DE102004001967B4

DE102004001967B4 - Device for positioning a working member on a combine harvester

Info

Publication number: DE102004001967B4
Application number: DE102004001967.3A
Authority: DE
Inventors: Martin Niermann; Dieter Strickmann; Sergej Kucerin
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 2004-01-13
Filing date: 2004-01-13
Publication date: 2016-06-30
Anticipated expiration: 2024-01-14
Also published as: DE102004001967A1

Abstract

Vorrichtung zum Positionieren eines an einem Mähdrescher (1) angeordneten Arbeitsorgans (25) mittels eines Verschwenkmechanismus (27), wobei das Arbeitsorgan (25) zwischen wenigstens einer Arbeitsposition (A), wenigstens einer Wartungsposition (W) und wenigstens einer Transportposition (T) verstellbar angeordnet ist und der Verstellmechanismus (27) von einer Vielzahl von Getriebegliedern (37, 39) gebildet wird, wobei durch wenigstens ein weiteres Getriebeglied (41) die Lage zumindest zweier Getriebeglieder (37, 39) zueinander gezielt verstellbar ist.Device for positioning a working member (25) arranged on a combine harvester (1) by means of a pivoting mechanism (27), the working member (25) being adjustable between at least one working position (A), at least one maintenance position (W) and at least one transport position (T) is arranged and the adjusting mechanism (27) by a plurality of gear members (37, 39) is formed, wherein at least one further gear member (41) the position of at least two gear members (37, 39) is selectively adjustable to one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung eines Arbeitsorgans aneinem Mähdrescher nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for positioning a working member on a combine harvester according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 1 316 249 A1 ist ein abklappbarer oszillierend angetriebener Zuführboden für einen Mähdrescher bekannt, der in einer Arbeitsstellung die von einer Reinigungseinrichtung kommende Spreu einem Häcksler und/oder einer Verteileinrichtung zuführt. Der Zuführboden ist mit der oszillierenden Reinigungseinrichtung verbunden und wird von dieser angetrieben. Gleichzeitig ist der Zuführboden über eine Halterung mit dem starren Rahmen des Mähdreschers verbunden, wobei die Halterung mit einer Gasfeder in der Arbeitsstellung gehalten wird. Wird von außen eine zusätzliche Kraft von oben auf den Zuführboden aufgebracht wird die Gasfeder zusammengedrückt und der Zuführboden mitsamt der Halterung in eine vertikale Wartungsstellung heruntergeklappt.From the EP 1 316 249 A1 For example, a folding oscillating driven feed tray for a combine harvester is known, which feeds chaff coming from a cleaning device into a chopper and / or a distributor in a working position. The feed tray is connected to and driven by the oscillating cleaner. At the same time the feed floor is connected via a holder to the rigid frame of the combine, wherein the holder is held with a gas spring in the working position. If an additional force is applied to the feed tray from the outside from above, the gas spring is compressed and the feed tray, together with the holder, is folded down into a vertical maintenance position.

Nachteilig bei dieser Ausführung ist, dass der Zuführboden nicht vollständig aus dem Bereich hinter der Siebeinrichtung heraus schwenkbar ist. Eine derartige Anordnung führt beim Einstellen und/oder Reinigen der Reinigungseinrichtung dazu, dass der Zuführboden den Zugang zur Siebeinrichtung stark einschränkt. Zudem ragt sowohl der mittig am Heck des Mähdreschers angeordnete Haltearm als auch der abgeklappte Zuführboden in den Bereich einer eventuell vorhandenen Anhängevorrichtung, an die beispielsweise ein Schneidwerkswagen für den Transport des Schneidwerks bei Straßenfahrt angekoppelt werden kann.A disadvantage of this design is that the feed floor is not completely out of the area behind the screen device out pivot. Such an arrangement, when adjusting and / or cleaning the cleaning device, results in the feed tray severely restricting access to the screening device. In addition, both the centrally arranged at the rear of the combine harvester arm as well as the folded Zuführboden protrudes in the area of any existing hitch to which, for example, a cutting unit carriage for transporting the cutting unit can be coupled when driving on the road.

Die Druckschrift DE 2 225 638 A1 offenbart ein gezogenes Gerät zum Mähen und/oder Aufbereiten von Halmgut mit einem gegenüber dem Fahrgestell höhenverstellbaren Gehäuse. Um beim Überfahren von Bodenhindernissen ein Abdrängen des Gehäuses und eine dadurch verursachte Beschädigung des Gerätes zu vermeiden, weist es ein Querrohr auf mit zwei seitlich des Gehäuses nach hinten weisenden Schwingarmen, die Laufräder tragen. Das Gerät kann mittels eines Hydraulikzylinders von einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung und in eine Wartungsstellung angehoben werden.The publication DE 2 225 638 A1 discloses a towed implement for mowing and / or conditioning stalk crop with a height adjustable housing relative to the truck chassis. In order to avoid drooping of the housing and thereby causing damage to the device when driving over ground obstacles, it has a cross tube with two side of the housing to the rear facing swing arms bearing wheels. The device can be lifted by means of a hydraulic cylinder from a working position to a transport position and into a maintenance position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Positionierung eines Arbeitsorgans an einem Mähdrescher derart weiterzuentwickeln, dass die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik vermieden und eine bequeme Bedienung bzw. Wartung des Mähdreschers ermöglicht wird.The invention has for its object to further develop a device for positioning a working organ on a combine harvester such that the described disadvantages of the prior art avoided and a comfortable operation and maintenance of the combine harvester is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.This object is achieved by the features mentioned in claim 1. Further advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the other claims.

Indem das Arbeitsorgan zwischen wenigstens einer Arbeitsposition wenigstens einer Wartungsposition und wenigstens einer Transportposition verstellbar angeordnet ist, wird sichergestellt, dass des Arbeitsorgan für die An- und Abkoppelung von Anhängefahrzeugen und für Wartungs- und Reparaturarbeiten an der Reinigungsvorrichtung jeweils in eine optimale Position bringbar ist.By the working member between at least one working position of at least one maintenance position and at least one transport position is adjustably arranged, it is ensured that the working organ for the arrival and decoupling of trailer vehicles and for maintenance and repair work on the cleaning device can be brought into an optimal position.

Das Arbeitsorgan ist über einen Verschwenkmechanismus am Mähdrescher angelenkt, mit dem es zwischen der Arbeitsposition, der Wartungsposition und der Transportposition verstellbar angeordnet ist.The working member is articulated via a pivoting mechanism on the combine, with which it is arranged adjustable between the working position, the maintenance position and the transport position.

Die Vorrichtung zur Positionierung des Arbeitsorgans zeichnet sich dadurch aus, dass der Verschwenkmechanismus von einer Vielzahl von Getriebegliedern gebildet wird, wobei durch wenigstens ein weiteres Getriebeglied die Lage zumindest zweier Getriebeglieder zueinander verstellbar ist. Dadurch ist die Bewegungsbahn des Arbeitsorgans steuerbar.The device for positioning the working member is characterized in that the pivoting mechanism is formed by a plurality of gear members, wherein by at least one further gear member, the position of at least two gear members is mutually adjustable. As a result, the movement path of the working organ is controllable.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird das Arbeitsorgan von einem Zuführboden und einem Spreuverteiler gebildet, die gemeinsam auf einem Rahmen lagern und in einem rückwärtigen Bereich am Mähdrescher angeordnet sind, so dass mehrere Baugruppen zusammen mit der Vorrichtung positionierbar sind.In an advantageous embodiment of the invention, the working member of a feed tray and a chaff spreader are formed, which store together on a frame and are arranged in a rear area on the combine, so that a plurality of modules can be positioned together with the device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Rahmen über wenigstens den Verschwenkmechanismus am Mähdrescher angelenkt, damit das Arbeitsorgan gleichzeitig vertikal und horizontal in die verschiedenen Positionen verstellbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the frame is hinged on at least the pivoting mechanism on the combine harvester, so that the working member is simultaneously adjustable vertically and horizontally in the various positions.

In konstruktiv besonders einfacher Weise kann die Verstellung des Arbeitsorgans dadurch erreicht werden, dass der Verschwenkmechanismus von wenigstens einem Stellglied angetrieben wird. In a structurally particularly simple manner, the adjustment of the working member can be achieved in that the pivoting mechanism is driven by at least one actuator.

Indem des Arbeitsorgan beim Verschwenken aus der Arbeitsstellung in die Wartungsstellung zumindest teilweise aus dem Zugangsbereich der Reinigungseinrichtung herausbewegt wird, ist die Reinigungseinrichtung für die Wartung und Kontrolle sowie zur Verstellung der Siebe bequem zugänglich.By the working member is at least partially moved out of the access area of the cleaning device when pivoting from the working position into the maintenance position, the cleaning device for the maintenance and inspection and adjustment of the screens is easily accessible.

Dadurch, dass des Arbeitsorgan beim Verschwenken aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung zumindest teilweise aus einem Zugangsbereich einer Anhängevorrichtung herausbewegt wird, ist ein Anhänger, insbesondere ein Schneidwerkswagen bequem an die am Mähdrescher angeordnete Anhängerkupplung koppelbar.Because the working member is at least partially moved out of an access area of a hitch when pivoting out of the working position into the transport position, a trailer, in particular a cutting carriage, can be coupled to the trailer hitch arranged on the combine harvester.

Eine besonders kostengünstige Ausführung wird dann erreicht, wenn der Zuführboden und der Spreuverteiler gemeinsam von wenigstens einem Hydromotor angetrieben werden. A particularly inexpensive embodiment is achieved when the feed floor and the chaff spreader are driven together by at least one hydraulic motor.

Der Verschwenkmechanismus besteht im wesentlichen aus einem Viergelenkmechanismus, einem Hebel und einer Kurvenscheibe, wobei die Lage des Viergelenkmechanismus und des Hebels zueinander über die Kurvenscheibe verstellbar ist, so dass sowohl die Position als auch die Ausrichtung des Arbeitsorgans änderbar ist.The pivoting mechanism consists essentially of a four-bar mechanism, a lever and a cam, wherein the position of the four-bar mechanism and the lever is mutually adjustable via the cam, so that both the position and the orientation of the working member is changeable.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn der Viergelenkmechanismus aus einem im Gelenkpunkt drehbar am Mähdrescher gelagerten Gelenkrahmen und den in einem Gelenkpunkt an den Gelenkrahmen angelenkten ersten Rahmenelement sowie den in einem Gelenkpunkt an den Gelenkrahmen angelenkten weiteren Rahmenelement besteht.A particularly advantageous embodiment of the invention results when the four-bar linkage mechanism consists of a joint frame which is rotatably mounted on the combine harvester in the pivot point and the first frame element articulated in a pivot point on the joint frame and the further frame element articulated in a pivot point on the joint frame.

Indem der Gelenkrahmen und der Hebel in dem Gelenkpunkt unabhängig voneinander drehbar am Mähdrescher angeordnet sind wobei zwischen dem Gelenkrahmen und dem Hebel ein Winkel eingeschlossen ist, kann die Lage der Getriebeglieder zueinander durch Änderung des Winkels auf einfache Weise verändert werden.By the hinge frame and the lever in the hinge point are independently rotatably mounted on the combine with an angle between the hinge frame and the lever is included, the position of the gear members to each other by changing the angle can be easily changed.

Eine konstruktiv sehr einfache Ausführung des Verschwenkmechanismus ergibt sich, wenn der zwischen dem Gelenkrahmen und dem Hebel eingeschlossene Winkel über eine Kurvenscheibe änderbar ist. Durch den Austausch der Kurvenscheibe kann die Bewegungsbahn des Arbeitsorgans leicht an unterschiedliche Störkonturen angepasst werden. A structurally very simple embodiment of the pivoting mechanism results when the angle enclosed between the hinged frame and the lever can be changed via a cam disc. By replacing the cam, the movement path of the working organ can be easily adapted to different interference contours.

Um die Konstruktion eines über einen Hebel antreibbaren, geschlossenen Viergelenkmechanismus zu erhalten, sind vorteilhafterweise die Gelenkpunktabstände der einzelnen Rahmenelemente gleich groß.In order to obtain the construction of a closed-loop four-link mechanism which can be driven by means of a lever, advantageously the pivot point spacings of the individual frame elements are equal.

Um den Schwenkbereich des Verschwenkmechanismus so groß wie möglich zu gestalten, verlaufen die geraden Verbindungslinie zwischen den Gelenkpunkten der einzelnen Rahmenelemente parallel zueinander.In order to make the pivoting range of the pivoting mechanism as large as possible, the straight connecting line between the hinge points of the individual frame elements are parallel to each other.

Damit der Viergelenkmechanismus über den Hebel antreibbar ist, liegen in weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die den Gelenkrahmen mit den Rahmenelementen verbindenden Gelenkpunkte und der Gelenkpunkt des Gelenkrahmens am Mähdrescher auf einem ersten Kreis sowie die den Rahmen mit den Rahmenelementen verbindenden Gelenkpunkte und der den Rahmen mit dem Hebel verbindende Gelenkpunkt auf einem weiteren Kreis, wobei beide Kreise den gleichen Durchmesser aufweisen.So that the four-bar linkage mechanism can be driven via the lever, in a further embodiment of the device according to the invention the articulation points connecting the articulated frame with the frame elements and the articulation point of the articulated frame on the combine harvester lie on a first circle and the articulation points connecting the frame with the frame elements and the frame with the articulated frame Lever connecting hinge point on another circle, both circles have the same diameter.

Damit der Viergelenkmechanismus nicht an der Kurvenscheibe schleift, wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Kurvenbahn der Kurvenscheibe mittels einer Rolle abgegriffen, die im Gelenkpunkt drehbar mit dem Gelenkrahmen verbunden ist.So that the four-bar linkage mechanism does not drag against the cam disc, in an advantageous embodiment of the invention the cam track of the cam disc is tapped by means of a roller which is rotatably connected to the hinged frame at the pivot point.

Indem nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die Kurvenscheibe über eine Pleuelstange angetrieben wird, die in einem ersten Gelenkpunkt drehbar mit der Kurvenscheibe und in einem weiteren Gelenkpunkt mit dem oberen Teil des Hebels des Verschwenkmechanismus verbunden ist, können die Position der Kolbenstange des Stellglieds und die Position der Kurvenscheibe in Abhängigkeit voneinander gebracht werden.According to a further advantageous embodiment, the cam plate is driven via a connecting rod, which is connected in a first pivot point rotatably connected to the cam and in another hinge point with the upper part of the lever of the pivoting mechanism, the position of the piston rod of the actuator and the position of the Cam are brought into dependence on each other.

Zudem kann die Kurvenscheibe über ein am Hebel befestigtes Zahnrad angetrieben werden, das mit einem an der Kurvenscheibe befestigtem Zahnrad in Wirkverbindung steht, so dass eine platzsparendere Bauweise erreichbar ist.In addition, the cam can be driven by a lever attached to the gear wheel, which is operatively connected to a fixed to the cam gear, so that a space-saving design can be achieved.

Weitere vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend an Hand eines in mehreren Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen:Further advantageous embodiments are the subject of further subclaims and are described below with reference to an embodiment shown in several figures. Show it:

1 den hinteren Teil eines schematischen Querschnitts durch einen Mähdrescher mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Positionieren eines Arbeitsorgans; 1 the rear part of a schematic cross section through a combine with the device according to the invention for positioning a working member;

2 eine vergrößerte Seitenansicht des erfindungsgemäßen Verschwenkmechanismus mit dem Arbeitsorgan in der Arbeitsposition und einer vergrößerten Seitenansicht des erfindungsgemäßen Verschwenkmechanismus mit dem Arbeitsorgan in der Wartungsposition; 2 an enlarged side view of the pivoting mechanism according to the invention with the working member in the working position and an enlarged side view of the pivoting mechanism according to the invention with the working member in the maintenance position;

3 eine vergrößerte Seitenansicht des erfindungsgemäßen Verschwenkmechanismus mit dem Arbeitsorgan in der Transportposition; 3 an enlarged side view of the pivoting mechanism according to the invention with the working member in the transport position;

4 einen erfindungsgemäßen Verschwenkmechanismus nach 2 in einer weiteren Ausführungsform. 4 a pivoting mechanism according to the invention 2 in a further embodiment.

In 1 ist der hintere Teil eines schematischen Querschnitts durch einen Mähdrescher 1 dargestellt. Das den Mähdrescher 1 in an sich bekannter Weise durchlaufende Erntegut 2 wird mit einem Hordenschüttler 3 und einer Reinigungseinrichtung 4 an das hintere Ende des Mähdreschers 1 herangeführt. Das über die Hordenschüttler 3 bewegte Stroh sowie ein kleiner Anteil an Verlustkörnern wird je nach Position eines verstellbaren Strohleitblechs 5 am hinteren Ende des Mähdreschers 1 entweder im Schwad auf dem Feld abgelegt oder es wird in einen Strohhäcksler 7 gefördert, der das Stroh zunächst zerkleinert und anschließend gleichmäßig auf dem Feld verteilt. Beim Häckseln befindet sich der Strohhäcksler 7 in einer Betriebsstellung und wird angetrieben, das Strohleitblech 5 steht in einer Position, bei der das Stroh zum Strohhäcksler 7 gelangen kann. Wird das Stroh im Schwad abgelegt, nimmt der Strohhäcksler 7 eine Ruhestellung (nicht dargestellt) ein und wird nicht angetrieben. Das Strohleitblech 5 steht dann in einer zweiten Position (gestrichelt dargestellt), bei der das Stroh über das Strohleitblech 5 rutscht und über Schwadformer geführt auf dem Feld abgelegt wird.In 1 is the rear part of a schematic cross-section through a combine harvester 1 shown. The combine harvester 1 in a conventional manner continuous crop 2 comes with a horde shaker 3 and a cleaning device 4 to the rear end of the combine harvester 1 introduced. The about the Hordenschüttler 3 Moving straw as well as a small amount of lost grains will vary depending on Position of an adjustable straw guide plate 5 at the rear end of the combine 1 either put in the swath on the field or it gets into a straw chopper 7 which first crushes the straw and then distributes it evenly on the field. When chopping is the straw chopper 7 in an operating position and is driven, the straw baffle 5 stands in a position where the straw to the straw chopper 7 can get. If the straw is placed in the swath, takes the straw chopper 7 a rest position (not shown) and is not driven. The straw baffle 5 then stands in a second position (shown in phantom), in which the straw on the straw baffle 5 slips and swaddler is guided on the field.

Das der Reinigungseinrichtung 4 zugeführte Erntegut 2 wird in Körner und Kurzstroh sowie Spreu getrennt. Die Reinigungseinrichtung 4 besteht im wesentlichen aus zwei teilweise untereinander angeordneten Siebböden 9, 11. Die Trennung des Erntegutes 2 erfolgt in der Weise, dass durch die Sieböffnungen 13, 14 im Obersieb 9 und im Untersieb 11 ein Luftstrom hindurchgefördert wird, welcher das über die Siebe 9, 11 in den hinteren Bereich des Mähdreschers 1 geführte Erntegut 2 auflockert und für das Heraustrennen der spezifisch leichteren Spreu- und Kurzstrohanteile sorgt, während die schweren Erntegutkörner durch die Sieböffnungen 13, 14 der Siebe 9, 11 fallen. Die Sieböffnungen 13 des Obersiebes 9 sind größer als die Sieböffnungen 14 des Untersiebs 11, so dass das Erntegut 2 in zwei verschiedenen Stufen unterschiedlich fein gesiebt wird. Der aus Spreu bestehende Siebüberlauf R, der nicht durch das Obersieb 9 hindurch fällt, wird am Ende der Reinigungseinrichtung 4 über einen Zuführboden 16 in einen Spreuverteiler 20 gefördert, der die Spreu gleichmäßig auf dem Feld verteilt.That of the cleaning device 4 incoming crop 2 is separated into grains and short straw as well as chaff. The cleaning device 4 consists essentially of two partially mutually arranged sieve plates 9 . 11 , The separation of the crop 2 done in such a way that through the screen openings 13 . 14 in the upper sieve 9 and in the lower sieve 11 a stream of air is conveyed through which passes through the screens 9 . 11 in the rear of the combine 1 guided crop 2 loosens and ensures the separation of the specifically lighter chaff and short straw shares, while the heavy Erntegutkörner through the sieve openings 13 . 14 the sieves 9 . 11 fall. The sieve openings 13 of the upper sieve 9 are larger than the sieve openings 14 of the lower sieve 11 so that the crop 2 is screened in different degrees finely in two different stages. The screen overflow R consisting of chaff, not through the top sieve 9 passes through, is at the end of the cleaning device 4 via a feed floor 16 into a chaff spreader 20 which distributes the chaff evenly on the field.

Der Zuführboden 16 und der Spreuverteiler 20 lagern auf einem gemeinsamen Rahmen 21 im rückwärtigen Bereich 23 des Mähdreschers 1 und bilden zusammen das Arbeitsorgan 25. Das Arbeitsorgan 25 ist über einen Verschwenkmechanismus 27 am Mähdrescher 1 angelenkt, mit dem das Arbeitsorgan 25 zwischen einer Arbeitsposition A, einer Wartungsposition W und einer Transportposition T verstellbar angeordnet ist. Der Verschwenkmechanismus 27 wird über ein Stellglied 29 angetrieben. Beim Schwenken des Arbeitsorgans 25 aus der Arbeitsstellung A wird das Arbeitsorgan 25 aus einem Zugangsbereich 31 zur Reinigungseinrichtung 4 sowie beim Schwenken des Arbeitsorgans 25 aus der Arbeitsstellung A in die Transportstellung T aus einem Zugangsbereich 33 zu einer Anhängevorrichtung 35 herausbewegt. Der Zuführboden 16 und der Spreuverteiler 20 werden gemeinsam über einen Hydromotor angetrieben. 2 zeigt zwei vergrößerte Seitenansichten des erfindungsgemäßen Verschwenkmechanismus 27 mit dem Arbeitsorgan 25 in der Arbeitsposition A und in der Wartungsposition W. Der Verschwenkmechanismus 27 besteht im wesentlichen aus einem Viergelenkmechanismus 37, einem Hebel 39 sowie einer Kurvenscheibe 41, wobei die Lage des Verschwenkmechanismus 27 und des Hebels 39 zueinander über die Kurvenscheibe 41 gezielt verstellbar ist. Der Viergelenkmechanismus 37 besteht aus einem drehbar am Mähdrescher 1 gelagerten Gelenkrahmen 65 und einem in einem Gelenkpunkt 67 daran angelenkten ersten Rahmenelement 71 sowie einem in einem Gelenkpunkt 69 daran angelenkten weiteren Rahmenelement 73. Der Gelenkrahmen 65 und der Hebel 39 sind in dem Gelenkpunkt 43 unabhängig voneinander drehbar am Mähdrescher 1 angelenkt, wobei zischen dem Gelenkrahmen 65 und dem Hebel 39 ein Winkel Z eingeschlossen ist, der sich mit der Kurvenscheibe 41 gezielt verstellen lässt. Der untere Teil 47 des Hebels 39 und auch die Rahmenelemente 71, 73 sind in Gelenkpunkten 75, 77, 79 drehbar mit dem Rahmen 31 verbunden, wobei der Abstand zwischen dem das erste Rahmenelement 71 mit dem Gelenkrahmen 65 verbindenden Gelenkpunkt 67 und dem das Rahmenelement 71 mit dem Rahmen 31 verbindenden Gelenkpunkt 79, der Abstand zwischen dem das weitere Rahmenelement 73 mit dem Gelenkrahmen 65 verbindenden Gelenkpunkt 69 und dem das Rahmenelement 71 mit dem Rahmen 31 verbindenden Gelenkpunkt 75 sowie der Abstand zwischen dem den Rahmen 31 mit dem Hebel 39 verbindenden Gelenkpunkt 77 und dem Gelenkpunkt 43 des Hebels 39 am Mähdrescher 1 gleich groß ist.The feed floor 16 and the chaff spreader 20 store on a common frame 21 in the rear area 23 of the combine 1 and together they form the working organ 25 , The working organ 25 is via a pivoting mechanism 27 at the combine harvester 1 articulated, with which the working organ 25 between an operating position A, a maintenance position W and a transport position T is arranged adjustable. The pivoting mechanism 27 is about an actuator 29 driven. When swiveling the working organ 25 Work position A becomes the working organ 25 from an access area 31 to the cleaning device 4 as well as when swiveling the working organ 25 from the working position A in the transport position T from an access area 33 to a hitch 35 moved out. The feed floor 16 and the chaff spreader 20 are driven together by a hydraulic motor. 2 shows two enlarged side views of the pivoting mechanism according to the invention 27 with the working organ 25 in the working position A and in the maintenance position W. The pivoting mechanism 27 consists essentially of a four-bar mechanism 37 a lever 39 and a cam 41 , where the position of the pivoting mechanism 27 and the lever 39 to each other via the cam 41 is specifically adjustable. The four-bar mechanism 37 consists of a rotatable combine harvester 1 mounted hinged frame 65 and one in a pivot point 67 hinged thereto first frame element 71 as well as one in a hinge point 69 hinged thereto further frame element 73 , The hinged frame 65 and the lever 39 are in the hinge point 43 independently rotatable on combine harvester 1 hinged, hissing the hinge frame 65 and the lever 39 An angle Z is included that deals with the cam 41 can be selectively adjusted. The lower part 47 of the lever 39 and also the frame elements 71 . 73 are in pivot points 75 . 77 . 79 rotatable with the frame 31 connected, wherein the distance between the first frame element 71 with the hinged frame 65 connecting hinge point 67 and the frame element 71 with the frame 31 connecting hinge point 79 , the distance between which the further frame element 73 with the hinged frame 65 connecting hinge point 69 and the frame element 71 with the frame 31 connecting hinge point 75 as well as the distance between the the frame 31 with the lever 39 connecting hinge point 77 and the pivot point 43 of the lever 39 at the combine harvester 1 is the same size.

Weiterhin liegen die den Gelenkrahmen 65 mit den Rahmenelementen 71, 73 verbindenden Gelenkpunkte 67, 69 und der Gelenkpunkt 43 des Gelenkrahmens 65 am Mähdrescher 1 auf einem ersten Kreis 81 sowie die den Rahmen 31 mit den Rahmenelementen 71, 73 verbindenden Gelenkpunkte 75, 79 und der den Rahmen 31 mit dem Hebel 39 verbindende Gelenkpunkt 77 auf einem weiteren Kreis 83, wobei beide Kreise 81, 83 den gleichen Durchmesser aufweisen. Der Hebel 39 besteht aus einem oberen Teil 45 und aus einem dazu winklig angeordnetem unteren Teil 47, die im Gelenkpunkt 43 starr miteinander verbunden sind. Das freie Ende des oberen Teils 45 des Hebels 39 ist in einem Gelenkpunkt 49 drehbar mit dem Stellglied 29 verbunden, welches seinerseits um einen Gelenkpunkt 51 drehbar mit dem Mähdrescher 1 verbunden ist. In einem Gelenkpunkt 53 ist einendes eine Pleuelstange 54 gelenkig an dem oberen Teil 45 des Hebels 39 angebracht, die andernends in einem Gelenkpunkt 55 drehbar mit der Kurvenscheibe 41 verbunden ist, um diese anzutreiben. Die Kurvenscheibe 41 selbst ist ihrerseits um einen Gelenkpunkt 57 drehbar am Mähdrescher 1 befestigt. Die auf ihrer Umlauffläche nockenförmig ausgeführte Kurvenbahn der Kurvenscheibe 41 wird mittels einer Rolle 61 abgegriffen, die in einem Gelenkpunkt 63 drehbar mit dem Gelenkrahmen 65 verbunden ist.Furthermore, they are the hinge frame 65 with the frame elements 71 . 73 connecting joint points 67 . 69 and the pivot point 43 of the hinged frame 65 at the combine harvester 1 on a first circle 81 as well as the frame 31 with the frame elements 71 . 73 connecting joint points 75 . 79 and the frame 31 with the lever 39 connecting hinge point 77 on another circle 83 , where both circles 81 . 83 have the same diameter. The lever 39 consists of an upper part 45 and from an angularly arranged lower part 47 in the pivot point 43 are rigidly connected. The free end of the upper part 45 of the lever 39 is in a pivot point 49 rotatable with the actuator 29 connected, which in turn around a hinge point 51 rotatable with the combine harvester 1 connected is. In a pivot point 53 is one end a connecting rod 54 hinged to the upper part 45 of the lever 39 attached, the other end in a hinge point 55 rotatable with the cam 41 connected to power them. The cam 41 itself is itself a pivot point 57 rotatable on combine harvester 1 attached. The cam surface of the cam disk, which is designed in the shape of a cam on its revolving surface 41 is by means of a roll 61 Tapped in a pivot point 63 rotatable with the hinge frame 65 connected is.

Um das Arbeitsorgan 25 von der Arbeitsposition A in die Wartungsposition W zu schwenken, wird das als doppelt wirkender Hubzylinder ausgeführte Stellglied 29 kolbenstangenseitig druckbeaufschlagt. Die ausgefahrene Kolbenstange 85 des Stellgliedes 29 fährt ein und dabei drehen sich der Hebel 39 und der Viergelenkmechanismus 37 mitsamt dem daran befestigten Rahmen 21 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Gelenkpunkt 43. Gleichzeitig bewegt sich die mit dem Hebel 39 verbundene Pleuelstange 54 nach oben und verdreht dadurch die Kurvenscheibe 41 im Uhrzeigersinn. Die Form und Anordnung der Kurvenscheibe 41 ist so gewählt, dass sich der Abstand F zwischen dem Gelenkpunkt 57 der Kurvenscheibe 41 und dem Berührungspunkt 59 des Viergelenkmechanismus 37 mit der Kurvenscheibe 41 bei fortschreitend einfahrendem Stellglied 29 verkleinert, wodurch gleichzeitig der von dem Hebel 39 und dem Viergelenkmechanismus 37 eingeschlossene Winkel Z reduziert wird. Die Reduzierung des Winkels Z bewirkt, dass sich der Abstand D des Rahmenelements 71 bezüglich des unteren Teils 47 des Hebels 39 verkleinert und sich der Abstand E des Rahmenelements 71 bezüglich des unteren Teils 47 des Hebels 39 vergrößert. Gleichzeitig wechseln die Rahmenelemente 71, 73 ihre Anordnung bezüglich des unteren Teils 47 des Hebels 39 von der rechten Seite zur linken Seite. Als Folge wird der Rahmen 21 im Uhrzeigersinn um den Gelenkpunkt 77 verdreht. To the working organ 25 From the working position A to the maintenance position W to pivot, which is designed as a double-acting lifting cylinder actuator 29 piston rod side pressurized. The extended piston rod 85 of the actuator 29 retracts and thereby the lever turn 39 and the four-bar mechanism 37 together with the attached frame 21 counterclockwise around the pivot point 43 , At the same time it moves with the lever 39 connected connecting rod 54 up and thereby twisted the cam 41 clockwise. The shape and arrangement of the cam 41 is chosen so that the distance F between the hinge point 57 the cam 41 and the touch point 59 of the four-bar mechanism 37 with the cam 41 with progressively retracting actuator 29 reduced, which at the same time by the lever 39 and the four-bar mechanism 37 enclosed angle Z is reduced. The reduction of the angle Z causes the distance D of the frame element 71 with respect to the lower part 47 of the lever 39 decreases and the distance E of the frame element 71 with respect to the lower part 47 of the lever 39 increased. At the same time the frame elements change 71 . 73 their arrangement with respect to the lower part 47 of the lever 39 from the right side to the left side. As a result, the frame becomes 21 clockwise around the pivot point 77 twisted.

Die Bewegung des Rahmens 21 setzt sich aus einer Verdrehung um den Gelenkpunkt 43, bei der die Ausrichtung des Rahmens 21 bezüglich einer Bezugsebene B unverändert bleibt, und einer Verdrehung des Rahmens 21 um den Gelenkpunkt 77 zusammen. Nur die Rotation des Rahmens 21 um den Gelenkpunkt 77 verändert die Ausrichtung des Rahmens 21 zur Bezugsebene B.The movement of the frame 21 is made up of a twist around the hinge point 43 in which the orientation of the frame 21 with respect to a reference plane B remains unchanged, and a rotation of the frame 21 around the hinge point 77 together. Only the rotation of the frame 21 around the hinge point 77 changes the orientation of the frame 21 to reference plane B.

Durch die Gestalt der Kurvenscheibe 41 lässt sich der Abstand F in Abhängigkeit von der Position der Kolbenstange 85 des Hubzylinders 29 festlegen, wodurch sich die Ausrichtung des Arbeitsorgans 25 bezüglich der Bezugsebene B einstellen lässt.By the shape of the cam 41 can the distance F depending on the position of the piston rod 85 the lifting cylinder 29 determine the orientation of the working organ 25 with respect to the reference plane B can be set.

3 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht des erfindungsgemäßen Verschwenkmechanismus 27 mit dem Arbeitsorgan 25 in der Transportposition T. Die Kolbenstange 85 der Stelleinheit 29 ist vollständig ausgefahren und das Arbeitsorgan 25 befindet sich hinter der Reinigungseinrichtung 4 in einer zur Reinigungseinrichtung 4 geneigten Position, so dass der Zugangsbereich 33 zur Anhängevorrichtung 35 freigegeben ist. Um das Arbeitsorgan 25 von der Transportposition T in die Arbeitsposition A (gestrichelt dargestellt) zu schwenken, wird der Hubzylinder 29 kolbenstangenseitig druckbeaufschlagt. Die ausgefahrene Kolbenstange 85 des Stellgliedes 29 fährt ein, wobei der Hebel 39 und der Viergelenkmechanismus 37 mitsamt dem daran befestigten Rahmen 21 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Gelenkpunkt 43 verdreht werden. Gleichzeitig bewegt sich die mit dem Hebel 39 verbundene Pleuelstange 54 nach oben und verdreht Kurvenscheibe 41 im Uhrzeigersinn. Die Form der Kurvenscheibe 41 ist in diesem Bereich so gewählt, dass sich der Abstand F zwischen dem Gelenkpunkt 57 der Kurvenscheibe 41 und dem Berührungspunkt 59 des Viergelenkmechanismus 37 mit der Kurvenscheibe 41 bei fortschreitend einfahrendem Stellglied 29 verkleinert, wodurch gleichzeitig der von dem Hebel 39 und dem Viergelenkmechanismus 37 eingeschlossene Winkel Z verkleinert wird. 3 shows an enlarged side view of the pivoting mechanism according to the invention 27 with the working organ 25 in transport position T. The piston rod 85 the actuator 29 is fully extended and the working organ 25 is located behind the cleaning device 4 in a cleaning device 4 inclined position, so the access area 33 to the hitch 35 is released. To the working organ 25 from the transport position T to the working position A (shown in dashed lines), the lifting cylinder 29 piston rod side pressurized. The extended piston rod 85 of the actuator 29 retracts, with the lever 39 and the four-bar mechanism 37 together with the attached frame 21 counterclockwise around the pivot point 43 to be twisted. At the same time it moves with the lever 39 connected connecting rod 54 up and twisted cam 41 clockwise. The shape of the cam 41 is chosen in this area so that the distance F between the hinge point 57 the cam 41 and the touch point 59 of the four-bar mechanism 37 with the cam 41 with progressively retracting actuator 29 reduced, which at the same time by the lever 39 and the four-bar mechanism 37 enclosed angle Z is reduced.

Die Verkleinerung des Winkels Z bewirkt, dass sich der Abstand D des Rahmenelements 71 bezüglich des unteren Teils 47 des Hebels 39 vergrößert und sich der Abstand E des Rahmenelements 71 bezüglich des unteren Teils 47 des Hebels 39 verkleinert. Als Folge rotiert der Rahmen 21 im Uhrzeigersinn um den Gelenkpunkt 77.The reduction of the angle Z causes the distance D of the frame element 71 with respect to the lower part 47 of the lever 39 increases and the distance E of the frame element 71 with respect to the lower part 47 of the lever 39 reduced. As a result, the frame rotates 21 clockwise around the pivot point 77 ,

4 zeigt den erfindungsgemäßen Verschwenkmechanismus 27 in einer zweiten Ausführungsform. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Kurvenscheibe 41 über ein am Hebel 39 befestigtes Zahnrad 87 angetrieben, das mit einem an der Kurvenscheibe 41 befestigtem Zahnrad 89 in Wirkverbindung steht. 4 shows the pivoting mechanism according to the invention 27 in a second embodiment. In this embodiment, the cam is 41 about one on the lever 39 attached gear 87 driven, with one on the cam 41 attached gear 89 is in active connection.

Das Schwenken des Arbeitsorgans 25 aus der Wartungsstellung W zurück in die Arbeitsteilung A oder Transportstellung T erfolgt durch kolbenseitige Druckbeaufschlagung des Stellgliedes 29, wobei sich der Verschwenkmechanismus 27 dabei in umgekehrten Richtungen bewegt wie beim Schwenken des Arbeitsorgans 25 von der Transportposition T in die Arbeitsposition A oder die Wartungsposition W.The pivoting of the working organ 25 From the maintenance position W back into the division of labor A or transport position T is carried out by piston-side pressurization of the actuator 29 , wherein the pivoting mechanism 27 it moves in the reverse direction as when pivoting the working organ 25 from the transport position T to the working position A or the maintenance position W.

Die in den Ausführungsbeispielen verwendete Kurvenscheibe 41 ist austauschbar, die Bewegungsbahn und Positionen A, T, W des Arbeitsorgans 25 können somit einfach an unterschiedliche Konturen verschiedener Mähdreschermodelle und/oder Anbauteile angepasst werden.The cam used in the embodiments 41 is interchangeable, the trajectory and positions A, T, W of the working organ 25 Thus, they can be easily adapted to different contours of different combine models and / or attachments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: MähdrescherHarvester
22: Erntegutcrop
33: HordenschüttlerA straw walker
44: Reinigungseinrichtungcleaning device
55: Strohleitblechdeflector plate
77: Strohhäckslerstraw chopper
99: Siebbodensieve tray
1111: Siebbodensieve tray
1313: Sieböffnungenscreen openings
1414: Sieböffnungenscreen openings
1616: Zuführbodenfeed pan
1818: Hydromotorhydraulic motor
2020: Spreuverteilerchaff spreader
2121: Rahmenframe
2323: Rückwärtiger BereichRear area
2525: Arbeitsorganworking body
2727: Verschwenkmechanismuspivoting
2929: Stellgliedactuator
3131: Zugangsbereich zur ReinigungAccess area for cleaning
3333: Zugangsbereichaccess area
3535: Anhängevorrichtunghitch
3737: ViergelenkmechanismusFour-bar mechanism
3939: Hebellever
4141: Kurvenscheibecam
4343: Gelenkpunktfulcrum
4545: oberer Teil des Hebelsupper part of the lever
4747: unterer Teil des Hebelslower part of the lever
4949: Gelenkpunktfulcrum
5151: Gelenkpunktfulcrum
5353: Gelenkpunktfulcrum
5454: Pleuelstangeconnecting rod
5555: Gelenkpunktfulcrum
5757: Gelenkpunktfulcrum
5959: Berührungspunktpoint of contact
6161: Rollerole
6363: Gelenkpunktfulcrum
6565: Gelenkrahmenhinged frame
6767: Gelenkpunktfulcrum
6969: Gelenkpunktfulcrum
7171: Rahmenelementframe element
7373: Rahmenelementframe element
7575: Gelenkpunktfulcrum
7777: Gelenkpunktfulcrum
7979: Gelenkpunktfulcrum
8181: Kreiscircle
8383: Kreiscircle
8585: Kolbenstangepiston rod
8787: Zahnradgear
8989: Zahnradgear
AA: Arbeitspositionworking position
BB: Bezugsebenereference plane
DD: Abstanddistance
Ee: Abstanddistance
FF: Abstanddistance
RR: Siebüberlaufscreen oversize
TT: Transportpositiontransport position
WW: Wartungspositionmaintenance position
ZZ: Winkelangle

Claims

Device for positioning one on a combine harvester ( 1 ) ( 25 ) by means of a pivoting mechanism ( 27 ), whereby the working body ( 25 ) between at least one working position (A), at least one maintenance position (W) and at least one transport position (T) is arranged adjustable characterized in that the pivoting mechanism ( 27 ) of a plurality of gear members ( 37 . 39 ), wherein at least one further transmission element ( 41 ) the position of at least two transmission elements ( 37 . 39 ) is adjustable to each other.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to claim 1, characterized in that the working organ ( 25 ) from a feed tray ( 16 ) and a chaff spreader ( 20 ) formed together on a frame ( 21 ) and in a rearward area ( 23 ) on the combine harvester ( 1 ) are arranged.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to claim 1, characterized in that the frame ( 21 ) via at least one pivoting mechanism ( 27 ) on the combine harvester ( 1 ) is articulated.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism ( 27 ) of at least one actuator ( 29 ) is driven.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the working organ ( 25 ) when pivoting from the working position (A) in the maintenance position (W) at least partially from an access area ( 31 ) to the cleaning device ( 4 ) is moved out.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the working organ ( 25 ) when pivoting from the working position (A) into the transport position (T) at least partially from an access area ( 33 ) a hitch ( 35 ) is moved out.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed tray ( 16 ) and the chaff spreader ( 20 ) are driven jointly by at least one hydraulic motor.

Device for positioning one on a combine harvester ( 1 ) ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism ( 27 ) essentially from a four-bar mechanism ( 37 ), a lever ( 39 ), and a cam ( 41 ), the position of the four-bar mechanism ( 37 ) and the lever ( 39 ) to each other via the cam ( 41 ) is adjustable.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the four-bar mechanism ( 37 ) from one in the hinge point ( 43 ) rotatable on combine harvester ( 1 ) hinged frame ( 65 ) and in a hinge point ( 67 ) on the hinged frame ( 65 ) hinged first frame element ( 71 ) as well as in a hinge point ( 69 ) on the hinged frame ( 65 ) hinged further frame element ( 73 ) consists.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the articulated frame ( 65 ) and the lever ( 39 ) in the hinge point ( 43 ) independently rotatable on combine harvester ( 1 ) are arranged, wherein the hinge frame ( 65 ) and the lever ( 39 ) include an angle (Z) between them.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the hinge frame ( 65 ) and the lever ( 39 ) included angle (Z) over the cam ( 41 ) is changeable.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower part ( 47 ) of the lever ( 39 ) and also the frame elements ( 71 . 73 ) in hinge points ( 75 . 77 . 79 ) rotatable with the frame ( 31 ), wherein the distance between the first frame element ( 71 ) with the hinged frame ( 65 ) connecting hinge point ( 67 ) and the first frame element ( 71 ) with the frame ( 31 ) connecting hinge point ( 79 ); the distance between which the further frame element ( 73 ) with the hinged frame ( 65 ) connecting hinge point ( 69 ) and the further frame element ( 73 ) with the frame ( 31 ) connecting hinge point ( 75 ) as well as the distance between the frame ( 31 ) with the lever ( 39 ) connecting hinge point ( 77 ) and the hinge point ( 43 ) of the lever ( 39 ) on the combine harvester ( 1 ) is the same size.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the straight connecting line between the articulated frame ( 65 ) with the first frame element ( 71 ) connecting hinge point ( 67 ) and the first frame element ( 71 ) with the frame ( 31 ) connecting hinge point ( 79 ), the straight connecting line between the hinged frame ( 65 ) with the further frame element ( 73 ) connecting hinge point ( 69 ) and the further frame element ( 73 ) with the frame ( 31 ) connecting hinge point ( 75 ) as well as the straight connecting line between the lever ( 39 ) with the frame ( 31 ) connecting hinge point ( 77 ) and the hinge point ( 43 ) of the lever ( 39 ) on the combine harvester ( 1 ) parallel to each other.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the articulated frame ( 65 ) with the frame elements ( 71 . 73 ) connecting hinge points ( 67 . 69 ) and the pivot point ( 43 ) of the articulated frame ( 65 ) on the combine harvester ( 1 ) on a first circle ( 81 ) as well as the frame ( 31 ) with the frame elements ( 71 . 73 ) connecting hinge points ( 75 . 79 ) and the frame ( 31 ) with the lever ( 39 ) connecting hinge point ( 77 ) on another circle ( 83 ), both circles ( 81 . 83 ) have the same diameter.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cam track of the cam disc ( 41 ) by means of a roller ( 61 ), which is in the hinge point ( 63 ) rotatable with the hinge frame ( 65 ) connected is.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cam disc ( 41 ) via a connecting rod ( 54 ), which in a first pivot point ( 55 ) rotatable with the cam ( 41 ) and in another hinge point ( 53 ) rotatable with the upper part ( 45 ) of the lever ( 39 ) of the pivoting mechanism ( 27 ) connected is.

Device for positioning a working organ ( 25 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cam disc ( 41 ) via a lever ( 39 ) fixed gear ( 87 ), which is connected to one of the cam ( 61 ) attached gear ( 89 ) is in operative connection.