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DE102004001382A1 - Automatic gearbox`s adaptation frequency increasing method for motor vehicle, involves extending access/interruption criterion for next adaptation process, when no evaluation necessitating adaptation takes place over period of time - Google Patents

Automatic gearbox`s adaptation frequency increasing method for motor vehicle, involves extending access/interruption criterion for next adaptation process, when no evaluation necessitating adaptation takes place over period of time Download PDF

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DE102004001382A1
DE102004001382A1 DE200410001382 DE102004001382A DE102004001382A1 DE 102004001382 A1 DE102004001382 A1 DE 102004001382A1 DE 200410001382 DE200410001382 DE 200410001382 DE 102004001382 A DE102004001382 A DE 102004001382A DE 102004001382 A1 DE102004001382 A1 DE 102004001382A1
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DE
Germany
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adaptation
criteria
frequency
certain
evaluation
Prior art date
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Withdrawn
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DE200410001382
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German (de)
Inventor
Christian Dipl.-Ing. Popp
Klaus Dipl.-Ing. Steinhauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437Smoothing ratio shift by using electrical signals

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Erhöhung der Adaptionshäufigkeit bei einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs, werden bei Erkennen einer zu geringen Auftretenshäufigkeit von Adaptionsfunktionen durch Nichterreichen von bestimmten Einstiegskriterien oder bei Erkennen einer Verhinderung von Adaptionsbewertungen durch das Erreichen von Abbruchkriterien während des Adaptionsablaufs, diese Kriterien detektiert und in der Getriebesteuerung abgespeichert, wobei, wenn über eine bestimmte Zeit keine Adaptionsbewertung durchgeführt wird, das für die Nichtaktivierung oder für den Abbruch der Adaption zuständige Einstiegskriterium bzw. Abbruchkriterium für einen nächsten Adaptionsablauf aufgeweitet wird, wodurch eine Adaptionswertermittlung ermöglicht wird.in the Framework of the procedure for increase the frequency of adaptation in an automatic transmission of a motor vehicle, when detected too small a frequency of occurrence of adaptation functions by failing to meet certain entry criteria or upon detecting an inhibition of adaptation scores by the Achievement of termination criteria during the adaptation process, these criteria detected and in the transmission control stored, with, if over a certain time no adaptation evaluation is performed, that for non-activation or for responsible for stopping the adaptation Expansion criterion or termination criterion is expanded for a next adaptation process, whereby an adaptation value determination is made possible.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Adaptionshäufigkeit bei einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method for increasing the adaptation frequency in an automatic transmission of a motor vehicle according to the preamble of claim 1

Die immer steigenden Ansprüche an die Funktionalität der Automatgetriebe – sowohl im Neuzustand als auch während der gesamten Lebensdauer – durch die Forderung nach mehr Spontaneität und erhöhter Schaltqualität, die immer größer werdende Anzahl der zu schaltenden Gänge aber auch die erhöhten Wirtschaftlichkeitsanforderungen erfordern ein bei der Inbetriebnahme und zu Beginn der Laufzeit eines Automatgetriebes sehr schnell reagierendes und über die Laufzeit genaues Adaptionssystem, um die Schaltungen schnell und dauerhaft genau den teilweise durch die Ansprüche vergrößerten Toleranzlagen entsprechend zu optimieren.The increasing demands to the functionality the automatic transmission - both in new condition as well as during the entire life - through the demand for more spontaneity and increased shift quality, always increasing number the gears to be switched but also the raised ones Efficiency requirements require a commissioning and at the beginning of the term of an automatic transmission very fast reacting and over The runtime accurate adaptation system to get the circuits fast and permanently exactly the tolerances, which are partly increased by the claims to optimize accordingly.

Nach dem Stand der Technik existieren für die zu adaptierenden Größen verschiedene Adaptionsmöglichkeiten bzw. Adaptionsfunktionen, wobei für eine zu adaptierende Größe jeweils eine dieser Adaptionsmöglichkeiten aktiviert werden kann. Des weiteren sind für jede Adaptionsfunktion Einstiegsbedingungen vorgesehen, die den Betriebsbereich begrenzen, in dem ein genauer Adaptionswert, der die entsprechende Schaltqualität gewährleistet, erreichbar ist.To In the prior art, there are different ones for the quantities to be adapted adaptation options or adaptation functions, wherein for a variable to be adapted respectively one of these adaptation options can be activated. Furthermore, entry conditions are for each adaptation function provided that limit the operating range in which a more accurate Adaptation value that ensures the appropriate shift quality, is reachable.

Durch Fahrergewohnheiten, Einsatz des Fahrzeugs unter Extrembedingungen, Umweltbedingungen oder Aktivierung von Ersatzmaßnahmen oder Ersatzsignalen durch Ausfall von wich tigen Signalen/Sensoren kann es durch die Einschränkung auf enge Betriebsbereiche in nachteiliger Weise zu einer zu geringen Auftretens- bzw. Aktivierungshäufigkeit von Adaptionsfunktionen und im Extremfall zu einer Deaktivierung von Adaptionsfunktionen bzw. zu ständigen Abbrüchen während den Adaptionsbewertungen kommen.By Driver habits, use of the vehicle under extreme conditions, Environmental conditions or activation of replacement or replacement signals Failure of important signals / sensors can cause them to fail Restriction on narrow operating ranges disadvantageously too low Occurrence or activation frequency of adaptation functions and in extreme cases to deactivation of adaptation functions or permanent aborts during the adaptation evaluations come.

Folgende Einstiegsbedingungen für den Aufruf der Adaptionen können beispielsweise in der Getriebesoftware abgelegt sein: Getriebetemperatur, Motortemperatur, Motordrehzahl, Abtriebsdrehzahl, Turbinendrehzahl, Drosselklappenstellung etc. Ferner können Fahrdynamikgrenzen bzw. Betriebsbedingungen über z.B. den Gradienten der Drosselklappenstellung, des Moments und/oder der Drehzahl für die Aktivierung von Adaptionsfunktionen gelten. Auch stellt die Qualität des Signals, beispielsweise des Signals der Raddrehzahl bei Fahren auf Niederreibwert (z.B. Eisfahrbahn) eine Einstiegs- bzw. Betriebsbedingung für entsprechende Adaptionsfunktionen dar.The following Entry conditions for the call of the adaptations can be stored for example in the transmission software: transmission temperature, engine temperature, Engine speed, output speed, turbine speed, throttle position etc. Furthermore, can Vehicle dynamics limits or operating conditions via e.g. the gradient of Throttle position, torque and / or speed for activation of adaptation functions. Also, the quality of the signal, For example, the signal of the wheel speed when driving on low friction (e.g., ice track) an operating condition for corresponding ones Adaptation functions.

Üblicherweise werden Adaptionsfunktionen nur im Getriebetemperaturbereich (Getriebeöltemperatur) zwischen 60- 120°C aktiviert. Diese Temperatur kann aber nie erreicht werden, wenn z.B. der Fahrer nur Kurzstrecken fährt und das Fahrzeug nur im Winter bewegt. Unter diesen Umständen würde keine Adaption aufgerufen werden, da die „normalen" Einstiegsbedingungen nicht erreicht werden. D.h., das Fahrzeug kann die vorhandenen Toleranzen nicht ausgleichen, um einen optimalen Schaltkomfort zu erreichen.Usually are adaptation functions only in the transmission temperature range (transmission oil temperature) activated between 60-120 ° C. However, this temperature can never be reached if e.g. the driver only short distances and the vehicle only moves in the winter. Under these circumstances, none would Adaption can be called because the "normal" entry conditions are not reached become. That is, the vehicle can not tolerate the existing tolerances compensate for optimum shifting comfort.

Ein weiteres Beispiel einer Situation, bei der die Adaptionsfunktionen nicht aktiviert werden können, ergibt sich, wenn der Fahrer sehr nervös bzw. unstetig fährt, da üblicherweise dann adaptiert wird, wenn sich das Fahrzeug in einem „statischen Zustand" befindet.One Another example of a situation where the adaptation functions can not be activated arises when the driver drives very nervous or unsteady, as usual is then adapted when the vehicle is in a "static Condition "is.

Bei der Adaption wird oft die Veränderung des Abtriebsdrehzahlgradienten als Eingangswert verwendet. wenn z.B. der Fahrbahnbelag zu uneben ist, wird keine Adaption durchgeführt, da das Drehzahlsignal nicht ausreichend stabil ist.at Often the change is the adaptation Output speed gradient used as input value. if e.g. the road surface is too uneven, no adaptation is performed because the speed signal is not sufficiently stable.

Das gleiche gilt auch für motorspezifische Signale bzw. Einstiegsbedingungen bei der Motorsteuerung, der Fahrdynamikregelung, beim ABS, beim ACC, oder bei weiteren Fahrzeugsystemen mit entsprechenden Adaptionen.The same applies to engine-specific signals or entry conditions in engine control, the vehicle dynamics control, the ABS, the ACC, or other vehicle systems with appropriate adaptations.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mittels dessen die Adaptionshäufigkeit von Getriebekomponenten erhöht bzw. eine bestimmte Adaptionshäufigkeit erreicht wird. Insbesondere soll das Verfahren die Durchführung von Adaptionen bei Situationen ermöglichen, bei denen nach dem Stand der Technik Adaptionsfunktionen abgebrochen oder nicht aktiviert werden.Of the The present invention is based on the object, a method specify, by means of which the adaptation frequency of transmission components increased or a certain frequency of adaptation is reached. In particular, the method is intended to carry out Enable adaptations in situations in which according to the prior art adaptation functions aborted or not activated.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Varianten und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further Variants and advantages will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird vorgeschlagen, bei Erkennen einer zu geringen Auftretenshäufigkeit von Adaptionsfunktionen durch Nichterreichen von bestimmten Einstiegskriterien oder bei Erkennen einer Verhinderung von Adaptionsbewertungen durch das Erreichen von Abbruchkriterien während des Adaptionsablaufs, diese Kriterien zu detektieren und in der Getriebesteuerung abzuspeichern, wobei, wenn über eine bestimmte Zeit keine Adaptionsbewertung durchgeführt wird, das für die Nichtaktivierung oder für den Abbruch der Adaption zuständige Einstiegskriterium bzw. Abbruchkriterium für einen nächsten Adaptionsablauf aufgeweitet wird, wodurch eine Adaptionswertermittlung ermöglicht wird.Accordingly, it is proposed to detect these criteria and to store them in the transmission control when a too low occurrence frequency of adaptation functions is detected by failing to meet certain entry criteria or when recognizing a prevention of adaptation evaluations by the achievement of termination criteria during the adaptation procedure, if, over a certain period of time no adaptation valuation is carried out, the entry criterion or cancellation criterion for the next non-activation or abort of the adaptation Expansion process is expanded, whereby an adaptation value determination is made possible.

Vorzugsweise erfolgt das Aufweiten eines Kriteriums dadurch, dass der zulässige Wertebereich vergrößert oder verschoben wird. Beispielsweise kann bei zu geringer Adaptionshäufigkeit aufgrund von niedrigen Temperaturen der Temperaturbereich für die Adaption entweder aufgeweitet oder entsprechend in Richtung niedriger Temperaturen verschoben werden.Preferably the widening of a criterion occurs by increasing the permissible value range or is moved. For example, if the frequency of adaptation is too low due to low temperatures the temperature range for the adaptation either expanded or accordingly in the direction of lower temperatures be moved.

Eine zu geringe Adaptionshäufigkeit kann z.B. durch eine absolut zu geringe Anzahl an Bewertungen bzw. auch an der zu geringen Bewertungshäufigkeit in einem bestimmten Zeitraum, während einer bestimmten Getriebelaufzeit oder für eine bestimmte Anzahl von Schaltvorgängen erkannt werden. Auch ein zu langer Abstand zum zuletzt ermittelten Adaptionswert bzw. eine zu starke Abweichung von diesem kann zu einer schneller benötigten Wiederholung der Adaption führen.A too low adaptation frequency can e.g. by an absolutely too low number of evaluations or also due to the low valuation frequency in a particular Period, during one certain transmission time or for a certain number of switching operations be recognized. Also too long a distance to the last determined Adaptation value or excessive deviation from this may be too a faster needed Repeat the adaptation lead.

Wenn über eine bestimmte Zeit keine Adaptionsbewertung durchgeführt wird, dann wird, wie bereits erläutert, das für die Nichtaktivierung oder für den Abbruch der Adaption zuständige Einstiegskriterium bzw. Abbruchkriterium für einen nächsten Adaptionsablauf aufgeweitet, wodurch eine Adaptionswertermittlung ermöglicht wird. Diese Adaptionsverwertermittlung stellt nicht die bestmögliche Genauigkeit dar, ist jedoch geeignet, die durch Toleranzen bzw. Verschleiß auftretenden Abweichungen annähernd auszugleichen.If about one certain time no adaptation evaluation is performed, then, as already explains that for the inactivation or for the Demolition of adaptation responsible Expanded entry criterion or termination criterion for a next adaptation procedure, whereby an adaptation value determination is made possible. This adaptation utilization determination does not represent the best possible Accuracy is, however, is suitable, occurring due to tolerances or wear Almost compensate for deviations.

Des weiteren kann, um eine durch die Aufweitung des Betriebsbereichs vorhandene Unsicherheit bzw. Gefahr von zu starker Adaptionsbewertung und damit Fehladaption zu verringern, der ermittelte Wert über einen Faktor nachträglich beeinflusst bzw. abgeschwächt werden. Anschließend wird dieser Wert als Adaptionswert in der Getriebesteuerung abgelegt und zur Verbesserung der Schaltqualität für die nächsten Schaltungen herangezogen.Of Another can be done by widening the operating range existing uncertainty or danger of too strong adaptation evaluation and thus reducing misadaptation, the value determined over a Factor later influenced or weakened become. Subsequently this value is stored as an adaptation value in the transmission control and used to improve the shift quality for the next circuits.

Bei Ausfall von für die Adaption notwendigen Signalen und Übermittlung von Ersatzsignalen, die jedoch nicht die Güte des Originalsignals erreichen, kann erfindungsgemäß ebenfalls eine Aufweitung des Bereichs durchgeführt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Größe, für die Ersatzsignale generiert werden, ignoriert wird.at Failure of for the adaptation of necessary signals and transmission of substitute signals, but not the goodness reach the original signal, according to the invention also an expansion of the area can be performed. It can also be provided be that size, for the replacement signals generated is ignored.

Bei Adaptionen, bei denen zumindest während der eigentlichen Bewertung eine gewisse Anforderung an einen konstanten Betriebspunkt gestellt wird, dieser jedoch durch Fahrergewohnheiten nicht ausreichend lang vorliegt, ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, durch eine größere Varianz der Einstiegs- bzw. Abbruchkriterien eine Erhöhung der Adaptionshäufigkeit zu erzielen.at Adaptations, at least during the actual evaluation a certain requirement is placed on a constant operating point, however, this is not sufficiently long due to driver habits, is in the context of the method according to the invention provided by a greater variance the entry or termination criteria an increase in the frequency of adaptation to achieve.

Bei Adaptionen, für die für die Bewertung eine entsprechende Genauigkeit an das Getriebeabtriebsdrehzahlsignal oder an das Getriebedrehzahleingangssignal gestellt werden, diese Genauigkeit jedoch aufgrund schlechter Fahrbahnbeläge bzw. Motorungleichförmigkeiten nicht erreicht wird, können gemäß der Erfindung ebenfalls die Drehzahlbereiche aufgeweitet oder die Signale stärker gefiltert werden. Im Rahmen einer vorteilhaften Variante des Verfahrens ist vorgesehen, den Fahrer, beispielsweise über Hinweise in einem Display, auf dieses Problem hinzuweisen, um ihm die Möglichkeit zu geben, darauf zu reagieren. Alternativ oder zusätzlich dazu kann dies der Werkstatt über den Diagnosetester mitgeteilt werden.at Adaptations, for the for the assessment of a corresponding accuracy to the transmission output speed signal or to the transmission speed input signal, these Accuracy, however, due to poor road surfaces or engine irregularities can not be achieved according to the invention also the speed ranges widened or the signals are filtered more strongly. In an advantageous variant of the method is provided the driver, for example, over Notes in a display to point out this problem to him the possibility to give, to respond. Alternatively or additionally this over the workshop be notified to the diagnostic tester.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in vorteilhafter Weise auch für den Fall eines Getriebeaustausches angewandt werden, um das Adaptionsziel so schnell wie möglich zu erreichen.The inventive method can also be advantageous for the case of a transmission exchange be applied to the adaptation target as soon as possible to reach.

Claims (7)

Verfahren zur Erhöhung der Adaptionshäufigkeit bei einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer zu geringen Auftretenshäufigkeit von Adaptionsfunktionen durch Nichterreichen von bestimmten Einstiegskriterien oder bei Erkennen einer Verhinderung von Adaptionsbewertungen durch das Erreichen von Abbruchkriterien während des Adaptionsablaufs, diese Kriterien detektiert und in der Getriebesteuerung abgespeichert werden, wobei, wenn über eine bestimmte Zeit keine Adaptionsbewertung durchgeführt wird, das für die Nichtaktivierung oder für den Abbruch der Adaption zuständige Einstiegskriterium bzw. Abbruchkriterium für einen nächsten Adaptionsablauf aufgeweitet wird, wodurch eine Adaptionswertermittlung ermöglicht wird.A method for increasing the frequency of adaptation in an automatic transmission of a motor vehicle, characterized in that when detecting a low frequency of occurrence of adaptation functions by not reaching certain entry criteria or recognizing a prevention of adaptation ratings by the achievement of termination criteria during the adaptation process, detects these criteria and in the Transmission control are stored, wherein, if over a certain time no adaptation evaluation is performed, which is responsible for the non-activation or for aborting the adaptation entry criterion or termination criterion for a next adaptation process is expanded, whereby an adaptation value determination is made possible. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufweiten eines Kriteriums dadurch erfolgt, dass der zulässige Wertebereich vergrößert oder verschoben wird.Method according to claim 1, characterized in that that the widening of a criterion takes place in that the permissible value range enlarged or is moved. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu geringe Auftretenshäufigkeit von Adaptionsfunktionen durch Nichterreichen von bestimmten Einstiegskriterien oder eine Verhinderung von Adaptionsbewertungen durch das Erreichen von Abbruchkriterien während des Adaptionsablaufs durch eine absolut zu geringe Anzahl an Bewertungen, durch eine zu geringe Bewertungs- bzw. Adaptionshäufigkeit in einem bestimmten Zeitraum, während einer bestimmten Getriebelaufzeit oder für eine bestimmte Anzahl von Schaltvorgängen erkannt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that too low a frequency of occurrence of adaptation functions by failing to meet certain entry criteria or prevention of adaptation ratings by achievement of termination criteria during the adaptation process by an absolutely too low number of evaluations, due to a too low evaluation or adaptation frequency during a certain period of time a certain transmission lifetime or for a certain number of Switching operations detected becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu geringe Auftretenshäufigkeit von Adaptionsfunktionen durch eine zu starke Abweichung von dem zuletzt ermittelten Adaptionswert erkannt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that too low a frequency of occurrence of adaptation functions due to excessive deviation from the last detected adaptation value is detected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, um eine durch die Aufweitung des Betriebsbereichs vorhandene Unsicherheit bzw. Gefahr von zu starker Adaptionsbewertung und damit Fehladaption zu vermeiden, der ermittelte Adaptionswert über einen Faktor nachträglich beeinflusst bzw. abgeschwächt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one by the widening of the operating range existing uncertainty or risk of over-adaptation and thus to avoid misadaptation, the determined adaptation value via a Factor later influenced or weakened becomes. Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall von für die Adaption notwendigen Signalen und Übermittlung von Ersatzsignalen, die Einstiegs- bzw. Abbruchkriterien für den nächsten Adaptionsablauf aufgeweitet werden.Method, characterized in that at failure from for the adaptation of necessary signals and transmission of substitute signals, expanded the entry or exit criteria for the next adaptation process become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn zur Adaption ein konstanter Betriebspunkt oder eine bestimmte Signalgenauigkeit erforderlich sind, die nicht erzielbar sind, eine Adaption durch eine größere Varianz der Einstiegs- bzw. Abbruchkriterien durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that, when adapted for adaptation, a constant operating point or a certain signal accuracy is required, which can not be achieved are an adaptation through a greater variance of entry-level or abort criteria performed becomes.
DE200410001382 2004-01-09 2004-01-09 Automatic gearbox`s adaptation frequency increasing method for motor vehicle, involves extending access/interruption criterion for next adaptation process, when no evaluation necessitating adaptation takes place over period of time Withdrawn DE102004001382A1 (en)

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