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DE102004009561A1 - Remote control system using image pickup to set reference point for remote control by mobile phone - Google Patents

Remote control system using image pickup to set reference point for remote control by mobile phone Download PDF

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DE102004009561A1
DE102004009561A1 DE200410009561 DE102004009561A DE102004009561A1 DE 102004009561 A1 DE102004009561 A1 DE 102004009561A1 DE 200410009561 DE200410009561 DE 200410009561 DE 102004009561 A DE102004009561 A DE 102004009561A DE 102004009561 A1 DE102004009561 A1 DE 102004009561A1
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remote control
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Karlheinz Lederer
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Abstract

Remote control system uses mobile telephone (11) with integral camera (13) to pick up image of device (12) to be controlled e.g. window blind. Image on display (14) is used to select reference point (12a) and mobile phone is moved. Phone movement w.r.t. reference point is detected (19) to provide control signal for control unit (22) to activate movement of blind. An independent claim is also included for the remote control procedure using image of device to set reference point.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fernbedienungssystem zum leitungslosen Fernbedienen mindestens einer Vorrichtung mittels eines Fernbedienungselementes, das eine Bildaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen eines die Vorrichtung umfassenden Bildes beinhaltet, und ein Verfahren zum leitungslosen Fernbedienen einer derartigen Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 9.The The invention relates to a remote control system for wireless remote control at least one device by means of a remote control element, the one image recording device for recording the device comprehensive image, and a method for wireless remote control such a device according to the preambles of claims 1 and 9.

Herkömmlicherweise werden Fernbedienungssysteme angeboten, bei denen ein Fernbedienungselement, welches dazu geeignet ist, ein leitungsloses Fernbedienen einer davon entfernt angeordneten Vorrichtung durchzuführen, derart ausgestaltet ist, dass mittels Infrarot- oder Ultraschall-Sensoren und -Detektoren eine leitungslose Verbindung aufgebaut wird, über welche mittels Tastaturbetätigung oder Verschieben/Verschwenken eines Steuerhebels eine Steuerung der entfernt angeordneten Vorrichtung stattfindet. Bei elektronischen Geräten, wie beispielsweise einem Fernseher oder einer Stereoanlage, ist eine derartige tastatur- oder steuerhebelbetätigte Fernbedienung der Geräte insofern aufwendig, als dass für das Ansteuern und anschließende Einstellen einer bestimmten Funktion des Gerätes das Betätigen mehrerer Tasten erforderlich ist.traditionally, remote control systems are offered in which a remote control element, which is suitable for wireless remote control of a to carry out device arranged therefrom, is designed such that by means of infrared or Ultrasonic sensors and detectors established a wireless connection will, about which by keyboard operation or moving / pivoting a control lever a controller the remote device takes place. With electronic Devices like for example a television or a stereo, is one such keyboard or control lever actuated Remote control of the devices to the extent that for the control and subsequent Setting a certain function of the device requires pressing several buttons is.

Alternativ werden leitungslose Zeigereinrichtungen beispielsweise zum Betätigen eines Bildmenüs, welches auf einem Bildschirm angezeigt wird, angeboten, wobei derartige Zeigereinrichtungen an Detektionsbereiche innerhalb des auf der Anzeigeeinrichtung angezeig ten Bildmenüs gebunden sind und auf diese ausgerichtet werden müssen. Das heißt unter anderem auch, dass derartige Zeigervorrichtungen in ihrer Spezifikation auf das Bildmenü und ein damit in Verbindung stehendes Gerät abgestimmt sein müssen. Insofern sind für verschiedene Geräte verschiedene Zeigereinrichtungen erforderlich.alternative become wireless pointer devices, for example for actuating a Picture menu which is displayed on a screen, such Pointer devices at detection areas within the on the Display device display th image menus are bound and on this must be aligned. This means among other things, that such pointer devices in their Specification on the picture menu and a related device must be matched. insofar are for different devices different pointer devices required.

Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein universelles Fernbedienungssystem und ein Verfahren zum leitungslosen Fernbedienen mindestens einer Vorrichtung mittels eines Fernbedienungselementes zur Verfügung zu stellen, welches auf einfache Weise für das Durchführen eines Bewegungsvorganges einer Vielzahl von Vorrichtungen eingesetzt werden kann.As a result, is the object of the present invention, a universal Remote control system and method for wireless remote control at least one device by means of a remote control element to disposal which is simple for performing a Movement process of a variety of devices can be used can.

Diese Aufgabe wird vorrichtungsseitig gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 und verfahrensseitig gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 9 gelöst.This Task is device-side according to the features of the claim 1 and on the procedural side according to the characteristics of claim 9 solved.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass bei einem Fernbedienungssystem zum leitungslosen Fernbedienen mindestens einer Vorrichtung mittels eines Fernbedienungselementes das Fernbedienungselement zum einen eine Bildaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmer eines die Vorrichtung umfassenden Bildes beinhaltet und zum anderen Verschiebungs- und/oder Schwenkdetektoren zum Detektieren einer Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung des Fernbedienungselementes gegenüber einem im aufgenommenen Bild vorbestimmbaren Referenzpunkt aufweist, um mittels Steuer- und Sendeeinrichtungen Bewegungssignale zu erzeugen bzw. zu berechnen auf Basis des Ausmaßes der detektierten Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung und diese an die Vorrichtung zu deren Bewegung zu senden. Demzufolge wird durch ein Verschieben und/oder Verschwenken des Fernbedienungselementes bezüglich eines vorbestimmten Referenzpunktes eines zuvor aufgenommenen Bildes eine entsprechende Bewegung in der Vorrichtung bewirkt. Beispielsweise kann hierdurch auf einfache Weise eine Jalousie durch Verschwenken eines eine Kameraeinrichtung enthaltenden Mobilfunkgerätes von unten nach oben innerhalb eines Hauses durchgeführt werden. Ein derartiges Mobilfunktelefon kann zusätzlich ein Garagentor öffnen, den Staubsauger in eine gewünschte Richtung verschieben und eine Fernsehleinwand nach unten oder nach oben verschieben.On An essential point of the invention is that in a remote control system for wireless remote control using at least one device a remote control element, the remote control element on the one hand an image recording device for recording a device comprising the device Image contains and on the other hand displacement and / or swivel detectors for detection a displacement and / or pivoting movement of the remote control element towards one has predetermined reference point in the recorded image, in order generate motion signals by means of control and transmission devices or to be calculated on the basis of the extent of the detected displacement and / or pivoting movement and this to the device for its movement to send. Accordingly, by moving and / or pivoting of the remote control element regarding a predetermined reference point of a previously captured image a corresponding movement in the device causes. For example can easily move a blind by swiveling of a mobile radio device containing a camera device from be carried out down inside a house. Such a thing Mobile phone can additionally open a garage door, the vacuum cleaner into a desired one Shift direction and a TV screen down or down move up.

Auf diese Weise ist mittels eines einzigen Mobilfunktelefons das Betätigen einer Vielzahl von fernbedienbaren Geräten/Vorrichtungen auf einfache Weise möglich, ohne dass hierfür das Betätigen einer Mehrzahl von Tasten und/oder Steuerhebeln erforderlich ist.On this is the actuation of one by means of a single mobile radio telephone Variety of remote-controlled devices / devices easily possible without this pressing a plurality of buttons and / or control levers is required.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Fernbedienungssystem eine an/in der Vorrichtung angebrachte Empfangseinrichtung zum Empfangen der Bewegungssignale und eine damit verbundene weitere Steuereinrichtung zur Ansteuerung von Aktivatoren für die Durchführung der Bewegung der Vorrichtung auf.According to one preferred embodiment the remote control system is attached to / in the device Receiving device for receiving the movement signals and a associated further control device for controlling activators for the execution the movement of the device.

Der Verlauf der detektierten Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung des Fernbedienungselementes kann auf eine Anzeigeeinrichtung des Fernbedienungselementes innerhalb des aufgenommenen Bildes angezeigt werden, um so genau das Ausmaß der Verschiebung/Schwenkbewegung vorzubestimmen.The Course of the detected displacement and / or pivoting movement of the Remote control element can be on a display device of the remote control element appear within the captured image, so accurate the extent of Predetermine displacement / pivoting movement.

Sofern der vorbestimmte Referenzpunkt in einem vorbestimmten Bereich der Vorrichtung selber liegt, findet mittels einer selbsttätigen ersten Auswahleinrichtung ein automatisches Auswählen dieser Vorrichtung für einen dieser Vorrichtung zugeordneten Steuervorgang statt.Provided the predetermined reference point in a predetermined range of Device itself is located by means of an automatic first Selection device an automatic selection of this device for one control operation associated with this device.

Alternativ kann mittels einer zweiten Auswahleinrichtung ein bestimmter Steuervorgang, der einer bestimmten Vorrichtung zugeordnet ist, ausgewählt werden, bevor die Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung durchgeführt werden.alternative a specific control process can be carried out by means of a second selection device, associated with a particular device can be selected before the shifting and / or pivoting movement carried out become.

Vorzugsweise weist das Fernbedienungselement eine Schalteinrichtung, wie einen Tastenschalter auf, um die Steuer- und Sendeeinrichtungen zu aktivieren.Preferably the remote control element has a switching device, such as one Key switch on to activate the control and transmission devices.

Ein Verfahren zum leitungslosen Fernbedienen derartiger Vorrichtungen weist folgende Schritte auf:

  • – Ausrichten des Fernbedienungselementes derart, dass die Bildaufnahmeeinrichtung auf die Vorrichtung gerichtet ist;
  • – Auswählen (34) eines in dem die Vorrichtung enthaltenden Bildes angeordneten Referenzpunktes;
  • – Aufnehmen (36) des Bildes;
  • – Verschieben und/oder Verschwenken (37) des Fernbedienungselementes;
  • – Detektieren (38) der Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung;
  • – Berechnen und Umwandeln von Verschiebe- und/oder Schwenkbewegungssignalen in Bewegungssignale zum Bewegen der Vorrichtung;
  • – Senden (40) der Bewegungssignale an die Vorrichtung, und
  • – Durchführung (43) der Bewegung der Vorrichtung.
A method for remote control of such devices has the following steps:
  • - Aligning the remote control element such that the image recording device is directed towards the device;
  • - Choose ( 34 ) a reference point arranged in the image containing the device;
  • - Take up ( 36 ) of the picture;
  • - moving and / or pivoting ( 37 ) of the remote control element;
  • - detect ( 38 ) the displacement and / or pivoting movement;
  • - Calculating and converting displacement and / or swivel motion signals into motion signals for moving the device;
  • - send ( 40 ) the movement signals to the device, and
  • - Execution ( 43 ) the movement of the device.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the subclaims.

Vorteile und Zweckmäßigkeiten sind der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigen:benefits and expediency are the following description in conjunction with the drawing refer to. Here show:

1 eine schematische perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Fernbedienungssystems; 1 is a schematic perspective view of the remote control system according to the invention;

2 eine weitere schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Fernbedienungssystems; und 2 a further schematic representation of the remote control system according to the invention; and

3 in einem Flussdiagramm eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 an embodiment of the method according to the invention in a flowchart.

Der in 1 gezeigten perspektivischen Darstellung des erfindungsgemäßen Fernbedienungssystems ist ein Fernbedienungselement 1, beispielsweise in Form eines UMTS-Mobilfunktelefons, mit einer Anzeigevorrichtung 2 zu entnehmen. Das Fernbedienungselement 1 weist eine hier nicht gezeigte integrierte Kamera auf, die ein entfernt angeordnetes Bild 3 mit einer darin angeordneten Vorrichtung 4 in Form einer höhenverstellbaren Jalousie aufnehmen kann.The in 1 Perspective view shown of the remote control system according to the invention is a remote control element 1 , for example in the form of a UMTS mobile radio telephone, with a display device 2 refer to. The remote control element 1 has an integrated camera, not shown here, which has a remote image 3 with a device arranged therein 4 in the form of a height-adjustable blind.

In einem derartig aufgenommenen Bild 3 wird ein Referenzpunkt 5 bestimmt, bezüglich dem eine Schwenkbewegung und/oder eine Verschiebebewegung, wie es durch die Doppelpfeile 6 und 7 angedeutet wird, des Fernbedienungselementes 1 in deren Ausmaß gemessen wird.In a picture taken in this way 3 becomes a reference point 5 determined, with respect to a pivoting movement and / or a displacement movement, as indicated by the double arrows 6 and 7 is indicated, the remote control element 1 the extent of which is measured.

Ein nach oben und unten Verschwenken gemäß Bezugszeichen 6 des Fernbedienungselementes 1 hat ein Nachoben- und -untenverschieben der Jalousie 4, wie es durch den Doppelpfeil 8 angedeutet wird, zur Folge.A swiveling up and down according to the reference symbol 6 of the remote control element 1 has an up and down movement of the blind 4 as indicated by the double arrow 8th is implied.

In 2 wird in einer schematischen Darstellung das erfindungsgemäße Fernbedienungssystem gezeigt. Das Mobilfunktelefon 11 nimmt mittels einer Kamera 13 das Bild einer Vorrichtung 12 mit einem darin angeordneten Bezugspunkt 12a auf. Anschließend wird dieses Bild auf einer Anzeigeeinrichtung 14 angezeigt und mittels einer ersten Auswahleinrichtung 15 wird automatisch ein Steuervorgang, der dieser Vorrichtung zugeordnet ist, ausgewählt.In 2 the remote control system according to the invention is shown in a schematic representation. The mobile phone 11 takes with a camera 13 the image of a device 12 with a reference point arranged in it 12a on. Then this picture is on a display device 14 displayed and by means of a first selection device 15 a control process associated with this device is automatically selected.

Eine sich anschließende endgültige Bildaufnahme und Speicherung findet mittels der Bildaufnahme- und Speichereinrichtung 16 statt.A subsequent final image acquisition and storage takes place by means of the image acquisition and storage device 16 instead of.

Wird nun das Fernbedienungselement 11 verschoben oder verschwenkt, so wird dies in Bezug auf den Referenzpunkt 12a durch Verschiebungs- und/oder Verschwenkdetektoren 19, die durch einen Tastaturschalter 18 aktiviert werden können, detektiert und darauf basierende Signale an eine Steuereinrichtung 17 weitergeleitet.Now becomes the remote control element 11 shifted or swiveled, this becomes in relation to the reference point 12a by displacement and / or pivoting detectors 19 by a keyboard switch 18 can be activated, detected and signals based thereon to a control device 17 forwarded.

Zeitgleich können die detektierten Verschiebungs- und/oder Schwenkbewegungen von den Detektoren 19 zu der Anzeigeeinrchtung 14 weitergeleitet werden, um den Bewegungsablauf auf der Anzeigeeinrichtung zu zeigen.At the same time, the detected displacement and / or swivel movements from the detectors 19 to the display device 14 be forwarded to show the sequence of movements on the display device.

Anschließend findet eine Berechnung bzw. Umwandlung der detektierten Verschiebungs- und/oder Schwenksignale in Abhängigkeit von ihrem Ausmaß in entsprechende Bewegungssignale für die ausgewählte Vorrichtung 12 statt. Diese Bewegungssignale werden an eine Sendeeinrichtung 20 weitergeleitet, welche diese wiederum an eine Empfangseinrichtung 21 innerhalb der Vorrichtung 12 weiterleitet.The detected displacement and / or swivel signals are then calculated or converted depending on their extent into corresponding movement signals for the selected device 12 instead of. These motion signals are sent to a transmitter 20 forwarded, which in turn to a receiving device 21 inside the device 12 forwards.

Die Empfangseinrichtung 21 überträgt die empfangenen Bewegungssignale an eine weitere Steuereinrichtung 22, welche wiederum die Bewegungssignale in entsprechende Aktivierungssignale zur Aktivierung von Aktivatoren 23–25, welche für die Initiierung des Bewegungsablaufes der Vorrichtung vorgesehen sind, weiterleitet. Beispielsweise kann der Aktivator 23 ein Schwenkbewegungsmotor, der Aktivator 24 ein Verschiebungsmotor für eine Verschiebung in x-Richtung und der Aktivator 25 ein Verschiebungsmotor für eine Verschiebung in y-Richtung sein.The receiving device 21 transmits the received motion signals to another control device 22 , which in turn converts the movement signals into corresponding activation signals for activating activators 23 - 25 which for the Initiation of the movement sequence of the device are provided forwards. For example, the activator 23 a swivel motor, the activator 24 a displacement motor for displacement in the x direction and the activator 25 be a displacement motor for a displacement in the y direction.

Aus 3 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren entnehmbar. Zunächst wird in einem Schritt 31 ein Fernbedienungselement auf ein bestimmtes Bild ausgerichtet. Anschließend findet ein Anzeigen des Bildes statt (Schritt 32). Sofern ein Auswahlschalter für das Auswählen einer bestimmten Vorrichtung betätigt wird (Schritt 33) erübrigt sich das Auswählen eines Bezugspunktes im Bereich der Vorrichtung. Demzufolge kann der Bezugspunkt irgendwo innerhalb des wiedergegebenen Bildes ausgewählt werden (Schritt 35). Sofern der Auswahlschalter zur vorherigen Auswahl nicht betätigt wurde, findet ein Auswählen einer bestimmten Vorrichtung durch das Wählen des Bezugspunktes im Bereich der Vorrichtung innerhalb des wiedergegebenen Bildes statt (Schritt 34).Out 3 a method according to the invention can be removed. First, one step 31 a remote control element aimed at a certain image. The image is then displayed (step 32 ). If a selection switch for selecting a specific device is operated (step 33 ) there is no need to select a reference point in the area of the device. As a result, the reference point can be selected anywhere within the displayed image (step 35 ). If the selection switch for the previous selection was not actuated, a specific device is selected by selecting the reference point in the area of the device within the reproduced image (step 34 ).

Nun wird eine endgültige Bildaufnahme und Bildspeicherung durchgeführt (Schritt 36).A final image acquisition and image storage is now carried out (step 36 ).

Durch Betätigen eines Tastschalters (Schritt 37) kann ein Steuervorgang eingeleitet werden, woraufhin durch Verschwenken und Verschieben des Fernbedienungselementes eine Detektion dieser Bewegungen stattfindet (Schritte 38, 39).By pressing a button (step 37 ) a control process can be initiated, whereupon these movements are detected by swiveling and shifting the remote control element (steps 38 . 39 ).

Nun werden die detektierten Verschiebe- und/oder Schwenkbewegungssignale in Bewegungssignale für das Fernbedienen der Vorrichtung umgewandelt bzw. diese berechnet und anschließend an die Vorrichtung gesendet und von dieser empfangen (Schritte 40–42). Innerhalb der Vorrichtung findet ein Ansteuern von Aktivatoren zur Durchführung der Bewegung entsprechend den Bewegungssignalen statt, woraufhin der Bewegungsvorgang in Gang gesetzt wird (Schritte 43, 44).Now the detected shifting and / or swiveling movement signals are converted into movement signals for remote control of the device or calculated and then sent to the device and received by it (steps 40 - 42 ). Activators for executing the movement in accordance with the movement signals take place within the device, whereupon the movement process is started (steps 43 . 44 ).

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen erwähnten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in Kombination als erfindungswesentlich. Abwandlungen hiervon sind dem Fachmann geläufig.All mentioned in the registration documents Features are essential to the invention both individually and in combination. Modifications to this are familiar to the person skilled in the art.

Claims (9)

Fernbedienungssystem zum leitungslosen Fernbedienen mindestens einer Vorrichtung (4; 12) mittels eines Fernbedienungselementes (1; 11), dass eine Bildaufnahmeeinrrichtung (16) zum Aufnehmen eines die Vorrichtung (4; 12) umfassenden Bildes (3) beinhaltet, gekennzeichnet durch in dem Fernbedienungselements (1; 11) angeordnete Verschiebungs- und/oder Schwenkdetektoren (19) zum Detektieren einer Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung (6, 7) des Fernbedienungselementes (1; 11) gegenüber einem im aufgenommenen Bild vorbestimmbaren Referenzpunkt (5; 12a) und Steuer- und Sendeeinrichtungen (17, 20) zum Berechnen und Senden von Bewegungssignalen an die Vorrichtung (4; 12) zu deren Bewegung (8) entsprechend dem Ausmaß der detektierten Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung (6, 7).Remote control system for wireless remote control of at least one device ( 4 ; 12 ) by means of a remote control element ( 1 ; 11 ) that an image recording device ( 16 ) for receiving the device ( 4 ; 12 ) comprehensive picture ( 3 ), characterized by in the remote control element ( 1 ; 11 ) arranged displacement and / or swivel detectors ( 19 ) to detect a shifting and / or swiveling movement ( 6 . 7 ) of the remote control element ( 1 ; 11 ) compared to a reference point that can be predetermined in the recorded image ( 5 ; 12a ) and control and transmission equipment ( 17 . 20 ) to calculate and send motion signals to the device ( 4 ; 12 ) to their movement ( 8th ) according to the extent of the detected displacement and / or swivel movement ( 6 . 7 ). Fernbedienungssysteme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der detektierten Verschiebe-/oder Schwenkbewegung (6, 7) auf einer Anzeigeeinrichtung (2; 14) des Fernbedienungselementes (1; 11) innerhalb des aufgenommenen Bildes anzeigbar ist.Remote control systems according to claim 1, characterized in that the course of the detected displacement or pivoting movement ( 6 . 7 ) on a display device ( 2 ; 14 ) of the remote control element ( 1 ; 11 ) can be displayed within the captured image. Fernbedienungssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine an/in der Vorrichtung (4; 12) angebrachte Empfangseinrichtung (21) zum Empfangen der Bewegungssignale und eine damit verbundene weitere Steuereinrichtung (22) zur Ansteuerung von Aktivatoren (23–25) für die Durchführung der Bewegung (8) der Vorrichtung (4; 12).Remote control system according to claim 1 or 2, characterized by an on / in the device ( 4 ; 12 ) attached receiving device ( 21 ) for receiving the movement signals and an associated further control device ( 22 ) to control activators ( 23 - 25 ) for the execution of the movement ( 8th ) the device ( 4 ; 12 ). Fernbedienungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzpunkt (5) in einem vorbestimmten Bereich der Vorrichtung (4; 12) liegt.Remote control system according to one of the preceding claims, characterized in that the reference point ( 5 ) in a predetermined area of the device ( 4 ; 12 ) lies. Fernbedienungssystem nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine erste Auswahleinrichtung (15) zum Auswählen eines der mittels Referenzpunktauswahl ausgewählten Vorrichtung (4; 12) zugeordneten Steuervorganges.Remote control system according to claim 4, characterized by a first selection device ( 15 ) to select one of the devices selected by reference point selection ( 4 ; 12 ) assigned control process. Fernbedienungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zweite Auswahleinrichtung zum vorherigen Auswählen eines Steuervorganges und einer zugehörigen Vorrichtung (4; 12) vor Durchführung der Verschiebe- und/oder Schwenkbewegungen (6, 7).Remote control system according to one of the preceding claims, characterized by a second selection device for the previous selection of a control process and an associated device ( 4 ; 12 ) before performing the shifting and / or swiveling movements ( 6 . 7 ). Fernbedienungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fernbedienungselement (1; 11) eine Schalteinrichtung (18) zur Aktivierung der Steuer- und Sendeeinrichtungen (17, 20) aufweist.Remote control system according to one of the preceding claims, characterized in that the remote control element ( 1 ; 11 ) a switching device ( 18 ) to activate the control and transmission devices ( 17 . 20 ) having. Fernbedienungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet dass die Schaltereinrichtung (18) ein Tastschalter ist.Remote control system according to claim 7, characterized in that the switch device ( 18 ) is a push button. Verfahren zum leitungslosen Fernbedienen mindestens einer Vorrichtung (4; 12) mittels eines Fernbedienungselementes (1; 11), dass eine Bildaufnahme- und -speichereinrichtung (16) zum Aufnehmen eines die Vorrichtung (4; 12) umfassenden Bildes (3) beinhaltet, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ausrichten des Fernbedienungselementes derart, dass die Bildaufnahmeeinrichtung auf die Vorrichtung gerichtet ist; – Auswählen (34) eines in dem die Vorrichtung enthaltenden Bildes angeordneten Referenzpunktes; – Aufnehmen (36) des Bildes; – Verschieben und/oder Verschwenken (37) des Fernbedienungselementes; – Detektieren (38) der Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung; – Berechnen und Umwandeln von Verschiebe- und/oder Schwenkbewegungssignalen in Bewegungssignale zum Bewegen der Vorrichtung; – Senden (40) der Bewegungssignale an die Vorrichtung, und – Durchführung (43) der Bewegung der Vorrichtung.Method for wireless remote control of at least one device ( 4 ; 12 ) by means of a remote control element ( 1 ; 11 ) that an image recording and storage device ( 16 ) for receiving the device ( 4 ; 12 ) comprehensive picture ( 3 ), characterized by the following steps: aligning the remote control element in such a way that the image recording device is directed towards the device; - Choose ( 34 ) a reference point arranged in the image containing the device; - Take up ( 36 ) of the picture; - moving and / or pivoting ( 37 ) of the remote control element; - detect ( 38 ) the displacement and / or pivoting movement; - Calculating and converting displacement and / or swivel motion signals into motion signals for moving the device; - send ( 40 ) the movement signals to the device, and - implementation ( 43 ) the movement of the device.
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