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DE102004009364A1 - Visual assistant system for e.g. car, has four video cameras installed in four corners of vehicle to capture traffic conditions with wide viewing angle, and main control connected with cameras and switching units to control camera outputs - Google Patents

Visual assistant system for e.g. car, has four video cameras installed in four corners of vehicle to capture traffic conditions with wide viewing angle, and main control connected with cameras and switching units to control camera outputs Download PDF

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DE102004009364A1
DE102004009364A1 DE102004009364A DE102004009364A DE102004009364A1 DE 102004009364 A1 DE102004009364 A1 DE 102004009364A1 DE 102004009364 A DE102004009364 A DE 102004009364A DE 102004009364 A DE102004009364 A DE 102004009364A DE 102004009364 A1 DE102004009364 A1 DE 102004009364A1
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DE
Germany
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vehicle
video cameras
video
main controller
cameras
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Application number
DE102004009364A
Other languages
German (de)
Inventor
Shih-Hsiung Li
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Individual
Original Assignee
Individual
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Abstract

Ein visuelles System für ein Fahrzeug ist ausgelegt, um die Verkehrssicht des Fahrers über die Fahrgastzelle auszudehnen. Das visuelle System besteht aus vier Videokameras (11-14), von denen jeweils eine in den vier Ecken des Fahrzeugs installiert ist. Über zwei Schaltelemente (31, 32) werden Videobilder von den vorderen oder hinteren Videokameras (11-14) gleichzeitig auf zwei LCD-Anzeigen (21, 22) gebracht, die an dem Armaturenbrett angeordnet sind, damit der Fahrer die Verkehrssituation um die Ecke voraussehen kann, bevor er abbiegt oder aus einer Gasse zurücksetzt. Eine Hauptsteuerung (30) kann mit einem Geschwindigkeitsschreiber (40) verbunden sein, wobei die oberen und unteren Geschwindigkeitsgrenzen vorbestimmt sind, um verschiedene Anzeigemodi zu steuern. Die Hauptsteuerung (30) kann mit einem Sicherheitsdetektor verbunden sein, um den relativen Abstand von irgendeinem sich von hinten nähernden Objekt zu messen.A visual system for a vehicle is designed to extend the driver's traffic view across the passenger compartment. The visual system consists of four video cameras (11-14), one installed in each of the four corners of the vehicle. Via two switching elements (31, 32), video images from the front or rear video cameras (11-14) are simultaneously placed on two LCD displays (21, 22) arranged on the dashboard to allow the driver to predict the traffic situation around the corner can, before he turns or resets from an alley. A main controller (30) may be connected to a speed recorder (40), the upper and lower speed limits being predetermined to control various display modes. The main controller (30) may be connected to a safety detector to measure the relative distance from any approaching object.

Description

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Hilfssystem für Fahrer von Fahrzeugen, insbesondere ein Multimedia-Überwachungsgerät, das es dem Fahrer eines Personenwagens erlaubt, die Sicht durch gleichzeitige Anzeige von Verkehrsbedingungen vor und hinter dem Fahrzeug zu erweitern.The The present invention relates to an optical assistance system for drivers of vehicles, in particular a multimedia monitoring device that allows the Driver of a passenger car allows the view through simultaneous Display of traffic conditions in front of and behind the vehicle.

2. Beschreibung der zugehörigen Technik2. Description of the associated technology

In der Vergangenheit hat sich der Fahrzeugführer allein auf den Rückspiegel sowie linken/rechten Außenspiegel verlassen, um die Verkehrsbedingungen hinter oder seitlich von dem Fahrzeug zu überwachen. Es traten jedoch bestimmte Bedingungen auf, bei denen die Sicht des Fahrers entweder durch die Fahrzeugkarosserie oder Hindernisse versperrt waren und er sich auf seine Fahrerfahrung verlassen mußte, um beispielsweise in eine schmale Gasse abzubiegen oder aus dieser herauszusetzen, die Spur auf einer Autobahn zu wechseln oder in eine Lücke an der Straßenseite einzuparken, dies sind für unerfahrene Fahrer unsichere Augenblicke.In In the past, the driver has been alone on the rearview mirror as well as left / right side mirrors leave to the traffic behind or to the side of the Monitor vehicle. However, there were certain conditions in which the view the driver either through the vehicle body or obstacles were locked and he had to rely on his driving experience to For example, turn into a narrow lane or from this to change the lane on a freeway or in a gap on the street side to park, these are for inexperienced Driver uncertain moments.

Heutzutage stehen viele elektronische Fahrhilfen für die fahrende Öffentlichkeit zur Verfügung. Fahrer von Personenwagen können Sicherheitsdetektoren verwenden, die ihnen beim Einparken oder Zurücksetzen in schmalen Gassen helfen. Große Fahrzeuge wie beispielsweise Lastwagen oder Reisebusse können wegen ihrer großen Länge CCD-Kameras verwenden, die an der Rückseite des Fahrzeugs montiert sind, damit die Fahrer die Straßen- und Verkehrsbedingungen nach hinten überwachen können.nowadays are many electronic driving aids for the traveling public to disposal. driver of passenger cars Use safety detectors to help them when parking or resetting help in narrow streets. Big vehicles such as trucks or coaches can because of their large length CCD cameras use that at the back of the vehicle are mounted, so that the drivers the road and Can monitor traffic conditions to the rear.

Die herkömmlichen elektronischen Geräte können jedoch nicht länger das steigende Bedürfnis der Verbraucher befriedigen. In vielen schwierigen Fahrsituationen müssen die Fahrzeugführer – selbst bei Fahrzeugen, die mit elektronischen Geräten ausgerüstet sind – sich auf ihre eigene Sicht und Erfahrung verlassen, um die Verkehrsbedingungen zu überwachen.The usual however, electronic devices can no longer the increasing need of Satisfy consumers. In many difficult driving situations, the Driver - even at Vehicles equipped with electronic devices - in their own eyes and leave experience to monitor traffic conditions.

5 zeigt ein Fahrzeug, das aus einer schmalen Gasse kommt oder blind abbiegt, der Fahrer ist nicht in der Lage, die Verkehrsbedingungen um die Ecke zu sehen, um die das Fahrzeug wendet. Wenn ein zweites Fahrzeug sich von der gegenüberliegenden Seite in einem rechten Winkel nähert, kann der Fahrer des ersten Fahrzeugs das zweite Fahrzeug übersehen und der Fahrer des zweiten Fahrzeugs könnte überrascht werden, wenn das erste Fahrzeug aus der Gasse vorstößt. Situationen wie diese können zu ernsten Unfällen führen. 5 If a vehicle emerges from a narrow lane or turns off blindly, the driver is unable to see the traffic conditions around the corner around which the vehicle is turning. If a second vehicle is approaching from the opposite side at a right angle, the driver of the first vehicle may miss the second vehicle and the driver of the second vehicle might be surprised when the first vehicle protrudes from the lane. Situations like these can lead to serious accidents.

Es können Vergrößerungsspiegel an nicht einsehbaren Ecken vorgesehen werden, damit die Fahrer den von der anderen Seite kommenden Verkehr sehen können. Aufgrund der Tatsache, dass der Fahrgastraum eines Personenwagens sich häufig im Mittelabschnitt des Fahrzeugs befindet, ist die Sicht des Fahrers in Situationen wie schmalen Gassen, Parkplätzen, nicht einsehbaren Kurven und in üblichen nicht einsehbaren Buchten hinter dem Fahrzeug versperrt. Wenn die Verkehrsbedingungen auf der anderen Seite der Straße im Wesentlichen unbemerkt bleiben, birgt jede Bewegung des Fahrers, der beabsichtigt, abzubiegen oder zurückzusetzen, das Risiko eines Zusammenstoßes mit irgendwelchen Fahrzeugen auf der anderen Seite.It can magnifying mirror be provided at non-visible corners, so that the driver can see traffic coming from the other side. Due to the fact, that the passenger compartment of a passenger car is often in the middle section is the driver's view in situations like narrow streets, parking lots, not observable curves and in usual not visible bays behind the vehicle locked. If the Traffic conditions on the other side of the road in essence unnoticed, hides every movement of the driver who intends turn off or reset, the risk of a collision with some vehicles on the other side.

6 zeigt beispielsweise das aus einer Parklücke zurücksetzende Fahrzeug 70, wobei der Fahrer des Fahrzeugs 70 sich herkömmlich auf den linken und rechten Außenspiegel 71, 72 verläßt, um die Verkehrssituation hinter dem Fahrzeug zu überwachen. Da der Blick des Fahrers (gestrichelte Linien) durch den linken/rechten Außenspiegel 71, 72 des Fahrzeugs 70 durch angrenzende Fahrzeuge versperrt ist, wird keines der sich von der anderen Seite nähernden Fahrzeuge nicht durch den Fahrer des ersten Fahrzeugs 70 bemerkt. 6 shows, for example, the resetting of a parking space vehicle 70 where the driver of the vehicle 70 Conventional on the left and right side mirrors 71 . 72 leaves to monitor the traffic situation behind the vehicle. Because the driver's gaze (dashed lines) through the left / right side mirrors 71 . 72 of the vehicle 70 is blocked by adjacent vehicles, none of the approaching vehicles from the other side is not by the driver of the first vehicle 70 noticed.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein visuelles Hilfssystem bereitzustellen, das dem Fahrer die Möglichkeit gibt, Verkehrssituationen um die Ecke herum vorauszusehen, bevor das Fahrzeug tatsächlich abbiegt und das die frühe Information dem Fahrer zusätzliche Zeit zum Vorbereiten auf irgendeine Situation gibt.The main task the present invention is to provide a visual aid system this gives the driver the opportunity gives predictable traffic situations around the corner before the vehicle actually turns and the early Information to the driver additional There is time to prepare for any situation.

Daher weist das visuelle Hilfssystem in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung folgendes auf:

  • • Vier Videokameras in vier Ecken des Fahrzeugs – links vorne, rechts vorne, links hinten und rechts vorne -, um Bilder aus unterschiedlichen Winkeln aufzunehmen,
  • • zwei LCD-Anzeigen je auf zwei Seiten des Armaturenbretts installiert, zur kontinuierlichen Darstellung von Bildern, die durch die Videokameras eingefangen wurden,
  • • zwei Schaltelemente, von denen jedes zwei Ausgänge und zwei Eingänge besitzt, wobei die Ausgänge mit den jeweiligen LCD-Anzeigen verbunden sind und die Eingänge des ersten Schaltelements mit dem Paar von linker vorderer und linker hinterer Videokamera verbunden sind und die Eingänge des zweiten Schaltelements mit dem Paar aus rechter vorderer und rechter hinterer Videokamera verbunden sind, und
  • • einer Hauptsteuerung, die mit allen vier Videokameras verbunden ist und zwei Schaltelementen, wobei die Hauptsteuerung die Videokameras auf zwei LCD-Anzeigen über die Schaltelemente steuert.
Therefore, the visual assist system in accordance with the present invention comprises:
  • • Four video cameras in four corners of the vehicle - left front, right front, left back and right front - to take pictures from different angles,
  • • two LCD displays each installed on two sides of the dashboard for continuous display of images captured by the video cameras,
  • Two switching elements, each of which has two outputs and two inputs, the outputs being connected to the respective LCD displays and the inputs of the first switching element being connected to the pair of left front and left rear video cameras and the inputs of the second switching element the Pair of right front and right rear video camera are connected, and
  • A main controller connected to all four video cameras and two switching elements, the main controller controlling the video cameras on two LCD displays via the switching elements.

Bei der vorliegenden Gestaltung sind die Videokameras strategisch an den vier Ecken des Fahrzeugs für einen großen Blickwinkel von Verkehrs- und Straßensituation installiert. Die Videokameras ermöglichen dem Fahrer die Verkehrssicht hinter der Fahrgastzelle. Da die Fahrgastzelle von einem Personenwagen sich üblicherweise in dem Mittelabschnitt des Fahrzeugs befindet, ist der Blickwinkel des Fahrers stark eingeschränkt, wenn sich das Fahrzeug in einer schmalen Gasse, oder zwischen großen Hindernissen befindet.at In the present design, the video cameras are strategically located the four corners of the vehicle for a big Viewpoint of traffic and road situation installed. The Enable video cameras the driver the traffic light behind the passenger compartment. As the passenger compartment of a passenger car usually is located in the central portion of the vehicle, the angle of view of Driver severely restricted, when the vehicle is in a narrow lane, or between large obstacles located.

Der mit dem visuellen Hilfssystem ausgerüstete Fahrzeugführer kann durch die Hauptsteuerung die Schaltelemente bedienen, um die vorderen oder hinteren Videokameras zur Überwachung der Verkehrssituation mit einem großen Betrachtungswinkel zu veranlassen. Wenn der Fahrer beabsichtigt abzubiegen, erlauben die Videokameras dem Fahrer, die Straßen- oder Verkehrsbedingungen in der Richtung, in die das Fahrzeug abbiegen wird, zu betrachten. Dies gibt dem Fahrer mehr Zeit, um sich auf von der anderen Seite herannahende Fahrzeuge oder die Straße überquerende Fußgänger einzustellen. Folglich erhöht die effektive Verwendung des visuellen Hilfssystems die Fahrsicherheit auf der Straße.Of the equipped with the visual aid system driver can through the main control operate the switching elements to the front or rear video cameras for surveillance the traffic situation with a wide viewing angle. If the driver intends to turn off, the video cameras allow the driver, the road or traffic conditions in the direction in which the vehicle turns will, to look at. This gives the driver more time to get on from the other side approaching vehicles or crossing the road To stop pedestrians. Consequently increased the effective use of the visual aid system driving safety in the street.

Die Hauptsteuerung kann zusätzlich mit einem Geschwindigkeitsschreiber verbunden sein, wobei die oberen und unteren Geschwindigkeitsgrenzen vorbestimmt sein können zur Steuerung von Anzeigemodi. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer unteren Grenze fällt, startet die Hauptsteuerung die Videokameras an der Vorderseite des Fahrzeugs, um die Verkehrsbedingung vor und an beiden Seiten des Fahrzeugs zu überwachen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb einer oberen Geschwindigkeitsgrenze liegt, werden die Videokameras an der Rückseite des Fahrzeugs gestartet, um die Verkehrsbedingungen hinter dem Fahrzeug zu überwachen.The Main control may additionally be connected to a speed recorder, the upper and lower speed limits can be predetermined for Control of display modes. When the vehicle speed below a lower limit falls, the main controller starts the video cameras at the front of the vehicle, around the traffic condition in front of and on both sides of the vehicle to monitor. When the vehicle speed is above an upper speed limit when the video cameras are started at the back of the vehicle, to monitor the traffic conditions behind the vehicle.

Die Hauptsteuerung kann weiter mit einem Sicherheitsdetektor verbunden sein, um den relativen Abstand von einem Objekt zu messen, wenn bei dem Fahrzeug der Rückwärtsgang eingelegt ist.The Main controller can be further connected to a safety detector be to measure the relative distance of an object, though in the vehicle, the reverse gear is inserted.

Weitere Ziele, Vorteile und neue Merkmale der Erfindung werden von der nachfolgenden näheren Beschreibung in Verbindung mit den zugehörigen Figuren deutlicher. Es zeigt:Further Objects, advantages and novel features of the invention will become apparent from the following closer Description in conjunction with the accompanying figures clearer. It shows:

1 ist ein Blockdiagramm der Systemarchitektur der vorliegenden Erfindung, 1 FIG. 4 is a block diagram of the system architecture of the present invention; FIG.

2 ist ein Anordnungsdiagramm für zwei LCD-Anzeigen in dem Armaturenbrett, 2 is an arrangement diagram for two LCD displays in the dashboard,

3 zeigt eine Weitwinkelsicht, (gestrichelte Linie) der vorderen Videokameras, wenn das Fahrzeug zu einer Kurve aus einer schmalen Gasse ansetzt, 3 shows a wide-angle view (dashed line) of the front video cameras when the vehicle starts to curve from a narrow lane,

4 zeigt die Ansicht (gestrichelte Linie) von hinteren Videokameras, wenn das Fahrzeug aus einer Parklücke zurücksetzt, 4 shows the view (dashed line) of rear video cameras when the vehicle resets from a parking space,

5 zeigt die übliche Sicht (gestrichelte Linie) eines Fahrers, wenn das Fahrzeug an einer Straßenecke ankommt und zur Kurve ansetzt, und 5 shows the usual view (dashed line) of a driver when the vehicle arrives at a street corner and attaches to the curve, and

6 zeigt die übliche Sicht (gestrichelte Linie) eines Fahrers, wenn das Fahrzeug zum Aussetzen aus einer Parklücke ansetzt. 6 shows the usual view (dashed line) of a driver when the vehicle attaches for exposure from a parking space.

Der Aufbau der vorliegenden Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches in 1 dargestellt ist, beschrieben, wobei das Ausführungsbeispiel folgendes aufweist:
Vier Videokameras 11–14, die in vier Ecken – links vorne, rechts vorne, links hinten und rechts hinten – des Fahrzeugs installiert sind, vor und hinter dem Fahrgastraum, wobei die Videokameras in Haltern des Scheinwerferlichts und des Rücklichts in den Außenecken diagonal ausgerichtet montiert sind, um Weitwinkel-Videoaufnahmen einzufangen, wobei die Videokameras 11–14 CCD- oder CMOS-Bildsensoren besitzen können;
Zwei LCD-Anzeigen 21, 22, die an zwei Seiten des Armaturenbretts (in 2 dargestellt) befestigt sind, wobei die eine LCD-Anzeige 21 die Videobilder von der linken vorderen und der linken hinteren Videokamera 11, 12 und die andere LCD-Anzeige 22 die Videobilder von der rechten vorderen und rechten hinteren Videokamera 13, 14 steuern;
Zwei Schaltelemente 31, 32, von denen jedes einen Ausgang und zwei Eingänge besitzt, wobei die Ausgänge mit der jeweiligen LCD-Anzeige 21, 22 und die Eingänge des ersten Schaltelements 31 mit dem Paar von linker vorderer und linker hinterer Videokamera verbunden sind und die Eingänge des zweiten Schaltelements 32 mit dem Paar von rechter vorderer und rechter hinterer Videokamera 13, 14 verbunden sind;
Einer Hauptsteuerung 30, die mit allen vier Videokameras 11–14 und den zwei Schaltelementen 31, 32 verbunden ist, wobei die Hauptsteuerung 30 den Videoausgang der zwei LCD-Anzeigen 21, 22 durch die Schaltelemente 31, 32 steuert, und
Einer Geschwindigkeitsaufzeichnung 40, die ebenfalls mit der Hauptsteuerung 30 zum gleichzeitigen Aufzeichnen der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgesehen ist, wenn das Fahrzeug sich bewegt.The structure of the present invention will be described with reference to a preferred embodiment, which in 1 , wherein the embodiment comprises:
Four video cameras 11 - 14 installed in four corners - left front, right front, left rear and right rear - of the vehicle, in front of and behind the passenger compartment, with the video cameras mounted diagonally in holders of headlamps and taillights in the outer corners to allow wide-angle Capture video footage using the video cameras 11 - 14 May have CCD or CMOS image sensors;
Two LCD displays 21 . 22 located on two sides of the dashboard (in 2 shown), wherein the one LCD display 21 the video images from the left front and left rear video camera 11 . 12 and the other LCD display 22 the video images from the right front and right rear video camera 13 . 14 Taxes;
Two switching elements 31 . 32 each of which has an output and two inputs, with the outputs corresponding to the respective LCD display 21 . 22 and the inputs of the first switching element 31 are connected to the pair of left front and left rear video camera and the inputs of the second switching element 32 with the pair of right front and right rear video camera 13 . 14 are connected;
A main controller 30 that with all four video cameras 11 - 14 and the two switching elements 31 . 32 is connected, with the main control 30 the video output of the two LCD displays 21 . 22 through the switching elements 31 . 32 controls, and
A speed record 40 that just if with the main controller 30 is provided for simultaneously recording the vehicle speed when the vehicle is moving.

Die vier Videokameras 11–14 sind innerhalb der Halter der Scheinwerfer und Rückleuchten montiert, in den Außenecken und diagonal ausgerichtet, wobei die vier Videokameras 11–14 eine Weitwinkelsicht der Verkehrsbedingung vor und hinter dem Fahrzeug geben. Die Videobilder sind im Wesentlichen in den LCD-Anzeigen 21, 22 dargestellt, wodurch der Fahrer die Verkehrsbedingung um die Ecken voraussehen kann vor einem Abbiegen, oder um die Verkehrsbedingungen während der normalen Fahrt oder Bewegung im Rückwärtsgang überwachen kann.The four video cameras 11 - 14 are mounted inside the holders of the headlights and taillights, in the outer corners and diagonally aligned, the four video cameras 11 - 14 give a wide-angle view of the traffic condition in front of and behind the vehicle. The video images are essentially in the LCD displays 21 . 22 whereby the driver can foresee the traffic condition around the corners before turning, or to monitor the traffic conditions during normal driving or moving in reverse.

Wenn das Fahrzeug zum Abbiegen in einer Kreuzung ansetzt, erfassen die vorderen Videokameras 13, 14 Bilder um die Ecke, bevor das Fahrzeug tatsächlich die Kurve ausführt. Wenn das Fahrzeug in einen Parkplatz oder eine Gasse zurücksetzt, erfassen die hinteren Videokameras 12, 14 eine Weitwinkelsicht um die Kurve, wenn der Blick des Fahrers blockiert ist.When the vehicle starts to turn at an intersection, the front video cameras detect 13 . 14 Pictures around the corner before the car actually makes the turn. When the vehicle reverts to a parking lot or lane, the rear video cameras capture 12 . 14 a wide-angle view around the bend when the driver's gaze is blocked.

Die vier Schaltelemente 31 werden verwendet, um das linke Videodisplay 21 von der linken vorderen und linken hinteren Videokamera zu steuern, während das rechte Schaltelement 32 die rechte Videoanzeige 22 von der rechten vorderen und rechten hinteren Videokamera 13, 14 steuert, so dass der Fahrer in der Lage ist, die Straßenbedingung vor, hinter, sowie auf beiden Seiten des Fahrzeugs zu überwachen.The four switching elements 31 are used to display the left video display 21 from the left front and left rear video camera to control while the right switching element 32 the right video ad 22 from the right front and right rear video camera 13 . 14 controls so that the driver is able to monitor the road condition in front, behind, as well as on both sides of the vehicle.

Das visuelle Hilfssystem arbeitet ebenfalls in Verbindung mit einem Geschwindigkeitsschreiber 40, der verwendet wird, um die Fahrzeuggeschwindigkeit aufzunehmen, wenn das Fahrzeug sich bewegt. Die oberen und unteren Geschwindigkeitsgrenzen können vorbestimmt gesetzt werden. Ausgehend von den Geschwindigkeitsdaten, die an der Geschwindigkeitsaufzeichnung 40 anliegen, gibt die Hauptsteuerung 30 Befehle an die zwei Schaltelemente 31, 32, um in den geeigneten Videoanzeigemodus zu schalten.The visual assist system also works in conjunction with a speed recorder 40 , which is used to record the vehicle speed when the vehicle is moving. The upper and lower speed limits can be set in a predetermined manner. Based on the speed data, the speed record 40 abut, gives the main control 30 Commands to the two switching elements 31 . 32 to switch to the appropriate video display mode.

Die untere Geschwindigkeitsgrenze kann beispielsweise auf 10 km/h – wie in dem vorliegenden Beispiel – gesetzt werden. Wenn das Fahrzeug langsamer als 10 km/h fährt, nimmt das System an, dass das Fahrzeug auf eine Kreuzung oder dichten Verkehr trifft. Demgemäß befiehlt die Hauptsteuerung 30 den Schaltelementen 31 und 32, die linke vordere und rechte vordere Videokamera 13, 14 über die zwei LCD-Anzeigen 21, 22 zu schalten, damit der Fahrer die Verkehrssituation vorne und an beiden Seiten des Fahrzeugs überwachen kann.For example, the lower speed limit may be set to 10 km / h, as in the present example. If the vehicle is traveling slower than 10 km / h, the system assumes that the vehicle is encountering an intersection or heavy traffic. Accordingly, the main controller commands 30 the switching elements 31 and 32 , the left front and right front video camera 13 . 14 over the two LCD displays 21 . 22 so that the driver can monitor the traffic situation in front and on both sides of the vehicle.

Wenn das Fahrzeug langsamer als 10 km/h ist und bei dem Fahrzeug der Rückwärtsgang eingelegt ist, befiehlt die Hauptsteuerung 30 den Schaltelementen 31 und 32, die linke hintere und rechte hintere Videokamera 12, 14 über die zwei LCD-Anzeigen 21, 22 zu schalten.If the vehicle is slower than 10 km / h and the vehicle is in reverse, the main controller commands 30 the switching elements 31 and 32 , the left rear and right rear video camera 12 . 14 over the two LCD displays 21 . 22 to switch.

Die obere Geschwindigkeitsgrenze kann auf 50 km/h – wie in diesem Beispiel – gesetzt werden. Wenn das Fahrzeug schneller als 50 km/h fährt und das Fahrzeug bewegt sich nach vorne, befiehlt die Hauptsteuerung 30 den Schaltelementen 31, 32, die linke hintere und rechte hintere Videokamera 12, 14 über die zwei LCD-Displays 21, 22 einzuschalten, damit der Fahrer die Verkehrssituation hinter und an beiden Seiten des Fahrzeuges überwachen kann.The upper speed limit can be set to 50 km / h - as in this example. If the vehicle is moving faster than 50 km / h and the vehicle is moving forward, the main controller commands 30 the switching elements 31 . 32 , the left rear and right rear video camera 12 . 14 over the two LCD displays 21 . 22 to enable the driver to monitor the traffic situation behind and on both sides of the vehicle.

Die Hauptsteuerung 30 prüft regelmäßig das linke und rechte Blinksignal, und befiehlt abhängig von diesen, die Schaltelemente 31 und 32 die vorderen Videokameras 13, 14 einzuschalten.The main controller 30 regularly checks the left and right flashing signals, and commands the switching elements depending on them 31 and 32 the front video cameras 13 . 14 turn.

Wie in 3 dargestellt, wenn das Fahrzeug sich einer Kreuzung nähert, werden die linke vordere und rechte vordere Videokamera 12, 14 gestartet, um eine Weitwinkelsicht (gestrichelte Linien) von dem Fahrzeug zu erfassen. Wenn sich ein anderes Fahrzeug von der linken vorderen Seite nähert, fängt die linke vordere Videokamera 11 das Bild des Fahrzeugs ein und die Bilder werden gleichzeitig auf der LCD-Anzeige 21 dargestellt. Der Fahrer ist daher über ein von der linken vorderen Ecke sich näherndes Fahrzeug informiert und aufmerksamer.As in 3 shown, when the vehicle approaches an intersection, the left front and right front video camera 12 . 14 started to detect a wide angle view (dashed lines) of the vehicle. When another vehicle approaches from the left front side, the left front video camera intercepts 11 the image of the vehicle and the images are displayed simultaneously on the LCD 21 shown. The driver is therefore informed and attentive about a vehicle approaching from the left front corner.

Wie in 4 dargestellt, wenn das Fahrzeug aus einer Parklücke zurücksetzt, wird die linke hintere und rechte hintere Videokamera 12, 14 gestartet. Die Kameras fangen die Verkehrssituation (gestrichelte Linie) von der linken hinteren und rechten hinteren Ecke des Fahrzeugs ein. Wenn ein Fahrzeug sich von der rechten hinteren Richtung nähert, fängt die rechte hintere Videokamera 14 das Bild des Fahrzeugs ein und die Bilder werden gleichzeitig auf der LCD-Anzeige 12 dargestellt. Der Fahrer weiß dann, dass ein Fahrzeug sich von der rechten hinteren Ecke nähert.As in 4 shown when the vehicle resets from a parking space, the left rear and right rear video camera 12 . 14 started. The cameras capture the traffic situation (dashed line) from the left rear and right rear corner of the vehicle. When a vehicle approaches from the right rear direction, the right rear video camera intercepts 14 the image of the vehicle and the images are displayed simultaneously on the LCD 12 shown. The driver then knows that a vehicle is approaching from the right rear corner.

Die Hauptsteuerung kann weiterhin mit verschiedenen Sicherheitsdetektoren verbunden sein, wobei die Hauptsteuerung 30 für jedes sich von hinten nähernde Objekt prüft, wenn der Rückwärtsgang bei dem Fahrzeug eingelegt ist und schaltet die hinteren Videokameras 12, 14 durch die Schaltelemente 31, 32 ein.The main controller may further be connected to various safety detectors, the main controller 30 for each approaching from behind, checks when the reverse gear is engaged in the vehicle and switches the rear video cameras 12 . 14 through the switching elements 31 . 32 one.

Nach obigem schafft die vorliegende Erfindung ein Multimedia-Überwachungssystem, das aus mehreren Videokameras, einem Geschwindigkeitsschreiber und verschiedenen Sicherheitsdetektoren besteht. Die Videokameras ermöglichen dem Fahrer, die Verkehrssituation um die Ecke vorauszusehen, bevor das Fahrzeug tatsächlich in die Kurve fährt oder aus einer Parklücke oder Gasse zurücksetzt. Die hinteren Videokameras können ebenfalls verwendet werden, um die Verkehrssituation hinter dem Fahrzeug bei der Fahrt mit großer Geschwindigkeit zu überwachen. Folglich erhöht die effektive Anwendung des Multimediasystems die Fahrsicherheit auf der Straße.According to the above, the present invention provides a multimedia surveillance system consisting of multiple video cameras, a speed recorder and various security detectors. The video cameras allow the driver to anticipate the traffic situation around the corner before the vehicle actually turns into the curve or resets from a parking space or lane. The rear video cameras can also be used to monitor the traffic situation behind the vehicle while driving at high speed. As a result, the effective application of the multimedia system enhances driving safety on the road.

Claims (11)

Visuelles Hilfssystem für ein Fahrzeug, das folgendes aufweist: • vier Videokameras (11–14), die in vier Ecken des Fahrzeugs installiert sind – linke vordere Ecke, rechte vordere Ecke, linke hintere Ecke und rechte hintere Ecke – um Videobilder um das Fahrzeug herum einzufangen, • zwei LCD-Anzeigen (21, 22), die auf beiden Seiten eines Armaturenbretts des Fahrzeugs befestigt sind, um die von den Videokameras (11–14) eingefangenen Bilder zu zeigen, • zwei Schaltelemente (31, 32), von denen jedes einen Ausgang und zwei Eingänge besitzt, wobei die Ausgänge mit den entsprechenden LCD-Anzeigen (21, 22) und die Eingänge des ersten Schaltelements (31) mit einem Paar von linker vorderer und linker hinterer Videokamera (11, 12) verbunden sind, während die Eingänge des zweiten Schaltelements (32) mit einem Paar von rechter vorderer und rechter hinterer Videokamera (13, 14) verbunden sind, und • einer Hauptsteuerung (30), die mit allen vier Videokameras (1-14) und den zwei Schaltelementen (31, 32) verbunden ist, um den Videoausgang über die Schaltelemente (31, 32) zu steuern.Visual assist system for a vehicle, comprising: four video cameras ( 11 - 14 ) installed in four corners of the vehicle - left front corner, right front corner, left rear corner, and right rear corner - to capture video around the vehicle, • two LCD displays ( 21 . 22 ) mounted on both sides of a dashboard of the vehicle, in order to 11 - 14 ) to show captured images, • two switching elements ( 31 . 32 ), each of which has an output and two inputs, with the outputs connected to the corresponding LCD displays ( 21 . 22 ) and the inputs of the first switching element ( 31 ) with a pair of left front and left rear video camera ( 11 . 12 ), while the inputs of the second switching element ( 32 ) with a pair of right front and right rear video camera ( 13 . 14 ), and • a main controller ( 30 ) with all four video cameras ( 1-14 ) and the two switching elements ( 31 . 32 ) is connected to the video output via the switching elements ( 31 . 32 ) to control. Visuelles Hilfssystem gemäß Anspruch 1, bei dem die Hauptsteuerung (30) zusätzlich mit einem Geschwindigkeitsschreiber (40) verbunden ist.A visual aid system according to claim 1, wherein the main controller ( 30 ) additionally with a speed recorder ( 40 ) connected is. Visuelles Hilfssystem gemäß Anspruch 1, bei dem die Hauptsteuerung (30) zusätzlich mit einem Sicherheitsdetektor verbunden ist.A visual aid system according to claim 1, wherein the main controller ( 30 ) is additionally connected to a safety detector. Visuelles Hilfssystem gemäß Anspruch 1, bei dem die Videokameras (11–14) CCD-Kameras sind.A visual aid system according to claim 1, wherein the video cameras ( 11 - 14 ) CCD cameras are. Visuelles Hilfssystem gemäß Anspruch 1, bei dem die Videokameras (11–14) CMOS-Bildsensoren aufweisen.A visual aid system according to claim 1, wherein the video cameras ( 11 - 14 ) Have CMOS image sensors. Visuelles Hilfssystem gemäß Anspruch 3, bei dem die Hauptsteuerung (30) Ausgangssignale von dem Sicherheitsdetektor verwendet, um den Videoausgang von den hinteren Videokameras (12, 14) über die Schaltelemente (31, 32) zu steuern.A visual aid system according to claim 3, wherein the main controller ( 30 ) Output signals from the safety detector used to monitor the video output from the rear video cameras ( 12 . 14 ) via the switching elements ( 31 . 32 ) to control. Visuelles Hilfssystem gemäß Anspruch 1, bei dem die Hauptsteuerung (30) Signale von dem linken und rechten Blinker verwendet, um den Videoausgang von den vorderen Videokameras (11, 13) über die zwei Schaltelemente (31, 32) zu steuern.A visual aid system according to claim 1, wherein the main controller ( 30 ) Signals from the left and right turn signals used to control the video output from the front video cameras ( 11 . 13 ) via the two switching elements ( 31 . 32 ) to control. Visuelles Hilfssystem nach Anspruch 2, bei dem die Hauptsteuerung (30) Signale von dem Geschwindigkeitsschreiber (40) verwendet, um den Videoausgang von den vorderen Videokameras (12, 14) über die Schaltelemente (31, 32) zu steuern.A visual aid system according to claim 2, wherein the main controller ( 30 ) Signals from the speed recorder ( 40 ) is used to control the video output from the front video cameras ( 12 . 14 ) via the switching elements ( 31 . 32 ) to control. Visuelles Hilfssystem nach Anspruch 2, bei dem die Hauptsteuerung (30) Signale von dem Geschwindigkeitsschreiber (40) verwendet, um den Videoausgang der hinteren Videokameras (12, 14) über die Schaltelemente zu steuern.A visual aid system according to claim 2, wherein the main controller ( 30 ) Signals from the speed recorder ( 40 ) is used to connect the video output of the rear video cameras ( 12 . 14 ) via the switching elements. Visuelles Hilfssystem gemäß Anspruch 2, bei dem die Hauptsteuerung (30) Signale von einem Rückwärtsgang eines Fahrzeugsgetriebes verwendet, um den Videoausgang der hinteren Videokameras (12, 14) über die Schaltelemente (31, 32) zu steuern.A visual aid system according to claim 2, wherein the main controller ( 30 ) Signals from a reverse gear of a vehicle transmission used to control the video output of rear video cameras ( 12 . 14 ) via the switching elements ( 31 . 32 ) to control. Visuelles Hilfssystem nach Anspruch 1, wobei die vier Videokameras (11, 14) innerhalb von Haltern in den Scheinwerfern und Rückleuchten des Fahrzeugs installiert sind, von den Ecken nach außen weisend und diagonal orientiert, wobei die Kameras (11–14) in der Lage sind, Weitwinkelansichten der Verkehrsbedingungen zu erfassen.A visual aid system according to claim 1, wherein the four video cameras ( 11 . 14 ) are installed inside holders in the headlamps and taillights of the vehicle, facing outward from the corners and oriented diagonally, the cameras ( 11 - 14 ) are able to capture wide angle views of traffic conditions.
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