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DE102004009077A1 - Electric motor for use as torque converter, has eccentric discs supported on support hub, and permanent magnets mounted on circumference of discs, where each disc is supported on eccentric disc support and is shifted to specific angle - Google Patents

Electric motor for use as torque converter, has eccentric discs supported on support hub, and permanent magnets mounted on circumference of discs, where each disc is supported on eccentric disc support and is shifted to specific angle Download PDF

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Abstract

The motor has an output shaft (1) connected to a support hub (8), and eccentric discs (6) supported on the hub. Each disc is supported on an eccentric disc support (10) and is shifted to about 180 degrees. Permanent magnets (4, 5) are mounted on the circumference of the discs. Torque from the discs is transmitted to a spindle on the hub. Axle of the hub is concentric with the hub axis.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor.The The invention relates to an electric motor.

Getriebe sind als Wandler von mechanischem Drehmoment allgemein bekannt.transmission are commonly known as torque torque converters.

Aus der DE 44 28 441 A1 ist ein Exzentergetriebe bekannt, bei dem zwischen Innenseite des Gehäuses und der Exzenterscheibe magnetische Kräfte wirken. Das von diesem Getriebe maximal übertragbare Drehmoment ist durch die magnetischen Kräfte begrenzt. Es wird daher auf Spalte 2, Zeile 45 ff vorgeschlagen, Elektromagnete einzusetzen, mit denen dann das maximal übertragbare Drehmoment steuerbar ist.From the DE 44 28 441 A1 An eccentric gear is known in which act between the inside of the housing and the eccentric disc magnetic forces. The maximum transmissible by this transmission torque is limited by the magnetic forces. It is therefore proposed on column 2, line 45 ff, to use electromagnets with which then the maximum transmittable torque is controllable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wandler von elektrischer Energie in mechanisches Drehmoment in möglichst kompakter Weise auszubilden.Of the Invention is based on the object, a converter of electrical Energy in mechanical torque in the most compact form.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention Task in the electric motor according to the features specified in claim 1 solved.

Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Elektromotor sind, dass er Statorwicklungen und drehbar angeordnete Permanentmagnete umfasst, wobei die Permanentmagnete an einer Exzenterscheibe vorgesehen sind, welche Bohrungen für Achsen einer Trägernabe aufweist,
wobei die Achsen konzentrisch zur Achse der Trägernabe vorgesehen sind.
Essential features of the invention in the electric motor are that it comprises stator windings and rotatably arranged permanent magnets, wherein the permanent magnets are provided on an eccentric disc, which has bores for axes of a carrier hub,
the axes being concentric with the axis of the carrier hub.

Von Vorteil ist dabei, dass der Elektromotor sehr kompakt ausbildbar ist und dabei ein hohes mechanisches Drehmoment erzeugbar ist. Gleichzeitig ist eine niedrige Drehzahl an der Abtriebsseite vorgesehen, wenn man diese Drehzahl in Relation setzt zu welcher der Periodendauer der elektrischen Bestromung der Statorwicklungen. Somit ist die Drehzahl beim maximal abgebbaren Drehmoment des Elektromotors derart niedrig, dass ein an den Elektromotor angeschlossenes Getriebe nicht notwendig ist. Selbstverständlich ist es aber möglich, ein Getriebe mit dem Elektromotor zur weiteren Herabsetzung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmoments zu verbinden. Der besondere Vorteil der Kompaktheit des Elektromotors als Antrieb kommt jedoch am besten bei Direktantrieben, also direktem Verbinden des Elektromotors mit der anzutreibenden Last, zum Tragen.From The advantage here is that the electric motor can be made very compact is and thereby a high mechanical torque can be generated. At the same time a low speed provided on the output side, if one this speed is related to which of the period of the electrical energization of the stator windings. Thus, the speed is maximum deliverable torque of the electric motor is so low that a gear connected to the electric motor is not necessary is. Of course but is it possible a transmission with the electric motor to further reduce the speed and increase to connect the torque. The special advantage of compactness However, the electric motor as drive is best for direct drives, ie direct connection of the electric motor with the driven Last, to bear.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine weitere Exzenterscheibe um einen Winkelbetrag versetzt vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass eine Unwuchtkompensation realisierbar ist.at an advantageous embodiment is a further eccentric provided offset by an angular amount. It is advantageous that an imbalance compensation is feasible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Trägernabe mit einer Welle, insbesondere Abtriebswelle, verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die abtreibende Welle nicht aus einem Stück gefertigt werden muss sondern aus mehreren Komponenten fertigbar ist. Somit ist bei der spanenden Bearbeitung Material einsparbar. Die Abtriebswelle ist entweder als Hohlwelle oder als Vollwelle ausführbar.at In an advantageous embodiment, the carrier hub with a shaft, in particular Output shaft, connected. The advantage here is that the abortive Wave not one piece must be made but from several components manufacturable is. Thus, material can be saved during machining. The output shaft is either as a hollow shaft or as a solid shaft executable.

Bei einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung weist die weitere Exzenterscheibe ebenfalls Magnete an ihrem Umfang auf. Von Vorteil ist dabei, dass das Drehmoment verdoppelbar und zusätzlich die Unwucht gleichzeitig kompensierbar ist.at a further advantageous embodiment, the further eccentric also magnets on their circumference. The advantage here is that the torque can be doubled and additionally the imbalance at the same time is compensable.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages emerge from the subclaims.

11
Wellewave
22
Zahnköpfe des BlechpaketsTeeth of the laminated core
33
Statorwicklungenstator windings
44
Dauermagnetpermanent magnet
55
Dauermagnetpermanent magnet
66
Exzenterscheibeeccentric
77
Lagercamp
88th
Trägernabesupport hub
99
Achsenaxes
1010
ExzenterscheibenlagerExzenterscheibenlager
1111
Flanschbefestigungflange
1212
BefestigungsgewindebohrungMounting screw hole

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The Invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1a und 1b ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Längs- und Querschnitt gezeichnet.In the 1a and 1b a device according to the invention is drawn in longitudinal and cross section.

Die Welle 1 trägt die Trägernabe 8, an der wiederum Exzenterscheiben 6 gelagert sind, die an ihrem Umfang mit Magneten 4, 5 bestückt sind, wobei die in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Magnete 4,5 unterschiedliche Magnetisierungsrichtungen aufweisen. Insbesondere ist es beispielsweise vorteilhaft, die Magnete in radialer Richtung zu magnetisieren, so dass am Umfang eine abwechselnde Folge von Nord- und Südpolen vorgesehen ist. Jede Exzenterscheibe ist exzentrisch zur Welle 1 vorgesehen und auf Exzenterscheibenlagern 10 gelagert.The wave 1 carries the carrier hub 8th , on the turn eccentric discs 6 are stored at their periphery with magnets 4 . 5 are equipped, wherein the circumferentially successive magnets 4 . 5 have different magnetization directions. In particular, it is advantageous, for example, to magnetize the magnets in the radial direction, so that an alternating sequence of north and south poles is provided on the circumference. Each eccentric disc is eccentric to the shaft 1 provided and on eccentric disk bearings 10 stored.

Die Trägernabe 8 ist formschlüssig verbunden. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist auch eine kraftschlüssige Verbindung vorteilhaft. Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist die Welle 1 mit der Trägernabe 8 einstückig ausführbar.The carrier hub 8th is positively connected. In another embodiment of the invention Examples, a non-positive connection is advantageous. In other embodiments of the invention, the shaft 1 with the carrier hub 8th one piece executable.

Der Stator weist ein Blechpaket mit Zähnen und Nuten auf. In den Nuten ist die Statorwicklung 3 vorgesehen, die in den Figuren nur symbolisch angedeutet sind. Die Zahnköpfe 2 des Blechpakets auf sind einstückig mit den Zähnen ausgeformt. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die Zahnköpfe aber auch derart ausführbar, dass sie auf die Zähne aufsteckbar sind. Somit ist beim Fertigen zuerst die Statorwicklung auf den Zahn aufwickelbar oder die gesamte Wicklung aufsteckbar und danach der Zahnkopf auf den jeweiligen Zahn aufsteckbar.The stator has a laminated core with teeth and grooves. In the grooves is the stator winding 3 provided, which are indicated only symbolically in the figures. The tooth heads 2 of the laminated core are integrally formed with the teeth. In further embodiments of the invention, however, the tooth heads are also executable so that they can be attached to the teeth. Thus, in the manufacture of the first stator winding on the tooth wound or the entire winding can be plugged and then the tooth head on the respective tooth attachable.

Somit ist am Umfang des Stators eine Vielzahl von Elektromagneten vorgesehen, die jeweils bestrombar sind.Consequently is provided at the periphery of the stator, a plurality of electromagnets, each of which can be energized.

Je nach Bestromung der Statorwicklungen 3 wirken die Magnetkräfte derart, dass die Exzenterscheibe 6 eine Abrollbewegung ausführt, ohne allerdings bei diesem Abrollen in Kontakt zu treten mit den Zahnköpfen. Somit ist keine Reibwirkung zum Stator hin vorhanden. Die Statorwicklungen sind entsprechend zu bestromen, insbesondere ist die Stromrichtung der jeweiligen Wicklungen zu alternieren.Depending on the current supply of the stator windings 3 the magnetic forces act in such a way that the eccentric disc 6 performs a rolling movement, but without coming into contact with the tooth heads during this rolling. Thus, there is no friction against the stator. The stator windings are to be energized accordingly, in particular, the current direction of the respective windings to alternate.

Die Exzenterscheibe weist Bohrungen auf, in denen die Achsen 9 mittels Lager 7 gelagert sind. Die Achsen 9 sind mit der Trägernabe 8 verbunden und zur Achse der Welle 1 konzentrisch angeordnet. Somit führt die Abrollbewegung der Exzenterscheibe zu einer Drehbewegung der Welle 1. Es wird also Drehmoment erzeugt.The eccentric disc has holes in which the axes 9 by means of bearings 7 are stored. The axes 9 are with the carrier hub 8th connected and to the axis of the shaft 1 arranged concentrically. Thus, the rolling movement of the eccentric disc leads to a rotational movement of the shaft 1 , So torque is generated.

Eine zweite Exzenterscheibe 6 ist ebenfalls auf den Achsen 9 der Trägernabe 8 um einen Wickelbetrag versetzt vorgesehen, beispielhaft vorteiligerweise 180° versetzt. Somit ist die Unwucht der erstgenannten Exzenterscheiben kompensierbar.A second eccentric disc 6 is also on the axles 9 the carrier hub 8th provided offset by a winding amount, for example, advantageously 180 ° offset. Thus, the imbalance of the former eccentric discs is compensated.

Abtriebsseitig weist der Elektromotor einen Flanschbefestigung 11 und Befestigungsgewindebohrungen 12 auf, die zur Ausrichtung und Positionierung der anzuschließenden Vorrichtung verwendbar sind. Insbesondere die Befestigungsgewindebohrungen 12 sind auch als Drehmomentstütze verwendbar.On the output side, the electric motor has a flange attachment 11 and mounting tapped holes 12 on, which are used for alignment and positioning of the device to be connected. In particular, the fastening threaded holes 12 can also be used as a torque arm.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind statt der in den Lagern 7 gelagerten Achsen 9 auch einfache Mitnehmerrollen verwendbar.In further embodiments of the invention instead of in the camps 7 mounted axles 9 also simple drive rollers usable.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist die zweite Exzenterscheibe auch ohne Magnete 4, 5 ausführbar. Somit liegt dann eine bloße Unwuchtkompensation vor, wobei Kosten der Magnete verringerbar sind.In further embodiments of the invention, the second eccentric without magnets 4 . 5 executable. Thus, then there is a mere unbalance compensation, wherein the cost of the magnets can be reduced.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Elektromotor als Flanschausführung, Fußausführung oder als Hohlwellenausführung mit Drehmomentenstütze vorsehbar. Auch eine Ausführung als Aufsteckmotor ist vorsehbar, also als Elektromotor, der mit seiner Hohlwelle auf eine anzutreibende Vollwelle aufsteckbar ist.at further embodiments of the invention is the electric motor as a flange, foot or hollow shaft design with torque arm be provided. Also an execution as Aufsteckmotor is providable, so as an electric motor with its hollow shaft can be attached to a solid shaft to be driven.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Elektromotor als Generator betreibbar. Dabei wird Drehmoment über die Welle 1 dem Elektromotor zugeführt und elektrische Energie aus der Statorwicklung abgeführt.In further embodiments of the invention, the electric motor is operable as a generator. This is torque over the shaft 1 fed to the electric motor and dissipated electrical energy from the stator winding.

Claims (10)

Elektromotor, umfassend Statorwicklung und drehbar angeordnete Permanentmagnete dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete an einer Exzenterscheibe vorgesehen sind, welche Bohrungen für Achsen einer Trägernabe aufweist, wobei die Achsen konzentrisch zur Achse der Trägernabe vorgesehen sindElectric motor, comprising stator winding and rotatably arranged permanent magnets, characterized in that the permanent magnets are provided on an eccentric disc which has bores for axes of a carrier hub, wherein the axes are provided concentric to the axis of the carrier hub Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Exzenterscheibe um einen Winkelbetrag versetzt vorgesehen ist, insbesondere zur Unwuchtkompensation.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that a further eccentric disc to a Offset angle is provided, in particular for unbalance compensation. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelbetrag 180° beträgt.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the angular amount is 180 °. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägernabe mit einer Welle, insbesondere Abtriebswelle, verbunden ist.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the carrier hub with a shaft, in particular output shaft, connected is. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Exzenterscheibe ebenfalls Magnete an ihrem Umfang aufweist.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the further eccentric disc also Magnets on its circumference. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor als Generator betreibbar ist.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the electric motor can be operated as a generator is. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterscheibe über ein Lager zur Welle 1 hin gelagert ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric disc via a bearing to the shaft 1 is stored out. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von mindestens einer Exzenterscheibe Drehoment über Achsen an die Trägernabe übertragbar ist.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that of at least one eccentric disc Torque over Axles transferable to the carrier hub is. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle 1 eine Vollwelle oder eine Hohlwelle ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft 1 is a solid shaft or a hollow shaft. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse eine Flanschbefestigung, insbesondere mit Befestigungsgewindebohrungen, umfasst.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the housing has a flange attachment, in particular with fastening threaded bores.
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