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DE102004008636A1 - Position switch having switch body and control element e.g. for security switch off electric heater, has switch body and guide which has movable range being in central position at its normal position and control element - Google Patents

Position switch having switch body and control element e.g. for security switch off electric heater, has switch body and guide which has movable range being in central position at its normal position and control element Download PDF

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DE102004008636A1
DE102004008636A1 DE102004008636A DE102004008636A DE102004008636A1 DE 102004008636 A1 DE102004008636 A1 DE 102004008636A1 DE 102004008636 A DE102004008636 A DE 102004008636A DE 102004008636 A DE102004008636 A DE 102004008636A DE 102004008636 A1 DE102004008636 A1 DE 102004008636A1
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DE
Germany
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switch
sensor
guideway
position switch
switch according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102004008636A
Other languages
German (de)
Inventor
Hartmut Kirchhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stiebel Eltron GmbH and Co KG
Original Assignee
Stiebel Eltron GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stiebel Eltron GmbH and Co KG filed Critical Stiebel Eltron GmbH and Co KG
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Priority to DE102004008636A priority patent/DE102004008636A1/en
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Abstract

The position switch has a switch body and a guide (4) which has a movable range (6) being in a central position at its normal position. A control element (2) is mounted with the switch and a sensor (3) is also arranged at the guide where the switch can be moved so that the normal position of the control element within the normal position can be detected. The sensor produces a signal depending on the position of the control element in the guide way.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lageschalter mit einem Schaltkörper, der auf einen elektrischen Sensor wirkt, insbesondere ein Lageschalter zur Sicherheitsabschaltung eines elektrischen Heizgerätes.The The invention relates to a position switch with a switch body, the acts on an electrical sensor, in particular a position switch for safety shutdown of an electric heater.

Im folgenden ist als Anwendungsbeispiel ein in ein Wärmespeicherheizgerät eingebauter Lageschalter beschrieben.in the The following is an example of use incorporated in a heat storage heater Position switch described.

Aus der DE 195 19 355 C2 ist ein elektrisches Speicherheizgerät bekannt, wobei innerhalb eines Schaltraumes ein die elektrischen Heizkörper ein- oder ausschaltender Aufladeregler angeordnet ist, mit dem ein Sicherheitstemperaturbegrenzer sowie die Kontakte eines Thermorelais in Reihe geschaltet sind. Unter dem Einfluß der Raumtemperatur wird ein Gebläse ein- oder ausschaltet. Im Stromkreis des Thermorelais ist in Reihenschaltung ein Pendelschalter zur Umkippsicherung und ein Temperaturbegrenzer, und in den Stromkreis des Entladereglers ein weiterer Temperaturbegrenzer eingeschaltet. Damit wird die Sicherheit des elektrischen Speicherheizgerätes beim Umfallen des Gerätes, beispielsweise bei einem Erdbeben, verbessert. Durch den Pendelschalter erfolgt eine Ausschaltung des Gerätes, wenn dieses sich in einer unsachgemäßen Lage befindet und durch die Thermoschalter werden überhöhte Temperaturen, die z.B. durch einen Temperaturstau hervorgerufen werden, detektiert. Es erfolgt eine Abschaltung der Aufladung und der Entladung des Gerätes.From the DE 195 19 355 C2 an electric storage heater is known, wherein within a switch room a the electric radiator on or off charging controller is arranged, with a safety temperature limiter and the contacts of a thermal relay are connected in series. Under the influence of room temperature, a fan is switched on or off. In the circuit of the thermal relay is connected in series a pendulum to Umkippsicherung and a temperature limiter, and in the circuit of the discharge controller another temperature limiter turned on. Thus, the safety of the electric storage heater when falling over the device, for example, in an earthquake, improved. By means of the pendulum switch, the device is switched off when it is in an improper position and the thermal switches detect excessive temperatures, which are caused, for example, by a temperature build-up. There is a shutdown of the charge and the discharge of the device.

Ein beweglicher Lageschalter ist aus der DE 43 27 604 bekannt. Derartige Lageschalter dienen zum Ein- bzw. Ausschalten von elektrischen Aggregaten in Abhängigkeit von der Änderung der räumlichen Lage eines Tasters, Schwimmkörpers oder eines ähnlichen Lageaufnehmers, mit dem der Lageschalter verbunden ist. Als bekannt werden hier Quecksilberschalter sowie elektromechanische Schaltkörper beschrieben. Weitere Schaltkörper sind als in einem hermetisch geschlossenen Kolben frei bewegliche Kugeln bekannt, wobei im Bereich einer von zwei Endlagen die Kugeln mit dem Schaltelement einer elektrischen Schaltstrecke magnetisch, elektrisch oder lichtoptisch in Wechselwirkung stehen und eine Änderung des Schaltzustandes hervorrufen. Auch Reedkontakte sind als Schaltelemente bekannt.A movable position switch is from the DE 43 27 604 known. Such position switches are used for switching on and off of electrical units depending on the change in the spatial position of a button, float or similar Lageaufnehmers with which the position switch is connected. As known here are mercury switch and electromechanical switch body described. Other switching elements are known as freely movable balls in a hermetically sealed piston, wherein in the region of one of two end positions, the balls interact magnetically, electrically or optically with the switching element of an electrical switching path and cause a change in the switching state. Reed contacts are also known as switching elements.

Gemäß DE 43 27 604 C2 gleitet ein Schaltkörper in Längsrichtung in einem Röhrchen, wobei die Oberfläche des Schaltkörpers und die Innenwandung des Röhrchens so ausgebildet sind, dass Reibung entsteht. Weiterhin ist der Lageschalter dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement eine vom Schaltköper mechanisch oder durch ein Magnetfeld betätigte Schaltstrecke aufweist und dass in dem Gehäuse eine elektronische Schalteinrichtung eingebaut ist, die mit einem Signalgabezweig gekoppelt ist, wodurch bei geringer eigener Schaltleistung des Schaltelements hohe Schaltströme über einen Schaltstromzweig geschaltet werden. Das Schaltelement kann einen Hall-Sensor aufweisen, der bei Annäherung des Schaltkörpers ein Ausgangssignal an die elektronische Schalteinrichtung anlegt und dass die Schalteinrichtung den Hall-Sensor speist.According to DE 43 27 604 C2 slides a switch body in the longitudinal direction in a tube, wherein the surface of the switch body and the inner wall of the tube are formed so that friction occurs. Furthermore, the position switch is characterized in that the switching element has a switch body mechanically or by a magnetic switching path and that in the housing an electronic switching device is installed, which is coupled to a Signalgabezweig, whereby at low own switching power of the switching element high switching currents via a Switching current branch can be switched. The switching element may have a Hall sensor, which applies an output signal to the electronic switching device when approaching the switch body and that the switching device feeds the Hall sensor.

Zum Schalten von elektrischen Aggregaten ist ein Lageschalter bekannt, bei dem in einem Gehäuse ein Schaltgewicht angeordnet ist, welches zwischen zwei Endlagen hin- und her- beweglich angeordnet ist, wobei in einer Endlage das in dieselbe verlagerte Schaltgewicht einen elektrischen Schaltvorgang auszulösen imstande ist. Das Gehäuse ist ein länglicher, hermetisch geschlossener Glaskolben, in welchem eine Kugel als Schaltgewicht frei beweglich zwischen den beiden Endlagen angeordnet ist, wobei im unmittelbaren Bereich der einen Endlage der Bewegungsbahn eine elektrische Schaltstrecke angeordnet ist ( DE 37 16 623 C1 ).For switching electrical units, a position switch is known, in which a shift weight is arranged in a housing, which is arranged back and forth between two end positions, wherein in an end position in the same shifted shift weight to trigger an electrical switching operation is capable. The housing is an elongated, hermetically sealed glass bulb in which a ball is arranged as a shift weight freely movable between the two end positions, wherein in the immediate region of the one end position of the movement path, an electrical switching path is arranged ( DE 37 16 623 C1 ).

Der Lageschalter gemäß DE 41 07 279 C1 weist in einem Röhrchen einen Schaltkörper auf, der in Endstellung durch permanentmagnetische Eigenschaften des Schaltkörpers einen elektrischen Schalter betätigt.The position switch according to DE 41 07 279 C1 has a switch body in a tube, which actuates an electrical switch in the end position by permanent magnetic properties of the switch body.

Mit den bekannten Lagesensoren ist eine Detektion jeweils in einer Endlage dadurch möglich, dass ein Schaltkörper über eine gerade Bahn in seine Endlage rutscht oder eine runde Kugel in die Endlage rollt. Bei Wärmespeicherheizgeräten folgt eine Abschaltung durch eine elektromechanische Schalteinrichtung.With the known position sensors is a detection in each case in an end position thereby possible that a switch body over a straight track slips into its final position or a round ball in the Final position rolls. For heat storage heaters follows a shutdown by an electromechanical switching device.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Lagesensor bereitzustellen, der ein sicheres und reversibles Schaltverhalten mit einer kleinen Hysterese ermöglicht. Der Lagesensor soll weiterhin preiswert herzustellen sein und auf einfache Weise in den Gegenstand, beispielsweise ein Elektrospeicherheizgerät, einbaubar sein.task The invention is to provide a position sensor, a Safe and reversible switching behavior with a small hysteresis allows. The position sensor should continue to be inexpensive to manufacture and on easy way into the object, for example, an electric storage heater, installable be.

Gelöst wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs 1. Ein Schaltkörper ist dazu beweglich angeordnet und folgt einer Führungsbahn entweder dadurch, dass der Schaltkörper auf der Führungsbahn selbst abrollt oder mit einem Pendel der Führungsbahn folgt. Die Führungsbahn weist einen tiefsten Bereich auf, in dem der Schaltkörper – durch Gravitation bedingt – im Normalzustand seiner Einbaulage liegt.Is solved the task by the characterizing features of the main claim 1. A switch body is movably arranged and follows a guideway either by that the switch body on the guideway even unrolls or follows with a pendulum of the guideway. The guideway has a deepest area in which the switch body - by Gravitation conditioned - in Normal state of its installation position is.

Wird das Wärmespeicherheizgerät aus seiner senkrechten Normalposition herausbewegt, insbesondere durch Kippen, folgt der Schaltkörper den Gravitationskräften derart, dass er auf der Führungsbahn – bezogen auf seine geodätische Höhe – den tiefsten Punkt anstrebt. Durch Kippen erfährt die Führungsbahn eine Lageänderung, wodurch sich der Schaltkörper aus seinem in Normallage tiefsten Bereich zu einer anderen Position auf der Führungsbahn bewegt. Mindestens jedoch in der Normallage des Schaltkörpers im tiefsten Bereich wird das Vorhandensein des Schaltkörpers von einem Sensor detektiert. Kippt das Gerät beispielsweise um oder wird in eine Schräglage verlagert, entfernt sich der Schaltkörper durch Rollen vom Sensor. Es ändert sich das Signal, wenn sich der Schaltkörper weiter entfernt vom Sensor befindet. Das Signal des Sensors wird von einer Anzeige-, Steuer- oder Regelungsplatine ausgewertet. Mit dem Wert des Signals ist eine Winkelstellung verknüpft. Ein Signalvergleich erfolgt beispielsweise in einem Mikrocontroller, der auf der Anzeige-, Steuer- oder Regelungsplatine enthalten ist. Das Signal des Sensors wird mit vorgegebenen Werten verglichen, denen eine entsprechende Winkelstellung zugeordnet ist. Über das Signal des Sensors und die Auswertung des Mikrocontrollers wird die Winkelstellung bestimmt und wird in einer Anzeigeeinheit angezeigt. In einfacher Weise erfolgt lediglich die Überwachung des Sensorsignals über eine Verstärkerschaltung, bei der eine dem Signal des Sensors äquivalente Spannung mit einer Vergleichsspannung verglichen wird. Überschreitet die Signalspannung die Vergleichsspannung, erfolgt eine Einschaltung des Wärmespeicherheizgerätes, was der Normallage des Gerätes entspricht. Unterschreitet die Signalspannung des Sensors die Vergleichsspannung, so wird ein Abschaltsignal generiert.Becomes the heat storage heater from his vertical normal position moved out, in particular by tilting, follows the switch body the gravitational forces such that it is based on the guideway on his geodesic Height - the deepest Aim for point. Experienced by tilting the guideway a change of position, causing the switch body from its deepest normal position to another position moved on the guideway. But at least in the normal position of the switch body in the deepest region is the presence of the switch body detected by a sensor. For example, the device tilts or gets in an oblique position displaced, the switch body moves away from the sensor by rolling. It changes the signal, when the switch body further away from the sensor located. The sensor signal is transmitted by a display, control or control board evaluated. With the value of the signal is linked an angular position. A signal comparison takes place, for example, in a microcontroller, on the display, control or Control board is included. The signal from the sensor is included predetermined values compared to which a corresponding angular position assigned. about the signal of the sensor and the evaluation of the microcontroller becomes the angular position is determined and displayed in a display unit. In a simple way, only the monitoring of the sensor signal via a Amplifier circuit, at a voltage equivalent to the signal of the sensor with a Comparison voltage is compared. Exceeds the signal voltage the comparison voltage, there is an activation of the heat storage heater, which the normal position of the device equivalent. If the signal voltage of the sensor falls below the comparison voltage, so a shutdown signal is generated.

In vorteilhafter Weise arbeitet die Lage-Überwachung nach einem failsafe-Verhalten, was bedeutet, dass die Normallage detektiert und das Wärmespeicherheizgerät eingeschaltet wird. In jedem Falle wird dann beim Ausfall der Signalspannung, egal ob durch eine Lageänderung oder ein anderes Fehlsignal, eine Abschaltung des Wärmespeicherheizgerätes durchgeführt. Bei Anwendungen, bei denen die Winkellage erfasst werden soll, wird in Abhängigkeit der Entfernung des Schaltkörpers vom Sensor die Winkellage auf einem Display oder per Leuchtdioden-Dekade angezeigt. Die Auswertung kann dabei mit einem Mikrocontroller erfolgen, bei dem die Höhe des Sensorsignals mit entsprechenden Winkelwerten verglichen wird oder dass eine Spannung generiert wird, in deren Abhängigkeit die Leuchtdioden einer Leuchtdioden-Dekade aufleuchten.In Advantageously, the situation monitoring works according to a failsafe behavior, meaning that the normal position is detected and the heat storage heater is turned on becomes. In any case, when the signal voltage fails, regardless of whether by a change in position or another false signal, a shutdown of the heat storage heater performed. at Applications in which the angular position is to be detected is in dependency of Removal of the switch body from the sensor, the angular position on a display or by light-emitting diode decade displayed. The evaluation can be done with a microcontroller, where the height of the Sensor signal is compared with corresponding angle values or that a voltage is generated, as a function of which the light-emitting diodes of a light-emitting diode decade come on.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Lageschalter direkt mit der Anzeige-, Steuer- oder Regelungsplatine mechanisch verbunden. Der Sensor ist elektrisch über Leiterbahnen mit weiteren elektrischen Bauteilen auf der Platine verbunden. Ebenfalls erfolgt die Stromversorgung in vorteilhafter Weise direkt über die Platine. Der Lagesensor besteht aus einem Kunststoffgehäuse mit der inneren Führungsbahn. Durch asymmetrisch an dem Gehäuse des Lageschalters angebrachte Verbindungsbeine wird erreicht, dass der Lagesensor in nur einer Position, nämlich der vorgesehenen Position, auf der Platine zu befestigen ist. Die im Gehäuse befindliche Führungsbahn ist weiterhin durch einen Deckel abgedeckt, wodurch der Lageschalter hermetisch geschlossen ist. Der auf der Führungsbahn abrollende Schaltkörper ist in vorteilhafter Weise eine Walze aus permamagnetischem Material. Dadurch, dass es sich hierbei um eine Walze handelt und sich diese auf der Führungsbahn nicht drehen (nur rollen) kann, ist das Magnetfeld definiert. Gegenüber einem Ende der Walze ist der Sensor, insbesondere ein Hall-Sensor, angeordnet.In a further advantageous embodiment of the position switch directly with the display, control or regulation board mechanically connected. The sensor is electrically conductive via tracks with additional electrical Components connected on the board. Likewise the power supply takes place in an advantageous way directly over the board. The position sensor consists of a plastic housing with the inner guideway. By asymmetrically on the housing the position switch attached connecting legs is achieved that the position sensor in only one position, namely the intended position, to attach to the board. The guideway in the housing is still covered by a lid, causing the position switch hermetically closed. The rolling on the guideway switch body is advantageously a roll of permamagnetic material. The fact that this is a roller and this on the guideway can not rotate (just roll), the magnetic field is defined. Opposite one End of the roller, the sensor, in particular a Hall sensor, arranged.

Die Führungsbahn weist mindestens eine Unstetigkeit auf, durch die der tiefste Punkt festgelegt ist. Geeignet sind beispielsweise Parabelformen, der Wechsel zwischen geraden und runden Bereichen der Führungsbahn, eine elliptische Führungsbahn bis hin zu einer runden. Auch Führungsbahnen mit einem geschlossenen Umlauf um 360° sind möglich. Dabei kann der Schaltkörper kreis- bzw. ellipsenförmige Bewegungen durchführen. Durch mehrere Sensoren, die an der Führungsbahn angeordnet sind, erfolgt eine Positionsbestimmung des Schaltkörpers auch bei einer in 360° geschlossenen Bahn.The guideway has at least one discontinuity, through which the lowest point is fixed. Suitable examples are parabolic forms, the change between straight and round sections of the track, an elliptical guideway to a round one. Also guideways with a closed circulation around 360 ° are possible. In this case, the switch body circular or elliptical Perform movements. By several sensors, which are arranged on the guideway, Position determination of the switch body is also closed at 360 ° Train.

In einer weiteren Ausgestaltungsform zeigt die Führungsbahn Unstetigkeiten durch eine Wellenform oder Vertiefungen in Form einer Verzahnung. Somit kann das Schaltelement nur bestimmte definierte Positionen auf der Führungsbahn einnehmen. Damit wird ein sicheres Schalten des Hall-IC's ermöglicht.In In another embodiment, the guideway exhibits discontinuities a waveform or depressions in the form of a toothing. Consequently the switching element can only certain defined positions on the guideway taking. This enables safe switching of the Hall IC.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 einen Lageschalter auf einer Anzeige-, Steuer- oder Regelungsplatine, 1 a position switch on a display, control or regulation board,

2 den Lageschalter mit Führungsbahn, Deckel und Schaltkörper, 2 the position switch with guideway, cover and switch body,

3 eine Führungsbahn mit Mulde, 3 a guideway with trough,

4 die Führungsbahn mit Vertiefungen, 4 the guideway with recesses,

5 die Führungsbahn um 360° geschlossen, rund oder elliptisch, 5 the guideway closed 360 °, round or elliptical,

6 einen 2,5-dimensionalen Lageschalter mit Führungsbahn als Rollbahn und Rutschbahn, 6 a 2.5-dimensional position switch with guideway as runway and slide,

7 den Lageschalter mit Pendel-Begrenzungsbahn, 7 the position switch with pendulum limiting track,

8 den Lageschalter mit Pendel im Schnitt, 8th the position switch with pendulum on average,

9 den Lageschalter mit auf einer Kreisbahn umlaufendem Schaltkörper und mehreren Sensoren, 9 the position switch with circulating on a circular path switching body and multiple sensors,

10 ein Wärmespeicherheizgerät mit eingebauter Platine und Lagesensor, und 10 a heat storage heater with built-in board and position sensor, and

11 den Schaltplan eines Wärmespeicherheizgerätes mit Lagesensor. 11 the circuit diagram of a heat storage heater with position sensor.

Auf einer Platine 8 mit vorzugsweise in SMD-Technik aufgebrachter Bauteilbestückung ist ein Sensor 3 aufgelötet. Ein Führungsgehäuse 20 ist auf der Platine 8 durch Rasthaken 23, die an Befestigungsbeinen 5 angeordnet sind, eingeschnappt und demzufolge mit der Platine 8 fixiert. Das Führungsgehäuse 20 bestimmt in seiner Führungsbahn 4 den Schaltkörper 2 auf den Sensor. Der Schaltkörper 2 ist in vorteilhafter Weise als Rundblockmagnet ausgeführt. Der Abstand zwischen der aktiven Zone des Sensors 3 und dem Schaltkörper 2 wird durch das Führungsgehäuse 20 vorgegeben. Der Schaltkörper 2 bewegt sich auf der Führungsbahn 4 in seiner Rollrichtung frei. Mit einem Deckel 21 ist das Führungsgehäuse 20 abgedeckt. Der Schaltkörper 2 ist somit hermetisch eingeschlossen. Bei Verwendung von durchsichtigem Deckelmaterial ist das Vorhandensein und die Position des Schaltkörpers 2 von außen erkennbar. In einer weiteren Ausgestaltung ist das Führungsgehäuse 20 beispielsweise durch eine Niederdruckvergussanlage direkt mit der Leiterplatte 8 unlösbar fest verbunden bzw. verankert. Der Deckel 21 ist mit dem Führungsgehäuse 20 unlösbar, z.B. durch Verkleben, Verpressen, Verschweißen (Ultraschall- oder Reibschweißen), Vernieten Verstemmen oder Verrasten fest verbunden. Mit diesem Aufbau wird insbesondere ein hoher Berührungs-, und Fremdkörper- und Wasserschutz erreicht.On a circuit board 8th with preferably mounted in SMD technology component assembly is a sensor 3 soldered. A guide housing 20 is on the board 8th by latching hook 23 attached to fixing legs 5 are arranged, snapped and consequently with the board 8th fixed. The guide housing 20 determined in his guideway 4 the switch body 2 on the sensor. The switch body 2 is carried out in an advantageous manner as Rundblockmagnet. The distance between the active zone of the sensor 3 and the switch body 2 gets through the guide housing 20 specified. The switch body 2 moves on the guideway 4 free in its direction of roll. With a lid 21 is the guide housing 20 covered. The switch body 2 is thus hermetically enclosed. When using transparent lid material is the presence and the position of the switch body 2 recognizable from the outside. In a further embodiment, the guide housing 20 for example, by a Niederdruckvergussanlage directly to the circuit board 8th inseparably firmly connected or anchored. The lid 21 is with the guide housing 20 unsolvable, eg by gluing, pressing, welding (ultrasonic or friction welding), riveting caulking or latching firmly connected. With this structure, in particular a high contact, and foreign body and water protection is achieved.

Hinsichtlich der Führungsbahn 4 sind unterschiedliche Konzepte möglich. Bei einer Führungsbahn 4 mit einem tiefsten Bereich 6 rollt der Schaltkörper 2 über die Führungsbahn 4 bei Lage- bzw. Beschleunigungs-Änderung. Die Rollbewegung kann bei einer 2,5-dimensionalen Führungsbahn 4 gemäß 6, bei der die Führungsbahn um den Wert X breiter ist als der Schaltkörper lang, mit einer Gleitbewegung des Schaltkörpers 2 überlagert werden. Gleitet der Schaltkörper 2, so entfernt sich die Stirnseite 36 des Schaltkörpers 2 vom Sensor 3.Regarding the guideway 4 Different concepts are possible. At a guideway 4 with a deepest area 6 the switch body rolls 2 over the guideway 4 at position or acceleration change. The rolling motion may be at a 2.5-dimensional guideway 4 according to 6 in which the guideway is wider by the value X than the switching body long, with a sliding movement of the switch body 2 be superimposed. Slides the switch body 2 , so the front side moves away 36 of the switch body 2 from the sensor 3 ,

Bei einem 2,5-dimensional schaltenden Lageschalter 1 ist die Führungsbahn 4 um das Maß X tiefer als die Länge des Schaltkörpers 2, so dass der Schaltkörper 2 auf der Führungsbahn 4 in einer weiteren Richtung eine Gleitbewegung durchführen kann. Somit kann das Kippen in eine weitere Ebene überwacht werden. Über den Gleitreibungs-Koeffizienten zwischen Schaltkörper 2 und der Oberfläche der Führungsbahn 4 läßt sich das Schaltverhalten in der Ebene, in der der Schaltkörper 2 gleitet, beeinflussen. Das Signal ergibt sich aus einer Kombination einer Roll- und Gleitbewegung des Schaltkörpers 2, und der Sensor 3 ermittelt einen aus Roll- und Gleitbewegung resultierenden Entfernungsabstand. Bei der Auslegung der Führungsbahn 4 ist ein Umkippen des Schaltkörpers 2 zu vermeiden. Dies wird erreicht, indem der Abstand X kleiner ist als der Durchmesser des Schaltkörpers 2.With a 2.5-dimensional switching position switch 1 is the guideway 4 by the dimension X deeper than the length of the switch body 2 so that the switch body 2 on the guideway 4 in a further direction can perform a sliding movement. Thus, the tilting can be monitored in another level. About the sliding friction coefficient between switching body 2 and the surface of the guideway 4 can the switching behavior in the plane in which the switch body 2 slides, influence. The signal results from a combination of a rolling and sliding movement of the switch body 2 , and the sensor 3 determines a distance resulting from rolling and sliding movement. In the design of the guideway 4 is a tip over of the switch body 2 to avoid. This is achieved by the distance X is smaller than the diameter of the switch body 2 ,

Bei einem Pendel- oder Gelenksystem (7, 8 und 9) wird der Schaltkörper 2 bzw. die Magnetstirnseite 36 in einer kreisförmigen oder ähnlichen Führungsbahn 4 an dem auf der Platine befindlichen Sensor 3 mit seiner aktiven Zone bei Lage- bzw. Beschleunigungs-Änderung vorbeigeführt. Bei einem 2,5-dimensionalen Pendelsystem (Abstandsänderung in axialer Schaltkörper-Richtung von der Platine 8 entfernt möglich) ist durch Verwendung einer begrenzten Kugelkopflagerung 27 eine weitere Bewegungsrichtung möglich.In a pendulum or articulated system ( 7 . 8th and 9 ) becomes the switch body 2 or the magnetic front side 36 in a circular or similar guideway 4 on the sensor located on the board 3 with its active zone in position or acceleration change passed. In a 2.5-dimensional pendulum system (change in distance in the axial direction of the switch body from the board 8th remotely possible) is by using a limited ball-head mounting 27 another direction of movement possible.

In 3 ist die Führungsbahn 4 in dem Führungsgehäuse 20 mit drei stabilen Schaltzuständen gezeigt. Der Schaltkörper verharrt so lange in der Mulde 24a des Bereichs 6, bis der Kippwinkel so groß wird, dass der Schaltkörper aus dem Bereich 6 herausrollt und der Sensor 3 auf der Platine 8 schaltet. Durch differenzierte Höhen der seitlichen Mulden 24b, 24c lassen sich unterschiedliche Schalthysteresen (Winkeldifferenz zwischen Ein- und Ausschalten) des Lageschalters 1 einstellen.In 3 is the guideway 4 in the guide housing 20 shown with three stable switching states. The switch body remains so long in the trough 24a of the area 6 until the tilt angle becomes so large that the switch body out of range 6 rolls out and the sensor 3 on the board 8th on. By differentiated heights of the lateral hollows 24b . 24c Different switching hystereses (angle difference between switching on and off) of the position switch can be used 1 to adjust.

Gemäß 4 ist die Führungsbahn 4 zu sehen, auf der der Schaltkörper 2 unstetig durch Vertiefungen 18 in der Führungsbahn 4 zu liegen kommt. Einer konstanten Kippwinkelgeschwindigkeits-Änderung werden somit definierte Positionen des Schaltkörpers 2 zugeordnet und das Schalten des Sensors 3 bzw. ein stufiges Signal erzielt.According to 4 is the guideway 4 to see on the the switch body 2 discontinuous by depressions 18 in the guideway 4 to come to rest. A constant Kippwinkelgeschwindigkeits change are thus defined positions of the switch body 2 assigned and the switching of the sensor 3 or achieved a stepped signal.

Die Führungsbahn 4 gemäß 5 ist kreisförmig und/oder ellipsenförmig ausgeführt, wobei diese 360° geschlossen ist oder einen Teilabschnitt aufweist. Der Schaltkörper 2 kann jede Position auf der Führungsbahn 4 je nach Kippwinkel einnehmen.The guideway 4 according to 5 is circular and / or elliptical executed, which is closed 360 ° or has a portion. The switch body 2 can be any position on the guideway 4 depending on the tilt angle.

Ein Lageschalter mit einem Pendel 17 ist in 7 gezeigt, wobei das Pendel 17 in einer Führungsbahn 4 geführt sein kann. Auf der Platine 8 ist der Sensor 3 aufgelötet und in der Platine 8 eine Bohrung 25 als Lagerstelle für die Achse 26 des Pendels 17 vorgesehen. Das Pendel 17 ist mittels einer Schnappverbindung der Achse 26 mit der Platine 8 drehbar gelagert.A position switch with a pendulum 17 is in 7 shown, with the pendulum 17 in a guideway 4 can be guided. On the board 8th is the sensor 3 soldered and in the board 8th a hole 25 as a bearing for the axle 26 of the pendulum 17 intended. The pendulum 17 is by means of a snap connection of the axle 26 with the board 8th rotatably mounted.

Durch ausreichende Kippbewegung und/oder wirksame Beschleunigung der Platine 8 lenkt das Pendel 17 auf/aus der Führungsbahn 4 aus und ermöglicht ein berührungsloses Schalten des Sensors 3. Der in 8 gezeigte 2,5-dimensional schaltende Lageschalter 1 weist neben der Achse 26, die an der Platine 8 drehbar gelagert ist, ein Kugelkopflager 27 auf. Diese ist so gestaltet, dass das Pendel 17 in einer 2-dimensionalen Kippbewegung sowie in einer weiteren Ebene eine Neigungsbewegung von oder zur Platine ausführen kann. Auf der Platine 8 ist ebenfalls der Sensor 3 befestigt und im Pendel ist ein Schaltkörper, z.B. ein permamagnetischer Blockmagnet 7 mit seiner aktiven Zone zum Sensor hin eingesetzt. Das Pendel 17 mit dem Schaltkörper 2 ist auf dem Kugelkopflager 27 in seinen möglichen Auslenkungen beweglich gelagert und realisiert damit die verschiedenen Schaltzustände des Sensors 3 bei Kipp- und Neigungsbewegungen sowie bei Beschleunigungen der Platine 8.By sufficient tilting movement and / or effective acceleration of the board 8th steers the pendulum 17 on / off the guideway 4 and allows a non-contact switching of the sensor 3 , The in 8th shown 2.5-dimensional switching position switch 1 points next to the axis 26 on the board 8th is rotatably mounted, a ball bearing 27 on. This is designed to be the pendulum 17 in a 2-dimensional tilting movement as well as in another plane can perform a tilting movement from or to the board. On the board 8th is also the sensor 3 attached and in the pendulum is a switch body, such as a permamagnetic block magnet 7 used with its active zone towards the sensor. The pendulum 17 with the switch body 2 is on the ball bearing 27 movably mounted in its possible deflections and thus realizes the various switching states of the sensor 3 during tilting and tilting movements as well as accelerations of the board 8th ,

Gemäß 9 ist ein auf einer Kreisbahn umlaufendes Schaltsystem dargestellt, bei dem auf der Platine 8 mehrere Sensoren 3 aufgelötet sind. Die Anzahl der Sensoren 3 auf der Kreisbahn und die daraus resultierenden Schaltwinkel sind variierbar und sind nur abhängig von den minimalen Schaltabständen zwischen zwei Sensoren 3. Durch Kippbewegungen der Platine 8 oder durch wirksame Beschleunigungen auf die Platine 8 können verschiedene Schaltzustände über die verschiedenen Sensoren 3 ermittelt werden. Die Platinen-Kippbewegung kann bis zu 360° betragen.According to 9 is shown on a circular path circulating switching system, in which on the board 8th several sensors 3 are soldered. The number of sensors 3 on the circular path and the resulting switching angle are variable and are only dependent on the minimum switching distances between two sensors 3 , By tilting the board 8th or by effective accelerations on the board 8th can different switching states via the different sensors 3 be determined. The board tilting movement can be up to 360 °.

Bei einem Wärmespeicherheizgerät 10 ist im unteren Bereich eines Schaltraums 28 die Platine 8 angeordnet. Diese kann z.B. ein Aufladeregler 11 und/oder Entladeregler 12 eines Wärmespeicherheizgerätes 10 sein. Auf der Platine 8 angeordnet ist der Lageschalter 1 und auch der Aufladeregler 11 und Entladeregler 12, wobei die Platine 8 vorzugsweise senkrecht im Schaltraum 28 angeordnet ist. Auf der Platine befindet sich weiterhin mindestens ein Mikroprozessor 9, der die Signale mindestens des Lageschalters verarbeitet. In einer vorteilhaften Ausgestaltung werden im Mikroprozessor auch die Aufladeregelung und die Entladeregelung gesteuert. Angesteuert wird ein Thermoschalter 13, mit dem der Heizstrom über die Heizkörper 14 eingeschaltet wird. Auch die Ansteuerung der Lüfter 15 erfolgt vom Mirkoprozessor 9. Weitere elektronische Bauteile auf der Platine 22, wie z.B. Einstell- und Anzeigemittel, sind nötig. Im Schaltraum 28 sind weiterhin zu sehen sind Anschlussklemmleisten 29 sowie Einstellmittel 30, mit denen Sollwerte für den Aufladeregler 11 und/oder Entladeregler 12 vorgegeben werden. Mit dem Aufladeregler 11 werden die Heizkörper 14 zur Aufladung des Wärmespeicherheizgerätes 10 gesteuert. Hinter dem Ansauggitter 32 sind nicht dargestellte Lüfter befestigt, die vom Entladeregler 12 angesteuert werden. Aufgrund der Länge der Wärmespeicherheizgeräte kippen diese vorzugsweise um eine Längsachse, z.B. X1. Je nach Auslenkung des Gerätes ergibt sich ein Kippwinkel WX 1. Beträgt dieser Kippwinkel WX1 90°, liegt das gerät flach auf dem Boden. Der Lagesensor 1 schaltet den Aufladeregler 11 und den Entladeregler 12 oder weitere elektrische Einrichtungen des Wärmespeicherheizgerätes 10 ein, wenn sich der Kippwinkel WX 1 in einem vorgegebenen Bereich, z.B. WX1soll befindet. Befindet sich der Kippwinkel außerhalb von WX1soll, erfolgt eine Abschaltung.In a heat storage heater 10 is in the lower part of a control room 28 the board 8th arranged. This can eg a charge controller 11 and / or discharge controller 12 a heat storage heater 10 be. On the board 8th arranged is the position switch 1 and also the charge controller 11 and discharge controller 12 , where the board 8th preferably vertically in the control room 28 is arranged. There is still at least one microprocessor on the board 9 that processes the signals of at least the position switch. In an advantageous embodiment, the charge control and the discharge control are controlled in the microprocessor. A thermal switch is activated 13 , with which the heating current over the radiators 14 is turned on. Also the control of the fans 15 done by the microprocessor 9 , Other electronic components on the board 22 , such as setting and display means, are necessary. In the control room 28 are still visible are terminal strips 29 as well as adjustment means 30 , with which setpoints for the charge controller 11 and / or discharge controller 12 be specified. With the charge controller 11 become the radiators 14 for charging the heat storage heater 10 controlled. Behind the intake grille 32 Fans, not shown, are attached by the discharge controller 12 be controlled. Due to the length of the heat storage heaters, these preferably tilt about a longitudinal axis, for example X1. Depending on the deflection of the device, a tilt angle WX 1 results. If this tilt angle WX1 is 90 °, the device lies flat on the ground. The position sensor 1 turns on the charge controller 11 and the discharge controller 12 or other electrical devices of the heat storage heater 10 a, when the tilt angle WX 1 in a predetermined range, for example, to WX1 is. The tilt angle is outside WX1 will, there is a shutdown.

Der Schaltplan nach 11 zeigt, wie der Aufladeregler 11 und/oder der Entladeregler 12 in ein Wärmespeicherheizgerät 10 integriert ist. Der Lagesensor ist dabei auf die Platine 8 des Aufladereglers 11 und/oder des Entladereglers 12 integriert. Er erzeugt ein Signal, was über die Steuerschaltung des Aufladereglers 11 zur Ein- bzw. Abschaltung der Heizkörper 3 führt. Über den Entladeregler 12 erfolgt die Ein- und Abschaltung der Lüfter 15. Zur weiteren Sicherheit des Gerätes sind Thermoschalter 13 sowie Sicherheitstemperaturbegrenzer 22 auf der Platine 8 vorgesehen.The wiring diagram after 11 shows how the charge controller 11 and / or the discharge controller 12 in a heat storage heater 10 is integrated. The position sensor is on the board 8th of the charge controller 11 and / or the discharge controller 12 integrated. It generates a signal, what about the control circuit of the charge controller 11 for switching on or off the radiators 3 leads. About the discharge controller 12 the fans are switched on and off 15 , For further safety of the device are thermal switches 13 as well as safety temperature limiter 22 on the board 8th intended.

Claims (24)

Lageschalter mit einem Schaltkörper, der auf einer Führungsbahn beweglich angeordnet ist und auf einen elektrischen Sensor wirkt, insbesondere ein Lageschalter zur Sicherheitsabschaltung eines elektrischen Heizgerätes, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsbahn (4) einen in einer Normallage des Lageschalters (1) tiefsten Bereich (6) aufweist, in dem der Schaltkörper (2) durch Gravitation liegt, und dass mindestens ein Sensor (3) an der Führungsbahn (4) angeordnet ist, der die Normallage des Schaltkörpers (2) im tiefsten Bereich (6) detektiert.Position switch with a switch body, which is arranged movably on a guideway and acts on an electrical sensor, in particular a position switch for safety shutdown of an electric heater, characterized in that a guideway ( 4 ) one in a normal position of the position switch ( 1 ) deepest area ( 6 ), in which the switch body ( 2 ) by gravity, and that at least one sensor ( 3 ) at the guideway ( 4 ) is arranged, the normal position of the switch body ( 2 ) in the deepest area ( 6 ) detected. Lageschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) ein Signal erzeugt, welches von der Lage des Schaltkörpers (2) auf der Führungsbahn (4) abhängt.Position switch according to claim 1, characterized in that the sensor ( 3 ) generates a signal which depends on the position of the switch body ( 2 ) on the guideway ( 4 ) depends. Lageschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der in der Normallage tiefste Bereich (6), wo auch der Sensor (3) angeordnet ist, etwa in der Mitte der Führungsbahn (4) befindet.Position switch according to claim 1, characterized in that the deepest in the normal position area ( 6 ), where the sensor ( 3 ) is arranged, approximately in the middle of the guideway ( 4 ) is located. Lageschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageschalter (1) auf einer Platine (8) mit einer Anzeige-, Steuer- oder Regelungsschaltung und/oder Mikroprozessor (9) befestigt ist, die das Signal des Sensors (3) derart auswertet, dass ein Einschaltsignal erzeugt ist, wenn sich der Schaltkörper (2) im tiefsten Bereich (6) befindet.Position switch according to claim 1, characterized in that the position switch ( 1 ) on a board ( 8th ) with a display, control or regulating circuit and / or microprocessor ( 9 ), which is the signal of the sensor ( 3 ) such that a switch-on signal is generated when the switch body ( 2 ) in the deepest area ( 6 ) is located. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) ein Signal erzeugt, welches von der Entfernung des Schaltkörpers (2) zum Sensor (3) abhängig ist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 3 ) generates a signal which depends on the distance of the switch body ( 2 ) to the sensor ( 3 ) is dependent. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einschaltsignal dadurch erzeugt wird, dass der Sensor (3) ein stärkeres elektrisches Signal ausgibt, wenn der Schaltkörper (2) in seiner Nähe ist, als wenn er von diesem entfernt liegt.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switch-on signal is generated in that the sensor ( 3 ) outputs a stronger electrical signal when the switch body ( 2 ) is near him, as if he is away from it. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageschalter (1) in ein Wärmespeicherheizgerät (10) zur Detektion von Lageänderungen eingebaut ist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position switch ( 1 ) in a heat storage heater ( 10 ) is installed for the detection of changes in position. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageschalter (2) auf der Platine (8) des Aufladereglers (11) und/oder des Entladereglers (12) angeordnet ist, und dass das Signal auf einen elektromechanischen, elektrothermischen oder elektronischen Schalter (13) wirkt, mit dem die Aufladung und/oder die Entladung des Wärmespeicherheizgerätes (10) eingeschaltet ist, wenn sich der Schaltkörper (2) im tiefsten Bereich (6) des Lageschalters (1) in Normallage des Gerätes befindet.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position switch ( 2 ) on the board ( 8th ) of the charge controller ( 11 ) and / or the discharge controller ( 12 ) and that the signal is applied to an electromechanical, electrothermal or electronic switch ( 13 ) acts, with the charging and / or the discharge of the heat storage heater ( 10 ) is switched on when the switch body ( 2 ) in the deepest area ( 6 ) of the position switch ( 1 ) is in normal position of the device. Lageschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Heizkörper (14) und/oder die Lüfter des Wärmespeicherheizgerätes (10) ausgeschaltet sind, wenn kein Einschaltsignal vorliegt.Position switch according to claim 1, characterized in that at least the radiators ( 14 ) and / or the fans of the heat storage heater ( 10 ) are switched off if no switch-on signal is present. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige-, Steuer- oder Regelungsschaltung das Signal des Sensors (3) in ein Spannungs- oder Stromsignal umwandelt und/oder per Mikrocontroller (9) einen Wert berechnet, der Aufschluss über die Winkellage (16) des Sensors (3) gibt.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the display, control or regulating circuit, the signal of the sensor ( 3 ) converted into a voltage or current signal and / or by microcontroller ( 9 ) calculates a value that provides information about the angular position ( 16 ) of the sensor ( 3 ) gives. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige-, Steuer- oder Regelungsplatine die Winkellage (WX) auswertet und in Abhängigkeit der Winkellage (WX) ein Schaltsignal generiert und/oder die Winkellage (WX) auf einem Display oder per Leuchtdiodendekade anzeigt.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the display, control or regulation circuit board evaluates the angular position (W X), and generates a switching signal in dependence of the angular position (W X) and / or the angular position (W X) a display or via Leuchtdiodendekade displays. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageschalter (1) mechanisch auf der Platine (8) befestigt ist und elektrisch über Leiterbahnen mit weiteren elektrischen Bauteilen auf der Platine (8) verbunden ist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position switch ( 1 ) mechanically on the board ( 8th ) and electrically via tracks with other electrical components on the board ( 8th ) connected is. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltkörper (2) auf der Führungsbahn (4) abrollt, wenn sich die Winkellage ändert oder dass er von einem Pendel (17) gelenkt ist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switch body ( 2 ) on the guideway ( 4 ) rolls off when the angular position changes or that it comes from a pendulum ( 17 ) is directed. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (4) eine geometrische Form wie eine Kreis-, Parabel- oder Ellipsen-Form, oder eine Kombination aus verschiedenen geometrischen Formen aufweist, wobei sich ein in Normallage tiefster Bereich (6) ergibt oder die Führungsbahn (4) aneinandergereihte Geraden aufweist, die an einer Unstetigkeitsstelle verbunden sind, einen Knick aufweisen oder durch geometrische Formen wie Kreis-, Parabel- oder Ellipsenabschnitte verbunden sind.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guideway ( 4 ) has a geometric shape such as a circular, parabolic or elliptical shape, or a combination of different geometric shapes, with a deepest in normal position area ( 6 ) or the guideway ( 4 ) has aligned straight lines which are connected at a point of discontinuity, have a kink or are connected by geometric shapes such as circular, parabolic or elliptical sections. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltkörper (2) zusätzlich zum Abrollen oder der Pendelbewegung in eine weitere Richtung rutschen oder pendeln kann.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switch body ( 2 ) in addition to rolling or the pendulum movement in another direction slip or can swing. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (4), auf der der Schaltkörper (2) abrollt, Vertiefungen (18) oder Mulden (24a, 24b) aufweist, die jedoch in der Normallage des Lageschalters (1) höher angeordnet sind als der tiefste Bereich (6).Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guideway ( 4 ), on which the switch body ( 2 ) unrolls, depressions ( 18 ) or troughs ( 24a . 24b ), but in the normal position of the position switch ( 1 ) are arranged higher than the lowest range ( 6 ). Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (4) einen geschlossenen Umlauf (19) um 360° aufweist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guideway ( 4 ) a closed circuit ( 19 ) by 360 °. Lageschalter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der geschlossene Umlauf (19) eine Kreis-, Ellipsen- oder auch Rechteckform aufweist.Position switch according to claim 11, characterized in that the closed circulation ( 19 ) has a circular, elliptical or even rectangular shape. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltkörper (2) eine Walze ist und aus permamagnetischem oder elektrisch leitfähigem Material besteht, eisenhaltig, durchsichtig, undurchsichtig oder lichtreflektierend ist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switch body ( 2 ) is a roller and is made of permamagnetic or electrically conductive material, is iron-containing, transparent, opaque or light-reflecting. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) ein Hallsensor, ein Kondensator, eine Spule, ein Reed-Kontakt oder ein lichtempfindlicher Sensor ist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 3 ) is a Hall sensor, a capacitor, a coil, a reed contact or a photosensitive sensor. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schaltkörper (2) und dem Sensor (3) keine magnetischen Kräfte wirken, oder die magnetischen Kräfte so gering sind, dass sie eine Abweichung von weniger als 3° auf die Winkelauswertung oder das Signal haben.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the switch body ( 2 ) and the sensor ( 3 ) no magnetic forces act, or the magnetic forces are so low that they have a Deviation of less than 3 ° to the angle evaluation or the signal. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (4) in einem Führungsgehäuse (20) verläuft, das mit einem aufgerasteten, verschweißten, aufgeklebten oder abnehmbaren Deckel (21) abgedeckt ist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guideway ( 4 ) in a guide housing ( 20 ), which with a snapped, welded, glued or removable cover ( 21 ) is covered. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sensoren (3) an der Führungsbahn (4) angeordnet sind und verschiedene Lagen des Schaltkörpers (2) detektiert werden.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of sensors ( 3 ) at the guideway ( 4 ) are arranged and different layers of the switch body ( 2 ) are detected. Lageschalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltkörper (2) an einem Pendel (17) befestigt ist, welches drehbar in die Platine (8) eingesetzt ist, und auf der Platine (8) mindestens ein Sensor (3) im Bereich der Führungsbahn (4) des Schaltkörpers (2) angebracht ist.Position switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switch body ( 2 ) on a pendulum ( 17 ), which rotates in the circuit board ( 8th ) and on the board ( 8th ) at least one sensor ( 3 ) in the area of the guideway ( 4 ) of the switch body ( 2 ) is attached.
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