DE102004007432A1

DE102004007432A1 - Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102004007432A1
Application number: DE102004007432A
Authority: DE
Inventors: Koji Kariya Ishiguro; Kenichi Kariya Nishimura; Toshio Kariya Sugimoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2004-09-23
Anticipated expiration: 2024-02-17
Also published as: JP2004268900A; US6984059B2; US20040160759A1; JP4353768B2; DE102004007432B4

Abstract

Ein mittels eines Lenkwinkelsensors (18) bestimmter Lenkwinkel (STRA) wird zur Veränderung der Ansprechempfindlichkeit bei der Steuerung einer Achsenorientierung von Frontlampen (10L und 10R) eines Fahrzeugs gefiltert. Auf der Basis des gefilterten Lenkwinkels (STA) werden die Orientierungen (Richtungen) der Frontlampen bezüglich eines Schwenkens in Querrichtung gesteuert. Dies führt zu einer Entlastung des Fahrers von einem unangenehmen Gefühl bei Fahren ungeachtet eines Zustands, bei dem das Fahrzeug geradeaus oder um eine Kurve fährt, wobei eine bevorzugte Schwenkungssteuerung gewährleistet ist, die der Empfindlichkeit des Fahrers Rechnung trägt.

Description

Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungseinrichtung, die in der Lage ist, automatisch entsprechend einem Lenkwinkel eines Lenkrads die Orientierung bzw. die Richtung der linken und rechten Frontlampen eines Fahrzeugs zu steuern.

Bekannte Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungseinrichtungen sind in den Druckschriften JP-A-H3-14742 , JP-A-S64-74133 , JP-A-H8-301005 und JP-A-2002-178829 offenbart.

In der Druckschrift JP-A-H3-14742 wird ein Abstrahlwinkel einer Frontlampe in angemessener Weise in Abhängigkeit von einem Steuerungskennfeld entsprechend einer Einstellposition eines Lenkrads gesteuert. In der Druckschrift JP-A-S64-74133 wird bei einer Frontlampe (Beleuchtungseinrichtung) ein Abstrahlrichtungsänderungsvorgang, der mit der Lenkbetätigung eines Lenkrads gekoppelt ist, innerhalb eines vorbestimmten Lenkwinkels bezüglich einer Lenkposition bei einem geradlinigen Fahren eines Fahrzeugs unterdrückt.

In der Druckschrift JP-A-H8-301005 wird im Fall der Kopplung eines Abstrahlwinkels einer Frontlampe mit einem Lenkwinkel eine Änderungsrate eines Abstrahlwinkels bezüglich des Lenkwinkels gesteuert, sodass sie in einem Bereich klein oder groß wird, in dem der Lenkwinkel jeweils klein oder groß ist. Hierbei kann eine Winkelveränderung der Frontlampe bezüglich einer Lenkungsänderung während einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs vermindert werden, wobei hierdurch Probleme vermieden werden. Fährt des weiteren ein Fahrzeug um eine Kurve, kann eine Fahrtrichtung entsprechend einer Lenkung des Lenkrads zu einer Abstrahlung führen. Es wird beschrieben, dass dies zu einer bevorzugten Erkennbarkeit führt und es wird ferner verhindert, dass der Fahrer durch ein unangenehmes oder befremdendes Gefühl beeinträchtigt wird.

In der Druckschrift JP-A-2002-178829 wird im Fall der Steuerung einer Abstrahlungsachse einer Frontlampe bezüglich eines Schwenkens auf der Basis einer Änderungsrate eines Lenkwinkels eines Lenkrads das Ansprechen in der Weise geändert, dass vermieden wird, dass der Fahrer durch ein unangenehmes oder befremdendes Gefühl beeinträchtigt wird.

Die vorstehend angegebene Offenbarung ist im Falle einer Änderung eines Lenkwinkels durch den Einfluss eines Lenkrads während des Geradeausfahrens eines Fahrzeugs wirksam. Sie kann jedoch nicht bezüglich des Schwenkens des Lenkrads während der Kurvenfahrt des Fahrzeugs verantwortlich sein, wobei noch immer kein geringes unangenehmes Gefühl eines Fahrers auftreten kann.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, ein unangenehmes Gefühl eines Fahrers zu vermindern, während eine automatische Steuerung einer Achsenorientierung einer Frontlampe entsprechend eines Lenkwinkels eines Lenkrads durchgeführt wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung in einem Fahrzeug wie folgt ausgeführt. Ein Lenkwinkel eines Lenkrads wird erfasst und zur Änderung des Ansprechens (Ansprechempfindlichkeit) bei der Steuerung einer Orientierung (Richtung) einer Frontlampenachse gefiltert. Die Richtung der Frontlampenachse wird sodann auf der Basis des gefilterten Lenkwinkels geschwenkt. Dies führt zu einer bevorzugten Schwenksteuerung der Frontlampen-Achsenrichtung entsprechend der Empfindlichkeit des Fahrers ungeachtet eines Zustands, ob das Fahrzeug geradeaus oder um eine Kurve fährt.

Die vorstehende und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen deutlich. Es zeigen:
1 eine graphische Darstellung eines Gesamtaufbaus einer Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
2 eine Darstellung zur Veranschaulichung von Frontlampen-Verteilungsbereichen der Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
3 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung des Ablaufs der Einstellung einer Filterkonstanten in der Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel, und
4 ein Zeitdiagramm zur schematischen Darstellung von Vorfilterungs- und Nachfilterungslenkwinkeln.
Ein Gesamtaufbau einer Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist in 1 gezeigt. In einem vorderen Bereich eines Fahrzeugs sind linke und rechte Frontlampen 10L und 10R vorgesehen, die zur Steuerung einer Lampenachsenorientierung (oder Abstrahlorientierung, Abstrahlrichtung) mit Betätigungsgliedern 11L und 11R verbunden sind. Eine elektronische Steuerungseinheit ECU 20 dient als logische Operationsschaltung, einschließlich einer bekannten Zentraleinheit CPU 21 zur Durchführung unterschiedlicher Verarbeitungen, eines Speichers ROM 22 zur Speicherung eines Steuerungsprogramms, eines Steuerungskennfelds und dergleichen, eines Speichers RAM 23 zum Speichern unterschiedlicher Daten, eines Sicherungsspeichers (Back-up-Speicher) B/U RAM 24, einer Eingabe-/Ausgabeschaltung 25, einer Busleitung 26 zur Verbindung der vorstehend angegebenen Komponenten und dergleichen.
Die elektronische Steuerungseinheit ECU 20 empfängt Signale von außerhalb angeordneten Einheiten wie folgt: eines bekannten fahrzeugsseitigen Navigationssystems 15, eines linken Radgeschwindigkeitssensors 16L zur Erfassung einer Geschwindigkeit VL des linken Rads, eines rechten Radgeschwindigkeitssensors 16R zur Erfassung einer Geschwindigkeit VR eines rechten Rads, eines Lenkwinkelsensors 18 zur Erfassung eines Lenkwinkels STRA eines durch den Fahrer betätigten Lenkrads 17, und weiterer Sensoren. Die elektronische Steuerungseinheit ECU 20 gibt Signale zur Steuerung der Orientierung der linken und rechten Frontlampen 10L und 10R jeweils mit den linken und rechten Betätigungsglieder 11L und 11R aus.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden gemäß der Darstellung in 2 Verteilungsbereiche (niedriger Strahlenbündel) der Frontlampen 10L und 10R innerhalb eines lateralen (nach links oder nach rechts gerichteten) Schwenksteuerungsbereichs, ausgehend von einer Anfangsposition, entsprechend dem nach links oder nach rechts gerichteten Lenkwinkel aus einer zentralen Position des Lenkrads 17 gesteuert. Dieser Schwenksteuerbereich ist derart bemessen, dass der nach vorn gerichtete Blick des Fahrers nicht vermindert wird und ferner, dass die Erkennbarkeit nach links oder nach rechts entsprechend einem Lenken des Lenkrads 17 durch den Fahrer nach links oder nach rechts erhalten wird. Bei dem Schwenken nach rechts in Folge eines Lenkens des Lenkrads 17 nach rechts ist ein rechtsseitiger Verteilungsbereich innerhalb des Verteilungsbereichs der rechten Frontlampe 10R breiter als ein nach rechts gerichteter Verteilungsbereich innerhalb des gesamten Verteilungsbereichs der linken Frontlampe 10L. Im Gegensatz dazu ist bei einem Schwenken nach links in Folge einer Lenkung des Lenkrads 17 nach links ein nach links gerichteter Verteilungsbereich innerhalb des gesamten Verteilungsbereichs der rechten Frontlampe 10R schmaler als ein nach links gerichteter Verteilungsbereich innerhalb des gesamten Verteilungsbereichs der linken Frontlampe 10L.
Nachstehend wird die Einstellung einer Filterkonstanten β zur Verwendung bei der Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Die Einstellung der Filterkonstanten β wird mittels der Zentraleinheit CPU 21 der elektronischen Steuerungseinheit ECU 20 durchgeführt, wobei ein Programm wiederholt alle etwa 50 ms verarbeitet wird. Hierbei entspricht eine mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfasste Winkeländerung je Zeiteinheit eines Lenkwinkels STRA einer Lenkwinkelgeschwindigkeit ω [Grad/sec].
In einem Schritt 101 wird bestimmt, ob eine Lenkwinkelgeschwindigkeit ω gleich einem vorgegebenen Wert α oder größer als dieser ist. Der vorgegebene Wert α wird innerhalb eines Bereichs von 20 bis 60 Grad/sec, und vorzugsweise innerhalb eines Bereichs von 30 bis 40 Grad/sec eingestellt. Wenn bestimmt wird, dass die Lenkwinkelgeschwindigkeit ω gleich dem vorgegebenen Wert α oder größer als dieser ist, dann wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet. Der Ablauf geht sodann zu einem Schritt 102 über, in welchem eine Filterkonstante β auf "1" gesetzt wird. Das Programm bzw. der Ablauf ist damit beendet.
Die Einstellung einer Filterkonstanten auf "1" bewirkt, dass ein Nachfilterungs-Lenkwinkel STA(j) genau (100) auf einem Vorfilterungs-Lenkwinkel STRA(j) beruht. Während ein Vorfilterungslenkwinkel STRA (oder ein realer Lenkwinkel) sich auf einen Lenkwinkel STRA bezieht, der mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfasst wird, bezieht sich ein Nachfilterungslenkwinkel STA auf einen Lenkwinkel, der als Ergebnis eines auf einen Vorfilterungslenkwinkel STRA angewendeten Filterungsvorgangs erhalten wird. Ferner bezieht sich der Zusatz "j" auf die "gegenwärtige oder diese Zeit".
Insbesondere bedeutet die Einstellung einer Filterkonstanten auf "1", dass der Vorfilterungslenkwinkel STRA(j) nicht gefiltert ist, wodurch ein schnelles Ansprechen der Schwenkungssteuerung zum Anpassen der Achsenorientierungen (Richtungen) der linken und rechten Frontlampen 10L und 10R ermöglicht wird.
In Schritt 101 wird im Vergleich dazu bei einer negativen Bestimmung bestimmt, dass das Fahrzeug geradeaus oder um eine Kurve fährt. Der Ablauf geht sodann zu einem Schritt 103 über, in welchem die Filterkonstante β in einem Bereich zwischen "0.01" und "0.5" eingestellt wird. Der Ablauf ist dann beendet.
Auf der Basis der Filterkonstanten β, die in dem Bereich von "0.01" und "0.5" eingestellt ist, wird ein Nachfilterungslenkwinkel STRA(j) gemäß der nachstehenden Gleichung (1) berechnet. STA(j) = β × STRA(j) + (1-β) × STR(j-1) ..... (1)
Während hierbei der Zusatz j sich auf die "gegenwärtige oder diese Zeit" bezieht, bezeichnet der Zusatz j-1 die "vorherige Zeit".
Es wird nun angenommen, dass ein Fahrzeug geradeaus oder um eine Kurve fährt. Es wird hierbei ein gegenwärtiger Nachfilterungslenkwinkel STA(j) erhalten aus einer Addition unter Verwendung der jeweiligen vorgegebenen Verhältnisse auf der Basis der Filterkonstanten β, des vorherigen Nachfilterungslenkwinkels STA(j-1) und des gegenwärtigen (realen) Vorfilterungslenkwinkels STRA(j), der mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfasst wird. Ruf diese Weise wird ein angemessenes Ansprechen (angemessene Ansprechempfindlichkeit) bei der Schwenkungssteuerung zur Anpassung der Achsenorientierung der Frontlampen 10L und 10R erreicht.
Nachstehend wird eine Beziehung zwischen einem Vorfilterungslenkwinkel STRA(j) und einen Nachfilterungslenkwinkel STA(j) unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. In 4 ist ein Zustand vergrößert, bei dem ein Lenkrad 17 plötzlich nach rechts schwingt, so dass ein Lenkwinkel STRA in einem Moment nach rechts schwingt.
Es wird nun angenommen, dass gemäß Schritt 101 eine Lenkwinkelgeschwindigkeit ω als kleiner als ein vorgegebener Wert α bestimmt wird, und dass bezüglich des Fahrzeugs bestimmt wird, dass es geradeaus oder um eine Kurve fährt. Da nun die Filterkonstante β folglich auf einen Bereich zwischen "0.01" und "0.5" eingestellt ist, werden die Achsenorientierung (Richtungen) der Frontlampen 10L und 10R mittels der Schwenkungssteuerung unter Verwendung des aus der Gleichung (1) erhaltenen Nachfilterungslenkwinkel STA(j) angepasst.
Im Ergebnis wird gemäß der Darstellung in 4 ein nach rechts gerichteter Nachfilterungslenkwinkel STA(j) (durchgezogene Linie) von einem Vorfilterungslenkwinkel STRA(j) vermindert oder mittels eines Glättungseffekts (senkrechter Pfeil) geglättet. Ein auf die rechte Seite gerichtetes Schwingen der Frontlampen-Achsenorientierung wird auf diese Weise unterdrückt und wird somit angemessen und klein. Insbesondere bewirkt die Bestimmung eines Geradeausfahrens oder eines Kurvenfahrens die Durchführung einer Filterungsverarbeitung, wobei nachfolgend eine Schwenkungssteuerung durchgeführt wird unter Verwendung des Nachfilterungslenkwinkels STA(j). Dies ermöglicht eine Anpassung der Achsenorientierungen der Frontlampen 10L und 10R mit einer angemessenen Ansprechempfindlichkeit, so dass hierdurch der Empfindlichkeit des Fahrers Rechnung getragen ist.
Insbesondere kommt hierbei die Ansprechempfindlichkeit vorzugsweise der Empfindlichkeit des Fahrers entgegen, falls der vorgegebene Wert α innerhalb eines Bereichs zwischen 30 und 40 Grad/sec liegt, oder die Filterkonstante β in einem Bereich zwischen "0.025" und "0.2" liegt.
Es wird nun im Gegensatz hierzu angenommen, dass gemäß Schritt 101 eine Lenkwinkelgeschwindigkeit ω bestimmt wird, die nicht kleiner als ein vorgegebener Wert α ist, und dass bezüglich des Fahrzeugs bestimmt wird, dass es sich in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet. Hierbei wird kein Filtervorgang durchgeführt, da die Filterkonstante β auf "1" gesetzt ist.
Gemäß der Darstellung in 4 wird somit im Ergebnis ein nach rechts gerichteter Vorfilterungslenkwinkel STRA(j) (durchgezogene Linie) direkt als ein Nachfilterungslenkwinkel STA(j) verwendet. Die Schwenkungssteuerung unter Verwendung dieses gegenwärtigen Lenkwinkels STRA(j) wird durchgeführt zum erhalten eines schnellen Ansprechens der Anpassung der Achsenorientierung der Frontlampen 10L und 10R. Dies ermöglicht, dass die Achsenorientierungen der Frontlampen 10L und 10R mit einer schnellen Ansprechempfindlichkeit angepasst werden, wodurch sich ein entsprechendes Verhalten gemäß einem Lenkwinkel in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Auftretens aus einer Kurve ergibt.
Entsprechend der vorstehenden Beschreibung umfasst eine Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Lenkwinkelsensor 18 als eine Lenkwinkelerfassungseinrichtung, eine mittels der elektronischen Steuerungseinheit ECU 20 bereitgestellte Filterungseinrichtung, und eine mittels der elektronischen Steuerungseinheit ECU 20 und den Betätigungsgliedern 11L und 11R gebildete Schwenkungssteuerungseinrichtung. Hierbei erfasst die Lenkwinkelerfassungseinrichtung einen Lenkwinkel STRA eines Lenkrads eines Fahrzeugs. Die Filterungseinrichtung filtert den mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkel STRA zum Ändern der Ansprechempfindlichkeit des Anpassens der Achsenorientierungen der Frontlampen 10L und 10R. Die Schwenkungssteuerungseinrichtung schwenkt die Achsenorientierungen der Frontlampen 10L und 10R auf der Basis des mittels der Filterungseinrichtung gefilterten Lenkwinkels in Querrichtung (nach links oder nach rechts).
Insbesondere wird ein Filterungsvorgang durchgeführt bezüglich des mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkels zum Ändern eines Grads der Ansprechempfindlichkeit der Anpassung der Achsenorientierungen der Frontlampen 10L und 10R des Fahrzeugs. Auf der Basis dieses Nachfilterungslenkwinkels werden die Achsenorientierungen der realen Frontlampen 10L und 10R in der Weise gesteuert, dass sie in Querrichtung nach links oder nach rechts geschwenkt werden. Der Filterungsvorgang wird auf das Verhalten des mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkels STRA für die anzupassenden Frontlampen 10L und 10R angewendet. Dies führt zu einem Unterdrücken eines unangenehmen Gefühls des Fahrers ungeachtet einer Zeitdauer des Geradeausfahrens oder des Kurvenfahrens, wobei bevorzugt eine Schwenkungssteuerung bereitgestellt wird, die der Empfindlichkeit des Fahrers Rechnung trägt.
Ferner stellt die Filterungseinrichtung einen Nachfilterungslenkwinkel STA(j) entsprechend der vorstehend angegebenen Gleichung (1) unter Verwendung des gegenwärtigen Lenkwinkels STRA(j), eines vorherigen Nachfilterungslenkwinkels STA(j-1) und der Filterkonstanten β ein. Hierbei ist die Filterkonstante β auf einen Bereich zwischen "0.01" und "0.5" eingestellt, oder vorzugsweise innerhalb eines Bereichs zwischen "0.025" und "0.2" eingestellt.
Auf der Basis des Nachfilterungslenkwinkels STA(j) können die Achsenorientierungen der Frontlampen 10L und 10R mittels der Schwenkungssteuerung in der Weise gesteuert werden, dass in angemessener Weise eine Anpassung an das Verhalten des mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkels STRA des Lenkrads 17 möglich ist. Die Einstellung der Filterkonstanten β innerhalb eines Bereichs zwischen "0.01" und "0.5" oder vorzugsweise innerhalb eines Bereichs zwischen "0.025" und "0.2" ermöglicht es, dass die Achsenorientierungen der Frontlampen 10L und 10R mittels der Schwenkungssteuerung der Empfindlichkeit des Fahrers Rechnung tragen.
Ferner umfasst die Beleuchtungsachsensteuerungsvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels eine Schwenkungsbestimmungseinrichtung, die mittels der elektronischen Zentraleinheit ECU 20 verwirklicht wird. Die Schwenkungsbestimmungseinrichtung bestimmt, dass sich ein Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet, wenn eine Lenkwinkelgeschwindigkeit ω größer oder gleich einem vorgegebenen Wert α ist. Hierbei ist die Lenkwinkelgeschwindigkeit eine Winkeländerung pro Zeiteinheit des mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkels STRA. Wird bezüglich des Fahrzeugs bestimmt, dass es sich in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet, dann führt die Filterungseinrichtung keinen Filterungsvorgang mit dem mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkel STRA durch. In diesem Fall ist der vorgegebene Wert α innerhalb eines Bereichs zwischen 20 und 60 Grad/sec und vorzugsweise innerhalb eines Bereichs von 30 bis 40 Grad/sec eingestellt.
Ist gemäß der vorstehenden Beschreibung die Lenkwinkelgeschwindigkeit ω in der Weise bestimmt, dass sie gleich dem vorgegebenen Wert α oder größer als dieser ist, dann wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet. Dabei wird kein Filterungsvorgang bei dem mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkel STRA durchgeführt. Dies ermöglicht es der Schwenkungssteuerung, eine Verzögerung zu vermeiden, während sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet, wodurch im Ergebnis ein unangenehmes Gefühl für den Fahrer vermindert wird. Eine Einstellung des vorgegebenen Werts α innerhalb eines Bereichs von 20 bis 60 Grad/sec, und vorzugsweise innerhalb eines Bereichs von 30 bis 40 Grad/sec ermöglicht die Bestimmung des Fahrzeugzustands wie das Geradeausfahren, das Kurvenfahren oder ob sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet, in genauerer Weise entsprechend dem Verhalten des mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkels des Lenkrads 17.
(Abwandlung)
Die Schwenkungssteuerung kann auch bei anderen Einrichtungen angewendet werden, wie beispielsweise von den Frontlampen 10L und 10R getrennt angeordnete, zum Schwenken vorgesehene Lampen, obwohl gemäß dem vorstehenden Ausführungsbeispiel die Schwenkungssteuerung bei den Frontlampen 10L und 10R als Frontbeleuchtung angewendet wurde. Ferner kann die Schwenkungssteuerung sowohl bei den Frontlampen als auch bei den zur Schwenkung vorgesehenen Lampen angewendet werden.
Gemäß dem vorstehenden Ausführungsbeispiel beruht die Bestimmung, ob sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet, auf der Basis einer Lenkwinkelgeschwindigkeit ω. Die Lenkwinkelgeschwindigkeit ω als Grundlage für die Bestimmung kann jedoch auch ersetzt werden durch: eine Schnittpunktinformation eines Navigationssystems 15, einen Unterschied im Ausgangssignal zwischen einem linken Radgeschwindigkeitssensor 16L und einem rechten Radgeschwindigkeitssensor 16R, einem Ausgangssignal eines Gierratensensors zur Erfassung des Schwenkungszustands eines Fahrzeugs, einem Ausgangssignal eines Querbeschleunigungssensors (Lateral-G-Sensor) zur Erfassung einer Querbeschleunigung, und dergleichen.
Wird ferner in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel gemäß Schritt 101 in 3 eine Lenkwinkelgeschwindigkeit ω als gleich oder größer als der vorgegebene Wert α bestimmt, dann wird ebenfalls bestimmt, dass sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet. Die Filterkonstante β wird hierbei auf "1" gesetzt und führt zu einer Vermeidung des Filterungsvorgangs. Mit dieser Maßnahme erhält ein schnelles Ansprechen die Priorität. Eine weitere Alternative kann ferner auf dem Typ des Fahrzeugs oder einem Benutzerverhalten beruhen. Beispielsweise kann in diesem Falle anstelle eines nicht durchgeführten Filterungsvorgangs ein Filter mit geringer Ansprechempfindlichkeit verwendet werden, das die Ansprechempfindlichkeit geringer oder wesentlich geringer als bei einem Filter einstellt, dass typischerweise verwendet wird zum Filtern eines Lenkwinkels. Beispielsweise kann eine Filterkonstante β auf einen geringeren Wert als "1" und größer als "0.5" anstelle des Werts "1" gesetzt werden.
Die unmittelbar vorstehend angegebene Fahrzeug-Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung umfasst eine Schwenkungsbestimmungseinrichtung und eine Filterungseinrichtung, die beide durch die elektronische Steuerungseinheit ECU 20 verwirklicht werden. Die Schwenkungsbestimmungseinrichtung bestimmt, dass sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet, wenn eine Lenkwinkelgeschwindigkeit ω gleich oder größer als ein vorgegebener Wert α ist. Wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet, dann bewirkt die Filterungseinrichtung einen (schwachen) Filterungsvorgang mit dem mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkel STRA mit geringer Ansprechempfindlichkeit. Dies ermöglicht es der Schwenkungssteuerung, während sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve befindet, etwas schneller zu werden als in dem Fall, bei dem das Fahrzeug geradeaus oder um eine Kurve fährt, wodurch ein unangenehmes Gefühl des Fahrers vermindert wird.
Die Filterungseinrichtung stellt hierbei einen Nachfilterungslenkwinkel STA(j) mittels der vorstehend angegebenen Gleichung (1) unter Verwendung des gegenwärtigen Lenkwinkels STRA(j), eines vorherigen Nachfilterungslenkwinkels STA(j-1) und einer Filterkonstante β ein. Die Filterkonstante β wird in der Weise eingestellt, dass sie kleiner als "1" und größer als "0.5" ist. Dies führt dazu, dass die Achsenorientierungen der Frontlampe 10R und 10L unter Verwendung der Ansprechempfindlichkeit der Schwenkungssteuerung angepasst werden können, unter Berücksichtigung eines Fahrzeugtyps oder eines Benutzerverhaltens, wodurch eine detaillierte Anpassung gewährleistet ist, die der Empfindlichkeit des Fahrers Rechnung trägt.
Wird hierbei ebenfalls der vorgegebene Wert α innerhalb eines Bereichs von 20 bis 60 Grad/sec, und vorzugsweise innerhalb eines Bereichs von 30 bis 40 Grad/sec eingestellt, dann ermöglicht dies die Bestimmung des Fahrzeugzustands, wie eine Geradeausfahrt, ein Kurvenfahren oder des Zustands in der Mitte des Eintretens in eine Kurve oder des Austretens aus einer Kurve, in genauerer Weise entsprechend dem Verhalten des mittels des Lenkwinkelsensors 18 erfassten Lenkwinkels des Lenkrads.
Es für den Fachmann auf diesem Gebiet offensichtlich, dass unterschiedliche Änderungen der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden können. Der Bereich der vorliegenden Erfindung wird jedoch durch die nachfolgenden Patentansprüche bestimmt.
Somit wird ein mittels eines Lenkwinkelsensors 18 bestimmter Lenkwinkel STRA zur Veränderung der Ansprechempfindlichkeit bei der Steuerung einer Achsenorientierung (Richtung) von Fontlampen 10L und 10R eines Fahrzeugs gefiltert. Entsprechend dem gefilterten Lenkwinkel STA werden die Orientierungen der Frontlampen bezüglich eines Schwenkens in Querrichtung gesteuert. Dies führt zu einer Entlastung des Fahrers von einem unangenehmen Gefühl bei Fahren ungeachtet eines Zustands, bei dem das Fahrzeug geradeaus oder um eine Kurve fährt, wobei eine bevorzugte Schwenkungssteuerung gewährleistet ist, die die Empfindlichkeit des Fahrers berücksichtigt.

Claims

Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung in einem Fahrzeug zur Steuerung einer Orientierung einer Frontlampenachse einer Frontlampe (10L, 10R) des Fahrzeugs, wobei die Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung umfasst: eine Lenkwinkelerfassungseinrichtung (18) zur Erfassung eines Lenkwinkels eines Lenkrads (17) des Fahrzeugs, eine Filterungseinrichtung (20) zum Filtern des mittels der Lenkwinkelerfassungseinrichtung erfassten Lenkwinkels zum ändern der Ansprechempfindlichkeit bei der Steuerung der Orientierung der Frontlampen, und einer Schwenkungssteuerungseinrichtung (20, 11L, 11R) zum Querschwenken der Orientierung der Frontlampenachsen auf der Basis des mittels der Filterungseinrichtung gefilterten Lenkwinkels.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein gegenwärtig mittels der Lenkwinkelerfassungseinrichtung erfasster Lenkwinkel sich auf einen gegenwärtigen Vorfilterungslenkwinkel (STRA(j)) bezieht, ein mittels der Filterungseinrichtung gegenwärtiger gefilterter Lenkwinkel sich auf einen gegenwärtigen Nachfilterungs-Lenkwinkel (STRA(j)) bezieht, und ein mittels der Filterungseinrichtung zuvor gefilterter Lenkwinkel sich auf einen vorherigen Nachfilterungs-Lenkwinkel (STRA(j-1)) bezieht, der gegenwärtige Nachfilterungs-Lenkwinkel STA (j) bestimmt wird unter Benutzung einer Filterkonstanten (β) entsprechend einer Gleichung STA (j) = β × STRA(j) + (1-β) × STA (j-1) und die Schwenkungssteuerungseinrichtung die Orientierung der Frontlampenachsen auf der Basis des gegenwärtigen Nachfilterungslenkwinkels (STA(j)) in Querrichtung schwenkt.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Filterkonstante (β) innerhalb eines Bereichs von 0.01 und 0.5 eingestellt wird.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Filterkonstante (β) innerhalb eines Bereichs von 0.025 bis 0.2 eingestellt wird.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit: einer Schwenkungsbestimmungseinrichtung (20) zur Bestimmung, dass sich das Fahrzeug in der Mitte von entweder dem Eintreten in eine Kurve öder dem Austreten aus einer Kurve befindet, wenn eine Winkelveränderung pro Zeiteinheit des mittels der Lenkwinkelerfassungseinrichtung (18) erfassten Lenkwinkels nicht kleiner als ein vorgegebener Wert (α) ist, und wobei die Filterungseinrichtung ohne einen Filterungsvorgang den mittels der Lenkwinkelerfassungseinrichtung erfassten Lenkwinkel durchlässt, falls die Schwenkungserfassungseinrichtung bestimmt, dass sich das Fahrzeug in der Mitte von entweder dem Eintreten in die Kurve oder dem Austreten aus der Kurve befindet.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der vorbestimmte Wert auf einen Bereich von 20 bis 60 Grad/sec eingestellt wird.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der vorbestimmte Wert auf einen Bereich zwischen 30 und 40 Grad/sec eingestellt wird.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit: einer Schwenkungsbestimmungseinrichtung (20) zur Bestimmung, dass sich das Fahrzeug in der Mitte von entweder dem Eintreten in eine Kurve oder dem Austreten aus einer Kurve befindet, wenn eine Winkeländerung pro Zeiteinheit des mittels der Lenkwinkelerfassungseinrichtung erfassten Lenkwinkels nicht kleiner als ein vorgegebener Wert (α) ist, wobei wenn die Schwenkungsbestimmungseinrichtung bestimmt, dass sich das Fahrzeug nicht in der Mitte von entweder dem Eintreten in die Kurve oder dem Austreten aus einer Kurve befindet, die Filterungseinrichtung den mittels der Lenkwinkelerfassungseinrichtung erfassten Lenkwinkel unter Benutzung eines vorgegebenen Filters filtert, wenn die Schwenkungsbestimmungseinrichtung bestimmt, dass sich das Fahrzeug in der Mitte des Eintretens in die Kurve oder des Austretens aus der Kurve befindet, die Filterungseinrichtung den mittels der Lenkwinkelerfassungseinrichtung erfassten Lenkwinkel unter Verwendung eines bestimmten Filters filtert, und wobei die Verwendung des bestimmten Filters eine geringere Verlangsamung der Ansprechempfindlichkeit als bei dem vorgegebenen Filter ermöglicht.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei ein gegenwärtiger, mittels der Lenkwinkelerfassungseinrichtung erfasster Lenkwinkel sich auf einen gegenwärtigen Vorfilterungs-Lenkwinkel (STRA(j)) bezieht, ein mittels der Filterungseinrichtung gefilterter gegenwärtiger Lenkwinkel sich auf einen gegenwärtigen Nachfilterungs-Lenkwinkel (STA(j)) bezieht, und ein vorheriger, mittels der Filterungseinrichtung gefilterter Lenkwinkel sich auf einen vorherigen Nachfilterungs-Lenkwinkel (STA(j-1)) bezieht, wobei der gegenwärtige Nachfilterungs-Lenkwinkel (STA(j) unter Verwendung einer Filterkonstanten (β) entsprechend der Gleichung STA(j) = β × STRA(j) + (1-β) × STA(j-1) bestimmt wird, die Schwenkungssteuerungseinrichtung die Orientierung der Frontlampenachsen auf der Basis des gegenwärtigen Nachfilterungs-Lenkwinkels (STA(j)) in Querrichtung schwenkt, und die Filterkonstante (β) innerhalb eines Bereichs von größer als 0.5 und kleiner als 1.0 einstellt.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei der vorgegebene Wert innerhalb eines Bereichs zwischen 20 und 60 Grad/sec eingestellt ist.
Frontlampen-Achsensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei der vorgegebene Wert innerhalb eines Bereichs zwischen 30 und 40 Grad/sec eingestellt ist.