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DE102004006560A1 - Method for increasing torque of spring wound around rotating component of vehicle - Google Patents

Method for increasing torque of spring wound around rotating component of vehicle Download PDF

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DE102004006560A1
DE102004006560A1 DE200410006560 DE102004006560A DE102004006560A1 DE 102004006560 A1 DE102004006560 A1 DE 102004006560A1 DE 200410006560 DE200410006560 DE 200410006560 DE 102004006560 A DE102004006560 A DE 102004006560A DE 102004006560 A1 DE102004006560 A1 DE 102004006560A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
plunger
rotary body
stop
boundary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410006560
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Rennen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DE200410006560 priority Critical patent/DE102004006560A1/en
Publication of DE102004006560A1 publication Critical patent/DE102004006560A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L2820/032—Electric motors

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Abstract

The component (1) is rotated by a worm element (3) moving a worm gear (4) connected to a circular element (5) with a curved groove (5a) at its outer surface which is also rotated. A pin (6) is guided along the groove (5a) from one end to the opposite end. The spring (2) is not affected so far. The rotary motion is now continued moving the pin (6) across a stop formed by the outer end of the groove (5a) against the forces of a spring (7) positioned between a stop (6a) at the pin (6) and a stop (8) at the housing. The pin (6) is connected to one end (2a) of the spring (2) in the process. When the rotary motion is continued the two parts (2a, 6) are kept connected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper angeordneten, vorgespannten Feder sowie auf eine Verwendung des Verfahrens. Verfahren zur Erhöhung von Drehmomenten vorgespannter Federn sind bekannt. Dabei ist beispielsweise vorgesehen, die vorgespannte Feder um eine drehbare Welle anzuordnen. Beide Enden der vorgespannten Feder sind dabei an Anschlägen fixiert, die zur drehbaren Welle gehören. Oftmals ist es dabei gewünscht, dass die auf diese Weise gelagerte, vorgespannte Feder für einen ersten Winkelweg ohne Krafteinwirkung verdreht wird. Nach maximal einer vollen Umdrehung der drehbaren Welle wird ein Ende der Feder an einen Anschlag gebracht, der in der Regel einem Gehäuseteil zuzuordnen ist. Wird anschließend die Drehbewegung fortgesetzt, kommt es zur Erhöhung des Drehmomentes durch die Einwirkung einer Kraft, die größer als die Vorspannkraft der Feder ist. Bei diesem Verfahren ist jedoch nachteilig, dass die vorgespannte Feder lediglich maximal eine volle Umdrehung ohne zusätzliche Krafteinwirkung realisieren kann, bevor es dann zu einer Erhöhung des Drehmomentes kommt. In der Technik ist es jedoch öfters wünschenswert, dass die vorgespannte Feder mehrere volle Umdrehungen absolviert, bevor es zu einer Erhöhung des Drehmomentes kommt. Mit den bekannten Vorrichtungen ist eine Realisierung dieser Wünsche jedoch nicht möglich.The The invention relates to a method for increasing a torque of a around one, a longitudinal axis having rotary body arranged, prestressed spring and to a use of the Process. Method for increasing Torques of prestressed springs are known. It is, for example provided to arrange the prestressed spring about a rotatable shaft. Both ends of the preloaded spring are fixed to attacks, which belong to the rotatable shaft. Often it is desired that the preloaded spring stored in this way for a first Winkelweg is twisted without force. After a maximum of one full turn of the rotatable shaft is an end of the spring brought a stop, which is usually a housing part is to be assigned. Will be afterwards the rotational movement continues, it comes to increasing the torque the action of a force greater than the biasing force of the Spring is. In this method, however, is disadvantageous that the preloaded spring only a maximum of one full turn without additional Force can realize before it then to an increase in the Torque comes. However, it is often desirable in engineering that the preloaded spring completes several full turns, before it becomes an increase of torque comes. With the known devices is a Realization of these wishes but not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper angeordneten, vorgespannten Feder zu schaffen, bei dem es möglich ist, die Erhöhung des Drehmomentes erst nach mehreren Umdrehungen der vorgespannten Feder ohne zusätzliche Kraftanwirkung einzuleiten. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Verwendung des Verfahrens zur Erhöhung des Drehmomentes zu schaffen.Of the The invention is therefore based on the object, a method for increasing a Torque arranged around a, having a longitudinal axis having rotary body, to create prestressed spring, with which it is possible to increase the Torque only after several revolutions of the preloaded spring without additional Initiate force action. The invention is further to provide a use of the method for increasing the torque.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper angeordneten, vorgespannten Feder gelöst, deren erstes Ende und deren zweites Ende im Zustand der Vorspannung an einem ersten Anschlag beziehungsweise an einem zweiten Anschlag positioniert sind, die mit dem Drehkörper verbunden sind, bei dem der Drehkörper in einem ersten Schritt mit einer Schnecke ein Schneckenrad um eine Drehachse D antreibt, wobei für die Übersetzung i gilt: 2 < i < 50 und wodurch ein mindestens teilkreisförmiger Aufsatz, der mit dem Schneckenrad verbunden ist und an seiner Mantelfläche eine Nut mit einer ersten Begrenzung und einer zweiten Begrenzung aufweist, die einen Winkel ρ begrenzen, für den gilt:

Figure 00020001
ebenfalls um die Drehachse D gedreht wird, wobei am Anfang des ersten Schrittes ein Stößel, dessen Längsachse parallel zur Längsachse des Drehkörpers verläuft, mit seinem der Feder abgewandten Ende an der ersten Begrenzung anliegt, bei dem in einem zweiten Schritt die Drehbewegung fortgesetzt wird, bis der Stößel die zweite Begrenzung erreicht hat, wobei der erste Schritt und der zweite Schritt ohne zusätzliche äußere Krafteinwirkung auf die Feder erfolgen und bei dem in einem dritten Schritt die Drehbewegung erneut fortgesetzt wird, wobei der Stößel über die zweite Begrenzung hinaus aus der Nut gegen die Kraft einer zwischen einem Anschlag des Stößels und einem Gehäuseanschlag angeordneten Druckfeder, aus der Nut herausgedrückt wird und dadurch mit seinem der Feder zugewandten Ende gegen das erste Ende der Feder zum Anliegen gebracht wird und die Drehbewegung abschließend fortgeführt wird, wobei das erste Ende ortsfest am Stößel anliegend verbleibt. Die Schnecke ist ein Teil des Drehkörpers, hat also mit dem Drehkörper eine gemeinsame Längsachse. In bevorzugter Weise ist das Schneckenrad als Teilkreiszahnsegment ausgebildet. Dies reduziert in vorteilhafter Weise den Platzbedarf. Der mindestens teilkreisförmige Aufsatz kann beispielsweise zylindrisch gestaltet sein. Es ist jedoch auch möglich, den Vollkreis dabei nicht vollständig auszubilden. Die erste Begrenzung der Nut kann beispielsweise rechtwinklig ausgebildet sein. Im Vergleich dazu ist jedoch die zweite Begrenzung in Form einer Schräge auszubilden, so dass der Stößel im dritten Schritt des Verfahrens allein durch die Drehbewegung des mindestens teilkreisförmigen Aufsatzes aus der Nut herausgedrückt werden kann. Es hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass nach dem Verfahren eine Erhöhung des Drehmomentes der vorgespannten Feder relativ problemlos erfolgen kann, wobei vorab mehrere Umdrehungen unter Beibehaltung der Vorspannkraft der vorgespannten Feder realisiert werden können. Die Anzahl dieser Umdrehungen wird durch die Übersetzung i und den Winkel ρ vorab je nach Wunsch eingestellt. Sie lässt sich durch das Produkt gebildet aus der Übersetzung i und dem Winkel ρ geteilt durch 360 berechnen und muss > 1 sein. Beträgt ρ beispielsweise 66° und wird eine Übersetzung i von 22 gewählt, so ergeben sich daraus vier Umdrehungen, die unter Beibehaltung der Vorspannkraft der vorgespannten Feder realisiert werden können, ohne dass es dabei zu einer Erhöhung des Drehmomentes kommt. Die Erhöhung des Drehmomentes lässt sich somit erst nach vier Umdrehungen ohne zusätzliche Krafteinwirkung auf die bereits vorgespannte Feder einleiten, was in vielen technischen Bereichen gewünscht ist. Der dafür erforderliche zusätzliche konstruktive Aufwand ist äußerst gering. Solange der Stößel in der Nut des mindestens einen kreisförmigen Aufsatzes geführt wird, erfolgt somit keine Erhöhung des Drehmomentes. Erst wenn der Stößel aus der Nut herausgedrückt wird, kann der Stößel gegen das erste Ende der Feder zum Anliegen gebracht werden, was bei einer anschließenden Fortsetzung der Drehbewegung zwangsläufig zur Erhöhung des Drehmomentes führt.The object underlying the invention is achieved by a method for increasing a torque about a, having a longitudinal axis arranged rotary body, prestressed spring, the first end and the second end are positioned in the state of bias on a first stop or on a second stop , which are connected to the rotary body, in which the rotary body in a first step with a worm drives a worm wheel about a rotation axis D, wherein for the translation i applies: 2 <i <50 and whereby an at least part-circular essay with the worm wheel is connected and has on its lateral surface a groove with a first boundary and a second boundary, which limit an angle ρ, for which applies:
Figure 00020001
is also rotated about the axis of rotation D, wherein at the beginning of the first step, a plunger whose longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the rotating body, abuts with its end facing away from the spring at the first boundary, in which the rotational movement is continued in a second step until the plunger has reached the second limit, wherein the first step and the second step take place without additional external force on the spring and in which in a third step, the rotational movement is resumed, the plunger beyond the second boundary out of the groove against the Force of a arranged between a stop of the plunger and a housing stop compression spring is pushed out of the groove and thereby brought with its spring-facing end against the first end of the spring to rest and the rotational movement is finally continued, the first end fixed to the plunger remains attached. The worm is a part of the rotary body, so has a common longitudinal axis with the rotary body. Preferably, the worm wheel is formed as a partial circle tooth segment. This advantageously reduces the space requirement. The at least part-circular essay can be designed, for example, cylindrical. However, it is also possible not to fully train the full circle. The first boundary of the groove may for example be formed at right angles. In comparison, however, the second boundary is in the form of a bevel, so that the plunger can be pushed out of the groove in the third step of the method solely by the rotational movement of the at least partially circular attachment. It has surprisingly been found that by the method, an increase in the torque of the prestressed spring can be done relatively easily, with advance several revolutions can be realized while maintaining the biasing force of the prestressed spring. The number of these turns is set in advance by the ratio i and the angle ρ as desired. It can be calculated by the product formed from the translation i and the angle ρ divided by 360 and must be> 1. If ρ is for example 66 ° and a ratio i of 22 is selected, this results in four revolutions, which can be realized while maintaining the biasing force of the prestressed spring, without causing an increase in the torque. The increase in torque can thus be introduced only after four revolutions without additional force on the already preloaded spring, which is desired in many technical areas. He for that Required additional design effort is extremely low. As long as the plunger is guided in the groove of the at least one circular attachment, there is thus no increase in the torque. Only when the plunger is pushed out of the groove, the plunger against the first end of the spring can be made to rest, which inevitably leads to an increase in torque in a subsequent continuation of the rotational movement.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Schnecke eine Kombination aus Schneckenrad und mindestens teilkreisförmigem Aufsatz antreibt. Dabei ist vorteilhaft, dass das Schneckenrad und der mindestens teilkreisförmige Aufsatz als Einzelteil hergestellt werden können. Dabei ist vorteilhaft, dass auf eine Verbindung des Schneckenrades mit dem mindestens teilkreisförmigen Aufsatz verzichtet werden kann.A preferred embodiment of the invention is that the screw a combination of worm wheel and at least part-circular attachment drives. It is advantageous that the worm wheel and the at least part-circular Attachment can be made as a single item. It is advantageous that on a compound of the worm wheel with the at least part-circular attachment can be waived.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt im dritten Schritt das Herausdrücken des Stößels gegen die Kraft der Druckfeder, wobei der Stößel und die Druckfeder dieselbe Längsachse aufweisen. Diese Maßnahme wirkt sich vorteilhaft auf eine Reduzierung des Bauraumes aus.According to one Another preferred embodiment of the invention takes place in the third Step out the plunger against the force of the compression spring, wherein the plunger and the compression spring same longitudinal axis exhibit. This measure works advantageous for a reduction of space.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorgespannte Feder um eine als Drehkörper angeordnete Welle angeordnet wird. Dies erleichtert die Anordnung der vorgespannten Feder um den Drehkörper und vermeidet Beschädigungen der vorgespannten Feder, die beispielsweise durch ein Vierkantmaterial, das als Drehkörper eingesetzt wird, entstehen könnten.To a further preferred embodiment of the invention is provided that the prestressed spring is arranged around a shaft arranged as a rotary body becomes. This facilitates the arrangement of the prestressed spring the rotary body and avoids damage the preloaded spring, for example, by a square material, the as a revolving body is used, could arise.

Gegenstand der Erfindung ist schließlich die Verwendung des Verfahrens in einem Stellantrieb zur Einstellung eines Ventilhubes eines Kraftfahrzeuges. Gerade die Einstellung des Ventilhubes soll dabei auf relativ einfache Weise erfolgen, was sich problemlos durch das erfindungsgemäße Verfahren realisieren lässt.object The invention is finally the use of the method in an actuator for adjustment a valve lift of a motor vehicle. Just the setting the valve stroke should be done in a relatively simple manner, which can be easily realized by the method according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung (1 bis 6) näher und beispielhaft erläutert.The invention will be described below with reference to the drawing (in which 1 to 6 ) explained in greater detail and by way of example.

1 zeigt den Drehkörper mit vorgespannter Feder mit der Schnecke unmittelbar vor dem ersten Schritt des Verfahrens. 1 shows the spring loaded torsion spring with the screw just prior to the first step of the process.

2 zeigt den Drehkörper mit vorgespannter Feder und der Schnecke am Ende des zweiten Schrittes des Verfahrens. 2 shows the torsion spring with the spring and the screw at the end of the second step of the process.

3 zeigt den Drehkörper mit vorgespannter Feder sowie die Schnecke im dritten Schritt des Verfahrens. 3 shows the torsion spring with biased spring and the screw in the third step of the process.

4 zeigt den Drehkörper mit vorgespannter Feder und der Schnecke nach Abschluss des dritten Schrittes des Verfahrens. 4 shows the torsion spring with the spring and the screw after completion of the third step of the process.

5 zeigt den Drehkörper mit vorgespannter Feder in einer stark vereinfachten Darstellung gemäß Schnitt A-A in 1. 5 shows the torsion body with prestressed spring in a much simplified representation according to section AA in 1 ,

6 zeigt einen Drehkörper mit einer vorgespannten Feder nach dem Stand der Technik im Längsschnitt. 6 shows a rotary body with a preloaded spring according to the prior art in longitudinal section.

In 1 ist der Drehkörper 1 mit der vorgespannten Feder 2 und der Schnecke 3 vor dem ersten Schritt des Verfahrens dargestellt. Der Drehkörper 1 ist in dem Lager 1d drehbar gelagert und weist eine Schnecke 3 auf, wobei der Drehkörper 1 und die Schnecke 3 dieselbe Längsachse aufweisen. Das erste Ende 2a der vorgespannten Feder 2 liegt an einem ersten Anschlag 1a an, der über ein Verbindungsteil 1c mit dem Drehkörper 1 verbunden ist. Der Stößel 6 liegt nicht am ersten Ende 2a an, so dass das erste Ende 2a am Stößel 6 während der Drehbewegung vorbeigeführt werden kann. Im ersten Schritt des Verfahrens treibt der Drehkörper 1 mit der Schnecke 3 das Schneckenrad 4 um die Drehachse D an. Dadurch wird der mindestens teilkreisförmige Aufsatz 5, der mit dem Schneckenrad 4 verbunden ist und an seiner Mantelfläche eine Nut 5a mit einer ersten Begrenzung 5a' und einer zweiten Begrenzung 5a'' aufweist, die einen Winkel ρ begrenzen, ebenfalls um die Drehachse D gedreht. Am Anfang des ersten Schrittes liegt ein Stößel 6, dessen Längsachse parallel zur Längsachse des Drehkörpers 1 verläuft, mit seinem der Feder 2 abgewandten Ende an der ersten Begrenzung 5a' an. Der Stößel 6 weist einen Anschlag 6a auf. Zwischen dem Anschlag 6a des Stößels 6 und einem Gehäuseanschlag 8 ist eine Druckfeder 7 angeordnet. Im ersten Schritt des Verfahrens wird der Drehkörper 1 gegen den Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung gedreht und treibt somit über die Schnecke 3 das Schneckenrad 4 an.In 1 is the rotary body 1 with the preloaded spring 2 and the snail 3 presented before the first step of the process. The rotary body 1 is in the warehouse 1d rotatably mounted and has a screw 3 on, with the rotating body 1 and the snail 3 have the same longitudinal axis. The first end 2a the preloaded spring 2 lies at a first stop 1a on, which has a connecting part 1c with the rotary body 1 connected is. The pestle 6 is not at the first end 2a at, so the first end 2a on the pestle 6 can be passed during the rotation. In the first step of the process drives the rotary body 1 with the snail 3 the worm wheel 4 about the rotation axis D on. This will be the at least part-circular essay 5 that with the worm wheel 4 is connected and on its lateral surface a groove 5a with a first limit 5a ' and a second boundary 5a '' which define an angle ρ, also rotated about the rotation axis D. At the beginning of the first step lies a pestle 6 whose longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the rotary body 1 runs, with his pen 2 opposite end at the first boundary 5a ' at. The pestle 6 has a stop 6a on. Between the stop 6a of the plunger 6 and a housing stop 8th is a compression spring 7 arranged. In the first step of the process, the rotating body 1 turned counterclockwise in the direction of the arrow and thus drives over the screw 3 the worm wheel 4 at.

In 2 sind der Drehkörper 1, die vorgespannte Feder 2 und die Schnecke 3 unmittelbar am Ende des zweiten Schrittes des Verfahrens dargestellt. Ausgehend von der in 1 dargestellten Position hat der Stößel 6 nunmehr durch die Drehbewegung die zweite Begrenzung 5a'' der Nut 5a erreicht. Bis zu diesem Zeitpunkt wurde die vorgespannte Feder 2 unter Beibehaltung der Vorspannkraft ohne zusätzliche Krafteinwirkung auf die Feder 2 gedreht, so dass es nicht zu einer Erhöhung des Drehmomentes gekommen ist. Wird die Drehbewegung im dritten Schritt des Verfahrens erneut fortgesetzt, so wird der Stößel 6 aus der Nut 5a herausgedrückt.In 2 are the rotary body 1 , the preloaded spring 2 and the snail 3 shown immediately at the end of the second step of the process. Starting from the in 1 shown position has the plunger 6 now by the rotation of the second boundary 5a '' the groove 5a reached. Until that time, the preloaded spring 2 while maintaining the preload force without additional force on the spring 2 turned so that it did not come to an increase in torque. If the rotational movement in the third step of the process continues again, so does the plunger 6 out of the groove 5a pushed out.

In 3 sind der Drehkörper 1, die vorgespannte Feder 2 und die Schnecke 3 im dritten Schritt des Verfahrens dargestellt. Bei dem dritten Schritt des Verfahrens ist die Drehbewegung erneut fortgesetzt worden, wobei der Stößel 6 über die zweite Begrenzung 5a'' hinaus aus der Nut 5a gegen die Kraft der zwischen dem Anschlag 6a des Stößels 6 und dem Gehäuseanschlag 8 angeordneten Druckfeder 7 aus der Nut 5a herausgedrückt worden ist. Dadurch wurde dem Stößel 6 mit seinem der Feder 2 zugewandten Ende gegen das erste Ende 2a der Feder 2 zum Anliegen gebracht. Dabei wird die Druckfeder 7 zusammengedrückt.In 3 are the rotary body 1 , the preloaded spring 2 and the snail 3 shown in the third step of the process. In the third step of the method, the rotational movement has been resumed, with the plunger 6 over the second boundary 5a '' out of the groove 5a against the force of between the stop 6a of the plunger 6 and the housing stop 8th arranged compression spring 7 out of the groove 5a has been pushed out. This was the pestle 6 with his the pen 2 facing end against the first end 2a the feather 2 brought to the concern. This is the compression spring 7 pressed together.

In 4 sind der Drehkörper 1, die vorgespannte Feder 2 und die Schnecke 3 nach Abschluss des Verfahrens zur Erhöhung des Drehmomentes dargestellt. Ausgehend von der in 3 dargestellten Position wurde die Drehbewegung erneut weiter fortgesetzt, wobei das erste Ende 2a ortsfest am Stößel 6 anliegend verblieben ist. In dieser Phase wird das Drehmoment der vorgespannten Feder 2 entsprechend erhöht. Sofern anschließend beabsichtigt ist, die Drehmomenterhöhung zurückzunehmen und die Feder 2 in den vorgespannten Zustand zurückzuführen, so kann dies durch eine entgegengesetzte Drehbewegung des Drehkörpers 1 auf einfache Weise erfolgen. Durch die Kraft der Druckfeder 7 wird der Stößel 6 dann wieder in die Nut 5a zurückgedrückt.In 4 are the rotary body 1 , the preloaded spring 2 and the snail 3 after completing the torque increase process. Starting from the in 3 position shown, the rotation was continued again, the first end 2a stationary on the ram 6 remained present. In this phase, the torque of the preloaded spring 2 increased accordingly. If it is then intended to take back the torque increase and the spring 2 due to the prestressed state, this may be due to an opposite rotational movement of the rotating body 1 done in a simple way. By the force of the compression spring 7 becomes the pestle 6 then back into the groove 5a pushed back.

In 5 ist der Drehkörper 1 stark vereinfacht im Querschnitt nach Schnitt A-A gemäß 1 dargestellt. Die vorgespannte Feder 2 ist im Zustand der Vorspannung mit einem ersten Ende 2a und einem zweiten Ende 2b an einem ersten Anschlag 1a beziehungsweise einem zweiten Anschlag 1b positioniert, die mit dem Drehkörper 1 verbunden sind. Das erste Ende 2a weist eine angeordnete Hülse 9 auf, die das Eingreifen beziehungsweise Anliegen am Stößel (nicht dargestellt) erleichtern soll.In 5 is the rotary body 1 greatly simplified in cross-section according to section AA according to 1 shown. The preloaded spring 2 is in the state of preload with a first end 2a and a second end 2 B at a first stop 1a or a second stop 1b positioned with the rotating body 1 are connected. The first end 2a has an arranged sleeve 9 on, which should facilitate the intervention or concerns on the plunger (not shown).

In 6 ist ein Drehkörper 1* mit einer vorgespannten Feder 2* nach dem Stand der Technik im Längsschnitt dargestellt. Die vorgespannte Feder 2* ist mit ihrem ersten Ende 2a* und ihrem zweiten Ende 2b* und einem ersten Anschlag 1a* beziehungsweise an einem zweiten Anschlag 1b* positioniert. Im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder 2* kann der Drehkörper 1* maximal eine Umdrehung von 360° absolvieren. Spätestens dann gelangt das erste Ende 2a* der vorgespannten Feder 2* gegen einen vierten Anschlag 6*, der beispielsweise fest mit einem Gehäuse verbunden ist. Bei weiterer Verdrehung erfolgt automatisch eine Erhöhung des Drehmomentes, was in vielen technischen Fällen erst nach weiteren Umdrehungen im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder 2* gewünscht ist. Diese Verfahrensweise nach dem Stand der Technik ist somit ausgesprochen nachteilig.In 6 is a rotary body 1* with a preloaded spring 2 * shown in longitudinal section according to the prior art. The preloaded spring 2 * is with her first end 2a * and her second end 2 B* and a first stop 1a * or at a second stop 1b * positioned. In the state of preload of the preloaded spring 2 * can the rotary body 1* complete a maximum of one turn of 360 °. At the latest then the first end comes 2a * the preloaded spring 2 * against a fourth stop 6 * For example, it is firmly connected to a housing. Upon further rotation, the torque is automatically increased, which in many technical cases only after further revolutions in the state of bias of the preloaded spring 2 * is desired. This procedure according to the prior art is thus extremely disadvantageous.

Claims (5)

Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper (1) angeordneten, vorgespannten Feder (2), deren erstes Ende (2a) und deren zweites Ende (2b) im Zustand der Vorspannung an einem ersten Anschlag (1a) beziehungsweise an einem zweiten Anschlag (1b) positioniert sind, die mit dem Drehkörper (1) verbunden sind, bei dem der Drehkörper (1) in einem ersten Schritt mit einer Schnecke (3) ein Schneckenrad (4) um eine Drehachse D antreibt, wobei für die Übersetzung i gilt: 2 < i < 50 und wodurch ein mindestens teilkreisförmiger Aufsatz (5), der mit dem Schneckenrad (4) verbunden ist und an seiner Mantelfläche eine Nut (5a) mit einer ersten Begrenzung (5a') und einer zweiten Begrenzung (5a'') aufweist, die einen Winkel ρ begrenzen, für den gilt:
Figure 00100001
ebenfalls um die Drehachse D gedreht wird, wobei am Anfang des ersten Schrittes ein Stößel (6), dessen Längsachse parallel zur Längsachse des Drehkörpers (1) verläuft, mit seinem der Feder (2) abgewandten Ende an der ersten Begrenzung (5a') anliegt, bei dem in einem zweiten Schritt die Drehbewegung fortgesetzt wird, bis der Stößel (6) die zweite Begrenzung (5a'') erreicht hat, wobei der erste Schritt und der zweite Schritt ohne zusätzliche äußere Krafteinwirkung auf die Feder (2) erfolgen und bei dem in einem dritten Schritt die Drehbewegung erneut fortgesetzt wird, wobei der Stößel (6) über die zweite Begrenzung (5a'') hinaus aus der Nut (5a) gegen die Kraft einer zwischen einem Anschlag (6a) des Stößels (6) und einem Gehäuseanschlag (8) angeordneten Druckfeder (7), aus der Nut (5a) herausgedrückt wird und dadurch mit seinem der Feder (2) zugewandten Ende gegen das erste Ende (2a) der Feder (2) zum Anliegen gebracht wird und die Drehbewegung abschließend fortgeführt wird, wobei das erste Ende (2a) ortsfest am Stößel (6) anliegend verbleibt.Method for increasing a torque of a rotary body having a longitudinal axis ( 1 ), preloaded spring ( 2 ), whose first end ( 2a ) and its second end ( 2 B ) in the state of prestressing on a first stop ( 1a ) or at a second stop ( 1b ) are positioned with the rotary body ( 1 ) are connected, wherein the rotary body ( 1 ) in a first step with a screw ( 3 ) a worm wheel ( 4 ) drives about a rotation axis D, wherein for the translation i: 2 <i <50 and whereby an at least part-circular essay ( 5 ), which with the worm wheel ( 4 ) is connected and on its lateral surface a groove ( 5a ) with a first boundary ( 5a ' ) and a second boundary ( 5a '' ) defining an angle ρ for which:
Figure 00100001
is also rotated about the axis of rotation D, wherein at the beginning of the first step, a plunger ( 6 ) whose longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the rotary body ( 1 ), with its spring ( 2 ) facing away from the first boundary ( 5a ' ) is applied, in which in a second step, the rotational movement is continued until the plunger ( 6 ) the second boundary ( 5a '' ), wherein the first step and the second step without additional external force on the spring ( 2 ) and in which, in a third step, the rotational movement is continued again, wherein the plunger ( 6 ) over the second boundary ( 5a '' ) out of the groove ( 5a ) against the force of one between a stop ( 6a ) of the plunger ( 6 ) and a housing stop ( 8th ) arranged compression spring ( 7 ), out of the groove ( 5a ) and thereby with its the spring ( 2 ) end facing the first end ( 2a ) the feather ( 2 ) is brought to the concern and the rotation is finally continued, the first end ( 2a ) stationary on the ram ( 6 ) remains present. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Schnecke (3) eine Kombination aus Schneckenrad (4) und mindestens teilkreisförmigem Aufsatz (5) antreibt.Method according to Claim 1, in which the screw ( 3 ) a combination of worm wheel ( 4 ) and at least part-circular essay ( 5 ) drives. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem im dritten Schritt das Herausdrücken des Stößels (6) gegen die Kraft der Druckfeder (7) erfolgt, wobei der Stößel (6) und die Druckfeder (7) dieselbe Längsachse aufweisen.Method according to claim 1 or claim 2, wherein in the third step the pushing out of the plunger ( 6 ) against the force of the compression spring ( 7 ), wherein the plunger ( 6 ) and the compression spring ( 7 ) have the same longitudinal axis. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die vorgespannte Feder (2) um eine als Drehkörper (1) angeordnete Welle angeordnet wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the prestressed spring ( 2 ) as a rotary body ( 1 ) arranged shaft is arranged. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 in einem Stellantrieb zur Einstellung des Ventilhubes eines Kraftfahrzeuges.Use of the method according to one of claims 1 to 4 in an actuator for setting ment of the valve lift of a motor vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4828235A (en) * 1987-07-29 1989-05-09 Michigan Spring Company Torsion spring assembly
US5630574A (en) * 1995-02-08 1997-05-20 Jamco Corporation Torque shock absorber device
DE10252424A1 (en) * 2002-11-12 2004-05-27 Robert Bosch Gmbh Helical spring, in particular used in throttle device of combustion engine, comprising specifically shaped upper and lower winding

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