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DE102004006200A1 - Vehicle automatic braking method for carrying out a motor vehicle's braking procedure allows a driver to adjust a motor vehicle's operating mode - Google Patents

Vehicle automatic braking method for carrying out a motor vehicle's braking procedure allows a driver to adjust a motor vehicle's operating mode Download PDF

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DE102004006200A1
DE102004006200A1 DE200410006200 DE102004006200A DE102004006200A1 DE 102004006200 A1 DE102004006200 A1 DE 102004006200A1 DE 200410006200 DE200410006200 DE 200410006200 DE 102004006200 A DE102004006200 A DE 102004006200A DE 102004006200 A1 DE102004006200 A1 DE 102004006200A1
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DE
Germany
Prior art keywords
driver
vehicle
clutch
detection element
automatic braking
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Withdrawn
Application number
DE200410006200
Other languages
German (de)
Inventor
Udo Mayer
Klaus-Dieter Nijakowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

A motor vehicle's operating mode is adjusted by a driver via a first element detecting the driver's wishes. This can carry out a braking process automatically. If this operating mode is available, automatic braking is activated by the driver via a second element detecting the driver's wishes, which deals with the clutch pedal. An independent claim is also included for a device for carrying out a motor vehicle's automatic braking procedure.

Description

Aus der DE 100 52 816 A1 ist eine Vorrichtung zur Durchführung einer von der Betätigung des Bremspedals unabhängigen Bremsung eines Fahrzeugs bekannt. Diese Bremsung wird durch Ansteuerung von den Rädern des Fahrzeugs zugeordneten Bremsaktuatoren durchgeführt. Die Vorrichtung enthält Mittel, mit denen festgestellt wird, ob eine von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt werden soll. Für den Fall, dass eine von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt werden soll, werden hierzu die Bremsaktuatoren gemäß einer Regelung der Verzögerung des Fahrzeugs angesteuert.From the DE 100 52 816 A1 a device for carrying out an independent of the operation of the brake pedal braking of a vehicle is known. This braking is performed by driving from the wheels of the vehicle associated brake actuators. The device includes means for determining whether a braking independent of the operation of the brake pedal should be performed. In the event that an independent of the operation of the brake pedal braking is to be performed, the brake actuators are controlled according to a regulation of the deceleration of the vehicle for this purpose.

Die Merkmale der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche sind der DE 100 52 816 A1 entnommen.The features of the preambles of the independent claims are the DE 100 52 816 A1 taken.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer automatischen Bremsung eines Fahrzeugs,

  • – bei dem durch den Fahrer über ein erstes Fahrerwunschdetektionselement ein Betriebsmodus des Fahrzeugs eingestellt wird, in dem ein automatisch durchgeführter Bremsvorgang möglich ist, und
  • – bei Vorliegen dieses Betriebsmodus die automatische Bremsung durch den Fahrer über ein zweites Fahrerwunschdetektionselement aktiviert wird.
The invention relates to a method for carrying out an automatic braking of a vehicle,
  • - In which is set by the driver via a first driver request detection element, an operating mode of the vehicle, in which an automatically performed braking operation is possible, and
  • - If this mode of operation, the automatic braking by the driver via a second driver request detection element is activated.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass es sich bei dem zweiten Fahrerwunschdetektionselement um das Kupplungspedal handelt. Damit eröffnet sich die Möglichkeit, auch bei mit Handschaltgetrieben ausgerüsteten Fahrzeugen einen Stauassistenten einzubauen.Of the The essence of the invention is that it is the second driver's desire detection element is about the clutch pedal. This opens up the possibility even with equipped with manual transmissions vehicles congestion assistants install.

Deshalb ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Fahrerwunschdetektionselement um das Aktivierungselement des Stauassistenten handelt.Therefore is an advantageous embodiment of the invention is characterized in in that the first driver request detection element is the Activation element of the traffic jam assistant acts.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der automatischen Bremsung zusätzlich zur Aktivierung des zweiten Fahrerwunschdetektionselements durch den Fahrer

  • – das Unterschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle durch die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des zweiten Fahrerwunschdetektionselements und/oder
  • – das Fahren in einem oder mehreren festgelegten Gängen und/oder
  • – das Nichtbetätigen der Bremse und/oder
  • – das Nichtbetätigen des Fahrpedals und/oder
  • – das Verstreichen einer vorgegebenen Zeitspanne seit dem Beginn der Betätigung des zweiten Fahrerwunschdetektionselements durch den Fahrer und/oder
  • – das Vorliegen eines Motorbremsmoments zum Zeitpunkt der Aktivierung des zweiten Fahrerwunschdetektionselements
erforderlich ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that for performing the automatic braking in addition to the activation of the second driver request detection element by the driver
  • - The falling below a predetermined speed threshold by the vehicle longitudinal speed at the time of activation of the second driver request detection element and / or
  • - driving in one or more fixed gears and / or
  • - the non-operation of the brake and / or
  • - the non-operation of the accelerator pedal and / or
  • The lapse of a predetermined period of time since the beginning of the actuation of the second driver request detection element by the driver and / or
  • The presence of an engine brake torque at the time of activation of the second driver request detection element
is required.

Durch diese Zusatzkriterien kann sichergestellt werden, dass der Stauassistent nur bei geeigneten Betriebszuständen des Fahrzeugs aktiviert werden kann.By These additional criteria can ensure that the traffic jam assistant only with suitable operating states of the vehicle can be activated.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der automatischen Bremsung durch

  • – den zeitlichen Ablauf der Betätigung des zweiten Fahrerwunschdetektionselements durch den Fahrer und/oder
  • – die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und/oder
  • – das Motorbremsmoment zum Zeitpunkt der Betätigung des zweiten Fahrerwunschdetektionselements durch den Fahrer und/oder
  • – die Ausgangssignale von Sensormitteln, durch welche der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und/oder die Relativgeschwindigkeit gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird
bestimmt wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the intensity of the automatic braking by
  • - The timing of the actuation of the second driver request detection element by the driver and / or
  • - The vehicle longitudinal speed and / or
  • - The engine braking torque at the time of actuation of the second driver request detection element by the driver and / or
  • - The output signals of sensor means by which the distance to the vehicle in front and / or the relative speed with respect to the preceding vehicle is determined
is determined.

Damit kann eine an die augenblickliche Fahrsituation angemessene Bremsintensität erreicht werden.In order to can achieve an adequate braking intensity to the current driving situation become.

Unter dem zeitlichen Ablauf der Betätigung des zweiten Fahrerwunschdetektionselements kann dabei die Zeitdauer der Betätigung oder dessen Betätigungsgeschwindigkeit bzw. Betätigungsintensität verstanden werden.Under the timing of the operation of the second driver request detection element can be the time duration the operation or its operating speed or activity intensity understood become.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Bremsvorgang dann abgebrochen wird, wenn

  • – durch den Fahrer über das erste Fahrerwunschdetektionselement der Betriebsmodus, in dem ein automatisch durchgeführter Bremsvorgang möglich ist, deaktiviert wird und/oder
  • – das Fahrzeug über das Fahrpedal beschleunigt wird und/oder
  • – das Fahrzeug vom Fahrer gebremst wird und/oder
  • – ein Regelungseingriff durch ein Fahrdynamikregelungssystem infolge einer bestehenden oder drohenden fahrdynamisch gefährlichen Situation erfolgt.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the automatic braking operation is then canceled if
  • - By the driver via the first driver request detection element of the operating mode in which an automatically performed braking operation is possible, is deactivated and / or
  • - The vehicle is accelerated via the accelerator pedal and / or
  • - The vehicle is braked by the driver and / or
  • - A control intervention by a vehicle dynamics control system as a result of an existing or imminent dangerous driving dynamic situation occurs.

Die Erfindung umfasst weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung einer automatischen Bremsung eines Fahrzeugs, enthaltend

  • – ein erstes Fahrerwunschdetektionselement , bei dem durch den Fahrer ein Betriebsmodus des Fahrzeugs eingestellt wird, in dem ein automatisch durchgeführte Bremsvorgang möglich ist, und
  • – ein zweites Fahrerwunschdetektionselement , mit dem bei Vorliegen dieses Betriebsmodus die automatische Bremsung durch den Fahrer aktiviert wird
The invention further comprises a device for carrying out an automatic braking of a vehicle, comprising
  • A first driver request detection element in which an operating mode of the vehicle is set by the driver, in which an automatically performed braking operation is possible, and
  • - A second driver request detection element, with the presence of this operating mode, the automatic braking is activated by the driver

Der Kern der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass es sich bei dem zweiten Fahrerwunschdetektionselement um das Kupplungspedal handelt.Of the Core of the device according to the invention is that it is the second driver's desire detection element is about the clutch pedal.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens äußern sich selbstverständlich auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und umgekehrt.The advantageous embodiments of the method according to the invention are expressed Of course as advantageous embodiments of the device according to the invention and vice versa.

Zeichnungdrawing

Die Zeichnung besteht aus 1.The drawing consists of 1 ,

In 1 ist der Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.In 1 the sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown.

Ausführungsbeispielembodiment

Bei modernen Fahrzeugen ist inzwischen die Zusatzfunktion TJA (="Traffic Jam Assistant", auch als Stauassistent bezeichnet) bekannt. Ist diese Zusatzfunktion aktiviert (z.B. über einen Bedienknopf oder ein Bedienfeld), dann wird das Fahrzeug bis zum Stillstand verzögert, wenn der Fahrer den Fuß vom Fahrpedal nimmt und zugleich die Bremse nicht betätigt. Diese Funktion ist insbesondere als Komfortfunktion für die Anwendung im „Stop-and-Go"-Verkehr vorgesehen, deshalb kann sie üblicherweise auch nur bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten aktiviert werden. Da die Bremsung durch einen fahrerunabhängigen Bremseingriff erfolgt, ist die Zusatzfunktion TJA insbesondere zur Integration in ein Fahrdynamikregelungssystem geeignet.at modern vehicles is now the additional function TJA (= "Traffic Jam Assistant", as congestion assistant referred to) known. Is this additional function activated (for example via a Control knob or a control panel), then the vehicle will be up to Stoppage delayed, when the driver's foot off Accelerator pedal takes and at the same time not pressed the brake. These Function is intended in particular as a convenience function for the application in stop-and-go traffic, That's why she usually can be activated only at low vehicle speeds. Since the braking is done by a driver-independent braking intervention, is the additional function TJA especially for integration into a vehicle dynamics control system suitable.

Die Funktion TJA ist in der eben beschriebenen Art und Weise für Fahrzeuge mit einem Handschaltgetriebe ungeeignet, denn dort muss die Kupplung getreten werden, damit bei eingelegtem Gang durch das automatische Bremsen in den Stillstand der Motor nicht abgewürgt wird. Deshalb sieht die vorliegende Erfindung vor, bei Fahrzeugen mit Handschaltung die Auslösung der aktiven Verzögerung an die Betätigung der Kupplung zu koppeln.The Function TJA is in the manner just described for vehicles unsuitable with a manual transmission, because there must be the clutch be entered, so that when engaged by the automatic Braking in the stoppage the engine is not strangled. Therefore, the present sees Invention, in vehicles with manual switching the triggering of active delay to the operation to couple the clutch.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die aktive Verzögerung des Fahrzeugs dann stattfindet, wenn der Fahrer in einem Fahrzeug mit Handschaltung

  • – die Kupplung betätigt und
  • – die TJA-Zusatzfunktion zuvor vom Fahrer aktiviert wurde.
The essence of the invention is that the active deceleration of the vehicle takes place when the driver is in a manual vehicle
  • - the clutch is actuated and
  • - the TJA additional function was previously activated by the driver.

Dadurch muss im Stop-and-Go-Verkehr vom Fahrer nur noch die Kupplung und nicht mehr die Bremse (in Verbindung mit aktivem Herunterschalten des eingelegten Ganges durch den Fahrer) betätigt werden. Dies führt zu einer Entlastung des Fahrers im Stop-and-Go-Verkehr.Thereby In stop-and-go traffic, the driver only has to engage the clutch and no longer the brake (in conjunction with active downshifting of the engaged gear by the driver) are operated. This leads to a Relief of the driver in stop-and-go traffic.

Erfindungsgemäß können sowohl die Art des aktiven Druckaufbaus als auch die Stärke der Verzögerung bestimmt werden. Dies kann beispielsweise durch die Art der Solldruckvorgabe erfolgen:

  • – oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeit findet eine Verzögerungsregelung statt und
  • – unterhalb der bestimmten Geschwindigkeit findet eine Verzögerungssteuerung statt.
According to the invention, both the type of active pressure buildup and the magnitude of the delay can be determined. This can be done for example by the type of target pressure specification:
  • Above a certain speed, a delay control takes place and
  • Below the determined speed, a delay control takes place.

Weiterhin kann das zeitliche Profil der Solldruckvorgabe bis zur Erreichung der Sollverzögerung beeinflusst werden. Dazu kann beispielsweise der maximale Solldruck langsam oder schnell erreicht werden.Farther can the temporal profile of the target pressure specification until achievement the target delay to be influenced. For this example, the maximum target pressure be reached slowly or quickly.

Der Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 1 dargestellt. Nach dem Start in Block 100 wird anschließend in Block 101 abgefragt, ob der Stauassistent aktiviert ist. Lautet die Antwort „Nein" (in 1 als „n" gekennzeichnet), dann wird zu Block 103 weiterverzweigt. In Block 103 wird festgelegt, dass keine aktive (bzw. fahrerunabhängige) Verzögerung des Fahrzeugs erfolgen soll. Lautet die Antwort in Block 101 dagegen „Ja" (in 1 als „y" gekennzeichnet), dann wird anschließend in Block 102 abgefragt, ob der Fahrer die Kupplung getreten hat. Lautet dort die Antwort „Nein", dann wird wiederum in Block 103 festgelegt, dass keine aktive Fahrzeugverzögerung erfolgen soll. Lautet die Antwort dagegen „Ja", dann wird anschließend in Block 104 die Verzögerungsintensität festgelegt. Danach wird in Block 105 die aktive Verzögerung aktiviert. Zugleich endet in Block 105 das Verfahren. Von den Blöcken 103 und/oder 105 kann ein Rücksprung zu Block 100 erfolgen. Damit beginnt das Verfahren erneut.The sequence of an embodiment of the method according to the invention is in 1 shown. After the start in block 100 is then in block 101 queried whether the traffic jam assistant is activated. If the answer is "No" (in 1 marked as "n") then becomes block 103 further branched. In block 103 it is determined that no active (or driver-independent) deceleration of the vehicle should take place. Is the answer in block 101 against it "yes" (in 1 marked as "y"), then in block 102 queried whether the driver has entered the clutch. If the answer is "No" then it will turn into Block 103 determined that no active vehicle deceleration should take place. On the other hand, if the answer is "yes", then it will be in block 104 set the delay intensity. After that, in block 105 the active delay is activated. At the same time ends in block 105 the procedure. From the blocks 103 and or 105 can be a return to block 100 respectively. This starts the procedure again.

Claims (9)

Verfahren zur Durchführung einer automatischen Bremsung eines Fahrzeugs, – bei dem durch den Fahrer über ein erstes Fahrerwunschdetektionselement ein Betriebsmodus des Fahrzeugs eingestellt wird, in dem ein automatisch durchgeführter Bremsvorgang möglich ist (101), und – bei Vorliegen dieses Betriebsmodus die automatische Bremsung durch den Fahrer über ein zweites Fahrerwunschdetektionselement aktiviert wird (102), dadurch gekennzeichnet, dass – es sich bei dem zweiten Fahrerwunschdetektionselement um das Kupplungspedal handelt.Method for carrying out an automatic braking of a vehicle, - in which the driver sets a mode of operation of the vehicle via a first driver request detection element, in which an automatically performed braking operation is possible ( 101 ), and - in the presence of this operating mode, the automatic braking by the driver via a second driver request detection element is activated ( 102 ), characterized in that - the second driver request detection element is the clutch pedal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Fahrerwunschdetektionselement um das Aktivierungselement des Stauassistenten handelt.Method according to claim 1, characterized in that in that the first driver request detection element is the Activation element of the traffic jam assistant acts. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der automatischen Bremsung zusätzlich zu einer Betätigung der Kupplung durch den Fahrer – das Unterschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle durch die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer und/oder – das Fahren in einem oder mehreren festgelegten Gängen und/oder – das Nichtbetätigen der Bremse und/oder – das Nichtbetätigen des Fahrpedals und/oder – das Verstreichen einer vorgegebenen Zeitspanne seit dem Beginn der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer und/oder – das Vorliegen eines Motorbremsmoments zum Zeitpunkt der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer erforderlich ist (101).A method according to claim 1, characterized in that for performing the automatic braking in addition to an actuation of the clutch by the driver - the falling below a predetermined speed threshold by the vehicle longitudinal speed at the time of actuation of the clutch by the driver and / or - driving in one or a plurality of fixed gears and / or - the non-operation of the brake and / or - the non-operation of the accelerator pedal and / or - the lapse of a predetermined period of time since the start of the actuation of the clutch by the driver and / or - the presence of an engine braking torque at the time of actuation the clutch is required by the driver ( 101 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der automatischen Bremsung durch – den zeitlichen Ablauf der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer und/oder – die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und/oder – das Motorbremsmoment zum Zeitpunkt der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer und/oder – die Ausgangssignale von Sensormitteln, durch welche der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und/oder die Relativgeschwindigkeit gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird bestimmt wird (104).A method according to claim 1, characterized in that the intensity of the automatic braking by - the timing of the actuation of the clutch by the driver and / or - the vehicle longitudinal speed and / or - the engine braking torque at the time of actuation of the clutch by the driver and / or The output signals of sensor means by which the distance to the vehicle ahead and / or the relative speed with respect to the preceding vehicle is determined is determined ( 104 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Bremsvorgang dann abgebrochen wird, wenn – durch den Fahrer über das erste Fahrerwunschdetektionselement der Betriebsmodus, in dem ein automatisch durchgeführter Bremsvorgang möglich ist, deaktiviert wird und/oder – das Fahrzeug über das Fahrpedal beschleunigt wird und/oder – das Fahrzeug vom Fahrer gebremst wird und/oder – ein Regelungseingriff durch ein Fahrdynamikregelungssystem infolge einer bestehenden oder drohenden fahrdynamisch gefährlichen Situation erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that the automatic braking is then canceled if - by the driver over the first driver request detection element is the operation mode in which an automatically performed Braking possible is, is deactivated and / or - the vehicle over the Accelerator pedal is accelerated and / or - The vehicle is braked by the driver will and / or - one Control intervention by a vehicle dynamics control system as a result of existing or imminent dangerous driving dynamic situation takes place. Vorrichtung zur Durchführung einer automatischen Bremsung eines Fahrzeugs, enthaltend – ein erstes Fahrerwunschdetektionselement , bei dem durch den Fahrer ein Betriebsmodus des Fahrzeugs eingestellt wird, in dem ein automatisch durchgeführter Bremsvorgang möglich ist, und – ein zweites Fahrerwunschdetektionselement , mit dem bei Vorliegen dieses Betriebsmodus die automatische Bremsung durch den Fahrer aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass – es sich bei dem zweiten Fahrerwunschdetektionselement um das Kupplungspedal handelt.Device for carrying out an automatic braking of a vehicle containing A first driver request detection element in which the driver sets an operating mode of the vehicle in which an automatic braking operation is possible, and - one second driver request detection element, with the presence of this Operating mode the automatic braking activated by the driver is, characterized in that It is the second driver's desire detection element is about the clutch pedal. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Fahrerwunschdetektionselement um das Aktivierungselement des Stauassistenten handelt.Device according to claim 6, characterized in that in that the first driver request detection element is the Activation element of the traffic jam assistant acts. Vorrichtung nach Anspruch G, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der automatischen Bremsung zusätzlich zur Betätigung der Kupplung durch den Fahrer – das Unterschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle durch die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Betätigung der Kupplung und/oder – das Fahren in einem oder mehreren festgelegten Gängen und/oder – das Nichtbetätigen der Bremse und/oder – das Nichtbetätigen des Fahrpedals und/oder – das Verstreichen einer vorgegebenen Zeitspanne seit dem Beginn der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer und/oder – das Vorliegen eines Motorbremsmoments zum Zeitpunkt der Betätigung der Kupplung erforderlich ist.Device according to claim G, characterized in that that to carry the automatic braking in addition for operation the clutch by the driver - falling below one predetermined speed threshold by the vehicle longitudinal speed at the time of actuation the clutch and / or - the Driving in one or more fixed gears and / or - not operating the Brake and / or - the Do not press the accelerator pedal and / or - the Lapse of a predetermined period of time since the start of the operation of Clutch by the driver and / or - the presence of an engine braking torque at the time of actuation the clutch is required. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der automatischen Bremsung durch – den zeitlichen Ablauf der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer und/oder – die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und/oder – das Motorbremsmoment zum Zeitpunkt der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer und/oder – die Ausgangssignale von Sensormitteln, durch welche der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und/oder die Relativgeschwindigkeit gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird bestimmt wird.Device according to claim 6, characterized in that that the intensity the automatic braking through - the timing of the activity the clutch by the driver and / or - the vehicle longitudinal speed and or - the Engine braking torque at the time of actuation of the clutch by the Driver and / or - the Output signals from sensor means by which the distance to the preceding vehicle and / or the relative speed to the preceding vehicle Vehicle is determined is determined.
DE200410006200 2004-02-09 2004-02-09 Vehicle automatic braking method for carrying out a motor vehicle's braking procedure allows a driver to adjust a motor vehicle's operating mode Withdrawn DE102004006200A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1911651A3 (en) * 2006-10-09 2008-08-20 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a man/machine interface for an adaptive cruise control device
DE102007024889A1 (en) * 2007-05-29 2008-12-04 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Deceleration control for decelerating driving motor vehicle, involves activating brakes of motor vehicle automatically when controlling person is not on accelerotor pedal of motor vehicle
DE202013003219U1 (en) 2013-04-05 2013-04-30 Pascal Kornder Hazard Identification System (GMS) for the prevention of traffic accidents

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