DE102004006118A1

DE102004006118A1 - Packaging machine with several lifting devices per work station

Info

Publication number: DE102004006118A1
Application number: DE200410006118
Authority: DE
Inventors: Gernot Becker; Joachim Dr. Wokurka
Original assignee: CFS Germany GmbH
Current assignee: GEA CFS Germany GmbH
Priority date: 2004-02-06
Filing date: 2004-02-06
Publication date: 2005-08-25
Also published as: NO20063938L; WO2005075291A2; WO2005075291A3; EP1713690A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit mindestens einer Arbeitsstation, die ein Oberwerkzeug und ein vertikal verschiebbares Unterwerkzeug aufweist, wobei das Unterwerkzeug mehrere parallel zueinander geordnete Hubvorrichtungen aufweist.The present invention relates to a packaging machine with at least one work station, which has an upper tool and a vertically displaceable lower tool, wherein the lower tool has a plurality of parallel arranged lifting devices.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit mindestens einer Arbeitsstation, die ein Oberwerkzeug und ein vertikal verschiebbares Unterwerkzeug aufweist, wobei das Unterwerkzeug mehrere parallel zueinander geordnete Hubvorrichtungen aufweist.The The present invention relates to a packaging machine with at least a workstation that has an upper tool and a vertically movable one Lower tool, wherein the lower tool a plurality of parallel having mutually ordered lifting devices.

Heutzutage werden Lebensmittel oftmals in Kunststoffverpackungen verpackt, um diese haltbar zu machen. Das Herstellen und Befüllen der Verpackungen geschieht in der Regel in einer semikontinuierlich, taktweise arbeitenden Verpackungsmaschine, bei der die Verpackungsmulden zunächst aus einer Folie tiefgezogen, sodann mit dem zu verpackenden Gut befüllt und anschließend mit einer Deckelfolie versiegelt wird. Die so hergestellten Verpackungen werden im letzten Schritt auseinander geschnitten. Pro Takt wird die Folie um eine gewisse Länge weitertransportiert. In der Regel werden mehrere Verpackungsmulden gleichzeitig geformt, befüllt, versieget und geschnitten. Bei der Herstellung der Verpackungen müssen Werkzeuge, beispielsweise die Tiefziehform, das Siegel- oder das Schneidwerkzeug vertikal bewegt werden. Die Verpackungsmaschinen gemäß dem Stand der Technik haben derzeit den Nachteil, dass nicht genug Verpackungen pro Zeiteinheit hergestellt werden können.nowadays Foods are often packed in plastic packaging, to preserve these. The manufacture and filling of Packaging is usually done in a semi-continuous, Intermittently operating packaging machine, in which the packaging trays first deep drawn from a film, then with the goods to be packaged filled and subsequently is sealed with a lidding film. The packaging thus produced are cut apart in the last step. Is per beat the film transported by a certain length. As a rule, several packaging troughs are formed simultaneously, filled, cut and cut. In the production of packaging have to Tools, such as the thermoforming mold, the seal or the Cutting tool to be moved vertically. Packaging machines according to the state The technology currently has the disadvantage that not enough packaging can be produced per unit of time.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, mit der die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.Of the The present invention is therefore based on the object, a Packaging machine available to overcome, overcome with the disadvantages of the prior art become.

Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Verpackungsmaschine mit einer Arbeitsstation, die ein Oberwerkzeug und ein vertikal verschiebbares Unterwerkzeug aufweist, wobei das Unterwerkzeug mehrere vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Hubvorrichtungen und/oder eine Hubvorrichtung mindestens drei Hubwellen aufweist.Is solved the task according to the invention a packaging machine with a workstation that is an upper tool and a vertically displaceable lower tool, wherein the Lower tool a plurality of preferably arranged parallel to each other Lifting devices and / or a lifting device at least three lifting shafts having.

Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine wesentlich mehr Verpackungen pro Zeiteinheit hergestellt werden können. Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine erlaubt einen beliebig langen Folienvorschub pro Takt und damit die gleichzeitige Herstellung einer Vielzahl von befüllten Verpackungen. Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine ist einfach und kostengünstig herzustellen und zu betreiben.It was for the expert very much amazing and not to be expected with the packaging machine according to the invention significantly more packaging per unit time can be produced can. The packaging machine according to the invention allows an arbitrarily long film feed per cycle and thus the simultaneous Production of a variety of filled packaging. The packaging machine according to the invention is easy and inexpensive manufacture and operate.

Erfindungsgemäß weist das Unterwerkzeug mehrere parallel zueinander angeordnete Hubvorrichtungen auf, so dass das Unterwerkzeug durch mehrere Hubvorrichtungen auf und ab bewegt werden kann. Eine Hubvorrichtung im Sine der Erfindung weist zumindest einen Antrieb, beispielsweise einen Motor und/oder einen Zylinder, auf. Vorzugsweise ist der Antrieb mit einem Mittel, einem Getriebe, verbunden, dass eine rotative- und/oder eine lineare Bewegung in eine Auf- und Abbewegung umwandelt und/oder die jeweilige Bewegung unterstützt. Ein derartige Mittel ist beispielsweise ein Kniehebel, eine Kurvenscheibe, eine Nocke und/oder eine Mutter/Spindel-Kombination. Diese Hubvorrichtungen können bezogen auf die Laufrichtung der Folienbahn sowohl nebeneinander als auch hintereinander angeordnet sein, wobei eine Anordnung hintereinander bezogen auf die Folienbewegung bevorzugt ist.According to the invention the lower tool a plurality of mutually parallel lifting devices on, so that the lower tool by several lifting devices and can be moved from. A lifting device in the sine of the invention has at least one drive, such as a motor and / or a Cylinder, up. Preferably, the drive with a means, a Gear, connected, that a rotary and / or a linear movement converted into an up and down movement and / or the respective movement supported. Such a means is, for example, a toggle, a cam, a cam and / or a nut / spindle combination. These lifting devices can be obtained on the direction of the film web both side by side and as well be arranged one behind the other, with one arrangement in a row is preferred on the film movement.

Vorzugsweise sind die Hubvorrichtungen identisch ausgebildet.Preferably the lifting devices are identical.

Weiterhin bevorzugt sind die Hubvorrichtungen unabhängig voneinander betreibbar. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass der Benutzer nicht alle Vorrichtungen gleichzeitig betreiben muss, so dass er in Abhängigkeit der Länge des Folienvorschubs die Anzahl der eingesetzten Hubvorrichtungen wählen kann. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn das Unterwerkzeug der jeweiligen Arbeitsstation entsprechend der Anzahl der Hubvorrichtungen mehrteilig ausgeführt ist. In diesem Fall ist dann jeweils ein Teil des Unterwerkzeugs einer Hubvorrichtung zugeordnet. Für den Fall, dass nicht alle Hubvorrichtungen zum Einsatz kommen, können eine oder mehrere der Hubvorrichtungen als Redundanz dienen.Farther Preferably, the lifting devices are independently operable. This embodiment The present invention has the advantage that the user does not All devices must operate simultaneously, so he depends the length the film feed the number of lifting devices used choose can. In this case, it is advantageous if the lower tool of respective workstation according to the number of lifting devices executed in several parts is. In this case, then in each case a part of the lower tool associated with a lifting device. In the event that not all Lifting devices are used, one or more of the Serve lifting devices as redundancy.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Hubvorrichtungen von einer zentralen Steuereinheit gesteuert. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Hubvorrichtungen synchron betrieben werden müssen.In a further preferred embodiment the present invention, the lifting devices of a controlled central control unit. This embodiment of the present Invention is particularly advantageous when the lifting devices must be operated synchronously.

Vorzugsweise weist eine Hubvorrichtung zwei Antriebsmittel auf.Preferably a lifting device has two drive means.

Weiterhin bevorzugt wirkt jedes Antriebsmittel jeweils mit mindestens zwei Hubwellen zusammen.Farther Preferably, each drive means acts in each case with at least two Hub waves together.

Ganz besonders bevorzugt arbeiten die Antriebsmittel gegensinnig.All Particularly preferably, the drive means operate in opposite directions.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der 1–3 erläutert.In the following, the invention is based on the 1 - 3 explained.

1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Tiefziehverpackungsmaschine. 1 shows the basic structure of a thermoforming packaging machine.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Kniehebelsystems in angehobener Position. 2 shows a perspective view of a toggle lever system in the raised position.

3 zeigt ein Kniehebelsystem mit 3 Hubwellen. 3 shows a toggle system with 3 stroke waves.

1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine in schematischer Darstellung. Eine Folie 1 wird von einer Rolle taktweise abgerollt und durchläuft zunächst eine Tiefziehstation 2, die aus einem Oberwerkzeug 3 und einem Unterwerkzeug 4 besteht. Das Unterwerkzeug 4 ist auf einer Platte 5 montiert, die, wie durch den Pfeil angedeutet, angehoben und abgesenkt werden kann. In der Tiefziehstation 2 werde mindestens eine meistens jedoch mehrere Verpackungsmulden 6 in die Folie 1 geformt. Die Anzahl und die Anordnung der Verpackungsmulden, die gleichzeitig bei einem Takt hergestellt werden, werden taktweise weitertransportiert, mit einem Verpackungsgut befüllt und in der folgenden Siegelstation 10 werden die Verpackungsmulden mit einer Deckelfolie versiegelt. Die Länge des Vorschubes pro Takt richtet sich nach der Anzahl der Verpackungsmulden, die gleichzeitig hergestellt werden. Derzeit werden Taktlängen ≥ 1200 mm angestrebt. Auch die Siegelstation 10 besteht aus einem Oberwerkzeug 12 und einem Unterwerkzeug 11, wobei auch bei der Siegelstation das Unterwerkzeug 11 angehoben und abgesenkt werden kann. 1 shows the packaging machine according to the invention in a schematic representation. A slide 1 is unrolled from a roll intermittently and first passes through a thermoforming station 2 made from an upper tool 3 and a lower tool 4 consists. The lower tool 4 is on a plate 5 mounted, which, as indicated by the arrow, can be raised and lowered. In the thermoforming station 2 Be at least one but usually several packaging trays 6 in the foil 1 shaped. The number and arrangement of the packaging troughs, which are produced simultaneously at one cycle, are transported on a cyclic basis, filled with a packaged product and in the following sealing station 10 the packaging trays are sealed with a lidding foil. The length of the feed per cycle depends on the number of packaging trays that are produced at the same time. Currently, cycle lengths ≥ 1200 mm are desired. Also the sealing station 10 consists of an upper tool 12 and a lower tool 11 , wherein also in the sealing station, the lower tool 11 can be raised and lowered.

Abschließend werden die Verpackungen in der Schneidstation 7 auseinandergeschnitten, die ebenfalls aus einem Oberwerkzeug 8 und einem Unterwerkzeug 9 besteht, wobei auch bei der Schneidstation das Unterwerkzeug 9 angehoben und abgesenkt werden kann.Finally, the packaging in the cutting station 7 cut apart, also from an upper tool 8th and a lower tool 9 exists, wherein also at the cutting station, the lower tool 9 can be raised and lowered.

Die Tiefziehstation 2, die Siegelstation 10 und die Schneidstation 7 werden im Folgenden auch als Arbeitsstationen 2, 10, 7 bezeichnet. Die Arbeitsstationen weisen jeweils Werkzeuge auf, die – bisher auch als Oberwerkzeuge 3, 8, 12 bezeichnet – stationär oder anhebbar vorgesehen sind und die im Folgenden als Stationärteile 3, 8, 12 bezeichnet werden. Die Arbeitsstationen 2, 10, 7 können insbesondere an einer oder mehreren nicht dargestellten, im wesentlichen horizontal verlaufenden Schienen (im Folgenden auch als Montageschienen 15 bezeichnet) mittels sogenannter Aufhängepunkte befestigt sein, die an den Arbeitsstationen 2, 10, 7 angebracht sind. An den Schienen können die Arbeitsstationen insbesondere horizontal verschiebbar vorgesehen sein. Die Arbeitsstationen weisen jeweils Werkzeuge auf, die – bisher auch als Unterwerkzeuge 4, 9, 11 bezeichnet – heb- bzw. senkbar sind und die im Folgenden als Hubteile 4, 9, 11 bezeichnet werden. Es ist zwar zweckmäßig, jedoch erfindungsgemäß nicht zwingend notwendig, dass die Hubteile 4, 9, 11 an einer Arbeitsstation unterhalb der Stationärteile 3, 8, 12 angeordnet sind. Ebenso ist es zweckmäßig, jedoch erfindungsgemäß nicht notwendig, dass die Stationärteile 3, 8, 12 an einer Arbeitsstation oberhalb der Hubteile 4, 9, 11 angeordnet sind. Die Hubteile werden gegenüber den Stationärteilen erfindungsgemäß mittels mindestens 2 Mitteln 50 gehoben bzw. gesenkt. Die Mittel 50 werden im Folgenden auch als Hubtisch bezeichnet.The thermoforming station 2 , the sealing station 10 and the cutting station 7 are also referred to below as workstations 2 . 10 . 7 designated. The workstations each have tools that - so far as upper tools 3 . 8th . 12 designated - are provided stationary or liftable and hereinafter referred to as stationary parts 3 . 8th . 12 be designated. The workstations 2 . 10 . 7 can in particular on one or more, not shown, substantially horizontally extending rails (hereinafter also as mounting rails 15 be designated) by means of so-called suspension points attached to the workstations 2 . 10 . 7 are attached. On the rails, the workstations can be provided in particular horizontally displaceable. The workstations each have tools that - so far as lower tools 4 . 9 . 11 designated - can be raised or lowered and the following as lifting parts 4 . 9 . 11 be designated. It is expedient, but according to the invention is not absolutely necessary that the lifting parts 4 . 9 . 11 at a workstation below the stationary parts 3 . 8th . 12 are arranged. It is also appropriate, but not necessary according to the invention that the stationary parts 3 . 8th . 12 at a workstation above the lifting parts 4 . 9 . 11 are arranged. The lifting parts are compared to the stationary parts according to the invention by means of at least 2 means 50 raised or lowered. The means 50 are referred to below as a lifting table.

Erfindungsgemäß weist mindestens eine vorzugsweise jedoch alle Arbeitsstationen mindestens zwei Hubtische auf, die vorzugsweise bezogen auf die Laufrichtung der Folie hintereinander angeordnet sind. Die Unterwerkzeuge können mehrteilig ausgebildet sein, wobei in diesem Fall die Anzahl der Teile der Anzahl der Hubvorrichtungen entspricht.According to the invention at least one but preferably all workstations at least two lifting tables, preferably based on the direction of travel the film are arranged one behind the other. The lower tools can be designed in several parts be, in which case the number of parts of the number of lifting devices equivalent.

Ein beispielhafte Hubtisch ist in 2 dargestellt. Der Hubtisch 50 weist eine Platte 5 auf, auf der die Hubteile 4, 9, 11 montierbar sind. Die Platte 5 ist mit zwei Führungsbuchsen 61 versehen, die Führungsstangen 51 aufnehmen. Weitere Trägerstangen 52 tragen eine Befestigungsvorrichtung 53 für das in den 2 nicht dargestellte Stationärteil 3, 8, 12. Der Hubtisch 50 ist erfindungsgemäß insbesondere derart vorgesehen, dass er mittels mehrerer Aufhängepunkte 54, beispielsweise vier Aufhängepunkte 54, in der horizontal verlaufenden, in 2 nicht dargestellten Montageschiene 15 horizontal verschieblich eingesetzt werden kann. Die Befestigungsvorrichtung 53 und damit das Stationärteil 3, 8, 12 kann in einer bevorzugten Ausführungsform des Hubtisches 50 gegenüber den Aufhängepunkten 54 vertikal verschiebbar vorgesehen sein. Eine solche vertikale Verschiebung bzw. Bewegung des Stationärteils 3, 8, 12 ist beispielsweise mittels eines Hubaktuators 55 vorgesehen, der insbesondere als Elektromotor, beispielsweise mittels Spindeltrieb, oder dergleichen vorgesehen ist. Die Trägerstangen 52 können erfindungsgemäß ebenfalls – zusätzlich zu ihrer Funktion als Trägerstangen 52 – eine Funktion als Führungsstangen für die Platte 5 bzw. das Hubteil 4, 9, 11 ausüben. In diesem Fall kann es vorgesehen sein, auf zusätzliche Führungsstangen 51 zu verzichten und die Trägerstangen 52 als Führungsstangen 51 zu verwenden. Auf ihrer unteren Seite weist die Platte 5 Lager 62 auf, in denen obere Enden 63a von Stangen 63 um Achsen schwenkbar gelagert sind. Die Stangen 63 sind an ihrem unteren Ende 63b drehbar über Ausleger 64 mit einer ersten Hubwelle 65a bzw. mit einer zweiten Hubwelle 65b verbunden, wobei die Hubwelle ihrerseits in Jochs 66 drehbar gelagert ist. Die Jochs 66 sind fest mit den Trägerstangen 52 verbunden. Die Jochs 66 können jedoch auch axial verschieblich und auf einem Federelement gelagert sein, um Foliendickenschwankungen auszugleichen und um zu vermeiden, dass die Verpackungsmaschine bei einem zu großen Ausfwärtshub beschädigt wird. Die Federkraft ist bei dieser Ausführungsform etwas größer als die gewünschte Siegel oder Schneidkraft. Die Ausleger 64 und die Stangen 63 bilden Kniehebelsysteme, die eine rotative Bewegung der Hubwellen 65a, 65b in eine translatorische bzw. lineare Bewegung der Platte 5 und damit der Hubteile 4, 9, 11 relativ zum in 2 bis 4 nicht dargestellten Stationärteil umwandeln. Hierbei ist das erste Kniehebelsystem an der ersten Hubwelle 65a und das zweite Kniehebelsystem an der zweiten Hubwelle 65b angebracht. Hierbei kann das erste Kniehebelsystem durchaus eine Mehrzahl von Kniehebeln, die an der ersten Hubwelle 65a vorgesehen sind, umfassen. Ebenso kann das zweite Kniehebelsystem durch aus eine Mehrzahl von Kniehebeln, die an der zweiten Hubwellen 65b vorgesehen sind, umfassen. Im Beispiel der 2 bis 4 sind an beiden Hubwellen 65a, 65b jeweils zwei Kniehebel vorgesehen. Die erste und zweite Hubwelle 65a, 65b wird mittels eines einen ersten Angriffspunkt und einen zweiten Angriffspunkt aufweisenden Elektrozylinders 68 (Firma Parker Hannifin GmbH Deutschland), bewegt. Hierzu ist ein erster Hebel 67a an der ersten Hubwelle 65a und zweiter Hebel 67b an der zweiten Hubwelle 65b vorgesehen. Der erste Angriffspunkt ist an dem der ersten Hubwelle 65a abgewandten Ende des ersten Hebels 67a vorgesehen und der zweite Angriffspunkt ist an dem der zweiten Hubwelle 65b abgewandten Ende des zweiten Hebels 67b vorgesehen. Im in der 2 dargestellten ausgefahrenen Zustand der Hubeinrichtung 50 ist das Hubteil 4, 9, 11 und die Platte 5 auf seiner/ihrer höchsten Position, weil die Ausleger 64 und die Träger 63 jeweils im wesentlichen linear hintereinander angeordnet sind. In dieser Situation ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Elektrozylinder 68 vollständig eingezogen, d.h. die Angriffspunkte weisen den kleinsten Abstand auf. Zu einer Absenkung der Platte 5 und damit des Hubteils 4, 9, 11 kommt es, wenn durch ein Ausfahren des Elektrozylinders 68 eine Drehung der Hubwellen 65a, 65b mit einhergehendem Einknicken der Kniehebelsysteme bewirkt wird. Diese Bewegung ist in 2 mittels der Pfeile 69 angedeutet. Erfindungsgemäß wird diese Bewegung gleichmäßig für beide Hubwellen 67a, 67b bzw. für beide Kniehebelsysteme durchgeführt, so dass es zu keinem Verkanten der Platte 5 kommt. Hierzu sind erfindungsgemäß Ausgleichsmittel an der Hubeinrichtung 50 vorgesehen. Eine erste Möglichkeit solcher Ausgleichsmittel besteht darin, die Führungsbuchsen 61 vorzusehen. Je länger die Führungsbuchsen 61 vorgesehen sind, desto besser ist die Führung des Hubteils 4, 9, 11 in den Führungsstangen 51 und damit dessen Absicherung gegen Verkanten. Eine weitere Möglichkeit solcher Ausgleichmittel besteht darin, eine synchronisierte und gegenläufige Bewegung der Hubwellen 65a, 65b dadurch zu gewährleisten, dass beispielsweise eine Gliederkette, ein Zahnriemen, eine Zahnradanordnung, ein Zugmittel – insbesondere ein auf den Hubwellen 65a, 65b mehrfach aufgewickelter Draht – oder eine Kombination solcher Synchronisationsmittel zwischen den Hubwellen 65a, 65b vorgesehen ist. Ausgleichsmittel, die direkt an den Hubwellen eine synchronisierte – d.h. bei gleichen wirksamen Auslegerlängen an beiden Kniehebelsystemen insbesondere eine gleichmäßige und gegenläufige – Bewegung der Hubwellen 65a, 65b mittels Zahnräder, Ketten oder dergleichen bewirken, werden im folgenden auch als direkte Ausgleichsmittel bezeichnet. Im Bereich des Jochs 66 zwischen den Hubwellen 65a, 65b ist ein Draht (nicht dargestellt) derart gekreuzt mit den Hubwellen 65a, 65b verbunden, insbesondere mittels einer oder mehrerer Umdrehungen aufgewickelt, vorgesehen, dass sich der Draht bei einer gegenläufigen, d.h. mit unterschiedlichem Drehsinn vorgenommenen, rotativen Bewegung der Hubwellen 65a, 65b von der einen Hubwelle oben abwickelt und gleichzeitig auf die andere Hubwelle unten aufwickelt oder umgekehrt. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Kraftwirkung des Elektrozylinders 68 direkt und in gleichmäßiger Weise auf beide Kniehebelsysteme übertragen wird. Beispielsweise größere Reibungswiderstände des einen Systems werden durch die Ausgleichsmittel ausgeglichen. Dadurch wird gewährleistet, dass die Bewegung der Hubeinrichtung lediglich einen Freiheitsgrad aufweist und dass die Höhe der Platte 5 in eineindeutiger Weise durch den Ausfahrzustand bzw. Einfahrzustand des Elektrozylinders 68 festgelegt ist. Ausgleichsmittel, die indirekt eine synchronisierte Bewegung der Hubwellen bewirken, wie beispielsweise verlängerte Führungsbuchsen 61, werden im Folgenden auch als indirekte Ausgleichsmittel bezeichnet. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, direkte und indirekte Ausgleichsmittel sowohl kumulativ als auch alternativ einzusetzen. Dabei ist darauf zu achten, dass die Ausgleichsmittel möglichst keinen Schlupf aufweisen. Dies kann beispielsweise dadurch bewerkstelligt werden, dass in den Ausgleichsmitteln Federmittel integriert vorgesehen sind. Der Draht 71 ist in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform mit einem Spannmittel bzw. einem Federmittel 70, beispielsweise einer entlang ihrer Achse linear dehnbaren Spiralfeder, versehen wobei der Draht 71 gekreuzt zwischen den Hubwellen 65a, 65b vorgesehen und das Federmittel 70 den Draht 71 spannt. Im in der 4 angegebenen Beispiel ist das Federmittel 70 beispielsweise derart vorgesehen, dass ein möglicherweise vorliegender Schlupf des als Draht 71 vorgesehenen Ausgleichsmittels unterbunden wird. In einer in 4 nicht dargestellten alterntiven Ausführungsform ist der Draht 71 mit einem Spannmittel bzw. einem Federmittel 70 versehen, welches derart an dem Draht 71 bzw. an den Hubwellen 65a, 65b vorgesehen ist, dass es bei einer Anhebung der Platte 5 zu einer Auslenkung des Federmittels 70 kommt. In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, eine Kette oder einen Zahnriemen gekreuzt zwischen den Hubwellen 65a, 65b vorzusehen. In diesem Fall kann mit besonders einfachen Mitteln eine gegenläufige Drehbewegung der Hubwellen 65a, 65b bewirkt werden.An exemplary lift table is in 2 shown. The lift table 50 has a plate 5 on, on which the lifting parts 4 . 9 . 11 can be mounted. The plate 5 is with two guide bushes 61 provided, the guide rods 51 take up. Additional support bars 52 wear a fastening device 53 for that in the 2 not shown stationary part 3 . 8th . 12 , The lift table 50 is according to the invention in particular provided such that it by means of several suspension points 54 , for example four suspension points 54 , in the horizontal, in 2 not shown mounting rail 15 can be used horizontally displaceable. The fastening device 53 and thus the stationary part 3 . 8th . 12 can in a preferred embodiment of the lifting table 50 opposite the suspension points 54 be provided vertically displaceable. Such a vertical displacement or movement of the stationary part 3 . 8th . 12 is for example by means of a Hubaktuators 55 provided, which is provided in particular as an electric motor, for example by means of spindle drive, or the like. The carrier bars 52 may also according to the invention - in addition to their function as support bars 52 - a function as guide rods for the plate 5 or the lifting part 4 . 9 . 11 exercise. In this case, it may be provided on additional guide rods 51 to dispense and the support bars 52 as guide rods 51 to use. On its lower side, the plate points 5 camp 62 on, in which upper ends 63a of bars 63 are mounted pivotably about axes. The bars 63 are at their lower end 63b rotatable via boom 64 with a first lift shaft 65a or with a second lift shaft 65b connected, wherein the lifting shaft in turn in yokes 66 is rotatably mounted. The yokes 66 are stuck with the support bars 52 connected. The yokes 66 However, they can also be axially displaceable and mounted on a spring element to compensate for film thickness variations and to avoid that the packaging machine is damaged in a large Ausschwärtshub. The spring force in this embodiment is slightly larger than the desired seal or cutting force. The outriggers 64 and the rods 63 form a toggle lever systems that perform a rotary motion of the lift waves 65a . 65b in a translational or linear movement of the plate 5 and thus the lifting parts 4 . 9 . 11 relative to in 2 to 4 not shown Convert stationary part. Here, the first toggle system is on the first lift shaft 65a and the second toggle lever system on the second lift shaft 65b appropriate. In this case, the first toggle lever system quite a plurality of toggle levers, which at the first Hubwelle 65a are provided include. Likewise, the second toggle lever system by a plurality of toggle levers, which on the second Hubwellen 65b are provided include. In the example of 2 to 4 are on both Hubwellen 65a . 65b two toggle each provided. The first and second lift shaft 65a . 65b is by means of a first attack point and a second point of attack having electric cylinder 68 (Parker Hannifin GmbH Germany), moved. This is a first lever 67a at the first lift shaft 65a and second lever 67b at the second lift shaft 65b intended. The first point of attack is at the first lift shaft 65a opposite end of the first lever 67a provided and the second point of attack is at the second Hubwelle 65b opposite end of the second lever 67b intended. I'm in the 2 shown extended state of the lifting device 50 is the lifting part 4 . 9 . 11 and the plate 5 in his / her highest position because of the boom 64 and the carriers 63 are each arranged substantially linearly one behind the other. In this situation, in the illustrated embodiment, the electric cylinder 68 fully retracted, ie the attack points have the smallest distance. To a lowering of the plate 5 and thus the lifting part 4 . 9 . 11 it happens when by extending the electric cylinder 68 a rotation of the lifting shafts 65a . 65b with concomitant buckling of the knee lever systems is effected. This movement is in 2 by means of the arrows 69 indicated. According to the invention, this movement is uniform for both Hubwellen 67a . 67b or carried out for both knee lever systems, so that there is no tilting of the plate 5 comes. For this purpose, according to the invention compensation means on the lifting device 50 intended. A first possibility of such compensation means is the guide bushings 61 provided. The longer the guide bushes 61 are provided, the better is the leadership of the lifting part 4 . 9 . 11 in the guide rods 51 and thus its protection against tilting. Another possibility of such compensation means is a synchronized and opposite movement of Hubwellen 65a . 65b to ensure that, for example, a link chain, a toothed belt, a gear arrangement, a traction means - in particular one on the Hubwellen 65a . 65b multiple wound wire - or a combination of such synchronization means between the Hubwellen 65a . 65b is provided. Balancing means which synchronized directly to the lifting shafts - ie in the same effective boom lengths on both toggle lever systems, in particular a uniform and opposite - movement of Hubwellen 65a . 65b by means of gears, chains or the like, are also referred to as direct compensation means in the following. In the area of the yoke 66 between the lifting waves 65a . 65b is a wire (not shown) crossed in such a way with the Hubwellen 65a . 65b connected, in particular wound by means of one or more revolutions, provided that the wire in an opposite, ie made with different rotational direction, rotational movement of Hubwellen 65a . 65b from the one lifting shaft unwinds at the top and simultaneously wound on the other lifting shaft below or vice versa. This ensures that the force of the electric cylinder 68 is transferred directly and in a uniform manner on both knee lever systems. For example, greater frictional resistance of a system are compensated by the compensation means. This ensures that the movement of the lifting device has only one degree of freedom and that the height of the plate 5 in an unambiguous manner by the extended state or retracted state of the electric cylinder 68 is fixed. Balancing means that indirectly effect a synchronized movement of the lift shafts, such as extended guide bushings 61 , are also referred to below as indirect compensation funds. It is inventively provided to use both direct and indirect compensating means both cumulatively and alternatively. It is important to ensure that the compensation means have as possible no slippage. This can be accomplished, for example, by integrally providing spring means in the compensating means. The wire 71 is in a particularly advantageous embodiment with a clamping means or a spring means 70 , For example, a linearly stretchable along its axis coil spring, wherein the wire 71 crossed between the lifting waves 65a . 65b provided and the spring means 70 the wire 71 stressed. I'm in the 4 example given is the spring means 70 For example, provided such that a possibly present slip of the wire 71 provided compensating means is prevented. In an in 4 not shown alterntive embodiment is the wire 71 with a clamping means or a spring means 70 provided, which on the wire 71 or at the Hubwellen 65a . 65b it is intended that it will increase the plate 5 to a deflection of the spring means 70 comes. In a further embodiment of the invention, not shown, it is provided, a chain or a toothed belt crossed between the Hubwellen 65a . 65b provided. In this case, with particularly simple means an opposite rotational movement of the Hubwellen 65a . 65b be effected.

Der Fachmann erkennt, das auch der Hubtisch auch mit einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder betreibbar ist.Of the The expert recognizes that the lifting table can also be equipped with a pneumatic or hydraulic cylinder is operable.

3 zeigt eine Hubvorrichtung mit drei Hubwellen 65a–c und zwei Linearzylinder 68, wobei der eine Linearzylinder die Hubwellen 65b und c und der andere Zylinder die Hubwellen 65a und b antreibt. Der Fachmann erkennt, dass ggf. auch ein Zylinder 68 zum Antrieb ausreicht. Die Linearzylinder sind zum einen mit dem Joch 66 und zum anderen mit den Hebeln 67a und b bzw. 67b und c verbunden. Die Hebel 67a–c sind wiederum drehfest mit den Hubwellen 65a–c verbunden. Der Fachmann erkennt, dass die Elektrolinearzylinder gegenläufig arbeiten. In der dargestellten oberen Stellung der Platte 5 ist bei dem hinteren Elektrozylinder die Hubstange vollständig eingezogen, während sie bei dem vorderen Elektrozylinder vollständig ausgefahren ist. In der abgesenkten Stellung der Platte 5 sind die Verhältnisse genau umgekehrt. Der Fachmann erkennt, dass die Zylinder 68 jeweils auch an den Wellen 65a bzw. 65c gelagert sein können. 3 shows a lifting device with three Hubwellen 65a -C and two linear cylinders 68 , wherein the one linear cylinder, the Hubwellen 65b and c and the other cylinder the lift shafts 65a and b drives. The skilled artisan will recognize that possibly also a cylinder 68 sufficient for the drive. The linear cylinders are on the one hand with the yoke 66 and the other with the levers 67a and b or 67b and c connected. The levers 67a -C are turn-proof with the lift shafts 65a -C connected. The person skilled in the art recognizes that the electrolinearcylinders work in opposite directions. In the illustrated upper position of the plate 5 At the rear electric cylinder, the lift rod is completely retracted while it is fully extended at the front electric cylinder. In the lowered position of the plate 5 the conditions are exactly the opposite. The person skilled in the art recognizes that the cylinders 68 also on the waves 65a respectively. 65c can be stored.

Ergänzend wird auf die Ausführung zu 2 verwiesen.In addition to the execution 2 directed.

Die Hubvorrichtung kann bei allen Ausführungsbeispielen auch wie in der EP 0 569937 , der in der DE 103 51 567.4 ausgebildet sein.The lifting device can in all embodiments, as in the EP 0 569937 , the Indian DE 103 51 567.4 be educated.

11: Foliefoil
2, 7, 102, 7, 10: Arbeitsstationenworkstations
3, 8, 123, 8, 12: Stationärteil/OberwerkzeugStationary part / top tool
4, 9, 114, 9, 11: Hubteil/UnterwerkzeugLifting part / lower tool
55: Platteplate
66: Verpackungsmuldepackaging tray
1515: Montageschienemounting rail
5050: Hubeinrichtung/HubtischLifting device / lifting table
5151: Führungsstangenguide rods
5252: Trägerstangensupport rods
5353: Befestigungsvorrichtungfastening device
5454: Aufhängepunktsuspension
5555: Hubaktuatorlifting actuator
6161: Führungsbuchsenguide bushings
6262: Lagercamp
6363: Stangenrods
63a/63b63a / 63b: obere/untere Enden von Stangenupper / lower Ends of rods
6464: Auslegerboom
65a–c65a-c: erste/zweite Hubwellefirst second Hubwelle
6666: Jochyoke
67a–c67a-c: erster/zweiter Hebelfirst / second lever
6868: Elektrozylinderelectric cylinders
6969: Pfeilarrow
7070: Federmittelspring means
7171: Zugmittel, insbesondere Drahttraction means, especially wire

Claims

Packaging machine with at least one workstation ( 2 . 7 . 10 ), which is an upper tool ( 3 . 8th . 12 ) and a vertically movable lower tool ( 4 . 9 . 11 ), characterized in that the lower tool ( 4 . 9 . 11 ) a plurality of mutually parallel lifting devices ( 50 ) and / or a lifting device at least three lifting shafts ( 65a . 65b . 65c ) having.

Packaging machine according to claim 1, characterized in that the lifting devices ( 50 ) are formed identically.

Packaging device according to one of the preceding Claims, characterized in that the lifting devices independently operable are.

Packaging device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting devices ( 50 ) are controllable by a control unit.

Packaging device according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting device comprises two drive means ( 68 ) having.

Packaging device according to one of the preceding claims, characterized in that each drive means in each case with at least two Hubwellen ( 65a -C) cooperates.

Packaging machine according to one of claims 5 or 6, characterized in that the drive means ( 68 ) work in opposite directions.