DE102004005640B4

DE102004005640B4 - Knopfübergabe in die Knopfklammer einer Knopfannähmaschine

Info

Publication number: DE102004005640B4
Application number: DE200410005640
Authority: DE
Inventors: Otto Kirch
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2006-02-09
Anticipated expiration: 2024-02-05
Also published as: DE102004005640A1

Abstract

Einrichtung zum automatischen Zuführen der Knöpfe an die Knopfklammer einer Knopfannähmaschine, aufweisend einen über eine Zuführrutsche mit einer Knopfausrichtstation verbundenen Knopfbehälter, und eine Knopfübergabeeinrichtung mit einem von der Knopfausrichtstation zur Aufnahmestellung der Knopfklammer bewegbaren Schwenkarm für die Knöpfe, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Schwenkarmes (4) von der Knopfausrichtstation zur Aufnahmestellung der Knopfklammer (2) in mindestens zwei Teilschritte (S1, S2) unterteilt ist, und zwischen den beiden Teilschritten (S1, S2) im Bereich der Aufnahmestellung der Knopfklammer (2) eine Wartestellung für den Schwenkarm (4) vorgesehen ist, wobei der erste Teilschritt (S1) des Schwenkarmes (4) während des Annähens eines ersten Knopfes und der zweite Teilschritt (S2) nach der Beendigung des Annähens dieses Knopfes erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Zuführen der Knöpfe an die Knopfklammer einer Knopfannähmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Die DE 1 660 947 offenbart eine Einrichtung zum automatischen Zuführen der Knöpfe an die Knopfklammer einer Knopfannähmaschine, wobei die zu bevorratenden Knöpfe in einem als Vibrationsbehälter ausgebildeten Knopfbehälter aufgenommen sind und über eine Rutsche einer Verteilerzange zuführbar sind. Oberhalb der Verteilerzange ist eine Knopfausrichtstation vorgesehen, in der die Knöpfe in Bezug auf die Lage ihrer Durchstechlöcher für die Nadel der Knopfannähmaschine ausgerichtet und sodann mittels einer Knopfübergabeeinrichtung von der Knopfausrichtstation in die Aufnahmestellung der Knopfklammer der Knopfannähmaschine überführt werden. Hierzu weist die Knopfübergabeeinrichtung einen den jeweiligen Knopf übernehmenden Schwenkarm auf, der sich, nachdem der an das Nähgut angenähte Knopf die Knopfklammer verlassen hat, von der Knopfausrichtstation in Richtung des Pfeiles A (1) zur Aufnahmestellung der Knopfklammer bewegt, um dann zur Übergabe des Knopfes an die Knopfklammer eine in Richtung des nach abwärts weisenden Pfeiles B gerichtete Bewegung auszuführen. Anschließend bewegt sich der Schwenkarm in Richtung des Pfeiles C zur Knopfausrichtstation, um sich dann in Richtung des Pfeiles D wieder nach aufwärts zu bewegen und den nächstfolgenden Knopf zu übernehmen.

Bei der Einrichtung nach der DE 1 660 947 können zwar die Bereitstellung des jeweils nächsten Knopfes in der Verteilerzange und dessen Ausrichtung während des Annähens des jeweils vorangehenden Knopfes erfolgen, die Bewegung des jeweils folgenden Knopfes von der Knopfausrichtstation zur Knopfklammer und dessen Übergabe an die Knopfklammer erfolgen aber erst dann, wenn der jeweils angenähte Knopf zusammen mit dem Nähgut den Bereich der Knopfklammer verlassen hat. Dies führt zu einer Stillstandszeit der Knopfannähmaschine, die insbesondere dadurch, daß die reine Nähzeit aufgrund der im allgemeinen geringen Anzahl der Befestigungsstiche relativ gering ist, zu einer erheblichen Erhöhung der Taktzeit der Knopfannähmaschine.

Hier läßt sich durch die Maßnahme, die Knopfausrichtstation möglichst nahe der Aufnahmestellung der Knopfklammer anzuordnen zwar eine gewisse Reduzierung der Stillstandszeit erreichen, jedoch sind dieser im Hinblick darauf, daß die Knopfausrichtstation das freie Bewegen und Positionieren des Nähgutes nicht behindern darf, relativ enge Grenzen gesetzt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die Stillstandszeit der Knopfannähmaschine über die vorbeschriebene Maßnahme hinaus zu reduzieren.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer gattungsgemäßen Knopfannähmaschine durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Lehre, die Bewegung des Schwenkarmes von der Knopfausrichtstation zur Aufnahmestellung der Knopfklammer in mindestens zwei Teilschritte (S1, S2) zu unterteilen, und zwischen den beiden Teilschritten (S1, S2) im Bereich der Aufnahmestellung der Knopfklammer eine Wartestellung für den Schwenkarm vorzusehen, wobei dessen erster Teilschritt (S1) während des Annähens eines ersten Knopfes und der zweite Teilschritt (S2) nach der Beendigung des Annähens dieses Knopfes erfolgt, wird erreicht, daß der zeitlich wesentliche Anteil der Bewegung des Schwenkarmes mit dem zuzuführenden Knopf, nämlich die Ausführung des Teilschrittes S1, in die Laufzeit der Knopfannähmaschine zum Annähen eines zuvor zugeführten Knopfes fällt, und der Schwenkarm in der zwischen den beiden Teilschritten vorgesehenen Wartestellung so lange verbleibt, bis der zuvor angenähte Knopf aus der Knopfklammer entnommen ist, d.h. der zweite Teilschritt S2 erfolgt erst dann, wenn durch die Wegführbewegung des Nähgutes sichergestellt ist, daß die Knopfklammer zur Aufnahme des nächsten Knopfes bereit ist.

Eine in konstruktiver Hinsicht einfache Lösung für die Bewegung des Schwenkarmes kann dadurch erreicht werden, daß dieser mittels eines ersten Antriebselementes von der Knopfausrichtstation zur Aufnahmestellung der Knopfklammer bewegbar ist, und zur Unterteilung seiner Bewegung in die beiden Teilschritte (S1, S2) ein mittels eines zweiten Antriebsmittels in seine Bewegungsbahn bringbarer Anschlag vorgesehen ist. Hierbei bietet sich die Möglichkeit, die Freigabe der Bewegung des Schwenkarmes für dessen zweiten Teilschritt (S2) in unmittelbarer in Abhängigkeit vom Erreichen der Aufnahmestellung der Knopfklammer für den nächst folgenden Arbeitszyklus zu steuern.

Zur Reduzierung der Ansprechzeit des ersten Antriebsmittels zur Durchführung des zweiten Teilschrittes (S2) ist es vorteilhaft, wenn dieses Antriebselement von einem Druckluftzylinder gebildet ist, dessen Beaufschlagung bei sich in der Wartestellung befindlichem Schwenkarm aufrecht erhalten bleibt.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles derselben.
Es zeigt:
1 eine Ansicht von oben auf die Knopfklammer mit der Knopfübergabeeinrichtung in den verschiedenen Positionen
2 eine Ansicht auf die Knopfannähmaschine mit Knopfausrichtstation, Knopfübergabeeinrichtung, Knopfklammer, Stielbildefinger und Antrieb der Knopfübergabeeinrichtung.
3 eine Ansicht auf den Antriebsmechanismus für die Bewegung der Knopfübergabeeinrichtung.
Die teilweise dargestellte Knopfannähmaschine 1 ist mit einer automatischen Knopfzuführeinrichtung ausgestattet wie in DE 16 60 947 beschrieben. Die Knopfzuführeinrichtung besteht aus einem hier nicht dargestellten Knopfbehälter, einem Knopfzuführkanal und einer Knopfausrichtstation 6.
Die Knopfannähmaschine ist auf übliche Weise mit einer Knopfklammer 2 ausgestattet, die zur Aufnahme des anzunähenden Knopfes 15 zwei Knopfhaltebacken 3 trägt. Ein Schwenkarm der Knopfübergabeeinrichtung 4 ist an einer im Kopf der Knopfannähmaschine 1 gelagerten rotatorisch schwenkbaren und axial verschiebbaren Schwenkwelle 5 befestigt. Auf die Schwenkwelle 5 wirkt axial nach oben gerichtet eine Feder 14. Am oberen Ende der Schwenkwelle 5 ist ein Hebel 10 angebracht. Ein Antrieb für die Schwenkbewegung des Schwenkarms der Knopfübergabeeinrichtung 4 besteht aus einem doppelt wirkenden Druckluftzylinder 9 der mit einem Schwenkkopf am Hebel 10 angreift. Der Druckluftzylinder 9 ist schwenkbar auf dem Gehäuse der Knopfannähmaschine befestigt. Ein Antrieb für die Axialbewegung der Schwenkwelle 5 besteht aus einem Druckluftzylinder 13 der auf das obere Ende der Schwenkwelle 5 axial nach unten gerichtet wirkt.
Ein Anschlag 11 ist auf der Kolbenstange des Druckluftzylinders 12 befestigt. Der Druckluftzylinder 12 ist mit dem Druckluftzylinder 9 verschraubt.
Ein Stielbildefinger 7 ist an der Kolbenstange eines Druckluftzylinders 8 befestigt und kann axial in Längsrichtung der Knopfannähmaschine 1 bewegt werden.
Funktionsweise:
Während ein Knopf 15a, der zwischen den Knopfhaltebacken 3 der Knopfklammer 2 gehalten ist, angenäht wird, wird durch einen Zuführkanal ein nächster Knopf 15b in die Ausrichtstation 6 gebracht und dort über einen rotatorisch angetriebenen Drehstempel gedreht, bis die Positionszapfen des Schwenkarms der Knopfübergabeeinrichtung 4 durch die von der Feder 14 aufgebrachte Kraft in die Löcher des Knopfes 15b einrasten. Der Schwenkarm der Knopfübergabeeinrichtung 4 befindet sich dabei in Ausgangsposition A1. Die vordere Kammer des Druckluftzylinders 9 wird mit Druckluft beaufschlagt, die Kolbenstange fährt ein und der Schwenkarm der Knopfübergabeeinrichtung 4 wird über die Schwenkwelle 5 und den Hebel 10 rotatorisch geschwenkt. Gleichzeitig wird die Kolbenstange des Druckluftzylinders 12 ausgefahren und der Anschlag 11 in die vordere Position gebracht. Durch den Anschlag 11 wird die Bewegung des Hebels 10 und damit des Schwenkarms der Knopfübergabeeinrichtung 4 nach zurücklegen des ersten Teilwegs s1 in der 1. Position (Warteposition) A2 gestoppt.
Sobald der Nähvorgang des Knopfes 15a beendet ist, wird der optional vorhandene Stielbildefinger 7 durch den Druckluftzylinder 8 zurückgezogen, die Knopfhaltebacken 3 werden geöffnet, die Knopfklammer 2 wird angehoben und das Nähmaterial wird mit dem Knopf 15a aus der Knopfklammer 2 entnommen.
Während die Bedienperson das Nähmaterial zum Annähen des nächsten Knopfes 15b unter der Knopfklammer positioniert, wird die Kolbenstange des Druckluftzylinders 12 eingefahren und damit der Anschlag 11 außer Eingriff am Hebel 10 gebracht, dadurch setzt der Hebel 10 und der Schwenkarm der Knopfübergabeeinrichtung 4 durch den immer noch mit Druckluft beaufschlagten Druckluftzylinder 9 die rotatorische Bewegung um die Schwenkwelle 5 fort und der zweite Teilweg s2 bis in die Übergabeposition in die Knopfhaltebacken A3 wird zurückgelegt. Die Knopfhaltebacken 3 der Knopfklammer 2 werden geschlossen und die Positionszapfen des Schwenkarms der Knopfübergabeeinrichtung 4 durch den Antrieb der Hubbewegung des Schwenkarms 13 entgegen der Federkraft der Feder 14 außer Eingriff mit dem Knopf 15b gebracht. Der Schwenkarm der Knopfübergabeeinrichtung 4 startet die rotatorische Rückbewegung um die Schwenkwelle 5 in die Ausgangsposition A1 des Schwenkarms der Knopfübergabeeinrichtung 4. Die Knopfhalteklammer 2 wird abgesenkt, der optional vorhandene Stielbildefinger 7 wird in Arbeitsposition gebracht und der Annähvorgang für den Knopf 15b startet. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis alle am Nähmaterial vorgesehene Knöpfe angenäht sind.

Positionen des Schwenkarms

A1: Ausgangsposition unter der Knopfausrichtstation
A2: 1. Position (Warteposition)
A3: Übergabeposition in die Knopfhaltebacken

Teilwege

s1: erster Teilweg zwischen A1 und A2
s2: zweiter Teilweg zwischen A2 und A3

Claims

Einrichtung zum automatischen Zuführen der Knöpfe an die Knopfklammer einer Knopfannähmaschine, aufweisend einen über eine Zuführrutsche mit einer Knopfausrichtstation verbundenen Knopfbehälter, und eine Knopfübergabeeinrichtung mit einem von der Knopfausrichtstation zur Aufnahmestellung der Knopfklammer bewegbaren Schwenkarm für die Knöpfe, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Schwenkarmes (4) von der Knopfausrichtstation zur Aufnahmestellung der Knopfklammer (2) in mindestens zwei Teilschritte (S1, S2) unterteilt ist, und zwischen den beiden Teilschritten (S1, S2) im Bereich der Aufnahmestellung der Knopfklammer (2) eine Wartestellung für den Schwenkarm (4) vorgesehen ist, wobei der erste Teilschritt (S1) des Schwenkarmes (4) während des Annähens eines ersten Knopfes und der zweite Teilschritt (S2) nach der Beendigung des Annähens dieses Knopfes erfolgt.
Einrichtung zum automatischen Zuführen der Knöpfe zur Knopfklammer einer Knopfannähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (4) mittels eines ersten Antriebselementes (9) von der Knopfausrichtstation zur Aufnahmestellung der Knopfklammer (2) bewegbar ist, und zur Unterteilung seiner Bewegung in die beiden Teilschritte (S1, S2) ein mittels eines zweiten Antriebsmittels (12) in seine Bewegungsbahn bringbarer Anschlag (11) vorgesehen ist.
Einrichtung zum automatischen Zuführen der Knöpfe zur Knopfklammer einer Knopfannähmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Antriebselement (9) ein Druckluftzylinder ist, dessen Beaufschlagung bei sich in der Wartestellung befindlichem Schwenkarm (4) aufrecht erhalten bleibt.
Einrichtung zum automatischen Zuführen der Knöpfe zur Knopfklammer einer Knopfannähmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Antriebselement (12) ein doppelseitig beaufschlagbarer Druckluftzylinder ist, dessen kolbenseitige Druckfläche zum Positionieren des Anschlages (11) in seiner Anhalteposition beaufschlagbar ist, und dessen kolbenstangenseitige Druckfläche zum Zurückführen des Anschlages (11) in seine Ausgangsstellung beaufschlagbar ist.
Einrichtung zum automatischen Zuführen der Knöpfe zur Knopfklammer einer Knopfannähmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (11) unmittelbar auf der Kolbenstange des Druckluftzylinders des zweiten Antriebselementes (12) angeordnet ist.