DE102004005569A1 - Diagnostics method for a pneumatic feeder device to consumer circuits in vehicles like trucks/lorries diagnoses the power capability of the pneumatic feeder device by determining reserve pressure - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose der Leistungsfähigkeit einer Druckluftversorgungseinrichtung eines Fahrzeugs, beim dem der Vorratsdruck für mindestens einen Verbraucherkreis erfasst wird.The The invention relates to a method for diagnosing performance a compressed air supply device of a vehicle, when the the supply pressure for at least one consumer circuit is detected.
Insbesondere Nutzfahrzeuge weisen eine Druckluftversorgungseinrichtung auf, um verschiedene Verbraucherkreise, wie zum Beispiel eine Betriebsbremse, eine Feststellbremse oder eine Luftfederung mit Druckluft zu versorgen. Zu diesem Zweck weisen die Verbraucherkreise einen Druckluftvorratsspeicher auf. Es ist bekannt, den Druck in den Verbraucherkreisen zu überwachen und bei einem unerwarteten Druckabfall beispielsweise den entsprechenden Verbraucherkreis abzuschalten und eine Warnmeldung an den Fahrer zu geben. Eine Diagnose ist mit den bestehenden Systemen jedoch häufig nicht möglich.Especially Commercial vehicles have a compressed air supply device to various consumer circuits, such as a service brake, to supply a parking brake or an air suspension with compressed air. For this purpose, the consumer groups have a compressed air storage tank on. It is known to monitor the pressure in the consumer circuits and for an unexpected pressure drop, for example, the corresponding one Turn off the load circuit and a warning message to the driver to give. However, a diagnosis is made with the existing systems often not possible.
Aus
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem eine Druckluftversorgungseinrichtung zuverlässiger überwacht werden kann.task the present invention is to provide a method with which a compressed air supply device can be monitored more reliably can.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, bei dem der Vorratsdruck klassifiziert nach zumindest einer Startphase des Fahrzeugs und einer Fahrbetriebsphase erfasst und ausgewertet wird. Die Fahrbetriebsphase schließt sich dabei an die Startphase an und endet mit dem Abstellen des Fahrzeugs. Das Ende der Startphase kann unterschiedlich definiert und vorgegeben werden. Beispielsweise kann die Startphase mit Erreichen eines bestimmten Vorratsdrucks, bei Erreichen einer bestimmten Motortemperatur oder nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne enden. Die Fahrbetriebsphase kann weiterhin in unterschiedliche Abschnitte unterteilt werden, beispielsweise in gebremsten und ungebremsten Fahrbetrieb. Insbesondere kann diese Erfassung und Auswertung für jeden Verbraucherkreis separat erfolgen. Anhand der so gewonnenen Daten kann für die unterschiedlichen Betriebsphasen des Fahrzeugs die aktuelle Leistungsfähigkeit der Druckluftversorgungseinrichtung ermittelt werden. Insbesondere kann überwacht werden, ob für jede Betriebsphase des Fahrzeugs durch einen Luftpresser ausreichend Druckluft zur Verfügung gestellt wird. Vorzugsweise kann durch diese Maßnahme erkannt werden, ob im Fahrbetrieb bei einem Ausfall des Luftpressers noch ein ausreichender Druck zur Verfügung steht, um eine Bremsung des Fahrzeugs durchzuführen. Als Verbraucherkreise kommen insbesondere Anhängerbremskreise, Feststellbremskreise und Nebenverbraucherkreise in Frage, wobei ein Nebenverbraucherkreis beispielsweise eine Luftfederung, eine Motorbremse oder eine druckluftbetriebene Getriebesteuerung sein kann.Is solved This object by a method of the type mentioned in, at the supply pressure classified after at least one start phase of the Vehicle and a driving phase is detected and evaluated. The driving phase closes It starts with the start phase and ends with the shutdown of the Vehicle. The end of the start phase can be defined differently and be given. For example, the startup phase can be reached with a certain supply pressure, upon reaching a certain engine temperature or after expiry of a predetermined period of time. The driving phase can still be divided into different sections, for example, in braked and unrestrained driving. Especially This collection and evaluation can be done separately for each consumer group respectively. Based on the data thus obtained can for the different operating phases the vehicle, the current performance of the compressed air supply device be determined. In particular, it can be monitored whether for each operating phase of the vehicle provided by a pneumatic compressor sufficient compressed air becomes. Preferably can be detected by this measure, whether in Driving in case of failure of the air compressor is still sufficient Pressure available stands to perform a braking of the vehicle. As consumer groups especially trailer brake circuits, Parking brake circuits and Nebenverbraucherkreise in question, where a Nebenverbraucherkreis example, an air suspension, a Engine brake or a pneumatically operated transmission control can.
Die Sicherheit des Fahrzeugs kann weiterhin erhöht werden, wenn die Vorratsdrücke für die Verbraucherkreise nicht nur erfasst werden, so lange die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist, sondern dass der Vorratsdruck auch nach Abstellen des Fahrzeugs, insbesondere nach Abschalten der Zündung, erfasst wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass während einer Nachlaufphase des Luftpressers die Vorratsdrücke erfasst werden. Diese Maßnahme ermöglicht es zu ermitteln, ob bei einem Neustart des Fahrzeugs ein ausreichender Luftdruck zum Betrieb der Verbraucherkreise zur Verfügung steht.The safety of the vehicle can be further increased if the supply pressures for the consumer circuits are not only detected as long as the ignition of the vehicle is turned on, but that the supply pressure is detected even after the vehicle is turned off, in particular after switching off the ignition. In particular, it can be provided that during a follow-up phase of the air compressor, the reservoir pressures are detected. This measure allows you to determine if a restart of the Sufficient air pressure is available to operate the consumer circuits.
Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante wird aus den erfassten Drücken auf die Verfügbarkeit und/oder die Leistungsfähigkeit einer Druckluftversorgung beschlossen. Dabei ist der in den Verbraucherkreisen zur Verfügung gestellte Vorratsdruck ein Maß für die Leistungsfähigkeit der Druckluftversorgung. Die Verfügbarkeit der Druckluftversorgung bezieht sich auf die Betriebsbereitschaft und Leistungsfähigkeit eines Luftpressers für die Erzeugung von Druckluft.at A particularly preferred variant of the method is covered by the To press on the availability and / or the performance decided a compressed air supply. It is in the consumer circles to disposal Asked supply pressure a measure of performance the compressed air supply. The availability of the compressed air supply refers to the operational readiness and efficiency an air compressor for the production of compressed air.
Bei einer vorteilhaften Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass bei der Unterschreitung von vorgegebenen Schwellenwerten ein Diagnose- und/oder Warnhinweis erfolgt. Als Schwellenwert kann dabei ein Druck oder ein Parameter als Maß für die Leistungsfähigkeit vorgegeben sein. Für unterschiedliche Fahrbetriebsphasen und Verbraucherkreise können unterschiedliche Schwellenwerte vorgegeben sein. Ein Diagnose- und/oder Warnhinweis kann den Fahrer dazu veranlassen, eine Werkstatt aufzusuchen. Anhand des Diagnosehinweises kann in der Werkstatt gezielt nach einem Fehler in der Druckluftversorgungseinrichtung gesucht werden.at an advantageous variant of the method can be provided that in the case of falling below predetermined thresholds a diagnosis and / or Warning message is issued. The threshold value can be a pressure or a parameter as a measure of performance be predetermined. For different driving phases and consumer groups can have different Thresholds be predefined. A diagnostic and / or warning message may be the driver to go to a workshop. Based on the diagnostic information Can in the workshop specifically for a fault in the compressed air supply device be searched.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Warn- und/oder Diagnosehinweise, insbesondere zusammen mit weiteren für die Hinweise relevanten Daten, gespeichert werden. Somit können Fehler, die in der Druckluftversorgungseinrichtung aufgetreten sind, gespeichert werden und später in der Werkstatt abgerufen werden. Als weitere relevante Daten können beispielsweise Zeit, Datum und Dauer des aufgetretenen Fehlers abgelegt werden. Weiterhin kann gespeichert werden, in welchem Vorratskreis der Fehler aufgetreten ist.at a preferred development of the method can be provided that the warning and / or diagnostic information, in particular together with more for the notes relevant data, are stored. Thus, errors, which have occurred in the compressed air supply device stored be and later be retrieved in the workshop. As further relevant data, for example Time, date and duration of the occurred error are stored. Furthermore, it can be stored in which supply circuit the error occurred is.
Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass bei Unterschreiten von vorgegebenen Schwellenwerten Rückfallstrategien bezüglich der Zuweisung von Druckluft auf die Vorrats- und/oder Verbraucherkreise eingeleitet werden. Diese Rückfallstrategien können sich abhängig von der Fahrsituation unterscheiden. Zu diesem Zweck können weitere Fahrzeugparameter erfasst und ausgewertet werden. Eine Rückfallstrategie kann bedeuten, dass Druckluft von einem Vorrats- oder Verbraucherkreis in einen anderen Vorrats- oder Verbraucherkreis übergeleitet wird. Derartige Rückfallstrategien bewirken, dass das Fahrzeug sicher zu einer Werkstatt gebracht werden kann beziehungsweise sicher zum Stillstand gebracht werden kann.at a particularly preferred variant of the method can be provided that falls below predetermined thresholds fallback strategies in terms of the allocation of compressed air to the supply and / or consumer circuits be initiated. These fallback strategies can dependent differ from the driving situation. For this purpose can further Vehicle parameters are recorded and evaluated. A relapse strategy can mean that compressed air from a supply or consumer circuit is transferred to another supply or consumer circuit. such Relapse strategies cause the vehicle to be taken safely to a repair shop can or can be safely brought to a standstill.
Bei einer bevorzugten Verfahrensvariante, die auch als eigenständige Erfindung gesehen wird, wird der zeitliche Verlauf des Vorratsdrucks für mindestens einen Verbraucherkreis erfasst und wird daraus mindestens ein Druckgradient ermittelt. Durch die Erfassung und Auswertung von Druckgradienten kann auf aktuell auftretende, unzulässige Undichtheiten der Druckluftversorgungseinrichtung oder einzelner Vorratskreise geschlossen werden. Aufgrund der Erfassung der Druckgradienten ergeben sich weitergehende Diagnosemöglichkeiten und die Möglichkeit, aktuelle Fehlermeldungen auszugeben.at a preferred process variant, which is also an independent invention is seen, the temporal course of the supply pressure for at least a consumer circuit is detected and at least one pressure gradient determined. By capturing and evaluating pressure gradients to currently occurring, inadmissible Leakage of the compressed air supply device or individual Reservoirs are closed. Due to the detection of pressure gradients result in further diagnostic possibilities and the possibility to output current error messages.
Besonders bevorzugt ist es, wenn Druckgradienten für den gebremsten und ungebremsten Fahrzustand ermittelt und überwacht werden. Durch diese Maßnahme kann eine bessere Diagnose gestellt werden. Insbesondere können im gebremsten und ungebremsten Fahrzustand unterschiedliche Druckgradienten vorlie gen. Es muss daher getrennt bewertet werden, ob ein unzulässiger oder ein zulässiger Druckgradient vorliegt. Durch die Erfassung der Druckgradienten kann eine Langzeitanalyse durchgeführt werden. Insbesondere kann eine Langzeitanlagendichtheitsanalyse zum Zwecke der Diagnose bei Kundenbeanstandungen, der Ausgabe von Wartungshinweisen, für die Diagnose, die Fehlersuche und hinsichtlich der Anlagen- beziehungsweise Einzelkreisdichtheit erfolgen.Especially it is preferred if pressure gradients for the braked and unbraked Driving condition determined and monitored become. By this measure a better diagnosis can be made. In particular, in the braked and unrestrained driving condition different pressure gradients It must therefore be assessed separately, whether an inadmissible or a permissible pressure gradient is present. By capturing the pressure gradients can be a long-term analysis carried out become. In particular, a long-term plant density analysis for the purpose of diagnosing customer complaints, the issue of Maintenance instructions, for the diagnosis, the troubleshooting and with regard to the plant or Single circuit tightness done.
Vorteilhafterhafterweise werden die Druckgradienten für Abstellphasen des Fahrzeugs ermittelt. Durch diese Maßnahme kann überwacht und überprüft werden, ob während einer Parkzeit des Fahrzeugs unzulässig Druckluft entwichen ist. Ist dies der Fall, so kann eine Fehlermeldung ausgegeben werden.Advantageously adhesive enough, become the pressure gradients for Parking phases of the vehicle determined. By this measure can be monitored and be checked whether during A parking time of the vehicle inadmissible compressed air escaped. If this is the case, an error message can be output.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Auswertung der Druckgradienten für aktuell auftretende unzulässige Undichtheiten einzelner Vorratskreise in einem Zugfahrzeug durch zeitlich begrenzte Abtrennung von der restlichen Druckluftversorgungseinrichtung, insbesondere von dem Luftpresser, und/oder Prüfung der einzelnen Kreise erfolgt. Wird anhand der Analyse der Druckgradienten eine unzulässige Undichtheit erkannt, können gezielt Vorratskreise zur Sicherung von Restfunktionalitäten im Fehlerfall weggeschaltet werden. Aufgrund der erfassten Druckgradienten kann auch auf das Dichtheitsund Ausfallverhalten von mitgeführten Anhängefahrzeugen geschlossen werden.Farther can be provided that the evaluation of the pressure gradient for current occurring inadmissible Leakage of individual supply circuits in a towing vehicle temporary separation from the rest of the compressed air supply device, in particular from the air compressor, and / or examination of the individual circuits. Is based on the analysis of pressure gradients an impermissible leak recognized, can Targeted supply circuits for securing residual functions in the event of a fault be switched off. Due to the detected pressure gradients can also on the tightness and failure behavior of entrained trailer vehicles getting closed.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die für den ungebremsten Fahrzustand ermittelten Drücke oder Druckgradienten mit vorgegebenen, die Dichtheit von Vorratsspeichern beschreibenden, Druckparametern verglichen werden. Derartige Druck- beziehungsweise Dichtheitsparameter können insbesondere vom Hersteller vorgegeben werden. Ein derartiger Vergleich kann un ter anderem zur Ausfallerkennung von Komponenten der Druckluftversorgungseinrichtung herangezogen werden.Especially it is preferable if the for the unrestrained driving condition detected pressures or pressure gradients predetermined, the tightness of storage descriptive descriptive Pressure parameters are compared. Such pressure or Leakage parameters can especially by the manufacturer. Such a comparison can be used inter alia for failure detection of components of the compressed air supply device become.
Vorteilhafterweise werden die für den gebremsten Fahrzustand ermittelten Drücke oder Druckgradienten mit vorgegebenen und/oder bremsverzögerungsabhängigen Druckabfallwerten verglichen. Die Druckabfallwerte können beispielsweise durch den Hersteller vorgegeben werden. Anhand dieses Vergleichs kann gezielt für den gebremsten Fahrzustand erkannt werden, ob Komponenten der Druckluftversorgungseinrichtung fehlerhaft arbeiten. Dadurch kann die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht werden.advantageously, become the for the braked driving condition determined pressures or pressure gradients predetermined and / or deceleration-dependent pressure drop values compared. The pressure drop values may be determined by the Manufacturer be specified. Based on this comparison can be targeted for the braked driving condition are detected, whether components of the compressed air supply device working incorrectly. This can increase the safety of the vehicle.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die für Abstellphasen, also insbesondere den Parkzustand ermittelten Drücke oder Druckgradienten mit vorgegebenen, die Dichtheit von Vorratsspeichern oder Vorratskreisen beschreibenden Druckparametern verglichen werden. Dieser Vergleich gibt Aufschluss über die Startbereitschaft eines Fahrzeugs und das Dichtheitsverhalten der Druckluftversorgungseinrichtung. Die Ergebnisse des Vergleichs können zur Diagnose und Sicherheitsüberprüfung verwendet werden.Especially it is preferable if the for Stopping phases, ie in particular the park state determined pressures or Pressure gradients with predetermined, the tightness of storage or supply circuits describing pressure parameters. This comparison provides information about the readiness to launch a Vehicle and the tightness behavior of the compressed air supply device. The Results of the comparison can used for diagnosis and security checking become.
Bei einer bevorzugten Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass die Druckluftfeuchte erfasst wird. Die Feuchte kann ständig erfasst werden und je nach Fahrzeugbetriebszustand klassifiziert werden. Um eine ausreichende Kontrolle über die Trocknung der Druckluft zu erhalten, wird insbesondere während einer Luftpresser-Füllphase die Feuchte erfasst.at a preferred variant of the method can be provided that the compressed air moisture is detected. The moisture can be constantly detected be classified and depending on the vehicle operating condition. To have sufficient control over to obtain the drying of the compressed air, in particular during a Air compressor-filling phase the humidity recorded.
Bei einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass Druckluftfeuchteverläufe ermittelt werden. Durch die ständige Ermittlung der Druckluftfeuchte kann die Trocknerkapazität einer Druckluftaufbereitungseinheit ständig überwacht werden. Wei terhin können Hinweise auf eine mögliche oder notwendige Wartung des Drucklufttrockners gegeben werden.at A development can be provided that determines compressed air moisture progressions become. By the constant Determining the compressed air humidity, the dryer capacity of a Compressed air conditioning unit constantly monitored become. Weiherhin can Indications of a possible or necessary maintenance of the compressed air dryer.
Besonders bevorzugt ist es, wenn zumindest für eine Luftpresserfüllphase ein Soll-Feuchteverlauf vorgegeben wird und ein Vergleich mit einem ermittelten Ist-Feuchteverlauf durchgeführt wird. Ein Soll-Feuchteverlauf kann beispielsweise durch den Hersteller vorgegeben werden. Um die Leistungsfähigkeit des Lufttrockners zu erhalten, muss dieser von Zeit zu Zeit regeneriert werden, indem beispielsweise Regenerationsluft durch den Trockner geströmt wird. Durch die ständige Ermittlung der Druckluftfeuchte und die aktuelle Anpassung der erforderlichen Regenerationsmenge zur zuverlässigen Entfeuchtung der Druckluft kann das Regenerationsverhalten des gesamten Trocknersystems hergeleitet werden. Durch diese Maßnahme kann der zuverlässige Betrieb der Druckluftversorgungseinrichtung sichergestellt werden.Especially it is preferred if at least for one Luftpresserfüllphase a desired moisture profile is given and a comparison with a determined actual moisture profile is performed. A nominal moisture profile can be specified by the manufacturer, for example. To the capacity of the air dryer, this must be regenerated from time to time For example, by adding regeneration air through the dryer streamed becomes. By the constant Determination of the compressed air humidity and the current adjustment of the required Regeneration quantity for reliable Dehumidification of compressed air can change the overall regeneration behavior Dryer be derived. By this measure can the reliable one Operation of the compressed air supply device can be ensured.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anzahl der Einschaltungen und die Dauer der Einschaltungen eines Luftpressers erfasst werden. Insbesondere kann die Anzahl der Einschaltungen zur Dauer der Einschaltung des Luftpressers ins Verhältnis gesetzt werden. Daraus kann ermittelt werden, ob der Luftpresser zuverlässig arbeitet und ob schnell genug benötigte Druckluft zur Verfügung gestellt werden kann. Ist das Verhältnis von Anzahl der Einschaltungen zur Dauer der Einschaltungen unzureichend, gibt dies Aufschluss darüber, dass der Luftpresser nicht zuverlässig arbeitet. Durch den Vergleich von Luftpresser-Füllzeiten und der Einschaltdauer des Luftpressers mit hinterlegten Luftpresser-Daten kann das Luftpresser-Füllverhalten bestimmt und können sicherheitsrelevante Veränderungen der Luftpresser-Leistung erkannt werden. Insbesondere kann in diesem Fall ein Diagnose- oder Warnhinweis ausgegeben werden.Especially It is advantageous if the number of starts and the duration the engagements of an air compressor are detected. In particular, can the number of times the air compressor is switched on in proportion be set. From this it can be determined if the air compressor reliable works and whether fast enough needed compressed air is provided can be. Is the ratio insufficient on the number of starts for the duration of the starts, this provides information that the air compressor does not work reliably. By comparison of air compressor filling times and the duty cycle of the air compressor with stored air compressor data can the air compressor filling behavior determined and can security-relevant changes the air compressor performance can be detected. In particular, in this If a diagnostic or warning message is issued.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Außentemperatur und/oder die Temperatur der Druckluftversorgungseinrichtung erfasst wird und bei der Auswertung der erfassten Drücke berücksichtigt wird. Durch diese Maßnahme können die erfassten Drücke automatisch korrigiert werden. Insbesondere wird durch diese Maßnahme ein Vergleich mit abgelegten Drücken oder Druckverläufen erleichtert.Especially it is preferred if the outside temperature and / or the temperature of the compressed air supply device detected and taken into account in the evaluation of the recorded pressures. Through this measure can the detected pressures be automatically corrected. In particular, this measure is a Comparison with stored pressures or pressure gradients facilitated.
Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Druckluftversorgungseinrichtung zur Durchführung des eingangs genannten Verfahrens, mit einer Steuereinheit, mindestens einem damit in Verbindung stehenden Drucksensor, der einen Vorratskreis, insbesondere einen Vorratsbehälter für einen Verbraucherkreis überwacht, und einem Luftpresser zur Drucklufterzeugung. Mit einer derartigen Druckluftversorgungseinrichtung kann eine besonders gute Diagnose der Druckluftversorgung und eine Prognose über die Verfügbarkeit und Wartungsnotwendigkeit der Druckluftversorgungseinrichtung getroffen werden.The Task will as well solved by a compressed air supply device for carrying out the aforementioned method, with a control unit, at least a related pressure sensor, the supply circuit, in particular a reservoir for one Consumer circuit monitors, and an air compressor for generating compressed air. With such Compressed air supply device can be a particularly good diagnosis the compressed air supply and a forecast on availability and maintenance need to be made of the compressed air supply device.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Druckluftaufbereitungseinheit vorgesehen. Mit einer Druckluftaufbereitungseinheit kann die Druckluft gereinigt und getrocknet werden. Durch diese Maßnahme kann die Ausfallwahrscheinlichkeit der Druckluftversorgungseinrichtung reduziert werden. Insbesondere kann keine feuchte Luft in das System gelangen und zu Vereisungen führen. Durch die Steuereinheit kann eine Eigendiagnose der Druckluftversorgungseinrichtung erfolgen. Erkannte Fehler können in einem Speicher gespeichert werden, wodurch regelmäßige Sicherheitsprüfungen unterstützt werden können.at a particularly preferred embodiment a compressed air conditioning unit is provided. With a compressed air conditioning unit can the compressed air is cleaned and dried. By this measure can the probability of failure of the compressed air supply device be reduced. In particular, no humid air can enter the system and lead to icing. By the control unit can self-diagnose the compressed air supply device respectively. Detected errors can stored in memory, which supports regular security checks can.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figur der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention, with reference to the figure of the drawing showing essential to the invention, and from the claims. The A Individual features may be implemented individually for themselves or for several in any combination in a variant of the invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Druckluftversorgungseinrichtung.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing. The single figure shows a compressed air supply device.
Die
Druckluftversorgungseinrichtung
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