DE102004004759B4

DE102004004759B4 - Drive for a reel changer

Info

Publication number: DE102004004759B4
Application number: DE200410004759
Authority: DE
Inventors: Hartwig Trutschel
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2024-01-31
Also published as: CN1914106B; DE102004004759A1; CN1914106A

Abstract

Antrieb für einen Rollenwechsler (01) einer Druckmaschine mit zumindest einem Elektromotor, durch den eine im Rollenwechsler (01) gehaltene Vorratsrolle (02), auf die eine Materialbahn aufgespult ist, rotatorisch antreibbar ist, wobei eine Rotationsachse der Vorratsrolle (02) und eine Rotationsachse des Läufers des Elektromotors (03) koaxial zueinander angeordnet sind, wobei eine Antriebswelle (04) des Elektromotors (03) unmittelbar drehmomentübertragend an der Vorratsrolle (02), insbesondere an der Hülse (09) der Vorratsrolle (02), zum Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (03) in der Art eines Synchronmotors (03) ausgebildet ist, dass der Synchronmotor (03) als feldschwächbarer Synchronmotor (03) ausgebildet ist, dass der Läufer des Synchronmotors (03) Pole aus Permanentmagneten aufweist und dass der Synchronmotor (03) mit einer Feldschwächung bis zu einem Verhältnis (1 : 10) betrieben werden kann.drive for one Reel changer (01) of a printing press with at least one electric motor, by the one in the reel changer (01) held supply roll (02) on a material web is wound, is rotationally driven, wherein an axis of rotation of the supply roll (02) and a rotation axis of the runner of the electric motor (03) are arranged coaxially with each other, wherein a Drive shaft (04) of the electric motor (03) directly transmitting torque on the supply roll (02), in particular on the sleeve (09) of the supply roll (02), can be brought into engagement, characterized in that the electric motor (03) is designed in the manner of a synchronous motor (03), that the synchronous motor (03) as field-weakening synchronous motor (03) is trained that the runner of the synchronous motor (03) has poles of permanent magnets and that the synchronous motor (03) with a field weakening up to a ratio (1 : 10) can be operated.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Rollenwechsler gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a drive for a reel changer according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 1 155 987 A2 ist ein Rollenwechsler für eine Druckmaschine bekannt. Zum Antrieb der Vorratsrollen in diesem Rollenwechsler sind dabei Drehstrom-Asynchronmotoren, allgemeine Drehstrom- oder Wechselstrommotoren, Universalmotoren oder Gleichstrommotoren vorgesehen. Der Antrieb der Vorratsrollen kann dabei nach einer Ausführungsform lediglich auf einer Seite der Vorratsrolle erfolgen, wohingegen die Vorratsrolle auf der gegenüberliegenden Seite antriebslos in einem Drehlager gelagert ist.From the EP 1 155 987 A2 a reel changer for a printing press is known. To drive the supply rolls in this reel splitter while three-phase asynchronous motors, general three-phase or AC motors, universal motors or DC motors are provided. The drive of the supply rolls can take place according to an embodiment only on one side of the supply roll, whereas the supply roll is mounted on the opposite side without drive in a rotary bearing.

Aus der DE 102 24 839 A1 ist ebenfalls ein Antrieb für einen Rollenwechsler an einer Druckmaschine bekannt.From the DE 102 24 839 A1 is also known a drive for a paster on a printing press.

Die DE 94 09 754 U1 offenbart eine Wickelmaschine für Binden und Bandagen, wobei die Wickelachse von einem Synchronmotor angetrieben sein kann.The DE 94 09 754 U1 discloses a winding machine for bandages and bandages, wherein the winding axis may be driven by a synchronous motor.

Die DE 41 26 392 C1 und die DE 31 11 990 C2 beschreiben, dass es auf dem Gebiet der Wickelvorrichtungen bekannt ist, Synchronmotoren zu verwenden.The DE 41 26 392 C1 and the DE 31 11 990 C2 describe that it is known in the field of winding devices to use synchronous motors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfachen, kostengünstigen Antrieb für einen Rollenwechsler einer Druckmaschine mit einem Elektromotor zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a simple, inexpensive Drive for a paster of a printing press with an electric motor to accomplish.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebs liegt insbesondere darin, dass als Elektromotor ein feldschwächbarer Synchronmotor vorgesehen ist. Solche Synchronmotoren weisen ein außerordentlich breites Leistungsspektrum auf und können kostengünstig hergestellt werden. Aufgrund ihrer Motorcharakteristik sind sie besonders gut zum Antrieb von Rollenwechslern an einer Druckmaschine geeignet.One Advantage of the drive according to the invention is in particular in that as an electric motor field weakenable Synchronous motor is provided. Such synchronous motors have a extraordinarily wide Range of services and can economical getting produced. Because of their engine characteristics they are especially good for driving reelstands on a printing machine suitable.

Bei bekannten Antriebseinrichtungen für Rollenwechsler sind normalerweise Antriebskonen vorgesehen, die auf der Innenseite der Hülse der Vorratsrolle drehmomentübertragend zum Eingriff kommen. Diese Konen werden durch die Antriebswelle des zum Antrieb vorgesehenen Elektromotors angetrieben. Um eine Vereinfachung und damit eine Kosteneinsparung zu erreichen, ist es nach einer Ausführungsform des Antriebs vorgesehen, dass die Antriebswelle des Synchronmotors selbst drehmomentübertragend an der Vorratsrolle, insbesondere an der Hülse der Vorratsrolle, zum Eingriff bringbar ist. Am Läufer des Synchronmotors ist der Antriebskonus direkt, insbesondere starr, angeordnet.at known drive units for reel changers are usually Drive cones provided on the inside of the sleeve Supply roll torque transmitting come to the intervention. These cones are driven by the drive shaft of the driven to drive electric motor driven. For a simplification And to achieve a cost saving, it is after a embodiment the drive provided that the drive shaft of the synchronous motor even torque transmitting on the supply roll, in particular on the sleeve of the supply roll, for engagement can be brought. At the runner the synchronous motor is the drive cone directly, in particular rigid, arranged.

Die Mitnehmerelemente an der Antriebswelle, die zur Drehmomentübertragung vorgesehen sind, sollten dabei vorzugsweise starr, insbesondere einstückig, mit der Antriebswelle verbunden sein. Auf diese Weise lassen sich die ansonsten erforderlichen und außerordentlich aufwendigen Stellmechanismen zur Verstellung der Mitnehmerelemente einsparen.The Driving elements on the drive shaft, for torque transmission are provided, should preferably rigid, in particular one piece, with be connected to the drive shaft. In this way, the otherwise required and extraordinary elaborate adjusting mechanisms for adjusting the driver elements save on.

Ein Vorteil des Rollenwechslers, der lediglich auf einer Seite mittels eines Elektromotors angetrieben wird, liegt insbesondere darin, dass das antriebslose Drehlager auch Axialkräfte längs der Mittelsachse der Vorratsrolle, insbesondere während des Aufachsvorganges, aufnehmen kann. Im Ergebnis ist es dadurch insbesondere möglich die Axiallagerung auf der Seite des Elektromotors entsprechend schwächer zu dimensionieren.One Advantage of the roll changer, which only on one side means is driven by an electric motor, lies in particular in the non-driven pivot bearing also axial forces along the central axis of the supply roll, especially during the Aufachsvorganges, record. As a result, it is through especially possible the axial bearing on the side of the electric motor accordingly weaker dimension.

Die Aufnahmen zur Lagerung der Vorratsrolle können dabei auf beiden Seiten der Vorratsrolle baugleich ausgebildet sein, um durch Verwendung entsprechender Gleichteile Kosten einsparen zu können. Beide Aufnahmen sollten drehbar gelagert sein, wobei nur eine Aufnahme von dem Synchronmotor angetrieben ist.The Recordings for storage of the supply roll can on both sides the supply roll be designed to be identical, by using appropriate Simplified parts to save costs. Both shots should be rotatably mounted, with only one recording driven by the synchronous motor is.

In einer weiteren Ausführungsform kann mit Hilfe des Synchronmotors ein freier Anfang der Vorratsrolle auf die Vorratsrolle zurückgespult werden.In a further embodiment can with the help of the synchronous motor, a free beginning of the supply roll rewound on the supply roll become.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Following closer described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Rollenwechsler im teilweise dargestellten Querschnitt; 1 a reel changer in the partially illustrated cross section;

2 den Elektromotor zum Antrieb des Rollenwechslers gemäß 1 im Querschnitt; 2 the electric motor for driving the reel changer according to 1 in cross-section;

3 die zur Lagerung einer Vorratsrolle vorgesehene Aufnahme des Elektromotors gemäß 2 in seitlicher Ansicht; 3 provided for storage of a supply roll receiving the electric motor according to 2 in lateral view;

4 die Aufnahme gemäß 3 in Ansicht von vorne; 4 the recording according to 3 in front view;

5 eine zweite Ausführungsform eines antriebslosen Drehlagers im Querschnitt; 5 a second embodiment of a non-driven pivot bearing in cross section;

6 einen schematisch dargestellten Rollenwechsler; 6 a roll changer shown schematically;

7 einen Rollenwechsler in einer seitlichen Ansicht. 7 a roll changer in a side view.

In 1 ist ein Rollenwechsler 01 zur Lagerung einer Vorratsrolle 02 mit einer Breite von z. B. 300 mm bis 1000 mm, auf die eine Materialbahn, insbesondere eine Bedruckstoffbahn, aufgespult ist, im teilweisen Querschnitt dargestellt. Zum einseitigen Antrieb der Vorratsrolle 02 ist ein Motor 03, insbesondere ein Synchronmotor 03, vorgesehen. Der Synchronmotor 03 weist eine Antriebswelle 04 auf, die auf der zur Vorratsrolle 02 gerichteten Seite über das Gehäuse des Synchronmotors 03 übersteht.In 1 is a role changer 01 for storage of a supply roll 02 with a width of z. B. 300 mm to 1000 mm, on which a material web, in particular a printing material web is wound, shown in partial cross-section. For one-sided drive of the supply roll 02 is an engine 03 , in particular a synchronous motor 03 , intended. The synchronous motor 03 has a drive shaft 04 on, on the supply roll 02 directed side over the housing of the synchronous motor 03 survives.

Diese überstehende Seite der Antriebswellen 04 dient als Aufnahme 06, auf der die Vorratsrolle 02 drehbar gelagert werden kann.This protruding side of the drive shafts 04 serves as a recording 06 , on the supply roll 02 can be rotatably mounted.

Mittels einer Axialverstellung 07, die in der Art einer Scherenhebelmechanik ausgebildet ist, kann ein am Rollenwechsler 01 schwenkbar gelagerter Tragarm 08 in Richtung der Längsachse der Vorratsrolle 02 verstellt werden, so dass die Aufnahme 06 des Synchronmotors 03 auf der Innenseite der an der Vorratsrolle 02 vorgesehenen Hülse 09 zum Eingriff kommt. Zur Drehmomentübertragung von der Antriebswelle 04 auf die Hülse 09 sind an der Aufnahme 06 radial überstehende Mitnehmerelemente 11 vorgesehen, die einstückig an das Material der Antriebswelle 04 angeformt sind und ein Drehmoment form- und reibschlüssig auf die Vorratsrolle 02 übertragen können.By means of an axial adjustment 07 , which is designed in the manner of a scissor lever mechanism, a on the roll changer 01 pivotally mounted support arm 08 in the direction of the longitudinal axis of the supply roll 02 be adjusted so that the recording 06 of the synchronous motor 03 on the inside of the supply roll 02 provided sleeve 09 comes to the intervention. For torque transmission from the drive shaft 04 on the sleeve 09 are at the reception 06 radially projecting driver elements 11 provided in one piece to the material of the drive shaft 04 are formed and a torque form-fitting and frictionally engaged on the supply roll 02 can transfer.

Auf der gegenüberliegenden Seite des Rollenwechslers 01 ist ein weiterer Tragarm 12 vorgesehen, der ebenfalls mittels einer Axialverstellung 13 in Richtung der Längsachse der Vorratsrolle 02 verstellbar ist. Am Tragarm 12 ist ein antriebsloses Drehlager 14 vorgesehen, das auf der dem Synchronmotor 03 gegenüberliegenden Seite die Gewichtskräfte der Vorratsrolle 02 aufnimmt. Auf der zur Vorratsrolle 02 weisenden Seite des Drehlagers 14 steht eine Aufnahme 16 über, die im Wesentlichen baugleich zur Aufnahme 06 ausgebildet ist und ebenfalls auf der Innenseite der Hülse 09 zum Eingriff kommt. Auf der der Aufnahme 16 gegenüberliegenden Seite des Drehlagers 14 ist eine antriebslose Welle 17 vorgesehen, mit der das Drehlager 14 in Richtung der Längsachse der Vorratsrolle 02 am Tragarm 12 abgestützt ist, so dass auch größere Axialkräfte vom Drehlager 14 aufgenommen werden können.On the opposite side of the reel changer 01 is another arm 12 provided, which also by means of an axial adjustment 13 in the direction of the longitudinal axis of the supply roll 02 is adjustable. On the support arm 12 is a non-powered pivot bearing 14 provided on the the synchronous motor 03 opposite side, the weight forces of the supply roll 02 receives. On the supply roll 02 facing side of the pivot bearing 14 is a recording 16 about, which are essentially identical to the recording 06 is formed and also on the inside of the sleeve 09 comes to the intervention. On the recording 16 opposite side of the pivot bearing 14 is a non-powered shaft 17 provided with the pivot bearing 14 in the direction of the longitudinal axis of the supply roll 02 on the support arm 12 is supported, so that also larger axial forces from the pivot bearing 14 can be included.

Mindestens die Abstände der Lagerstellen der beiden Aufnahmen 06; 16 sind gleich. Jeweils eine Lagerstele der Aufnahme 06; 16 ist an den gegenüberliegenden Seiten des Tragarmes 08; 12 angeordnet. Ein Abstand der beiden Lagerstellen der Aufnahme 06; 16 entspricht annähernd der Breite des Tragarmes 08; 12.At least the distances of the bearings of the two recordings 06 ; 16 are equal. In each case a Lagerstele the recording 06 ; 16 is on the opposite sides of the support arm 08 ; 12 arranged. A distance between the two bearing points of the recording 06 ; 16 corresponds approximately to the width of the support arm 08 ; 12 ,

In 2 ist der Aufbau des Synchronmotors 03 vergrößert im Querschnitt dargestellt. Die Aufnahme 06 mit den Mitnehmerelementen 11 wird durch entsprechend geeignete Bearbeitungsverfahren aus der Antriebswelle 04 herausgearbeitet. Ein zusätzlicher Konus zwischen Hülse 09 und Antriebswelle 04 kann damit entfallen.In 2 is the structure of the synchronous motor 03 enlarged shown in cross section. The recording 06 with the driver elements 11 is made by appropriately suitable machining process from the drive shaft 04 worked out. An additional cone between sleeve 09 and drive shaft 04 can be dispensed with.

Der Synchronmotor 03 ist in der Art eines feldschwächbaren Synchronmotors 03 ausgebildet, wobei er mit einer Feldschwächung bis zu einem Verhältnis 1 : 10 betrieben werden kann. Der Motor 03 weist sechs Pole und eine elektrische Erregung auf. Insbesondere der Läufer des Synchronmotors 03 weist Pole aus Permanentmagneten auf.The synchronous motor 03 is in the nature of a field-weakening synchronous motor 03 formed, whereby it can be operated with a field weakening up to a ratio of 1:10. The motor 03 has six poles and an electrical arousal. In particular, the rotor of the synchronous motor 03 has poles of permanent magnets.

Ein Dauerstillstandsmoment des Synchronmotor 03 liegt im Bereich von 100 Nm bis 200Nm. Ein maximales Drehmoment liegt im Bereich von 600Nm bis 800Nm, insbesondere bei ungefähr 700Nm. Weiter weist der Synchronmotor 03 eine theoretische Leerlaufdrehzahl im Bereich von 500 U/min. bis 6000/min auf.A creep torque of the synchronous motor 03 is in the range of 100 Nm to 200 Nm. A maximum torque is in the range of 600Nm to 800Nm, especially at about 700Nm. Next points the synchronous motor 03 a theoretical idle speed in the range of 500 rpm. up to 6000 / min.

Dem Synchronmotor 03 ist ein Frequenzumformer zur Drehzahlregelung vorgeschaltet. Außerdem ist am Motor 03 ein Drehwinkelsensor vorgesehen. Eine Rotationsachse dieses Drehwinkelsensors ist koaxial zur Rotationsachse des Läufers des Synchronmotors 03 angeordnet. Des weiteren sind eine Rotationsachse der Vorratsrolle 02 und eine Rotationsachse des Läufers des Synchronmotors 03 koaxial zueinander angeordnet.The synchronous motor 03 is a frequency converter upstream of the speed control. Besides, it's on the engine 03 a rotation angle sensor is provided. A rotation axis of this rotation angle sensor is coaxial with the rotation axis of the rotor of the synchronous motor 03 arranged. Furthermore, a rotation axis of the supply roll 02 and a rotation axis of the rotor of the synchronous motor 03 arranged coaxially with each other.

Am Synchronmotor 03 ist eine Kühleinrichtung vorgesehen, die in der Art eines Lüfterrades ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Bremseinrichtung am Synchronmotor 03 angeordnet. Im Generatorbetrieb ist der Synchronmotor 03 selbst als Bremseinrichtung einsetzbar.At the synchronous motor 03 a cooling device is provided, which is designed in the manner of a fan wheel. In a preferred embodiment, a braking device is on the synchronous motor 03 arranged. In generator mode is the synchronous motor 03 can be used as a braking device.

5 zeigt eine zweite Ausführungsform eines antriebslosen Drehlagers 18, das an einem Rollenwechsler 01 eingesetzt werden kann. Wiederum ist zur Abfangung von Axialkräften eine antriebslose Welle 19 vorgesehen, mit der das Drehlager 18 auf der der Aufnahme 16 gegenüberliegenden Seite abgestützt wird. 5 shows a second embodiment of a non-rotating pivot bearing 18 working on a roll changer 01 can be used. Again, for traction of axial forces is a non-driven shaft 19 provided with the pivot bearing 18 on the recording 16 supported on the opposite side.

6 zeigt einen schematisch dargestellten Rollenwechsler im Querschnitt. Die Antriebswelle 04 steht auf der zur Vorratsrolle 02 gerichteten Seite über das Gehäuse des nicht dargestellten Synchronmotors 03 über und dient als Aufnahme 06; 16 für die Vorratsrolle 02. Die beiden Aufnahmen 06; 16 des Rollenwechslers 01 weisen jeweils einen eigenen Stellmotor 21 zur Verstellung der Aufnahme 06; 16 in axialer Richtung der Vorratsrolle 02 auf. Vorteilhaft ist es, wenn die Stellmotoren 21 mit den Aufnahmen 06; 16 bewegbar sind. Dazu ist z. B. eine Zahnstange am Träger des Rollenwechslers 01 angeordnet, in die jeweils von den Stellmotoren 21 angetriebene Zahnräder eingreifen. 6 shows a schematically illustrated roll changer in cross section. The drive shaft 04 stands on the supply roll 02 directed side over the housing of the synchronous motor, not shown 03 over and serves as a recording 06 ; 16 for the supply roll 02 , The two shots 06 ; 16 of roll changer 01 each have their own servomotor 21 to adjust the recording 06 ; 16 in the axial direction of the supply roll 02 on. It is advantageous if the servomotors 21 with the recordings 06 ; 16 are movable. This is z. B. a rack on the carrier of the roll changer 01 arranged in each of the servomotors 21 engage driven gears.

In 7 ist eine Ausführungsform mit zwei Synchronmotoren 03 dargestellt. Der Rollenwechsler 01 weist zwei Paare von Aufnahmen zur Aufnahme jeweils einer Vorratsrolle 02 auf. Der Antrieb erfolgt hier vorteilhafter Weise ebenfalls durch Synchronmotoren 03.In 7 is an embodiment with two synchronous motors 03 shown. The reel changer 01 has two pairs of receptacles for receiving one supply roll each 02 on. The drive takes place here also advantageously by synchronous motors 03 ,

Beide Paare von Aufnahmen sind mit zwei aufgeachsten Vorratsrollen 02 bzw. Restrollen um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar. Diese Schwenkbewegung wird über einen Stellmotor 22 ermöglicht. Jedes Paar von Aufnahmen ist dabei nur einseitig mittels eines Antriebsmotors 03 angetrieben. Die beiden Antriebsmotoren 03 der beiden Paare von Aufnahmen sind auf der gleichen Seite des Rollenwechslers 01 angeordnet. Die Verstellung der Aufnahme in axialer Richtung der Vorratsrolle 02 erfolgt über einen eigenen Stellmotor 21.Both pairs of shots are with two aufgeachsten supply rolls 02 or residual rollers pivotable about a common pivot axis. This pivoting movement is via a servomotor 22 allows. Each pair of receptacles is only one-sided by means of a drive motor 03 driven. The two drive motors 03 The two pairs of shots are on the same page of the reel splitter 01 arranged. The adjustment of the recording in the axial direction of the supply roll 02 takes place via its own servomotor 21 ,

0101: Rollenwechslerreelstands
0202: Vorratsrollesupply roll
0303: Motor, Elektromotor, Synchronmotor, AntriebsmotorEngine, Electric motor, synchronous motor, drive motor
0404: Antriebswelledrive shaft
0505
0606: Aufnahmeadmission
0707: Axialverstellungaxial adjustment
0808: TragarmBeam
0909: Hülseshell
1010
1111: Mitnehmerelementdogging
1212: TragarmBeam
1313: Axialverstellungaxial adjustment
1414: Drehlagerpivot bearing
1515
1616: Aufnahmeadmission
1717: Wellewave
1818: Drehlagerpivot bearing
1919: Wellewave
2020
2121: Stellmotorservomotor
2222: Stellmotorservomotor

Claims

Drive for a reel changer ( 01 ) of a printing machine with at least one electric motor, through which one in the reel changer ( 01 ) held supply roll ( 02 ), on which a material web is wound, is rotationally driven, wherein an axis of rotation of the supply roll ( 02 ) and a rotational axis of the rotor of the electric motor ( 03 ) are arranged coaxially with each other, wherein a drive shaft ( 04 ) of the electric motor ( 03 ) directly transmitting torque to the supply roll ( 02 ), in particular on the sleeve ( 09 ) of the supply roll ( 02 ), is engageable, characterized in that the electric motor ( 03 ) in the manner of a synchronous motor ( 03 ) is formed, that the synchronous motor ( 03 ) as field weakenable synchronous motor ( 03 ) is formed such that the rotor of the synchronous motor ( 03 ) Has poles of permanent magnets and that the synchronous motor ( 03 ) can be operated with a field weakening up to a ratio of 1:10.

Drive according to claim 1, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) has six poles.

Drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) has a creep torque in the range of 100 Nm to 200 Nm.

Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) has a maximum torque in the range of 600 Nm to 800 Nm, in particular about 700 Nm.

Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) has a theoretical idling speed in the range of 500 U / min to 600 U / min.

Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) is preceded by a frequency converter for speed control.

Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) A rotation angle sensor is provided.

Drive according to claim 7, characterized in that a rotation axis of the rotation angle sensor coaxial with the axis of rotation of the rotor of the synchronous motor ( 03 ) is arranged.

Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) A cooling device, in particular a fan, is provided.

Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) A braking device is provided.

Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the synchronous motor ( 03 ) can be used in generator mode as a braking device.

Drive according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 04 ) radially projecting driver elements ( 11 ) has a torque form-fitting and frictionally engaged on the supply roll ( 02 ) can transmit.

Drive according to claim 12, characterized in that the driver elements ( 11 ) rigidly, in particular in one piece, with the drive shaft ( 04 ) are connected.

Drive according to claim 1, characterized in that the supply roll ( 02 ) a sleeve ( 09 ) and in each of the two ends of the sleeve ( 09 ) a recording ( 06 ; 16 ) intervenes.

Drive according to claim 14, characterized in that both recordings ( 06 ; 16 ) are rotatably mounted and that only one of the two recordings ( 16 ) from the synchronous motor ( 03 ) is driven.

Drive according to claim 14, characterized in that the recordings ( 06 ; 16 ) radially immovable drivers that the recordings ( 06 ; 16 ) in a form-fitting manner in a sleeve ( 09 ) of the most anticipated supply roll ( 02 ) are pressed that in the non-powered pivot bearing ( 14 ; 18 ) Axialkräfte along the central axis of the supply roll ( 02 ) can be recorded during the Aufachsvorganges.

Drive according to claim 15, characterized in that the receptacle ( 06 ), in particular a cone, for the storage of the supply roll ( 02 ) on the electric motor ( 03 ) driven side identical to the recording ( 16 ) is formed on the non-drive side.

Drive according to claim 16, characterized in that the pivot bearing ( 14 . 18 ) with an axial adjustment ( 07 ; 13 ) relative to the roll changer ( 01 ) axially in the direction of the central axis of the supply roll ( 02 ) is adjustable.

Drive according to claim 18, characterized in that the axial adjustment ( 07 ; 13 ) is formed in the manner of a scissor lever mechanism.

Drive according to claim 16, characterized in that at least the distances of the bearing points of the two recordings ( 06 ; 16 ) are the same.

Drive according to claim 16, characterized in that in each case a bearing point of the receptacle ( 06 ; 16 ) on the opposite sides of the support arm ( 08 ; 12 ) is arranged.

Drive according to claim 16, characterized in that a distance of the two bearing points of the receptacle ( 06 ; 16 ) approximate the width of the support arm ( 08 ; 12 ) corresponds.

Reel changer according to claim 17, characterized in that the recordings ( 06 ; 16 ) have identical storage.

Drive according to claim 16 or 17, characterized in that the roll changer ( 01 ) two pairs of recordings ( 06 ; 16 ) for receiving a respective supply roll ( 02 ) having.

Drive according to claim 24, characterized in that the two pairs of recordings ( 06 ; 16 ) with two raised supply rolls ( 02 ) or residual rollers are pivotable about a common pivot axis.

Drive according to claim 25, characterized in that the pivoting movement of the two supply rolls ( 02 ) or residual rollers a servomotor ( 22 ) causes.

Drive according to claim 25, characterized in that each pair of receptacles ( 06 ) only on one side by means of a drive motor ( 03 ) is driven.

Drive according to claim 25, characterized in that the two drive motors ( 03 ) of the two pairs of recordings ( 06 ) on the same side of the roll changer ( 01 ) are arranged.

Drive according to claim 16 or 17, characterized in that each of the recordings ( 06 ; 16 ) of the roll changer ( 01 ) own motor ( 21 ) for adjusting the recording ( 06 ; 16 ) in the axial direction of the supply roll ( 02 ) having.

Drive according to claim 29, characterized in that the servomotors ( 21 ) with the recordings ( 06 ; 16 ) are movable.

Drive according to claim 30, characterized in that the servomotors ( 21 ) associated power parts or control electronics with the recordings ( 06 ; 16 ) is movable.

Drive according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 03 ) a free beginning of the supply roll ( 02 ) on the supply roll ( 02 ) rewinds.