Motorisch angetriebenes Schraubwerkzeug zum Ein- bzw. Aufschrauben
und Anziehen von Schrauben und Muttern Die Erfindung betrifft ein motorisch angetriebenes
Schraubwerkzeug mit einem Stufengetriebe, mittels dessen die Schrauben oder Muttern
im Eilgang bis zum Anlaufen der Schraubenköpfe bzw. Muttern an die Anlagefläche
ein- bzw. aufgeschraubt und nach selbsttätiger Umschaltung auf den Langsamgang mittels
einer das Drehmoment auf die Abtriebswelle des Stufengetriebes übertragenden Freilaufkupplung
fest angezogen werden, und zwar bezieht sich die Erfindung auf die Ausbildung eines
derartigen Schraubwerkzeuges nach Patentanmeldung W 12483 I b / 87 a.Motor-driven screwing tool for screwing in or unscrewing
and tightening screws and nuts The invention relates to a motor-driven
Screwdriving tool with a step gear, by means of which the screws or nuts
in rapid traverse until the screw heads or nuts touch the contact surface
screwed in or unscrewed and after automatically switching to slow speed using
an overrunning clutch that transmits the torque to the output shaft of the multi-step transmission
be tightened, namely the invention relates to the formation of a
such screwing tool according to patent application W 12483 I b / 87 a.
Beim Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ist das Stufengetriebe durch
eine seine Antriebswelle mit seiner Abtriebswelle im Eilgang kraftschlüssig verbindende,
bei Zunahme des Drehwiderstandes infolge Anlaufens der anzuziehenden Schraubenköpfe
oder Muttern an die Anlagefläche selbsttätig auslösende Rutschkupplung und durch
ein Untersetzungsgetriebe gebildet, welches vor der Rutschkupplung von der Antriebswelle
abgezweigt und hinter der Rutschkupplung mittels einer beim Auslösen der Rutschkupplung
mitnahmewirksam werdenden und somit selbsttätig auf Langsamgang umschaltenden Freilaufkupplung
an die Abtriebswelle angeschlossen ist.In the subject of the main patent application, the multi-step transmission is through
a force-locking connection of its drive shaft with its output shaft in rapid traverse,
when the resistance to rotation increases due to the tightening of the screw heads
or nuts on the contact surface automatically releasing slip clutch and through
a reduction gear is formed, which is in front of the slip clutch of the drive shaft
branched off and behind the slip clutch by means of a when the slip clutch is triggered
An overrunning clutch that becomes effective and thus automatically switches to slow gear
is connected to the output shaft.
Da das beim Gegenstand der Hauptpatentanmeldung vorgesehene Stirnrad-Stufengetriebe
konstruktiv nicht einfach ist und in der Herstellung verhältnismäßige hohe Kosten
verursacht, besonders dann, wenn nicht nur eine Werkzeugspindel, sondern gegebenenfalls
mehrere Werkzeugspindeln gleichzeitig angetrieben werden sollen, hat die Erfindung
es sich zur Aufgabe gestellt, das nach der Hauptpatentanmeldung ausgebildete Schraubwerkzeug
zu verbessern, und zwar wird dies gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch erreicht,
daß die Abtriebswelle des Stufengetriebes im Langsamgang durch einen besonderen
Motor über die Freilaufkupplung angetrieben wird, der durch eine in Abhängigkeit
von der Unterbrechung des Eilganges gesteuerte selbsttätige Schaltvorrichtung eingeschaltet
wird.Since the spur gear stepped transmission provided in the subject of the main patent application
is structurally not easy and relatively high costs to manufacture
caused, especially if not just a tool spindle, but possibly
several tool spindles are to be driven at the same time, the invention
it has set itself the task of the screwing tool trained according to the main patent application
to improve, and this is achieved according to the invention essentially by
that the output shaft of the multi-step transmission in slow gear by a special
Motor is driven via the overrunning clutch, which is dependent on a
Automatic switching device controlled by the interruption of rapid traverse switched on
will.
Zweckmäßig erfolgt die selbsttätige Einschaltung des besonderen Motors
für den Langsamgang durch an der Eilgang-Rutschkupplung vorgesehene Schaltmittel.The special motor is suitably switched on automatically
for slow traverse by means of switching means provided on the rapid traverse slip clutch.
Vorzugsweise ist der besondere Motor für den Langsamgang als hydraulischer
oder pneumatischer Motor ausgebildet und treibt die Abtriebswelle des Stufengetriebes
über ein Zahnstangengetriebe an. Hierbei ist durch Anordnung der Zahnstange als
Verlängerung der Kolbenstange des hydraulischen oder pneumatischen Motors in einfacher
Weise die Möglichkeit gegeben, sowohl durch den Motor für den Eilgang als auch durch
den Motor für den Langsamgang gleichzeitig mehrere Werkzeugspindeln anzutreiben.
Die Zeichnung veranschaulicht schematisch als Ausführungsbeispiel der Erfindung
ein Schraubwerkzeug mit zwei gleichzeitig arbeitenden Werkzeugspindeln, und zwar
ist Fig. 1 eine Draufsicht auf das Schraubwerkzeug und Fig. 2 ein Schnitt nach Linie
II-II der Fig. 1.Preferably, the particular low-speed motor is more than hydraulic
or a pneumatic motor and drives the output shaft of the multi-step transmission
via a rack and pinion gear. This is due to the arrangement of the rack as
Extension of the piston rod of the hydraulic or pneumatic motor in a simple way
Way given the opportunity both by the motor for rapid traverse as well as by
the motor for the slow speed to drive several tool spindles at the same time.
The drawing illustrates schematically an exemplary embodiment of the invention
a screwdriving tool with two tool spindles working at the same time, namely
Fig. 1 is a plan view of the screwing tool and Fig. 2 is a section along the line
II-II of FIG. 1.
Es bezeichnet 1 den Motor für den Eilgang, 2 j e ein Eilganggetriebe,
bestehend aus Schnecke und Schneckenrad, 3 die Rutschkupplung, die nur im Eilgang
mitnahmewirksam und mit Schaltmitteln verbunden ist, die beim Lösen dieser Kupplung
einen besonderen, vorzugsweise hydraulisch arbeitenden Motor 4 für den Langsamgang,
d. h. für den Festanzug der Schrauben oder Muttern einschalten, 5 eine die Verlängerung
der Kolbenstange des Motors 4 darstellende Zahnstange und 6 je ein Stirnrad, das
mit der Zahnstange 5 im Eingriff steht und mit der ihm zugeordneten Abtriebswelle
7 des Stufengetriebes durch eine Freilaufkupplung 8 verbunden ist, und 9 die Drehmomentbegrenzungskupplung,
die zwischen jeder Abtriebswelle 7 und der von dieser angetriebenen Werkzeugspinde110
angeordnet ist.It denotes 1 the motor for the rapid traverse, 2 j e a rapid traverse gear,
consisting of worm and worm wheel, 3 the slip clutch, which only works in rapid traverse
is entrained and connected to switching means when releasing this clutch
a special, preferably hydraulic motor 4 for slow gear,
d. H. Switch on for tightening the screws or nuts, 5 one the extension
the piston rod of the motor 4 rack and 6 each a spur gear that
is in engagement with the rack 5 and with the output shaft assigned to it
7 of the multi-step transmission is connected by an overrunning clutch 8, and 9 the torque limiting clutch,
between each output shaft 7 and the tool spindle 110 driven by it
is arranged.
Die Wirkungsweise des Schraubwerkzeuges ist folgende: Die Schrauben
oder Muttern werden zunächst durch die Werkzeugspindeln 10 im Eilgang ein- bzw.
aufgeschraubt, wobei der Langsamgang zum Festanzug zufolge des Überholzustandes
der Freilaufkupplungen 8, mit der die Stirnräder 6 an den Wellen 7 angreifen, unwirksam
bleibt. Sobald jedoch eine der Schrauben mit ihrem Kopf an dem zu verschraubenden
Teil anläuft, gibt die Rutschkupplung 3 nach und nimmt die bestreffende Welle 7
nicht mehr mit, wobei die Rutschkupplung 3 zugleich ein an sich
bekanntes
Schaltorgan für den besonderen Motor 4 des Langsamganges einschaltet. Nachdem beide
Rutschkupplungen 3 die von ihnen gesteuerten Schaltorgane eingeschaltet haben, wird
der besondere Motor 4 für den Langsamgang in Tätigkeit gesetzt, wobei die im Eilgang
unwirksamen Freilaufkupplungen 8 ansprechen und die Wellen 7 mit dem entsprechend
größeren Drehmoment mitdreben. Der Langsamgang wird dadurch beendet, daß beim Erreichen
eines wahlweise einstellbaren Drehmoments die kraftschlüssige Verbindung zwischen
dem Motor 4 und der Schraube oder Mutter wie beim Gegenstand des Hauptpatents durch
die Drehmomentbegrenzungskupplung 10 unterbrochen wird.The operating principle of the screwdriving tool is as follows: The screws
or nuts are first inserted or removed by the tool spindles 10 in rapid traverse.
unscrewed, the slow gear to tight tightening due to the overtaking condition
the overrunning clutches 8, with which the spur gears 6 engage the shafts 7, ineffective
remain. However, as soon as one of the screws with its head on the one to be screwed
Part starts up, the slip clutch 3 yields and takes the relevant shaft 7
no longer with, the slip clutch 3 at the same time a per se
known
Switching element for the special motor 4 of the slow gear turns on. After both
Slipping clutches 3 have switched on the switching devices controlled by them, will
the special motor 4 for the slow speed is set in action, the rapid traverse
address ineffective overrunning clutches 8 and the shafts 7 with the accordingly
increase the torque. The slow speed is ended when it is reached
an optionally adjustable torque the non-positive connection between
the motor 4 and the screw or nut as in the subject of the main patent
the torque limiting clutch 10 is interrupted.
Der besondere Motor 4 für den Langsamgang kann statt hydraulisch oder
pneumatisch z. B. auch elektrisch angetrieben sein.The special motor 4 for the slow gear can instead of hydraulic or
pneumatic z. B. also be electrically driven.
Die Erfindung ermöglicht es, einmal Schrauben schnell einzuschrauben
und trotzdem mit hoher Genauigkeit anzuziehen. Außerdem bleibt diese Genauigkeit
auch über lange Zeit erhalten, da bei der geringen Drehzahl, bei der die zeichnerisch
nicht dargestellte Schaltvorrichtung anspricht, ein nennenswerter Verschleiß nicht
auftreten kann. Dies führt auch zu einer größeren Lebensdauer des Gerätes. Als weiterer
Vorteil ist anzusehen, daß die Eilgang-Motorleistung verhältnismäßig gering bemessen
werden kann, da für den Festanzug der Schrauben oder Muttern ein besonderer Motor
vorgesehen ist. Hierdurch erhält das Gerät ein noch geringeres Gesamtgewicht als
bisher. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß mehrere Werkzeugspindeln sowohl im
Eilgang als auch im Langsamgang durch den für jeden Gang gesondert vorgesehenen
Motor gleichzeitig angetrieben werden können.The invention makes it possible to screw in screws quickly once
and still tighten with high accuracy. In addition, this accuracy remains
also obtained over a long period of time because of the low speed at which the graphically
Switching device, not shown, responds, not significant wear
can occur. This also leads to a longer service life for the device. As another
The advantage is that the rapid traverse motor output is relatively low
because a special motor is used to tighten the screws or nuts
is provided. This gives the device an even lower overall weight than
until now. There is also the advantage that several tool spindles in both
Rapid traverse as well as slow traverse through the separately provided for each gear
Motor can be driven at the same time.