DE1018633B

DE1018633B - Stereoscopic evaluation device with moving image carrier

Info

Publication number: DE1018633B
Application number: DEZ4016A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Sonnberger
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1954-02-20
Filing date: 1954-02-20
Publication date: 1957-10-31

Description

Stereoskopisches Auswertegerät mit bewegtem Bildträger Die Erfindung betrifft ein stereoskopisches Auswertegerät mit bewegtem .Bildträger. Wertet man mit einem solchen Gerät Luftbilder aus, indem z. B. mit zwei in festem Parallaxenabstand voneinander angeordneten Meßmarken durch Verschieben der Luftbilder relativ zu den Meßmarken Höhenschichtlinien festgelegt und aufgezeichnet werden, so sind in den Meßergebnissen Fehler enthalten, welche entweder gerätetechnischer Art oder auch durch die Aufnahme der Luftbilder bedingt sein können. Im letzteren Fall z. B. dadurch, daß die Aufnahmeachse bei der Aufnahme nicht genau senkrecht stand, und im ersteren Fall hauptsächlich dadurch, daß beim Abtasten der Luftbilder ein Geländeplan erhalten wird, der verzerrt ist, weil mit diesen Geräten die Luftbilder in Zentralprojektion in die Karte projiziert werden, eine Orthogonalprojektion jedoch erforderlich ist.Stereoscopic evaluation device with moving image carrier The invention relates to a stereoscopic evaluation device with a moving image carrier. One evaluates with such a device aerial photos by z. B. with two at a fixed parallax distance mutually arranged measuring marks by moving the aerial images relative to the Measurement marks contour lines are defined and recorded, so are in the Measurement results contain errors, which are either of a technical nature or also may be caused by the taking of the aerial photographs. In the latter case e.g. B. by that the recording axis was not exactly perpendicular when recording, and in the former The main case is that a site plan is obtained when the aerial images are scanned which is distorted because with these devices the aerial images in central projection projected into the map, but orthogonal projection is required.

Man hat nun bereits versucht, diese Fehler auszugleichen, wodurch die Auswertegeräte entweder sehr kompliziert und dementsprechend teuer wurden oder aber nicht das leisteten, was von ihnen verlangt wurde. Um z. B. mit einfachen Geräten fehlerfreie Meßergebnisse zu erhalten, insbesondere Höhenschichtlinien, welche keine durch die Zentralprojektion bedingte Verzeichnung aufweisen, wurden bereits Zusatzgeräte entwickelt, welche zwischen dem Auswertegerät und der Zeichenvorrichtung als räumlich arbeitende Rechner angeordnet waren. Diese Rechner bildeten den Projektionsstrahlengang für jeden Geländepunkt mechanisch nach, und sie waren mit einer Einrichtung versehen, die Zentralprojektion der Luftbilder in eine Orthogonalprojektion umzuwandeln. Die räumliche Ausbildung des Rechners wurde deshalb gewählt, weil es aus mechanischen Gründen nicht möglich war, z. B. beim Ermitteln einer Höhenschichtlinie durch den Koordinatenanfangspunkt zu fahren, wenn der Rechner in Polarkoordinaten in der Projektionsebene oder in einer parallelen Ebene dazu rechnete. Diese Zusatzgeräte waren zwar einfach im Aufbau, doch stellten sie wegen ihrer räumlichen Konstruktion keine ideale Lösung dar, indem die von ihnen gelieferten Korrekturen nicht sehr genau waren und indem die Auswertegeräte verhältnismäßig groß wurden.Attempts have already been made to compensate for these errors, whereby the evaluation devices were either very complicated and accordingly expensive or but did not do what was asked of them. To z. B. with simple devices To obtain error-free measurement results, in particular contour lines which do not have any show distortion caused by the central projection, additional devices have already been used developed, which between the evaluation device and the drawing device as spatial working computers were arranged. These computers formed the projection beam path mechanically for each point of the terrain, and they were provided with a device, to convert the central projection of the aerial images into an orthogonal projection. the spatial design of the computer was chosen because it is made of mechanical Reasons was not possible, e.g. B. when determining a contour line through the Go to coordinate starting point when the computer is in polar coordinates in the projection plane or calculated in a parallel plane. These accessories were simple, though under construction, but because of their spatial construction they were not an ideal solution in that the corrections they provided were not very accurate and in that the evaluation devices were relatively large.

Um diese Schwierigkeiten zu beseitigen, wurden deshalb bereits verbesserte Rechengeräte vorgesehen, welche mit den verschiebbaren Teilen des Gerätes, z. B. mit den Parallaxenmarken, verschoben wurden und in die die kartesischen Koordinatenwerte als Eingangswerte gegeben wurden. Diese bekannten Geräte hatten den Vorteil, daß sie nur die Korrekturgrößen zu den Koordinatenwerten zu errechnen brauchten, also nicht die Korrekturgrößen zuzüglich den Koordinatengrößen als Resultat angaben, so daß die Rechengeräte wegen der kleineren Rechenbereiche kleiner gehalten werden konnten. Sie hatten aber den Nachteil, daß das Nachfahren einer Höhenschichtlinie im Gegensatz zu den bekannten stereoskopischen Auswertegeräten mit polargeführten, vorzugsweise an einem Parallelogrammgestänge befestigten beweglichen Teilen (Marken oder Bildträger) nicht exakt möglich war, weil durch die Aufteilung der Verschiebungsgröße in zwei senkrecht zueinander liegende Richtungen die Höhenschichtlinien nicht mehr glatt, sondern zackig erhalten wurden.In order to overcome these difficulties, therefore, have already been improved Computing devices provided, which with the movable parts of the device, for. B. with the parallax marks, and into which the Cartesian coordinate values were given as input values. These known devices had the advantage that they only needed to calculate the correction values for the coordinate values, that is did not specify the correction values plus the coordinate values as a result, so that the computing devices are kept smaller because of the smaller computing areas could. But they had the disadvantage that the tracing of a contour line in contrast to the well-known stereoscopic evaluation devices with polar-guided, Moving parts (brands or image carrier) was not exactly possible because of the division of the shift size the contour lines no longer exist in two mutually perpendicular directions smooth but jagged.

Die Erfindung geht nun von einem stereoskopischen Auswertegerät mit bewegtem Bildträger aus, welches zur Ermittlung von an den Auswerteergebnissen anzubringenden Korrekturgrößen wenigstens ein mit dem Bildträger verschiebbares Rechengerät aufweist, dem die durch die Bewegung des Bildträgers entstehenden Änderungen der Bildkoordinaten selbsttätig und fortlaufend zugeführt werden, und ist dadurch gekennzeichnet, daß der Bildträger in an sich bei stereoskopischenAuswertegerätenbekannter Weise an einem Parallelogrammgestänge parallel geführt und das Parallelogrammgestänge durch weitere Stangen zu einem Pantographen ergänzt ist, der zur Einführung maßstäblich veränderter Eingangswerte in das Rechengerät dient.The invention is now based on a stereoscopic evaluation device moving image carrier, which is used to determine which is to be attached to the evaluation results Has correction variables at least one arithmetic device that can be displaced with the image carrier, the changes in the image coordinates caused by the movement of the image carrier are fed automatically and continuously, and is characterized in that the image carrier in a manner known per se in stereoscopic evaluation devices a parallelogram linkage guided in parallel and the parallelogram linkage through further rods to a pantograph is added, which is to scale for introduction changed input values in the computing device.

Die Verbindung eines Pantographen mit dem parallel führenden Parallelogrammgestänge stereoskopischer Auswertegeräte ist zwar an sich schon bekannt, jedoch nur zum Zweck der Veränderung des Maßstabes des Bildplanes, nicht aber zur Beeinflussung der Eingangswerte eines der Koordinatenkorrektur dienenden Rechengerätes. Diese erfindungsgemäße Anwendung, hei der je nach der Einstellung oder Ausbildung des Pantographen eine mehr oder weniger verkleinerte proportionale Bewegung des Bildträgers in das Rechengerät eingeführt wird, bringt den Vorteil mit sich, daß dadurch das Rechengerät nochmals verkleinert werden kann. Hierdurch treten zunächst die bereits beschriebenen Vorteile in bezug auf die Abmessungen des Rechengerätes noch stärker in Erscheinung, außerdem werden aber auch die Übertragungskräfte in den Getrieben des Rechengerätes so klein, daß es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung möglich ist, den Pantographen auf einen am Bildträger angeordneten Kreuzschlitten wirken zu lassen, dessen Schlittenverschiebungen die kartesischen Eingangswerte für das Rechengerät bilden. Dadurch ist gewährleistet, daß einerseits das Rechengerät analytisch in kartesischen Koordinaten rechnen kann, so daß die eingangs genannten Schwierigkeiten beim Durchfahren des Nullpunktes nicht auftreten, und andererseits der Bildträger durch das Parallelogrammgestänge polar geführt wird, was zusammen bisher nicht möglich war.The connection of a pantograph with the parallelogram linkage stereoscopic evaluation devices is already known per se, but only for the purpose the change in the scale of the image plan, but not to influence the input values a computing device used for coordinate correction. This application according to the invention, that is, depending on the setting or training of the pantograph, one more or less reduced proportional movement of the image carrier introduced into the computing device will bring the advantage with itself that thereby the computing device can be reduced again. As a result, those already described occur first Advantages in terms of the dimensions of the computing device even more apparent, but also the transmission forces in the gears of the computing device so small that it is possible in a further embodiment of the invention, the pantograph to act on a cross slide arranged on the image carrier, its slide displacements form the Cartesian input values for the computing device. This ensures that on the one hand the arithmetic device can calculate analytically in Cartesian coordinates, so that the difficulties mentioned at the beginning when passing through the zero point are not occur, and on the other hand, the image carrier polar through the parallelogram linkage is carried out, which was previously not possible together.

Zweckmäßig ist für jede Koordinatenrichtung ein gesondertes Rechengerät vorgesehen.A separate computing device is expedient for each coordinate direction intended.

Als Rechengerät selbst kann, wenn z. B. der durch die Zentralprojektion bedingte Fehler ausgeglichen werden soll, ein Gerät benutzt werden, welches diesen Fehler in Richtung des Fahrstrahles des betrachtetenGeländepunktes ermittelt; insbeso.nderekann das Rechengerät aus zwei jeweils in einer Koordinatenrichtung rechnenden Rechengetrieben bestehen, welche jedes eine Gleichung der Formel löst. Die Bedeutung dieser Formel ebenso wie ein Gerät zu ihrer Lösung sollen an Hand eines Ausführungsbeispieles in der Beschreibung der Zeichnung erläutert werden, aus der auch weitere Einzelheiten der Erfindung ersichtlich sind. Es stellen dar Fig. 1 einen Horizontalschnitt durch ein Auswertegerät nach der Erfindung, Fig.2 eine schematische Skizze des Projektionsstrahlenganges, Fig.3 eine Teilansicht eines Rechengetriebes zur Ermittlung des durch Zentralprojektion bedingten Fehlers.As a computing device itself, if z. For example, if the error caused by the central projection is to be compensated for, a device can be used which detects this error in the direction of the beam of the terrain point under consideration; In particular, the computing device can consist of two computing gears, each calculating in one coordinate direction, each of which is an equation of the formula solves. The meaning of this formula as well as a device for solving it are to be explained using an exemplary embodiment in the description of the drawing, from which further details of the invention can also be seen. 1 shows a horizontal section through an evaluation device according to the invention, FIG. 2 shows a schematic sketch of the projection beam path, FIG. 3 shows a partial view of a computing gear for determining the error caused by central projection.

Auf einem verschiebbaren Bildträger 1 (Fig. 1), welcher mit nicht gezeichneten Kugeln auf einem Tisch rollen kann, sind zwei Luftbilder 2 und 3 angeordnet, die zur Auswertung durch ein nicht gezeichnetes Stereoskop betrachtet werden. Zum Abtasten der einzelnen Geländepunkte der Luftbilder dienen zwei Meßmarken 4 und 5, welche zwecks Einstellung eines Parallaxenwertes in ihrem Abstand voneinander einstellbar, im übrigen aber fest angeordnet sind. Da die Marken 4 und 5 im stereoskopischen Bild als räumliche Marke erscheinen und ihr Parallaxenabstand bei Lotrechtaufnahmen einer bestimmten Geländehöhe entspricht, läßt sich durch Verschieben der Bilder 2 und 3 zusammen mit dem Bildträger 1 z. B. eine Höhenschichtlinie ermitteln. Der Bildträger 1 wird durch ein Parallelogrammgestänge geführt. Dieses Gestänge weist zwei Stangen 6 und 7 auf, welche um feste Punkte 8 und 9 drehbar sind und durch eine Verbindungsstange 10 stets parallel gehalten werden. An den Stangen 8 und 9 sind im selben Abstand von den Punkten 8 und 9 zwei weitere Stangen 11 und 12 in den Punkten 13 und 14 angelenkt, welche ebenfalls durch ein Verbindungsglied 15 stets parallel gehalten werden. Das Verbindungsglied 15 ist mit dem Bildträger 1 fest verbunden. Zur übertragung der Verschiebungsgröße eines Punktes des Bildträgers, z. B. des Punktes 16, in ein Rechengetriebe sind die Stangen 7 und 12 über die Anlenkpunkte 14 und 16 hinaus verlängert. An der Verlängerung der Stange 7 ist im Punkt 17 parallel zur Stange 12 eine weitere Stange 18 angelenkt. DieLänge dieser Stange sowie die der Verlängerung der Stange 12 sind so gewählt, daß ein an ihnen angelenktes Verbindungsstück 19, das im Punkt 20 mit der Stange 18 drehbar verbunden ist, den Punkt 20 stets auf einer Geraden durch die Punkte 9 und 16 hält. Die Stangen 7, 12, 18 und 19 bilden somit einen Pantographen. Durch diesen wird erreicht, daß der Punkt 20 bei Verschiebung des Bildträgers 1 sich stets proportional zum Punkt 16 und damit zum Bildträger 1 bewegt. Die Bewegung des Punktes 20 wird auf einen am Bildträger 1 angeordneten Kreuzschlitten 21, 22 übertragen, welcher diese Bewegung in die Koordinaten x und v zerlegt, wobei die x- und y-Werte auf Skalen 23 und 24 abgelesen werden können. Mit denn Kreuzschlitten 21, 22 ist ein Rechengerät 25 verbunden, welches für jeden betrachteten Bildpunkt, der durch die Koordinaten x und _v gegeben ist, die durch die zentrale Projektion der Bilder notwendige Korrektur in den genannten Koordinatenrichtungen ermittelt. Diese Korrektionswerte werden als Verschiebungsgrößen auf die Schlitten eines weiteren Kreuzschlittens 50, 51 übertragen. Im Punkt 52 dieses Kreuzschlittens ist ein Zeichenstift angeordnet, welcher einmal die Bewegung des Bildträgers 1 mitmacht, zum andern aber auch eine zusätzliche Verschiebung um den durch das Rechengerät 25 ermittelten Korrekturbetrag ausführt, so daß die von diesem Zeichenstift gezeichneten Kurven oder Punkte stets frei von dem durch Zentralprojektion bedingten Fehler sind.On a displaceable image carrier 1 (FIG. 1), which can roll on a table with balls (not shown), two aerial images 2 and 3 are arranged, which are viewed for evaluation through a stereoscope (not shown). Two measuring marks 4 and 5 are used to scan the individual terrain points of the aerial images, the distance from one another being adjustable for the purpose of setting a parallax value, but otherwise fixedly arranged. Because the marks 4 and 5 appear in the image as a stereoscopic three-dimensional mark and corresponds to their Parallaxenabstand Lotrechtaufnahmen at a certain height of the terrain, can be achieved by moving the images 2 and 3 z together with the image carrier. 1 B. determine a contour line. The image carrier 1 is guided by a parallelogram linkage. This linkage has two rods 6 and 7 , which can be rotated about fixed points 8 and 9 and are always held parallel by a connecting rod 10. At the same distance from the points 8 and 9, two further rods 11 and 12 are hinged to the rods 8 and 9 at the points 13 and 14 , which are also always held parallel by a connecting member 15. The connecting member 15 is firmly connected to the image carrier 1. To transmit the amount of displacement of a point on the image carrier, e.g. B. the point 16, the rods 7 and 12 are extended beyond the articulation points 14 and 16 in a computing gear. On the extension of the rod 7 , a further rod 18 is articulated at point 17 parallel to the rod 12. The length of this rod and the extension of the rod 12 are chosen so that a hinged on them connecting piece 19 which is pivotally connected at point 20 with the rod 18, always holds the point 20 on a straight line through the points 9 and 16th The rods 7, 12, 18 and 19 thus form a pantograph. This ensures that the point 20 always moves proportionally to the point 16 and thus to the image carrier 1 when the image carrier 1 is displaced. The movement of the point 20 is transmitted to a compound slide 21, 22 arranged on the image carrier 1 , which divides this movement into the coordinates x and v, whereby the x and y values can be read on scales 23 and 24. A computing device 25 is connected to the compound slide 21, 22 , which calculates the necessary correction in the named coordinate directions for each observed image point, which is given by the coordinates x and _v, due to the central projection of the images. These correction values are transferred to the slides of a further compound slide 50, 51 as displacement quantities. At point 52 of this cross slide, a pen is arranged, which on the one hand follows the movement of the image carrier 1 , but on the other hand also carries out an additional shift by the amount of correction determined by the computing device 25, so that the curves or points drawn by this pen are always free of the are errors caused by central projection.

Diesen Korrekturwert erhält man nach Fig. 2 wie folgt: Sind die nicht dargestellten Punkte A und B die Aufnahmezentren der beiden Luftbilder 2 und 3 und der ebenfalls nicht dargestellte Punkt H ein betrachteter Geländepunkt im stereoskopischen Bild, dann treffen die räumlichen Projektionsstrahlen A-H und B-H die Bildebene 30 in C und D. Die in Fig. 2 gezeichneten Punkte A', B' und H' stellen die Orthogonalprojektion der räumlichen Punkte A, B und H in die Bildebene dar. Es ist dann der Abstand zwischen A' und B' gleich der Basislänge b und die Entfernung C-D gleich der Parallaxe p des Punktes H. Es ist ersichtlich, daß der Punkt H, wenn man die Zentralprojektion durch das Zentrum B als Grundlage für die Messung benutzt, in der Bildebene 30 fälschlich nach D projiziert wird, denn er müßte, wie es die Orthogonalprojektion ergibt, in H' liegen. Der durch die Zentralprojektion bedingte Fehler in der Bildebene 30 ist also gleich der Strecke D-H', welche mit K bezeichnet ist. Bezeichnet man die Strecke B'-D. welche die notwendige Verschiebung des Punktes 16 in Fig. 1 zur Fixierung des Geländepunktes H in den Luftbildern 2 und 3 darstellt, mit S, so lassen sich aus Fig. 2 verschiedene Beziehungen für den Fehler K ablesen, insbesondere b:p=(S-K):K (1) oder p : (b -f- p) = K : S. (2) Da bei der Verschiebung des Bildträgers 1 um S der Punkt 20, dessen Bewegungsgröße in das Rechengerät eingeht, eine verkleinerte proportionale Bewegung z. B. um die Strecke L ausführt, gilt für alle Bewegungen des Bildträgers S = nz - L, (3) wobei 1/ni den Verkleinerungsfaktor darstellt. Die Gleichungen (1) und (2) lassen sich deshalb schTeiben: oder Durch den Kreuzschlitten 21, 22 wird die Verschiebung L in die Koordinaten x und y zerlegt. Man kann deshalb zwei Rechengetriebe vorsehen, welche jedes in einer Koordinatenrichtung rechnet, wodurch andererseits auch die Korrektur K in Komponenten x' und y erhalten wird. Durch den weiteren Kreuzschlitten 50,51 werden die Korrekturkomponenten x' und y' zur Größe K wieder zusammengesetzt, so daß der an diesem Kreuzschlitten befestigte Zeichenstift 52 bei Fixierung des Punktes H keine Verschiebung um die Strecke S erfährt, sondern nur um die Strecke S-K.This correction value is obtained according to FIG. 2 as follows: If the points A and B, not shown, are the recording centers of the two aerial images 2 and 3 and the point H, also not shown, is an observed point of the terrain in the stereoscopic image, then the spatial projection rays AH and BH hit the Image plane 30 in C and D. The points A ', B' and H 'shown in FIG. 2 represent the orthogonal projection of the spatial points A, B and H into the image plane. The distance between A' and B 'is then the same the base length b and the distance CD equal to the parallax p of the point H. It can be seen that the point H, if one uses the central projection through the center B as the basis for the measurement, is incorrectly projected in the image plane 30 to D because as the orthogonal projection shows, it would have to lie in H '. The error in the image plane 30 caused by the central projection is therefore equal to the distance D-H ', which is denoted by K. The route B'-D is called. which represents the necessary displacement of the point 16 in Fig. 1 to fix the terrain point H in the aerial photos 2 and 3, with S, different relationships for the error K can be read from Fig. 2, in particular b: p = (SK) : K (1) or p (b -f- p) = K: p (2) Since z during the displacement of the image carrier 1 by S, the point 20, the amount of movement is received in the computing device, a scaled proportional movement. B. by the distance L, applies to all movements of the image carrier S = nz - L, (3) where 1 / ni represents the reduction factor. The equations (1) and (2) can therefore be written: or The displacement L is broken down into the coordinates x and y by the cross slide 21, 22. It is therefore possible to provide two calculating gears, each calculating in one coordinate direction, whereby on the other hand the correction K is also obtained in components x ' and y. The correction components x 'and y' are reassembled to size K by the further compound slide 50 , 51, so that the drawing pen 52 attached to this compound slide does not experience any displacement by the distance S when the point H is fixed, but only by the distance SK.

Die Gleichungen (4) und (5) sind von der Formel wobei es gleichgültig ist, ob K und L in den Gleichungen (4) und (5) nach x oder y zerlegt sind. Ein Rechengetriebe, welches diese Gleichung löst, ist in Fig. 3 dargestellt.The equations (4) and (5) are of the formula it does not matter whether K and L in equations (4) and (5) are divided into x or y . A calculating gear which solves this equation is shown in FIG. 3.

Das Getriebe besteht aus zwei Stangen 31 und 32, welche im Punkt 33 drehbar miteinander verbunden sind. Auf der Stange 31 ist mit einer Muffe 34 ein Lineal 35 verschiebbar. Das Lineal 35 ist im Punkt 34' der Muffe 34 drehbar und weist einen Führungsschlitz 36 auf, in dem der Zapfen einer auf der Stange 32 verschiebbaren Muffe 37 längs verschiebbar und drehbar geführt ist. Der Schnittpunkt der Achse des Lineals 35 und der der Stange 32 ist mit 37' bezeichnet. Das Lot vom Punkt 37' auf die Stange 31 trifft deren Achse im Punkt 42. Längs der Stange 31 ist mit einer Muffe 38 ein Lineal 39 verschiebbar. Das Lineal 39 und die Stange 31 bilden einen rechten Winkel. Der Schnittpunkt der Achse der Stange 31 und der des Lineals 39 ist mit 38' bezeichnet. Das Lineal 39 und die Stange 32 liegen in weiteren Muffen 40 und 41, welche um den Punkt 40' drehbar miteinander verbunden sind.The gear consists of two rods 31 and 32, which in point 33 are rotatably connected to each other. On the rod 31 is a sleeve 34 with a Ruler 35 can be moved. The ruler 35 is rotatable at point 34 'of the sleeve 34 and has a guide slot 36 in which the pin of one on the rod 32 is displaceable Sleeve 37 is longitudinally displaceable and rotatably guided. The intersection of the axis of the ruler 35 and that of the rod 32 is denoted by 37 '. The perpendicular from point 37 ' the rod 31 meets its axis at point 42. Along the rod 31 is with a Sleeve 38 a ruler 39 displaceable. The ruler 39 and the rod 31 form one right angle. The intersection of the axis of the rod 31 and that of the ruler 39 is denoted by 38 '. The ruler 39 and the rod 32 lie in further sleeves 40 and 41, which are connected to one another so as to be rotatable about point 40 '.

Die Wirkungsweise des Rechengetriebes ist folgende: Verschiebt man die Muffe 38 so weit, daß die Punkte 33 und 38' den Abstand c einnehmen, und verschiebt man die Muffe 34 so weit, daß die Punkte 33 und 34' den Abstand d besitzen, dreht man ferner das Lineal 35 um den Winkel v, so daß tg v = m wird, und verschiebt man die Muffe 37 in der Führung 36 so weit, daß der Abstand der Punkte 37' und 42 gleich nz - e ist, dann ist die Entfernung der Punkte 40' und 38' gleich dem Wert a nach der Gleichung (6), denn es gilt die Beziehung a : (m # e) = c : (d+e), d. h. je nachdem man die Größen a, c, d und e mit den Werten der Gleichung (4) oder (5) identifiziert, löst das Getriebe eine dieser Gleichungen.The operation of the calculating gear is as follows: If the sleeve 38 is moved so far that the points 33 and 38 'occupy the distance c, and if the sleeve 34 is moved so far that the points 33 and 34' have the distance d, one rotates furthermore the ruler 35 by the angle v, so that tg v = m, and if the sleeve 37 is moved in the guide 36 so far that the distance between the points 37 'and 42 is equal to nz - e , then the distance is the Points 40 'and 38' equal the value a according to equation (6), because the relationship a : (m # e) = c: (d + e), ie depending on the quantities a, c, d and e identified with the values of equation (4) or (5), the transmission solves one of these equations.

Beispielsweise kann zur Lösung der Gleichung (4), welche in x-Koordinaten geschrieben lautet, der Parallaxenwert p = a und die reduzierte Basis gesetzt werden. In diesem Fall bestimmen diese beiden Größen die Neigung des Lineals 32. Die Neigung des Lineals 35 wird so gewählt, daß der Betrag von tg v = in wird. Führt man dann die Größe x durch Verschieben der Muffe 34 ein, d. h., setzt man x = d, dann gibt der Abstand m - e der Punkte 37' und 42 die Korrekturgröße - x' an, d. h. die Verschiebung der Muffe 37 in senkrechter Richtung zur Stange 31 ist ein Maß für den Korrekturwert in der x-Richtung. Sie kann entweder auf einer Skala abgelesen oder über ein Umlenkgetriebe, welches aus einer mit der Muffe 37 verbundenen Zahnstange 53, einem mit ihr im Eingriff stehenden Zahnrad 54 und einer weiteren mit dem Schlitten 51 verbundenen Zahnstange 55 besteht, auf den Schlitten 51 des Kreuzschlittens 50, 51 übertragen werden. Ein zweites entsprechendes Rechengetriebe für die y-Koordinaten kann in derselben Weise auf den anderen Schlitten 50 des Kreuzschlittens 50, 51 wirken, so daß die Gesamtverschiebung des Kreuzschlittens die Größe K ergibt.For example, to solve equation (4), which is written in x-coordinates reads, the parallax value p = a and the reduced base be set. In this case, these two variables determine the inclination of the ruler 32. The inclination of the ruler 35 is chosen so that the amount of tg v = in. If one then introduces the quantity x by moving the sleeve 34, that is, if one sets x = d, then the distance m - e of the points 37 'and 42 gives the correction quantity - x', ie the displacement of the sleeve 37 in the vertical direction to the rod 31 is a measure for the correction value in the x-direction. It can either be read on a scale or via a deflection gear, which consists of a toothed rack 53 connected to the sleeve 37, a toothed wheel 54 engaged with it, and a further toothed rack 55 connected to the slide 51, onto the slide 51 of the compound slide 50 , 51 are transmitted. A second corresponding computing gear for the y coordinates can act in the same way on the other slide 50 of the cross slide 50, 51, so that the total displacement of the cross slide results in the quantity K.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Stereoscopic evaluation device with moving image carrier, which is used to determine the correction values to be applied to the evaluation results has at least one arithmetic device which can be displaced with the image carrier and to which the the movement of the image carrier changes the image coordinates automatically and are continuously supplied as input values, characterized in that the image carrier in a manner known per se in stereoscopic evaluation devices a parallelogram linkage guided in parallel and the parallelogram linkage through further rods to a pantograph is added, which is to scale for introduction changed input values in the computing device.

2. Evaluation device according to claim 1, characterized in that the pantograph has a compound slide arranged on the image carrier actuated whose slide displacements correspond to the Cartesian input values for the Form computing device.

3. Evaluation device according to claim 2, characterized in that a separate computing device is provided for each coordinate direction.

4. Evaluation device according to claim 1, characterized in that the arithmetic unit is generated by central projection caused errors in the direction of the beam of the considered terrain point determined.

5. Evaluation device according to claim 3, characterized in that each computing gear consists of a rod along which an arbitrarily inclinable and a ruler arranged at right angles to the rod are displaceable and a further rod is provided which is rotatably connected to the first rod and whose inclination is through one of the movable rulers can be determined. Documents considered: German Patent No. 654 933; Austrian Patent No. 74 283; French Patent Nos. 803 667, 862 668; British Patent No. 484,948; U.S. Patent Nos. 2,369,634, 2,535,213.