DE10164105A1

DE10164105A1 - Device for creating row plantings

Info

Publication number: DE10164105A1
Application number: DE2001164105
Authority: DE
Inventors: Juergen Wagner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-12-24
Filing date: 2001-12-24
Publication date: 2003-07-03
Also published as: WO2003055292A1

Abstract

The invention relates to a mobile agricultural machine for planting row plantations, particularly in viticulture, which is preferably designed as an attachment for the three-point hitch of a farming tractor and serves for simultaneously placing saplings and stakes in the ground. This machine comprises an implement for effecting an improved vertical orientation of the saplings and/or stakes, a mounting frame (1) for three-point fastening, and a main frame (2). This main frame is joined to the mounting frame (1) via a revolute joint (11, 22) so that it can rotate about the vehicle longitudinal axis and supports a mechanical planting device, which is mounted inside the main frame, as well as additional device elements, whereby the orientation of the main frame around the revolute joint (11, 22) can be controlled or regulated.

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare landwirtschaftliche Maschine zum Anlegen von Reihenpflanzungen, insbesondere im Weinbau, um gleichzeitig Setzlinge und Stützstäbe in den Boden zu bringen, mit einer Einrichtung zur verbesserten lotrechten Ausrichtung der Setzlinge und/oder Stützstäbe. The invention relates to a mobile agricultural machine for mooring of row plantings, especially in viticulture, around seedlings and Bring support rods into the ground with a facility for improved vertical alignment of the seedlings and / or support rods.

Vorrichtungen für das maschinelle Anlegen gärtnerischer oder bäuerlicher Pflanzenkulturen aus Setzlingsmaterial sind bekannt. Diese Vorrichtungen sind in der Regel zum Anbau an die Dreipunkt-Anbauvorrichtung eines vorhandenen Ackerschleppers eingerichtet und werden vor allem bei der Anlage von Weinbergen eingesetzt. Diese Maschinen sind so eingerichtet, dass sie Pfropfreben, die manuell oder selbsttätig in einen Förderapparat eingelegt worden sind, bei Vorwärtsbewegung fortlaufend mit gleichmäßigem Pflanzabstand in einen Graben einbringen, den die Maschine zuvor mittels einer keilförmigen Schar geöffnet hat und den sie unmittelbar nach dem Setzvorgang wieder durch Beischieben und Andrücken des Erdreichs wieder verschließen. Devices for mechanical landscaping Plant cultures from seedling material are known. These devices are in usually for mounting on the three-point hitch of an existing one Agricultural tractors are set up and are mainly used in the system of Vineyards used. These machines are set up to graft the manually or automatically placed in a conveyor, at Moving forward in a trench with constant planting distance bring in that the machine has previously opened using a wedge-shaped blade and which they immediately after inserting by pushing and Seal the soil again.

Eine derartige Vorrichtung ist z. B. in der EP-A-340 446 beschrieben. Sie weist einen mit dem Anbaurahmen starr verbundenen Hauptrahmen auf, der als Pflanzmechanismus eine über Kettenräder umlaufende Förderkette trägt, die mit Greifern für die Setzlinge bestückt ist. Mittels der Förderkette werden die Greifer in geöffneter Stellung an einer Aufgabestation vorbeigeführt, wo sie einen manuell übergebenen Setzling aufnehmen, sich dann schließen und den Setzling abwärts in einen Pflanzgraben bringen, den eine vorauslaufende keilförmige, nach hinten offene Schar, eine Art Pflugschar, zuvor geöffnet hat. Dort wird der Setzling freigegeben und durch Beischieben von Erdreich gepflanzt. Such a device is e.g. B. described in EP-A-340 446. She points a main frame rigidly connected to the mounting frame, which as Planting mechanism carries a conveyor chain rotating over sprockets, which with For the seedlings. The grippers are moved by means of the conveyor chain passed in the open position to a loading station, where they are pick up the manually handed seedling, then close and the seedling bring down into a planting ditch, which is preceded by a wedge-shaped, the open share, a kind of ploughshare, has previously opened. There the Seedling released and planted by adding soil.

Nach einem anderen, nicht druckschriftlich veröffentlichten Vorschlag ist eine solche Vorrichtung anstelle einer Förderkette mit einem Greiferrad ausgestattet, dessen Achse quer zur Fahrtrichtung der Vorrichtung angeordnet ist und das sich hinter und innerhalb der Pflugschar ("Pflanzschar-") dreht. Das Greiferrad besteht aus einem radförmigen Träger, der auf seinem Umfang mehrere, in radial angeordneten Hülsen auswechselbar angeordnete Greifer trägt, die jeweils einen Setzling aufnehmen können und im Prinzip die in der EP-A-340 446 beschriebene Wirkungsweise hat. Diese Vorrichtung kann im Prinzip gleichzeitig mit den Setzlingen auch Stützstäbe in den Boden einbringen. Another proposal, not published in print, is one such a device is equipped with a gripper wheel instead of a conveyor chain, whose axis is arranged transversely to the direction of travel of the device and that behind and within the ploughshare ("plant share") rotates. The gripper wheel is there from a wheel-shaped carrier, several on its circumference, in radial arranged sleeves interchangeably arranged grippers, each one Can take seedling and in principle that described in EP-A-340 446 Works. In principle, this device can be used simultaneously with the Insert seedlings into the soil as well.

Der Nachteil der verfügbaren Vorrichtungen besteht in der starren Verbindung des Hauptrahmens mit der Dreipunktanbauvorrichtung. Dies hat zur Folge, dass auf einem Gelände, wie es gerade für den Weinbau typisch sind, nämlich einer Hanglage, die Pflanzung nicht lotrecht, sondern senkrecht (d. h. in der Normalenrichtung zur Geländeebene erfolgt, d. h. die Stützstäbe stehen gegebenenfalls nach der Pflanzung schief. Dies ist nicht nur unästhetisch und erschwert das Befestigen der Jungpflanzen an den später zu verlegenden Spanndrähten. Vor allem aber wandert der Pflanzpunkt des Setzlings aus der Pflanzreihe nach der Seite aus, wenn das Gerät geländebedingt schräg steht. Wegen der Mechanisierung der späteren Bearbeitung von Rebpflanzungen (Bodenbearbeitung, Laubschnitt, Ernte mittels Vollernter) ist die Präzision der Pflanzung entscheidend wichtig. The disadvantage of the available devices is the rigid connection of the main frame with the three-point hitch. As a result, on an area that is typical for winegrowing, namely one Slope, the planting not perpendicular, but vertical (i.e. in the Normal direction to the site level takes place, d. H. the support rods are if necessary crooked after planting. This is not only unaesthetic and complicates it Attach the young plants to the tension wires to be laid later. In front but above all the planting point of the seedling moves from the planting row to the Side out when the device is inclined due to the terrain. Because of the Mechanization of later cultivation of vine plantations (soil cultivation, Foliage pruning, harvesting with a harvesting machine), the precision of the planting is crucial important.

Wünschenswert ist ein Pflanzergebnis, bei dem die Setzlinge nach der Pflanzung lotrecht und genau in der Reihe stehen (vor allem, wenn es sich z. B. um Obstbäume handelt), auch wenn die Pflanzung in Hanglage angelegt wird, wobei die Pflanzmaschine seitlich geneigt ist. Dies gilt sowohl für die Pflanzstäbe oder Stützpfähle, wenn solche gleichzeitig mit den Setzlingen ins Erdreich eingebracht werden, als auch für den Setzling (Pfropfrebe) selbst. A planting result is desirable in which the seedlings after planting stand vertically and precisely in the row (especially if it is e.g. Fruit trees), even if the plantation is on a slope, the Transplanter is inclined sideways. This applies to both the plant sticks or Support piles, if these are introduced into the ground at the same time as the seedlings as well as for the seedling (graft) itself.

Die in der nachstehenden Beschreibung der Erfindung verwendeten Bezugsziffern entsprechen den in der einzigen Abbildung (Fig. 1) verwendeten. The reference numerals used in the description of the invention below correspond to those used in the single figure ( FIG. 1).

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Anlegen von Reihenpflanzungen mit einem im Wesentlichen senkrechten Anbaurahmen (1) für die Dreipunktanbauvorrichtung eines Schleppers und einem mindestens teilweise wagerechten Hauptrahmen (2), der eine Pflanzschar (23) sowie eine innerhalb des Hauptrahmens angeordnete mechanische Pflanzvorrichtung (z. B. 24, 241a . . . usw.) trägt, dessen erfindungsgemäß wesentliches Merkmal darin besteht, dass der Hauptrahmen (2) mit dem Anbaurahmen (1) um die Fahrzeug-Längsachse drehgelenkig (11, 22) verbunden ist, wobei die wagerechte Ausrichtung (senkrecht zur Lotrechten) des Hauptrahmens steuerbar ist. The invention relates to a device for creating row plantings with a substantially vertical mounting frame ( 1 ) for the three-point hitch of a tractor and an at least partially horizontal main frame ( 2 ), which has a coulter ( 23 ) and a mechanical planting device arranged inside the main frame (e.g. 24 , 241 a... Etc.), whose essential feature according to the invention is that the main frame ( 2 ) is pivotally connected to the mounting frame ( 1 ) about the vehicle longitudinal axis ( 11 , 22 ), the horizontal Alignment (perpendicular to the vertical) of the main frame is controllable.

Der Hauptrahmen kann somit gegenüber der Aufhängung, d. h. dem Anbaurahmen, in Querrichtung gekippt werden. The main frame can thus be compared to the suspension, i. H. the Mounting frame, can be tilted in the transverse direction.

Ausführungsformen, die anstelle des Anbaurahmens und des hiermit verbindbaren Ackerschleppers eine selbstfahrende Konstruktion, d. h. eine dauerhafte Verbindung von Antriebsaggregat und Gerät verwenden, werden als äquivalente Ausführungsformen der Erfindung betrachtet. Embodiments that replace the mounting frame and hereby connectable agricultural tractor a self-propelled construction, d. H. a permanent one Using the connection between the drive unit and the device are considered equivalent Considered embodiments of the invention.

Praktisch ist zur Verwirklichung der Erfindung mindestens ein Sensor erforderlich, aus dessen Signal die jeweilige Abweichung der Hochachse des Hauptrahmens von der Lotrechten festgestellt und daraus gegebenenfalls eine Stellgröße zur Veränderung der Stellung des Hauptrahmens (2) gewonnen wird. In practice, at least one sensor is required to implement the invention, from the signal of which the respective deviation of the vertical axis of the main frame from the vertical is determined and, if appropriate, a manipulated variable for changing the position of the main frame ( 2 ) is obtained therefrom.

Als mechanische Pflanzvorrichtung kann das Gerät zum Beispiel die in der EP-A-340 446 beschriebene, über Kettenräder umlaufende Förderkette oder ein mit radial angeordneten Greifern (241a usw.) zur Einbringung von Setzlingen in den Pflanzgraben ausgestattetes, um eine Achse quer zur Fortbewegungsrichtung drehbares, in die Schar teilweise eintauchendes Greiferrad (24) aufweisen. Die Pflanzvorrichtung sollte zur Erzielung gleichmäßiger Pflanzabstände derart steuerbar sein, dass ihre Drehgeschwindigkeit jederzeit der Fortbewegung der Maschine über die zu bepflanzende Fläche entspricht. Bauelemente, mit denen dies bewerkstelligt werden kann, sind bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung. Auf die Art der Pflanzvorrichtung kommt es erfindungsgemäß nicht an, da der Vorteil der beweglichen Aufhängung des Hauptrahmens bei allen denkbaren Pflanzmaschinen genutzt werden kann. As a mechanical planting device, the device can be, for example, the conveyor chain rotating over sprockets described in EP-A-340 446 or a radially arranged gripper ( 241a etc.) for introducing seedlings into the planting trench, about an axis transverse to the direction of travel Have rotatable, partially immersed in the coulter gripper wheel ( 24 ). To achieve uniform planting distances, the planting device should be controllable in such a way that its speed of rotation corresponds at all times to the movement of the machine over the area to be planted. Components with which this can be accomplished are known and are not the subject of the invention. The type of planting device is not important according to the invention, since the advantage of the movable suspension of the main frame can be used in all conceivable planting machines.

Die Ausrichtung des Hauptrahmens kann hydraulisch, elektrohydraulisch oder elektrisch geschehen; für jede gewählte Antriebsart sind geeignete Stellantriebe (Hydraulikzylinder, elektrische Stellantriebe) im Handel. Die Ansteuerung dieser Stellmotore erfolgt in an sich bekannter Weise, bei der bevorzugten Ausführungsform der hydraulischen Verstellung z. B. über Regelventile, die ihrerseits von einem handelsüblichen Sensor (Lagemesser) über eine Regelschaltung steuerbar sind. Steuerzeiten und andere Regelgrößen (Regelcharakteristiken) können vom Fachmann gerätespezifisch eingerichtet werden. The orientation of the main frame can be hydraulic, electro-hydraulic or done electrically; Suitable actuators are available for each selected drive type (Hydraulic cylinders, electric actuators) in the trade. The control of this Servomotors are made in a manner known per se, with the preferred one Embodiment of the hydraulic adjustment z. B. via control valves, which in turn by a commercially available sensor (position meter) controllable via a control circuit are. Control times and other control variables (control characteristics) can be from Expert can be set up device-specifically.

Über den Anbaurahmen (1) ist lediglich zu bemerken, dass er, außer üblichen Anbauflanschen (1a, 1b, 1c) eine in geeigneter Weise, vorzugsweise durch Schweßverbindung, in die Rahmenkonstruktion eingefügte Gelenkhülse (11) aufweist. Diese Gelenkhülse ist das Komplementärteil zum Gelenkzapfen (22) des Hauptrahmens, jedoch ist die Erfindung nicht auf die Zuordnung von Hülse und Zapfen zum Anbau- bzw. Hauptrahmen beschränkt, sondern erfindungsgemäß können die Gelenkteile auch vertauscht werden, d. h. der Anbaurahmen kann einen Zapfen und stattdessen der Hauptrahmen eine Hülse tragen. All that needs to be said about the mounting frame ( 1 ) is that, in addition to the usual mounting flanges ( 1 a, 1 b, 1 c), it has an articulated sleeve ( 11 ) inserted into the frame structure in a suitable manner, preferably by welding. This hinge sleeve is the complementary part to the hinge pin ( 22 ) of the main frame, but the invention is not limited to the assignment of the sleeve and pin to the attachment or main frame, but according to the invention the hinge parts can also be interchanged, ie the attachment frame can be a pin and instead the main frame carry a sleeve.

Die bewegliche Verbindung des Hauptrahmens mit dem Anbaurahmen erfordert übliche Maßnahmen zur Aussteifung des Hauptrahmens, von denen eine mögliche Ausführungsform in der Abbildung (Fig. 1) wiedergegeben ist. Hierbei ist der hauptrahmenseitige Teil des Drehgelenks zum eigentlichen Rahmen hin über kräftige Rippen (25) abgestützt. Es ist aber ebenso möglich, eine hochbelastbare Verbindung ausschließlich durch Einbau in einen entsprechend dimensioniertes Chassis-Rohr zu erzielen, wie dies für den Teil des Drehgelenks (11) dargestellt ist, der mit dem Anbaurahmen (1) verbunden ist. Der Hauptrahmen trägt die zur Ausbildung einer Furche, d. h. eines Pflanzgrabens erforderliche Schar (23), die somit bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Maschine unabhängig von der Hangneigung einen senkrechten Pflanzgraben öffnet. The movable connection of the main frame to the mounting frame requires customary measures to stiffen the main frame, of which a possible embodiment is shown in the figure ( Fig. 1). The main frame-side part of the swivel is supported towards the actual frame by strong ribs ( 25 ). However, it is also possible to achieve a heavy-duty connection exclusively by installing it in a correspondingly dimensioned chassis tube, as is shown for the part of the swivel joint ( 11 ) which is connected to the mounting frame ( 1 ). The main frame carries the plow ( 23 ) required to form a furrow, ie a planting trench, which thus opens a vertical planting trench regardless of the slope when the machine is constructed according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist außerdem übliche, nicht erfindungswesentliche Elemente auf, wie: Sitze für das Bedienungspersonal, Vorratskrippen zur Aufnahme des Pflanzguts, Mittel zum Antrieb und zur Regelung und Anpassung der Drehgeschwindigkeit der Pflanzmechanik an die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Vorrichtung auf dem Gelände, sowie Mittel zum Wiederverschließen des Pflanzgrabens auf. Diese Mittel sind mindestens teilweise in den Abbildungen zur EP-A-340 446 wiedergegeben. Vorteilhaft sind außerdem Mittel vorhanden, mit denen der Pflanzabstand in Abhängigkeit von der Hangneigung (in Pflanzrichtung) steuerbar ist. Das kann z. B. dadurch geschehen, dass das Öffnen und Schließen der Greifer (241a . . .) des Pflanzrads drehwinkelabhängig steuerbar ist. The device according to the invention also has customary elements which are not essential to the invention, such as: seats for the operating personnel, storage cribs for receiving the planting material, means for driving and for regulating and adjusting the rotational speed of the planting mechanism to the speed of movement of the device on the site, and means for reclosing of the planting trench. These agents are at least partially shown in the figures for EP-A-340 446. Means are also advantageously available with which the planting distance can be controlled as a function of the slope (in the planting direction). That can e.g. B. happen that the opening and closing of the gripper ( 241 a...) Of the planting wheel can be controlled depending on the angle of rotation.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mindestens einen (nicht abgebildeten) Sensor und die zugehörige Regelelektronik und -mechanik auf, mit denen beim Befahren von Hanglagen eine Lageabweichung des Hauptrahmens von der Waagrechten ermittelt und gegebenenfalls korrigiert wird. Es ist außerdem wünschenswert, dass dem Geräteführer eine Information über diese Abweichung des Hauptrahmens von der Normalstellung erhält (d. h. der Stellung, die der Hauptrahmen gegenüber dem Anbaurahmen in ebenem Gelände einnehmen würde), damit er die dadurch hervorgerufene seitliche Abweichung des Arbeitszentrums der Maschine von der Pflanzlinie ausgleichen kann. The device according to the invention has at least one (not shown) Sensor and the associated control electronics and mechanics with which Driving on slopes a position deviation of the main frame from the Horizontal is determined and corrected if necessary. It is also it is desirable that the device operator receives information about this deviation of the main frame from the normal position (i.e. the position that the Take the main frame opposite the add-on frame on level ground would), so that it causes the lateral deviation of the Work center of the machine can compensate from the planting line.

Es ist nämlich zu berücksichtigen: Wird der Hauptrahmen der Pflanzmaschine gegenüber einer seitlich ansteigenden steigenden Hangrichtung in die Wagerechte ausgerichtet, d. h. um seine Längsachse verschwenkt, so verschiebt sich dadurch der Arbeitspunkt der Pflanzeinrichtung, d. h. der vorgesehene Pflanzort des Setzlings hangabwärts, d. h. wenn die Pflanzmaschine einfach auf der Pflanzlinie weiterbewegt würde, so würde die betreffende Pflanze seitlich von der Pflanzlinie zu stehen kommen. Es muss daher erfindungsgemäß beim Arbeiten in Hanglage für die erforderliche seitliche Abweichung von der Pflanzlinie eine entsprechende Korrektur des Fahrwegs vorgenommen werden, damit die Pflanzmaschine vom Fahrer im seitlich geneigten Gelände jeweils oberhalb von der Pflanzlinie gehalten wird. Daher weist die erfindungsgemäße Vorrichtung außerdem bevorzugt Mittel auf, die die jeweilige Abweichung der Hochachse der Vorrichtung von der Normalstellung (d. h. der Stellung, die für waagerechtes Gelände vorgesehen ist) feststellen und ein Signal liefern, mit dem die erforderlichen Korrekturen des Bahnverlaufs der Vorrichtung angezeigt bzw. durch Nachführen vorgenommen werden können. Dies kann z. B. mechanisch über einen vom Maschinenführer aus sichtbaren Zeiger geschehen, der vom Antrieb des Drehgelenks angesteuert wird. Eine geeignete Konstruktion ist mit handwerklichen Mitteln ohne erfinderische Tätigkeit herzustellen. Natürlich ist die Gewinnung einer geeigneten Steueranweisung für den Maschinenführer auch unmittelbar aus dem Signal möglich, das die Verdrehung des Hauptrahmens selbst steuert. Die Anzeige kann gegebenenfalls auf einem Bildschirm geschehen. It is important to take into account: becomes the main frame of the transplanter compared to a laterally rising slope direction in the Aligned properly, d. H. pivoted about its longitudinal axis, so shifts thereby the working point of the plant, d. H. the intended planting location of the seedling down the slope, d. H. if the planter is simply on the Plant line would be moved, the plant in question would laterally from the Plant line come to a standstill. It must therefore, according to the invention, when working in Slope for the required lateral deviation from the planting line Appropriate correction of the route can be made so that the Planting machine by the driver in the laterally inclined terrain above the planting line is kept. Therefore, the device according to the invention also preferred means that the respective deviation of the vertical axis of the Device from the normal position (i.e. the position for horizontal Terrain is provided) and provide a signal with which the necessary corrections of the path of the device displayed or by Tracking can be made. This can e.g. B. mechanically over a pointer visible from the machine operator, that of the drive of the swivel is controlled. A suitable construction is included to produce artisanal means without inventive step. Of course it is Obtaining a suitable control instruction for the machine operator too possible directly from the signal that the torsion of the main frame controls itself. If necessary, the display can take place on a screen.

Besonders vorteilhaft wird die Abweichung der Hochachse von der Lotrechten mit jeweils einem am Gerät befestigten Sensor für jede Richtung festgestellt, nämlich einmal in Bezug auf die Querachse (d. h. zur Feststellung einer Steigung bzw. Längsneigung) und zum anderen in Bezug auf die Längsachse (d. h. zur Feststellung einer Seitenneigung). Es können für jede Ebene getrennte Sensoren, aber auch Vorrichtungen verwendet werden, die gleichzeitig in beiden Ebenen Signale erzeugen. Geeignete Sensoren sind handelsüblich. Um die Seitenneigung der Maschine auszugleichen, werden die mit dem betreffenden Sensor gewonnenen Signale zur Steuerung eines Servomotors verwendet, mit dem der Hauptrahmen durch Verdrehen gegenüber der Anbauvorrichtung senkrecht zur Lotrechten ausgerichtet werden kann. Die Schwenkung geschieht, wie auch die übrigen Bewegungsgrößen, zweckmäßig auf hydraulischem Weg. Geeignete Servomotore wie z. B. Stellzylinder sind handelsüblich. Eine vollständig wagerechte Ausrichtung des Hauptrahmens ist hingegen nicht erforderlich. Vielmehr kann die eigentliche Pflanzvorrichtung (z. B. das Greiferrad 24) so eingerichtet werden, dass der Augenblick der Freigabe eines Setzling oder eines gleichzeitig einzubringenden Pflanzstabs stets in dem Augenblick erfolgt, an dem sich der Greifer in der richtigen Stellung zur Erdoberfläche befindet. Bei Anbauflächen, auf denen die Pflanzreihen in der Hangrichtung verlaufen, kann damit stets die lotrechte Ausrichtung der Einzelpflanzen bzw. Stäbe erreicht werden. The deviation of the vertical axis from the vertical is determined particularly advantageously with one sensor attached to the device for each direction, namely once with respect to the transverse axis (ie for determining an incline or longitudinal inclination) and secondly with respect to the longitudinal axis (ie for Determination of a side slope). Separate sensors can be used for each level, but also devices which generate signals simultaneously in both levels. Suitable sensors are commercially available. In order to compensate for the lateral inclination of the machine, the signals obtained with the relevant sensor are used to control a servo motor, with which the main frame can be aligned perpendicular to the vertical by rotating it relative to the attachment device. The pivoting, like the other movement variables, expediently takes place hydraulically. Suitable servomotors such. B. Actuators are commercially available. However, a fully horizontal alignment of the main frame is not necessary. Rather, the actual planting device (for example the gripper wheel 24 ) can be set up in such a way that the moment when a seedling or a planting stick to be introduced is released at the moment when the gripper is in the correct position with respect to the surface of the earth. In cultivation areas on which the rows of plants run in the direction of the slope, the vertical alignment of the individual plants or rods can always be achieved.

Die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine weist demnach bevorzugt weiterhin eine Einrichtung auf, um die Änderungen ausgleichen zu können, die sich durch eine Auf- oder Abwärtsfahrt in Hangrichtung ergeben: Diese Einrichtung gewinnt eine Steilgröße aus einem Signal desjenigen Sensors, der die Längsneigung der Vorrichtung feststellt. Abweichungen von der Horizontalen werden bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Maschine mit einem greiferbestückten Pflanzrad dadurch ausgeglichen, dass der Drehwinkel des Pflanzrads, bei dem die Freigabe des Pflanzguts erfolgt, gegenüber der lotrechten Richtung unabhängig von der Längsneigung der Vorrichtung konstant bleibt. Die Drehbewegung des Pflanzrads sollte somit bei einer Änderung der Längsneigung soweit verzögert oder beschleunigt werden, dass der Drehwinkel des Pflanzrads, bei dem die Freigabe des Pflanzguts erfolgt, stets den gegenüber der lotrechten Richtung vorgegebenen Wert erreicht. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Setzlinge (wie z. B. Obstbäume) nicht nur an einer genau definierten Stelle, sondern darüber hinaus auch unabhängig von der Hangneigung senkrecht in den Boden gelangen. The agricultural machine according to the invention therefore preferably has continue to set up a facility to compensate for the changes that result from an ascent or descent in the direction of a slope: this Device gains a steep size from a signal from the sensor that the Detects longitudinal inclination of the device. Deviations from the horizontal are in the embodiment of a machine with a compensated planting wheel balanced by the fact that the angle of rotation of the Planting wheel with which the planting material is released compared to the vertical Direction remains constant regardless of the longitudinal inclination of the device. The Rotation of the planting wheel should therefore change when the longitudinal inclination be decelerated or accelerated to the extent that the rotation angle of the planting wheel, where the planting material is released, always compared to the vertical Towards the specified value. In this way it is achieved that the Seedlings (such as fruit trees) not only in a precisely defined place, but also regardless of the slope vertical in the Reach the ground.

Dies sei an folgendem Beispiel veranschaulicht:
Angenommen, die Pflanzung soll quer zum Hang vorgenommen werden und der Hang Weise eine Steigung nach links auf; die Pflanzmaschine wird sich nach rechts neigen. Die Querneigung des Hauptrahmens wird über den Sensor ermittelt und solange verstellt, bis sich der Sensor und damit der Hauptrahmen wieder in senkrechter Lage befindet. Die Pflanzung geschähe nun, wenn die Spur des Pflanzgeräts beibehalten würde, in Talrichtung gegen die Pflanzlinie versetzt. Um dies zu vermeiden, muss das gesamte Pflanzgerät entsprechend höher am Hang, d. h. links von der Pflanzlinie gefahren werden. The following example illustrates this:
Assume that the planting is to take place across the slope and the slope has a slope to the left; the planter will tilt to the right. The cross slope of the main frame is determined by the sensor and adjusted until the sensor and thus the main frame is again in a vertical position. The planting would now, if the traces of the transplanter were kept, offset in the valley direction against the planting line. To avoid this, the entire planting device must be moved higher on the slope, ie to the left of the planting line.

Zum anderen sei angenommen, dass in der Pflanzlinie ansteigendes oder fallendes, hügeliges Gelände bepflanzt werden soll. Die Neigung der Pflanzlinie schwankt dabei häufig. Erfindungsgemäß kann eine Korrektur auch stattfinden, wenn die Maschine in einem solchen Gelände arbeitet, das in Arbeitsrichtung unregelmäßig ansteigt oder fällt. Um dies auszugleichen, müssen die Pflanzabstände so korrigiert werden, dass ihre Projektion auf die Grundfläche konstant ist. In diesem Fall ist der Bezugspunkt bei einer Fördereinrichtung, die aus einem Greiferrad besteht, dessen Drehpunkt. Über den Radius der Pflanzengreifer und den Neigungswinkel des Geländes gegenüber der Senkrechten kann das Maß für die Längenkorrektur bestimmt werden. Hierzu sind Steuerungsmittel vorzusehen, mit denen der Freigabepunkt für das Pflanzgut aus der Fördereinrichtung gegenüber dem Pflanzen in ebenem Gelände vor- oder zurückverlegt werden kann. On the other hand, it is assumed that increasing or falling, hilly terrain to be planted. The slope of the planting line fluctuates frequently. According to the invention, a correction can also take place when the machine is working on such terrain, that in the working direction rises or falls irregularly. To compensate for this, the Planting distances are corrected so that their projection on the base is constant is. In this case, the reference point for a conveyor that consists of a Gripper wheel exists, its fulcrum. About the radius of the plant grabs and the angle of inclination of the terrain relative to the vertical can be the measure for the length correction can be determined. Control means are to be provided for this, with which the release point for the seedlings from the conveyor compared to which plants can be moved forward or backward on level ground.

Natürlich können in der Praxis beide Neigungen gleichzeitig vorkommen; die erfindungsgemäße Vorrichtung ist, wenn die Neigungskorrektur in beiden Richtungen unabhängig geschieht, in der Lage, beide Einflussgrößen zu berücksichtigen und in jedem Falle eine einwandfrei gerade Pflanzung in gleichmäßigem Abstand sicherzustellen. In practice, of course, both tendencies can occur simultaneously; the device according to the invention is when the inclination correction in both Direction happens independently, able to influence both take into account and in any case a perfectly straight planting in uniform Ensure distance.

Eine bevorzugte erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein auf einer Achse quer zur Fortbewegungsrichtung gelagertes, sich hinter der Schar drehendes Greiferrad (24) auf, das auf seinem Umfang in radialer Richtung mit mehreren, sternförmig angeordneten Hülsen (242) versehen ist, die auswechselbare Greiferpaare (241a . . .) aufnehmen können. In der Abbildung sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur zwei Greiferpaare wiedergegeben, die nicht Gegenstand der Erfindung sind. Jedes Greiferpaar wird von einem Greifer für Pflanzgut (Pflanzengreifer) und einen zugeordneten Greifer für Pfähle oder Pflanzstäbe (Pfahlgreifer) gebildet, die während der Drehung des Greiferrads in sinnvoller Weise in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Rads jeweils in funktioneller Weise geöffnet oder geschlossen werden, für das gleichzeitige Einbringen von Pflanzgut und Pfahl in einen mittels der Schar zuvor im Boden vorgebildeten Pflanzgraben, wobei die Greifer (241a . . .) jeweils paarweise, vorzugsweise auswechselbar auf einem gemeinsamen Holm angeordnet sind und rahmenseitige Anlenkbleche vorhanden sind, mittels derer die Greifer über Tastrollen abhängig von der Stellung des Greiferrads geöffnet oder geschlossen werden. Diese Anlenkbleche werden zur Erzielung eines einstellbaren, d. h. veränderbaren Betätigungswinkels der Greifer auf dem Greiferrad ihrerseits verstellbar eingerichtet, z. B. dadurch, dass sie auf einem oder mehreren, um die Greiferrad-Achse konzentrisch gelagerten Ring(en) angeordnet sind. A preferred device according to the invention has a gripper wheel ( 24 ) which is mounted on an axis transversely to the direction of travel and rotates behind the coulter and which is provided on its circumference in the radial direction with a plurality of sleeves ( 242 ) arranged in a star shape, the interchangeable pairs of grippers ( 241 a . . .) be able to record. For reasons of clarity, only two pairs of grippers are shown in the figure, which are not the subject of the invention. Each pair of grippers is formed by a gripper for planting material (plant gripper) and an associated gripper for piles or plant rods (pile gripper), which are opened or closed in a functional manner depending on the angle of rotation of the wheel during the rotation of the gripper wheel in a functional manner for which Simultaneous introduction of planting material and pile into a planting trench previously formed in the ground by means of the coulter, the grippers ( 241 a...) being arranged in pairs, preferably interchangeably, on a common spar and frame-side articulation plates are provided, by means of which the grippers are attached via sensing rollers can be opened or closed depending on the position of the gripper wheel. These baffles are in turn adjustable to achieve an adjustable, ie changeable actuation angle of the grippers on the gripper wheel, e.g. B. in that they are arranged on one or more, around the gripper wheel axis concentrically mounted ring (s).

Zur konkreten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den fachüblichen handwerklichen Mitteln können alle Merkmale vom Fachmann in konkrete Ausführungsformen umgesetzt werden, ohne dass einerseits der Rahmen der Erfindung verlassen wird und andererseits Informationen erforderlich sind, die im Rahmens der vorliegenden Beschreibung nicht mitgeteilt werden. Natürlich sind im Rahmen der Erfindung mit den fachmännischen Kenntnissen und Mitteln in vieler Hinsicht Abwandlungen möglich. For the concrete design of the device according to the invention with the professional technical means can all features of the specialist in concrete embodiments are implemented without the Is left within the scope of the invention and on the other hand information are required, which are not communicated within the scope of the present description. Of course, within the scope of the invention with the professional knowledge and means variations in many ways possible.

Claims

1. Preferably as an attachment for the three-point hitch of a tractor mobile agricultural machine, namely device for planting row plantings, especially in viticulture, to bring seedlings and support rods into the ground at the same time, with a device for improved vertical alignment of the seedlings and / or support rods, with a mounting frame ( 1 ) for the three-point fastening and a main frame ( 2 ) which carries a mechanical planting device arranged within the main frame, characterized in that the main frame ( 2 ) with the mounting frame ( 1 ) rotatably about the longitudinal axis of the vehicle ( 11 , 22 ), the orientation of the main frame being controllable.

2. Device according to claim 1, characterized in that it has on the main frame a central, wedge-shaped coulter ( 23 ) open to the rear, which opens a planting ditch when moving forward, and that as a mechanical planting device, a gripper ( 241 a) equipped, around an axis transversely to the direction of travel speed-controlled, partially immersed in the coulter gripper wheel ( 24 ) with means for controlling the gripper ( 241 a...) Depending on the angle of rotation of the planting wheel and means for driving and for regulating and adjusting the speed of rotation of the gripper wheel to the actual speed of travel of the device on the arable area are provided and furthermore means for reclosing the planting trench behind the planting.

3. Device according to claim 1, characterized in that at least one sensor is present, from the signal of which the respective deviation of the vertical axis of the device from the vertical direction in the transverse direction is determined and, if appropriate, a manipulated variable for changing the position of the main frame ( 2 ) is obtained therefrom ,

4. The device according to claim 3, characterized in that at least one there is another sensor from whose signal the respective deviation the vertical axis of the device from the vertical direction in Determined longitudinal direction and at least one manipulated variable from it to influence the control times for the gripper wheel is obtained.

5. The device according to claim 1, characterized in that usual means to operate the machine, such as seats for staff, cribs for Planting material and means for supporting the machine and for closing of the plant trench are present.