DE10157227A1 - Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontageeinrichtung - Google Patents

Abstract

Die Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontagevorrichtung hat einen Hauptrahmen, eine Teilezuführeinrichtung mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft zum Transportieren eines Transportbandes durch Drehen einer kreisförmigen Permanentmagneteinrichtung nach vorne und rückwärts durch eine gegenseitige Magnetkraft mit Ankerspulen, mit einem Antriebszahnrad zur Aufnahme der Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft und zum gleichzeitigen Transportieren des Transportbandes mit einer konstanten Entfernung, mit einer Positionsfühleinrichtung zum Fühlen der Position der Permanentmagneteinrichtung, mit einer Vinylband-Trenneinrichtung für den Transport des von dem Transportband entfernten Vinylbandes durch die Vorwärtsdrehkraft oder für den Rücktransport des Vinylbandes durch die Rückwärtsdrehkraft und mit einer Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung zum Zurückgewinnen des Vinylbandes, indem es durch die Vorwärtsdrehkrafteinrichtung aufgewickelt oder das Vinylband abgeführt wird.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG Bereich der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Beschickungseinrichtung für eine Flächen­ montagevorrichtung, und insbesondere auf eine Beschickungseinrichtung für eine Fläche­ montagevorrichtung, die Flächenmontageteile in eine Teileansaugposition einer Düse von der Flächenmontagevorrichtung zum Ansaugen der Flächenmontageteile und für ihre Mon­ tage an einer Leiterplatte transportiert.

Beschreibung des Standes der Technik

Eine Flächenmontagevorrichtung hat ein X-Y-Portal, einen Modulkopf, einen Träger für die Leiterplatte und eine Beschickungseinrichtung. Der Modulkopf ist für eine Montage zum X-Y- Portal in der X-Y-Achsenrichtung montiert und saugt Flächenmontageteile (auf die im Fol­ genden als "Teile" Bezug genommen wird) auf eine Leiterplatte, die von dem Leiterplatten­ träger transportiert wird, und montiert sie dann auf der Leiterplatte. Die auf der Leiterplatte zu montierenden Teile werden von der Beschickungseinrichtung transportiert und an der Leiter­ platte montiert. Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen wird nun die Beschi­ ckungseinrichtung beschrieben, welche die Teile auf der Leiterplatte montiert.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, hat die Beschickungseinrichtung eine Vinylband- Rückgewinnungseinrichtung 10, eine Vinylband-Trenneinrichtung 20 und eine Zuführeinrich­ tung 30. An der Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 10 ist eine Rückgewinnungsspule 11 angebracht, die das Vinylband (V in Fig. 3) aufwickelt, das von der Vinylband- Trenneinrichtung 20 transportiert wird, um es wiederzugewinnen. Der Beschickungseinrich­ tung 30 wird von einer Transportband-Aufnahmeeinrichtung 50 (in Fig. 2 gezeigt), die am hinteren Ende der Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 10 angeordnet ist, ein Transport­ band (TF in Fig. 3) für eine Haftbindung mit dem Vinylband V zugeführt, das von der Vinyl­ bandrückgewinnungseinrichtung 10 rückgewonnen wird. Das der Zuführeinrichtung 30 zuge­ führte Transportband TF wird von der Zuführeinrichtung mit einer vorgegebenen Schrittgröße für jede Bewegung bewegt und zu einer Arbeitsposition transportiert. Dort wird ein transpor­ tiertes Teil von einer Düse (in Fig. 2 N) angesaugt, von dieser zu einer Leiterplatte (nicht ge­ zeigt) bewegt und daran montiert.

Die Beschickungseinrichtung, welche das Transportband TF für die Teile in eine Ansaugstel­ lung der Düse N transportiert, hat eine Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 10, eine Vi­ nylband-Trenneinrichtung 20, eine Zuführeinrichtung 30 und eine Transportband- Aufnahmeeinrichtung 50. Im Folgenden wird unter Bezug auf Fig. 2 der Aufbau eines jeden Bauteils beschrieben. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, hat die Vinylband-Rückgewinnungseinrich­ tung 10 eine Rückgewinnungsspule 11, einen Rückgewinnungsdrehmotor 12, eine Rückge­ winnungseinrichtungsschnecke 13, ein Rückgewinnungseinrichtungs-Schneckenzahnrad 14 und ein Rückgewinnungseinrichtungszahnrad 15. Die Vinylband-Trenneinrichtung 20 hat ei­ nen Trennungsdrehmotor 21, eine Trenneinrichtungsschnecke 22, ein Trenneinrichtungs- Schneckenzahnrad 23, ein erstes Trenneinrichtungszahnrad 24 und ein zweites Trennein­ richtungszahnrad 25 sowie ein drittes Trenneinrichtungszahnrad 26. Die Zuführeinrichtung 30 für die Teile hat einen Zuführdrehmotor 31, eine Zuführschnecke 32, ein Zahnsegment 33, einen ersten Arm 34, einen zweiten Arm 35 und ein Treibrad 36 mit Treibzähnen 36a.

An der Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 10 ist der Rückgewinnungsdrehmotor 12 fest installiert, der eine Drehkraft für die Rotation der Rückgewinnungsspule 11 erzeugt. An der zentralen Drehachse des Rückgewinnungsdrehmotors 12 ist die Rückgewinnungseinrich­ tungsschnecke 13 angebracht. Die Rückgewinnungseinrichtungsschnecke 13 wird durch ge­ genseitigen Eingriff durch die Drehung des Rückgewinnungsdrehmotors 12 gedreht, wäh­ rend das Rückgewinnungseinrichtungs-Schneckenzahnrad 14 durch die Drehung der Rück­ gewinnungseinrichtungsschnecke 13 gedreht wird. Die Rückgewinnungseinrichtungsschne­ cke 13 und das Rückgewinnungseinrichtungs-Schneckenzahnrad 14 ändern die Richtung der Drehkraft, die von dem Rückgewinnungsdrehmotor 12 erzeugt wird, und übertragen sie auf das Rückgewinnungseinrichtungszahnrad 15. Das Rückgewinnungseinrichtungszahnrad 15, an dem die Drehkraft anliegt, wickelt das in Fig. 3 gezeigte Vinylband V für seine Rück­ gewinnung durch Drehen der Rückgewinnungsspule 11 in eine vorgegebene Richtung auf.

Das auf der Rückgewinnungsspule 11 der Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 10 aufge­ wickelte Vinylband V wird zu der Vinylband-Trenneinrichtung 20 transportiert. Bezogen auf die Vinylband-Trenneinrichtung 20 wird die von dem Trennungsdrehmotor 21 erzeugte Dreh­ kraft auf die Trenneinrichtungsschnecke 22 übertragen, die an der zentralen Drehachse an­ geordnet ist. Die auf die Trenneinrichtungsschnecke 22 übertragene Drehkraft wird auf das Trenneinrichtungsschneckenzahnrad 23 übertragen, das an der Trenneinrichtungsschnecke 22 sitzt. Bei diesem Vorgang wird die Drehrichtung für die Übertragung auf das erste Trenn­ einrichtungszahnrad 24 geändert. Das erste Trenneinrichtungszahnrad 24 steht in Sequenz mit dem zweiten Trenneinrichtungszahnrad 25 und dem dritten Trenneinrichtungszahnrad 26 in Eingriff. Das zweite Trenneinrichtungszahnrad 25 und das dritte Trenneinrichtungszahnrad 26 drehen in entgegengesetzter Richtung zueinander aufgrund der Drehung des ersten Trenneinrichtungszahnrads 24.

Während das zweite Trenneinrichtungszahnrad 25 und das dritte Trenneinrichtungszahnrad 26 in entgegengesetzter Richtung zum ersten Trenneinrichtungszahnrad 24, wie in Fig. 3 gezeigt, gedreht werden, wird das Vinylband V, das an dem Transportband TF haftet, das zwischen das erste Trenneinrichtungszahnrad 24 und das zweite Trenneinrichtungszahnrad 25 eingeführt ist, zur Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 10 transportiert. Hier wird das Transportband TF an die Unterseite einer Abdeckung 41, wie in Fig. 3 gezeigt, durch die Drehung der Transportband-Aufwickeleinrichtung 50 in einem Zustand bewegt, in dem es um die Transportband-Aufwickeleinrichtung 50 herum aufgenommen wird. Das zur Abdeckung 41 bewegte Transportband TF wird zu einer Saugposition A in einem Zustand transportiert, indem das an dem Transportband TF festliegende Vinylband V entfernt wird. Das Transport­ band TF hat eine Vielzahl von Teileträgernuten L, die in einem gleich bleibenden Abstand ausgebildet sind. In jeder der Teilträgernuten L ist ein Teil aufgenommen. Die Teileträgernut L mit einem darin aufgenommenen Teil wird zu der Saugposition A der Düse N transportiert. Ein an der Abdeckung 41 vorgesehener Verschluss 42 wird geöffnet, so dass die Düse N das Teil ansaugen kann. In diesem Zustand saugt die Düse N das Teil an und transportiert es zu der Leiterplatte.

Damit das Transportband TF mit einem vorgegebenen Intervall transportiert wird, ist eine Vielzahl von Überführungslöchern H an einem Ende des Transportbandes TF mit einem vor­ gegebenen Abstand ausgebildet. Für das Einführen des Transportbandes TF mit den Über­ führungslöchern H, die in einem vorgegebenen Abstand angeordnet sind, und für den Trans­ port mit einem konstanten Schrittintervall, ist an der Unterseite des Transportbandes TF die Zuführeinrichtung 30 angeordnet. In der Zuführeinrichtung 30 wird eine Drehkraft durch den Zuführdrehmotor 31 erzeugt, um das Transportband TF mit einem konstanten Schrittintervall zu transportieren. Die von dem Zuführdrehmotor 31 erzeugte Drehkraft wird auf die Zuführ­ schnecke 32 übertragen, die an der zentralen Drehachse des Zuführdrehmotors 31 ange­ ordnet ist, wodurch das Zahnsegment 33 angetrieben wird, das an der Unterseite der Zu­ führschnecke 32 angreift.

Wenn das Zahnsegment 33 angetrieben wird, werden der erste Arm 34 und der zweite Arm 35, die an dem Zahnsegment 33 angeordnet sind, so angetrieben, dass das Antriebsrad 36, das an dem zweiten Arm 35 sitzt, mit einer konstanten Schrittgröße gedreht wird. An der äu­ ßeren Umfangsfläche des Antriebsrads 36, das mit konstanter Schrittgröße gedreht wird, sind die Treibzähne 36a, die in die Überführungslöcher H an dem Transportband TF eingrei­ fen, in einem konstanten Abstand ausgebildet. Durch Drehen des Antriebsrads 36 transpor­ tieren die Treibzähne 36a das Transportband TF mit einer konstanten Schrittweite zur Be­ wegung des Teils zur Saugposition A. Dort verhindert ein an dem Treibrad 36 angebrachtes Hemmelement 37 eine entgegengesetzte Drehung des Treibrads 36.

Da die vorstehend beschriebene, bekannte Beschickungseinrichtung eine große Anzahl von Bauelementen einschließlich eines Drehmotors, eines Schneckenzahnrads und eines Ver­ bindungszahnrads für den Antrieb der Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung, der Vinyl­ band-Trenneinrichtung bzw. der Teilezuführeinrichtung verwendet, ist der Aufbau komplex und ist eine zunehmende Anzahl von Montageschritten erforderlich. Außerdem ist das An­ triebsrad, welches das Transportband mit einer konstanten Schrittgröße transportiert, mit dem Hemmelement für eine Gegendrehung versehen, wodurch die Positionseinstellung des Transportbands nicht möglich ist, wenn ein Teil von einer vorgegebenen Position abweicht.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontagevorrichtung bereitzustellen, bei der der Aufbau der Beschickungseinrichtung dadurch vereinfacht ist, dass eine einstückige Teilezuführeinrichtung ausgebildet wird, die die auf das Transportband aufgewickelten Teile mit einer konstanten Schrittgröße transpor­ tiert, so dass eine Vorwärts-/Rückwärtsdrehung und eine Einstellung der Zuführposition des Transportbandes ermöglicht wird.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Beschi­ ckungseinrichtung für eine Flächenmontagevorrichtung, bei der eine Teilezuführeinrichtung einstückig ausgebildet wird, um so einen Montageprozess einfach auszuführen, wobei eine Vorwärts-/Rückwärtsdrehung des Transportbandes und somit eine Einstellung der Zuführpo­ sition des Transportbands möglich ist.

Um das obige Ziel zu erreichen, wird eine Beschickungseinrichtung für eine Flächenmonta­ gevorrichtung bereitgestellt, die

• - einen Hauptrahmen,
• - eine Teilezuführeinrichtung mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Vorwärts­ /Rückwärtsdrehkraft, die an einer Seite des Hauptrahmens installiert ist, und ein Transportband mit einem vorgegebenen Schrittintervall durch Vorwärts- /Rückwärtsdrehen einer kreisförmigen Permanentmagneteinrichtung durch eine Mag­ netkraft transportiert, die zwischen einer Vielzahl von Ankerspulen und der Perma­ nentmagneteinrichtung erzeugt wird,
• - ein Antriebszahnrad für die Aufnahme der Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft, die von der Einrichtung zur Erzeugung der Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft erzeugt wird, mittels ei­ nes Zahnrades und zum gleichzeitigen Transportieren des Transportbandes mit einer konstanten Entfernung durch die Ausbildung von Treibzähnen an einer Umfangsflä­ che für das Einführen in ein Transportband-Überführungsloch,
• - eine Positionsfühleinrichtung, die an einem Ende des Antriebszahnrads angeordnet ist und die Position der kreisförmigen Permanentmagneteinrichtung durch eine Abso­ lutpositions-Fühleinrichtung fühlt,
• - eine Vinylband-Trenneinrichtung, die mit einer Seite der Teilezuführeinrichtung durch ein erstes Trenneinrichtungszahnrad verbunden ist und das von dem Transportband entfernte Vinylband durch die Vorwärtskraft transportiert, die von der Einrichtung zur Erzeugung der Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft erzeugt wird, oder das Vinylband durch die Rückwärtsdrehkraft zurücktransportiert, und
• - eine Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung aufweist, die mit der Vinylband- Trenneinrichtung durch einen Riemen verbunden ist und das Vinylband durch Aufwi­ ckeln durch die Drehkraft zurückgewinnt, die von der Vinylband-Trenneinrichtung über den Riemen übertragen wird, oder das Vinylband zur Vinylband- Trenneinrichtung durch die Rückwärtsdrehkraft abgeführt wird.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die obigen Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgen­ den, ins Einzelne gehenden Beschreibung offensichtlicher, wobei auf die beiliegenden Zeich­ nungen Bezug genommen wird, in denen

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontage­ vorrichtung nach dem Stand der Technik,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Beschickungseinrichtung von Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines in Fig. 1 gezeigten Verschlusses,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontagevorrichtung nach der vorliegenden Erfindung,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer in Fig. 4 gezeigten Antriebseinrichtung,

Fig. 6 eine Seitenansicht im Schnitt der in Fig. 5 gezeigten Antriebseinrichtung,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Antriebszahnrads und eines Zuführeinrichtungs­ zahnrads, wie sie in Fig. 4 gezeigt sind, und

Fig. 8 eine geschnittene Seitenansicht des Antriebszahnrads und des Zuführeinrichtungs­ zahnrads ist, wie sie in Fig. 7 gezeigt sind.

INS EINZELNE GEHENDE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGS­ FORM

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird nun eine bevorzugte Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung beschrieben.

Fig. 4 ist eine Seitenansicht einer Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontagevorrich­ tung nach der vorliegenden Erfindung. Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht einer An­ triebseinrichtung, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist. Fig. 6 ist eine geschnittene Seitenansicht der Antriebseinheit, wie sie in Fig. 5 gezeigt ist. Die Beschickungseinrichtung für die Flächen­ montagevorrichtung nach der vorliegenden Erfindung hat

• - eine Teilezuführeinrichtung 110, die an einer Seite eines Hauptrahmens 100 installiert ist und eine Vielzahl von Ankerspulen 113 und eine kreisförmige Permanentmagnet­ einrichtung 117 aufweist, die der Vielzahl von Ankerspulen 113 zugewandt ist, und die ein Transportband TF mit einem vorgegebenen Schrittintervall durch eine Vor­ wärts-/Rückwärtsdrehkraft transportiert, die durch die Drehung der kreisförmigen Permanentmagneteinrichtung 117 durch die Wechselwirkung zwischen den Anker­ spulen 113 und der kreisförmigen Permanentmagneteinrichtung 117 erzeugt wird, und die eine Drehzahl durch Aufnahme der Drehkraft, die von der kreisförmigen Per­ manentmagneteinrichtung 117 erzeugt wird, mit einer Positionsfühleinrichtung 114 zum Fühlen der Position der kreisförmigen Permanentmagneteinrichtung 117 an ei­ ner vorgegebenen Entfernung von der kreisförmigen Permanentmagneteinrichtung 117 fühlt,
• - eine Vinylband-Trenneinrichtung 120, die an dem Hauptrahmen 100 angeordnet ist, mit der Teilezuführeinrichtung 110 verbunden ist und das von dem Band TF transpor­ tierte Vinylband V durch die von der Teilezuführeinrichtung 110 erzeugte Drehkraft transportiert oder das Vinylband V durch die Rückwärtsdrehkraft zurücktransportiert, und
• - eine Vinylband-Rückgewinnungseinheit 130, die am anderen Ende des Hauptrah­ mens 130 sitzt, mit der Vinylband-Trenneinrichtung 120 durch einen Riemen 133 ver­ bunden ist und das Vinylband V durch dessen Wickeln durch die Drehkraft zurückge­ winnt, die von der Vinylband-Trenneinrichtung 120 über den Riemen 133 übertragen wird, oder das Vinylband V zur Vinylband-Trenneinrichtung 120 durch die Rückwärts­ drehkraft abgeführt wird.

Im Einzelnen werden nun der Aufbau und die Arbeitsweise der vorliegenden Erfindung be­ schrieben.

Die Beschickungseinrichtung für die Flächenmontagevorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst hauptsächlich die Teilezuführeinrichtung 110, die Vinylband-Trenneinrichtung 120 und die Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 130. Die Teilezuführeinrichtung 110 ist an ei­ ner Seite des Hauptrahmens 100 installiert und die Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 130 ist auf der anderen Seite des Hauptrahmens 100 angebracht. Die Vinylband- Trenneinrichtung 120 ist zwischen der Teilezuführeinrichtung 110 auf einer Seite des Haupt­ rahmens 100 und der Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 130 auf dessen anderer Seite angeordnet. Die Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 130 gewinnt das Vinylband V zu­ rück, indem es aufgewickelt wird.

Das Transportband TF wird der Zuführeinrichtung 110 von einer Transportband- Aufnahmeeinrichtung 50 zugeführt, die am hinteren Ende der Vinylband- Rückgewinnungseinrichtung 130 längs der Oberseite des Hauptrahmens 100 angeordnet ist. Wenn das Vinylband V von dem Transportband TF, das der Teilezuführeinrichtung 110 zu­ geführt wird, getrennt ist und ein Teil zu einer Saugposition O transportiert ist, wird eine Düse N in Vertikalrichtung bewegt, um das Teil anzusaugen und um es zu einer Leiterplatte (nicht gezeigt) zu transportieren. Nach dem Ansaugen des Teils wird das Transportband TF nach außen zu dem Boden des einen Endes des Hauptrahmens 100 abgeführt. Damit die Düse N das Teil ansaugen kann, ist das Vinylband V von dem Transportband TF getrennt und hängt auf der Vinylband-Trenneinrichtung 120 und wird mit einer konstanten Schrittweite des Ban­ des TF transportiert. Wenn das von dem Transportband TF transportierte Teil nicht genau positioniert ist, wird das Transportband TF zurückgeführt, so dass die Düse N das Teil an­ saugen kann.

Für den Rückwärtstransport des Transportbandes TF dadurch, dass eine Vorwärts- /Rückwärtsdrehung der Teilezuführeinrichtung 110 möglich ist, hat die Teilezuführeinrichtung 110 eine Vielzahl von Ankerspulen 113 in einem Kreis und eine kreisförmige Permanent­ magneteinrichtung 117, die der Vielzahl von Ankerspulen 113 zugewandt ist, um dadurch ei­ ne Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft durch die Wechselwirkung zwischen den Ankerspulen 113 und der kreisförmigen Permanentmagnetenrichtung 117 zu erzeugen. Die kreisförmige Per­ manentmagneteinrichtung 117 wird von einer Vielzahl von N-Pol-Permanentmagneten 117a und S-Pol-Permanentmagneten 117b gebildet, die abwechselnd angeordnet sind.

Die Antriebszähne 116a eines Antriebszahnrads 116 sind in eine Vielzahl von Überführungs­ löchern H des Transportbands TF eingeführt und transportieren des Transportband TF zu der Saugposition O oder transportieren das zu der Ansaugöffnung transportierte Transport­ band TF rückwärts durch Aufnahme der Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft, die von den Anker­ spulen 113 und die kreisförmige Permanentmagneteinrichtung 117 erzeugt wird, über ein Zahnrad 124. Um das Transportband TF zur Saugposition oder rückwärts zu transportieren und um eine Drehgeschwindigkeit zu fühlen, die von der kreisförmigen Permanentmagnet­ einrichtung 117 erzeugt wird, hat das Antriebszahnrad 116 eine Positionsfühleinrichtung 114, die an der Position installiert ist, an der sich die kreisförmige Permanentmagneteinrichtung 117 befindet. Die Drehgeschwindigkeit, die von der Positionsfühleinrichtung 114 gefühlt wird, wird zur genauen Steuerung des Transportbandes TF verwendet, um das mit einem Teil (nicht gezeigt) bepackte Transportband TF, das zur Saugposition O der Düse N transportiert werden soll, durch eine Steuereinrichtung (nicht gezeigt) genau zu steuern.

Die Teilezuführeinrichtung 110 und die Vinylband-Trenneinrichtung 120 sind so verbunden, dass sie synchronisiert sind und durch die Drehung der Teilezuführeinrichtung 110 bei Auf­ nahme der Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft, die von der das Transport TF fördernden Teilezu­ führeinrichtung 110 erzeugt wird, in die Saugposition O der Düse N gedreht werden. Die Vi­ nylband-Trenneinrichtung 120 wird gedreht, um das Vinylband V, das von dem Transport­ band TF abgenommen ist, durch die von der Teilezuführeinrichtung 110 erzeugte Drehkraft zu transportieren oder um das Vinylband V zur Teilezuführeinrichtung 110 durch die Rück­ wärtsdrehkraft zurückzutransportieren. Das bedeutet, dass, wenn die Teilezuführeinrichtung 110 das Transportband zu der Saugposition O der Düse N durch Drehung transportiert, die Vinylband-Trenneinrichtung 120 gedreht wird, um das von dem Transportband TF getrennte Vinylband nach außen abzuführen.

In dem Fall, in dem die Teilezuführeinrichtung 110 das Transportband TF durch Rückwärts­ drehung rückwärts transportiert, ist die Vinylband-Trenneinrichtung 120 zur Rückwärtsdre­ hung der Teilezuführeinrichtung 110 synchronisiert und wird rückwärts gedreht, um das Vi­ nylband V zu der Teilezuführeinrichtung 110 zurückzutransportieren. Die Vinylband- Rückgewinnungseinrichtung 130, die durch die Vorwärts-/Rückwärtsdrehung der Teilezu­ führeinrichtung 110 und der Vinylband-Trenneinrichtung 120 synchronisiert ist, ist mit der Vi­ nylband-Trenneinrichtung 120 durch den Riemen 133 verbunden, um das Vinylband V zur Vinylband-Trenneinrichtung 120 durch die Rückwärtsdrehkraft abzuführen, die von der Vi­ nylband-Trenneinrichtung 120 übertragen wird, oder um das Vinylband V durch Aufwickeln durch die Drehkraft zurückzugewinnen.

Es wird nun im Einzelnen der Aufbau der Teilezuführeinrichtung 110, der Vinylband- Trenneinrichtung 120 und der Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 130 mit der Möglichkeit der Vorwärts-/Rückwärtsdrehung im Einzelnen beschrieben. Zunächst hat die Teilezuführein­ richtung 110 ein erstes Scheibenelement 111, eine Positionsfühleinrichtung 114, ein Zuführ­ einrichtungszahnrad 115, eine Antriebszahnrad 116, eine kreisförmige Permanentmagnet­ einrichtung 117, ein zweites Scheibenelement 118 und ein Zuführeinrichtungszahnrad 119.

Das erste Scheibenelement 111 ist fest an einer Seite des Hauptrahmens 100 angebracht und hat eine Vielzahl von Ankerspulen 113, die an der Ebene mit einem vorgegebenen Ab­ stand angeordnet sind, und eine Welle 112, die drehbar in der Mitte installiert ist. Das erste Scheibenelement 111 ist mit einem Kugellager 111a versehen, so dass die Welle 112 weich gedreht werden kann. An einem Ende der Welle 112, die auf der zentralen Achse des ersten Scheibenelements 111 angeordnet ist, ist das zweite Scheibenelement 118 befestigt.

Das zweite Scheibenelement 118 ist fest an dem einen Ende der Welle 112 montiert und wird in gegenseitigem Eingriff durch die Drehung der Welle 112 gedreht. An der Unterseite des zweiten scheibenförmigen Elements 118 ist die kreisförmige Permanentmagneteinrich­ tung 117 durch eine Schraube 141 angeschlossen. Die kreisförmige Permanentmagnetein­ richtung 117, die an dem zweiten Scheibenelement 118 angeordnet ist, erzeugt eine Vor­ wärts-/Rückwärtsdrehkraft durch das Zusammenwirken mit den Ankerspulen 113, die an der Oberfläche des ersten Scheibenelements 111 angeordnet sind. Durch die zwischen der Permanentmagneteinrichtung 117 und den Ankerwicklungen 113 erzeugte vorwärts und rückwärts drehende Kraft wird die Welle 112 vorwärts/rückwärts gedreht.

An einem Ende der vorwärts/rückwärts drehbaren Welle 112 ist das Zuführeinrichtungszahn­ rad 119 angeordnet. Das Zuführungseinrichtungszahnrad 119 ist in die Welle 112 eingesetzt und über dem zweiten Scheibenelement 118 in einem vorgegebenen Abstand angeordnet, um durch gegenseitigen Eingriff durch die Drehung der Welle 112 gedreht zu werden. Das Zuführeinrichtungszahnrad 119 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 124, wie es in Fig. 4 ge­ zeigt ist. Das Zuführeinrichtungszahnrad 119 dreht in Eingriff mit dem Zahnrad 124 das An­ triebszahnrad 116 durch die Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft, die von dem Zahnrad 124 über­ tragen wird.

Durch die Drehung des Antriebszahnrads 116 wird das Transportband TF zu der Saugpositi­ on O oder zurücktransportiert. Um das Transportband TF mit einem konstanten Schrittinter­ vall zu transportieren, sind die Antriebszähne 116 an der äußeren Umfangsfläche des An­ triebszahnrads 116 mit einem konstanten Abstand ausgebildet, wie es in Fig. 7 und 8 gezeigt ist. Die Antriebszähne 116a sind in die Überführungslöcher (H in Fig. 3) eingeführt, die an dem Transportband TF ausgebildet sind, und werden mit einem konstanten Schrittintervall durch die Drehung des Antriebszahnrads 116 gedreht, um dadurch das Transportband TF zur Saugposition O oder rückwärts zu transportieren.

Das Zuführeinrichtungszahnrad 119 ist an der Welle 112 angebracht, an der die Ankerspulen 113 und die kreisförmige Permanentmagneteinrichtung 117, die die Vorwärts- /Rückwärtsdrehkraft zum Transport des Transportbandes TF zur Saugposition O der Düse N erzeugen, angeordnet sind. Wie in Fig. 5 und 6 gezeigt ist, ist das Zuführeinrichtungszahnrad 119 an der Welle 112 durch Einschließen des zweiten Scheibenelements 118 und der kreis­ förmigen Permanentmagneteinrichtung 117 angebracht.

Wie in Fig. 7 gezeigt ist, werden das Zuführeinrichtungszahnrad 115, das zusätzliche Zahn­ rad 115a und das Antriebszahnrad 116 in die Welle 112a der Positionsfühleinheit 114 einge­ setzt.

Ein Drehzahlsignal, das von der Positionsfühleinrichtung 114 erzeugt wird, wird zu der Steu­ erung (nicht gezeigt) überführt, um den Zuführvorgang für das Transportband TF genauer einzustellen. Die Positionsfühleinrichtung 114 kann an einem Ende des Antriebszahnrads 116 angeordnet werden. Als Positionsfühleinrichtung, die an einem Ende des Antriebszahn­ rads 116 angeordnet ist, wird eine Absolutpositions-Fühlvorrichtung verwendet.

An der Zuführeinrichtung 110, die das Transportband TF zur Saugposition O transportiert oder eine Drehzahl fühlt, ist die Vinylband-Trenneinrichtung 120 direkt angeschlossen. D. h., dass das Zuführeinrichtungszahnrad 119 der Teilezuführungseinrichtung 110 und ein erstes Trenneinrichtungszahnrad 121 verbunden sind und somit die Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft, die von dem Zuführeinrichtungszahnrad 119 übertragen wird, auf das erste Trenneinrich­ tungszahnrad 121 übertragen wird.

Die Vinylband-Trenneinrichtung 120, die die Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft über das erste Trenneinrichtungszahnrad 121 aufnimmt, hat das erste Trenneinrichtungszahnrad 121, ein zweites Trenneinrichtungszahnrad 122 und ein Vinylband-Abführzahnrad 123. Das erste Trenneinrichtungszahnrad 121 überführt die Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft, die von dem Zu­ führeinrichtungszahnrad 119 übertragen wird, auf das zweite Trenneinrichtungszahnrad 122. Das zweite Trenneinrichtungszahnrad 122, das die Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft aufnimmt, ist mit einem Ende des ersten Trenneinrichtungszahnrads 121 verbunden, um so die Vor­ wärts-/Rückwärtsdrehkraft zu übertragen, die von dem ersten Trenneinrichtungszahnrad 121 auf das Vinylband-Abführzahnrad 123 übertragen wird.

Das Vinylband-Abführzahnrad 123 hat eine Vielzahl von Zahnrädern und wird in der Rück­ wärtsrichtung gedreht, um das Vinylband V zu der Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 130 zu transportieren, wenn es die Drehkraft erhält, die von dem zweiten Trenneinrichtungs­ zahnrad 122 übertragen wird, oder um das Vinylband V zur Teilezuführeinrichtung 110 zu­ rückzutransportieren, wenn es die Rückwärtsdrehkraft erhält. Die Vinylband- Rückgewinnungseinrichtung 130 ist mit dem ersten Trenneinrichtungszahnrad 121 der Vinyl­ band-Trenneinrichtung 120, die das Vinylband V vorwärts und rückwärts transportiert, durch den Riemen 133 verbunden.

Die Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung 130 hat ein Rückgewinnungseinrichtungszahnrad 131 und eine Rückgewinnungsspule 132. Das Rückgewinnungseinrichtungszahnrad 131 ist mit dem ersten Trenneinrichtungszahnrad 121 durch den Riemen 133 verbunden und erhält die Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft des ersten Trenneinrichtungszahnrads 121. Das Rückge­ winnungseinrichtungszahnrad 131, das die Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft aufnimmt, ist mit der Rückgewinnungsspule 132 durch Drehen der Rückgewinnungsspule 132 nach vorne o­ der nach rückwärts synchronisiert, die auf einer Seite entsprechend der Vorwärts- /Rückwärtsdrehkraft angeordnet ist, wenn das Teilezuführungseinrichtungszahnrad 110 die Zuführposition des Transportbandes TF einstellt, um dadurch das Vinylband V rückzugewin­ nen, indem es auf der Rückgewinnungsspule 132 aufgewickelt wird, oder das rückgewonne­ ne Vinylband V zur Vinyltrenneinrichtung 120 abzuführen.

Wie sich aus dem Vorstehenden ergibt, ist die Beschickungseinrichtung für das Bewegen des Transportbands mit einer konstanten Schrittbreite in einem Stück ausgebildet, so dass der Durchsatz verbessert und der Aufbau der Beschickungseinrichtung vereinfacht sind. Au­ ßerdem werden die Beschickungseinrichtung, die Vinylband-Trenneinrichtung und die Vinyl­ band-Rückgewinnungseinrichtung durch Synchronisierung zueinander gedreht, wodurch ei­ ne Vorwärts-/Rückwärtsdrehung und eine Einstellung der Zuführposition des Transportban­ des möglich sind.

Wie vorstehend erläutert, kann die Beschickungseinrichtung für die Flächenmontagevorrich­ tung der vorliegenden Erfindung den Durchsatz verbessern und den Aufbau der Beschi­ ckungseinrichtung dadurch vereinfachen, dass die Beschickungseinrichtung für den Trans­ port des Transportbands mit einer konstanten Schrittbreite in einem Stück ausgebildet ist. Außerdem werden die Beschickungseinrichtung, die Vinylband-Trenneinrichtung und die Vi­ nylband-Rückgewinnungseinrichtung durch Synchronisation zueinander gedreht, wodurch eine Vorwärts-/Rückwärtsdrehung und eine Einstellung der Zuführposition des Transport­ bandes möglich sind.

Claims (4)

1. Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontagevorrichtung, die einen an einem X- Y-Portal angebrachten Modulkopf für eine Bewegung in einer X-Y-Achsenrichtung aufweist, wobei die Beschickungseinrichtung Teile einer Leiterplatte zuführt, die von einer Überführungsvorrichtung transportiert werden, damit die Flächenmontageteile montiert werden,
mit einem Hauptrahmen,
mit einer Teilezuführeinrichtung, die eine Einrichtung zur Erzeugung einer Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft hat, die an einer Seite des Hauptrahmens an­ geordnet ist, und ein Transportband mit einer vorgegebenen Schrittweite durch ein Vorwärts-/Rückwärtsdrehen einer kreisförmigen Permanentmagnet­ einrichtung durch eine Magnetkraft transportiert, die zwischen einer Vielzahl von Ankerspulen und der Permanentmagneteinrichtung erzeugt wird,
mit einem Antriebszahnrad für die Aufnahme der Vorwärts- /Rückwärtsdrehkraft, die von der Einrichtung zur Erzeugung der Vorwärts- /Rückwärtsdrehkraft erzeugt wird, mit Hilfe eines Zahnrads, und zum gleich­ zeitigen Transportieren des Transportbandes mit einer konstanten Entfernung durch die Ausbildung von Antriebszähnen an seiner Umfangsfläche für deren Einführen in ein Transportband-Überführungsloch,
mit einer Positionsfühleinrichtung, die an einem Ende des Antriebszahnrads für ein Fühlen der Position der kreisförmigen Permanentmagneteinrichtung durch eine Absolutpositions-Fühlvorrichtung angeordnet ist,
mit einer Vinylband-Trenneinrichtung, die mit einer Seite der Teilezuführein­ richtung durch ein erstes Trenneinrichtungszahnrad verbunden ist und das Vi­ nylband transportiert, das von dem Band durch die Vorwärtskraft entfernt wor­ den ist, die von der Einrichtung erzeugt wird, welche die Vorwärts-/Rückwärts­ drehkraft erzeugt, oder das Vinylband durch die Rückwärtsdrehkraft zurück­ führt, und
mit einer Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung, die mit der Vinylband- Trenneinrichtung durch einen Riemen verbunden ist und das Vinylband zu­ rückgewinnt, indem es durch die Drehkraft aufgewickelt wird, die von der Vi­ nylband-Trenneinrichtung durch den Riemen übertragen wird, oder das Vinyl­ band zur Vinylband-Trenneinrichtung durch die Rückwärtsdrehkraft abführt.

2. Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontagevorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Einrichtung zur Erzeugung einer Vorwärts-/Rückwärtsdrehkraft
ein erstes Scheibenelement, das an einer Seite des Hauptrahmens festgelegt ist und eine Vielzahl von Ankerspulen hat, die auf seiner Ebene in einem vor­ gegebenen Abstand angeordnet sind, wobei eine Welle drehbar an seiner Mit­ te unter Zwischenlegen eines Kugellagers angeordnet ist,
ein zweites Scheibenelement, das an einer Seite der Welle festgelegt und durch Drehung der Welle verbunden ist,
eine kreisförmige Permanentmagneteinrichtung, die zwischen dem ersten und dem zweiten Scheibenelement angeordnet ist und eine Vorwärts- /Rückwärtsdrehkraft zwischen einer Vielzahl von Ankerspulen erzeugt, und
ein Zuführeinrichtungszahnrad aufweist, das an einer Seite der Welle ange­ ordnet ist und die Drehkraft der Welle überträgt.

3. Beschickungsvorrichtung für eine Flächenmontagevorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Vinylband-Trenneinrichtung
eine erste Trenneinrichtung, die mit einem Zuführeinrichtungszahnrad der Tei­ lezuführeinrichtung verbunden ist,
eine zweite Trenneinrichtung, die mit einer Stirnseite eines Zahnrads der ers­ ten Trenneinrichtung verbunden ist und durch die Vorwärts- /Rückwärtsdrehung des Zahnrads der ersten Trenneinrichtung gedreht wird, und
ein Vinylband-Abführzahnrad aufweist, das mit einer Vielzahl von Zahnrädern verbunden ist und in der Rückwärtsrichtung durch die Vorwärtsdrehung des Zahnrads der zweiten Trenneinrichtung gedreht wird, um das Vinylband nach außen zu transportieren oder um es durch die Rückwärtsdrehung des Zahn­ rads des zweiten Trennzahnrads zurückzutransportieren.

4. Beschickungseinrichtung für eine Flächenmontagevorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Vinylband-Rückgewinnungseinrichtung
ein Rückgewinnungseinrichtungszahnrad, das mit der Vinylband- Trenneinrichtung durch einen Riemen und für eine Vorwärts- /Rückwärtsdrehung durch Aufnahme der Vorwärts-Rückwärtsdrehkraft ver­ bunden ist, die von der Vinylband-Trenneinrichtung erzeugt wird, und
eine Rückgewinnungsspule aufweist, die an einer Seite des Rückgewin­ nungseinrichtungszahnrades angeordnet ist und entsprechend der Drehung des Rückgewinnungseinrichtungszahnrads dreht, wodurch das aufgewickelte und zurückgewonnene Vinylband zur Vinylband-Trenneinrichtung abgeführt wird.