DE10156022A1

DE10156022A1 - Stufenloses Toroidgetriebe

Info

Publication number: DE10156022A1
Application number: DE10156022A
Authority: DE
Inventors: Kouji Ishikawa; Masami Tanaka; Takashi Imanishi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2002-08-29
Anticipated expiration: 2021-11-16
Also published as: JP2002147558A; US6951524B2; JP4254051B2; DE10156022B4; US20020058562A1; US6752735B2; US20040157695A1

Abstract

Ein stufenloses Toroidgetriebe umfasst: eine Eingangswelle; ein Paar von einander gegenüberliegenden Eingangs- und Ausgangsscheiben, welche nebeneinander in einer Axialrichtung der Eingangswelle angeordnet sind; eine Druckvorrichtung, welche die Eingangsscheibe hin zur Ausgangsscheibe drückt; eine Hohlwelle, welche um einen Außenumfang der Eingangswelle konzentrisch mit der Eingangswelle angeordnet ist und das Paar von Eingangsscheiben miteinander verbindet; eine Ölbohrung, ausgebildet in einem Nichtdurchdringungsabschnitt der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durchdringt, und offen auf einer Außenumfangsfläche des Nichtdurchdringungsabschnitts; und ein Ölkanal, ausgebildet zwischen einer Innenumfangsfläche der Hohlwelle und einer Außenumfangsfläche eines Durchdringungsabschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenloses To roidgetriebe und eine stufenlose Getriebevorrichtung zur Ver wendung in einem Kraftübertragungssystem eines Fahrzeugs.

2. Beschreibung des Standes der Technik

Herkömmlicherweise wird in einem Kraftübertragungssystem eines Fahrzeugs ein stufenloses Toroidgetriebe eines Doppel hohlraumtyps verwendet. Das stufenlose Toroidgetriebe eines Doppelhohlraumtyps, welches beispielsweise in JP-A-2000-9196 oder in dem Japanischen Patent Nr. 2629786 offenbart ist, um fasst ein Paar von Eingangsscheiben, ein Paar von Ausgangs scheiben, eine Vielzahl von Kraftrollen, eine Druckvorrichtung und ein Ausgangszahnrad. Das Paar von Eingangsscheiben ist derart angeordnet, dass die Eingangsscheiben in der Axialrich tung einer Eingangswelle sich in Abstand zueinander befinden. Das Paar von Ausgangsscheiben ist zwischen den beiden Ein gangsscheiben angeordnet, und die Ausgangsscheiben liegen de ren dazugehörigen Eingangsscheiben gegenüber. Die Vielzahl von Kraftrollen sind zwischen den einander gegenüberliegenden Ein gangs- und Ausgangsscheiben angeordnet. Eine Druckvorrichtung drückt die Eingangsscheibe hin zur Ausgangsscheibe. Das Aus gangszahnrad dreht sich einstückig mit den Ausgangsscheiben.

Ferner wurde eine stufenlose Getriebevorrichtung entwi ckelt, welche eine Kombination aus einem stufenlosen Toroid getriebe, das einen Lastnocken verwendet, und einer Planeten getriebevorrichtung ist. Beispielsweise ist eine stufenlose Getriebevorrichtung bekannt, bei welcher ein stufenloses To roidgetriebe und eine Planetengetriebevorrichtung im wesentli chen konzentrisch mit einer Motorwelle angeordnet sind, und bei welcher ein Kraftumlauf zwischen der Eingangswelle und dem Ausgangszahnrad des stufenlosen Toroidgetriebes erfolgt. Fer ner umfasst die Planetengetriebevorrichtung eine Kupplung, welche in der Lage ist, zwischen einem Niedergeschwindigkeits modus, einem Hochgeschwindigkeitsmodus und einem Rückwärtsmo dus umzuschalten. Bei diesem Typ einer stufenlosen Getriebe vorrichtung, welcher beispielsweise in DE 198 21 417 A1 darge stellt ist, ist zur Verhinderung eines übermäßigen Ansteigens einer Druckkraft durch den Lastnocken eine Hohlwelle auf der Außenumfangsseite der Eingangswelle derart angeordnet, dass diese konzentrisch mit der Eingangswelle ist, und eine erste und eine zweite Eingangsscheibe ist durch die Hohlwelle mit einander verbunden, wodurch ein von der Eingangswelle übertra genes Drehmoment auf das Paar von Eingangsscheiben verteilt werden kann.

Bei einem stufenlosen Toroidgetriebe ist es wichtig, eine ausreichende Menge eines Schmieröls den Abschnitten des stu fenlosen Toroidgetriebes, welche zu schmieren sind, wie etwa Lagern und Kugelkeilen, zuzuführen. Beispielsweise ist, wie in JP-A-2000-9196 offenbart, zum Schmieren von Lagern bzw. Kugel keilen zum Lagern von Scheiben bzw. Zahnrädern ein Ölkanal im Innern einer Eingangswelle ausgebildet, und ein Loch, welches in Verbindung mit dem Ölkanal ist, öffnet sich in der Nähe der Lager bzw. Kugelkeile.

Jedoch schränkt das oben beschriebene stufenlose Toroid getriebe, welches derart aufgebaut ist, dass die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt, den Außendurchmesser des Durchdrin gungsabschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt, ein. Daher entsteht das Problem, dass, wenn eine Ölbohrung in der Eingangswelle ausgebildet ist, eine übermäßige Spannung im Umfang der Ölbohrung auftritt. Um den Wert der Spannung zu senken, ist es wirksam, die Abmessungen der Teile des stufenlosen Toroidgetriebes zu vergrößern. Je doch entsteht dadurch ein weiteres Problem, welches darin be steht, dass die Gesamtabmessungen des stufenlosen Toroid getriebes größer werden und somit auch dessen Gewicht zunimmt.

Insbesondere eine Zugbeanspruchung von dem Lastnocken und eine Torsionsbeanspruchung infolge des Motordrehmoments werden gleichzeitig auf die Eingangswelle aufgebracht. Ferner wird, da sich Spannungen in der Nähe der Ölbohrung konzentrieren, eine übermäßige Spannung erzeugt. Insbesondere in dem Ab schnitt, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt, ist der Aussendruchmesser der Eingangswelle gemäß dem Innendurch messer der Hohlwelle begrenzt, so dass der Wellendurchmesser davon verringert ist, wodurch der Wert der Beanspruchung an steigt. Dies macht es schwieriger, eine Ölbohrung in der Ein gangwelle auszubilden. Selbst dann, wenn die Härte des Umfangs der Ölbohrung durch eine Wärmebehandlung erhöht wurde, konnte keine Erhöhung der Festigkeit der Ölbohrung in ausreichendem Maße infolge des Vorhandenseins einer durch eine Wärmebehand lung hervorgerufenen abnormalen Schicht erreicht werden.

Ferner ist, wie in dem japanischen Patent Nr. 2629786 of fenbart, eine Struktur vorgeschlagen, bei welcher ein Zwi schenraum zwischen der Eingangswelle und der Hohlwelle als Schmierölkanal verwendet wird. Jedoch ist bei dieser Struktur von der Gesamtlänge der Eingangswelle die Ölbohrung in dem Ab schnitt (dem Abschnitt, wo der Wellendurchmesser klein ist) der Eingangswelle ausgebildet, welcher die Hohlwelle durch dringt; daher ist es möglich, dass die Eingangswelle durch ei ne übermäßige Spannungskonzentration beschädigt wird.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung zielt ab auf eine Beseitigung 4 der oben beschriebenen Nachteile, welche bei herkömmlichen stufenlosen Toroidgetrieben festgestellt wurden. Dementspre chend ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein stufenloses To roidgetriebe zu schaffen, welches ein hervorragendes Schmier verhalten aufweist, ohne dass die Festigkeit der Eingangswelle verringert wird.

Um die oben beschriebene Aufgabe zu lösen, ist erfin dungsgemäß ein stufenloses Toroidgetriebe vorgesehen, welches umfasst: eine Eingangswelle, welche Kraft von einem Motor ü berträgt, ein Paar von Eingangsscheiben, welche derart ange ordnet sind, dass sie sich in einer Axialrichtung der Ein gangswelle in Abstand zueinander befinden; ein Paar von Aus gangsscheiben, welche zwischen dem Paar von Eingangsscheiben derart angeordnet sind, dass sie den jeweiligen Eingangsschei ben gegenüberliegen; eine Druckvorrichtung, welche die Ein gangsscheibe hin zur Ausgangsscheibe drückt; und eine Hohlwel le, welche um einen Außenumfang der Eingangswelle konzentrisch mit der Eingangswelle angeordnet ist und das Paar von Ein gangsscheiben miteinander verbindet. Die Eingangswelle defi niert eine Ölbohrung, ausgebildet in einem Nichtdurchdrin gungsabschnitt der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durchdringt, und offen auf einer Außenumfangs fläche des Nichtdurchdringungsabschnitts. Ein Ölkanal ist aus gebildet zwischen einer Innenumfangsfläche der Hohlwelle und einer Außenumfangsfläche eines Durchdringungsabschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt.

Ferner ist erfindungsgemäß eine stufenlose Getriebevor richtung vorgesehen, welche eine Kombination aus einem stufen losen Toroidgetriebe und einer Planetengetriebevorrichtung um fasst, wobei das stufenlose Toroidgetriebe umfasst: eine Ein gangswelle, welche Kraft von einem Motor überträgt, ein Paar von Eingangsscheiben, welche derart angeordnet sind, dass sie sich in einer Axialrichtung der Eingangswelle in Abstand zu einander befinden; ein Paar von Ausgangsscheiben, welche zwi schen dem Paar von Eingangsscheiben derart angeordnet sind, dass sie den jeweiligen Eingangsscheiben gegenüberliegen; eine Druckvorrichtung, welche die Eingangsscheibe hin zur Ausgangs scheibe drückt; und eine Hohlwelle, welche um einen Außenum fang der Eingangswelle konzentrisch mit der Eingangswelle an geordnet ist und das Paar von Eingangsscheiben miteinander verbindet. Die Eingangswelle definiert eine Ölbohrung, ausge bildet in einem Nichtdurchdringungsabschnitt der Eingangswel le, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durchdringt, und offen auf einer Außenumfangsfläche des Nichtdurchdringungsab schnitts. Ein Ölkanal ist ausgebildet zwischen einer Innenum fangsfläche der Hohlwelle und einer Außenumfangsfläche eines Durchdringungsabschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangs welle die Hohlwelle durchdringt. Ferner umfasst die Planeten getriebevorrichtung: einen ersten Drehkörper, welcher durch die Eingangswelle drehbar ist; einen zweiten Drehkörper, wel cher durch die Außenscheibe drehbar ist; und eine Kupplung, welche die Drehbewegungen des ersten und des zweiten Drehkör pers zwischen einem vorwärtsseitigen Hochgeschwindigkeitsmo dus, einem vorwärtsseitigen Niedergeschwindigkeitsmodus und einem Rückwärtsmodus umschaltet, um diese auf die Ausgangswel le zu übertragen.

Ferner ist erfindungsgemäß eine stufenlose Getriebevor richtung vorgesehen, welche eine Kombination aus einem stufen losen Toroidgetriebe und einer Planetengetriebevorrichtung um fasst, wobei das stufenlose Toroidgetriebe umfasst: eine Ein gangswelle, welche Kraft von einem Motor überträgt, eine Aus gangswelle, welche parallel zur Eingangswelle angeordnet ist, ein Paar von Eingangsscheiben, welche derart angeordnet sind, dass sie sich in einer Axialrichtung der Eingangswelle in Ab stand zueinander befinden; ein Paar von Ausgangsscheiben, wel che zwischen dem Paar von Eingangsscheiben derart angeordnet sind, dass sie den jeweiligen Eingangsscheiben gegenüberlie gen; eine Druckvorrichtung, welche die Eingangsscheibe hin zur Ausgangsscheibe drückt; und eine Hohlwelle, welche um einen Außenumfang der Eingangswelle konzentrisch mit der Eingangs welle angeordnet ist und das Paar von Eingangsscheiben miteinander verbindet. Die Eingangswelle definiert eine Ölbohrung, ausgebildet in einem Nichtdurchdringungsabschnitt der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durchdringt, und offen auf einer Außenumfangsfläche des Nichtdurchdringungsabschnitts. Ein Ölkanal ist ausgebildet zwischen einer Innenumfangsfläche der Hohlwelle und einer Außenumfangsfläche eines Durchdringungsabschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt. Ferner umfasst die Planetengetriebevorrichtung: ein Verbindungselement, welches einstückig mit der Eingangswelle drehbar ist; einen ersten Drehkörper, welcher einstückig mit dem Verbindungselement drehbar ist; einen zweiten Drehkörper, welcher durch die Außenscheibe drehbar ist; und eine Kupplung, welche die Drehbewegungen des ersten und des zweiten Drehkörpers zwischen einem vorwärtsseitigen Hochgeschwindigkeitsmodus, einem vorwärtsseitigen Niedergeschwindigkeitsmodus und einem Rückwärtsmodus um schaltet, um diese auf die Ausgangswelle zu übertragen.

Erfindungsgemäß ist in der Eingangswelle, auf welche eine Zugbelastung und eine Torsionsbelastung aufgebracht wird, kei ne Ölbohrung in dem Durchdringungsabschnitt davon ausgebildet, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt, sondern es ist eine Ölbohrung in dem Nichtdurchdringungsabschnitt davon aus gebildet, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durch dringt. Daher kann eine Spannung in dem Umfang der Ölbohrung verringert werden. Ferner kann aufgrund der Tatsache, dass der Wellendurchmesser des Ölbohrungsausbildungsabschnitts (das heißt, des Abschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durchdringt) derart festgelegt werden kann, dass dieser größer ist als der Durchmesser des Ab schnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt, selbst in einem Fall, in welchem die Ölbohrung in dem Ölbohrungsausbohrungsabschnitt der Eingangswelle ausgebil det ist, die Befürchtung ausgeräumt werden, dass eine übermä ßige Spannungskonzentration auftritt. Hingegen wird im Falle der Hohlwelle eine Zugbelastung kaum auf die Hohlwelle aufge bracht, sondern die Hohlwelle muss lediglich ein Drehmoment übertragen; ferner ist das über die Hohlwelle zu übertragende Drehmoment höchstens halb so groß wie das Motordrehmoment. Da her existiert selbst dann, wenn eine Ölflussbohrung in der Hohlwelle ausgebildet ist, keine Möglichkeit der Erzeugung ei ner übermäßigen Spannung.

Erfindungsgemäß kann eine Vertiefung in der Außenumfangs fläche der Eingangswelle ausgebildet sein, um dadurch den Fluß des Schmieröls zu erleichtern. Diese Vertiefung kann eine li neare Vertiefung sein, welche längs der Axialrichtung der Ein gangswelle verläuft, oder eine spiralförmige Vertiefung sein, oder sie kann aus einer Vielzahl von Vertiefungen bestehen.

Vorzugsweise kann eine spiralförmige Vertiefung verwendet werden, welche eine Spirale zieht, die unter Berücksichtigung der Richtung des auf die Eingangswelle aufgebrachten Torsions moments in der entgegengesetzten Richtung zur Drehrichtung der Eingangswelle ausgehend von dem drehmomenteingangsseitigen Endabschnitt der Eingangswelle hin zum drehmomentübertragungs seitigen Endabschnitt der Eingangswelle verläuft. Das heißt, durch Ausbilden der spiralförmigen Vertiefung in der Richtung, in welcher die Zugbeanspruchung wirkt, kann die Festigkeit der Eingangswelle weiter verbessert werden. Ferner kann die Ver tiefung auch auf eine derartige stufenlose Getriebevorrich tung, wie in dem japanischen Patent Nr. 2629786 offenbart, an gewandt werden, bei welcher das von der Motorwelle übertragene Drehmoment lediglich auf ein stufenloses Toroidgetriebe über tragen wird. Ferner kann die Erfindung auch auf eine stufenlo se Getriebevorrichtung eines sogenannten Verzahnt-Neutral-Typs angewandt werden, welcher aus einer Kombination aus einem stu fenlosen Toroidgetriebe und einer Planetengetriebevorrichtung aufgebaut ist.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Fig. 1 ist eine Querschnittsansicht eines stufenlosen To roidgetriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Er findung, längs der Axialrichtung davon;

Fig. 2 ist eine schematische Ansicht einer stufenlosen Getriebevorrichtung mit dem in Fig. 1 dargestellten stufenlo sen Toroidgetriebe;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht einer in dem in Fig. 1 dar gestellten stufenlosen Toroidgetriebe verwendeten Eingangswel le;

Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht eines Abschnitts ei nes stufenlosen Toroidgetriebes gemäß einem zweiten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung und

Fig. 5 ist eine schematische Ansicht einer stufenlosen Getriebevorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung.

GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Nachfolgend wird eine stufenlose Getriebevorrichtung be schrieben, welche ein stufenloses Halbtoroidgetriebe gemäß ei nem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält, wobei eine Bezugnahme auf Fig. 1 bis 3 erfolgt. Eine in Fig. 2 dar gestellte stufenlose Getriebevorrichtung 1 ist aufgebaut aus einer Kombination aus einem stufenlosen Halbtoroidgetriebe 2 eines Doppelhohlraumtyps und einer Planetengetriebevorrichtung 3.

Zuerst wird das stufenlose Halbtoroidgetriebe 2 eines Doppelhohlraumtyps beschrieben. Das stufenlose Halbtoroid getriebe 2, dargestellt in Fig. 1, umfasst eine erste Ein gangsscheibe 12a und eine erste Ausgangsscheibe 13a, welche einen ersten Hohlraum 11 bilden, und eine zweite Eingangs scheibe 12b und eine zweite Ausgangsscheibe 13b, welche einen zweiten Hohlraum 14 bilden. Zwischen den ersten Eingangs- und Ausgangsscheiben 12a und 13a sind ein Paar von Kraftrollen 15 angeordnet. Die Außenumfangsflächen der Kraftrollen 15 werden mit den Reibflächen der ersten Eingangs- und Ausgangsscheiben 12a und 13a zusammengedrückt.

In ähnlicher Weise sind ein Paar von Kraftrollen 15 zwi schen den zweiten Eingangs- und Ausgangsscheiben 12b und 13b angeordnet. Die Außenumfangsflächen der Kraftrollen 15 werden mit den Reibflächen der zweiten Eingangs- und Ausgangsscheiben 12b und 13b zusammengedrückt. Die Kraftrollen 15 sind drehbar an deren dazugehörigen Tragzapfen 17 durch Kraftrollenlager 16 angebracht. Die Tragzapfen 17 können jeweils um deren dazuge hörige Tragzapfenwellen 18 geschwenkt werden.

Dieses stufenlose Toroidgetriebe 2 umfasst eine Eingangs welle (CVT-Welle) 20, welche die Mittenabschnitte der jeweili gen Scheiben 12a, 12b, 13a und 13b durchdringt, und eine Hohl welle 21, welche auf der Außenumfangsseite der Eingangswelle 20 derart angeordnet ist, dass sie konzentrisch mit der Ein gangswelle 20 ist. Zwischen der Außenumfangsfläche der Ein gangswelle 20 und der Innenumfangsfläche der Hohlwelle 21 ist ein Ölkanal 72 ausgebildet, welcher unten beschrieben wird.

Auf einer Endseite der Eingangswelle 20, das heißt, auf dem Endabschnitt 20a davon, wo ein Drehmoment aufgebracht wird, ist ein Antriebselement 26 angeordnet, welches durch ei nen (in Fig. 2 dargestellten) Motor 25 in Drehrichtung ange trieben werden kann. Das Antriebselement 26 ist an der Ein gangswelle 20 durch eine Mutter 27 befestigt. Zwischen der Eingangswelle 20 und dem Motor 25 ist eine Kupplungsvorrich tung 28, wie etwa ein Drehmomentwandler oder eine elektromag netische Kupplung, angeordnet. Auf der anderen Endseite der Eingangswelle 20, das heißt, auf dem Endabschnitt 20b davon, wo das Drehmoment übertragen wird, sind ein Flanschabschnitt 30, eine kegelartige Tellerfeder 31 und ein Kugelkeil 32 ange ordnet.

Auf dem Endabschnitt 20b der Eingangswelle 20 ist eine Nockenscheibe 34 einer Lastnockenvorrichtung 33 angeordnet, welche als erfindungsgemäße Druckvorrichtung dient. Diese No ckenscheibe 34 ist auf der Eingangswelle 20 derart gelagert, dass sie bezüglich der Eingangswelle 20 in der Axialrichtung der Eingangswelle 20 bewegt werden kann und ferner verhindert wird, dass sie sich bezüglich der Eingangswelle 20 durch den Kugelkeil dreht. Daher kann die Nockenscheibe 34 einstückig mit der Eingangswelle 20 gedreht werden.

Die erste Eingangsscheibe 12a ist derart angeordnet, dass sie bezüglich der Eingangswelle 20 um die Achse der Eingangs welle durch ein Lager 40 gedreht werden kann. Ferner ist die Eingangsscheibe 12a mit einem Endabschnitt der Hohlwelle 21 durch einen Keilnutabschnitt verbunden. Daher kann die erste Eingangsscheibe 12a einstückig mit der Hohlwelle 21 gedreht werden.

Die zweite Eingangsscheibe 12b ist auf dem anderen Endab schnitt der Hohlwelle 21 derart angeordnet, dass sie bezüglich der Hohlwelle 21 in der Axialrichtung der Hohlwelle 21 bewegt werden kann, jedoch verhindert wird, dass sie sich bezüglich der Hohlwelle 21 durch einen Kugelkeil 42 dreht. Ferner ist die Eingangsscheibe 12b derart gelagert, dass sie bezüglich des Antriebselements 26 durch ein Lager 43 gedreht werden kann.

Die Ausgangsscheiben 13a, 13b sind jeweils zwischen den Eingangsscheiben 12a, 12b angeordnet. Und die Ausgangsscheiben 13a, 13b sind jeweils durch deren dazugehörige Lager 45, 46 derart gelagert, dass sie bezüglich der Hohlwelle 21 gedreht werden können. Die erste Ausgangsscheibe 13a ist gegenüber der ersten Eingangsscheibe 12a angeordnet, während die zweite Aus gangsscheibe 13b gegenüber der zweiten Eingangsscheibe 12b an geordnet ist. Die Ausgangsscheiben 13a, 13b sind durch ein Verbindungselement 47 miteinander verbunden und können syn chron miteinander gedreht werden. Das Verbindungselement 47 ist auf einem Abschnitt 49 eines Getriebegehäuses durch Lager 48 gelagert. Daher können die Ausgangsscheiben 13a, 13b und das Verbindungselement 47 um die Hohlwelle 21 gedreht werden.

Ein Ausgangszahnrad 51 ist auf dem Verbindungselement 47 angeordnet. Ein erstes Relaiszahnrad 52 befindet sich in Ein griff mit dem Ausgangszahnrad 51. Das erste Relaiszahnrad 52 ist auf einem Endabschnitt einer Relaiswelle 52 (dargestellt in Fig. 2) angebracht, welche parallel zur Eingangswelle 20 verläuft. Die Relaiswelle 53 ist derart aufgebaut, dass sie lediglich in einer Richtung durch eine Freilaufkupplung 54 ge dreht werden kann. Auf dem anderen Endabschnitt der Relaiswel le 53 ist ein zweites Relaiszahnrad 55 angeordnet.

Die Lastnockenvorrichtung 33 umfasst die Nockenscheibe 34 und eine Rolle 60. Nockenflächen 61, 62 sind jeweils auf ein ander gegenüberliegenden Abschnitten der Nockenscheibe 34 und der Eingangsscheibe 12a ausgebildet, während die Rolle 60 durch die Nockenflächen 61, 62 und zwischen diesen gehalten wird. Wenn die Eingangswelle 20 sich dreht, während die Rolle 60 durch die Nockenflächen 61, 62 und zwischen diesen gehalten wird, so dreht sich die Nockenscheibe 34, so dass die erste Eingangsscheibe 12a hin zur ersten Ausgangsscheibe 13a ge drückt wird und ferner die erste Eingangsscheibe 12a sich einstückig mit der Nockenscheibe 34 dreht.

Ferner wird aufgrund der Tatsache, dass eine durch die Nockenscheibe 34 aufgenommene Reaktionskraft über die Ein gangswelle 20 und das Antriebselement 26 auf die zweite Ein gangsscheibe 12b übertragen wird, die zweite Eingangsscheibe 12b hin zur zweiten Ausgangsscheibe 13b gedrückt. Daher wird die Eingangswelle 20 nicht nur einer dem Drehmoment des Motors 25 entsprechenden Torsionsbelastung ausgesetzt, sondern auch einer Zugbeanspruchung, welche einem derartigen Drehmoment entspricht. Ein Eingriffsabschnitt 34a ist auf der entgegenge setzten Seite der Nockenfläche 61 der Nockenscheibe 34 ausge bildet, während ein Verbindungselement 63 (dargestellt in Fig. 2) in Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 34a der Nockenschei be 34 ist. Das Verbindungselement 63 kann einstückig mit der Nockenscheibe 34 gedreht werden.

Bei dem derart aufgebauten stufenlosen Toroidgetriebe 2 eines Doppelhohlraumtyps dreht ein Teil des Drehmoments des Motors 25, übertragen von der Eingangswelle 20 auf die Nocken scheibe 34, die erste Ausgangsscheibe 13a über die erste Ein gangsscheibe 12a und Kraftrollen 15, während das übrige Dreh moment über die Hohlwelle 21 auf die zweite Eingangsscheibe 12b aufgebracht wird, um dadurch die zweite Ausgangsscheibe 13b über die Kraftrollen 15 zu drehen.

Die Drehungen der Ausgangsscheiben 13a, 13b werden über das Ausgangszahnrad 51 und das Relaiszahnrad 52 auf die Re laiswelle 53 übertragen. Ferner kann durch Ändern des Nei gungswinkels der Kraftrollen 15 zwischen den ersten Eingangs- und Ausgangsscheiben 12a, 13a und des Neigungswinkels der Kraftrollen 15 zwischen den zweiten Eingangs- und Ausgangs scheiben 12b, 13b in Synchronität miteinander das Überset zungsverhältnis der Ausgangsscheiben 13a, 13b zu den Eingangs scheiben 12a, 12b geändert werden.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind von der Gesamtlänge der Eingangswelle 20 in dem Abschnitt davon, wo die Eingangswelle 20 die Hohlwelle 21 nicht durchdringt (in dem Nichtdurchdrin gungsabschnitt 20c) eine Schmieröleinführbohrung 70 und Ölboh rungen 71, 71' ausgebildet, welche in der Durchmesserrichtung der Eingangswelle 20 verlaufen. Die Ölbohrungen 71, 71' sind in Verbindung mit der Schmieröleinführbohrung 70 und sind auf der Außenumfangsfläche des Nichtdurchdringungsabschnitts 20c offen. Zwischen der Innenumfangsfläche der Hohlwelle 21 und der Außenumfangsfläche des Abschnitts (Durchdringungsabschnitt 20d) der Gesamtlänge der Eingangswelle 20, welcher die Hohl welle 21 durchdringt, ist ein Ölkanal 72 ausgebildet, welcher ein Fließen von Schmieröl zulässt. Der Ölkanal 72 ist in Ver bindung mit einer Öffnung 71a, welche in der Ölbohrung 71 aus gebildet ist.

Die Ölbohrung 72 umfasst eine in Fig. 3 dargestellte spi ralförmige Vertiefung 75. Diese spiralförmige Vertiefung 75 ist derart ausgebildet, dass sie eine Spirale zieht, welche in der entgegengesetzten Richtung zur Drehrichtung R der Ein gangswelle 20 ausgehend von dem Endabschnitt 20a der Eingangs welle 20, wo das Motordrehmoment eingegeben wird, zum drehmo mentübertragungsseitigen Endabschnitt 20b der Eingangswelle 20 verläuft. Das heißt, es kann aufgrund der Tatsache, dass die spiralförmige Vertiefung 75 in der Richtung ausgebildet ist, in welcher, wenn das Motordrehmoment auf die Eingangswelle 20 aufgebracht wird, die Zugspannung erzeugt wird, die Eingangs welle 20 einer großen Drehmomenteingabe standhalten. Ferner ist der Querschnitt der spiralförmigen Vertiefung 75 bei spielsweise zu einer Bogenform ausgebildet.

In der Hohlwelle 21 sind Fließbohrungen 76 ausgebildet, welche in der Nähe der Abschnitte, welche zu schmieren sind, wie etwa der Kugelkeil 42 und Lager 45, 46, offen sind. Daher wird ermöglicht, dass das Schmieröl, welches aus der Öffnung 71a der Ölbohrung 71 zu der Außenumfangsseite der Eingangswel le 20 herausströmt, durch den Ölkanal 72 und anschließend aus gehend von den Fließbohrungen 76 zu der Außenumfangsseite der Hohlwelle 21 strömt und anschließend den zu schmierenden Ab schnitten, wie etwa dem Kugelkeil 42 und den Lagern 45, 46, zugeführt wird.

Hingegen ist die Planetengetriebevorrichtung 3 in der nachfolgend beschriebenen Weise aufgebaut. Die Planetengetrie bevorrichtung 3 umfasst einen ersten Drehkörper 81, welcher infolge des Drehmoments der Eingangswelle 20 gedreht werden kann, und einen zweiten Drehkörper 82, welcher durch die Aus gangsscheiben 13a, 13b gedreht werden kann. Auf der verlänger ten Axiallinie der Eingangswelle 20 ist eine Ausgangswelle 83 angeordnet. Ferner ist auf der Ausgangswelle 83 ein Sonnenrad 85 angeordnet. Auf dem Umfang des Sonnenrads 85 ist ein Hohl rad 86 derart angeordnet, dass es konzentrisch mit dem Sonnen rad 85 ist und unabhängig von dem Sonnenrad 85 gedreht werden kann. Zwischen der Innenumfangsfläche des Hohlrads 86 und der Außenumfangsfläche des Sonnenrads 85 ist ein Planetenradsatz 87 angeordnet, welcher aus einem Satz von Planetenrädern be steht, welche ineinander greifen.

Ein Planetenrad, welches den Planetenradsatz 87 bildet, ist in Eingriff mit dem Hohlrad 76, während das andere Plane tenrad in Eingriff ist mit dem Sonnenrad 85. Der Grund für ei ne Verwendung des Planetenradsatzes 87, welcher aus einem Paar von Planetenrädern besteht, ist, dass die Drehrichtungen des Sonnenrads 85 und des Hohlrads 86 in Übereinstimmung miteinan der gebracht werden sollen. In einem Fall, in welchem keine Übereinstimmung der Drehrichtungen des Sonnenrads 85 und des Hohlrads 86 erforderlich ist, kann ein einziges Planetenrad in Eingriff mit dem Sonnenrad 85 und dem Hohlrad 86 gebracht wer den.

Das Paar von Planetenrädern, welche jeweils einen Plane tenradsatz 87 bilden, sind durch ein Paar von Wellen 89 dreh bar gelagert, die auf einem Träger 88 angeordnet sind. Der Träger 88 ist auf einer Endseite des zweiten Drehkörpers 82 angeordnet. Auf der anderen Endseite des zweiten Drehkörpers 82 ist ein Zahnrad 90 angeordnet, welches um die Ausgangswelle 83 einstückig mit dem Träger 88 gedreht werden kann. Ferner befindet sich dieses Zahnrad 90 in Eingriff mit dem oben er wähnten Relaiszahnrad 55.

Eine Hochgeschwindigkeitskupplung 91 ist zwischen dem ersten Drehkörper 81 und dem Verbindungselement 63 angeordnet. Ferner ist eine Niedergeschwindigkeitskupplung 92 zwischen dem Hohlrad 86 und dem zweiten Drehkörper 82 angeordnet. Ferner ist eine Rückwärtskupplung 93 zwischen dem Hohlrad 86 und ei nem Abschnitt (feststehenden Abschnitt) 94 des Getriebegehäu ses angeordnet. Diese Kupplungen 91, 92, 93 sind derart aufge baut, dass dann, wenn irgendeine der Kupplungen verbunden ist, die übrigen beiden Kupplungen durch einen hydraulischen Steu erkreis oder durch eine elektrische Steuerschaltung getrennt werden können.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der wie oben beschrie ben aufgebauten stufenlosen Getriebevorrichtung 1 beschrieben.

Während einer Niedergeschwindigkeitsfahrt des Fahrzeugs wird die Niedergeschwindigkeitskupplung 92 verbunden, während die Hochgeschwindigkeitskupplung 91 und die Rückwärtskupplung 93 jeweils getrennt sind. In einem Fall, in welchem sich die Eingangswelle 20 durch das Drehmoment des Motors 25 in diesem Niedergeschwindigkeitsmodus dreht, überträgt lediglich das stu fenlose Toroidgetriebe 2 das Motordrehmoment auf die Ausgangs welle 83, wobei die Gründe hierfür nachfolgend erläutert wer den. Das heißt, aufgrund der Tatsache, dass, wenn die Nieder geschwindigkeitskupplung 92 verbunden ist, das Sonnenrad 85 und das Hohlrad 86 und der Träger 88 zusammen verbunden sind, wird verhindert, dass sich das Sonnenrad 85 und das Hohlrad 86 relativ zueinander bewegen. Ferner sind, da die Verbindung der Hochgeschwindigkeitskupplung 91 unterbrochen ist, das Hohlrad 86 und der Träger 88 frei, sich einstückig miteinander zu dre hen.

Daher wird in einem Fall, in welchem sich die Eingangs welle 20 sich in diesem Zustand dreht, die Drehung der Ein gangswelle 20 über die Lastnockenvorrichtung 33 auf die Ein gangsscheiben 12a, 12b übertragen und anschließend über die Kraftrollen 15 auf die Ausgangsscheiben 13a, 13b übertragen. Die Drehbewegungen der Ausgangsscheiben 13a, 13b drehen die Träger 88 über das Ausgangszahnrad 51, die Relaiswelle 53 und das Zahnrad 90.

Gleichzeitig drehen sich aufgrund der Tatsache, dass das Sonnenrad 85, das Hohlrad 86 und der Planetenradsatz 87 anein ander befestigt sind, das Hohlrad 86, der Träger 88 und das Sonnenrad 85 zusammen einstückig, und die Ausgangswelle 83 dreht sich ebenfalls in der gleichen Richtung. Das heißt, wäh rend einer Niedergeschwindigkeitsfahrt des Fahrzeugs wird das Drehmoment des Motors 25 auf die Ausgangswelle 83 lediglich durch das stufenlose Toroidgetriebe 2 übertragen. In diesem Fall kann das Übersetzungsverhältnis gemäß den Neigungswinkeln der Kraftrolle 15 stufenlos geändert werden.

Während der Hochgeschwindigkeitsfahrt des Fahrzeugs ist die Hochgeschwindigkeitskupplung 91 verbunden, wohingegen die Niedergeschwindigkeitskupplung 92 und die Rückwärtskupplung 93 jeweils getrennt sind. In diesem Zustand wird in einem Fall, in welchem die Eingangswelle 20 durch das Drehmoment des Mo tors 25 gedreht wird, die Drehbewegung der Eingangswelle 20 über die Hochgeschwindigkeitskupplung 91 auf das Hohlrad 86 übertragen, und die Drehbewegung des Hohlrads 86 wird auf das Sonnenrad 85 über die Bewegung des Planetenradsatzes 87 um dessen eigene Achse übertragen, sodass die Ausgangswelle 83 sich einstückig mit dem Sonnenrad 85 dreht. Gleichzeitig wird die Drehbewegung des Ausgangszahnrads 51 über die Relaiswelle 53 auf den Träger 88 übertragen, und der Träger 88 wird da durch um das Sonnenrad 85 gedreht, sodass die Drehgeschwindig keit des Sonnenrads 85 gemäß der Drehgeschwindigkeit des Trä gers 88 geändert wird. Das heißt, durch Ändern der Drehge schwindigkeit des Trägers 88 gemäß dem Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Toroidgetriebes 2 kann das Übersetzungsver hältnis der Ausgangswelle 83 geändert werden.

Um die Ausgangswelle 83 umgekehrt zu drehen, sodass das Fahrzeug rückwärts fährt, werden die Hochgeschwindigkeitskupp lung 91 und die Niedergeschwindigkeitskupplung 92 beide ge trennt, und die Rückwärtskupplung 93 wird verbunden, wodurch das Hohlrad 86 fixiert wird. In diesem Fall dreht sich auf grund der Tatsache, dass die Drehbewegungen der Ausgangsschei ben 13a, 13b über das Ausgangszahnrad 51 und die Relaiswelle 53 auf den Träger 88 übertragen werden, der Träger 88 um die Ausgangswelle 83. Folglich dreht sich der Planetenradsatz 87 um dessen eigene Achse und um das Sonnenrad 85, wodurch sich die Ausgangswelle 83 in der entgegengesetzten Richtung zur Vorwärtsrichtung davon während des Vorwärtsfahrens des Fahr zeugs dreht.

Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfin dungsgemäßen stufenlosen Toroidgetriebes. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Gesamtumfang eines Zwischenraums zwischen dem Außenumfangsabschnitt 34b einer Nockenscheibe 34 einer Lastnockenvorrichtung 33 und dem Außenumfangsabschnitt einer Eingangswelle 12a mit einem Abdeckungselement 100 abge deckt. Ein Ende des Abdeckungselements 100 ist an der Nocken scheibe 34 befestigt, und ein Dichtungselement 101 ist zwi schen dem Abdeckungselement 100 und der Eingangsscheibe 12a angeordnet. Schmieröl, welches von einer Schmieröleinführboh rung 70 der Lastnockenvorrichtung 33 zugeführt wird, ist auf das Innere des Abdeckungselements 100 eingeschränkt, wodurch es möglich ist zu verhindern, dass das Schmieröl aus der Last nockenvorrichtung 33 nach außen herausläuft.

Infolge des Vorsehens des Abdeckungselements 100 und des Dichtungselements 101 kann eine ausreichende Menge an Schmier öl den zu schmierenden Abschnitten, wie etwa Lagern 40, 45 und Kugelkeilen, zugeführt werden. Die Strukturen und Wirkungswei sen der anderen Abschnitte des zweiten Ausführungsbeispiels sind, abgesehen von dem Abdeckungselement 100 und dem Dich tungselement 101, ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel. Daher werden gemeinsamen Abschnitten beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel gemeinsame Bezugszeichen zugewiesen, so dass deren Beschreibung ausgelassen wird.

Fig. 5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfin dung, welches geeignet ist zur Verwendung in einem Fahrzeug beispielsweise eines Frontmotor/Frontantrieb-Typs. Das heißt, bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist eine stufenlose Ge triebevorrichtung 1' dargestellt, welche eine Kombination aus einem stufenlosen Toroidgetriebe 2 und einer Planetengetrie bevorrichtung 3' ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Ausgangswelle 83 derart angeordnet, dass sie parallel zu einer Eingangswelle 20 verläuft. Die Struktur eines stufenlosen Toroidgetriebes 2 gemäß der vorliegenden Erfindung losen Toroidgetriebes 2 gemäß der vorliegenden Erfindung ist ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel.

Die vorliegende Planetengetriebevorrichtung 3' umfasst ein Verbindungselement 63, welches einstückig mit der Ein gangswelle 20 drehbar ist, und einen ersten Drehkörper 81, welcher einstückig mit dem Verbindungselement 63 drehbar ist. Eine Hochgeschwindigkeitskupplung 91 ist zwischen dem ersten Drehkörper 81 und dem Hohlrad 86 angeordnet. Eine Niederge schwindigkeitskupplung 92 ist zwischen der Ausgangswelle 83 und dem zweiten Drehkörper 82 angeordnet. Ferner ist ein Zwischen zahnrad 110 zwischen dem zweiten Drehkörper 82 und dem Aus gangszahnrad 51 angeordnet. Die Drehbewegung des Ausgangszahn rads 51 wird über das Zwischenzahnrad 110 auf den zweiten Drehkörper 82 übertragen, wodurch sich die Träger 88 drehen. Die Drehbewegung der Ausgangswelle 83 wird über ein Zahnrad 111 auf eine bekannte Differentialvorrichtung 112 aufgebracht, wodurch sich die linke und die rechte Antriebswelle 113, 114 davon drehen. Die Grundstruktur und die Wirkungsweise der vor liegenden Planetengetriebevorrichtung 3' sind ähnlich wie bei der Planetengetriebevorrichtung 3 gemäß dem ersten Ausfüh rungsbeispiel. Daher werden gemeinsame Abschnitte bei den bei den Vorrichtungen 3 und 3' mit denselben Bezugszeichen be zeichnet, und dessen Beschreibung wird ausgelassen.

Während lediglich bestimmte Ausführungsbeispiele der Er findung im vorliegenden Dokument spezifisch beschrieben wur den, ist es offensichtlich, dass zahlreiche Änderungen daran vorgenommen werden können, ohne von Wesen und Umfang der Er findung abzuweichen.

So können gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bei einer stufenlosen Getriebevorrichtung, welche fähig ist zu einem Kraftumlauf unter Verwendung einer Kombination aus einem stu fenlosen Toroidgetriebe und einer Planetengetriebevorrichtung, durch Verwenden eines Zwischenraums zwischen einer Eingangs welle und einer Hohlwelle als Ölkanal die zu schmierenden Ab schnitte, wie etwa Lager und Kugelkeile, in ausreichendem Maße geschmiert werden, so dass zu schmierende Abschnitte gegen das Auftreten eines Fressers und andere nachteilige Erscheinungen, wie etwa Abblättern, geschützt werden können. Ferner kann auf grund der Tatsache, dass die Möglichkeit einer übermäßigen Spannungskonzentration, welche in der Eingangswelle auftreten kann, beseitigt werden kann, der Ermüdungsbruch der Eingangs welle verhindert werden. Infolgedessen kann die Lebensdauer der Eingangswelle verbessert werden, was die Realisierung ei ner stabilen Drehmomentübertragung ermöglicht. Ferner kann aufgrund der Tatsache, dass ein Ölkanal auf der Außenumfangs seite der Eingangswelle ausgebildet wird, ein Arbeitsschritt zum Ausbilden eines Ölkanals erleichtert werden.

Ferner kann gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung auf grund der Tatsache, dass eine Vertiefung in der Außenumfangs fläche der Eingangswelle ausgebildet ist, das Schmieröl gleichmäßig den zu schmierenden Abschnitten zugeführt werden. In diesem Fall kann, da die Vertiefung lediglich in der Außen umfangfläche der Eingangswelle ausgebildet ist, ein Auftreten einer Konzentration von Spannungen kontrolliert werden, wo durch es möglich ist, ein Auftreten einer übermäßigen Spannung zu vermeiden. Ferner kann aufgrund der Tatsache, dass die Här te der Oberflächenschicht der Eingangswelle, in welcher die Vertiefung ausgebildet ist, durch eine Wärmebehandlung verbes sert werden kann, die Ermüdungsgrenze der Eingangswelle ver bessert werden. Ferner kann, da die Vertiefung lediglich in der Oberfläche der Eingangswelle ausgebildet wird, ein Ar beitsschritt zum Ausbilden der Vertiefung erleichtert werden.

Ferner kann gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung auf grund der Tatsache, dass die Zugspannung der Eingangswelle derart kontrolliert werden kann, dass sie in der Richtung der spiralförmigen Vertiefung unter Berücksichtigung der Richtung des Torsionsmoments, welches auf die Eingangswelle wirkt, auf tritt, die Eingangswelle hinsichtlich ihrer Festigkeit vor teilhafter gestaltet sein. Daher kann die Ermüdungsfestigkeit der Eingangswelle verbessert werden, und die Vertiefung kann mit hoher Effizienz unter Verwendung einer Drehbank ausgebil det werden.

Claims

1. Stufenloses Toroidgetriebe vorgesehen, welches umfasst:
eine Eingangswelle, welche Kraft von einem Motor über trägt;
ein Paar von Eingangsscheiben, welche derart angeordnet sind, dass sie sich in einer Axialrichtung der Eingangswelle in Abstand zueinander befinden;
ein Paar von Ausgangsscheiben, welche zwischen dem Paar von Eingangsscheiben derart angeordnet sind, dass sie den je weiligen Eingangsscheiben gegenüberliegen;
eine Druckvorrichtung, welche die Eingangsscheibe hin zur Ausgangsscheibe drückt; und
eine Hohlwelle, welche um einen Außenumfang der Eingangs welle konzentrisch mit der Eingangswelle angeordnet ist und das Paar von Eingangsscheiben miteinander verbindet,
wobei die Eingangswelle definiert eine Ölbohrung, ausge bildet in einem Nichtdurchdringungsabschnitt der Eingangswel le, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durchdringt, und offen auf einer Außenumfangsfläche des Nichtdurchdringungsab schnitts; und
ein Ölkanal ausgebildet ist zwischen einer Innenumfangs fläche der Hohlwelle und einer Außenumfangsfläche eines Durch dringungsabschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt.

2. Stufenloses Toroidgetriebe nach Anspruch 1, wobei der Öl kanal eine in der Außenumfangsfläche der Eingangswelle ausge bildete Vertiefung umfasst, welche in der Axialrichtung der Eingangswelle verläuft.

3. Stufenloses Toroidgetriebe nach Anspruch 2, wobei die Vertiefung eine spiralförmige Vertiefung ist, welche eine Spi rale zieht, die in der entgegengesetzten Richtung zur Dreh richtung der Eingangswelle ausgehend von einem drehmomentein gangsseitigen Endabschnitt der Eingangswelle hin zu einem drehmomentübertragungsseitigen Endabschnitt der Eingangswelle verläuft.

4. Stufenloses Toroidgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Druckvorrichtung eine Lastnockenvorrichtung ist.

5. Stufenloses Toroidgetriebe nach Anspruch 4, wobei die Lastnockenvorrichtung mit einem Abdeckungselement abgedeckt ist.

6. Stufenlose Getriebevorrichtung, umfassend eine Kombina tion aus einem stufenlosen Toroidgetriebe und einer Planeten getriebevorrichtung, wobei das stufenlose Toroidgetriebe um fasst: eine Eingangswelle, welche Kraft von einem Motor über trägt;
ein Paar von Eingangsscheiben, welche derart angeordnet sind, dass sie sich in einer Axialrichtung der Eingangswelle in Abstand zueinander befinden;
ein Paar von Ausgangsscheiben, welche zwischen dem Paar von Eingangsscheiben derart angeordnet sind, dass sie den je weiligen Eingangsscheiben gegenüberliegen;
eine Druckvorrichtung, welche die Eingangsscheibe hin zur Ausgangsscheibe drückt;
und eine Hohlwelle, welche um einen Außenumfang der Ein gangswelle konzentrisch mit der Eingangswelle angeordnet ist und das Paar von Eingangsscheiben miteinander verbindet;
wobei die Eingangswelle eine Ölbohrung definiert, ausge bildet in einem Nichtdurchdringungsabschnitt der Eingangswel le, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durchdringt, und offen auf einer Außenumfangsfläche des Nichtdurchdringungsab schnitts, und
ein Ölkanal ausgebildet ist zwischen einer Innenumfangs fläche der Hohlwelle und einer Außenumfangsfläche eines Durch dringungsabschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt; und
die Planetengetriebevorrichtung umfasst: einen ersten Drehkörper, welcher durch die Eingangswelle drehbar ist; einen zweiten Drehkörper, welcher durch die Außenscheibe drehbar ist; und
eine Kupplung, welche die Drehbewegungen des ersten und des zweiten Drehkörpers zwischen einem vorwärtsseitigen Hoch geschwindigkeitsmodus, einem vorwärtsseitigen Niedergeschwin digkeitsmodus und einem Rückwärtsmodus umschaltet, um diese auf die Ausgangswelle zu übertragen.

7. Stufenlose Getriebevorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Planetenradvorrichtung ferner umfasst:
ein auf der Ausgangswelle angeordnetes Sonnenrad;
ein auf dem Umfang des Sonnenrads angeordnetes Hohlrad, welches konzentrisch mit dem Sonnenrad und unabhängig von dem Sonnenrad drehbar ist; und
einen Planetenradsatz mit einem Paar von Planetenrädern, welche jeweils zwischen der Innenumfangsfläche des Hohlrads und der Außenumfangsfläche des Sonnenrads angeordnet sind.

8. Stufenlose Getriebevorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Ölkanal eine in der Außenumfangsfläche der Innenwelle aus gebildete Vertiefung umfasst, welche in der Axialrichtung der Innenwelle verläuft.

9. Stufenlose Getriebevorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Vertiefung eine spiralförmige Vertiefung ist, welche eine Spirale zieht, die in der entgegengesetzten Richtung zur Dreh richtung der Eingangswelle ausgehend von einem drehmomentein gangsseitigen Endabschnitt der Eingangswelle hin zu einem drehmomentübertragungsseitigen Endabschnitt der Eingangswelle verläuft.

10. Stufenlose Getriebevorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Druckvorrichtung eine Lastnockenvorrichtung ist und die Lastnockenvorrichtung eine Nockenscheibe mit einer Nockenflä che und Rollen umfasst.

11. Stufenlose Getriebevorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Nockenscheibe einen Eingriffsabschnitt auf der entgegenge setzten Seite zur Nockenfläche umfasst, und wobei die Übertragungsvorrichtung ferner ein Verbindungs element umfasst, welches in Eingriff mit dem Eingriffsab schnitt gebracht werden kann und einstückig mit der Nocken scheibe drehbar ist.

12. Stufenlose Getriebevorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Planetenradvorrichtung ferner umfasst:
eine Hochgeschwindigkeitskupplung, welche zwischen dem ersten Drehkörper und dem Verbindungselement zum Umschalten der Drehbewegung auf den vorwärtsseitigen Hochgeschwindig keitsmodus angeordnet ist;
eine Niedergeschwindigkeitskupplung, welche zwischen dem Hohlrad und dem zweiten Hohlkörper zum Umschalten der Drehbe wegung auf den vorwärtsseitigen Niedergeschwindigkeitsmodus angeordnet ist; und
eine Rückwärtskupplung, welche zwischen dem Hohlrad und einem Abschnitt eines Getriebegehäuses zum Umschalten der Drehbewegung auf den Rückwärtsmodus angeordnet ist.

13. Stufenlose Getriebevorrichtung, welche eine Kombination aus einem stufenlosen Toroidgetriebe und einer Planetengetrie bevorrichtung umfasst, wobei das stufenlose Toroidgetriebe um fasst: eine Eingangswelle, welche Kraft von einem Motor über trägt;
eine Ausgangswelle, welche parallel zu der Eingangswelle angeordnet ist;
ein Paar von Eingangsscheiben, welche derart angeordnet sind, dass sie sich in einer Axialrichtung der Eingangswelle in Abstand zueinander befinden;
ein Paar von Ausgangsscheiben, welche zwischen dem Paar von Eingangsscheiben derart angeordnet sind, dass sie den je weiligen Eingangsscheiben gegenüberliegen;
eine Druckvorrichtung, welche die Eingangsscheibe hin zur Ausgangsscheibe drückt;
und eine Hohlwelle, welche um einen Außenumfang der Ein gangswelle konzentrisch mit der Eingangswelle angeordnet ist und das Paar von Eingangsscheiben miteinander verbindet,
wobei die Eingangswelle eine Ölbohrung definiert, ausgebildet in einem Nichtdurchdringungsabschnitt der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle nicht durch dringt, und offen auf einer Außenumfangsfläche des Nichtdurchdringungsabschnitts, und
ein Ölkanal ausgebildet ist zwischen einer Innenumfangsfläche der Hohlwelle und einer Außenumfangsfläche eines Durchdringungsabschnitts der Eingangswelle, wo die Eingangswelle die Hohlwelle durchdringt; und
die Planetengetriebevorrichtung umfasst:
ein Verbindungselement, welches einstückig mit der Ein gangswelle drehbar ist;
einen ersten Drehkörper, welcher einstückig mit dem Ver bindungselement drehbar ist;
einen zweiten Drehkörper, welcher durch die Außenscheibe drehbar ist; und
eine Kupplung, welche die Drehbewegungen des ersten und des zweiten Drehkörpers zwischen einem vorwärtsseitigen Hoch geschwindigkeitsmodus, einem vorwärtsseitigen Niedergeschwin digkeitsmodus und einem Rückwärtsmodus umschaltet, um diese auf die Ausgangswelle zu übertragen.