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DE10156652A1 - Airbag device for vehicle, especially motor vehicle, controls delivered gas quantity in response to signal from sensor detecting airbag displacement with crossing detection strips. - Google Patents

Airbag device for vehicle, especially motor vehicle, controls delivered gas quantity in response to signal from sensor detecting airbag displacement with crossing detection strips.

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Publication number
DE10156652A1
DE10156652A1 DE2001156652 DE10156652A DE10156652A1 DE 10156652 A1 DE10156652 A1 DE 10156652A1 DE 2001156652 DE2001156652 DE 2001156652 DE 10156652 A DE10156652 A DE 10156652A DE 10156652 A1 DE10156652 A1 DE 10156652A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
resistance
elements
sensor according
electrically conductive
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2001156652
Other languages
German (de)
Other versions
DE10156652B4 (en
Inventor
Axel Schoft
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE2001156652 priority Critical patent/DE10156652B4/en
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to JP2003543864A priority patent/JP4163117B2/en
Priority to DE50203988T priority patent/DE50203988D1/en
Priority to CNB028228316A priority patent/CN1319784C/en
Priority to EP02792731A priority patent/EP1448410B1/en
Priority to PCT/EP2002/012312 priority patent/WO2003042008A2/en
Publication of DE10156652A1 publication Critical patent/DE10156652A1/en
Priority to US10/847,498 priority patent/US6945560B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10156652B4 publication Critical patent/DE10156652B4/en
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    • B60R2021/01211Expansion of air bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

The device has an airbag that can be inflated with gas from a filling device and at least one sensor element on the passenger side of the airbag that responds to local pressure changes and sends pressure change signals to a controller that controls the filling device. The delivered gas quantity is controllable in response to a signal from a sensor detecting airbag displacement with mutually crossing pressure change detection sensor strips (1,2). AN Independent claim is also included for the following: a sensor for time and/or position resolving force or pressure measurement.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden Kraft- oder Druckmessung, der Widerstandselemente aufweist, welche ein matrixartiges Raster mit Zeilen und Spalten voneinander beabstandeter Kontaktbereiche der Widerstandselemente ausbilden, wobei ein elektrischer Widerstand an einem Kontaktbereich zweier Widerstandselemente von der Kraft- oder Druckbelastung des Kontaktbereichs abhängig ist. The invention relates to a sensor for location and / or time-resolved force or Pressure measurement, which has resistance elements, which have a matrix-like grid Rows and columns of spaced apart contact areas of the Form resistance elements, with an electrical resistance on one Contact area of two resistance elements from the force or pressure load of the Contact area is dependent.

Ein solcher Sensor ist bekannt aus der DE 198 26 484. Der bekannte Sensor besteht aus einem in ein Gewebe eingebetteten matrixartigen Raster von leitfähigen Zeilenfasern und Spaltenfasern, wobei die Zeilenfasern und die Spaltenfasern an Kontaktstellen, welche an den Kreuzungsbereichen der Zeilen- und Spaltenfasern ausgebildet sind, jeweils lose übereinanderliegend angeordnet sind. Die Zeilenfasern und die Spaltenfasern sind als elastische Fasern aus Kohlefaser oder einem halbleitenden Polymer ausgebildet. Die Enden der Spalten- und Zeilenfasern sind über elektrische Verbindungskabel mit einer Auswerteelektronik verbunden. Die Fasern sind elastisch und weisen eine hohe Biege- und Wölb-Flexibilität auf, um sich an eine Deformation des Gewebes anpassen zu können. Das Material der Spalten- und Zeilenfasern ist derart gewählt, daß ein Kontaktwiderstand zwischen einer Spaltenfaser und einer Zeilenfaser von der Druckbeaufschlagung der Kontaktstelle abhängig ist. Wird eine solche Kontaktstelle druckbeaufschlagt, so verringert sich der Kontaktwiderstand zwischen der betreffenden Zeilenfaser und Spaltenfaser. Diese Widerstandsänderung wird durch die angeschlossene Auswerteelektronik erfaßt, wodurch Druckänderungen an den Kontaktstellen ortsaufgelöst und/oder zeitaufgelöst gemessen werden können. Such a sensor is known from DE 198 26 484. The known sensor exists from a matrix-like grid of conductive embedded in a tissue Rows and columns fibers fibers, the line fibers and the column fibers to Contact points, which at the intersection of the row and column fibers are formed, are arranged loosely one above the other. The row fibers and the slit fibers are made of carbon fiber or an elastic fiber semiconducting polymer formed. The ends of the column and row fibers are over electrical connection cable connected to evaluation electronics. The fibers are elastic and have a high flexural and camber-changing flexibility to adapt to a To be able to adjust the deformation of the tissue. The material of the column and Row fibers are chosen such that a contact resistance between a column fiber and a line fiber of the pressurization of the contact point depends. Becomes such a pressurized contact point, the contact resistance is reduced between the row fiber and column fiber concerned. This change in resistance is detected by the connected evaluation electronics, causing pressure changes can be measured in a spatially resolved and / or time-resolved manner at the contact points.

Bei dem bekannten Sensor sind die Spalten- und Zeilenfasern jeweils an ihren Enden mit Verbindungskabeln kontaktiert, über die der Sensor mit der Auswerteelektronik verbunden ist. Die als Spalten- bzw. Zeilenfasern verwendeten elastischen Kohlefasern oder Polymerfasern bilden gleichzeitig die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Verbindungskabeln und der Kontaktstelle, an der die zu messende Widerstandsänderung stattfindet. Elastische Kohlefasern oder Polymerfasern haben einen höheren spezifischen Widerstand als metallische Zuleitungen, wie sie in der Regel bei einer Widerstandsmessung als elektrische Verbindungen zwischen Meßgeräten und der Stelle, an der gemessen werden soll, verwendet werden. Der hierdurch bedingte Meßfehler ist zwar gering und die Meßgenauigkeit in den meisten Anwendungsfällen völlig ausreichend. Es kann jedoch erforderlich sein, den Sensor für Messungen einzusetzen, bei denen eine erhöhte Meßgenauigkeit gefordert wird, welche beim Einsatz von Kohle- oder Polymerfasern als elektrische Verbindungen zwischen den Verbindungskabeln der Auswerteelektronik und den Kontaktstellen nicht erreicht wird. Der Einsatz von gut leitfähigen Metallfasern als Spalten- bzw. Zeilenfasern verbietet sich dabei aus dem Grund, da diese bei einer Deformation des Sensors, wie sie beispielsweise bei einer Anwendung des Sensors in einem Airbag für Kraftfahrzeuge vorkommen kann, leicht brechen oder reißen können und deshalb störanfällig sind und überdies leicht oxidieren, wobei eine Oxidation an einer Kontaktstelle das Meßergebnis verfälscht. In the known sensor, the column and row fibers are each at their ends contacted with connecting cables, via which the sensor with the evaluation electronics connected is. The elastic carbon fibers used as column or row fibers or polymer fibers simultaneously form the electrical connection between the electrical connecting cables and the contact point at which the measured Resistance change takes place. Have elastic carbon fibers or polymer fibers a higher specific resistance than metallic supply lines, as is usually the case in a resistance measurement as electrical connections between measuring devices and the place where you want to measure. The resulting Measurement errors are small and the measurement accuracy in most applications completely adequate. However, it may be necessary to use the sensor for measurements use where an increased measuring accuracy is required, which in Use of carbon or polymer fibers as electrical connections between the Connecting cables to the evaluation electronics and the contact point is not reached. The use of highly conductive metal fibers as column and row fibers prohibitive doing so for the reason that when the sensor deforms like it for example when the sensor is used in an airbag for motor vehicles may easily break or tear can and are therefore susceptible to interference and moreover, easily oxidized, whereby an oxidation at a contact point, the measurement result falsified.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Sensor der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine höhere Meßgenauigkeit gegeben ist. It is therefore an object of the invention to provide a sensor of the type mentioned at the outset to further develop that a higher measuring accuracy is given.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest eines der Widerstandselemente zumindest an einem der Kontaktbereiche durch ein an diesem Kontaktbereich mit dem Widerstandselement in elektrischem Kontakt befindliches elektrisch leitendes Element spannungsbeaufschlagbar ist. The object is achieved in that at least one of the Resistance elements at least on one of the contact areas by one on this Contact area with the resistance element in electrical contact electrically conductive element can be subjected to voltage.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß die Ableitung des eine Widerstandsänderung anzeigenden Signals von dem Kreuzungsbereich zweier Widerstandselemente zu einer elektrischen Anschlußleitung nicht über die Widerstandselemente selbst erfolgt, sondern über das niederohmige elektrisch leitende Element. Dies führt zu einer erhöhten Meßgenauigkeit, auch wenn die Widerstandselemente aus einem flexiblen und dehnbaren elastischen Material gefertigt werden, welches zwar elektrisch leitend, aber relativ hochohmig ist. The measures according to the invention advantageously achieve that the derivative of the signal indicating a change in resistance from the Junction area of two resistance elements to form an electrical connection line not via the resistance elements themselves, but via the low-resistance element electrically conductive element. This leads to increased measuring accuracy, even if the Resistance elements made of a flexible and stretchable elastic material which is electrically conductive, but is relatively high-resistance.

Es kann nun vorgesehen sein, für jeden Kontaktbereich ein separates Paar von Widerstandselementen vorzusehen. Vorzugsweise sind jedoch die Widerstandselemente streifenförmig und in Zeilen und Spalten angeordnet. Dadurch werden die Kontaktbereiche einer Zeile bzw. die Kontaktbereiche einer Spalte jeweils durch das selbe in dieser Zeile bzw. Spalte angeordnete Widerstandselement gebildet. Dies hat den Vorteil, daß die Herstellung des erfindungsgemäßen Sensors vereinfacht wird. Es ist dann nicht mehr nötig, jeden Kontaktbereich einzeln durch Aufeinanderlegen von separaten Widerstandselementen auszubilden, sondern die Kontaktbereiche werden in einfacher Art und Weise durch Kreuzungsbereiche der in Zeilen und Spalten angeordneten streifenförmigen Widerstandselemente ausgebildet, wodurch der Fertigungsaufwand des erfindungsgemäßen Sensors reduziert wird. It can now be provided for a separate pair of for each contact area To provide resistance elements. However, preferably Resistance elements in strips and arranged in rows and columns. Thereby the contact areas of a row or the contact areas of a column formed by the same resistance element arranged in this row or column. This has the advantage that the manufacture of the sensor according to the invention is simplified becomes. It is then no longer necessary to individually lay each contact area on top of one another of separate resistance elements, but the contact areas in a simple way by crossing areas of rows and columns arranged strip-shaped resistance elements formed, whereby the Manufacturing effort of the sensor according to the invention is reduced.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das elektrisch leitende Element streifenförmig ist und entlang einer Zeile oder Spalte der Kontaktbereiche angeordnet ist. Dadurch wird jeder Kontaktbereich einer Zeile bzw. Spalte durch ein elektrisch leitendes Element spannungsbeaufschlagt. Es muß nicht mehr jeder Kontaktbereich einzeln mit einem elektrisch leitenden Element kontaktiert werden, so daß der Fertigungsaufwand des erfindungsgemäßen Sensors reduziert wird. Besonders einfach wird die Kontaktierung erreicht, wenn das streifenförmige elektrisch leitende Element entlang einem streifenförmigen Widerstandselement in Kontakt zu diesem angeordnet ist. Hierbei ist das betreffende Widerstandselement zumindest über einen Teil seiner Länge und damit auch jeder in diesem Teil der Länge des Widerstandselements befindliche Kontaktbereich durch das elektrisch leitende Element kontaktiert. Hieraus resultiert eine weitere Reduzierung des Fertigungsaufwands des erfindungsgemäßen Sensors. It is preferably provided that the electrically conductive element is strip-shaped and is arranged along a row or column of the contact areas. This makes everyone Contact area of a row or column through an electrically conductive element tension-. It is no longer necessary to contact each individual contact area individually electrically conductive element can be contacted, so that the manufacturing cost of sensor according to the invention is reduced. Contacting is particularly easy achieved when the strip-shaped electrically conductive element along a strip-shaped resistance element is arranged in contact with this. Here is the relevant resistance element at least over part of its length and thus also each one located in this part of the length of the resistance element Contact area contacted by the electrically conductive element. This results in a further reduction of the manufacturing effort of the sensor according to the invention.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das elektrisch leitende Element eine in ein Widerstandselement eingebettete elektrisch leitende Faser ist. Durch die Einbettung in das Widerstandselement wird auf besonders zuverlässige Art erreicht, daß das betreffende Widerstandselement mit dem als Faser ausgebildeten elektrisch leitenden Element in elektrischem Kontakt ist und der Kontaktbereich oder die Kontaktbereiche des Widerstandselements spannungsbeaufschlagt werden können. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Widerstandselemente streifenförmig ausgebildet sind und sich die elektrisch leitende Faser zumindest über einen Teil der Länge, vorzugsweise über die gesamte Länge mindestens eines der Widerstandselemente erstreckt. Dadurch wird der gesamte Teil der Länge des Widerstandselements und somit alle in diesem Teil der Länge befindlichen Kontaktbereiche durch die Faser kontaktiert und spannungsbeaufschlagt. Es ist desweiteren von Vorteil, wenn die elektrisch leitende Faser im Widerstandselement mäanderförmig verläuft. Dadurch wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß bei einer Dehnung des Widerstandselements, wie sie beispielsweise bei einer Druckbeaufschlagung auftreten kann, lediglich das Mäander der Faser auseinander gezogen wird, ohne daß diese mit Zugkräften beaufschlagt wird und abreißen kann. Another advantageous development of the invention provides that the electrical conductive element is an electrically conductive fiber embedded in a resistance element is. By embedding in the resistance element is particularly reliable Art achieved that the relevant resistance element with that designed as a fiber electrically conductive element is in electrical contact and the contact area or the Contact areas of the resistance element can be subjected to voltage. It is particularly advantageous if the resistance elements are strip-shaped are formed and the electrically conductive fiber over at least part of the Length, preferably over the entire length of at least one of the Resistance elements extends. This will cover the entire part of the length of the Resistance elements and therefore all those in this part of the length Contact areas contacted by the fiber and applied voltage. It is furthermore advantageous if the electrically conductive fiber in the resistance element meandering. This is achieved in an advantageous manner that at an elongation of the resistance element, as is the case with a Pressurization can occur, only the meander of the fiber apart without that the latter is subjected to tensile forces and can tear off is pulled.

Es kann vorgesehen sein, daß zumindest an einem Teil der Kontaktbereiche zwischen zwei Widerstandselementen ein Element aus einem schlecht leitfähigen Material angeordnet ist. Dies erhöht den elektrischen Widerstand zwischen den beiden Widerstandselementen an deren Kontaktbereich, so daß eine Druckbeaufschlagung des Kontaktbereichs eine größere absolute Widerstandsänderung hervorruft, als wenn die Widerstandselemente an diesem Kontaktbereich direkt in Kontakt wären. Daraus resultiert eine erhöhte Meßgenauigkeit des Sensors. Besonders effektiv wird diese Widerstandserhöhung erreicht, wenn das Element aus schlecht leitfähigem Material die gesamte Fläche des betreffenden Kontaktbereichs abdeckt. Dadurch wird verhindert, daß die beiden Widerstandselemente an diesem Kontaktbereich miteinander in Kontakt kommen können. It can be provided that at least part of the contact areas between two resistance elements an element made of a poorly conductive material is arranged. This increases the electrical resistance between the two Resistance elements at their contact portion so that a pressurizing the Contact area causes a larger absolute change in resistance than if the Resistance elements at this contact area would be in direct contact. from that this results in an increased measuring accuracy of the sensor. This becomes particularly effective Resistance increase is achieved when the element made of poorly conductive material covers the entire area of the relevant contact area. This prevents that the two resistance elements in contact at this contact area can come.

Es kann vorgesehen sein, daß das Element oder die Elemente aus schlecht leitfähigem Material streifenförmig ausgebildet ist oder sind und entlang einem oder mehreren streifenförmigen Widerstandselementen angeordnet ist bzw. sind. Dadurch werden mehrere, vorzugsweise alle Kontaktbereiche der betreffenden Widerstandselemente durch ein einzelnes durchgehendes Element aus schlecht leitfähigem Material versehen, so daß nicht jeder Kontaktbereich einzeln mit einem solchen Element versehen werden muß. Daraus resultiert eine Verringerung des Fertigungsaufwands des erfindungsgemäßen Sensors. It can be provided that the element or elements made of poorly conductive Material is or are strip-shaped and along one or more strip-shaped resistance elements is or are arranged. This will several, preferably all, contact areas of the relevant resistance elements provided by a single continuous element made of poorly conductive material, so that not every contact area is individually provided with such an element got to. This results in a reduction in the manufacturing costs of the sensor according to the invention.

Es kann vorgesehen sein, daß zwischen den in Zeilen angeordneten Widerstandselementen und den in Spalten angeordneten Widerstandselementen eine Schicht angeordnet ist, welche isolierende Spalten- und Zeilenbereiche sowie durch diese Spalten- und Zeilenbereiche abgrenzte, schlecht leitfähige Bereiche aufweisen, welche schachbrettmusterartig angeordnet sind, und welche an den Kontaktbereichen der Widerstandselemente zwischen diesen angeordnet sind. Dadurch wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß durch den Einsatz eines einzelnen Bauteils, nämlich der die schlecht leitfähigen Elemente aufweisenden Schicht, zwischen den Widerstandselementen an einer Vielzahl, vorzugsweise an allen Kreuzungsbereichen, ein Element aus einem schlecht leitfähigen Material angeordnet ist, wobei diese Elemente aus einem schlecht leitfähigen Material gegeneinander elektrisch isoliert sind. Daraus resultiert eine weitere Reduzierung des Fertigungsaufwands des erfindungsgemäßen Sensors. It can be provided that between those arranged in rows Resistance elements and the resistance elements arranged in columns one Layer is arranged which isolating column and row areas as well these column and row areas have delimited, poorly conductive areas, which are arranged in a checkerboard pattern and which are in the contact areas the resistance elements are arranged between them. This will in advantageously achieved that by using a single component, namely the layer having the poorly conductive elements, between the Resistance elements on a large number, preferably on all intersection areas, an element made of a poorly conductive material is arranged, this Elements made of a poorly conductive material are electrically insulated from one another. This results in a further reduction in the production costs of the sensor according to the invention.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das matrixartige Raster in einem Gewebe angeordnet ist, und daß an diesem Gewebe Elektroden befestigt sind, welche in Zeilen und Spalten angeordnet sind, und welche wiederum die elektrisch leitenden Elemente kontaktieren. Durch die Integration in ein Gewebe wird erreicht, daß der Sensor leicht an seinem Einsatzort einbaubar ist. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß der Sensor bereits in ein Bauteil integriert ist, an dem eine Druckbeaufschlagung gemessen werden soll. Die Anordnung von Elektroden in dem Gewebe, welche die elektrisch leitenden Elemente kontaktieren, bewirkt, daß bei eventuell auftretenden Rissen in den elektrisch leitenden Elementen diese Risse durch die Elektroden überbrückt werden, wodurch eine noch zuverlässigere Spannungsbeaufschlagung der Kontaktbereiche an den Widerstandselementen erreicht wird. An advantageous development of the invention provides that the matrix-like grid in a tissue is arranged, and that electrodes are attached to this tissue, which are arranged in rows and columns, and which in turn are electrical Contact conductive elements. The integration in a tissue ensures that the sensor can be easily installed at its place of use. Preferably there is provided that the sensor is already integrated in a component on which one Pressurization should be measured. The arrangement of electrodes in the Tissue contacting the electrically conductive elements causes any cracks that occur in the electrically conductive elements cause these cracks the electrodes are bridged, making an even more reliable Voltage applied to the contact areas on the resistance elements reached becomes.

Es kann vorgesehen sein, daß mehrere, vorzugsweise alle in Spalten und/oder mehrere, vorzugsweise alle in Zeilen angeordneten Widerstandselemente in eine flächenförmige Anordnung integriert sind und durch elektrisch isolierende Bereiche voneinander getrennt sind. Dies bewirkt eine Vereinfachung des Fertigungsvorgangs für den erfindungsgemäßen Sensor, da dann nicht mehr jedes Widerstandselement einzeln in den Sensor eingebaut werden muß, sondern mehrere, vorzugsweise alle Widerstandselemente in ein einzelnes Bauteil integriert sind und bei der Fertigung des Sensors nur dieses eine Bauteil in den Sensor eingebaut werden muß. It can be provided that several, preferably all in columns and / or several, preferably all resistance elements arranged in rows into a flat one Arrangement are integrated and by electrically insulating areas from each other are separated. This simplifies the manufacturing process for the sensor according to the invention, since then no longer each resistance element individually the sensor must be installed, but several, preferably all Resistance elements are integrated in a single component and in the manufacture of the Sensor only this one component must be installed in the sensor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den beiden Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen: Further details of the invention can be found in the two exemplary embodiments remove, which are described below with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Sensor gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows a section through an inventive sensor according to a first embodiment,

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein erstes Teil des Sensors gemäß Fig. 1 in Richtung II, teilweise im Schnitt, Fig. 2 is a plan view 1 of a first part of the sensor of FIG. In direction II, partly in section,

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein zweites Teil des Sensors gemäß Fig. 1 in Richtung III, teilweise im Schnitt, Fig. 3 is a plan view 1 of a second part of the sensor of FIG. In direction III, partly in section,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Sensors gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 4 is a schematic representation of a sensor according to a second embodiment,

Fig. 5 eine Draufsicht auf ein flächenförmiges Element, und Fig. 5 is a plan view of a sheet-like element, and

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine flächenförmige Anordnung von Widerstandselementen. Fig. 6 is a plan view of a flat arrangement of resistance elements.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sensors. Der Sensor weist streifenförmige, in Zeilen angeordnete Widerstandselemente 5 und streifenförmige, in Spalten angeordnete Widerstandselemente 15 auf, welche einander so überlappen, daß sie ein matrixartiges Raster von Kontaktbereichen K ausbilden. An den Kontaktbereichen K ist zwischen den in Zeilen angeordneten Widerstandselementen 5 und den in Spalten angeordneten Widerstandselementen 15 jeweils ein Element 6 aus einem schlecht leitfähigen Material angeordnet, das den gesamten betreffenden Kontaktbereich K abdeckt. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Elemente 6 aus schlecht leitfähigem Material ebenfalls streifenförmig ausgebildet und verlaufen entlang den streifenförmig ausgebildeten, in Spalten angeordneten Widerstandselementen 15. Figs. 1 to 3 show a first embodiment of a sensor according to the invention. The sensor has strip-shaped resistance elements 5 arranged in rows and strip-shaped resistance elements 15 arranged in columns, which overlap one another in such a way that they form a matrix-like grid of contact areas K. At the contact areas K, between the resistance elements 5 arranged in rows and the resistance elements 15 arranged in columns, an element 6 made of a poorly conductive material is arranged, which covers the entire contact area K concerned. In the exemplary embodiment shown here, the elements 6 made of poorly conductive material are also strip-shaped and run along the strip-shaped resistor elements 15 arranged in columns.

Längs zu den Widerstandselementen 5, 15 und im Kontakt mit diesen sind streifenförmige elektrisch leitende Elemente 4, 14 aus einem gut leitenden Material, im hier gezeigten Ausführungsbeispiel aus Metall, angeordnet, so daß über diese elektrisch leitenden Elemente 4, 14 die Widerstandselemente 5, 15 und somit auch die Kontaktbereiche K an den Widerstandselementen 5, 15 spannungsbeaufschlagbar sind. Der hier gezeigte Sensor ist, was aber nicht zwingend erforderlich ist, in ein Gewebe integriert, welches Deckschichten 1, 11 aufweist, an welchen der Sensor mittels Klebeschichten 2, 12 befestigt ist. Der Sensor weist des weiteren Elektroden 3, 13 auf, welche aus Metall gefertigt sind, und welche entlang den streifenförmigen elektrisch leitenden Elementen 4, 14 verlaufen und mit diesen in Kontakt sind. Die elektrisch leitenden Elemente 4, 14, oder alternativ die Elektroden 3, 13 sind über Anschlußleitungen (hier nicht gezeigt) mit einer Auswertevorrichtung verbindbar. Das Gewebe wird durch Nähte 7 zusammengehalten, welche gleichzeitig die Spalten, welche die in Spalten angeordneten Elektroden 13, die in Spalten angeordneten elektrisch leitenden Elemente 14 und die in Spalten angeordneten Widerstandselemente 15 sowie die Elemente 6 aus schlecht leitfähigem Material aufweisen, voneinander trennen. Stripe-shaped electrically conductive elements 4 , 14 made of a highly conductive material, in the exemplary embodiment shown here made of metal, are arranged along the resistance elements 5 , 15 and in contact therewith, so that the resistance elements 5 , 15 are arranged over these electrically conductive elements 4 , 14 and thus also the contact areas K on the resistance elements 5 , 15 can be subjected to voltage. The sensor shown here is, but not absolutely necessary, integrated into a fabric which has cover layers 1 , 11 to which the sensor is attached by means of adhesive layers 2 , 12 . The sensor also has electrodes 3 , 13 which are made of metal and which run along the strip-shaped electrically conductive elements 4 , 14 and are in contact with them. The electrically conductive elements 4 , 14 , or alternatively the electrodes 3 , 13 can be connected to an evaluation device via connecting lines (not shown here). The tissue is held together by seams 7 , which at the same time separate the columns which have the electrodes 13 arranged in columns, the electrically conductive elements 14 arranged in columns and the resistance elements 15 arranged in columns and the elements 6 made of poorly conductive material.

Das Meßprinzip des Sensors, welches im wesentlichen dem Meßprinzip des aus der DE 198 26 484 bekannten Sensors entspricht, beruht nun darauf, daß in den Kontaktbereichen K die Widerstandselemente 5, 15 und das zwischen diesen angeordnete Element 6 aus einem schlechtleitfähigen Material im wesentlichen nur lose miteinander in Kontakt sind. Bei einer Druck- oder Kraftbeaufschlagung an dem betreffenden Kontaktbereich K werden das Widerstandselement 5 der Zeile, das Element 6 und das Widerstandselement 15 der Spalte zusammengepresst. Dies bewirkt eine Abnahme des elektrischen Widerstands zwischen dem Widerstandselement 5 der Zeile und dem Widerstandselement 15 der Spalte an deren Kontaktbereich K. Über eine Messung des Widerstands kann somit die Größe der Druck- oder Kraftbeaufschlagung des Kontaktbereichs K bestimmt werden. Bei einer Spannungsbeaufschlagung des Kontaktbereichs K ist das Meßsignal der Widerstandsmessung der durch den Kontaktbereich K vom Widerstandselement 5 der Zeile zum Widerstandselement 15 der Spalte fließende Strom. The measuring principle of the sensor, which corresponds essentially to the measuring principle of the sensor known from DE 198 26 484, is now based on the fact that in the contact areas K, the resistance elements 5 , 15 and the element 6 arranged between them are essentially only loose from a poorly conductive material are in contact with each other. When pressure or force is applied to the relevant contact area K, the resistance element 5 of the row, the element 6 and the resistance element 15 of the column are pressed together. This causes a decrease in the electrical resistance between the resistance element 5 of the row and the resistance element 15 of the column at their contact area K. The magnitude of the pressure or force applied to the contact area K can thus be determined by measuring the resistance. When voltage is applied to the contact area K, the measurement signal of the resistance measurement is the current flowing through the contact area K from the resistance element 5 of the row to the resistance element 15 of the column.

Die direkte Spannungsbeaufschlagung der Kontaktbereiche K durch die Metallstreifen 4, 14 hat gegenüber dem aus der DE 198 86 484 bekannten Sensor den zusätzlichen wesentlichen Vorteil, daß ein elektrisches Meßsignal, in diesem Fall der den Widerstand charakterisierende Strom durch den Kontaktbereich K, nicht über die relativ hochohmigen Widerstandselemente 5, 15 selbst abgeleitet werden muß, sondern über die mit dem Kontaktbereich K in Kontakt befindlichen niederohmigen Metallstreifen 4, 14. Die Widerstandselemente 5, 15 bilden somit lediglich, im Zusammenwirken mit den zwischen ihnen befindlichen schlecht leitfähigen Elementen 6, an den Kontaktbereichen K elektrische Widerstände aus, die durch Kraft- oder Druckbeaufschlagung veränderbar sind und somit geeignet sind, eine Kraft- oder Druckbeaufschlagung der Kontaktbereiche K zu charakterisieren. Die Kontaktbereiche K sind somit über die Metallstreifen 4, 14 und weitere Anschlußleitungen (hier nicht gezeigt) direkt mit der Auswertevorrichtung verbindbar. The direct application of voltage to the contact areas K by the metal strips 4 , 14 has the additional significant advantage over the sensor known from DE 198 86 484 that an electrical measurement signal, in this case the current characterizing the resistance through the contact area K, does not have the relative high-resistance elements 5 , 15 itself must be derived, but via the low-resistance metal strips 4 , 14 in contact with the contact area K. The resistance elements 5 , 15 thus only, in cooperation with the poorly conductive elements 6 located between them, form electrical resistances at the contact areas K, which can be changed by applying force or pressure and are therefore suitable for applying force or pressure to the contact areas K. to characterize. The contact areas K can thus be connected directly to the evaluation device via the metal strips 4 , 14 and further connecting lines (not shown here).

Die Metallstreifen 4, 14 sind dabei nicht vollflächig an den streifenförmigen Widerstandselementen 5, 15 fixiert, sondern liegen an diesen lose an oder sind nur punktuell an diesen fixiert, um eine Beschädigung der Metallstreifen 4, 14 zu vermeiden, wenn die Widerstandselemente 5, 15 infolge Druckbeaufschlagung gedehnt werden. Im Fall einer dennoch auftretenden Beschädigung eines Metallstreifens 4, 14 beispielsweise durch Risse, werden solche Beschädigungen durch die Elektroden 3, 13 elektrisch überbrückt. Die Elektroden 3, 13 erhöhen somit die Zuverlässigkeit des Sensors, sind aber nicht zwingend erforderlich. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Metallstreifen 4, 14 mit den Zeilen- bzw. Spaltenleiterbahnen 5, 15 im wesentlichen über deren gesamte Länge in Kontakt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die elektrisch leitenden Elemente 4, 14 so auszubilden und anzuordnen, daß sie lediglich ausgewählte Kontaktbereiche K kontaktieren. The metal strips 4 , 14 are not fixed over the entire surface of the strip-shaped resistance elements 5 , 15 , but lie loosely against them or are only fixed at certain points to prevent damage to the metal strips 4 , 14 if the resistance elements 5 , 15 result Pressurization can be stretched. In the event of damage to a metal strip 4 , 14, for example due to cracks, such damage is electrically bridged by the electrodes 3 , 13 . The electrodes 3 , 13 thus increase the reliability of the sensor, but are not absolutely necessary. In the exemplary embodiment shown here, the metal strips 4 , 14 are in contact with the row or column conductor tracks 5 , 15 essentially over their entire length. However, it can also be provided that the electrically conductive elements 4 , 14 are designed and arranged such that they only contact selected contact areas K.

Es ist beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, die Widerstandselemente 5, 15 an jedem Kontaktbereich K durch ein schlecht leitendes Element 6 zu trennen. Es ist jedoch auch möglich, Elemente 6 nur an einzelnen Kontaktbereichen K vorzusehen oder ganz wegzulassen. Dabei bleibt das Meßprinzip dasselbe, bei einem direkten Kontakt zwischen zwei Widerstandselementen 5, 15 ist der elektrische Widerstand im Kontaktbereich K jedoch wesentlich kleiner, so daß bei einer Druckbeaufschlagung nur eine wesentlich geringere absolute Widerstandsänderung gemessen werden kann. Desweiteren kann vorgesehen sein, die Elemente 6 nicht streifenförmig auszubilden, sondern lediglich in der Größe, daß sie den jeweiligen Kontaktbereich K abdecken. In the exemplary embodiment shown here, it is provided that the resistance elements 5 , 15 are separated at each contact region K by a poorly conductive element 6 . However, it is also possible to provide elements 6 only at individual contact areas K or to omit them entirely. The measuring principle remains the same, however, in the case of direct contact between two resistance elements 5 , 15 , the electrical resistance in the contact area K is significantly smaller, so that when pressure is applied, only a much smaller absolute change in resistance can be measured. Furthermore, it can be provided that the elements 6 are not designed in the form of strips, but only in the size that they cover the respective contact area K.

Durch die Trennung der Spalten 6, 12, 13, 14, 15 mittels Nähte 7 wird erreicht, daß benachbarte Spalten nicht verrutschen, und daß kein elektrischer Kurzschluß zwischen benachbarten Spalten zustandekommt, welcher das Messergebnis verfälschen könnte. Ebenso kann vorgesehen sein, was hier nicht gezeigt ist, daß Zeilen voneinander durch Nähte getrennt sind. The separation of the columns 6 , 12 , 13 , 14 , 15 by means of seams 7 ensures that adjacent columns do not slip and that there is no electrical short circuit between adjacent columns, which could falsify the measurement result. It can also be provided, which is not shown here, that rows are separated from one another by seams.

Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Sensor zwei Zeilen und zwei Spalten auf. Diese Darstellung wurde der Anschaulichkeit halber gewählt, wobei ein erfindungsgemäßer Sensor in der Regel mehr als zwei Zeilen und mehr als zwei Spalten aufweist. Das Meßprinzip an sich läßt sich jedoch auch verwirklichen, wenn nur eine Spalte und eine Zeile vorhanden sind, welche einen Kontaktbereich K ausbilden. In the exemplary embodiment shown here, the sensor has two rows and two columns on. This illustration was chosen for the sake of clarity, with a sensor according to the invention generally more than two rows and more than two columns having. However, the measuring principle itself can also be implemented if only one Column and a row are present, which form a contact area K.

Es ist nicht zwingend, die Widerstandselemente 5, 15 sowie die elektrisch leitenden Elemente 4, 14 streifenförmig auszubilden. Es kann vielmehr ebenso vorgesehen sein, daß jeder Kontaktbereich K durch ein separates Widerstandselement 5 und ein weiteres separates Widerstandselement 15 gebildet wird, zwischen denen ein Element 6 aus schlecht leitfähigem Material angeordnet sein kann. Ebenso kann vorgesehen sein, daß die Widerstandselemente 5, 15 nur an den Kontaktbereichen K durch die elektrisch leitenden Elemente 4, 14 kontaktiert sind. Des weiteren kann vorgesehen sein, daß jeder Kontaktbereich K durch ein separates elektrisch leitendes Element 4 auf der durch das erste Widerstandselement 5 ausgebildeten Seite und durch ein separates elektrisch leitendes Element 14 auf der durch das weitere Widerstandselement 15 ausgebildeten Seite kontaktiert ist. It is not imperative to design the resistance elements 5 , 15 and the electrically conductive elements 4 , 14 in the form of strips. Rather, it can also be provided that each contact area K is formed by a separate resistance element 5 and a further separate resistance element 15 , between which an element 6 made of poorly conductive material can be arranged. It can also be provided that the resistance elements 5 , 15 are contacted only at the contact areas K by the electrically conductive elements 4 , 14 . Furthermore, it can be provided that each contact area K is contacted by a separate electrically conductive element 4 on the side formed by the first resistance element 5 and by a separate electrically conductive element 14 on the side formed by the further resistance element 15 .

Fig. 4 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sensors. Dieser weist wiederum eine Anzahl streifenförmiger, in Zeilen angeordneter Widerstandselemente 5 sowie eine Anzahl streifenförmiger, in Spalten angeordneter Widerstandselemente 15 auf, die wiederum ein matrixartiges Raster von Kontaktbereichen K bilden. An Stelle der Metallstreifen 4, 14 des ersten Ausführungsbeispiels sind hier elektrisch leitende Fasern 20 in die Widerstandselemente 5, 15 eingebettet. Über die Fasern 20, welche in diesem Ausführungsbeispiel aus Metall ausgebildet sind, sind die Kontaktbereiche K der Widerstandselemente 5, 15 spannungsbeaufschlagbar. Zu diesem Zweck sind die Metallfasern 20 über Anschlußleitungen (hier nicht gezeigt) mit einer Auswerteeinrichtung verbindbar. Die Fasern 20 verlaufen mäanderförmig in den Widerstandselementen 5, 15, so daß bei einer Dehnung der Widerstandselemente 5, 15 lediglich das Mäander der Fasern 20 auseinander gezogen wird, die Fasern 20 jedoch nicht gedehnt oder abgerissen werden. Der Einfachheit halber wurde im zweiten Ausführungsbeispiel auf die Darstellung weiterer Bestandteile des Sensors verzichtet. Es versteht sich von selbst, daß auch der Sensor gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel an den Kontaktpunkten K ein oder mehrere Elemente 6 aus schlechtleitfähigem Material zwischen den Widerstandselementen 5, 15 aufweisen kann, sowie in ein Gewebe integriert und an diesem fixiert sein kann, wie bereits beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Wie schon beim ersten Ausführungsbeispiel ist es auch hier nicht unbedingt erforderlich, daß die Widerstandselemente 5, 15, wie in Fig. 4 gezeigt, über ihre gesamte Länge durch Fasern 20 kontaktiert werden. Es kann durchaus ausreichend sein, wenn die Widerstandselemente 5, 15 durch die Fasern 20 nur an den Kontaktbereichen K oder an ausgewählten Kontaktbereichen K kontaktiert werden. Fig. 4 shows a second embodiment schematically illustrates a sensor according to the invention. This in turn has a number of strip-shaped resistance elements 5 arranged in rows and a number of strip-shaped resistance elements 15 arranged in columns, which in turn form a matrix-like grid of contact areas K. Instead of the metal strips 4 , 14 of the first exemplary embodiment, electrically conductive fibers 20 are embedded in the resistance elements 5 , 15 . The contact areas K of the resistance elements 5 , 15 can be subjected to voltage via the fibers 20 , which are formed from metal in this exemplary embodiment. For this purpose, the metal fibers 20 can be connected to an evaluation device via connecting lines (not shown here). The fibers 20 run in a meandering shape in the resistance elements 5 , 15 , so that when the resistance elements 5 , 15 are stretched, only the meander of the fibers 20 is pulled apart, but the fibers 20 are not stretched or torn off. For the sake of simplicity, further components of the sensor have been omitted in the second exemplary embodiment. It goes without saying that the sensor according to the second exemplary embodiment can also have one or more elements 6 made of poorly conductive material between the resistance elements 5 , 15 at the contact points K, and can be integrated into and fixed to a fabric, as in the case of first embodiment described. As with the first embodiment, it is also not essential that the resistive elements 5, 15 as shown in Fig. 4, can be contacted over its entire length by fibers 20. It may be sufficient if the resistance elements 5 , 15 are contacted by the fibers 20 only at the contact areas K or at selected contact areas K.

Fig. 5 zeigt eine vom ersten Ausführungsbeispiel abweichende Ausgestaltung der Elemente 6 aus schlecht leitfähigem Material. In diesem Fall sind die Elemente 6 aus schlecht leitfähigem Material nicht streifenförmig ausgebildet, sondern als Bestandteile einer flächenförmigen Schicht 16. Die Schicht 16 weist mehrere Elemente 16 aus schlecht leitfähigem Material auf, deren Anzahl der Anzahl von Kontaktbereichen K des Sensors entspricht. In der Schicht 16 sind die Elemente 6 aus schlecht leitfähigem Material schachbrettmusterartig angeordnet und von einander durch Spalten- und Zeilenbereiche 6a aus einem isolierenden Material abgegrenzt. Die Integration der Elemente 6 aus schlecht leitfähigem Material in die Schicht 16 hat den Vorteil, daß die Schicht 16 bei der Herstellung des Sensors als Ganzes zwischen die Widerstandselemente 5, 15 eingelegt werden kann, woraus sich ein geringerer Fertigungsaufwand ergibt, als wenn einzelne Elemente 6 aus schlecht leitfähigem Material zwischen die Widerstandselemente 5, 15 eingesetzt werden müssen. Fig. 5 shows a different embodiment from the first embodiment of the elements 6 of poorly conductive material. In this case, the elements 6 made of poorly conductive material are not designed as strips, but as components of a sheet-like layer 16 . The layer 16 has a plurality of elements 16 made of poorly conductive material, the number of which corresponds to the number of contact areas K of the sensor. In the layer 16 , the elements 6 made of poorly conductive material are arranged in a checkerboard pattern and delimited from one another by column and row regions 6 a made of an insulating material. The integration of the elements 6 made of poorly conductive material in the layer 16 has the advantage that the layer 16 can be inserted as a whole between the resistance elements 5 , 15 during the manufacture of the sensor, which results in a lower manufacturing expenditure than if individual elements 6 made of poorly conductive material between the resistance elements 5 , 15 must be used.

Fig. 6 zeigt eine vom ersten Ausführungsbeispiel abweichende Anordnung von streifenförmigen Widerstandselementen 15. Diese sind integrale Bestandteile einer flächenförmigen Anordnung 25, in der die Widerstandselemente 15 durch isolierende Bereiche 15a voneinander abgegrenzt sind. Hierbei ergibt sich, wie schon bei der die Elemente 6 aus schlecht leitfähigem Material enthaltenden Schicht 16 der Vorteil, daß die Widerstandselemente 15 bei der Herstellung des Sensors nicht einzeln in diesen eingebracht werden müssen, sondern daß nur die flächenförmige Anordnung mit den Widerstandselementen 15 als Einbauteil in den Sensor eingebracht werden muß. Daraus ergibt sich ebenfalls ein reduzierter Fertigungsaufwand des Sensors. Fig. 6 shows a different arrangement of the first embodiment of the strip-shaped resistance members 15. These are integral parts of a sheet-like assembly 25 in which the resistor elements 15 are separated by insulating areas 15 a of each other. Here, as with which the elements 6 containing from poorly conductive material layer 16 results in the advantage that the resistance elements 15 not individually in the preparation of the sensor in these must be introduced, but that only the sheet-like arrangement with the resistor elements 15 as a mounting portion must be introduced into the sensor. This also results in a reduced manufacturing effort for the sensor.

Claims (14)

1. Sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden Kraft- oder Druckmessung, der Widerstandselemente (5, 15) aufweist, welche ein matrixartiges Raster mit Zeilen und Spalten voneinander beabstandeter Kontaktbereiche (K) der Widerstandselemente (5, 15) ausbilden, wobei ein elektrischer Widerstand an einem Kontaktbereich (K) zweier Widerstandselemente (5, 15) von der Kraft- oder Druckbelastung des Kontaktbereichs (K) abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Widerstandselemente (5, 15) zumindest an einem der Kontaktbereiche (K) durch ein an diesem Kontaktbereich (K) mit dem Widerstandselement (5, 15) in elektrischem Kontakt befindliches, elektrisch leitendes Element (4, 14; 20) spannungsbeaufschlagbar ist. 1. Sensor for location and / or time-resolving force or pressure measurement, the resistance elements ( 5 , 15 ), which form a matrix-like grid with rows and columns of spaced-apart contact areas (K) of the resistance elements ( 5 , 15 ), an electrical Resistance at a contact area (K) of two resistance elements ( 5 , 15 ) depends on the force or pressure load of the contact area (K), characterized in that at least one of the resistance elements ( 5 , 15 ) passes through at least one of the contact areas (K) an electrically conductive element ( 4 , 14 ; 20 ) which is in electrical contact with the resistance element ( 5 , 15 ) at this contact area (K) can be subjected to voltage. 2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandselemente (5, 15) streifenförmig sind und in Zeilen und Spalten angeordnet sind. 2. Sensor according to claim 1, characterized in that the resistance elements ( 5 , 15 ) are strip-shaped and are arranged in rows and columns. 3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch leitende Element (4, 14) streifenförmig ist und entlang einer Zeile oder Spalte von Kontaktbereichen (K) der Widerstandselemente (5, 15) angeordnet ist. 3. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the electrically conductive element ( 4 , 14 ) is strip-shaped and is arranged along a row or column of contact areas (K) of the resistance elements ( 5 , 15 ). 4. Sensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das streifenförmige elektrisch leitende Element (4, 14) entlang einem streifenförmigen Widerstandselement (5, 15) in Kontakt zu diesem angeordnet ist. 4. Sensor according to claim 3, characterized in that the strip-shaped electrically conductive element ( 4 , 14 ) along a strip-shaped resistance element ( 5 , 15 ) is arranged in contact with this. 5. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch leitende Element eine in ein Widerstandselement (5, 15) eingebettete elektrisch leitende Faser (20) ist. 5. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the electrically conductive element is an electrically conductive fiber ( 20 ) embedded in a resistance element ( 5 , 15 ). 6. Sensor nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die elektrisch leitende Faser (20) zumindest über einen Teil der Länge, vorzugsweise über die gesamte Länge des streifenförmigen Widerstandselements (5, 15) erstreckt. 6. Sensor according to claim 2 and 5, characterized in that the electrically conductive fiber ( 20 ) extends at least over part of the length, preferably over the entire length of the strip-shaped resistance element ( 5 , 15 ). 7. Sensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch leitende Faser (20) im Widerstandselement (5, 15) mäanderförmig verläuft. 7. Sensor according to claim 6, characterized in that the electrically conductive fiber ( 20 ) in the resistance element ( 5 , 15 ) is meandering. 8. Sensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest an einem Teil der Kontaktbereiche (K) zwischen den Widerstandselementen (5, 15) ein Element (6) aus einem schlecht leitfähigen Material angeordnet ist. 8. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized in that an element ( 6 ) made of a poorly conductive material is arranged at least on part of the contact areas (K) between the resistance elements ( 5 , 15 ). 9. Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (6) aus schlecht leitfähigem Material die gesamte Fläche des betreffenden Kontaktbereichs (K) abdeckt. 9. Sensor according to claim 8, characterized in that the element ( 6 ) made of poorly conductive material covers the entire surface of the relevant contact area (K). 10. Sensor nach Anspruch 2 und 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (6) oder die Elemente (6) aus schlecht leitfähigem Material streifenförmig ausgebildet ist bzw. sind und entlang einem oder mehreren streifenförmigen Widerstandselement(en) (5, 15) angeordnet ist bzw. sind. 10. Sensor according to claim 2 and 8 or 9, characterized in that the element ( 6 ) or the elements ( 6 ) of poorly conductive material is or are strip-shaped and along one or more strip-shaped resistance element (s) ( 5 , 15th ) is or are arranged. 11. Sensor nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den in Zeilen angeordneten Widerstandselementen (5) und den in Spalten angeordneten Widerstandselementen (15) eine Schicht (16) angeordnet ist, welche isolierende Spalten- und Zeilenbereiche (6a) sowie durch diese Spalten- und Zeilenbereiche (6a) abgegrenzte, schlecht leitfähige Elemente (6) aufweist, welche schachbrettmusterartig angeordnet sind, und welche an den Kontaktbereichen (K) der Widerstandselemente (5, 15) zwischen diesen angeordnet sind. 11. Sensor according to one of claims 2 to 10, characterized in that a layer ( 16 ) is arranged between the resistance elements ( 5 ) arranged in rows and the resistance elements ( 15 ) arranged in columns, which insulating column and row areas ( 6 a ) and by these column and row areas ( 6 a) delimited, poorly conductive elements ( 6 ), which are arranged in a checkerboard pattern, and which are arranged on the contact areas (K) of the resistance elements ( 5 , 15 ) between them. 12. Sensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das matrixartige Raster in einem Gewebe (1, 2, 11, 12) angeordnet ist und daß an diesem Gewebe Elektroden (3, 13) befestigt sind, welche in Zeilen und Spalten angeordnet sind, und welche wiederum die elektrisch leitenden Elemente (4, 14) kontaktieren. 12. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the matrix-like grid is arranged in a fabric ( 1 , 2 , 11 , 12 ) and that electrodes ( 3 , 13 ) are attached to this fabric, which are arranged in rows and columns and which in turn contact the electrically conductive elements ( 4 , 14 ). 13. Sensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, vorzugsweise alle in Spalten (15) und/oder mehrere, vorzugsweise alle in Zeilen angeordnete Widerstandselemente (5) in eine flächenförmige Anordnung (25) integriert sind und durch elektrisch isolierende Bereiche (15a) voneinander getrennt sind. 13. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that several, preferably all in columns ( 15 ) and / or more, preferably all arranged in rows resistance elements ( 5 ) are integrated in a flat arrangement ( 25 ) and by electrically insulating areas ( 15 a) are separated from each other. 14. Sensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch leitfähige Element (4, 14, 20) bzw. die elektrisch leitfähigen Elemente (4, 14, 20) über mindestens eine Anschlußleitung mit einer Auswertevorrichtung verbindbar ist bzw. sind. 14. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the electrically conductive element ( 4 , 14 , 20 ) or the electrically conductive elements ( 4 , 14 , 20 ) is or can be connected to at least one connecting line with an evaluation device.
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