DE10154434A1

DE10154434A1 - Stop device for drill bit has intermediate part connecting tool to carrier

Info

Publication number: DE10154434A1
Application number: DE2001154434
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Reines
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2001-11-06
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2003-06-26
Anticipated expiration: 2021-11-07
Also published as: DE10154434B4

Abstract

The stop device has an intermediate part (9) which in operation forms the connection between the tool (1) and the carrier (3). This part has a base body (10) and a stop body (11). The base body can be fixed on one side to the carrier, forming an adjustable receiving device (12) on the other side . The stop body can turn round the rotation axis (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anschlagvorrichtung zur Begrenzung der Eindringtiefe eines drehmitnahmefest mit einem Mitnahmeteil einer Werkzeugmaschine zu verbindenden, beim Betrieb um eine Rotationsachse rotierenden Werkzeugs, beispielsweise ein Bohrer, in ein Werkstück. The invention relates to a stop device for Limitation of the penetration depth of a torque-proof with a Driving part of a machine tool to be connected when Operation of a tool rotating around an axis of rotation, for example a drill in a workpiece.

Beispielsweise bei Handbohrmaschinen ist eine Anschlagvorrichtung in Gestalt eines Stabes üblich, der vom Maschinengehäuse parallel zum in die Bohrmaschine eingespannten Bohrer absteht und in seiner Längslage verstellbar ist, so dass er mit seiner Stirnseite in einem der gewünschten Eindringtiefe des Bohrers in das Werkstück entsprechenden Abstand zur Bohrerspitze festgestellt werden kann. Erreicht der Bohrer bei der Werkstückbearbeitung diese Eindringtiefe, stößt der Anschlagstab gegen die Werkstück-Oberfläche, so dass ein tieferes Bohren verhindert wird. For example, in hand drills Stop device in the form of a rod common from Machine housing parallel to the drill clamped in the drilling machine protrudes and is adjustable in its longitudinal position so that it with its face in one of the desired depth of penetration distance of the drill into the workpiece Drill tip can be determined. Reaches the drill at the workpiece machining this penetration depth, the Stop rod against the workpiece surface so that a deeper drilling is prevented.

Das Einstellen eines solchen Anschlagstabes auf den genannten Abstand ist für den Benutzer verhältnismäßig umständlich. Ferner ist der Anschlagstab seitlich verhältnismäßig weit vom Werkzeug, d. h. vom Bohrer entfernt, so dass der sich ergebende Ist-Wert der Eindringtiefe erheblich von deren Soll-Wert abweichen kann, wenn die Bohrmaschine - absichtlich oder unabsichtlich - schräg gehalten wird. The setting of such a stop bar on the above Distance is relatively cumbersome for the user. Furthermore, the stop bar is laterally relatively far from Tool, d. H. away from the drill so that the resulting actual value of the penetration depth considerably from its target value may differ if the drill - deliberately or unintentionally - is held at an angle.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anschlagvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der sich die gewünschte Eindringtiefe verhältnismäßig einfach einstellen lässt. Außerdem soll sich die Anschlagvorrichtung möglichst nahe der Werkstück-Bearbeitungsstelle befinden. Based on this, the present invention is the Task based on a stop device of the aforementioned Way to create the desired depth of penetration relatively easy to set. In addition, should the stop device as close as possible to the Workpiece processing point.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein beim Betrieb die Verbindung zwischen dem Werkzeug und dem Mitnahmeteil herstellendes Zwischenteil vorhanden ist, das einen Grundkörper und einen Anschlagkörper aufweist, wobei der Grundkörper in axialer Richtung einerseits am Mitnahmeteil festlegbar ist und andererseits eine Aufnahmeeinrichtung zur in axialer Richtung verstellbaren und in der jeweiligen Längslage feststellbaren Aufnahme des Werkzeugs bildet und wobei der Anschlagkörper um die Rotationsachse verdrehbar am Grundkörper gelagert ist und in axialer Richtung vor das beim Betrieb dem Werkstück zugewandte Ende des Grundkörpers vorsteht. This object is achieved in that a the connection between the tool and the Driving part-producing intermediate part is present, which has a base body and a stop body, wherein the base body in the axial direction on the one hand Driving part can be determined and on the other hand a receiving device to the adjustable in the axial direction and in the respective Longitudinal fixable recording of the tool forms and wherein the stop body rotatable on the axis of rotation on Base body is mounted and in the axial direction before that at Operation of the end of the base body facing the workpiece protrudes.

Bei einer solchen Anordnung kann das Werkzeug bei von der Werkzeugmaschine entferntem Zwischenteil an diesem mit der gewünschten Eindringtiefe entsprechendem Überstand über den Abstandskörper befestigt werden. Dies bringt eine wesentliche Vereinfachung in der Handhabung mit sich. With such an arrangement, the tool can be used by the Machine tool removed intermediate part on this with the desired penetration depth overhang above the Spacers are attached. This brings an essential one Simplification in handling.

Desweiteren ist der Anschlagkörper in radialer Richtung sehr nahe beim Werkzeug angeordnet, so dass sich Verkippungen der Handwerkzeugmaschine kaum auf die Eindringtiefe auswirken. Furthermore, the stop body is very radial arranged close to the tool so that the tilting of the Hand tool hardly affect the penetration depth.

Bei üblichen Werkzeugmaschinen wird das Mitnahmeteil von einem Spannfutter gebildet. Das erfindungsgemäße Zwischenstück kann in alle diese Spannfutter eingespannt werden, so dass es verhältnismäßig universell verwendbar ist. In conventional machine tools, the driving part of a chuck is formed. The intermediate piece according to the invention can be clamped into all of these chucks, making it is relatively universally usable.

Ferner ist das Zwischenstück mit dem Anschlagkörper eine gesonderte Baueinheit, die nur im Bedarfsfalle eingesetzt werden muss. Kommt es bei der Werkstückbearbeitung nicht auf die Eindringtiefe an, kann man das Zwischenstück weglassen und das Werkzeug unmittelbar an der Werkzeugmaschine festlegen. Furthermore, the intermediate piece with the stop body is one separate unit that is used only when needed must become. If the workpiece machining does not come down to the Penetration depth, you can omit the intermediate piece and fix the tool directly on the machine tool.

In diesem Zusammenhang besteht der weitere Vorteil, dass im Falle eines Verschleißes oder einer sonstigen Beschädigung des Werkzeuges nur das Werkzeug ausgewechselt werden muss, während das Zwischenstück mit dem Anschlagkörper beibehalten werden kann. In this context there is the further advantage that in In the event of wear or other damage only the tool needs to be replaced, while maintaining the intermediate piece with the stop body can be.

Bei alledem ist es vorteilhaft, dass der Anschlagkörper relativ zum Grundkörper des Zwischenstücks und somit relativ zum Werkzeug verdrehbar ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Anschlagkörper beim Betrieb, wenn sich das rotierende Werkzeug in das Werkstück einarbeitet, in Umfangsrichtung praktisch stehen bleibt und auf jeden Fall dann, wenn er gegen die Werkstück-Oberfläche stößt, festgehalten wird, so dass das Werkstück nicht beschädigt wird. In all of this, it is advantageous that the stop body relative to the base body of the intermediate piece and thus relative to Tool is rotatable. In this way it is achieved that the stop body during operation when the rotating Tool incorporated into the workpiece, in the circumferential direction stops practically and definitely when he bumps against the workpiece surface, is held, so that the workpiece is not damaged.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is now based on the Drawing explained. Show it:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Zwischenteil gemäß vorliegender Erfindung mit einem am Zwischenteil festgelegten Werkzeug in Gestalt eines Bohrers im Längsschnitt, wobei außerdem das zu bearbeitende Werkstück, in das eine Bohrung eingebracht werden soll, sowie das Spannfutter einer Handwerkzeugmaschine, in das das Zwischenstück eingespannt wird, strichpunktiert angedeutet sind, und Fig. 1 shows an inventive intermediate part of the present invention with a fixed on the intermediate part tool in the form of a drill, in longitudinal section, further wherein the workpiece to be machined, in which a bore is to be introduced, as well as the chuck of a hand tool, in which the intermediate piece is clamped, are indicated by dash-dotted lines, and

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 bei vom Zwischenteil entferntem Werkzeug. Fig. 2 shows the arrangement of FIG. 1 with the tool removed from the intermediate part.

Bei dem aus der Zeichnung hervorgehenden Werkzeug 1 handelt es sich um einen Bohrer, mit dem ein Werkstück 2 bearbeitet, d. h. mit einer Bohrung versehen werden soll. Hierzu wird das Werkzeug 1 drehmitnahmefest mit einem Mitnahmeteil 3 einer Werkzeugmaschine verbunden, das üblicherweise von einem Spann- oder Backenfutter gebildet wird. Das Mitnahmeteil 3steht in treibender Verbindung mit der Antriebswelle der Werkzeugmaschine, so dass das Werkzeug 1 beim Betrieb um eine Rotationsachse 4 rotiert. The tool 1 shown in the drawing is a drill with which a workpiece 2 is to be machined, that is to say to be provided with a bore. For this purpose, the tool 1 is connected in a rotationally fixed manner to a driving part 3 of a machine tool, which is usually formed by a chuck or jaw chuck. The driving part 3 is in driving connection with the drive shaft of the machine tool, so that the tool 1 rotates about an axis of rotation 4 during operation.

Zum Einbringen einer Bohrung in das Werkstück 2 wird die Werkzeugmaschine mit dem vorstehenden Werkzeug 1 gegen das Werkstück 2 vorbewegt, so dass das Werkzeug in das Werkstück eindringt. Dabei ist in vielen Anwendungsfällen eine bestimmte Einbringtiefe erwünscht. To make a hole in the workpiece 2 , the machine tool is advanced with the projecting tool 1 against the workpiece 2 , so that the tool penetrates the workpiece. A certain insertion depth is desirable in many applications.

Das dargestellte Werkzeug 1 weist Längsgestalt auf und wird von einer die Werkstückbearbeitung vornehmenden Bearbeitungspartie 5 und einem daran anschließenden Befestigungsschaft 6 gebildet. Die Bearbeitungspartie 5 ist beim Ausführungsbeispiel einem Wendelbohrer entsprechend ausgebildet. Desweiteren ist bei dem dargestellten Werkzeug 1 ein von diesem durchgriffener Senker 7 angeordnet, der einen größeren Durchmesser als die Bearbeitungspartie 5 aufweist und mit mindestens einer kegelig schräg verlaufenden Schneide versehen ist, so dass am Werkstück 2, gelangt der Senker 7 zur Werkstück- Oberfläche, eine kegelige Aufweitung eingearbeitet wird. Der Senker 7 ist in Längsrichtung des Werkzeugs 1 verstellbar und in der jeweiligen Längslage am Werkzeug 1 befestigbar. Hierzu dient eine mit dem Senker 7 in Gewindeeingriff stehende Klemmschraube 8, die von außen her betätigbar ist und im eingeschraubten Zustand am Werkzeug 1 angreift. The tool 1 shown has a longitudinal shape and is formed by a machining section 5 carrying out the workpiece machining and a fastening shank 6 adjoining it. In the exemplary embodiment, the machining section 5 is designed corresponding to a twist drill. Furthermore, in the illustrated tool 1, a countersink 7 penetrated by it is arranged, which has a larger diameter than the machining section 5 and is provided with at least one conically inclined cutting edge, so that on the workpiece 2 , the countersink 7 reaches the workpiece surface, a conical widening is incorporated. The countersink 7 is adjustable in the longitudinal direction of the tool 1 and fixable in the respective longitudinal position on the tool. 1 For this purpose, a clamping screw 8 , which is in threaded engagement with the countersink 7 , can be actuated from the outside and engages the tool 1 in the screwed-in state.

Damit die gewünschte Eindringtiefe des Werkzeugs 1 in das Werkstück 2 eingehalten wird, ist eine geeignete Anschlagvorrichtung vorhanden. Hierzu wird das Werkzeug 1 nicht unmittelbar sondern über ein Zwischenteil 9 mit dem Mitnahmeteil 3 der Werkzeugmaschine verbunden, das einen Grundkörper 10 und einen Anschlagkörper 11 aufweist. Bei dem Zwischenteil 9 handelt es sich um eine gesonderte Baueinheit, die weggelassen werden kann, wenn es auf die Eindringtiefe des Werkzeugs 1 in das Werkstück 2 nicht ankommt. In diesem Falle kann das Werkzeug 1 mit seinem Befestigungsschaft 6 unmittelbar am Mitnahmeteil 3 befestigt werden. A suitable stop device is provided so that the desired depth of penetration of the tool 1 into the workpiece 2 is maintained. For this purpose, the tool 1 is not connected directly but via an intermediate part 9 to the driving part 3 of the machine tool, which has a base body 10 and a stop body 11 . The intermediate part 9 is a separate structural unit which can be omitted if the depth of penetration of the tool 1 into the workpiece 2 is not important. In this case, the tool 1 can be attached directly to the driving part 3 with its fastening shank 6 .

Der Grundkörper 10 ist in axialer Richtung einerseits am Mitnahmeteil 3 festlegbar und bildet andererseits eine Aufnahmeeinrichtung 12 zur in axialer Richtung verstellbaren und in der jeweiligen Längslage feststellbaren Aufnahme des Werkzeugs 1. The base body 10 can be fixed in the axial direction on the one hand on the driving part 3 and on the other hand forms a receiving device 12 for receiving the tool 1 which is adjustable in the axial direction and can be locked in the respective longitudinal position.

Der Anschlagkörper 11 ist um die Rotationsachse 4 verdrehbar an diesem Grundkörper 10 gelagert und steht in axialer Richtung vor das beim Betrieb dem Werkstück 2 zugewandte Ende des Grundkörpers 10 vor. Bei der Werkstückbearbeitung gelangt die Stirnseite 13 des Anschlagkörpers 11 zur Anlage gegen die Werkstück-Oberfläche, so dass das Werkzeug 1 nicht weiter in das Werkstück 2 eindringen kann. Da der Anschlagkörper 11, wie erwähnt, verdrehbar am Grundkörper 10 gelagert ist, macht er beim Betrieb die Rotationsbewegung des Werkzeugs 1 nicht mit, das drehfest mit dem Grundkörper 10 verbunden wird, der seinerseits in drehfester Verbindung mit dem Mitnahmeteil 3 steht. Daher schlägt der Anschlagkörper 11 beim Erreichen der gewünschten Eindringtiefe in das Werkstück 2 sozusagen stehend an der Werkstück-Oberfläche an oder wird von dieser sofort angehalten, falls er zuvor durch Reibungskräfte eine Drehbewegung erhalten haben sollte. Auf diese Weise wird eine Beschädigung der Werkstück-Oberfläche vermieden. The stop body 11 is rotatably mounted on this base body 10 about the axis of rotation 4 and projects in the axial direction in front of the end of the base body 10 facing the workpiece 2 during operation. During workpiece machining, the end face 13 of the stop body 11 comes to bear against the workpiece surface, so that the tool 1 cannot penetrate further into the workpiece 2 . Since, as mentioned, the stop body 11 is rotatably mounted on the base body 10 , during operation it does not participate in the rotational movement of the tool 1 , which is non-rotatably connected to the base body 10 , which in turn is in a rotationally fixed connection with the driving part 3 . Therefore, when the desired depth of penetration into the workpiece 2 is reached, the stop body 11 strikes the workpiece surface standing, so to speak, or is stopped by the latter immediately if it should have previously been given a rotational movement by frictional forces. In this way, damage to the workpiece surface is avoided.

Der Grundkörper 10 bildet mit seinem dem Anschlagkörper 11 entgegengesetzten Bereich einen am Mitnahmeteil 3 festzulegenden Verbindungsschaft 14, der sich im festgelegten Zustand in axialer Richtung erstreckt. Dabei kann der Verbindungsschaft 14 einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Der Querschnitt des Verbindungsschaftes 14 könnte jedoch auch ein Mehrkantquerschnitt, insbesondere ein Sechskantquerschnitt sein, so dass er sich in eine entsprechend mehrkantige Aufnahme eines entsprechend ausgebildeten Mitnahmeteils einstecken lässt. The base body 10 forms with its area opposite the stop body 11 a connecting shaft 14 to be fixed on the driving part 3 , which extends in the defined state in the axial direction. The connecting shaft 14 can have a circular cross section. The cross section of the connecting shaft 14 could, however, also be a polygonal cross section, in particular a hexagonal cross section, so that it can be inserted into a correspondingly polygonal receptacle of a correspondingly designed driving part.

Die zur Aufnahme des Werkzeugs 1 dienende Aufnahmeeinrichtung 12 des Zwischenteils 9 wird von einer axialen Aufnahmebohrung 15 des Grundkörpers 10 gebildet. Der Befestigungsschaft 6 des Werkzeugs 1 weist einen der Aufnahmebohrung 15 entsprechenden Querschnitt auf, so dass der Befestigungsschaft 6 in die Aufnahmebohrung 15 längsverschieblich eingesteckt werden kann. Zum Einstellen der gewünschten Eindringtiefe, die dem in axialer Richtung gemessenen Abstand zwischen der Werkzeugspitze 16 und der Stirnseite 13 des Anschlagkörpers 11 entspricht, wird der Befestigungsschaft entsprechend weit in die Aufnahmebohrung 15 gesteckt und fixiert. Zum Fixieren dient eine Feststellschraube 17, die in eine quer verlaufende Gewindebohrung 18 des Grundkörpers 10 eingeschraubt ist, wobei die Anordnung so getroffen ist, dass die Feststellschraube 17 von außen her betätigbar ist und im eingeschraubten Zustand gegen den Befestigungsschaft 6 wirkt und diesen in der Aufnahmebohrung 15 verspannt. Löst man die Feststellschraube 17, kommt der Befestigungsschaft 6 frei, so dass das Werkzeug 1 in axialer Richtung verschoben oder entnommen werden kann. The receiving device 12 of the intermediate part 9 , which is used to receive the tool 1 , is formed by an axial receiving bore 15 of the base body 10 . The mounting shank 6 of the tool 1 has a receiving bore 15 of corresponding cross-section so that the mounting shaft 6 in the receiving hole 15 can be inserted for longitudinal displacement. In order to set the desired penetration depth, which corresponds to the distance between the tool tip 16 and the end face 13 of the stop body 11 measured in the axial direction, the fastening shaft is inserted and fixed correspondingly far into the receiving bore 15 . For fixing, a locking screw 17 is used , which is screwed into a transverse threaded bore 18 of the base body 10 , the arrangement being such that the locking screw 17 can be actuated from the outside and, when screwed in, acts against the fastening shaft 6 and this in the receiving bore 15 braced. If the locking screw 17 is loosened , the fastening shaft 6 is released, so that the tool 1 can be moved or removed in the axial direction.

Weisen der Befestigungsschaft 6 und die Aufnahmebohrung 15 einen kreisrunden Querschnitt auf, erfolgt die Drehmitnahme des Werkzeugs 1 nur durch die Feststellschraube 17. Man könnte den Befestigungsschaft 6 und die Aufnahmebohrung 15 im Querschnitt jedoch auch mehrkantig ausbilden, so dass die Feststellschraube 17 den Befestigungsschaft 6 nur in axialer Richtung halten müsste. If the fastening shank 6 and the receiving bore 15 have a circular cross section, the rotary driving of the tool 1 takes place only by the locking screw 17 . However, the fastening shaft 6 and the receiving bore 15 could also have a polygonal cross section, so that the locking screw 17 would only have to hold the fastening shaft 6 in the axial direction.

Der Anschlagkörper 11 weist Ringgestalt auf, so dass er einen vor dem Grundkörper 10 angeordneten Durchtrittsraum 19 für den Durchtritt des Werkzeugs 1 umschließt. Zweckmäßigerweise übergreift der Anschlagkörper 11 die zugewandte Endpartie 20 des Grundkörpers 10 und ist am Außenumfang dieser Endpartie 20, beispielsweise mittels eines Kugellagers 21, drehbar gelagert, so dass die die Mündung der Aufnahmebohrung 15 enthaltende Stirnseite 22 des Grundkörpers 10 den Durchtrittsraum 19 in axialer Richtung begrenzt. Bei eingesetztem Werkzeug 1 wird dieses von dem ringförmigen Anschlagkörper 11 mit radialem Abstand umschlossen, wobei der Innenradius des Anschlagkörpers 11 so bemessen ist, dass der gegebenenfalls am Werkzeug 1 angeordnete Senker 7 ausreichend Platz hat. The stop body 11 has a ring shape so that it encloses a passage space 19 arranged in front of the base body 10 for the passage of the tool 1 . The stop body 11 expediently overlaps the facing end portion 20 of the base body 10 and is rotatably mounted on the outer circumference of this end portion 20 , for example by means of a ball bearing 21 , so that the end face 22 of the base body 10 containing the opening of the receiving bore 15 limits the passage space 19 in the axial direction , When the tool 1 is inserted, it is surrounded by the annular stop body 11 at a radial distance, the inner radius of the stop body 11 being dimensioned such that the countersink 7 , which is optionally arranged on the tool 1 , has sufficient space.

Die Grundkörperpartie 23, an der die Feststellschraube 17 angeordnet ist, befindet sich in axialer Richtung hinter, d. h. in Richtung von der Grundkörper-Stirnseite 22 weg, der Endpartie 20 und weist beim Ausführungsbeispiel einen größeren Außendurchmesser als diese auf. The base body part 23 , on which the locking screw 17 is arranged, is located in the axial direction behind, ie in the direction away from the base body end face 22 , the end part 20 and has a larger outer diameter than this in the exemplary embodiment.

Schließlich wird noch darauf hingewiesen, dass es sich auch um andere Werkzeuge als Bohrer handeln kann, beispielsweise Fräser, bei denen die beschriebene Anschlagvorrichtung, d. h. das Zwischenstück 9, verwendet werden kann. Finally, it is pointed out that tools other than drills can also be used, for example milling cutters, in which the stop device described, ie the intermediate piece 9 , can be used.

Claims

1. Stop device for limiting the penetration depth of a rotationally fixed to a driving part of a machine tool to be connected during operation around a rotation axis rotating tool, for example a drill, into a workpiece, characterized in that during operation the connection between the tool ( 1 ) and the There is an intermediate part ( 9 ) producing the driving part ( 3 ), which has a base body ( 10 ) and a stop body ( 11 ), the base body ( 10 ) being fixable in the axial direction on the one hand on the driving part ( 3 ) and on the other hand a receiving device ( 12 ) forms the receptacle of the tool ( 1 ), which is adjustable in the axial direction and lockable in the respective longitudinal position, and the stop body ( 11 ) is mounted on the base body ( 10 ) such that it can be rotated about the axis of rotation ( 4 ) and in the axial direction before the workpiece () 2 ) protrudes towards the end of the base body ( 10 ).

2. Stop device according to claim 1, characterized in that the base body ( 10 ) forms a connecting shaft ( 14 ) to be fixed on the driving part ( 3 ).

3. Stop device according to claim 2, characterized in that the connecting shaft ( 14 ) has a circular cross section or a polygonal cross section, in particular a hexagonal cross section.

4. Stop device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving device ( 12 ) is formed by an axial receiving bore ( 15 ) of the base body ( 10 ) into which a fastening shaft ( 6 ) of the tool ( 1 ) can be inserted.

5. Stop device according to claim 4, characterized in that in a transverse threaded bore ( 18 ) of the base body ( 10 ) an externally operable, against the fastening shaft ( 6 ) acting locking screw ( 17 ) is screwed.

6. Stop device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stop body ( 11 ) has a ring shape so that it encloses a passage space ( 19 ) for the passage of the tool ( 1 ).

7. Stop device according to claim 6, characterized in that the stop body ( 11 ) is rotatably mounted on the outer circumference of the base body ( 10 ), so that the end face ( 22 ) of the base body ( 10 ) containing the opening of the receiving bore ( 15 ) the passage space ( 19 ) limited in the axial direction.

8. Stop device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate part ( 9 ) has a substantially rationsymmetrical shape to the axis of rotation ( 4 ).