DE10149531A1 - Hydraulic actuation systems - Google Patents
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Abstract
Ein hydraulisches Betätigungssystem für ein automatisches Getriebesystem umfasst: einen Speicher (275); ein Reservoir (278); einen Kupplungsnehmerzylinder (22) in Form eines einfach wirkenden Stößels mit einer einzigen Arbeitskammer (23) zum Steuern des Einrückens einer Kupplung (14); ein hydraulisches Gangschaltungsstellglied (114, 115) zum Steuern des Einlegens eines Ganges, wobei das hydraulische Gangschaltungsstellglied (114, 115) einen doppelt wirkenden Stößel mit einem Kolben (116, 117) umfasst, der eine erste und zweite Arbeitskammer (118, 119) definiert, wobei die Arbeitsfläche des Kolbens (116, 117), die sich zu der ersten Arbeitskammer (118) öffnet, kleiner ist als jene, die sich zu der zweiten Arbeitskammer (119) öffnet; ein Hauptsteuerventil (120), das zwischen einer ersten Position, in welcher der Kupplungsnehmerzylinder (22) und die zweite Arbeitskammer (119) des Gangschaltungsstellgliedes (114, 115) mit dem Speicher (275) verbunden sind, und einer zweiten Position, in welcher der Kupplungsnehmerzylinder (22) und die zweite Arbeitskammer (119) des Gangschaltungsstellgliedes (114, 115) mit dem Reservoir (278) verbunden sind, umschaltbar ist; wobei die Arbeitskammer (23) des Kupplungsnehmerzylinders (22) mit dem Hauptsteuerventil (120) über ein Kupplungssteuerventil (122) verbunden ist, wobei das Kupplungssteuerventil (122) zwischen einer offenen Position, in welcher die Arbeitskammer des Kupplungsnehmerzylinders (22) mit dem Hauptsteuerventil (120) ...A hydraulic actuation system for an automatic transmission system comprises: an accumulator (275); a reservoir (278); a clutch slave cylinder (22) in the form of a single-acting tappet with a single working chamber (23) for controlling the engagement of a clutch (14); a hydraulic gear shift actuator (114, 115) for controlling gear engagement, the hydraulic gear shift actuator (114, 115) including a double acting plunger with a piston (116, 117) defining first and second working chambers (118, 119) , the working area of the piston (116, 117) opening to the first working chamber (118) being smaller than that opening to the second working chamber (119); a main control valve (120) connected between the first position, in which the clutch slave cylinder (22) and the second working chamber (119) of the gear shift actuator (114, 115) are connected to the accumulator (275), and a second position, in which the Clutch slave cylinder (22) and the second working chamber (119) of the gear shift actuator (114, 115) are connected to the reservoir (278), can be switched; wherein the working chamber (23) of the clutch slave cylinder (22) is connected to the main control valve (120) via a clutch control valve (122), the clutch control valve (122) between an open position in which the working chamber of the clutch slave cylinder (22) with the main control valve ( 120) ...
Description
Diese Erfindung betrifft hydraulische Betätigungssysteme und insbesondere hydraulische Betätigungssysteme für automatische Getriebesysteme.This invention relates to hydraulic actuation systems and more particularly hydraulic actuation systems for automatic transmission systems.
In automatischen Getriebesystemen zum Beispiel jener Art, die in WO 97/05410; WO 97/40300; GB 005186.2; GB 0024999.5 oder GB 025000.1 offenbart ist, deren Inhalt ausdrücklich in der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen wird, werden Flüssigkeitsdruckstellglieder zur Steuerung der Betätigung eines Kupplungsstellgliedmechanismus und/oder eines Gangschaltungsmechanismus verwendet.In automatic transmission systems, for example, of the type described in WO 97/05410; WO 97/40300; GB 005186.2; GB 0024999.5 or GB 025000.1 is disclosed, the content of which is expressly contained in the disclosure of the present application is added, fluid pressure actuators for controlling the Actuation of a clutch actuator mechanism and / or one Gear shift mechanism used.
In solchen Systemen werden elektromagnetische Steuerventile zur Steuerung des Flüssigkeitsflusses zu und von den Flüssigkeitsdruckstellgliedern verwendet, um die Betätigung der Kupplungs- und Gangschaltungsmecha nismus zu steuern. In such systems, electromagnetic control valves become control of fluid flow to and from the fluid pressure actuators used to actuate the clutch and gear shift mechanism control.
Da solche Systeme zunehmend komplizierter werden, werden für gewöhnlich drei oder vier proportionale Strömungssteuerventile zur Steuerung des Systems verwendet. Diese Steuerventile sind für gewöhnlich Spulenventile mit mehreren Stegen und Öffnungen. Ferner müssen die Ventile für gewöhnlich gesteuert werden, um sich zwischen drei oder vier Positionen zu bewegen. Diese Ventile sind daher relativ teuer und erfordern komplexe elektronische Steuersysteme, welche die Gesamtkosten des hydraulischen Betätigungssystems deutlich erhöhen.As such systems become increasingly complex, they are usually three or four proportional flow control valves to control the system used. These control valves are typically multiple solenoid valves Bridges and openings. Furthermore, the valves usually have to be controlled to move between three or four positions. These valves are therefore relatively expensive and require complex electronic control systems, which clearly shows the total cost of the hydraulic actuation system increase.
Die vorliegende Erfindung stellt ein vereinfachtes hydraulisches Betätigungssystem bereit, welches die Kosten und komplizierte Konstruktion des Systems verringern soll.The present invention provides a simplified hydraulic Actuating system ready, which has the cost and complicated construction of the system should decrease.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein hydraulisches
Betätigungssystem für ein automatisches Getriebesystem:
eine Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle;
ein Hydraulikflüssigkeitsreservoir;
ein hydraulisches Kupplungsstellglied zur Steuerung des Einrückens einer
Kupplung, wobei das hydraulische Kupplungsstellglied einen einfach wirkenden
Stößel mit einer einzigen Arbeitskammer umfasst;
ein hydraulisches Gangschaltungsstellglied zur Steuerung des Schaltens in
einen Gang, wobei das hydraulische Gangschaltungsstellglied einen doppelt
wirkenden Stößel mit einem Kolben umfasst, der eine erste und zweite
Arbeitskammer definiert, wobei die Arbeitsfläche des Kolbens, die sich zu der
ersten Arbeitskammer öffnet, kleiner ist als jene, die sich zu der zweiten
Arbeitskammer öffnet;
ein Hauptsteuerventil, wobei das Hauptsteuerventil zwischen einer ersten
Position, in welcher das Kupplungsstellglied und die zweite Arbeitskammer des
Gangschaltungsstellgliedes mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden sind, und
einer zweiten Position, in welcher das Kupplungsstellglied und die zweite
Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Reservoir verbunden
sind, umschaltbar ist;
wobei die Arbeitskammer des Kupplungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil
über ein Kupplungssteuerventil verbunden ist, wobei das Kupplungssteuerventil
zwischen einer offenen Position, in welcher die Arbeitskammer des
Kupplungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist, und einer
geschlossenen Position, in welcher die Arbeitskammer des
Kupplungsstellgliedes von dem Hauptsteuerventil getrennt ist, umschaltbar ist;
wobei die erste Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit der
Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle über ein erstes Gangschaltungssteuerventil
verbunden ist, wobei das erste Gangschaltungssteuerventil zwischen einer
offenen Position, in welcher die erste Arbeitskammer des
Gangschaltungsstellgliedes mit der Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle verbunden
ist, und einer geschlossenen Position, in welcher die erste Arbeitskammer des
Gangschaltungsstellgliedes von der Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle getrennt
ist, umschaltbar ist; und
wobei die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem
Hauptsteuerventil über ein zweites Gangschaltungssteuerventil verbunden ist,
wobei das zweite Gangschaltungssteuerventil zwischen einer offenen Position,
in welcher die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem
Hauptsteuerventil verbunden ist, und einer geschlossenen Position, in welcher
die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes von dem
Hauptsteuerventil getrennt ist, umschaltbar ist.According to one aspect of the present invention, a hydraulic actuation system for an automatic transmission system comprises:
a hydraulic fluid source;
a hydraulic fluid reservoir;
a hydraulic clutch actuator for controlling engagement of a clutch, the hydraulic clutch actuator comprising a single acting plunger with a single working chamber;
a hydraulic gearshift actuator for controlling gear shifting, the hydraulic gearshift actuator comprising a double-acting plunger with a piston defining first and second working chambers, the working area of the piston opening to the first working chamber being smaller than that that opens to the second working chamber;
a main control valve, the main control valve being switchable between a first position in which the clutch actuator and the second working chamber of the gearshift actuator are connected to the pressure fluid source and a second position in which the clutch actuator and the second working chamber of the gearshift actuator are connected to the reservoir ;
wherein the working chamber of the clutch actuator is connected to the main control valve via a clutch control valve, the clutch control valve between an open position in which the working chamber of the clutch actuator is connected to the main control valve and a closed position in which the working chamber of the clutch actuator is separated from the main control valve , is switchable;
wherein the first working chamber of the gear shift actuator is connected to the hydraulic pressure fluid source via a first gear shift control valve, the first gear shift control valve between an open position in which the first working chamber of the gear shift actuator is connected to the hydraulic pressure fluid source and a closed position in which the first working chamber of the gear shift actuator is disconnected from the hydraulic pressure fluid source, is switchable; and
wherein the second working chamber of the gear shift actuator is connected to the main control valve via a second gear shift control valve, the second gear shift control valve between an open position in which the second working chamber of the gear shift actuator is connected to the main control valve and a closed position in which the second working chamber of the gear shift actuator is separated from the main control valve, is switchable.
Das zuvor beschriebene hydraulische Betätigungssystem ersetzt die komplexen proportionalen Strömungssteuerventile, die bisher verwendet wurden, durch einfache elektromagnetische Zweipositions-Steuerventile. Wenn dies auch die Verwendung mehrerer Ventile mit sich bringt, werden dennoch die Gesamtkosten des Systems gesenkt und das elektronische System, das zur Steuerung der Ventile notwendig ist, wesentlich vereinfacht.The hydraulic actuation system described above replaces the complex ones proportional flow control valves that have been used so far simple electromagnetic two-position control valves. If this too The use of multiple valves entails that Total system cost reduced and the electronic system used to Control of the valves is necessary, significantly simplified.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden zwei Gangschaltungsstellglieder verwendet, ein Wählstellglied zur Steuerung der Bewegung eines Wählmechanismus in eine erste "Wahlrichtung" und ein Schaltstellglied zur Steuerung der Bewegung des Wählmechanismus in eine zweite "Schaltrichtung". Jedes der Wähl- und Schaltstellglieder ist mit ersten und zweiten Gangsteuerventilen versehen.According to a preferred embodiment of the invention, two Gear shift actuators used, a selector actuator to control the Movement of a dialing mechanism in a first "election direction" and an Switch actuator for controlling the movement of the selector mechanism in one second "switching direction". Each of the selector and switching actuators is with the first and second gear control valves.
Die Erfindung wird nun nur als Beispiel mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, von welchen:The invention will now be given by way of example only with reference to the accompanying Described drawings, of which:
Fig. 1 schematisch ein halbautomatisches Getriebesystem unter Verwendung eines hydraulischen Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 shows schematically a semi-automatic transmission system using a hydraulic actuation system according to the present invention;
Fig. 2 einen Gangwählmechanismus und eine zugehörige Schaltkulisse des in Fig. 1 dargestellten Getriebesystems zeigt; FIG. 2 shows a gear selection mechanism and an associated shifting gate of the transmission system shown in FIG. 1;
Fig. 3 schematisch das hydraulische Betätigungssystem des in Fig. 1 dargestellten Getriebesystems zeigt; und Figure 3 shows schematically the hydraulic actuation system of the transmission system shown in Figure 1; and
Fig. 4 Kurven des Zustandes der verschiedenen Ventile, des Kupplungseingriffs und der Gangschaltung für typische Gangwechsel von dem ersten Gang in den zweiten Gang und von dem zweiten Gang in den dritten Gang, unter Verwendung des in Fig. 3 dargestellten Betätigungssystems zeigt. Figure 4 shows curves of the state of the various valves, clutch engagement and gear shift for typical gear changes from first gear to second gear and from second gear to third gear using the actuation system shown in Figure 3.
Fig. 1 der beiliegenden Zeichnungen zeigt einen Motor 10 mit einem Starter und einem zugehörigen Starterschaltkreis 10a, der durch die Hauptantriebsreibungskupplung 14 mit einem mehrstufigen Synchrongetriebe 12 mit Vorgelege über eine Getriebe-Antriebswelle 15 gekoppelt ist. Kraftstoff wird dem Motor durch eine Drosselklappe 16 zugeführt, die ein Drosselventil 18 enthält, welches vom Gaspedal 19 betätigt wird. Die Erfindung ist gleichermaßen bei einem Benzin- oder Dieselmotor mit elektronischer oder mechanischer Kraftstoffeinspritzung anwendbar. Fig. 1 of the accompanying drawings shows a motor 10 with a starter and an associated starter circuit 10 a, which is coupled by the main drive friction clutch 14 with a multi-stage synchronous gear 12 with countershaft via a gear drive shaft 15 . Fuel is supplied to the engine through a throttle valve 16 which includes a throttle valve 18 which is actuated by the accelerator pedal 19 . The invention is equally applicable to a gasoline or diesel engine with electronic or mechanical fuel injection.
Die Kupplung 14 wird durch eine Ausrückgabel 20 betätigt, die von einem hydraulischen Nehmerzylinder 22 in Form eines einfach wirkenden Stößels mit einer einzigen Arbeitskammer 23 unter der Steuerung eines Kupplungs stellglied-Steuermittels 38 betätigt wird. The clutch 14 is actuated by a release fork 20 which is actuated by a hydraulic slave cylinder 22 in the form of a single-acting plunger with a single working chamber 23 under the control of a clutch actuator control means 38 .
Ein Gangschalthebel 24 arbeitet in einer Schaltkulisse 50, die zwei Schenkel 51 und 52 aufweist, die durch eine Querbahn 53 verbunden sind, die sich von dem Ende des Schenkels 52 zur Mitte zwischen den Enden des Schenkels 51 erstreckt. Die Schaltkulisse 50 legt fünf Positionen fest; "R" am Ende von Schenkel 52; "N" in der Mitte zwischen den Enden der Querbahn 53; "S" an der Verbindung von Schenkel 51 mit der Querbahn 53; und "+" und "-" an den Enden von Schenkel 51. Im Schenkel 51 wird der Hebel 24 in die mittlere Position "S" vorgespannt. Die "N"-Position des Gangschalthebels 24 entspricht dem Neutralbereich; "R" entspricht dem Schalten in den Rückwärtsgang; "S" entspricht dem Schalten in einen Vorwärtsgangmodus; eine kurze Bewegung des Hebels in die "+"-Position gibt einen Befehl aus, dass das Schaltgetriebe ein Gangübersetzungsverhältnis nach oben geschaltet wird; und eine kurze Bewegung des Gangschalthebels 24 in die "-"-Position gibt einen Befehl aus, dass das Schaltgetriebe ein Gangübersetzungsverhältnis nach unten geschaltet wird.A gearshift lever 24 operates in a shifting link 50 which has two legs 51 and 52 which are connected by a transverse track 53 which extends from the end of the leg 52 to the middle between the ends of the leg 51 . The shift gate 50 defines five positions; "R" at the end of leg 52 ; "N" midway between the ends of cross track 53 ; "S" at the connection of leg 51 with the transverse track 53 ; and "+" and "-" at the ends of leg 51 . In the leg 51 , the lever 24 is biased into the middle position "S". The "N" position of the gear shift lever 24 corresponds to the neutral range; "R" corresponds to shifting into reverse gear; "S" corresponds to switching to a forward gear mode; a brief movement of the lever to the "+" position issues a command that the manual transmission be shifted up a gear ratio; and a brief movement of the gear shift lever 24 to the "-" position issues a command that the transmission be shifted down a gear ratio.
Die Positionen des Hebels 24 werden von einer Reihe von Sensoren erfaßt; zum Beispiel von Mikroschaltern oder optischen Sensoren, die um die Schaltkulisse 50 angeordnet sind. Signale von den Sensoren werden zu einer elektronischen Steuereinheit 36 geleitet. Ein Ausgang von der Steuereinheit 36 steuert einen Gangschaltungsmechanismus 25, der die Gangübersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Gangschalthebels 24 durch den Fahrzeugbetreiber einrastet.The positions of the lever 24 are sensed by a number of sensors; for example, microswitches or optical sensors, which are arranged around the switching link 50 . Signals from the sensors are passed to an electronic control unit 36 . An output from the control unit 36 controls a gear shift mechanism 25 that locks the gear ratios of the manual transmission 12 in accordance with the movement of the gear shift lever 24 by the vehicle operator.
Zusätzlich zu den Signalen von dem Gangschalthebel 24 empfängt die
Steuereinheit 36 Signale von:
Sensor 19a, welcher den Grad der Betätigung des Gaspedals 19 anzeigt;
Sensor 30, welcher den Grad der Öffnung des Drosselklappensteuerventils 18
anzeigt;
Sensor 26, welcher die Motordrehzahl anzeigt;
Sensor 42, welcher die Drehzahl der Kupplungsmitnehmerscheibe anzeigt; und
Sensor 34, welcher die Position des Kupplungsnehmerzylinders anzeigt.In addition to the signals from the gear shift lever 24 , the control unit 36 receives signals from:
Sensor 19 a, which indicates the degree of actuation of the accelerator pedal 19 ;
Sensor 30 indicating the degree of opening of throttle valve 18 ;
Sensor 26 which indicates the engine speed;
Sensor 42 which indicates the speed of the clutch drive plate; and
Sensor 34 , which indicates the position of the clutch slave cylinder.
Die Steuereinheit 36 verwendet die Signale von diesen Sensoren zur Steuerung der Betätigung der Kupplung 14 während des Anfahrens aus dem Stand und während der Gangwechsel, wie zum Beispiel in den Patentschriften EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 und WO 92/13208 beschrieben ist, deren Inhalt ausdrücklich in der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen wird.The control unit 36 uses the signals from these sensors to control the actuation of the clutch 14 during starting from a standstill and during a gear change, as described for example in the patents EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 and WO 92/13208 whose content is expressly included in the disclosure of the present application.
Zusätzlich zu den obengenannten Sensoren empfängt die Steuereinheit 36 auch Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 57, Zündschalter 54 und Bremsschalter 56, der dem Hauptbremssystem zugeordnet ist, zum Beispiel der Fußbremse 58 des Fahrzeuges.In addition to the sensors mentioned above, the control unit 36 also receives signals from a vehicle speed sensor 57 , ignition switch 54 and brake switch 56 associated with the main brake system, for example the foot brake 58 of the vehicle.
Mit der Steuereinheit 36 ist ein Summer 52 verbunden, der den Fahrzeugbetreiber warnt/aufmerksam macht, wenn bestimmte Betriebsbedingungen eintreten. Zusätzlich oder anstelle des Summers 52 kann ein aufleuchtendes Warnlicht oder ein anderes Anzeigemittel verwendet werden. Eine Ganganzeige 60 ist ebenso vorgesehen, um das gewählte Gangübersetzungsverhältnis anzuzeigen.A buzzer 52 is connected to the control unit 36 , which warns / draws attention to the vehicle operator when certain operating conditions occur. In addition to or instead of the buzzer 52 , a flashing warning light or other display means can be used. A gear indicator 60 is also provided to indicate the gear ratio selected.
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, umfasst der Gangschaltungsmechanismus 25 drei Schaltschienen 111, 112, 113, die parallel zueinander zur Bewegung in eine axiale Richtung montiert sind. Jede Schaltschiene 111, 112, 113 ist zwei der Gangübersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 durch eine Kupplungsausrückgabel und eine Synchroneinheit in herkömmlicher Weise zugeordnet, so dass die Bewegung der Schaltschienen 111, 112, 113 in eine axiale Richtung das Schalten in eines der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt, und die Bewegung der Schaltschienen 111, 112, 113 in die entgegengesetzte axiale Richtung das Schalten in das andere der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt.As shown in FIG. 2, the gear shift mechanism 25 includes three shift rails 111 , 112 , 113 that are mounted parallel to each other for movement in an axial direction. Each shift rail 111 , 112 , 113 is associated with two of the gear ratios of the manual transmission 12 by a clutch release fork and a synchronizing unit in a conventional manner, so that the movement of the shift rails 111 , 112 , 113 in an axial direction causes shifting into one of the associated gear ratios, and the movement of the shift rails 111 , 112 , 113 in the opposite axial direction causes the shift into the other of the associated gear ratio ratios.
Für gewöhnlich sind ein erstes und zweites Gangübersetzungsverhältnis der Schaltschiene 111 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schaltschiene 111 in eine erste Richtung in den ersten Gang geschaltet wird, oder bei axialer Bewegung der Schaltschiene 111 in eine zweite Richtung in den zweiten Gang geschaltet wird; ein drittes und viertes Gangübersetzungsverhältnis sind der Schaltschiene 112 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schaltschiene 112 in die erste Richtung in den dritten Gang geschaltet wird, oder bei axialer Bewegung der Schaltschiene 112 in eine zweite Richtung in den vierten Gang geschaltet wird; und ein fünftes und ein Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis sind der Schaltschiene 113 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schaltschiene 113 in die erste Richtung in den fünften Gang geschaltet wird, während bei axialer Bewegung der Schaltschiene 113 in die zweite Richtung in den Rückwärtsgang geschaltet wird. Usually a first and a second gear ratio are assigned to the shift rail 111 , so that when the shift rail 111 moves axially in a first direction it shifts into first gear, or when the shift rail 111 moves axially in a second direction it shifts to second gear; a third and fourth gear transmission ratio are assigned to the shift rail 112 , so that the shift rail 112 shifts when the shift rail 112 moves axially in the first direction, or shifts to fourth gear when the shift rail 112 moves axially in a second direction; and a fifth and a reverse gear ratio are assigned to the shift rail 113 , so that when the shift rail 113 is axially moved in the first direction, the gear is shifted to fifth gear, while when the shift rail 113 is axially moved in the second direction, the shift is shifted into the reverse gear.
Ein Wählelement 110 ist zur Bewegung in eine Wählrichtung X, quer zu den Achsen der Schaltschienen 111, 112, 113, und in eine Schaltrichtung Y, zur Bewegung axial zu den Schaltschienen 111, 112, 113, montiert. Das Wählelement 110 kann somit in Richtung X entlang einer neutralen Ebene A-B bewegt werden, so dass es in eine ausgewählte der Schaltschienen 111, 112, 113 geschaltet und mit dieser in Eingriff gebracht werden kann. Das Wählelement 110 kann dann in Richtung Y bewegt werden, um die in Eingriff stehende Schaltschiene 111, 112, 113 axial in eine Richtung zu verschieben, um mit einem der zugehörigen Übersetzungsverhältnisse in Eingriff zu ge langen.A selector element 110 is mounted for movement in a selection direction X, transverse to the axes of the shift rails 111 , 112 , 113 , and in a shift direction Y, for movement axially to the shift rails 111 , 112 , 113 . The selector element 110 can thus be moved in the direction X along a neutral plane AB, so that it can be switched into a selected one of the shift rails 111 , 112 , 113 and brought into engagement therewith. The selector element 110 can then be moved in the direction Y to axially shift the engaged shift rail 111 , 112 , 113 in one direction in order to engage one of the associated gear ratios.
Wie in Fig. 3 dargestellt, ist das Wählelement 110 in die Wählrichtung X mittels eines durch Flüssigkeitsdruck betätigten Wählstellgliedes 114 entlang der neutralen Ebene A-B der in Fig. 2 dargestellten Schaltkulisse bewegbar, um das Wählelement 110 mit einer der Schaltschienen 111, 112, 113 auszurichten, und dadurch ein Paar von Gängen zu wählen, die dieser Schaltschiene zugeordnet sind. Das Wählelement 110 kann dann in die Schaltrichtung Y mittels eines durch Flüssigkeitsdruck betätigten Schaltstellgliedes 115 bewegt werden, um die Schaltschienen 111, 112, 113 für den Eingriff mit einem der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse axial in eine Richtung zu bewegen. As shown in FIG. 3, the selector element 110 can be moved in the selector direction X by means of a selector actuator 114 actuated by liquid pressure along the neutral plane AB of the shifting gate shown in FIG. 2 in order to align the selector element 110 with one of the shift rails 111 , 112 , 113 , and thereby select a pair of gears that are assigned to this shift rail. The selector element 110 can then be moved in the shift direction Y by means of a shift actuator 115 actuated by liquid pressure in order to axially move the shift rails 111 , 112 , 113 in one direction for engagement with one of the associated gear ratio ratios.
Die Stellglieder 114 und 115 umfassen jeweils einen doppeltwirkenden Stößel mit Kolben 116 bzw. 117, welche die Stellglieder 114, 115 in zwei Arbeitskammern 118, 119 teilen, wobei die Arbeitskammern 118, 119 an gegen überliegenden Seiten jedes Kolbens 116, 117 angeordnet sind. Betätigungsstangen 114a, 115a erstrecken sich von einer Seite der Kolben 116 bzw. 117 und sind betriebsbereit mit dem Wählstellglied 110 zu dessen Bewegung in die Wähl- und Schaltrichtung, X bzw. Y, verbunden. Infolge der Verbindung der Betätigungsstangen 114a, 115a mit den Kolben 116, 117 ist die Arbeitsfläche der Kolben 116, 117, die in der Arbeitskammer 118 freiliegt, kleiner als die Arbeitsfläche der Kolben 116, 117, die in der Arbeitskammer 119 freiliegt.The actuators 114 and 115 each comprise a double-acting plunger with pistons 116 and 117 , respectively, which divide the actuators 114 , 115 into two working chambers 118 , 119 , the working chambers 118 , 119 being arranged on opposite sides of each piston 116 , 117 . Actuating rods 114 a, 115 a extend from one side of the pistons 116 and 117 and are ready for operation with the selector actuator 110 for its movement in the selection and switching direction, X and Y, respectively. As a result of the connection of the actuating rods 114 a, 115 a with the pistons 116 , 117 , the working surface of the pistons 116 , 117 , which is exposed in the working chamber 118 , is smaller than the working surface of the pistons 116 , 117 , which is exposed in the working chamber 119 .
Ein elektromagnetisches Hauptsteuerventil 120 umfasst ein Zweiwegventil mit einem Einlass 138, einem Auslass 140 und einer Öffnung 142. Der Einlass 138 des Hauptsteuerventils 120 ist mit einer Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle in Form eines Speichers 275 verbunden. Eine elektrisch angetriebene, positive Verdrängerpumpe 223 ist vorgesehen, um den Speicher 275 über ein Rückschlagventil 276 zu laden. Ein Druckwandler 280 misst den Druck im Speicher 275 und steuert die elektrisch angetriebene Pumpe 223 über die Steuereinheit 36, um den Druck im Speicher bei einem passenden Wert zu halten. Der Auslass 140 vom Hauptsteuerventil 120 ist mit einem Reservoir 278 verbunden. Wenn der Elektromagnet 120a des Hauptsteuerventils 120 abgeschaltet wird, verbindet das Ventil 120 den Auslass 140 mit der Öffnung 142, wobei das Ventil 120 den Einlass 138 mit der Öffnung 142 verbindet, wenn der Elektromagnet 120a erregt ist.A master electromagnetic control valve 120 includes a two-way valve having an inlet 138 , an outlet 140 and an opening 142 . The inlet 138 of the main control valve 120 is connected to a hydraulic fluid source in the form of an accumulator 275 . An electrically driven positive displacement pump 223 is provided to charge the accumulator 275 via a check valve 276 . A pressure transducer 280 measures the pressure in the accumulator 275 and controls the electrically driven pump 223 via the control unit 36 to keep the pressure in the accumulator at an appropriate value. The outlet 140 from the main control valve 120 is connected to a reservoir 278 . When the solenoid 120 a of the main control valve 120 switched off, the valve 120 connects the outlet 140 to the opening 142, the valve 120 connects the inlet 138 with the opening 142 when the solenoid 120 is energized a.
Die Arbeitskammer 23 des Kupplungsnehmerzylinders 22 ist mit der Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 über ein elektromagnetisches Kupplungssteuerventil 122 verbunden. Das Kupplungssteuerventil 122 öffnet die Arbeitskammer 23 zur Öffnung 142, wenn der Elektromagnet 122a des Kupplungssteuerventils abgeschaltet ist, und trennt die Arbeitskammer 23 von der Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120, wenn der Elektromagnet 122a erregt ist.The working chamber 23 of the clutch slave cylinder 22 is connected to the opening 142 of the main control valve 120 via an electromagnetic clutch control valve 122 . The clutch control valve 122 opens the working chamber 23 to the opening 142 when the solenoid 122 a of the clutch control valve is switched off, and separates the working chamber 23 from the opening 142 of the main control valve 120 when the solenoid 122 a is energized.
Die Arbeitskammern 118 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 sind direkt mit dem Speicher 275 durch elektromagnetische Ventile 144 bzw. 146 verbunden.The working chambers 118 of the selector and switching actuators 114 , 115 are connected directly to the accumulator 275 by electromagnetic valves 144 and 146 , respectively.
Die Arbeitskammern 119 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 sind mit der Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 durch elektromagnetische Ventile 145 bzw. 147 verbunden.The working chambers 119 of the selector and switching actuators 114 , 115 are connected to the opening 142 of the main control valve 120 by electromagnetic valves 145 and 147 , respectively.
Die elektromagnetischen Ventile 144, 145, 146 und 147 sind geschlossen, wenn sie abgeschaltet sind, wodurch die Arbeitskammern 118 vom Speicher 275 und die Arbeitskammern 119 von der Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 getrennt werden; und sind offen, wenn sie erregt sind, wodurch die Arbeitskammern 118 mit dem Speicher 275 und die Arbeitskammern 119 mit der Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 verbunden werden.The electromagnetic valves 144 , 145 , 146 and 147 are closed when switched off, separating the working chambers 118 from the accumulator 275 and the working chambers 119 from the opening 142 of the main control valve 120 ; and are open when energized, connecting the working chambers 118 to the accumulator 275 and the working chambers 119 to the port 142 of the main control valve 120 .
Wenn das Getriebe im Eingriff und die Kupplung 14 eingerückt ist, sind das Hauptsteuerventil 120, das Kupplungssteuerventil 122 und die Gangsteuerventile 144, 145, 146 und 147 abgeschaltet. Unter dieser Bedingung ist die Arbeitskammer 23 des Kupplungsnehmerzylinders 22 durch die Ventile 122 und 120 mit dem Reservoir 278 verbunden, so dass die Kupplung 14 eingerückt ist. Die Arbeitskammern 118, 119 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 sind durch die Ventile 144, 145, 146 und 147 geschlossen, wodurch eine hydraulische Verriegelung bereitgestellt wird, welche die Bewegung der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 verhindert.When the transmission is engaged and the clutch 14 is engaged, the main control valve 120 , clutch control valve 122 and gear control valves 144 , 145 , 146 and 147 are deactivated. Under this condition, the working chamber 23 of the clutch slave cylinder 22 is connected to the reservoir 278 by the valves 122 and 120 , so that the clutch 14 is engaged. The working chambers 118 , 119 of the selector and switch actuators 114 , 115 are closed by the valves 144 , 145 , 146 and 147 , thereby providing a hydraulic lock which prevents the movement of the selector and switch actuators 114 , 115 .
Wenn ein Gangwechsel zum Beispiel durch den Lenker des Fahrzeuges, der den Gangschalthebel 24 kurz in die '+'-Position bewegt, oder durch automatisches Auslösen eingeleitet wird, wird das Hauptsteuerventil 120 erregt, wodurch die Arbeitskammer 23 des Kupplungsnehmerzylinders 22 mit dem Speicher 275 verbunden wird, wodurch hydraulischer Druck zur Lösung der Kupplung 14 ausgeübt wird. Während dieser Periode bleiben die Ventile 144, 145, 146 und 147 abgeschaltet, so dass die Arbeitskammern 118, 119 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 geschlossen bleiben.When a gear change is initiated, for example, by the driver of the vehicle, who briefly moves the gear shift lever 24 to the '+' position, or by automatic triggering, the main control valve 120 is energized, connecting the working chamber 23 of the clutch slave cylinder 22 to the accumulator 275 is, whereby hydraulic pressure is applied to release the clutch 14 . During this period, valves 144 , 145 , 146 and 147 remain switched off, so that working chambers 118 , 119 of selector and switching actuators 114 , 115 remain closed.
Wenn die Kupplung 14 gelöst ist, wird das elektromagnetische Ventil 122 erregt, so dass die Verbindung zwischen der Arbeitskammer 23 und dem Speicher 275 geschlossen ist und die Kupplung 14 in der gelösten Position festgeklemmt ist. Beim Lösen und Festklemmen der Kupplung 14 werden die elektromagnetischen Ventile 146 und 147 erregt, und, abhängig von dem gegenwärtig eingelegten Gang, das Hauptventil 120 gesteuert, um die Arbeitskammer 119 des Schaltstellgliedes 115 mit dem Reservoir 278 oder dem Speicher 275 zu verbinden. Die Erregung der elektromagnetischen Ventile 146 und 147, während die Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 mit dem Reservoir 278 verbunden ist, erzeugt ein Druckdifferential über dem Kolben 117, wodurch die Stange 115a nach oben bewegt wird, wie in Fig. 3 dargestellt ist, während die Erregung der elektromagnetischen Ventile 146 und 147, während die Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 mit dem Speicher 275 verbunden ist, einen gleichmäßigen Druck auf beide Seiten des Kolbens 117 ausübt, wobei sich aber die Stange 115a aufgrund des Flächenunterschiedes nach unten bewegt wird, wie in Fig. 3 dargestellt ist. Ein Positionssensor in Form eines linearen Potentiometers 127 ist der Stange 115b zugeordnet und liefert ein Signal, welches die Position des Kolbens 117 anzeigt. Der gegenwärtig eingelegte Gang kann dadurch durch die Bewegung des Schaltstellgliedes 115 aus der Position, die dem gegenwärtig eingelegten Gang entspricht, in eine Position, die der neutralen Ebene A-B entspricht, ausgerückt werden.When the clutch 14 is released, the electromagnetic valve 122 is energized so that the connection between the working chamber 23 and the memory 275 is closed and the clutch 14 is clamped in the released position. When the clutch 14 is released and clamped, the electromagnetic valves 146 and 147 are energized and, depending on the gear currently engaged, the main valve 120 is controlled in order to connect the working chamber 119 of the switching actuator 115 to the reservoir 278 or the memory 275 . The excitation of the electromagnetic valves 146 and 147 while the opening 142 of the main control valve 120 is connected to the reservoir 278 creates a pressure differential over the piston 117 , whereby the rod 115 a is moved upward, as shown in Fig. 3, during the excitation of the electromagnetic valves 146 and 147 , while the opening 142 of the main control valve 120 is connected to the accumulator 275 , exerts a uniform pressure on both sides of the piston 117 , but the rod 115 a is moved downward due to the difference in area, as is shown in Fig. 3. A position sensor in the form of a linear potentiometer 127 is assigned to the rod 115 b and supplies a signal which indicates the position of the piston 117 . The currently engaged gear can thereby be shifted from the position corresponding to the currently engaged gear to a position corresponding to the neutral plane AB by moving the shift actuator 115 .
Wenn der gewünschte neue Gang von derselben Schaltschiene 111, 112, 113 gesteuert wird wie der gelöste Gang, zum Beispiel bei einem Wechsel vom ersten in den zweiten Gang, können die erregten elektromagnetischen Ventile 146, 147 erregt bleiben, bis sich das Stellglied 115 über die Position, die der neutralen Ebene A-B entspricht, und in die Position, die dem neuen Gang entspricht, bewegt hat. Die elektromagnetischen Ventile 146, 147 werden dann abgeschaltet, so dass die Arbeitskammern 118 und 119 geschlossen sind, wodurch das Wählstellglied 115 in der erforderlichen Position festgeklemmt wird. Wenn der neue Gang jedoch von einer anderen Schaltschiene 111, 112, 113 gesteuert wird, zum Beispiel bei einem Wechsel vom zweiten in den dritten Gang, werden die elektromagnetischen Ventile 146, 147 abgeschaltet, wenn der Kolben 117 eine Position erreicht, die der neutralen Ebene A-B entspricht, so dass das Wählelement 110 in der neutralen Ebene KB festgeklemmt wird. Die elektromagnetischen Ventile 144, 145 des Wählstellgliedes 114 können nun erregt werden und das Hauptsteuerventil 120 wird in der zuvor beschriebenen Weise gesteuert, um die Stange 114a in eine richtige Richtung zu bewegen, um mit der Schaltschiene 111, 112, 113 in Eingriff zu gelangen, die dem gewünschten neuen Gang entspricht. If the desired new gear is controlled by the same shift rail 111 , 112 , 113 as the released gear, for example when changing from the first to the second gear, the energized electromagnetic valves 146 , 147 can remain energized until the actuator 115 over the Position that corresponds to the neutral plane AB and has moved to the position that corresponds to the new gear. The electromagnetic valves 146 , 147 are then switched off so that the working chambers 118 and 119 are closed, whereby the selector actuator 115 is clamped in the required position. However, if the new gear is controlled by another shift rail 111 , 112 , 113 , for example when changing from second to third gear, the electromagnetic valves 146 , 147 are switched off when the piston 117 reaches a position that is the neutral level AB corresponds, so that the selector element 110 is clamped in the neutral plane KB. The electromagnetic valves 144 , 145 of the selector actuator 114 can now be energized and the main control valve 120 is controlled in the manner described above to move the rod 114 a in the correct direction to engage the shift rail 111 , 112 , 113 that corresponds to the desired new gear.
Auch hier ist ein lineares Potentiometer 126 dem Wählstellglied 114 zugeordnet, wobei das Potentiometer 126 ein Signal liefert, welches die Position des Kolbens 116 anzeigt. Wenn sich der Kolben 116 in einer Position befindet, die der gewünschten Schaltschiene 111, 112, 113 entspricht, werden beide Elektromagneten 144 und 145 abgeschaltet, wodurch das Wählstellglied 114 in der erforderlichen Position festgeklemmt wird. Die elektromagnetischen Ventile 146 und 147 können nun wieder erregt und das Hauptsteuerventil 120 gesteuert werden, um wie zuvor beschrieben den neuen Gang einzulegen.Here, too, a linear potentiometer 126 is assigned to the selector actuator 114 , the potentiometer 126 delivering a signal which indicates the position of the piston 116 . When the piston 116 is in a position that corresponds to the desired shift rail 111 , 112 , 113 , both electromagnets 144 and 145 are switched off, whereby the selector actuator 114 is clamped in the required position. The electromagnetic valves 146 and 147 can now be energized again and the main control valve 120 controlled to engage the new gear as previously described.
Wenn der neue Gang eingelegt ist, können die elektromagnetischen Ventile 120 und 122 abgeschaltet werden, wodurch die Arbeitskammer 23 des Kupplungsnehmerzylinders 22 mit dem Reservoir 278 verbunden wird und die Kupplung 114 wieder eingerückt werden kann. Die Rate, bei welcher die Kupplung wieder eingerückt wird, kann gesteuert werden, um ein sanftes Anfahren zu ermöglichen, wie zum Beispiel in EP 0038113; EP 0043660; EP 0059035; EP 0101220 oder WO 92/13208 beschrieben ist, indem rasch zwischen dem erregten und abgeschalteten Zustand des elektromagnetischen Ventils 120 umgeschaltet wird.When the new gear is engaged, the electromagnetic valves 120 and 122 can be switched off, whereby the working chamber 23 of the clutch slave cylinder 22 is connected to the reservoir 278 and the clutch 114 can be engaged again. The rate at which the clutch is engaged again can be controlled to enable smooth starting, as described in EP 0038113; EP 0043660; EP 0059035; EP 0101220 or WO 92/13208 is described by quickly switching between the excited and switched-off state of the electromagnetic valve 120 .
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Positionen der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 für jedes der Gangübersetzungsverhältnisse und die neutrale Ebene A-B kalibriert, und die Potentiometer 126 und 127 werden in einem geschlossenen Regelsystem zur Steuerung des Hauptsteuerventils 120 und der Ventile 144, 145, 146 und 147 verwendet, um die Kolben 116 und 117 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 in vorbestimmte Positionen zu bewegen, um den gegenwärtig gewählten Gang zu lösen und den neuen Gang einzulegen.According to a preferred embodiment of the invention, the positions of the selector and shift actuators 114 , 115 are calibrated for each of the gear ratios and the neutral plane AB, and the potentiometers 126 and 127 are used in a closed control system for controlling the main control valve 120 and the valves 144 , 145 , 146 and 147 are used to move the pistons 116 and 117 of the selector and shift actuators 114 , 115 to predetermined positions to release the currently selected gear and engage the new gear.
Fig. 4 zeigt typische Gangwechsel vom ersten in den zweiten Gang und vom zweiten in den dritten Gang. Fig. 4 shows typical gear changes from first to second gear and from second to third gear.
Wie in Fig. 4 dargestellt, befindet sich das Fahrzeug zunächst im ersten Gang bei eingerückter Kupplung. In diesem Zustand sind das Hauptsteuerventil 120 und die Ventile 122, 144, 145, 146 und 147 abgeschaltet, so dass der Kupplungsnehmerzylinder mit dem Reservoir verbunden ist und die Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 in einer Position festgeklemmt sind, die dem ersten Gang entspricht.As shown in Fig. 4, the vehicle is initially in first gear with the clutch engaged. In this state, the main control valve 120 and valves 122 , 144 , 145 , 146 and 147 are turned off so that the clutch slave cylinder is connected to the reservoir and the selector and shift actuators 114 , 115 are clamped in a position corresponding to the first gear ,
Beim Auslösen eines Wechsels von dem ersten Gang in den zweiten Gang zum Zeitpunkt t0 wird das Hauptsteuerventil 120 erregt, um den Kupplungsnehmerzylinder mit dem Speicher 275 zu verbinden, wodurch die Kupplung 14 ausgerückt wird. Upon triggering a change from first gear to second gear at time t 0 , the main control valve 120 is energized to connect the clutch slave cylinder to the accumulator 275 , thereby disengaging the clutch 14 .
Wenn die Kupplung zum Zeitpunkt t1 ausgerückt wird, wird das Ventil 122 erregt, um die Kupplung in der ausgerückten Position festzuklemmen. Die Ventile 146 und 147 werden auch erregt, wodurch Druck auf beide Seiten des Kolbens 117 ausgeübt wird, so dass sich die Stange 115a nach unten bewegt, wie in Fig. 3 dargestellt ist, wodurch die Schaltschiene 111 aus dem ersten Gang gelöst und in den zweiten Gang eingerückt wird.When the clutch is disengaged at time t 1 , valve 122 is energized to clamp the clutch in the disengaged position. The valves 146 and 147 are also energized, thereby exerting pressure on both sides of the piston 117 , so that the rod 115a moves downward, as shown in Fig. 3, whereby the shift rail 111 is released from the first gear and in the second gear is engaged.
Wenn der zweite Gang zum Zeitpunkt t2 eingelegt wird, werden die Ventile 146 . und 147 abgeschaltet, um die Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 in einer Position festzuklemmen, die dem zweiten Gang entspricht. Dann werden das Hauptsteuerventil 120 und das Ventil 122 abgeschaltet, wodurch der Kupplungsnehmerzylinder 22 mit dem Speicher 278 verbunden wird, so dass die Kupplung 14 wieder eingerückt wird, wobei die Kupplung zum Zeitpunkt t3 vollständig eingerückt ist.When the second gear is engaged at time t 2 , the valves 146 . and 147 turned off to clamp the selector and shift actuators 114 , 115 in a position corresponding to second gear. Then, the main control valve 120 and the valve 122 are turned off, whereby the clutch slave cylinder 22 is connected to the accumulator 278 , so that the clutch 14 is engaged again, the clutch being fully engaged at time t 3 .
Beim Auslösen eines Wechsels vom zweiten Gang in den dritten Gang zum Zeitpunkt t4 wird das Hauptsteuerventil 120 erregt, um den Kupplungsnehmerzylinder 22 mit dem Speicher 275 zu verbinden, so dass die Kupplung 14 gelöst wird.When a change from second gear to third gear is triggered at time t 4 , the main control valve 120 is energized in order to connect the clutch slave cylinder 22 to the accumulator 275 , so that the clutch 14 is released.
Wenn die Kupplung zum Zeitpunkt t5 gelöst ist, wird das Ventil 122 erregt, um die Kupplung 14 in ihrer gelösten Position festzuklemmen. Dann werden das Hauptsteuerventil 120 und die Ventile 146 und 147 erregt, um die Arbeitskammer 118 des Wählstellgliedes 115 mit dem Speicher 275 und die Arbeitskammer 119 mit dem Reservoir 278 zu verbinden, wodurch die Stange 115a nach oben bewegt wird und die Schaltschiene 111 aus dem zweiten Gang gelöst wird.When the clutch is released at time t 5 , the valve 122 is energized to clamp the clutch 14 in its released position. Then, the main control valve 120 and the valves are energized 146 and 147 to the working chamber 118 of the select actuator 115 to the memory 275 and the working chamber 119 to connect to the reservoir 278, whereby the rod 115 a is moved upward and the shift rail 111 from the second gear is released.
Wenn zum Zeitpunkt t6 der zweite Gang gelöst ist und das Wählelement 110 mit der neutralen Ebene A-B ausgerichtet ist, werden die Ventile 146 und 147 abgeschaltet, um das Schaltstellglied 115 in einer Position festzuklemmen, die der neutralen Ebene A-B entspricht. Das Hauptsteuerventil 120 und die Ventile 144 und 145 werden dann erregt, um Druck auf beide Seiten des Kolbens 116 des Wählstellgliedes 114 auszuüben, wodurch die Stange 114a nach rechts bewegt wird, wie in Fig. 3 dargestellt ist.When the second gear is released at time t 6 and the selector 110 is aligned with the neutral plane AB, the valves 146 and 147 are turned off to clamp the shift actuator 115 in a position corresponding to the neutral plane AB. The main control valve 120 and valves 144 and 145 are then energized to apply pressure to both sides of the piston 116 of the selector actuator 114 , whereby the rod 114 a is moved to the right, as shown in Fig. 3.
Wenn das Wählelement 110 zum Zeitpunkt t7 mit der Schaltschiene 112 ausgerichtet ist, werden die Ventile 144 und 145 abgeschaltet, um das Wählstellglied 114 festzuklemmen. Das Hauptsteuerventil 120 wird dann abgeschaltet und die Ventile 146 und 147 werden erregt, um die Schaltschiene 112 in den Eingriff mit dem dritten Gang zu bewegen.If the selector element 110 at time t 7 aligned with the shift rail 112, the valves 144 and 145 are turned off to the selecting clamp 114. The main control valve 120 is then turned off and the valves 146 and 147 are energized to move the shift rail 112 into engagement with the third gear.
Wenn der dritte Gang zum Zeitpunkt t8 eingelegt ist, werden die Ventile 146 und 147 abgeschaltet, um das Wählstellglied 115 festzuklemmen. Dann wird das Ventil 122 abgeschaltet, um den Kupplungsnehmerzylinder 22 wieder mit dem Reservoir 278 zu verbinden, und ein Wiedereinrücken der Kupplung zu ermöglichen.When third gear is engaged at time t 8 , valves 146 and 147 are turned off to clamp selector actuator 115 . Then valve 122 is turned off to reconnect clutch slave cylinder 22 to reservoir 278 and allow the clutch to be re-engaged.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung können das Hauptsteuerventil 120, die elektromagnetischen Ventile 122, 144, 145, 146 und 147, und/oder die Zylinder der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115, durch ein gemeinsames Gehäuse definiert sein, wobei die Bohrungen/Zylinder der verschiedenen Komponenten durch Durchlässe durch das gemeinsame Gehäuse richtig miteinander verbunden sind. Die derart gebildete Ventil/Stellgliedeinheit wäre an oder neben dem Schaltgetriebe 12 zu montieren.According to a preferred embodiment of the invention, the main control valve 120 , the electromagnetic valves 122 , 144 , 145 , 146 and 147 , and / or the cylinders of the selector and switching actuators 114 , 115 , can be defined by a common housing, the bores / cylinders of the various components are correctly connected to one another through passages through the common housing. The valve / actuator unit formed in this way would have to be mounted on or next to the manual transmission 12 .
Die elektrisch angetriebene Pumpe 223, der Speicher 275, das Reservoir 278 und die Steuereinheit 36 können auch mit der Ventil/Stellgliedeinheit montiert sein oder können fern von dieser montiert und mit dieser zum Beispiel durch elastomere Druckschläuche verbunden sein.The electrically driven pump 223 , the accumulator 275 , the reservoir 278 and the control unit 36 can also be mounted with the valve / actuator unit or can be mounted remotely from it and connected to it for example by elastomeric pressure hoses.
Verschiedene Modifizierungen können durchgeführt werden, ohne von der Erfindung Abstand zu nehmen. Obwohl zum Beispiel in dem obengenannten Ausführungsbeispiel der Hydraulikkreis mit Bezugnahme auf ein halbautomati sches Getriebesystem beschrieben wurde, ist die Erfindung gleichermaßen bei vollautomatischen Getriebesystemen oder automatischen Wechselschaltgetriebesystemen anwendbar.Various modifications can be made without departing from the To distance invention. Although for example in the above Embodiment of the hydraulic circuit with reference to a semi-automatic cal transmission system has been described, the invention is equally at fully automatic transmission systems or automatic Change gear systems applicable.
Während in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Kupplungsnehmerzylinder 22 direkt an das Hauptsteuerventil 120 angeschlossen ist, kann ein Fernverdrängerventil mit Positionserfassungsmitteln der in EP 0702760 offenbarten Art, dessen Inhalt in der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung ausdrücklich aufgenommen wird, zwischen dem Hauptsteuerventil 120 und dem Kupplungsnehmerzylinder 22 eingesetzt sein.While in the exemplary embodiment described above the clutch slave cylinder 22 is connected directly to the main control valve 120 , a remote displacement valve with position detection means of the type disclosed in EP 0702760, the content of which is expressly included in the disclosure of the present application, can be inserted between the main control valve 120 and the clutch slave cylinder 22 his.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind vorgeschlagene Formulierungen unbeschadet der Erreichung eines weiteren Patentschutzes. Der Antragsteller behält sich das Recht vor, Ansprüche für weitere Kombinationen von Merkmalen einzureichen, die zuvor nur in der Beschreibung und/oder den Zeichnungen offenbart wurden.The claims filed with the application are proposed Formulations without prejudice to the achievement of further patent protection. The applicant reserves the right to make claims for further Submit combinations of features previously only in the description and / or the drawings.
Rückverweise, die, in den untergeordneten Ansprüchen verwendet werden, beziehen sich auf die Weiterentwicklung des Gegenstandes des Hauptanspruchs durch die Merkmale des entsprechenden untergeordneten Anspruchs; sie sind nicht als Verzicht in bezug auf das Erreichen eines unabhängigen Gegenstandsschutzes für die Kombination von Merkmalen in den zugehörigen untergeordneten Ansprüchen zu verstehen.Back references used in the subordinate claims refer to the further development of the subject of Main claim through the characteristics of the corresponding subordinate claim; they are not a waiver in relation to achieving one independent object protection for the combination of features in understand the associated subordinate claims.
Da der Gegenstand der untergeordneten Ansprüche in bezug auf den Stand der Technik zum Prioritätsdatum separate und unabhängige Erfindungen darstellen kann, behält sich der Antragsteller das Recht vor, diese zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Ausscheidungserklärungen zu machen. Ferner können sie auch unabhängige Erfindungen enthalten, die eine Konstruktion zeigen, die von einem der Gegenstände der vorangehenden untergeordneten Ansprüche unabhängig ist.Since the subject of the subordinate claims with respect to the state of the Priority date technology represent separate and independent inventions may, the applicant reserves the right to subject them to make independent claims or declarations of resignation. Further they can also contain independent inventions that have a construction show by one of the items of the previous subordinate Claims is independent.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr ist im Umfang der vorliegenden Offenbarung ein großer Bereich von Verbesserungen und Modifizierungen, insbesondere jene Varia tionen, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die der Fachmann zum Beispiel durch Kombination einzelner mit jenen in der allgemeinen Beschreibung und den Ausführungsbeispielen in Erfahrung bringen kann, zusätzlich zu den Merkmalen und/oder Elementen oder Verfahrensstufen, die in den Ansprüchen beschrieben und in den Zeichnungen enthalten sind, möglich, mit dem Ziel, eine Aufgabe zu lösen, was zu einem neuen Gegenstand oder neuen Verfahrensstufen oder Abfolgen von Verfahrensstufen durch kombinierbare Merkmale führt, auch wenn sie die Herstellung, das Testen und Arbeitsprozesse betreffen.The exemplary embodiments are not intended to limit the invention understand. Rather, there is a large scope within the scope of the present disclosure Range of improvements and modifications, especially those Varia tion, elements and combinations and / or materials that the expert for example by combining individual with those in general Can find out the description and the exemplary embodiments, in addition to the features and / or elements or process steps described in described in the claims and contained in the drawings, possible with the aim of solving a task, resulting in a new item or new process stages or sequences of process stages Combinable features leads, even if they are manufacturing, testing and Affect work processes.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the combinations of features to understand the related subclaims.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or To make divisional declarations. You can continue to work independently Inventions contain one of the objects of the previous Have independent claims independent design.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not intended to limit the invention understand. Rather, there are numerous within the scope of the present disclosure Changes and modifications possible, especially such variants, Elements and combinations and / or materials, for example, by com combination or modification of individual in connection with that in the general description and embodiments as well as the claims described features and elements contained in the drawings or process steps for the person skilled in the art with a view to solving the Task can be removed and combined to create a new one Subject or new process steps or process step sequences lead, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.
Claims (7)
eine Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle;
ein Hydraulikflüssigkeitsreservoir;
ein hydraulisches Kupplungsstellglied zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung, wobei das hydraulische Kupplungsstellglied einen einfach wirkenden Stößel mit einer einzigen Arbeitskammer umfasst;
ein hydraulisches Gangschaltungsstellglied zur Steuerung des Schaltens in einen Gang, wobei das Gangschaltungsstellglied einen doppelt wirkenden Stößel mit einem Kolben umfasst, der eine erste und zweite Arbeitskammer definiert, wobei die Arbeitsfläche des Kolbens, die sich zu der ersten Arbeitskammer öffnet, kleiner ist als jene, die sich zu der zweiten Arbeitskammer öffnet;
ein Hauptsteuerventil, wobei das Hauptsteuerventil zwischen einer ersten Position, in welcher das Kupplungsstellglied und die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit der Druckflüs sigkeitsquelle verbunden sind, und einer zweiten Position, in welcher das Kupplungsstellglied und die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Reservoir verbunden sind, um schaltbar ist;
wobei die Arbeitskammer des Kupplungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil über ein Kupplungssteuerventil verbunden ist, wobei das Kupplungssteuerventil zwischen einer offenen Position, in welcher die Arbeitskammer des Kupplungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist, und einer geschlossenen Position, in welcher die Arbeitskammer des Kupplungsstellgliedes von dem Hauptsteuerventil getrennt ist, umschaltbar ist;
wobei die erste Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit der Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle über ein erstes Gangschaltungssteuerventil verbunden ist, wobei das erste Gangschaltungssteuerventil zwischen einer offenen Position, in welcher die erste Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit der Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle verbunden ist, und einer geschlossenen Position, in welcher die erste Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes von der Hydraulikdruckflüssigkeitsquelle getrennt ist, umschaltbar ist; und
wobei die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil über ein zweites Gangschaltungssteuerventil verbunden ist, wobei das zweite Gangschaltungssteuerventil zwischen einer offenen Position, in welcher die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist, und einer geschlossenen Position, in welcher die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes von dem Hauptsteuerventil getrennt ist, umschaltbar ist.1. Hydraulic actuation system for an automatic transmission system, comprising:
a hydraulic fluid source;
a hydraulic fluid reservoir;
a hydraulic clutch actuator for controlling engagement of a clutch, the hydraulic clutch actuator comprising a single acting plunger with a single working chamber;
a hydraulic gear shift actuator for controlling shifting into a gear, the gear shift actuator comprising a double-acting plunger with a piston defining first and second working chambers, the working area of the piston opening to the first working chamber being smaller than that, which opens to the second working chamber;
a main control valve, the main control valve between a first position in which the clutch actuator and the second working chamber of the gearshift actuator are connected to the pressure fluid source and a second position in which the clutch actuator and the second working chamber of the gearshift actuator are connected to the reservoir is switchable;
wherein the working chamber of the clutch actuator is connected to the main control valve via a clutch control valve, the clutch control valve between an open position in which the working chamber of the clutch actuator is connected to the main control valve and a closed position in which the working chamber of the clutch actuator is separated from the main control valve , is switchable;
wherein the first working chamber of the gear shift actuator is connected to the hydraulic pressure fluid source via a first gear shift control valve, the first gear shift control valve between an open position in which the first working chamber of the gear shift actuator is connected to the hydraulic pressure fluid source and a closed position in which the first working chamber of the gear shift actuator is disconnected from the hydraulic pressure fluid source, is switchable; and
wherein the second working chamber of the gear shift actuator is connected to the main control valve via a second gear shift control valve, the second gear shift control valve between an open position in which the second working chamber of the gear shift actuator is connected to the main control valve and a closed position in which the second working chamber of the gear shift actuator is separated from the main control valve, is switchable.
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