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DE10148095A1 - Active stabilizer for motor vehicles has two stabilizer part, one with smaller spring ratio than min. required for part subjected to same load, and extended active stabilizer length - Google Patents

Active stabilizer for motor vehicles has two stabilizer part, one with smaller spring ratio than min. required for part subjected to same load, and extended active stabilizer length

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DE10148095A1
DE10148095A1 DE10148095A DE10148095A DE10148095A1 DE 10148095 A1 DE10148095 A1 DE 10148095A1 DE 10148095 A DE10148095 A DE 10148095A DE 10148095 A DE10148095 A DE 10148095A DE 10148095 A1 DE10148095 A1 DE 10148095A1
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connection
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wheel
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Abstract

The device has a first and a second stabilizer part (1,2), each associated with a wheel, and coupled via an actuator (3). At least one of the parts is formed, so that its spring ratio is smaller than a min. required spring ratio for a stabilizer part subjected to the same load, which extends directly from a connection (4,5) associated with an actuator, to a connection (6,7) associated with a wheel. The active stabilizer length is extended by each stabilizer part extending past the actuator, and being fastened to the connection furthest away from the connection associated with the wheel. At least one stabilizer part is connected via a spring to a chassis and/or actuator and/or wheel connection.

Description

Die Erfindung betrifft einen aktiven Stabilisator für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. The invention relates to an active stabilizer for a motor vehicle according to the Preamble of the main claim.

Es ist bereits ein aktiver Stabilisator für ein Kraftfahrzeug bekannt, der zwei Räder einer Fahrzeugachslinie koppelt und der aus einem dem einen Rad zugeordneten ersten Stabilisatorteil und aus einem dem anderen Rad zugeordneten zweiten Stabilisatorteil, sowie aus einem die Stabilisatorteile koppelnden Aktuator besteht. Der Aktuator steuert die Seitenneigung des Kraftfahrzeugs durch Verspannen der Stabilisatorteile gegeneinander. Jedes Stabilisatorteil erstreckt sich von einem dem Aktuator zugeordneten Anschluss zu einem dem Rad zugeordneten Anschluss. Einen solchen Stabilisator beschreibt die DE 199 30 444 C2. An active stabilizer for a motor vehicle is already known, which has two wheels couples a vehicle axle line and that of one assigned to one wheel first stabilizer part and a second assigned to the other wheel Stabilizer part, and consists of an actuator coupling the stabilizer parts. The Actuator controls the inclination of the motor vehicle by tightening the Stabilizer parts against each other. Each stabilizer part extends from one Connection assigned to the actuator to a connection assigned to the wheel. DE 199 30 444 C2 describes such a stabilizer.

Bei Stabilisatoren mit eingebautem Aktuator ist die tordierbare wirksame Länge eingeschränkt gegenüber herkömmlichen Stabilisatoren ohne Aktuator. Die wirksame Torsionslänge setzt sich zusammen aus der Länge der beiden Stabilisatorteile in Fahrzeugquerrichtung. Durch diese Verkürzung der wirksamen Torsionslänge auf Grund des eingebauten Aktuators können sich die Dauerfestigkeitswerte des Stabilisators verschlechtern. Außerdem wird dadurch die Charakteristik des Kraftfahrzeugs beim Unterdrücken von Wankbewegungen verändert. For stabilizers with a built-in actuator, the twistable effective length is limited compared to conventional stabilizers without an actuator. The effective torsion length is made up of the length of the two Stabilizer parts in the transverse direction of the vehicle. By shortening the effective Torsional length due to the built-in actuator can change the fatigue strength values of the stabilizer deteriorate. It also changes the characteristics of the Motor vehicle changed when suppressing roll movements.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden. The object of the invention is to avoid these disadvantages.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved with the features of claim 1. Further Embodiments of the invention result from the subclaims.

Nach der Erfindung ist ein aktiver Stabilisator für ein Kraftfahrzeug, der zwei Räder einer Fahrzeugachslinie koppelt und der aus einem dem einen Rad zugeordneten ersten Stabilisatorteil und aus einem dem anderen Rad zugeordneten zweiten Stabilisatorteil, sowie aus einem die Stabilisatorteile koppelnden Aktuator besteht, so gestaltet, dass die Federrate mindestens eines Stabilisatorteils, das sich von einem dem Aktuator zugeordneten Anschluss zu einem dem Rad zugeordneten Anschluss erstreckt, kleiner ist als eine minimal benötigte Federrate für ein der selben Belastung ausgesetztes Stabilisatorteil, das im wesentlichen direkt von dem dem Aktuator zugeordneten Anschluss zu dem dem Rad zugeordneten Anschluss geführt ist. According to the invention is an active stabilizer for a motor vehicle, the two wheels couples a vehicle axle line and that of one assigned to one wheel first stabilizer part and a second assigned to the other wheel Stabilizer part, and consists of an actuator coupling the stabilizer parts, so designed that the spring rate of at least one stabilizer part that differs from one the connection assigned to the actuator to a connection assigned to the wheel extends, is less than a minimum required spring rate for one of the same Stabilizer part exposed to stress, which is essentially directly from the Actuator associated connection is led to the connection assigned to the wheel.

Das hat den Vorteil, dass das Stabilisatorteil bei gleicher Belastung um einen größeren Weg ausgelenkt wird und somit die Unterdrückung der Wankbewegung weicher gestaltet werden und feiner abgestimmt werden kann. Die Lebensdauer des Stabilisators kann erhöht werden. Durch die Möglichkeit, Stabilisatoren mit kleinerem Durchmesser verwenden zu können, wird das Fahrzeuggewicht verringert und die Herstellkosten für den Stabilisator sind geringer. Außerdem ergeben sich größere Freiheiten für die Anordnung des Stabilisators im Fahrzeug. This has the advantage that the stabilizer part by one with the same load larger path is deflected and thus the suppression of the roll movement can be designed softer and fine-tuned. The lifespan of the Stabilizer can be increased. Due to the possibility of using stabilizers To be able to use a smaller diameter, the vehicle weight is reduced and the manufacturing costs for the stabilizer are lower. Also arise greater freedom for the arrangement of the stabilizer in the vehicle.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die wirksame Länge des Stabilisators dadurch verlängert, dass jedes Stabilisatorteil am Aktuator vorbei geführt ist und an dem Anschluss mit dem Aktuator verbunden ist, der von dem dem Rad zugeordneten Anschluss weiter entfernt liegt. Das hat den Vorteil, dass die wirksame Torsionslänge auf einfache Weise verlängert ist. In an advantageous embodiment of the invention, the effective length of the Stabilizer lengthened in that each stabilizer part is guided past the actuator and is connected at the connection to the actuator which is different from that of the wheel assigned port is further away. This has the advantage of being effective Torsion length is easily extended.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Stabilisatorteil über ein weiteres Federelement mit einer Karosserie und/oder mit dem dem Aktuator und/oder mit dem dem Rad zugeordneten Anschluss verbunden ist. Eine solche Reihenschaltung von Federn ermöglicht auf einfache Weise die Verwirklichung einer für das Fahrverhalten günstigen linearen Federkennlinie. A further advantageous embodiment of the invention provides that at least one Stabilizer part via a further spring element with a body and / or with connected to the actuator and / or to the connection assigned to the wheel is. Such a series connection of springs allows the simple Realization of a linear spring characteristic that is favorable for driving behavior.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stabilisatorteil auf seiner Biegelänge geschleift ausgebildet ist. Bei einer solchen Verlängerung der Biegelänge des Stabilisators bleiben die rad- und aktuatorseitigen Anschlussstellen jedes Stabilisatorteils erhalten und es kann vorteilhafterweise trotzdem auf einfache Weise die Federrate beeinflusst werden. A preferred embodiment of the invention is characterized in that at least one stabilizer part is ground on its bending length. at such an extension of the bending length of the stabilizer remain the wheel and Obtain actuator-side connection points of each stabilizer part and it can advantageously, the spring rate can nevertheless be influenced in a simple manner.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschreibt die nachfolgende Beschreibung mit der zugehörigen Zeichnung. Es zeigen: A preferred embodiment of the invention describes the following Description with the accompanying drawing. Show it:

Fig. 1 Eine räumliche Darstellung eines aktiven Stabilisators für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a perspective illustration of an active stabilizer system for a motor vehicle according to the invention,

Fig. 2 bis 5 weitere Ausführungformen von aktiven Stabilisatoren für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung, ebenfalls in räumlicher Darstellung. Fig. 2 to 5 further embodiments of active stabilizers for a motor vehicle according to the invention, also in a spatial representation.

Fig. 1 zeigt einen aktiven Stabilisator für ein Kraftfahrzeug, zur Koppelung von zwei nicht gezeichneten Rädern einer Fahrzeugachslinie. Ein erstes Stabilisatorteil 1 ist dem einen Rad zugeordnet und ein zweites Stabilisatorteil 2 ist dem anderen Rad zugeordnet. Die beiden Stabilisatorteile 1, 2 sind gekoppelt durch einen Aktuator 3, ausgebildet als hydraulischer Schwenkmotor, zur Steuerung der Seitenneigung des Kraftfahrzeugs durch Verspannen der Stabilisatorteile 1, 2 gegeneinander. Jedes Stabilisatorteil 1, 2 erstreckt sich von einem dem Aktuator 3 zugeordneten Anschluss 4, 5 zu einem dem Rad zugeordneten Anschluss 6, 7. Beide Stabilisatorteile 1, 2 sind so gestaltet, dass deren Federrate kleiner ist als eine für die Dauerfestigkeit minimal benötigte Federrate für ein gedachtes der selben Belastung ausgesetztes Stabilisatorteil, das im wesentlichen direkt von dem dem Aktuator 3 zugeordneten Anschluss 5 zu dem dem Rad zugeordneten Anschluss 6 geführt ist. Dazu ist die wirksame Länge beider Stabilisatorteile 1, 2 dadurch verlängert, dass jedes Stabilisatorteil 1, 2 am Aktuator 3 vorbei geführt ist und an dem Anschluss 4, 5 mit dem Aktuator 3 verbunden ist, der von dem dem Rad zugeordneten Anschluss 6, 7 weiter entfernt liegt. Dadurch ist die wirksame Torsionslänge jedes Stabilisatorteils 1, 2 verlängert und damit dessen Federrate bei gleichem Querschnitt und sonstigem gleichen Aufbau kleiner im Vergleich mit einem Stabilisatorteil nach dem Stand der Technik, das sich auf gleiche Weise von dem dem Rad zugeordneten Anschluss 7 nur zu dem dem Aktuator 3 zugeordneten Anschluss 4 erstreckt. Zur Befestigung des Stabilisators am Kraftfahrzeug sind Befestigungselemente nach dem Stand der Technik vorgesehen, für jedes Stabilisatorteil 1, 2 jeweils eine Pendelstütze 8, 9 und jeweils ein Tragflansch 10, 11. Fig. 1 shows an active stabilizer for a motor vehicle, for coupling two wheels, not shown, of a vehicle axle line. A first stabilizer part 1 is assigned to one wheel and a second stabilizer part 2 is assigned to the other wheel. The two stabilizer parts 1 , 2 are coupled by an actuator 3 , designed as a hydraulic swivel motor, for controlling the side tilt of the motor vehicle by bracing the stabilizer parts 1 , 2 against one another. Each stabilizer part 1 , 2 extends from a connection 4 , 5 assigned to the actuator 3 to a connection 6 , 7 assigned to the wheel. Both stabilizer parts 1 , 2 are designed in such a way that their spring rate is less than a minimum spring rate required for the fatigue strength for an imaginary stabilizer part exposed to the same load, which essentially goes directly from the connection 5 assigned to the actuator 3 to the connection 6 assigned to the wheel is led. For this purpose, the effective length of both stabilizer parts 1, 2 extended in that each stabilizer part 1, 2 is over the actuator 3 out and is connected to the terminal 4, 5 connected to the actuator 3, which by the associated wheel connection 6, 7 further away. As a result, the effective torsion length of each stabilizer part 1 , 2 is lengthened and thus its spring rate with the same cross-section and other identical structure is smaller in comparison with a stabilizer part according to the prior art, which differs in the same way from the connection 7 assigned to the wheel only to that Actuator 3 associated port 4 extends. Fastening elements according to the prior art are provided for fastening the stabilizer to the motor vehicle, a pendulum support 8 , 9 and a supporting flange 10 , 11 for each stabilizer part 1 , 2 .

Die Fig. 2 bis 5 zeigen weitere Ausführungformen von aktiven Stabilisatoren für ein Kraftfahrzeug, bei denen die Federrate entsprechend der Ausführungen zu Fig. 1 beeinflußt wird, allerdings durch andere Maßnahmen an dem Stabilisator oder dessen Anbindung. Figs. 2 to 5 show other embodiments of active stabilizers for a motor vehicle, in which the spring rate according to the discussion of Fig. 1 is affected, however, by other means to the stabilizer or its connections.

Fig. 2 zeigt einen Stabilisator, bei dem jedes Stabilisatorteil 1, 2 über ein weiteres Federelement, jeweils eine Blattfeder 12, 13, mit einer nicht gezeichneten Karosserie verbunden ist. Beide Stabilisatorteile 1, 2 sind hier im wesentlichen direkt von ihrem dem Aktuator 3 zugeordneten Anschluss 4, 5 zu dem dem Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) geführt. Fig. 2 shows a stabilizer, wherein each stabilizer part 1, 2 via a further spring element, in each case a leaf spring 12, 13, is connected to a not shown body. Both stabilizer parts 1 , 2 are here guided essentially directly from their connection 4 , 5 assigned to the actuator 3 to the connection ( 6 , 7 ) assigned to the wheel.

Bei der Ausführung in Fig. 3 sind die Pendelstützen 8, 9, die die den Rädern zugeordneten Anschlüsse 6, 7 bilden, als Blattfedern ausgeführt. In the embodiment in Fig. 3, the pendulum supports 8, 9 which constitute the wheels associated terminals 6, 7, designed as leaf springs.

In Fig. 4 ist eine Ausführung der Erfindung in einer Teilansicht gezeigt, bei der der Anschluß 4 des Stabilisatorteils 2 an den Aktuator 3 durch ein Torsionsfederelement 14 gebildet wird. Die nicht gezeichnete Hälfte des Stabilisators kann gleich ausgeführt sein. In FIG. 4, an embodiment of the invention is shown in a partial view, in which the terminal 4 of the stabilizer portion 2 is formed to the actuator 3 by a torsion spring fourteenth The half of the stabilizer, not shown, can be designed the same.

Fig. 5 zeigt dass die wirksame Biege- und Torsionslänge der Stabilisatorteile 1, 2 dadurch vergrößert ist, dass die Stabilisatorteile 1, 2 jeweils eine Schleife 14, 15 bilden. Fig. 5 shows that the effective bending and torsion length of the stabilizer parts 1, 2 is increased by the fact that the stabilizer parts 1, 2 each have a loop 14, 15 form.

Die Anordnung der weiteren Federelemente zu den Stabilisatorteilen 1, 2 bewirkt jeweils eine Reihenschaltung von Federn und ermöglicht so eine für das Fahrverhalten günstige lineare Federkennlinie des gesamten Stabilisators. The arrangement of the further spring elements to the stabilizer parts 1 , 2 in each case causes springs to be connected in series and thus enables a linear spring characteristic of the entire stabilizer which is favorable for driving behavior.

Claims (4)

1. Aktiver Stabilisator für ein Kraftfahrzeug, zur Koppelung von zwei Rädern einer Fahrzeugachslinie, mit einem dem einen Rad zugeordneten ersten Stabilisatorteil (1) und mit einem dem anderen Rad zugeordneten zweiten Stabilisatorteil (2), sowie mit einem die Stabilisatorteile (1, 2) koppelnden Aktuator (3) zur Steuerung der Seitenneigung des Kraftfahrzeugs durch Verspannen der Stabilisatorteile (1, 2) gegeneinander, wobei jedes Stabilisatorteil (1, 2) sich von einem dem Aktuator (3) zugeordneten Anschluss (4, 5) zu einem dem Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stabilisatorteil (1, 2) so gestaltet ist, dass dessen Federrate kleiner ist als eine minimal benötigte Federrate für ein der selben Belastung ausgesetztes Stabilisatorteil, das im wesentlichen direkt von dem dem Aktuator (3) zugeordneten Anschluss (4, 5) zu dem dem Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) geführt ist. 1. Active stabilizer for a motor vehicle, for coupling two wheels of a vehicle axle line, with a first stabilizer part ( 1 ) assigned to one wheel and with a second stabilizer part ( 2 ) assigned to the other wheel, and with one of the stabilizer parts ( 1 , 2 ) Coupling actuator ( 3 ) for controlling the side inclination of the motor vehicle by tightening the stabilizer parts ( 1 , 2 ) against one another, each stabilizer part ( 1 , 2 ) extending from a connection ( 4 , 5 ) assigned to the actuator ( 3 ) to a connection assigned to the wheel Connection ( 6 , 7 ), characterized in that at least one stabilizer part ( 1 , 2 ) is designed such that its spring rate is less than a minimum required spring rate for a stabilizer part exposed to the same load, which is essentially directly from that of the actuator ( 3 ) assigned connection ( 4 , 5 ) to the connection assigned to the wheel ( 6 , 7 ). 2. Aktiver Stabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dessen wirksame Länge dadurch verlängert ist, dass jedes Stabilisatorteil (1, 2) am Aktuator (3) vorbei geführt ist und an dem Anschluss (4, 5) mit dem Aktuator (3) verbunden ist, der von dessen dem Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) weiter entfernt liegt. 2. Active stabilizer according to claim 1, characterized in that its effective length is extended in that each stabilizer part ( 1 , 2 ) is guided past the actuator ( 3 ) and at the connection ( 4 , 5 ) with the actuator ( 3 ) is connected, which is further away from its connection ( 6 , 7 ) assigned to the wheel. 3. Aktiver Stabilisator nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stabilisatorteil (1, 2) über ein weiteres Federelement mit einer Karosserie und/oder mit dem dem Aktuator (3) und/oder mit dem dem Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) verbunden ist. 3. Active stabilizer according to claims 1 or 2, characterized in that at least one stabilizer part ( 1 , 2 ) via a further spring element with a body and / or with the actuator ( 3 ) and / or with the connection assigned to the wheel ( 6 , 7 ) is connected. 4. Aktiver Stabilisator nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stabilisatorteil (1, 2) auf seiner Biegelänge geschleift ausgebildet ist. 4. Active stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one stabilizer part ( 1 , 2 ) is formed on its bending length.
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