DE1014873B

DE1014873B - Device for one-sided lapping of workpieces on lapping machines

Info

Publication number: DE1014873B
Application number: DEH15013A
Authority: DE
Inventors: Walter Rumpel; Adolf Klingler
Original assignee: Hahn and Kolb GmbH and Co
Current assignee: Hahn and Kolb GmbH and Co
Priority date: 1953-01-13
Filing date: 1953-01-13
Publication date: 1957-08-29

Description

Vorrichtung zum einseitigen Läppen von Werkstücken auf Läppmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum einseitigen Läppen von Werkstücken auf Läppmaschinen mit über einer Läppscheibe zwischen einem inneren und einem äußeren Abwälzbogen planetenartig angeordneten Werkstückaufnahmescheiben, von denen jeder einzelnen eine ihre Arbeitsbewegungen mitmachende Werkstückandrückscheibe mit Druckstücken für die einzelnen Werkstücke zugeordnet ist.Device for one-sided lapping of workpieces on lapping machines The invention relates to a device for lapping workpieces on one side Lapping machines with over a lapping disc between an inner and an outer Abwälzbogen planet-like arranged workpiece receiving disks, each of which individual a workpiece pressure plate with pressure pieces that participates in their work movements is assigned for the individual workpieces.

Es ist bekannt, die Werkstückandrückscheiben durch ihr Eigengewicht über die Druckstücke auf die in die Werkstückaufnahmescheiben eingesetzten Werkstücke wirken zu lassen. Hierbei müssen. die Werkstückandrückscheiben so bemessen sein, daß ihr Gewicht eine ausreichende Kraft zum Andrücken der Werkstücke an die Läppscheibe darstellt. Das erschwert die Bedienung beim Werkstückwechsel erheblich.It is known that the workpiece pressure disks by their own weight Via the pressure pieces on the work pieces inserted in the workpiece holding discs let it work. Here must. the workpiece pressure washers must be dimensioned in such a way that that their weight has sufficient force to press the workpieces against the lapping disc represents. This makes it much more difficult to operate when changing workpieces.

Die Erfindung bezweckt, leichte, bequem zu handhabende Werkstückandrückscheiben verwenden. zu können, und erreicht das dadurch., daß die an den. zugehörigen Werkstückaufnahmescheiben zentrierten Werkstückandrückscheiben auf nach oben gerichteten., mit ihnen achsgleichen Drehzapfen ein Drucklager enthaltende Kopfstücke tragen, auf denen die obere Läppscheibe oder deren Träger unter Zwischenschaltung elastischer Druckübertragungsglieder, z. B. einer am Boden des Kopfstückes angeordneten Gummiplatte, mit ihrem Eigengewicht als zusätzliches Belastungsgewicht aufliegt. Die so angeordneten Werkstückandrückscheiben können unbehindert die Planetenbewegung der Werkstückaufnahmescheiben mitmachen und trotzdem die durch die obere Läppscheibe oder deren Träger gebildete Druckplatte mitschleppen, wobei sich das Gewicht der Druckplatte auf alle Werkstückandrückscheiben gleichmäßig verteilt. Die obere Läppscheibe ist für ein zweiseitiges Läppen sofort einsatzbereit, wenn sie mit ihrem Antrieb gekuppelt worden ist.The aim of the invention is to provide lightweight, easy-to-use workpiece pressure disks use. to be able to, and achieves this by the fact that the. associated workpiece holding discs centered workpiece pressure disks on upwardly directed., coaxially with them Trunnions carry head pieces containing a thrust bearing on which the upper lapping disc or their carrier with the interposition of elastic pressure transmission members, z. B. a rubber plate arranged at the bottom of the head piece, with its own weight rests on as an additional loading weight. The workpiece pressure disks arranged in this way can participate in the planetary movement of the workpiece holding disks without hindrance and still the pressure plate formed by the upper lapping disk or its support drag along, with the weight of the pressure plate on all workpiece pressure disks equally distributed. The top lapping disc is instant for double sided lapping ready for use when it has been coupled to its drive.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Achsschnitt der Gesamtanordnung, Fig. 2 eine teilweise Draufsicht hierzu, unter Weglassung der Druckplatte, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2 in etwas größerem Maßstab mit einigen Abwandlungen gegenüber Fig. 1 und 2, Fig. 4 und 5 entsprechende Schnitte für andere Ausführungsformen.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Embodiments explained in more detail. It shows Fig. 1 an axial section of the overall arrangement, Fig. 2 is a partial plan view of this, omitting the pressure plate, Fig. 3 shows a section along line III-III of FIG. 2 on a somewhat larger scale with some Modifications compared to FIGS. 1 and 2, FIGS. 4 and 5, corresponding sections for others Embodiments.

Auf der unteren Läppscheibe 1 der Maschine sind die Werkstücke W in bekannter Weise in Ausnehmungen 2 von Werkstückaufnahmescheiben 3 gelagert. Die Werkstückaufnahmescheiben 3 sind, wie ebenfalls bekannt, kreisrunde Metall- oder Kunststoffscheiben, die am Außenrand eine Zahnung 4 haben, mit der sie mit Kränzen von Triebstockzapfen 5, 6 eines inneren und eines äußeren. Abwälzbogenträgers 7, 8 im Eingriff stehen.The workpieces W in are on the lower lapping disk 1 of the machine In a known manner, stored in recesses 2 of workpiece holding disks 3. the Workpiece holding disks 3 are, as is also known, circular metal or Plastic disks that have a toothing 4 on the outer edge with which they can be fitted with wreaths of headstock pins 5, 6 of an inner and an outer. Gear arch carrier 7, 8 are engaged.

Jeder Werkstückaufnahmescheibe 3 ist eine Werkstückandrückscheibe 9 zugeordnet, die an der Unterseite Druckstücke 10 trägt, mit denen sie sich auf der Oberseite der in die Werkstückaufnahmescheiben 3 eingesetzten Werkstücke W abstützt. Die Werkstückandrückscheibe 9, welche auch sternförmig ausstrahlende Arme haben kann, ist an der Werkstückaufnahmescheibe 3 zentriert, beispielsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, mittels eines in eine Mittelbohrung der Aufnahmescheibe 3 greifenden. Zapfen. 11. Auf einem nach oben gerichteten Zapfen 12, der mit der Werkstückaufnahmescheibe 8 achsgleich liegt, trägt jede Werkstückandrückscheibe 9 ein kappenförmiges Kopfstück 13. In dieses ist zwischen einem Absatz des Zapfens 12 und dem Kappenboden ein Drucklager, beispielsweise ein Kugeldrucklager 14 eingebaut, so daß sich das Kopfstück 13 auf dem Zapfen 12 frei drehen kann (s. Fig. 3). Das Kugeldrucklager 14 ist so ausgebildet, daß der Drehzapfen 12 der Werkstückandrückscheibe 9 in dem Kopfstück 13 ein, radiales Spiel hat. Mittels einer in eine axiale Anbohrung des Zapfens 12 über einer Feder 15 eingesetzten Kugel 16, die in. eine Raste 17 des Kappenbodens hineingedrückt wird, ist der Drehzapfen 12 an, dem Kopfstück 13 nachgiebig zentriert. Der so. erzielte seitliche, Ausgleich im Kugeldrucklager 14 trägt dem Umstand Rechnung, daß die Verzahnungen 4, 5, 6 meist mit reichlichem Spiel ausgeführt werden.Each workpiece holding disk 3 is assigned a workpiece pressure disk 9, which carries pressure pieces 10 on the underside with which it is supported on the upper side of the workpieces W inserted into the workpiece holding disks 3. The workpiece pressure disk 9, which can also have arms radiating in a star shape, is centered on the workpiece receiving disk 3, for example, as shown in FIG. Cones. 11. On an upwardly directed pin 12, which is on the same axis as the workpiece receiving disk 8, each workpiece pressure disk 9 carries a cap-shaped head piece 13. In this a thrust bearing, for example a ball thrust bearing 14, is installed between a shoulder of the pin 12 and the cap base, so that the head piece 13 can rotate freely on the pin 12 (see FIG. 3). The ball thrust bearing 14 is designed so that the pivot 12 of the workpiece pressure disk 9 in the head piece 13 has a radial play. The pivot pin 12 is flexibly centered on the head piece 13 by means of a ball 16 which is inserted into an axial borehole of the pin 12 via a spring 15 and is pressed into a notch 17 in the cap base. The so. achieved lateral, compensation in the ball thrust bearing 14 takes into account the fact that the teeth 4, 5, 6 are usually carried out with ample play.

Auf die Kopfstücke 13 wirkt die obere. Läppscheibe 18 der Maschine als allen Werkstückandrückscheiben 9 gemeinsame Druckplatte. Anstatt der oberen Läppscheibe könnte auch deren Tragscheibe als Druckplatte, verwendet werden. Zwischen die Druckplatte 18 und das Kopfstück 13 ist ein elastisch nachgebendes Glied 19 eingeschaltet, das zweckmäßig als Platte. aus einem elastischen Werkstoff, z. B. Gummi, also selbst elastisch ausgebildet und in eine Ausnehmung 20 des Kappenbodens teilweise eingelassen ist. Das elastisch nachgebende Glied 19 ist auf diese Weise mit dem Kopfstück 13 unverlierbar verbunden. Infolge der elastischen Abstützung an der Druckplatte 18 kann sich die Werkstückandrückscheibe unter dem Anpreßdruck entsprechend den gegebenenfalls etwas voneinander abweichenden Höhenabmessungen der Werkstücke schräg einstellen. Zweckmäßig werden die Druckstücke 10 elastisch nachgiebig gestaltet, wodurch ihre Anlage auf einer Vielzahl von unterschiedlich hohen Werkstücken gesichert ist.The upper one acts on the head pieces 13. Lapping disk 18 of the machine than all workpiece pressure disks 9 common pressure plate. Instead of the top one The lapping disk could also be used as a pressure plate. Between the pressure plate 18 and the head piece 13 is an elastically yielding one element 19 turned on, which is useful as a plate. made of an elastic material, e.g. B. rubber, so elastic itself and in a recess 20 of the cap base is partially embedded. The resiliently yielding member 19 is in this way with the head piece 13 captively connected. As a result of the elastic support on the pressure plate 18, the workpiece pressure disc can be under the contact pressure according to the height dimensions that may differ slightly from one another set the workpieces at an angle. The pressure pieces 10 are expediently elastic Designed to be resilient, which makes their plant different on a variety of different high workpieces is secured.

Bei Antrieb der unteren Läppscheibe 1 wird die obere Läppscheibe 18 von den Kopfstücken 13 der Werkstückandrückscheibe 9 mitgeschleppt und führt gegenüber den Drehachsen der Werkstückaufnahmescheiben 3 keine Relativbewegung aus. Die Werkstückandrückscheiben 9 sind, wie bereits erwähnt, an den Werkstückaufnahmescheiben 3 zentriert. Außerdem sind sie mit den Werkstückaufnahmescheiben 3 entweder durch den Reibungsschluß zwischen den Werkstücken W und den Druckstücken 10 oder durch Mitnehmer gekuppelt. Sie machen also die Abwälzbewegungen der Werkstückaufnahmescheiben 3 mit, und ihre Drehachsen haben, wie diejenigen der Werkstückaufnahmescheiben 3, gegenüber der Druckplatte 18 keine Relativbewegung. Die Werkstückanordnung ist in bekannter Weise so getroffen, daß der um die Werkstücke gelegte Außenkreis beiderseits über den Ringkörper der unteren Läppscheibe 1 hinausragt, so daß diese bei der Eigendrehung der Werkstückaufnahmescheiben 3 um ihre Achsen die ganze Fläche der Läppscheibe 1 bestreichen und diese gleichmäßig abgenutzt wird.When the lower lapping disk 1 is driven, the upper lapping disk 18 dragged along by the head pieces 13 of the workpiece pressure plate 9 and leads opposite the axes of rotation of the workpiece holding disks 3 do not produce any relative movement. The workpiece pressure disks 9 are, as already mentioned, centered on the workpiece holding disks 3. aside from that they are with the workpiece receiving disks 3 either by the frictional engagement between the workpieces W and the pressure pieces 10 or coupled by drivers. they do thus the rolling movements of the workpiece receiving disks 3 with, and their axes of rotation have, like those of the workpiece holding disks 3, opposite the pressure plate 18 no relative movement. The workpiece arrangement is made in a known manner so that that the outer circle placed around the workpieces on both sides over the ring body of the the lower lapping disk 1 protrudes so that it is self-rotating when the workpiece holding disks 3 coat the entire surface of the lapping disc 1 around its axes and this evenly is worn out.

Bei der Ausführungsform nach Fig.3 sind. die Druckstücke für eine ganze in einer Werkstückaufnahmescheibe 3 geführte Werkstückgruppe durch einen. einzigen Ringkörper gebildet, der mit 21 bezeichnet ist. Dieser Ringkörper 21 besteht, vorzugsweise aus einem elastischen Werkstoff, z. B. Gummi, und ist in - eine Ringnut 22 der Werkstückandrückscheibe 9 eingelassen.In the embodiment of Figure 3 are. the thrust pads for a entire group of workpieces guided in a workpiece holding disk 3 by a. formed single ring body, which is denoted by 21. This ring body 21 consists preferably made of an elastic material, e.g. B. rubber, and is in - an annular groove 22 of the workpiece pressure plate 9 let in.

Die in Fig. 3 gezeigten Werkstücke W haben an ihrer Oberseite Vorsprünge und würden sich daher für das Zusammenwirken mit dem ringförmigen ebenen Druckstück 21 nicht eignen. Deshalb sind auf die Werkstücke Ausgleichsstücke W' aufgelegt, welche die Unebenheiten der Werkstückoberseite überbrücken und an ihrer Oberseite eine. ebene Druckfläche haben. Die Ausgleichsstücke W' führen sich in den Ausnehmungen. 2 der Werkstückaufnahmescheibe 3 und können in diesen gegebenenfalls noch durch einen Stift 24, der in eine Randnut 25 der Ausnehmung 2 faßt, gegen Verdrehung gesichert sein. Die mit dem Druck- ; stück 21 zusammenwirkende Druckfläche der Ausgleichsstücke W' wird zweckmäßig so ausgebildet, daß die Druckkraft in der Schwerpunktachse des Werkstückes wirkt.The workpieces W shown in Fig. 3 have projections on their upper side and would therefore opt for the cooperation with the annular flat pressure piece 21 not suitable. Therefore, compensating pieces W 'are placed on the workpieces, which bridge the unevenness of the top of the workpiece and on its top one. have a flat printing surface. The compensation pieces W 'lead in the recesses. 2 of the workpiece receiving disk 3 and can possibly still go through in this a pin 24, which engages in an edge groove 25 of the recess 2, secured against rotation be. The one with the pressure; piece 21 interacting pressure surface of the compensation pieces W 'is expediently designed so that the compressive force in the center of gravity of the Workpiece acts.

Die Zentrierung der Werkstückandrückscheibe 9 an der Werkstückaufnahmescheibe 3 erfolgt bei dem Beispiel nach Fig. 3 dadurch, daß ein auf der Werkstückaufnahmescheibe 3 befestigter Zapfen 27 in eine Bohrung 28 der Werkstückandrückscheibe 9 eingreift. Die Mitnahme zwischen der Werkstückandrückscheibe 9 und der Werkstückaufnahmescheibe 3 erfolgt über die Werkstücke durch den Reibungsschluß zwischen diesen und den Druckstücken 21.The centering of the workpiece pressure disk 9 on the workpiece receiving disk 3 takes place in the example of FIG. 3 in that a on the workpiece receiving disc 3 fastened pin 27 engages in a bore 28 of the workpiece pressure disk 9. The entrainment between the workpiece pressure disk 9 and the workpiece receiving disk 3 takes place via the workpieces through the frictional engagement between them and the pressure pieces 21.

Bei der Ausführungsform nach. Fig. 4 sind für jedes Werkstück W gesonderte Druckstücke vorgesehen. Dieselben sind als Platten 31 ausgebildet und in Ausnehmungen 32 an der Unterseite der Andrückscheibe 9 eingesetzt. Die Platten 31 bestehen vorzugsweise aus einem elastischen Werkstoff, z. B. Gummi. Auf der linken. Seite der Fig. 4 ist ein Werkstück W gezeigt, das auf seiner Oberseite ein außermittig angeordnetes Auge hat. Auf der rechten Seite ist ein Werkstück mit zwei beiderseits seiner Mittelachse vorgesehenen Augen dargestellt. Außerdem ist dieses Werkstück höher als dasjenige auf der linken Seite. Demgemäß ist die Läppscheibe 1 tiefer gerückt. Selbstverständlich können an ein und demselben Werkstückträger nur im Nennmaß gleich hohe Werkstücke verwendet werden, deren Höhenabmessungen nur im Ausmaß der zulässigen Toleranzen differieren. Die Grundrißform der Werkstücke kann beliebig sein. Wenn bei einseitiger außermittiger Anordnung von Augen auf der Oberseite der Werkstücke die mit den Druckstücken 31 zusammenwirkende Fläche außerhalb der Mittelachse des Werkstückes fällt, so werden. zweckmäßig wie beim Beispiel nach Fig.3 auf die Werkstücke Ausgleichsstücke aufgelegt.In the embodiment according to. 4 are separate for each workpiece W. Pressure pieces provided. The same are designed as plates 31 and in recesses 32 used on the underside of the pressure plate 9. The plates 31 are preferably made made of an elastic material, e.g. B. rubber. On the left. Side of Fig. 4 is a workpiece W is shown, which has an eccentrically arranged eye on its upper side Has. On the right is a workpiece with two on either side of its central axis provided eyes. Also, this workpiece is taller than that on the left. Accordingly, the lapping disk 1 is moved deeper. Of course can only handle workpieces of the same height in nominal dimensions on one and the same workpiece carrier are used whose height dimensions only to the extent of the permissible tolerances differ. The plan shape of the workpieces can be any. If at unilateral eccentric arrangement of eyes on the top of the workpieces with the pressure pieces 31 cooperating surface falls outside the central axis of the workpiece, so will. expediently, as in the example according to FIG. 3, compensating pieces are placed on the workpieces.

Während bei dem Beispiel nach Fig. 3 die Werkstückandrückscheibe nur an der Werkstückaufnahmescheibe 3 zentriert ist und durch den Reibungsschluß zwischen den Druckstücken und den Werkstücken mitgenommen wird, ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 zwischen der Werkstückandrückscheibe 9 und der Aufnahmescheibe 3 eine Kupplung vorgesehen. Hierzu sind auf der Werkstückaufnahmescheibe 3 zwei einander diametral gegenüberliegende Lagerkörper 34 mit Bohrungen 35 befestigt, in welche Zapfen 36 der Werkstückandrückscheibe 9 eingreifen: Die Zapfen 36 haben hierbei in den Bohrungen 35 so viel Spiel, daß die oben beschriebene selbsttätige Einstellung der Werkstückandrückscheibe auf verschieden hohe Werkstücke nicht behindert wird.While in the example of FIG. 3, the workpiece pressure plate only is centered on the workpiece receiving disk 3 and by the frictional engagement between the pressure pieces and the work pieces is taken along is in the exemplary embodiment 4 between the workpiece pressure disk 9 and the receiving disk 3 a Coupling provided. For this purpose, two are on the workpiece receiving disc 3 each other diametrically opposite bearing body 34 attached with bores 35, in which Engage pins 36 of the workpiece pressure disk 9: The pins 36 have here so much play in the bores 35 that the automatic adjustment described above the workpiece pressure plate is not hindered on workpieces of different heights.

Fig. 5 zeigt auf der linken Seite eine Ausführungsform bei welcher die Druckstücke in Bohrungen 42 der Werkstückandrückscheibe 9 eingesetzte Büchsen 41 sind. Die Büchsen 41 sind zweckmäßig auf einer. Kreisbahn angeordnet. Diese Ausführungsform eignet sich für Werkstücke W, die auf ihrer Oberseite. einen Zapfen haben. Die Büchsen 41 nehmen die Werkstückzapfen auf und drücken gegen eine Schulter der Werkstücke. Hierdurch sind die Druckflächen, erheblich tiefer gelegt, als wenn die Druckstücke an den Stirnflächen der Zapfen angreifen würden. Die Lage der Werkstücke auf der Läppscheibe 1 ist hierdurch stabiler. Im vorliegenden Falle braucht eine besondere Zentrierung oder eine Kupplung der Werkstückendrückscheibe 9 mit der Werkstückaufnahmescheibe 3 nicht vorgesehen zu werden. Die Mitnahme der Werkstückandrückscheibe geschieht durch den Eingriff der Werkstückzapfen in die die Druckstücke bildenden Büchsen 41.Fig. 5 shows on the left side an embodiment in which the pressure pieces in bores 42 of the workpiece pressure plate 9 sleeves inserted 41 are. The sleeves 41 are useful on one. Arranged circular path. This embodiment is suitable for workpieces W that are on their top. have a peg. The cans 41 take on the workpiece pins and press against a shoulder of the workpieces. As a result, the pressure surfaces are set considerably deeper than when the pressure pieces would attack the end faces of the pin. The position of the workpieces on the Lapping disc 1 is more stable as a result. In the present case, a special one is needed Centering or coupling of the workpiece pressing disk 9 with the workpiece receiving disk 3 not to be provided. The workpiece pressure disk is taken along by the engagement of the workpiece pin in the bushings forming the pressure pieces 41.

Man könnte ferner auch die Büchsen in den Bohrungen 42 der Werkstückandrückscheibe 9 gegen Federn in ihrer Achsrichtung nachgiebig anordnen. Eine sinngemäße federnd nachgiebige Anordnung starrer Druckstücke wäre auch bei dem Ausführungsbeispiel Fig. 4 denkbar.One could also put the bushings in the bores 42 of the workpiece pressure plate 9 to be flexible against springs in their axial direction. A corresponding springy compliant arrangement of rigid pressure pieces would also be in the embodiment 4 conceivable.

Auf der rechten Seite zeigt die Fig. 5 eine Anordnung, bei der die Druckstücke durch Büchsen 51 gebildet werden, die in einen. Hohlraum des Werkstückes W eingreifen. Hierdurch wird wiederum die Druckfläche tief gelegt und eine kippsicherere Werkstücklage erzielt, als wenn die Druckstücke an der oberen Stirnseite des verhältnismäßig hohen Werkstückes anliegen würden. Beim Ausführungsbeispiel sind die Büchsen 51 auf in der Werkstückandrückscheibe 9 eingesetzten Zapfen 52 gegen die Kraft einer Feder 53 nach oben verschiebbar. Die Abwärtsbewegung der Büchsen 51 ist in Federgehäusen 54 begrenzt, die zusammen mit den Zapfen 52 in Bohruri gen 55 der Werkstückandrückscheibe 3 eingesetzt sind.On the right side, FIG. 5 shows an arrangement in which the Pressure pieces are formed by sleeves 51, which in a. Cavity of the workpiece W intervene. This, in turn, places the pressure surface low and makes it more stable Workpiece position achieved as if the pressure pieces on the upper face of the relatively high workpiece. In the exemplary embodiment are the bushes 51 on pins 52 inserted in the workpiece pressure disk 9 against the force of a spring 53 can be displaced upwards. The downward movement of the cans 51 is limited in spring housings 54, which together with the pin 52 in Bohruri conditions 55 of the workpiece pressure plate 3 are used.

Die vorstehend beschriebenen Beispiele zeigen., daß im Rahmen der Erfindung die Druckstücke den verschiedensten Gestalten der Werkstücke angepaßt und in jedem Falle auch federnd nachgiebig angeordnet bzw. ausgebildet sein können, falls nicht schon die durch das elastisch nachgebende Glied 19 bedingte selbsttätige Einstellung der Werkstückandrückscheibe 9 als ausreichend für eine gleichmäßige Belastung der Werkstücke angesehen wird.The examples described above show. That in the context of Invention, the pressure pieces adapted to the most varied shapes of the workpieces and in any case can also be arranged or designed to be resilient, if not the automatic due to the elastically yielding member 19 Adjustment of the workpiece pressure disk 9 as sufficient for a uniform Load of the workpieces is considered.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for one-sided lapping of workpieces on lapping machines with several over a lapping disc between an inner and workpiece holding disks arranged like a planet on an outer rolling arc, each of which has a workpiece pressure disk that participates in its work movements is assigned with pressure pieces for the individual workpieces, characterized in that that the workpiece pressure disks centered on the associated workpiece holding disks (3) (9) on to the top. directed, coaxially with them pivot pin (12) a thrust bearing (14) containing head pieces (13), on which the upper lapping disc (18) or their carrier with the interposition of elastic pressure transmission members, z. B. a rubber plate (19) arranged on the bottom of the head piece (13), with its own weight rests on as an additional loading weight.

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the thrust bearing (14) designed as a ball thrust bearing is in the cap-shaped head piece (13) a radial play of the pivot pin of the workpiece pressure disc (9) and the pivot pin (12) by means of a resiliently arranged ball (16) is resiliently centered in a notch (17) of the cap base.

3. Device according to Claims 1 and 2, in which for each individual workpiece one in a workpiece holding disk summarized workpiece group on the workpiece pressure plate. special Pressure piece is provided, characterized in that the pressure pieces in the workpiece pressure disks (9) inserted bushings (41, 51) which are in engagement with the workpieces and optionally inserted resiliently into the workpiece pressure plate are or even consist of an elastically flexible material. Into consideration Printed publications: Swiss Patent No. 195 711; U.S. Patent No. 2,565,590.