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DE10146304B4 - Method and device for the exact laying of coating material on to be coated in a press carrier plates - Google Patents

Method and device for the exact laying of coating material on to be coated in a press carrier plates Download PDF

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DE10146304B4
DE10146304B4 DE2001146304 DE10146304A DE10146304B4 DE 10146304 B4 DE10146304 B4 DE 10146304B4 DE 2001146304 DE2001146304 DE 2001146304 DE 10146304 A DE10146304 A DE 10146304A DE 10146304 B4 DE10146304 B4 DE 10146304B4
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carrier plate
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Frank Hageböke
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Wemhoener Surface Technologies GmbH and Co KG
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Heinrich Wemhoener GmbH and Co KG
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Abstract

Verfahren zum exakten Legen von Beschichtungsmaterial auf in einer Presse zu beschichtenden Trägerplatten, bei dem von einem ersten Abnahmeplatz (1) unteres Beschichtungsmaterial (2) auf eine Legestrasse (3) aufgelegt wird, auf dieses von einem zweiten Abnahmeplatz (4) eine Trägerplatte (3) und auf diese von einem dritten Abnahmeplatz (6) oberes Beschichtungsmaterial (7) aufgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsposition des oberen Beschichtungsmaterials (7) von einem Kamerasystem A und die Position der Trägerplatte (5) auf der Legestrasse (3) von einem Kamerasystem B detektiert wird und während der Übergabe des Beschichtungsmaterials (7) vom Abnahmeplatz auf die Trägerplatte (5) mittels einer Positioniervorrichtung von einem Rechner (8) die optimale Ablageposition errechnet und das Beschichtungsmaterial (7) optimal ausgerichtet auf der Trägerplatte (5) abgelegt wird.method for the exact laying of coating material on in a press to be coated carrier plates, at the lower of a first acceptance station (1) coating material (2) is placed on a laying line (3), on this one by one second acceptance point (4) a support plate (3) and on this from a third place of purchase (6) upper coating material (7) is placed, characterized in that the starting position of the upper coating material (7) of a camera system A and the position of the carrier plate (5) on the laying track (3) detected by a camera system B. will and during the handover of the coating material (7) from the place of acceptance onto the carrier plate (5) by means of a positioning device of a computer (8) the optimal Storage position calculated and the coating material (7) optimally aligned on the carrier plate (5) is filed.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6.The The invention relates to a method and a device for carrying out the Procedure according to the generic terms the claims 1 and 6.

Bei bekannten Legeverfahren zur Herstellung von sandwichartigen Stapeln von Beschichtungsmaterial auf in einer Presse zu beschichtenden Trägerplatten werden herkömmlicherweise Bögen von Beschichtungsmaterialien verwandt, die erheblich größer sind als die zu beschichtenden Trägerplatten, wodurch ein unverhältnismäßig großer Überstand des Beschichtungsmaterials entsteht, der anschließend als Abfall entsorgt werden muss.at known laying method for the production of sandwich-like stacks of coating material on to be coated in a press carrier plates become conventional Bows of Coating materials used, which are considerably larger as the carrier plates to be coated, causing a disproportionate supernatant of the coating material is formed, which subsequently as Waste must be disposed of.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Legen von Beschichtungsmaterial zur Verfügung zu stellen, mit denen der Überstand erheblich minimiert werden und wesentliche Mengen des Rohmaterials eingespart werden können.task The invention is a method and apparatus for laying to provide coating material with which the supernatant be significantly minimized and substantial quantities of the raw material can be saved.

Die Lösung dieser Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß durch die in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche 1 und 6 angegebenen technischen Lehren vermittelt.The solution This task is combined with the generic features according to the invention in the characterizing parts of claims 1 and 6 given technical teaching.

Durch die Verwendung von mindestens zwei Kamerasystemen A und B, von denen eines die Lage des oberen Beschichtungsmaterials an seinem Abnahmeplatz und das andere die Lage einer zu belegenden Träger platte auf der Legestrasse detektiert, lässt sich bereits während des Übersetzens des Beschichtungsmaterials von der dies durchführenden Positioniereinrichtung die erforderliche Lageanpassung durchführen, sodass eine erhebliche Steigerung der Legegenauigkeit erreicht werden kann. Die erforderlichen Überstände des Beschichtungsmaterials können somit ebenso wie die für das Belegen erforderliche Prozesszeit erheblich reduziert werden, da die Ausrichtung eines Bogens des Beschichtungsmaterials bereits während des Übergabevorgangs erfolgt.By the use of at least two camera systems A and B, of which one of the location of the upper coating material at its acceptance point and the other the location of a support plate to be occupied on the Legestrasse detected, leaves already during of translation of the coating material from the positioning device performing this perform the required posture adjustment so that a significant Increasing the accuracy of accuracy can be achieved. The required supernatants of the Coating material can thus as well as the for the time required for documenting is significantly reduced since the alignment of a sheet of the coating material already while the transfer process takes place.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich mit und in Kombination aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Further advantageous embodiments the subject of the invention will be apparent with and in combination from the following subclaims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auch an einem weiteren Ablageplatz über der Legestrasse, wo weitere Bögen von Beschichtungsmaterial auf das bereits aufgelegte obere Beschichtungsmaterial aufgelegt werden, ein weiteres Kamerasystem C installiert, sodass auch von einer weiteren Positioniereinrichtung eine exakte Legung dieses weiteren Beschichtungsmaterial in Bezug auf die Lage des oberen Beschichtungsmaterial durchgeführt werden kann.According to one preferred embodiment of Invention is also at another storage place above the Legestrasse, where more arches of coating material on the already applied top coating material be hung up, another camera system C installed, so also from another positioning an exact placement this further coating material with respect to the position of upper coating material can be performed.

Vorteilhaft ist des weiteren die Verwendung eines weiteren Kamerasystems D im Endbereich der Legestrasse an einem Beladeplatz für die Beschickung der Presse, sodass dort die exakte Lage des sandwichförmigen Stapels von miteinander zu verpressenden Teilen ermittelt und von einem angeschlossenen Rechner der Fahrweg zur exakten Ablage dieses Sandwiches in der Presse vorher bestimmt werden kann, wodurch gleichzeitig das Produkt und der Pressvorgang weiter optimiert werden können.Advantageous is further the use of another camera system D in End area of the Legestrasse at a loading point for the loading the press, so that there the exact position of the sandwich-shaped stack determined from parts to be pressed together and from a Connected computer the route to the exact filing of this sandwich can be determined beforehand in the press, whereby simultaneously the product and the pressing process can be further optimized.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist das Kamerasystem A mit drei Messfeldern oder drei separaten Kameras ausgestattet, von denen zwei auf die in Transportrichtung der Legestrasse vorderen und hinteren Bereiche des Beschichtungsmaterials gerichtet sind und ein Messfeld auf einen mittleren seitlichen Randbereich, wobei die Orientierung jedoch nicht an den Bogenkanten selbst sondern jeweils an den auf dem Beschichtungsmaterial aufgebrachten Mustern oder anderen Markierungen erfolgt, wie etwa an kontrastreichen Übergängen des Dekors zum Grundpapier oder zu sonstigen Markierungen wie Mittelmarkierungen oder Kapp- oder Rapportmarken oder auch anhand sich wiederholender Muster des Dekors. Das Kamerasystem B weist ebenfalls drei Messfelder auf, die jedoch auf die Ecken einer Trägerplatte gerichtet sind, sodass von einem an die Kamerasysteme angeschlossenen Rechner beispielsweise aus dem Signal der ersten beiden Messfelder des Kamerasystems A im Verhältnis zur Lage der Trägerplatte eine Korrektur der y-Achse quer zur Transportrichtung der Legestrasse sowie ein Verdrehwinkel und aus dem Signal des dritten Messfeldes des Kamerasystems A die Abweichung der x-Achse in Transportrichtung errechnet werden kann. Mit dieser Art der Lageerfassung kann eine weitere Optimierung des Arbeitsverfahrens sowie des damit gefertigten Produkts erzielt werden, da nicht der Bogen des Beschichtungsmaterials sondern das Muster des Bogens exakt ausgerichtet auf der Trägerplatte aufgelegt werden kann, sodass mit Konturen versehene Trägerplatten und mit korrespondierenden Mustern versehene Folien ohne die Erzeugung von Ausschuss zu qualitativ hochwertigen Produkten mit dreidimensionalen Oberflächen verpresst werden können, da gewährleistet ist, dass Dekor und Kontur vollständig deckungsgleich übereinander angeordnet worden sind, was mit anderen Systemen, die sich nur an den Abmessungen der Bögen bzw. an den Bogenkanten orientieren, nicht verwirklicht werden kann.According to one particularly preferred embodiment the subject of the invention is the camera system A with three measuring fields or three separate cameras, two of which are on the in the transport direction of the Legestrasse front and rear areas of the coating material are directed and a measuring field on a middle lateral edge area, but the orientation not on the sheet edges themselves but each on the on the coating material applied patterns or other markings, such as in contrasting transitions of the decor to the base paper or to other markings such as center markings or trimming or repeat marks, or even repeating patterns of the decor. The camera system B also has three measuring fields, which are, however, directed to the corners of a carrier plate, so from a computer connected to the camera systems, for example from the signal of the first two measuring fields of the camera system A. in relation to to the position of the carrier plate a correction of the y-axis transverse to the transport direction of the Legestrasse and a twist angle and from the signal of the third measuring field of the Camera system A the deviation of the x-axis in the transport direction can be calculated. With this kind of situation detection one can Further optimization of the work process and the manufactured Obtained because not the arc of the coating material but the pattern of the sheet exactly aligned on the support plate can be placed so that contoured carrier plates and provided with corresponding patterns films without the generation from committee to high-quality products with three-dimensional Pressed surfaces can be there guaranteed is that decor and contour completely congruent one above the other have been arranged, which is compatible with other systems, which only the dimensions of the bows or oriented to the sheet edges, can not be realized.

Vorteilhaft ist weiterhin die Verwendung von weiteren Kamerasystemen, wobei die Verwendung des Kamerasystems C oberhalb der Legestrasse eine genaue Legung von weiterem Beschichtungsmaterial auf das bereits gelegte erste obere Beschichtungsmaterial ermöglicht und das vierte Kamerasystem D eine Ausrichtung des Sandwiches und Berechnung des Fahrweges zur exakten Ablage in der Presse ermöglicht.Advantageous is still the use of other camera systems, where the use of the camera system C above the Legestrasse one Precise laying of further coating material on the already laid first upper coating material and the fourth camera system D an orientation of the sandwich and calculation of the route to exact storage in the press allows.

Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens und auch der Vorrichtung ist, dass die einzelnen Stationen auf der Legestrasse und die Positionen der Abnahmeplätze nicht hundertprozentig genau angefahren müssen, da durch die Verwendung verhältnismäßig großer Messfelder eine große Toleranz der jeweils erreichten Positionen der Trägerplatten und des Materials auf den Abnahmeplätzen von den Positioniereinrichtungen des Beschichtungsmaterials ausgeglichen werden kann.One Another advantage of this method and also of the device is that the individual stations on the Legestrasse and the positions the acceptance places not have to hit one hundred percent exactly because of the use relatively large measuring fields a big Tolerance of the respective achieved positions of the carrier plates and material on the acceptance places of the positioning devices of the coating material can be compensated.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:following is an embodiment the invention described in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 Prinzipdarstellung der Vorrichtung in Draufsicht. 1 Schematic representation of the device in plan view.

2 eine vergrößerte Darstellung eines Abnahmeplatzes von oben mit aufliegender Beschichtungsfolie, 2 an enlarged view of a place of acceptance from above with a lying coating film,

3 eine vergrößerte Teilansicht der 2 des Randbereichs einer Beschichtungsfolie und 3 an enlarged partial view of the 2 the edge region of a coating film and

4 eine vergrößerte Teilansicht der 2 mit einer Mittelmarkierung im Dekor des Beschichtungsmaterials. 4 an enlarged partial view of the 2 with a center mark in the decor of the coating material.

Die Vorrichtung zum exakten Legen von folienförmigem Beschichtungsmaterial 2 auf in einer Presse zu beschichtenden Trägerplatten 5 besteht aus einer Legestrasse 3 und seitlich davon angeordneten Abnahmeplätzen 1;4;6;9 für die Trägerplatten 5 und die Beschichtungsmaterialien 2;7;9, aus zeichnerisch nicht dargestellten Positioniereinrichtungen sowie aus Positionsdetektoren, die von Kamerasystemen A;B;C;D und einem damit verbundenen Rechner gebildet werden.The device for the exact laying of foil-shaped coating material 2 on to be coated in a press carrier plates 5 consists of a legestrasse 3 and laterally arranged removal places 1 ; 4 ; 6 ; 9 for the carrier plates 5 and the coating materials 2 ; 7 ; 9 , not illustrated drawing devices as well as position detectors, which are formed by camera systems A; B; C; D and a computer connected thereto.

Das mit der Vorrichtung durchführbare Verfahren läuft etwa so ab, dass von einem ersten Abnahmeplatz 1 unteres Beschichtungsmaterial 2 auf die Legestrasse 3 aufgelegt wird, von einem zweiten Abnahmeplatz 4 die Trägerplatte 5 darüber geschichtet wird, worauf beide Teile auf der Legestrasse 3 bis neben einen dritten Abnahmeplatz 6 des oberen Beschichtungsmaterials 7 transportiert werden, wobei oberhalb des dritten Abnahmeplatzes 6 das Kamerasystem A angeordnet ist und oberhalb der Legestrasse 3 das Kamerasystem B und durch Abgleich der Lagewerte über die Positioniereinrichtung eine genaue Legung des oberen Beschichtungsmaterials 7 auf die Trägerplatte erfolgen kann. Anschließend wird der Materialstapel auf der Legestrasse 3 bis neben einen weiteren Abnahmeplatz 9 für weiteres Beschichtungsmaterial 10 verfahren, wobei dort über der Legestrasse 3 ein weiteres Kamerasystem C angeordnet ist, welches eine genaue Legung des weiteren Beschichtungsmaterials 9 in Bezug zum bereits auf der Trägerplatte 5 aufliegenden oberen Beschichtungsmaterial 7 ermöglicht.The method that can be carried out with the device runs approximately in such a way that from a first acceptance point 1 lower coating material 2 on the Legestrasse 3 from a second acceptance point 4 the carrier plate 5 is stratified over, whereupon both parts on the Legestrasse 3 until next to a third acceptance point 6 of the upper coating material 7 be transported, being above the third acceptance slot 6 the camera system A is located and above the Legestrasse 3 the camera system B and by adjusting the position values on the positioning a precise placement of the upper coating material 7 can be done on the carrier plate. Then the material stack on the Legestrasse 3 until next to another acceptance place 9 for further coating material 10 proceed, where over the Legestrasse 3 a further camera system C is arranged, which is a precise lapping of the further coating material 9 in relation to the already on the carrier plate 5 resting upper coating material 7 allows.

Anschließend wird das Material-Sandwich am Ende der Legestrasse 3 auf einen Beladeplatz 11 verfahren, über dem ein weiteres Kamerasystem D angeordnet ist, über welches eine Ausrichtung des Sandwiches und eine Berechnung des Verfahrweges zur exakten Ablage in der Presse erfolgt.Then the material sandwich will be at the end of the Legestrasse 3 to a loading place 11 method, over which a further camera system D is arranged, via which an alignment of the sandwich and a calculation of the travel path for exact storage in the press.

Wie in den 2 bis 4, insbesondere in 3 deutlich wird, wird zur Orientierung nicht der Rand eines Bogens des Beschichtungsmaterials 7 herangezogen, sondern der kontrastreiche Übergang der Dekorränder 18 zum Grundpapier oder ein wiederkehrendes Dekormuster oder aber, wie in 4 dargestellt, die kontrastreiche Mittelmarkierung, die einen scharfkantigen Übergang zum Dekordruck 19 aufweist, der leicht von den angeschlossenen Kamerasystemen detektiert werden kann. Die genaue Lage des Beschichtungsmaterials 7 in Bezug zur Transportrichtung der Legestrasse 3 kann anhand von randseitigen Kapp- oder Rapportmarken 17 oder ebenfalls aufgrund der Erkennung eines wiederkehrenden Musters im Dekor detektiert werden.As in the 2 to 4 , especially in 3 becomes clear, not the edge of an arc of the coating material for orientation 7 but the contrasting transition of decor borders 18 to the base paper or a recurring decor pattern or as in 4 shown, the high-contrast center marker, which has a sharp-edged transition to the decor print 19 which can be easily detected by the connected camera systems. The exact location of the coating material 7 in relation to the transport direction of the Legestrasse 3 can be based on marginal cut or repeat marks 17 or also detected due to the recognition of a recurring pattern in the decor.

Das Übersetzen der Beschichtungsmaterialien 2;7;10 erfolgt in herkömmlicher Weise mittels Saugtraversen, mit denen die Positioniereinrichtungen ausgestattet sind.The translation of the coating materials 2 ; 7 ; 10 takes place in a conventional manner by means of Saugtraversen, which are equipped with the positioning.

Claims (11)

Verfahren zum exakten Legen von Beschichtungsmaterial auf in einer Presse zu beschichtenden Trägerplatten, bei dem von einem ersten Abnahmeplatz (1) unteres Beschichtungsmaterial (2) auf eine Legestrasse (3) aufgelegt wird, auf dieses von einem zweiten Abnahmeplatz (4) eine Trägerplatte (3) und auf diese von einem dritten Abnahmeplatz (6) oberes Beschichtungsmaterial (7) aufgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsposition des oberen Beschichtungsmaterials (7) von einem Kamerasystem A und die Position der Trägerplatte (5) auf der Legestrasse (3) von einem Kamerasystem B detektiert wird und während der Übergabe des Beschichtungsmaterials (7) vom Abnahmeplatz auf die Trägerplatte (5) mittels einer Positioniervorrichtung von einem Rechner (8) die optimale Ablageposition errechnet und das Beschichtungsmaterial (7) optimal ausgerichtet auf der Trägerplatte (5) abgelegt wird.Process for the exact laying of coating material on support plates to be coated in a press, in which from a first acceptance point ( 1 ) lower coating material ( 2 ) on a laying line ( 3 ) is placed on this from a second acceptance point ( 4 ) a carrier plate ( 3 ) and on this from a third acceptance point ( 6 ) upper coating material ( 7 ), characterized in that the starting position of the upper coating material ( 7 ) of a camera system A and the position of the support plate ( 5 ) on the Legestrasse ( 3 ) is detected by a camera system B and during the transfer of the coating material ( 7 ) from the acceptance point to the carrier plate ( 5 ) by means of a positioning device from a computer ( 8th ) calculates the optimum storage position and the coating material ( 7 ) optimally aligned on the carrier plate ( 5 ) is stored. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von einem weiteren Abnahmeplatz (9) weiteres Beschichtungsmaterial (10) auf das obere Beschichtungsmaterial (7) aufgelegt wird, wobei dessen Position auf der Legestrasse (3) von einem Kamerasystem C detektiert und von einer weiteren Positioniereinrichtung eine exakte Legung des weiteren Beschichtungsmaterials (10) in Bezug auf das auf der Trägerplatte aufliegende obere Beschichtungsmaterial (7) durchgeführt wird.Method according to claim 1, characterized in that from a further acceptance point ( 9 ) further coating material ( 10 ) on the upper coating material ( 7 ), its position on the Legestrasse ( 3 ) is detected by a camera system C and by a further positioning device an exact placement of the further coating material ( 10 ) with respect to the upper coating material resting on the carrier plate ( 7 ) is carried out. Verfahren nach einem der beiden vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusammengelegten Teile auf der Legestrasse (3) zu einem Beladeplatz (11) für die Beschickung der Presse (12) transportiert werden, wo deren Position von einem Kamerasystem D detektiert wird und erforderlichenfalls eine Ausrichtung erfolgt und von dem Rechner (8) der Fahrweg zur exakten Ablage in der Presse (12) vorher bestimmt gesteuert wird.Method according to one of the two preceding claims, characterized in that the folded parts on the laying line ( 3 ) to a loading point ( 11 ) for the loading of the press ( 12 ), where their position is detected by a camera system D and, if necessary, an alignment takes place and from the computer ( 8th ) the track for exact filing in the press ( 12 ) is controlled in advance. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerasysteme (A;B;C;D) Messfelder (13;14; 15;21;22;23) besitzen und mindestens ein Messfeld (13;14;15;21; 22;23) teilweise oder vollständig auf ein wiederkehrendes Muster im Dekor oder auf Dekorränder des Beschichtungsmaterials (7) ausgerichtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera systems (A; B; C; D) have measuring fields ( 13 ; 14 ; 15 ; 21 ; 22 ; 23 ) and at least one measuring field ( 13 ; 14 ; 15 ; 21 ; 22 ; 23 ) partially or completely to a recurrent pattern in the decor or on decorative edges of the coating material ( 7 ) is aligned. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Kamerasystem A zwei Messfelder (13;14) auf die in Transportrichtung der Legestrasse (3) vorderen und hinteren Bereiche des Beschichtungsmaterials (7) gerichtet sind und ein Messfeld (15) auf einen mittigen seitlichen Randbereich gerichtet ist und dass beim Kamerasystem B drei Messfelder auf die Ecken einer Trägerplatte (5) gerichtet sind und dass vom Rechner (8) aus den Signalen der ersten beiden Messfelder (13;14) des Kamerasystems A im Verhältnis zur Lage der Trägerplatte (5) eine Korrektur der y-Achse quer zur Transportrichtung der Legestrasse (3) und des Verdrehwinkels errechnet und aus dem Signal des dritten Messfeldes (15) des Kamerasystems A die Abweichung der x-Achse in Transportrichtung bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in camera system A two measuring fields ( 13 ; 14 ) on the in the transport direction of Legestrasse ( 3 ) front and rear regions of the coating material ( 7 ) and a measuring field ( 15 ) is directed to a central lateral edge region and that in the camera system B three measuring fields on the corners of a carrier plate ( 5 ) and that from the computer ( 8th ) from the signals of the first two measuring fields ( 13 ; 14 ) of the camera system A in relation to the position of the carrier plate ( 5 ) a correction of the y-axis transverse to the transport direction of the Legestrasse ( 3 ) and the angle of rotation and from the signal of the third measuring field ( 15 ) of the camera system A, the deviation of the x-axis in the transport direction is determined. Vorrichtung zum exakten Legen von folienförmigen Beschichtungsmaterial auf in einer Presse zu beschichtenden Trägerplatten aus einer Legestrasse (3) und Abnahmeplätzen (1;4;6;9) für die Trägerplatten (5) und die Beschichtungsmaterialien (2;7;9) und mit Positioniereinrichtungen sowie Positionsdetektoren an der Legestrasse (3), dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb eines Abnahmeplatzes (6) von einem oberen Beschichtungsmaterial (7) ein Kamerasystem A und über der Legestrasse (3) im Bereich der Übergabe des Beschichtungsmaterials (7) ein weiteres Kamerasystem B angeordnet ist, welche mit einem Rechner (8) verbunden sind, der zu einem Positionsdetektor für die Lage des Beschichtungsmaterials (7) auf dem Abnahmeplatz (6) und die Lage einer Trägerplatte (5) ausgebildet ist.Device for the exact laying of film-shaped coating material on support plates to be coated in a press from a laying line ( 3 ) and acceptance points ( 1 ; 4 ; 6 ; 9 ) for the carrier plates ( 5 ) and the coating materials ( 2 ; 7 ; 9 ) and with positioning devices and position detectors on the Legestrasse ( 3 ), characterized in that above a take-off place ( 6 ) from an upper coating material ( 7 ) a camera system A and over the Legestrasse ( 3 ) in the area of the transfer of the coating material ( 7 ) another camera system B is arranged, which with a computer ( 8th ) to a position detector for the position of the coating material ( 7 ) on the place of acceptance ( 6 ) and the position of a carrier plate ( 5 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem A Messfelder (13;14;15) oder separate Kameras aufweist, die auf auf das Beschichtungsmaterial (7) aufgedruckte Markierungen, wie durchgehende Mittelmarkierungen, Kapp- oder Rapportmarken (17) und/oder wiederkehrende Muster des Dekors und/oder Dekorränder (18) ausgerichtet sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the camera system A measuring fields ( 13 ; 14 ; 15 ) or separate cameras that rely on the coating material ( 7 ) printed markings, such as continuous middle markings, cut or repeat marks ( 17 ) and / or recurring patterns of decor and / or decor margins ( 18 ) are aligned. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem A drei Messfelder (13;14;15) aufweist, von denen ein Messfeld (15) auf dem mittleren Seitenbereich auf eine Kapp- oder Rapportmarke (17) und die beiden anderen Messfelder (13;14) auf den jeweiligen stirnseitigen Randbereich einer Mittelmarkierung (16) oder den randseitigen Übergangsbereich vom Dekor (19) zum Grundpapier (20) ausgerichtet sind.Device according to one of the preceding claims 6 and 7, characterized in that the camera system A three measuring fields ( 13 ; 14 ; 15 ), of which a measuring field ( 15 ) on the middle side area on a cut or repeat mark ( 17 ) and the two other measuring fields ( 13 ; 14 ) on the respective end edge region of a center mark ( 16 ) or the marginal transition area from the decor ( 19 ) to the basic paper ( 20 ) are aligned. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem B drei Messfelder (21;22;23) aufweist, die auf drei Ecken einer Trägerplatte (5) ausgerichtet sind.Device according to one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that the camera system B three measuring fields ( 21 ; 22 ; 23 ), which on three corners of a support plate ( 5 ) are aligned. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Abnahmeplätze (9) von Beschichtungsmaterial (10) und/oder weitere Übergabeplätze der Legestrasse (3) mit weiteren Kamerasystemen C ausgestattet sind.Device according to one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that further acceptance places ( 9 ) of coating material ( 10 ) and / or other transfer points of the Legestrasse ( 3 ) are equipped with further camera systems C. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Legestrasse (3) in einem Beladeplatz (11) für die Beschickung der Presse (12) endet, welche mit einem weiteren Kamerasystem D für die exakte Ausrichtung des Stapels aus zusammen gelegten Beschichtungsmaterialien (2;7;10) und der Trägerplatte (5) und für eine Berechnung des Fahrweges zur exakten Ablage in der Presse (12) ausgestattet ist.Device according to one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that the Legestrasse ( 3 ) in a loading place ( 11 ) for the loading of the press ( 12 ), which with another camera system D for the exact alignment of the stack of assembled coating materials ( 2 ; 7 ; 10 ) and the carrier plate ( 5 ) and for a calculation of the driveway for exact filing in the press ( 12 ) Is provided.
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