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DE10143329A1 - Detecting leaks in motor vehicle tank venting systems, involves determining correction value representing gas formation with venting, ventilating valves closed after detecting pressure change - Google Patents

Detecting leaks in motor vehicle tank venting systems, involves determining correction value representing gas formation with venting, ventilating valves closed after detecting pressure change

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Publication number
DE10143329A1
DE10143329A1 DE2001143329 DE10143329A DE10143329A1 DE 10143329 A1 DE10143329 A1 DE 10143329A1 DE 2001143329 DE2001143329 DE 2001143329 DE 10143329 A DE10143329 A DE 10143329A DE 10143329 A1 DE10143329 A1 DE 10143329A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
tank ventilation
ventilation valve
pressure change
tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2001143329
Other languages
German (de)
Inventor
Harald Stehle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2001143329 priority Critical patent/DE10143329A1/en
Publication of DE10143329A1 publication Critical patent/DE10143329A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/0809Judging failure of purge control system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Abstract

The method involves producing a vacuum in the system with a tank venting valve open and ventilating valve closed, detecting a pressure change with both valves closed, briefly opening the ventilation valve, determining a correction value giving the degree of gas formation with valves closed after detecting the pressure change, forming a gas feed value by combining the pressure change, correction values, comparing with a threshold to detect a leak. AN Independent claim is also included for an electronic device for controlling at least one inventive method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Lecks in Tankentlüftungsanlagen bei Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren, mit einem steuerbaren Tankentlüftungsventil in einer Verbindung zwischen der Tankentlüftungsanlage und dem Verbrennungsmotor und mit einem Belüftungsventil in einer Verbindung der Tankentlüftungsanlage zur Umgebungsluft, mit den Schritten:

  • - Erzeugen eines Unterdruckes innerhalb der Tankentlüftungsanlage bei geöffnetem Tankentlüftungsventil und geschlossenem Belüftungsventil,
  • - Erfassen einer ersten Druckänderung innerhalb der Tankentlüftungsanlage bei geschlossenem Tankentlüftungsventil und Belüftungsventil,
  • - Vorübergehendes Öffnen des Belüftungsventils,
  • - Bestimmen einer ersten Korrekturgröße K1, die das Ausmaß der Gasbildung innerhalb der Tankentlüftungsanlage angibt, bei geschlossenem Tankentlüftungsventil und Belüftungsventil,
  • - Bilden einer Größe für den Gaszufluß zur Tankentlüftungsanlage durch Verknüpfen der erfassten ersten Druckänderung mit der ersten Korrekturgröße
  • - Vergleichen der Größe für den Gaszufluß mit einem Schwellenwert
  • - Anzeigen oder Abspeichern einer Fehlermeldung, die ein Leck repräsentiert, bei einer Schwellenwertüberschreitung.
The invention relates to a method for detecting leaks in tank ventilation systems in motor vehicles with internal combustion engines, with a controllable tank ventilation valve in a connection between the tank ventilation system and the internal combustion engine and with a ventilation valve in a connection between the tank ventilation system and the ambient air, comprising the steps:
  • Generating a negative pressure within the tank ventilation system with the tank ventilation valve open and the ventilation valve closed,
  • Detection of a first pressure change within the tank ventilation system with the tank ventilation valve and ventilation valve closed,
  • - temporary opening of the ventilation valve,
  • Determining a first correction variable K1, which indicates the extent of gas formation within the tank ventilation system, with the tank ventilation valve and ventilation valve closed,
  • - Form a quantity for the gas flow to the tank ventilation system by linking the detected first pressure change with the first correction quantity
  • - Compare the size of the gas inflow with a threshold
  • - Display or storage of an error message representing a leak when a threshold is exceeded.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine elektronische Steuereinrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. The invention further relates to an electronic Control device for performing this method.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige elektronische Steuereinrichtung sind aus der DE 43 42 431 A1 bekannt. Such a method and such an electronic one Control devices are known from DE 43 42 431 A1.

Das Tankentlüftungsventil dient zur Steuerung des Flusses von Kraftstoff und Luft aus dem Tankentlüftungssystem in das Saugrohr des Verbrennungsmotors. Beim Öffnen des Tankentlüftungsventils sinkt der Druck im Tankentlüftungssystem durch die Koppelung an den Saugrohrunterdruck ab. Um eine Diagnose des Tankentlüftungssystems durchzuführen, werden nach Erreichen der Diagnose-Freigabebedingungen die Ventile geschlossen. Wenn ein Leck vorhanden ist, strömt infolge des Druckgefälles Luft aus der Umgebung über das Leck in das Tankentlüftungssystem und bewirkt dort einen Druckanstieg (erste Druckänderung). Die Geschwindigkeit des Druckanstiegs ist zur Unterscheidung von dichten und undichten Tankentlüftungssystemen geeignet. Je größer ein Leck ist, desto schneller steigt der Druck an. Ein Druckanstieg bei geschlossenen Ventilen kann jedoch auch durch eine Verdampfung von Kraftstoff im Tank hervorgerufen werden. Eine solche Verdampfung beeinträchtigt damit die Sicherheit, mit der aus Druckanstiegen auf Lecks geschlossen werden kann. The tank vent valve is used to control the flow of Fuel and air from the tank ventilation system into the Intake pipe of the internal combustion engine. When opening the Tank ventilation valve, the pressure in the tank ventilation system drops by coupling to the intake manifold vacuum. To one Diagnosis of the tank ventilation system will be carried out after The valves have reached the diagnostic release conditions closed. If there is a leak, it flows as a result of the Pressure drop from ambient air through the leak in the Tank ventilation system and causes a pressure increase there (first Pressure change). The rate of pressure increase is the Differentiation between tight and leaky tank ventilation systems suitable. The bigger a leak, the faster it rises Pressure on. A pressure increase with closed valves can but also through the evaporation of fuel in the tank are caused. Such evaporation affects hence the security with which pressure rises for leaks can be closed.

Zur Kompensation dieser Beeinträchtigung erfolgt bei dem bekannten Verfahren vor der eigentlichen Leckprüfung die Bildung einer Korrekturgröße K1, die das Ausmaß der Verdampfung von Kraftstoff und damit die Auswirkung der Verdampfung auf den Druckanstieg repräsentiert. In der DE 43 42 431 erfolgt dies durch die Auswertung des Druckverlaufes in der abgeschlossenen Tankentlüftungsanlage nach einem Druckausgleich zur Umgebung vor der Leckprüfung. To compensate for this impairment, the known methods prior to the actual leak test the formation a correction variable K1, which is the extent of evaporation of Fuel and thus the effect of evaporation on the Pressure rise represents. This is done in DE 43 42 431 by evaluating the pressure curve in the completed Tank ventilation system after pressure equalization to the environment the leak test.

Ein Anstieg des Drucks bei geschlossenen Ventilen kann auf die Verdampfung von Kraftstoff zurückgeführt werden. Einem auf diese Weise festgestellten Verdampfungseinfluß wird rechnerisch oder über ein Kennfeld eine Korrekturgröße K1 zugeordnet. Diese Korrekturgröße wird mit der erfaßten ersten Druckänderung so zu einer Größe für den Gaszufluß zur Tankentlüftungsanlage verknüpft, daß die Korrekturgröße K1 verkleinernd wirkt. An increase in pressure when the valves are closed can affect the Evaporation of fuel can be recycled. One on this Evaporation influence is calculated or calculated A correction variable K1 is assigned via a map. This Correction quantity becomes so with the detected first pressure change a size for the gas flow to the tank ventilation system linked that the correction variable K1 has a reducing effect.

Diese Vorgehensweise erlaubt in vielen Fällen eine zuverlässige Unterscheidung von dichten und undichten Tankentlüftungsanlagen. Die Zuverlässigkeit dieser Unterscheidung hängt von der Exaktheit ab, mit der der Einfluß der Ausgasung von Kraftstoff auf die erste Druckänderung erfaßt werden kann. In many cases, this procedure allows a reliable one Differentiation between tight and leaky tank ventilation systems. The reliability of this distinction depends on the Exactness with which the influence of fuel outgassing can be detected on the first pressure change.

Die Aufgabe der Erfindung besteht vor diesem Hintergrund darin, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Leckerkennung bei Tankentlüftungsanlagen anzugeben, bei denen der Einfluß einer Kraftstoffverdampfung noch zuverlässiger erfaßt werden kann. Against this background, the object of the invention is to a method and a device for leak detection Specify tank ventilation systems where the influence of a Fuel evaporation can be detected even more reliably.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, indem das Bestimmen der ersten Korrekturgröße K1, die das Ausmaß der Gasbildung innerhalb der Tankentlüftungsanlage angibt, zeitlich nach dem Erfassen der ersten Druckänderung erfolgt. This task is carried out in a method of the type mentioned at the beginning Kind of solved by determining the first correction quantity K1, which the extent of gas formation within the Tank ventilation system indicates, after the detection of the time first pressure change occurs.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß beim vorübergehenden Öffnen des Belüftungsventils nach dem Erfassen einer ersten Druckänderung ein vollständiger Druckausgleich zwischen Tankentlüftungssystem und Umgebung herbeigeführt wird. A further development of the invention is characterized in that that after temporarily opening the ventilation valve the detection of a first pressure change a complete one Pressure equalization between the tank ventilation system and the environment is brought about.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird beim vorübergehenden Öffnen des Belüftungsventils nach dem Erfassen einer ersten Druckänderung ein teilweiser Druckausgleich herbeigeführt wird, indem ein vom Druck P2 verschiedener Druck durch das Öffnen des Belüftungsventils eingestellt wird. According to a further embodiment, the temporary opening of the ventilation valve after the Partial capture of a first pressure change Pressure equalization is brought about by a pressure P2 different pressure by opening the ventilation valve is set.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß die Steigung des Druckverlaufs in dem Zeitraum (delta t2), in dem die erste Korrekturgröße K1, die das Ausmaß der Gasbildung innerhalb der Tankentlüftungsanlage angibt, zeitlich nach dem Erfassen der ersten Druckänderung erfaßt wird, von der Steigung des Druckverlaufs in dem Zeitraum (delta t1), in dem die erste Druckänderung bei geschlossenem Tankentlüftungsventil und Belüftungsventil (delta t1) erfaßt wird, im Steuergerät gewichtet subtrahiert wird, um den Einfluß der Verdampfung von Kraftstoff auf die im Zeitraum delta t1 beobachtete Druckänderung zu kompensieren. Another embodiment provides that the slope of the Pressure curve in the period (delta t2) in which the first Correction variable K1, the extent of gas formation within of the tank ventilation system indicates after the detection the first pressure change is detected by the slope of the Pressure curve in the period (delta t1) in which the first Pressure change when the tank ventilation valve is closed and Ventilation valve (delta t1) is detected in the control unit weighted is subtracted to the influence of evaporation of fuel to that observed in the delta t1 period To compensate for pressure change.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Erfassen der ersten Druckänderung zur Gewinnung des Leckeinflusses nach einer Wartezeit für Einschwingvorgänge beim Kunststofftank. According to a further embodiment, the detection takes place the first pressure change to obtain the influence of the leak after a waiting period for transients at Plastic tank.

Eine weitere Maßnahme sieht vor, daß die erfasste erste Druckänderung füllstandsabhängig bewertet wird. Another measure provides that the first recorded Pressure change is assessed depending on the level.

Eine Weiterbildung dieser Maßnahme sieht vor, daß ein Maß oder Signal für den Füllstand von einem Füllstandssensor bereitgestellt wird. A further development of this measure provides that a measure or signal for the level from a level sensor provided.

Eine andere Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, daß ein Maß oder Signal für den Füllstand aus dem Gradient des Druckes beim Erzeugen eines Unterdruckes (P1) innerhalb der Tankentlüftungsanlage bei geöffnetem Tankentlüftungsventil und geschlossenem Belüftungsventil (Zeitspanne t1 bis t2) bestimmt wird. Another development is characterized in that a Measure or signal for the level from the gradient of the Pressure when generating a negative pressure (P1) within the Tank ventilation system with the tank ventilation valve open and closed ventilation valve (time period t1 to t2) is determined.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß Kraftstoff, der im Tank gerade noch nicht ausgast, durch den Aufbau von Unterdruck in nicht eindeutig vorhersehbarer Weise zum Ausgasen angeregt werden kann. Sowohl bei beginnender als auch bei permanent auftretender Ausgasung genügen oft kleinste Störungen der Umgebungsbedingungen, um die Ausgasung entweder schwächer werden zu lassen oder um sie verstärkt auftreten zu lassen. Beispiele solcher Störgrößen sind:

  • - kleinere Temperaturschwankungen im Bereich des Kraftstofftanks, die zum Beispiel durch Fahrt unter Last und nachfolgend Schiebebetrieb (oder umgekehrt) hervorgerufen werden.
  • - Bewegungsänderungen des Kraftstoffes im Tank, zum Beispiel hervorgerufen durch Abbremsen, Überfahren einer schlechten Wegstrecke,
  • - Druckänderungen im Kraftstofftank, hervorgerufen durch Druckänderungen infolge einer Regenerierung bei geöffneter Verbindung zum Saugrohr des Fahrzeugs vor der Diagnose (bei mittleren und hohen Regenerierraten entstehen immer Unterdrücke, die je nach System 5 bis 25 hPa betragen können). Dabei bezeichnet der Begriff der Regenerierung die Spülung des Aktivkohlefilters mit Frischluft bei geöffnetem Belüftungsventil und Tankentlüftungsventil, wodurch der Aktivkohlefilter wieder für Kraftstoffdampf aufnahmefähig wird.
The invention is based on the knowledge that fuel which is not yet outgassing in the tank can be excited to outgas by the build-up of negative pressure in a manner which is not clearly predictable. With outgassing as well as permanent outgassing, the smallest disturbances of the environmental conditions are often sufficient to either make the outgassing weaker or to make it appear more intensely. Examples of such disturbances are:
  • - Minor temperature fluctuations in the area of the fuel tank, which are caused, for example, by driving under load and then pushing (or vice versa).
  • - changes in the movement of the fuel in the tank, for example caused by braking, driving over a poor distance,
  • - Pressure changes in the fuel tank, caused by pressure changes as a result of regeneration with the connection to the intake manifold of the vehicle open before diagnosis (at medium and high regeneration rates, there are always negative pressures, which can be 5 to 25 hPa depending on the system). The term regeneration here means flushing the activated carbon filter with fresh air when the ventilation valve and tank ventilation valve are open, as a result of which the activated carbon filter is again capable of absorbing fuel vapor.

Gemäß der hier vorgestellten technischen Lehre werden erstmals die Druckverhältnisse im Tank nach dem Aufbau des Unterdrucks für die Korrektur des für die Leckdiagnose gebildeten Druckgradienten herangezogen. Dadurch kann auch eine Ausgasung, die erst durch den Unterdruckaufbau für die Leckprüfung angeregt wurde, bei der Leckprüfung berücksichtigt werden. Durch diese exaktere Korrekturmethode werden sowohl dichte Systeme als auch leckbehaftete Systeme unabhängig von Kraftstofftemperatur, Kraftstoffqualität oder Umgebungsdruck (Höhe) zuverlässiger erkannt. According to the technical teaching presented here, be for the first time the pressure conditions in the tank after the negative pressure has built up for the correction of that formed for the leak diagnosis Pressure gradient used. This can also cause outgassing, which is only stimulated by the vacuum build-up for the leak test was taken into account in the leak test. Through this more exact correction method will be both dense systems as well leaky systems regardless of fuel temperature, Fuel quality or ambient pressure (altitude) more reliable recognized.

Die Erfindung richtet sich auch auf eine elektronische Steuereinrichtung zur Durchführung dieser exakteren Korrekturmethode. The invention is also directed to an electronic one Control device for performing this more precise Correction method.

Nach dem Aufbau des Unterdrucks und anschließendem Abschluß des Tankentlüftungssystems gegenüber der Umgebung und dem Saugrohr wird der Druckverlauf über der Zeit erfaßt. Sowohl Lecks als auch eine Verdampfung von Kraftstoff im Tank wirken drucksteigernd und damit verringernd auf den Unterdruck im Tankentlüftungssystem. Ein Druckanstieg über der Zeit wird als sogenannter Unterdruckabbaugradient gemessen. Aufgrund der schwankenden Ausgasung des Kraftstoffs während dieser Messung, die von der Kraftstoffqualität, der Kraftstofftemperatur und dem Umgebungsdruck abhängig ist, muß der gemessene Unterdruckabbaugradient um den durch Ausgasung des Kraftstoffes verursachten Druckanstieg korrigiert werden, um einen Schluß auf die Dichtigkeit oder Undichtigkeit des Systems zu ermöglichen. After building up the negative pressure and then completing the Tank ventilation system to the environment and the intake manifold the pressure curve is recorded over time. Both leaks as also evaporation of fuel in the tank increasing pressure and thus reducing the negative pressure in the Tank ventilation system. A pressure increase over time is considered so-called negative pressure gradient is measured. Due to the fluctuating gas outgassing during this measurement, that of the fuel quality, the fuel temperature and the Ambient pressure is dependent, the measured Vacuum reduction gradient around by the outgassing of the fuel caused pressure rise to be corrected to a conclusion to enable the tightness or leakage of the system.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die Figuren erläutert. Fig. 1 zeigt eine zur Ausführung der Erfindung geeignete Einrichtung; Fig. 2 zeigt die Öffnungszustände eines Tankentlüftungsventils und eines Belüftungsventils aus der Fig. 1 in Verbindung mit einem dazu korrespondierenden Druckverlauf im Tankentlüftungssystem zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the figures. Fig. 1 shows an apparatus suitable for carrying out the invention device; FIG. 2 shows the opening states of a tank ventilation valve and a ventilation valve from FIG. 1 in conjunction with a pressure curve corresponding to this in the tank ventilation system to illustrate the method according to the invention.

In der Fig. 1 wird einem Verbrennungsmotor 1 über ein Saugrohr 2 Luft und über ein Kraftstoffzumeßmittel 3 Kraftstoff aus einem Tank 4 zugeführt. Um das Entweichen von Kraftstoffdämpfen aus dem Tank in die Umgebung zu verhindern, ist ein Tankentlüftungssystem vorgesehen, das hier einen Aktivkohlefilter 5, ein in der Belüftungsleitung des Aktivkohlefilters angeordnetes Belüftungsventil 6 (BV) und ein in der Leitung zwischen Aktivkohlefilter und Saugrohr angeordnetes Tankentlüftungsventil 7 (TEV) umfaßt. Im Tank verdampfender Kraftstoff wird in dem Aktivkohlefilter gespeichert und während des Betriebs des Verbrennungsmotors über das geöffnete Tankentlüftungsventil und das Saugrohr der Verbrennung zugeleitet. Aufgrund der sich einstellenden Druckverhältnisse wird gleichzeitig der Aktivkohlefilter bei geöffnetem Belüftungsventil mit Frischluft gespült. Zur Steuerung der Tankentlüftung über das Öffnen und Schließen der genannten Ventile dient ein Steuergerät 8. Ein Drucksensor 9 liefert ein Signal über den Druck im Inneren des Tankentlüftungssystems, wie es zur Durchführung der erfindungsgmäßen Verfahren zur Erkennung von Lecks in Tankentlüftungsanlagen benötigt wird. Dem Steuergerät werden außerdem Signale zugeführt, die den Betriebszustand des Verbrennungsmotors, insbesondere die Zusammensetzung des verbrannten Kraftstoff/Luft-Gemisches angeben. So steht beispielsweise die Nummer 10 stellvertretend für die Erfassung der Drehzahl, der Last und gegebenenfalls weiterer Größen und die Ziffer 11 stellt einen Lambdasensor im Abgasrohr 12 dar. Ausgehend von diesen Größen bildet das Steuergerät 8 Signale zur Steuerung des Verbrennungsmotors, beispielsweise Einspritzzeiten ti, sowie zur Steuerung der Tankentlüftung und der Diagnose der Tankentlüftung. Die Ziffer 13 repräsentiert einen optional vorhandenen Füllstandssensor und die Ziffer 14 bezeichnet eine Fehlerlampe zur Anzeige von Diagnoseergebnissen. In Fig. 1 an internal combustion engine 1 is supplied through an intake manifold 2 and air via a fuel-metering 3 fuel from a tank 4. In order to prevent fuel vapors from escaping from the tank into the environment, a tank ventilation system is provided, which here has an activated carbon filter 5 , a ventilation valve 6 (BV) arranged in the ventilation line of the activated carbon filter and a tank ventilation valve 7 (arranged in the line between the activated carbon filter and intake manifold). TEV). Fuel evaporating in the tank is stored in the activated carbon filter and fed to the combustion via the open tank ventilation valve and the intake manifold during operation of the internal combustion engine. Due to the resulting pressure conditions, the activated carbon filter is flushed with fresh air when the ventilation valve is open. A control unit 8 is used to control the tank ventilation by opening and closing the valves mentioned. A pressure sensor 9 supplies a signal about the pressure inside the tank ventilation system, as is required to carry out the method according to the invention for detecting leaks in tank ventilation systems. The control unit is also supplied with signals which indicate the operating state of the internal combustion engine, in particular the composition of the combusted fuel / air mixture. For example, the number 10 is representative of the detection of the speed, the load and, if appropriate, other variables, and the number 11 represents a lambda sensor in the exhaust pipe 12. Based on these variables, the control unit 8 forms signals for controlling the internal combustion engine, for example injection times ti, and for controlling the tank ventilation and the diagnosis of the tank ventilation. The number 13 represents an optionally available level sensor and the number 14 denotes an error lamp for displaying diagnostic results.

Fig. 2 zeigt in Fig. 2a den zeitlichen Verlauf des Öffnungszustandes des Tankentlüftungsventils, in Fig. 2b den zeitlichen Verlauf des Öffnungszustandes des Belüftungsventil s aus Fig. 1 und in Fig. 2c den zeitlichen Verlauf des dazu korrespondierenden Signals des Drucksensors 9 in Fig. 2c. Fig. 2 verdeutlicht damit ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zwischen den Zeitpunkten t0 und t1 sind beide Ventile geöffnet. Die über das Tankentlüftungsventil in das Saugrohr abfließende Gasmenge wird durch das Zuströmen von Frischluft durch das Belüftungsventil ersetzt. Insgesamt stellt sich ein geringer Unterdruck im Tankentlüftungssystem ein. Zum Zeitpunkt t1 schließt die erfindungsgemäße elektronische Einrichtung in Form des Steuergerätes 8 das Belüftungsventil. In der Folge sinkt der Druck im Tankentlüftungssystem ab, bis zum Zeitpunkt t2 auch das Tankentlüftungsventil von dem Steuergerät 8 geschlossen wird. Zu diesem Zeitpunkt herrscht im Tankentlüftungssystem der Unterdruck P1. Anschließend kann der Druck im Tankentlüftungssystem bei geschlossenem Belüftungsventil und Tankentlüftungsventil durch den Zustrom von Luft durch ein Leck und durch die Verdampfung von Kraftstoff im Tank bis zu einem Wert P2 ansteigen. Um den unerwünschten Einfluß der Verdampfung auf den Druckverlauf während der Zeit delta t1 zu eliminieren, öffnet das Steuergerät zum Zeitpunkt t3 das Belüftungsventil kurzzeitig, um einen Druckausgleich zwischen dem Umgebungsdruck und dem Druck im Inneren der Tankentlüftungsanlage zu erlauben. Hier dargestellt ist ein vollständiger Druckausgleich. Die Erfindung ist jedoch nicht auf einen vollständigen Druckausgleich in diesem Verfahrensschritt beschränkt. Es kann stattdessen auch ein anderer, vom Druck P2 verschiedener Druck durch das Öffnen des Belüftungsventils eingestellt werden. Nach dem (zumindest teilweise erfolgten) Druckausgleich schließt das Steuergerät zum Zeitpunkt t4 das Belüftungsventil wieder. Ein sich dann im Zeitraum delta t2 einstellender Druckanstieg auf den Wert P3 kann auf die Verdampfung von Kraftstoff zurückgeführt werden. Unter der Annahme, daß sich die Kraftstoffverdampfung im Zeitraum delta t1 nicht wesentlich von der Kraftstoffverdampfung im Zeitraum delta t2 unterscheidet, kann die Steigung des Druckverlaufs im Zeitraum delta t2 von der Steigung des Druckverlaufs im Zeitraum delta t1 im Steuergerät gewichtet subtrahiert werden, um den Einfluß der Verdampfung von Kraftstoff auf die im Zeitraum delta t1 beobachtete Druckänderung zu kompensieren. Die Druckänderung im Zeitraum delta t1 stellt damit eine erste Druckänderung in der Tankentlüftungsanlage bei geschlossenen Ventilen dar. Die Steigung des Druckes im Zeitraum delta t2 entspricht dann einer ersten Korrekturgröße K1, die das Ausmaß der Gasbildung innerhalb der Tankentlüftungsanlage angibt. Die genannte Differenz der Steigungen stellt ein Beispiel einer Größe für den Gaszufluß zur Tankentlüftungsanlage auf der Basis einer Verknüpfung der erfaßten ersten Druckänderung mit der ersten Korrekturgröße dar. Ab dem Zeitpunkt t5 können beide Ventile wieder geöffnet werden. FIG. 2 shows the time course of the opening state of the tank ventilation valve in FIG. 2a, the time course of the opening state of the ventilation valve from FIG. 1 in FIG. 2b and the time course of the corresponding signal of the pressure sensor 9 in FIG. 2c in FIG. 2c . 2c. Fig. 2 thus shows an embodiment of the inventive method. Both valves are open between times t0 and t1. The amount of gas flowing into the intake pipe via the tank ventilation valve is replaced by the inflow of fresh air through the ventilation valve. Overall, there is a slight negative pressure in the tank ventilation system. At time t1, the electronic device according to the invention in the form of control device 8 closes the ventilation valve. As a result, the pressure in the tank ventilation system drops until the tank ventilation valve is also closed by the control unit 8 by the time t2. At this point, the vacuum P1 is in the tank ventilation system. The pressure in the tank ventilation system can then rise to a value P2 when the ventilation valve and the tank ventilation valve are closed due to the inflow of air through a leak and the evaporation of fuel in the tank. In order to eliminate the undesirable influence of the evaporation on the pressure profile during the time delta t1, the control device briefly opens the ventilation valve at time t3 in order to allow a pressure compensation between the ambient pressure and the pressure inside the tank ventilation system. Complete pressure equalization is shown here. However, the invention is not limited to complete pressure equalization in this process step. Instead of this, another pressure different from pressure P2 can be set by opening the ventilation valve. After the (at least partial) pressure equalization, the control unit closes the ventilation valve again at time t4. A pressure rise to the value P3 which then occurs in the period delta t2 can be attributed to the evaporation of fuel. Assuming that the fuel evaporation in the delta t1 period does not differ significantly from the fuel evaporation in the delta t2 period, the increase in the pressure curve in the delta t2 period can be subtracted weighted from the increase in the pressure curve in the delta t1 period in the control unit by the influence to compensate for the evaporation of fuel to the pressure change observed in the delta t1 period. The pressure change in the delta t1 period thus represents a first pressure change in the tank ventilation system when the valves are closed. The rise in pressure in the delta t2 period then corresponds to a first correction variable K1, which indicates the extent of gas formation within the tank ventilation system. The above-mentioned difference in the slopes represents an example of a quantity for the gas flow to the tank ventilation system on the basis of a link between the detected first pressure change and the first correction quantity. From time t5, both valves can be opened again.

Das Erfassen der (ersten) Druckänderung zur Gewinnung des Leckeinflusses kann gegebenenfalls nach einer Wartezeit für Einschwingvorgänge beim Kunststofftank erfolgen. Einzelheiten dazu sind der DE 198 38 775 A1 zu entnehmen. Die erfasste erste Druckänderung kann weiter füllstandsabhängig bewertet werden, da bei leerem Tank geringere Druckreaktionen auftreten als bei vollem Tank. The detection of the (first) pressure change to obtain the Leak influence can possibly after a waiting period for Settling processes take place in the plastic tank. details DE 198 38 775 A1 shows this. The first captured The change in pressure can also be assessed depending on the level, since lower pressure reactions occur when the tank is empty than at full tank.

Ein Maß oder Signal für den Füllstand kann von einem Füllstandssensor bereitgestellt werden oder auch aus dem Gradient des Unterdruckaufbaus in der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 bestimmt werden. Je größer der Tankfüllstand ist, desto schneller baut sich bei gegebenem Öffnungs-Ansteuertastverhältnis für das Tankentlüftungsventils und bei gegebenem Saugrohrdruck der Unterdruck auf. Einzelheiten zur Berücksichtigung des Unterdruckaufbaugradienten sind der DE 43 42 432 A1 dargestellt. A measure or signal for the level can be provided by one Level sensor can be provided or from the Gradient of the vacuum build-up in the period between the Times t1 and t2 can be determined. The bigger the Tank level, the faster it builds up at a given level Opening control duty cycle for the tank ventilation valve and the vacuum at a given intake manifold pressure. details DE 43 42 432 A1 to take into account the negative pressure build-up gradient shown.

Claims (9)

1. Verfahren zur Erkennung von Lecks in Tankentlüftungsanlagen bei Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren, mit einem steuerbaren Tankentlüftungsventil in einer Verbindung zwischen der Tankentlüftungsanlage und dem Verbrennungsmotor und mit einem Belüftungsventil in einer Verbindung der Tankentlüftungsanlage zur Umgebungsluft, mit den Schritten: 1. Erzeugen eines Unterdruckes (P1) innerhalb der Tankentlüftungsanlage bei geöffnetem Tankentlüftungsventil und geschlossenem Belüftungsventil, - Erfassen einer ersten Druckänderung (P2 - P1) innerhalb der Tankentlüftungsanlage bei geschlossenem Tankentlüftungsventil und Belüftungsventil, - Vorübergehendes Öffnen des Belüftungsventils, - Bestimmen einer ersten Korrekturgröße K1, die das Ausmaß der Gasbildung innerhalb der Tankentlüftungsanlage angibt, bei geschlossenem Tankentlüftungsventil und Belüftungsventil, - Bilden einer Größe für den Gaszufluß zur Tankentlüftungsanlage durch Verknüpfen der erfassten ersten Druckänderung mit der ersten Korrekturgröße - Vergleichen der Größe für den Gaszufluß mit einem Schwellenwert - Anzeigen oder Abspeichern einer Fehlermeldung, die ein Leck repräsentiert, bei einer Schwellenwertüberschreitung,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Bestimmen der ersten Korrekturgröße K1, die das Ausmaß der Gasbildung innerhalb der Tankentlüftungsanlage angibt, zeitlich nach dem Erfassen der ersten Druckänderung erfolgt.
1. A method for detecting leaks in tank ventilation systems in motor vehicles with internal combustion engines, with a controllable tank ventilation valve in a connection between the tank ventilation system and the combustion engine and with a ventilation valve in a connection between the tank ventilation system and the ambient air, with the steps: 1. Generating a negative pressure (P1) within the tank ventilation system with the tank ventilation valve open and the ventilation valve closed, Detection of a first pressure change (P2-P1) within the tank ventilation system with the tank ventilation valve and ventilation valve closed, - temporary opening of the ventilation valve, Determining a first correction variable K1, which indicates the extent of gas formation within the tank ventilation system, with the tank ventilation valve and ventilation valve closed, - Form a quantity for the gas flow to the tank ventilation system by linking the detected first pressure change with the first correction quantity - Compare the size of the gas inflow with a threshold - Displaying or storing an error message that represents a leak when a threshold is exceeded,
characterized in that
the determination of the first correction variable K1, which indicates the extent of gas formation within the tank ventilation system, takes place after the detection of the first pressure change.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim vorübergehenden Öffnen des Belüftungsventils nach dem Erfassen einer ersten Druckänderung ein vollständiger Druckausgleich zwischen Tankentlüftungssystem und Umgebung herbeigeführt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that when opening the ventilation valve temporarily after Detect a first pressure change a complete one Pressure equalization between the tank ventilation system and the environment is brought about. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim vorübergehenden Öffnen des Belüftungsventils nach dem Erfassen einer ersten Druckänderung ein teilweiser Druckausgleich herbeigeführt wird, indem ein vom Druck P2 verschiedener Druck durch das Öffnen des Belüftungsventils eingestellt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that when opening the ventilation valve temporarily after Partial capture of a first pressure change Pressure equalization is brought about by a pressure P2 different pressure by opening the ventilation valve is set. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Druckverlaufs in dem Zeitraum (delta t2), in dem die erste Korrekturgröße K1, die das Ausmaß der Gasbildung innerhalb der Tankentlüftungsanlage angibt, zeitlich nach dem Erfassen der ersten Druckänderung erfaßt wird, von der Steigung des Druckverlaufs in dem Zeitraum (delta t1), in dem die erste Druckänderung bei geschlossenem Tankentlüftungsventil und Belüftungsventil (delta t1) erfaßt wird, im Steuergerät gewichtet subtrahiert wird, um den Einfluß der Verdampfung von Kraftstoff auf die im Zeitraum delta t1 beobachtete Druckänderung zu kompensieren. 4. The method according to claim 1, characterized in that the gradient of the pressure curve in the period (delta t2), in which the first correction variable K1, which is the extent of Indicates gas formation within the tank ventilation system, recorded in time after the detection of the first pressure change is, from the slope of the pressure curve in the period (delta t1), in which the first pressure change when closed Tank ventilation valve and ventilation valve (delta t1) detected is subtracted in the control unit by the weighted Influence of fuel evaporation on the period to compensate for delta t1 observed pressure change. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassen der ersten Druckänderung zur Gewinnung des Leckeinflusses nach einer Wartezeit für Einschwingvorgänge beim Kunststofftank erfolgt. 5. The method according to claim 1, characterized in that the detection of the first pressure change to obtain the Leak influence after a waiting period for settling processes with the plastic tank. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erfasste erste Druckänderung füllstandsabhängig bewertet wird. 6. The method according to claim 1, characterized in that the detected first pressure change is assessed depending on the fill level becomes. 7. Verfahren nach Ansprüch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Maß oder Signal für den Füllstand von einem Füllstandssensor bereitgestellt wird. 7. The method according to Claims 6, characterized in that a measure or signal for the level of one Level sensor is provided. 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Maß oder Signal für den Füllstand aus dem Gradient des Druckes beim Erzeugen eines Unterdruckes (P1) innerhalb der Tankentlüftungsanlage bei geöffnetem Tankentlüftungsventil und geschlossenem Belüftungsventil (Zeitspanne t1 bis t2) bestimmt wird. 8. The method according to claim 6, characterized in that a measure or signal for the level from the gradient of the Pressure when generating a negative pressure (P1) within the Tank ventilation system with the tank ventilation valve open and closed ventilation valve (time period t1 to t2) is determined. 9. Elektronische Einrichtung zur Steuerung wenigstens eines der Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen. 9. Electronic device for controlling at least one of the Method according to the preceding claims.
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