DE10141835A1

DE10141835A1 - Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren einer Industriemaschine

Info

Publication number: DE10141835A1
Application number: DE10141835A
Authority: DE
Inventors: Guenter Schwesig
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2001-08-27
Filing date: 2001-08-27
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-08-28
Also published as: US6736433B2; US20030052489A1; DE10141835C2

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren einer Industriemaschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine, mit einem Anforderungs-Taster (4), einer Vorrichtung (6) zur Erkennung eines geschlossenen Zustandes und einer elektromechanischen Verriegelung (8), die einen Betätiger (12) mit zugehöriger Aufnahmevorrichtung (14) aufweist. Erfindungsgemäß weist eine Schutztür (2) wenigstens einen nicht betätigbaren Betätiger (28) auf, dessen korrespondierende Aufnahmevorrichtung der zweiten Schutztür (26) zugeordnet ist. Somit können ohne großen Aufwand mehrere Schutztüren, insbesondere eine Schließentür (2) und eine Auswerfertür (26) einer Spritzgießmaschine, gleichzeitig verriegelt werden.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren einer Industriemaschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine.

Zum Schutz des Menschen bzw. Bedieners von Maschinen sind diese Maschinen mit Schutztüren versehen. Die Schutztüren dürfen erst dann geöffnet werden, wenn vom Arbeitsprozess oder Bearbeitungsprozess aus keine Gefährdung mehr ausgeht. Ein Öffnen der Schutztüren während des Betriebes der Maschine löst einen Halt-Befehl aus. Durch Schließen einer jeden Schutztür wird die Maschine betriebsbereit geschaltet.

In der Fig. 1 ist eine bekannte Vorrichtung zum Verriegeln einer Schutztür 2 näher dargestellt. Diese Vorrichtung umfasst einen Anforderungs-Taster 4, eine Vorrichtung 6 zur Erkennung eines geschlossenen Zustandes und eine elektromechanische Verriegelung 8. Der Taster 4 ist an einem Türgriff 10 der Schutztür 2 angebracht. Es ist nicht erforderlich, dass der Taster 4 am Türgriff 10 der Schutztür 2 angebracht ist. Die Funktion des Tasters 4 kann auch mit anderen Mitteln realisiert werden. Außerdem kann diese Funktion des Tasters 4 auch an einem anderen Ort der Industriemaschine, beispielsweise der Maschinensteuertafel, realisiert werden. Die elektromechanische Verriegelung 8, insbesondere Schutztürverriegelung, weist einen Betätiger 12 und eine zum Betätiger 12 korrespondierende Aufnahmevorrichtung 14 auf. Der Betätiger 12 wird in dieser Darstellung axial verschoben, wobei diese Bewegung durch einen Doppelpfeil 16 veranschaulicht ist. Der Betätiger wird mittels einer elektrischen Einrichtung 18 bewegt. Im verriegelten Zustand steht der Betätiger 12 in der korrespondierenden Aufnahmevorrichtung 14, die im einfachsten Fall eine Platte 20 mit einem Durchbruch 22 ist. In diesem verrieverriegelten Zustand ist außerdem die Vorrichtung, insbesondere ein Schutztürkontakt 6, geschlossen, womit angezeigt wird, dass die Schutztür 2 geschlossen ist.

Will man die Schutztür 2 öffnen, so wird mit dem Schutztüröffnungsanforderungs-Taster 4 der Befehl "Maschine/Prozess in den gefahrlosen Zustand überführen" ausgelöst. In Abhängigkeit des Befehls "Maschine/Prozess im gefahrlosen Zustand" wird die elektrische Einrichtung 18 der elektromechanischen Schutztürverriegelung 8 derart angesteuert, dass der Betätiger 12 axial von der Aufnahmevorrichtung 14 wegbewegt wird. Nachdem die Aufnahmevorrichtung 14 freigegeben worden ist, kann die Schutztür 2 geöffnet werden, d. h., die Schutztür 2- wird vom Schutzkontakt 6 wegbewegt. Die Bewegung "Öffnen" und "Schließen" der Schutztür 2 ist mittels eines weiteren Doppelpfeils 24 veranschaulicht.

Sind an einer Industriemaschine, beispielsweise einer Spritzgießmaschine, mehrere Schutztüren 2 und 26 vorhanden, so muss jede Schutztür 2 und 26 mit der in der Fig. 1 beschriebenen Vorrichtung zum Verriegeln einer Schutztür 2 bzw. 26 versehen sein. Bei einer Spritzgießmaschine werden die beiden Schutztüren 2 und 26 als "Schließentür" und "Auswerfertür" bezeichnet. Der Aufwand zum Schutze eines Bedieners einer derartigen Spritzgießmaschine ist sehr aufwendig und kostspielig.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine einfache Vorrichtung zum Verschließen mehrerer Schutztüren einer Industriemaschine anzugeben.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Dadurch, dass die Schutztür, an der die Elemente der Vorrichtung zum Verriegeln angebracht sind, wenigstens einen nicht betätigbaren Betätiger aufweist, dessen korrespondierende Aufnahmevorrichtung der zweiten Schutztür zugeordnet ist, können mit der einen elektromechanischen Verriegelung wenigstens zwei Schutztüren gleichzeitig verriegelt werden. Mittels dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung werden pro weiterer Schutztür eine elektromechanische Verriegelung, eine Vorrichtung zur Erkennung eines geschlossenen Zustandes und ein Anforderungs-Taster eingespart. Zusätzlich entfallen die zugehörigen Verdrahtungskosten und weitere digitale Ein- und Ausgänge einer Maschinensteuerung. Bei dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darauf zu achten, dass die Schutztür mit dem nicht betätigbaren Betätiger und mit der elektromechanischen Verriegelung als letzte Schutztür geschlossen wird, da diese die Verriegelung der anderen Schutztüren bewirkt.

Die Aufgabe der Erfindung wird ebenfalls erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.

Dadurch, dass der Betätiger mit einer Einrichtung versehen ist, die wenigstens zwei weitere Betätiger aufweist, deren korrespondierenden Aufnahmevorrichtungen jeweils einer Schutztür zugeordnet sind, werden mit einer elektromechanischen Verriegelung gleichzeitig mehrere Schutztüren verriegelt. D. h., dass mittels der Einrichtung die Verriegelungsbewegung des Betätigers der elektromechanischen Verriegelung auf weitere räumlich getrennt angeordneten Betätiger übertragen wird. Mit dieser zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verriegeln mehrerer Schutztüren erhält man dasselbe Einsparungspotential wie bei der ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung. Gegenüber der ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung braucht bei dieser zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung keine Reihenfolge des Schließens der mehreren Schutztüren beachtet werden. Erst wenn alle Schutztüren verschlossen sind, wird die elektromechanische Verriegelung betätigt, wodurch mittels der angebrachten Einrichtung am Betätiger alle Schutztüren unabhängig von deren räumlichen Platzierung gleichzeitig verriegelt werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren einer Industriemaschine sind den Unteransprüchen 3 bis 10 zu entnehmen.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der mehrere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren schematisch veranschaulicht sind.
Fig. 1 zeigt eine bekannte Vorrichtung zum Verriegeln einer Schutztür, in der
Fig. 2 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und in der
Fig. 3 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht.
Im Vergleich zur Ausführungsform nach Fig. 1 unterscheidet sich die Schutztür der Fig. 2 von der Schutztür gemäß Fig. 1 dadurch, dass diese einen nicht betätigbaren Betätiger 28 aufweist. Die zweite Schutztür 26 weist eine korrespondierende Aufnahmevorrichtung auf, die in dieser Schutztür 26 integriert ist. D. h., die Schutztür 26 ist mit einem Durchbruch 30 versehen. Die Bewegungsrichtung dieser zweiten Schutztür 26, die ebenfalls durch einen Doppelpfeil 46 veranschaulicht ist, ist rechtwinklig zur Bewegungsrichtung 24 der ersten Schutztür 2 angeordnet. Mittels des nicht betätigbaren Betätigers 28 wird die zweite Schutztür 26 verriegelt, so bald die erste Schutztür 2 geschlossen ist. Dies wird mittels des Schutzkontakts 6 erkannt, der die Betätigung der elektromechanischen Verriegelung 8 bewirkt. Sobald die erste Schutztür 2 verriegelt ist, ist damit auch die zweite Schutztür 26 mittels der ersten Schutztür 2 verriegelt. Bei dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darauf zu achten, dass eine Reihenfolge beim Schließen dieser beiden Schutztüren 2 und 26 zu beachten ist, wenn beide Schutztüren 2 und 26 verriegelt sein sollen.
In der Fig. 3 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren 2 und 26 veranschaulicht, bei der keine Reihenfolge beim Schließen der beiden Schutztüren 2 und 26 beachtet werden muss. Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform nach Fig. 2 dadurch, dass der Betätiger 12 der elektromechanischen Verriegelung 8 eine Einrichtung 32 aufweist. Diese Einrichtung 32 weist eine Platte 34 und zwei weitere nicht betätigbare Betätiger 36 und 38 auf. Die Platte 34 der Einrichtung 32 ist in dieser Darstellung dreieckförmig, wobei die Form dieser Platte 34 für die Erfindung unerheblich ist. Die beiden weiteren Betätiger 36 und 38 sind auf der dem Betätiger 12 der elektromechanischen Verriegelung 8 abgewandten Seite dieser Platte 34 angebracht. Die korrespondierenden Aufnahmevorrichtungen 14 und 40 sind jeweils einer Schutztür 2 bzw. 26 zugeordnet.
Mittels dieser Einrichtung 32 wird die Verriegelungsbewegung des Betätigers 12 der elektromechanischen Verriegelung 8 auf weitere Betätiger 36 und 38 übertragen. Die Ausgestaltung der Einrichtung 32 hängt von der Platzierung der Schutztüren 2 und 26 bei einer Industriemaschine ab. Anstelle der Platte 34 als Einrichtung 32 kann eine Mechanik, bestehend aus Stangen, Gelenken, Umlenkungen, Seilzügen, . . ., vorgesehen sein.
Gegenüber der Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1 weisen bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung jede Schutztür 2 und 26 eine eigene Vorrichtung 6 und 42 zur Erkennung eines geschlossenen Zustandes auf. In der veranschaulichten Darstellung sind diese beiden Vorrichtungen 6 und 42 jeweils ein Schutzkontakt. Als Vorrichtung 6 bzw. 42 kann auch eine Lichtschranke verwendet werden. Sobald mittels dieser Vorrichtungen 6 und 42 signalisiert wird, dass die beiden Schutztüren 2 und 26 geschlossen sind, wird die elektromechanische Verriegelung 8 derart angesteuert, dass der Betätiger 12 mit der stirnseitig angeordneten Einrichtung 32 derart axial verschoben wird, dass die weiteren Betätiger 36 und 38 in die Durchbrüche 22 und 44 der korrespondierenden Aufnahmevorrichtungen 14 und 40 eindringen. Somit werden die beiden Schutztüren 2 und 26 gleichzeitig durch eine elektromechanische Schutztürverriegelung 8 verriegelt.
Die beiden Schutztüren 2 und 26 einer Industriemaschine können auch entgegen der Darstellungen gemäß Fig. 2 und 3 auch in einer Linie angeordnet werden, wobei sich dann diese beiden Schutztüren 2 und 26 beim Schließen auf sich zubewegen. Außerdem können diese beiden Schutztüren 2 und 26 jeweils einen Schutztürflügel einer zweiteiligen Schutztür einer Industriemaschine sein. Eine derartige zweiteilige Schutztür wird dann verwendet, wenn zum Öffnen nur ein beschränkter Raum zu Verfügung steht.
Für die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren 2 und 26 ist es unerheblich, auf welche Bahnen sich diese Türen bewegen. Bei einer Strickmaschine ist beispielsweise die Schutztür zweiteilig ausgeführt, deren Türhälften die Gestalt einer partiellen zylindrischen Fläche aufweisen. Diese Türhälften der Schutztür bewegen sich auf bogenförmigen Gleitschienen. Unabhängig von der Form bzw. der Bewegungsart beim Schließen und Öffnen von wenigstens zwei Schutztüren 2 und 26 können diese mittels der Vorrichtung gemäß der Fig. 2 und 3 verriegelt werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren (2, 26) einer Industriemaschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine, mit einem Anforderungs-Taster (4), einer Vorrichtung (6) zur Erkennung eines geschlossenen Zustandes und einer elektromechanischen Verriegelung (8), die einen Betätiger (12) mit zugehöriger Aufnahmevorrichtung (14) aufweist, wobei eine Schutztür (2) wenigstens einen nicht betätigbaren Betätiger (18) aufweist, dessen korrespondierende Aufnahmevorrichtung der zweiten Schutztür (26) zugeordnet ist.

2. Vorrichtung zum Verriegeln von wenigstens zwei Schutztüren (2, 26) einer Industriemaschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine, mit einem Anforderungs-Taster (4), einer Vorrichtung (6) zur Erkennung eines geschlossenen Zustandes und einer elektromechanischen Verriegelung (8), die einen Betätiger (12) mit zugehöriger Aufnahmevorrichtung (14) aufweist, wobei dieser Betätiger (12) mit einer Einrichtung (32) versehen ist, die wenigstens zwei weitere Betätiger (36, 38) aufweist, deren korrespondierenden Aufnahmevorrichtungen (14, 40) jeweils einer Schutztür (2, 26) zugeordnet sind.

3. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Betätiger (12, 28, 36, 38) ein Bolzen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahmevorrichtung (14) einen Durchbruch (22, 30) aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung der zweiten Tür (26) Bestandteil dieser zweiten Tür (26) ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (32) eine Platte (34) ist, deren weitere Betätiger (36, 38) auf der dem Betätiger (12) der elektromechanischen Schutztürverriegelung (8) abgewandten Seite dieser Platte (34) angebracht sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (34) dreieckförmig ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung (6) und die elektromechanische Verriegelung (8) auf gegenüberliegenden Seiten einer Schutztür (2) angebracht sind.

9. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schutztür (2, 26) mit einer Vorrichtung (6) versehen ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) zur Erkennung eines geschlossenen Zustandes ein Schutzkontakt ist.

11. Verwendung der Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche bei einer Schließtür und einer Auswerfertür einer Spritzgießmaschine.