DE10139820A1

DE10139820A1 - Sheet aligning device for printing machine comprises unit with section which can be moved to specific reference positions with respect to sheets, unit then being moved with sheets on it into working relationship with machine component

Info

Publication number: DE10139820A1
Application number: DE10139820A
Authority: DE
Inventors: Andreas Stuffer
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2001-08-14
Publication date: 2002-04-25

Abstract

The sheet aligning device for a printing machine for aligning sheets (11) with a component (14) comprises a movable reference unit (12) with a section (13) which can be moved to specific reference positions with respect to the sheets. The reference unit is then moved with the sheets on it into a working relationship with the component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenausrichtevorrichtung zur Ausrichtung mindestens eines Bogens relativ zu einem Bezugselement in einer Druckmaschine, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sheet alignment device for aligning at least one Arc relative to a reference element in a printing press, according to the preamble of Claim 1.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Ausrichten mindestens eines Bogens relativ zu einem Bezugselement in einer Druckmaschine, entsprechend Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention further relates to a method for aligning at least one Sheet relative to a reference element in a printing press, according to the generic term of claim 10.

Vorrichtungen und Verfahren zum seitlichen Ausrichten eines Bogens in einer Druckmaschine sind bekannt (DE 196 18 030 A1, DE 44 06 740 A1, EP 0 753 407 B1). Ein derartiger Ausrichtevorgang eines Bogens in einer Druckmaschine wird auch als "Passerkorrektur" bezeichnet, welche gewährleistet, dass ein während eines Transports, beispielsweise von einem Stapel zu einem Druckwerk, aufgrund von äußeren Einwirkungen schief gestellter Bogen vor dem Einzug in das Druckwerk in Umfangs- und Seitenrichtung korrekt ausgerichtet wird. Dabei wird der zunächst in Richtung Druckwerk geförderte Bogen zur Durchführung einer Passerkorrektur in einer Bogenausrichte vorrichtung der Druckmaschine vor dem Druckwerk gestoppt, indem der Bogen (Papierbogen) mit seiner Fördergeschwindigkeit gegen einen stirnseitigen Anschlag der Bogenausrichtevorrichtung bewegt und durch Anstoßen an selbigem gebremst und umfangsmäßig ausgerichtet wird. Anschließend wird der Bogen seitlich ausgerichtet, indem er in Richtung eines seitlichen Anschlags (Bezugselement) der Bogenausrichte vorrichtung gezogen wird, bis seine entsprechende Seitenkante an selbigem anliegt. Aufgrund der bogeneigenen Masse (Papier) treten während dieser Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen des Bogens Trägheitskräfte auf, welche bei der Seitenausrichtung des Bogens ein unerwünschtes, den Bogen schiefstellendes Moment erzeugen können. Da die Trägheitskräfte des Bogens mit zunehmender Beschleunigung desselben anwachsen und der seitliche Anschlag der Bogenausrichtevorrichtung lediglich mit einem verhältnismäßig kurzen Teilstück der entsprechenden Seitenkante des Bogens während einer Passerkorrektur in Wirkkontakt kommt, ist die Gefahr einer nicht erwünschten Bogenschiefstellung während des seitlichen Ausrichtens des Bogens, insbesondere bei einer Druckmaschine mit hohem Bogendurchsatz und dementsprechend kurzer Ausrichtezeit, besonders groß. Devices and methods for laterally aligning a sheet in a Printing press are known (DE 196 18 030 A1, DE 44 06 740 A1, EP 0 753 407 B1). Such an alignment process of a sheet in a printing press is also referred to as "register correction", which ensures that one during a Transports, for example from a stack to a printing unit, due to external Effects of crooked sheets before entering the printing unit in circumferential and Side direction is aligned correctly. The first step is towards the printing unit funded sheets for performing a register correction in a sheet alignment Device of the printing machine in front of the printing unit stopped by the sheet (Paper sheet) with its conveying speed against an end stop of the Sheet aligner moved and braked by bumping on the same and is aligned circumferentially. Then the bow is aligned sideways, by pointing in the direction of a lateral stop (reference element) of the sheet alignment device is pulled until its corresponding side edge abuts the same. Due to the sheet's own mass (paper) occur during this acceleration and Delay phases of the arc on inertial forces, which in the side orientation of the Arc can create an undesirable moment that warps the arc. Since the Inertial forces of the bow increase with increasing acceleration and the lateral stop of the sheet alignment device only with a relative short section of the corresponding side edge of the sheet during a Register correction comes into active contact, the risk of an undesirable Arch misalignment during the lateral alignment of the arch, especially at a printing press with high sheet throughput and accordingly shorter Alignment time, especially large.

Auch der Einsatz eines zusätzlichen Fixierelements zur Verhinderung einer Schiefstellung des Bogens aufgrund der wirkenden Trägheitskräfte bei dessen Seitenausrichtung ist nicht vorteilhaft, da die zu bewegende Masse (Bogen und Fixierelement) zunehmen würde, wobei diese größere Masse lediglich durch den Bogen in seiner in Anschlagkontakt kommenden, relativ labilen Seitenkante abgebremst werden müsste. Hierdurch würde eine nicht akzeptable Beschädigung der Seitenkante des Bogens begünstigt werden.The use of an additional fixing element to prevent misalignment of the bow due to the acting inertial forces in its side alignment is not advantageous because the mass to be moved (arch and fixing element) would increase, this larger mass only through the arch in its in stop contact coming, relatively unstable side edge would have to be braked. This would make a unacceptable damage to the side edge of the sheet.

Zur Verringerung einer Schiefstellung eines nicht fixierten Bogens während dessen seitlichen Ausrichtung in der Druckmaschine ist es ferner bekannt, eine zusätzliche Beruhigungsphase nach Abschluss der Seitenausrichtung vorzusehen. Nach Beendigung dieser zusätzlichen Beruhigungsphase wird der vollständig ausgerichtete Bogen beispielsweise von einem Schwinggreifer erfasst und in das Druckwerk der Druckmaschine eingezogen. Die notwendige Dauer dieser zusätzlichen Beruhigungsphase, welche von der Masse des Bogens und der Labilität dessen Seitenkante (Papierseitenkante) abhängt, besitzt dabei einen wesentlichen Einfluss auf die jeweils erzielbare Passergüte, wirkt sich allerdings nachteilhaft auf einen möglichst hohen Bogendurchsatz durch die Druckmaschine aus.To reduce misalignment of an unfixed sheet during this lateral alignment in the printing press, it is also known to provide an additional Provide calming phase after side alignment is complete. After completion This additional calming phase becomes the fully aligned bow for example, captured by a vibrating gripper and into the printing unit of the printing press moved in. The necessary duration of this additional calming phase, which depends on the Mass of the sheet and the instability whose side edge (paper side edge) depends on a significant influence on the pass quality that can be achieved in each case however disadvantageous to the highest possible sheet throughput by the Printing press.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Bogenausrichtevorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen eine korrekte und schnelle Ausrichtung eines Bogens relativ zu einem Bezugselement in einer Druckmaschine gewährleistet werden kann, wobei eine Beschädigung insbesondere einer Seitenkante des Bogens in zuverlässiger Weise vermeidbar sein soll.The object of the invention is a sheet alignment device and a method of to create the type mentioned, in which a correct and quick alignment guaranteed a sheet relative to a reference element in a printing press can be, in particular damage to a side edge of the sheet in should be reliably avoidable.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Bogenausrichtevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, dass sie eine bewegbare Bogenreferenzeinheit mit einem Referenzabschnitt aufweist, der in eine bezüglich des Bogens definierte Referenzstellung positionierbar ist und mittels einer Bewegung der Bogenreferenzeinheit, zusammen mit dem Bogen zur Ausrichtung desselben mit dem Bezugselement in Wirkverbindung bringbar ist. Dadurch, dass nicht wie im Stand der Technik der Bogen mit einer seiner Kanten (beispielsweise Seitenkante) mit einem Bezugselement in Anschlagkontakt gebracht wird, sondern hierzu eine bewegbare Bogenreferenzeinheit mit einem definierten Referenzabschnitt vorgesehen ist, können die sich bei einer Beschleunigung oder Verzögerung des Bogens einstellenden Trägheitskräfte beziehungsweise -momente während der Ausrichtung desselben mittels der Bogenreferenzeinheit (und nicht durch den Bogen selbst) derart kompensiert werden, dass unerwünschte Beschädigungen einer Anschlagkante (Seitenkante) des Bogens während eines (seitlichen) Ausrichtevorgangs vermieden werden. Ferner ist es vorteilhafterweise möglich, das Bezugselement nicht notwendigerweise in einem Ausrichtebereich des Bogens vorzusehen, sondern selbiges bei geeigneter Ausbildung der Bogenreferenzeinheit an einer beliebigen Stelle in der Druckmaschine nahe der Bogenausrichtevorrichtung anzuordnen. Hierdurch ist die Bogenausrichtevorrichtung und somit die Druckmaschine konstruktiv flexibler ausgestaltbar.To achieve the object, a sheet alignment device with the features of Claim 1 proposed, which is characterized in that it is a movable Arc reference unit having a reference section, which in a with respect to the Defined reference position can be positioned and by means of a movement of the Sheet reference unit, together with the sheet for alignment with the sheet Reference element can be brought into operative connection. Because not as in the state of the Technique of the sheet with one of its edges (e.g. side edge) with one Reference element is brought into stop contact, but a movable Arc reference unit is provided with a defined reference section, the inertial forces occurring when the arc accelerates or decelerates or moments during the alignment of the same by means of the Arc reference unit (and not by the arc itself) can be compensated in such a way that unwanted damage to a stop edge (side edge) of the sheet during a (side) alignment process can be avoided. It is also advantageous possible that the reference element is not necessarily in an alignment area of the To provide the sheet, but the same with a suitable design of the sheet reference unit anywhere in the press near the sheet registration device to arrange. As a result, the sheet alignment device and thus the printing press structurally more flexible.

Mit Vorteil weist die Bogenausrichtevorrichtung eine Bogenfixiereinheit auf zur Fixierung des Bogens in einer definierten Aufnahmestellung an der Bogenausrichtevorrichtung. Mittels der Bogenfixiereinheit kann eine Relativbewegung des Bogens zur Bogenausrichtevorrichtung während einer Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase im Rahmen einer Bogenausrichtung verhindert werden. Der in Bezug auf die Bogenausrichtevorrichtung in einer definierten Aufnahmestellung fixierte Bogen kann somit mittels einer entsprechenden Bewegung derselben unter Ausbildung einer Wirkverbindung zwischen dem Referenzabschnitt der Bogenreferenzeinheit und dem Bezugselement in korrekter, schneller und zuverlässiger Weise ausgerichtet werden, ohne dass es zu einer Beschädigung des Bogens insbesondere an einer seiner Kanten in Folge des Ausrichtevorgangs kommt.The sheet alignment device advantageously has a sheet fixing unit for fixing the sheet in a defined receiving position on the sheet alignment device. The sheet fixing unit can be used to make a relative movement of the sheet Sheet alignment device during an acceleration or deceleration phase in the Arch alignment can be prevented. The in relation to the Sheet alignment device can fix sheets in a defined receiving position thus by means of a corresponding movement of the same to form a Operational connection between the reference section of the arc reference unit and the Reference element to be aligned correctly, quickly and reliably without that there is damage to the arch especially on one of its edges in a row of the alignment process comes.

Vorzugsweise ist die Bogenreferenzeinheit relativ zur Bogenfixiereinheit bewegbar zur Einnahme der bezüglich mindestens einer Seitenkante des Bogens definierten Referenzstellung. Hierdurch ist es möglich, die Bogenreferenzeinheit in eine beliebige, jedoch jeweils definierte Referenzstellung relativ zum fixierten Bogen zu positionieren, wobei die Bogenreferenzeinheit nicht notwendigerweise mit dem Bogen (Bogenkante) in Anlagekontakt kommen muss. Somit sind auch höhere Positioniergeschwindigkeiten der Bogenreferenzeinheit zur Einnahme einer definierten Referenzstellung möglich, ohne dass es zu einer Beschädigung insbesondere einer Kante des Bogens durch Anschlagen der Bogenreferenzeinheit gegen selbige kommen kann.The sheet reference unit is preferably movable relative to the sheet fixing unit Taking the one defined with respect to at least one side edge of the sheet Reference position. This makes it possible to convert the sheet reference unit into any however, to position the defined reference position relative to the fixed arch, the sheet reference unit not necessarily with the sheet (sheet edge) in System contact must come. Thus, higher positioning speeds are also the Sheet reference unit for taking a defined reference position possible without damage to, in particular, an edge of the sheet by striking the Sheet reference unit can come against the same.

Vorzugsweise ist die Bogenreferenzeinheit mittels eines zwischengeschalteten Federelements mit der Bogenfixiereinheit wirkverbunden. Da die Bogenreferenzeinheit periodisch zwischen einer Ausgangsstellung, in welcher selbige verhältnismäßig weit von einem in einer Aufnahmestellung sich befindenden Bogen beabstandet angeordnet ist, und einer wenigstens hinsichtlich einer Seitenkante des Bogens definierten Referenzstellung bewegt wird, ist es betriebstechnisch günstig, die Bewegung der Bogenreferenzeinheit aus ihrer Ausgangsstellung in eine definierte Referenzstellung gegen eine elastische Rückstellkraft eines geeignet angeordneten Federelements durchzuführen. Dabei wird mittels eines mit der Bogenreferenzeinheit und der Bogenfixiereinheit wirkverbundenen und zwischengeschalteten Federelements eine vorteilhafte Ausbildung der Bogenausrichtevorrichtung in Form einer konstruktiv vollständigen und geschlossenen Baueinheit ermöglicht. Alternativ kann statt eines zwischengeschalteten Federelements zur Erzielung einer periodischen Bewegung der Bogenreferenzeinheit ein elektromechanischer Aktuator vorgesehen sein. Dabei kann gegebenenfalls mittels eines geeigneten Sensormittels die jeweilige Betriebsposition der Bogenreferenzeinheit erfasst werden.The sheet reference unit is preferably connected by means of an intermediate one Spring element operatively connected to the sheet fixing unit. Because the arc reference unit periodically between a starting position in which it is relatively far from a sheet located in a receiving position is spaced apart, and a reference position defined at least with respect to one side edge of the sheet is moved, it is operationally favorable, the movement of the sheet reference unit their starting position in a defined reference position against an elastic Restoring force of a suitably arranged spring element to perform. Doing so by means of one that is operatively connected to the sheet reference unit and the sheet fixing unit and intermediate spring element an advantageous embodiment of the Sheet alignment device in the form of a structurally complete and closed Unit allows. Alternatively, instead of an intermediate spring element Achieving a periodic movement of the arc reference unit an electromechanical Actuator may be provided. If necessary, a suitable The respective operating position of the sheet reference unit can be detected by means of a sensor.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bogenausrichtevorrichtung ein insbesondere elektrisch betätigbares Feststellelement zur Blockierung der Bogen referenzeinheit an der Bogenfixiereinheit auf unter Ausbildung einer formstabilen Bogenausrichtevorrichtung, die relativ zum Bezugselement bewegbar ist. Dabei kann das Feststellelement beispielsweise als Elektromagnet ausgebildet sein, welches mittels einer zentralen Steuereinheit elektrisch schaltbar ist. Hierdurch wird eine korrekte und schnelle Ausrichtung des Bogens mittels einer geeigneten Bewegung der formstabilen Bogenaus richtevorrichtung unter Herstellung einer Wirkverbindung zwischen Bezugselement und Referenzabschnitt der Bogenreferenzeinheit ermöglicht. Alternativ kann eine formstabile Bogenausrichtevorrichtung auch mittels einer geeigneten kraftschlüssigen Wirkverbindung zwischen Bogenreferenzeinheit und Bogenfixiereinheit erhalten werden.According to a preferred embodiment, the sheet alignment device has in particular electrically actuated locking element for blocking the sheet Reference unit on the sheet fixing unit to form a dimensionally stable Sheet alignment device which is movable relative to the reference element. It can Locking element can be designed for example as an electromagnet, which by means of a central control unit is electrically switchable. This will ensure correct and quick Alignment of the arch by means of a suitable movement of the dimensionally stable arch straightening device producing an operative connection between the reference element and Reference section of the sheet reference unit allows. Alternatively, a dimensionally stable Sheet alignment device also by means of a suitable positive connection between sheet reference unit and sheet fixing unit can be obtained.

Vorteilhafterweise ist der Referenzabschnitt als mit dem Bezugselement in Wirkkontakt bringbare, insbesondere ebene Anschlagfläche ausgebildet. Eine ebene Anschlagfläche ist fertigungstechnisch verhältnismäßig einfach herstellbar und eignet sich besonders zur Herstellung eines Wirkkontakts mit einem entsprechend ausgebildeten Referenzabschnitt zur schnellen und fehlerfreien Ausrichtung des an der Bogenausrichtevorrichtung fixierten Bogens.The reference section is advantageously in operative contact with the reference element bringable, in particular flat stop surface formed. There is a flat stop surface relatively easy to manufacture and is particularly suitable for Establishing an active contact with a correspondingly designed reference section for quick and error-free alignment of the fixed on the sheet alignment device Arc.

Mit Vorteil weist die Bogenreferenzeinheit eine Bogenanlagefläche auf, welche nach Einnahme der definierten Referenzstellung mit der Seitenkante des Bogens in Anlagekontakt steht. Dabei ist es vorteilhafterweise möglich, die Bogenanlagefläche der Bogenreferenzeinheit in kontrollierter Weise in Anlagekontakt mit wenigstens einer Teillänge der Seitenkante des Bogens zu bringen, vorzugsweise mit einer reduzierten Bewegungsgeschwindigkeit wenigstens während der Endphase der Anlagebewegung, so dass eine nicht erwünschte Beschädigung dieser Seitenkante durch die Bogenanlagefläche vermieden wird. Ferner ist es mittels geeigneter Messinstrumente (zum Beispiel Sensoren) möglich, die genaue Betriebsstellung der Bogenreferenzeinheit relativ zum Bogen beziehungsweise zur Seitenkante festzustellen und somit eine präzise und korrekte Positionierung der Bogenreferenzeinheit und insbesondere der Bogenanlagefläche relativ zum Bogen zu gewährleisten.The sheet reference unit advantageously has a sheet contact surface which follows Taking the defined reference position with the side edge of the sheet in System contact stands. It is advantageously possible to use the sheet contact surface Sheet reference unit in a controlled manner in system contact with at least one Bring partial length of the side edge of the sheet, preferably with a reduced Movement speed at least during the final phase of the investment movement, see above that undesirable damage to this side edge by the sheet contact surface is avoided. Furthermore, it is by means of suitable measuring instruments (for example sensors) possible, the exact operating position of the sheet reference unit relative to the sheet or to determine the side edge and thus a precise and correct Positioning of the sheet reference unit and in particular of the sheet contact surface relative to ensure the bow.

Mit Vorteil weist die Bogenreferenzeinheit ein Messelement zur Ermittlung einer definierten Referenzstellung derselben auf. Mittels eines Messelement kann eine beliebige Referenzstellung der Referenzeinheit bestimmt werden, das heißt auch eine Referenzstellung, in welcher die Bogenanlagefläche der Bogenreferenzeinheit von der entsprechenden Seitenkante des Bogens beabstandet ist. Eine derartige, frei bestimmbare und präzise kontrollierbare Referenzstellung ist besonders vorteilhaft, da kein Anlage kontakt zwischen Bogenanlagefläche und Seitenkante des Bogens erzeugt wird, so dass auch die Gefahr einer Beschädigung dieser Seitenkante durch die Bogenreferenzeinheit ausgeschlossen ist. Alternativ kann die Bogenreferenzeinheit als geeignetes Sensormittel ausgebildet sein.The sheet reference unit advantageously has a measuring element for determining a defined reference position of the same. Any one can be measured using a measuring element Reference position of the reference unit can be determined, that is also a Reference position in which the sheet contact surface of the sheet reference unit from the corresponding side edge of the sheet is spaced. Such a freely determinable and precisely controllable reference position is particularly advantageous since there is no system contact between the sheet contact surface and the side edge of the sheet is generated so that also the risk of damage to this side edge by the sheet reference unit is excluded. Alternatively, the sheet reference unit can be used as a suitable sensor means be trained.

Vorzugsweise ist die Bogenfixiereinheit als Greiferbrücke mit einer Mehrzahl an Bogengreifern ausgebildet. Eine derart ausgebildete Bogenfixiereinheit gewährleistet, dass der Bogen an mehreren Befestigungspunkten verschiebungssicher an der Bogenausrichte vorrichtung fixiert ist und gegebenenfalls die bei einer seitlichen Ausrichtung des Bogens bereits vorher durchgeführte Teilausrichtungen (beispielsweise Ausrichtung in Umfangsrichtung des Bogens und um eine Hochachse) aufgrund des permanenten Greiferschlusses der jeweiligen Bogengreifer vorzugsweise mit der Vorderkante des Bogens sicher erhalten bleiben.The sheet fixing unit is preferably in the form of a gripper bridge with a plurality Bow grippers trained. A sheet fixing unit designed in this way ensures that the arch is non-displaceable at several fastening points on the arch alignment device is fixed and, if necessary, the lateral alignment of the sheet Alignments already carried out previously (e.g. alignment in Circumferential direction of the arch and around a vertical axis) due to the permanent Gripper closure of the respective sheet gripper preferably with the front edge of the Arch will be preserved safely.

Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Verfahren zum Ausrichten mindestens eines Bogens relativ zu einem Bezugselement in einer Druckmaschine vorgeschlagen, das die Merkmale des Anspruchs 10 aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
To achieve the object, a method for aligning at least one sheet relative to a reference element in a printing press is also proposed, which has the features of claim 10. The process according to the invention is characterized by the following process steps:

- Positioning the sheet in a movable with respect to a reference section Sheet alignment device defined recording position;
- If necessary, fixing the sheet to the sheet alignment device in the Receiving position;
- Moving the sheet alignment device together with the sheet to produce an active contact effecting an alignment of the arc between the Reference section and the reference element.

Dabei wird unter einer "definierten Aufnahmestellung" auch ein Aufnahmebereich verstanden, der durch ein festgelegtes Intervall von beispielsweise ±5 mm gekennzeichnet ist.Here, a recording area is also under a "defined recording position" understood, which is characterized by a fixed interval of, for example, ± 5 mm is.

Mittels dieses Verfahrens ist es möglich, die in Bezug auf die Bogenausrichtevorrichtung vorerwähnten Vorteile zu erzielen.By means of this method it is possible to relate the sheet alignment device to achieve the aforementioned advantages.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:
According to a preferred embodiment variant, the following method steps are provided:

- The sheet is attached to the sheet alignment device by means of a sheet fixing unit the same fixed in a defined recording position;
- The reference section of a movable sheet reference unit of the sheet Straightening device is placed in at least one side edge of the sheet brought defined reference position;
- The sheet reference unit is in particular on the sheet fixing unit electrically actuated locking element blocked;
- The sheet alignment device is moved together with the sheet for manufacture an active contact effecting an alignment of the arc between the Reference section and the reference element.

Ein derartiges Verfahren ist besonders geeignet, in korrekter, schneller und zuverlässiger Weise eine insbesondere seitliche Ausrichtung eines Bogens in einer Druckmaschine zu gewährleisten.Such a method is particularly suitable, in a more correct, faster and more reliable manner Assign a particular lateral alignment of a sheet in a printing press guarantee.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung.Further advantageous embodiments of the invention result from the description.

Die Erfindung wird nachfolgend in mehreren Ausführungsbeispielen anhand einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in a number of exemplary embodiments associated drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Frontalansicht einer erfindungsgemäßen Bogenausrichtevorrichtung mit einer Bogenreferenzeinheit in Ausgangsstellung; Figure 1 is a schematic, partially sectioned front view of a sheet alignment device according to the invention with a sheet reference unit in the starting position.

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Bogenausrichtevorrichtung der Fig. 1 mit der Bogenreferenzeinheit in einer Referenzstellung unter Ausbildung eines Anlagekontakts mit einer Seitenkante des Bogens; FIG. 2 shows a schematic illustration of the sheet alignment device of FIG. 1 with the sheet reference unit in a reference position, forming a contact with one side edge of the sheet;

Fig. 3 ein Detail der mit einer Führungseinrichtung wirkverbundenen Bogenausrichtevorrichtung der Fig. 1 in schematischer Darstellung und Fig. 3 shows a detail of the operative connection with guide means sheet aligner of FIG. 1 in schematic representation, and

Fig. 4 ein Detail einer erfindungsgemäßen Bogenausrichtevorrichtung gemäß einer alternativen Ausführungsform. Fig. 4 shows a detail of a sheet alignment device according to the invention according to an alternative embodiment.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine allgemein mit 10 bezeichnete Bogenausrichtevorrichtung, welche zur Ausrichtung eines Bogens 11 relativ zu einem Bezugselement 14 in einer Druckmaschine (nicht vollständig dargestellt) geeignet ist. Der Bogen 11 ist in der Druckmaschine gemäß Pfeil 26, das heißt senkrecht in die Zeichnungs ebene der Fig. 1 hinein, in bekannter Weise transportiert und mittels eines nicht dargestellten frontalen Anschlags in Umfangsrichtung und um eine Hochachse (nicht gezeigt) ausgerichtet worden. Die Bogenausrichtevorrichtung 10 wird gemäß dieses Ausführungsbeispiels zur seitlichen Ausrichtung (Passerkorrektur) des vorläufig gestoppten und somit momentan nicht mehr in Transportrichtung (Pfeil 26) transportierten Bogens 11 eingesetzt. Fig. 1 shows a schematic representation of a generally designated 10, sheet alignment device which (not shown in full) relative to the alignment of a sheet 11 to a reference element 14 in a printing machine is suitable. The sheet 11 has been transported in a known manner in the printing machine according to arrow 26 , that is to say perpendicularly into the drawing plane of FIG. 1, and has been aligned in the circumferential direction and about a vertical axis (not shown) by means of a frontal stop (not shown). According to this exemplary embodiment, the sheet alignment device 10 is used for the lateral alignment (register correction) of the sheet 11 which has been temporarily stopped and is therefore no longer being transported in the transport direction (arrow 26 ).

Die Bogenausrichtevorrichtung 10 weist eine Bogenfixiereinheit 15 und eine relativ zu dieser gemäß Doppelpfeil 27 bewegbare Bogenreferenzeinheit 12 auf. Die Bogenfixiereinheit 15 ist als Greiferbrücke 22 ausgebildet, welche eine Mehrzahl an Bogengreifern 23 enthält, die den stillstehenden Bogen 11 stirnseitig unter Ausbildung eines permanenten Greiferschlusses in Bezug auf die Bogenfixiereinheit 15 fixieren. Die Bogengreifer 23 sind mittels eines an sich bekannten Befestigungsmechanismus 24 an einer Welle 25 der Bogenfixiereinheit 15 befestigt. Die Bogenfixiereinheit 15 ist gemäß Doppelpfeil 28 zum Bezugselement 14 hin beziehungsweise von diesem weg bewegbar. Die Bogenreferenzeinheit 12 weist einen Referenzabschnitt 13 vorzugsweise in Form einer ebenen Anschlagfläche 19 auf, welche zur Herstellung einer Wirkverbindung mit einer entsprechend ausgebildeten Kontaktfläche des Bezugselements 14 vorgesehen ist. Ferner weist die Bogenreferenzeinheit 12 eine Bogenanlagefläche 20 auf, welche bei geeigneter Bewegung der Bogenreferenzeinheit 12 gemäß Doppelpfeil 27, gegen eine elastische Rückstellkraft eines die Bogenreferenzeinheit 12 mit der Welle 25 der Bogenfixiereinheit 15 wirkverbindenden Federelements 17, mit einer gegenüberliegenden Seitenkante 16 des fixierten Bogens 11 in Anlagekontakt bringbar ist. Die geometrische Position des Referenzabschnitts 13 und der Bogenanlagefläche 20 an der Bogenreferenzeinheit 12, und insbesondere deren Abstand in Verschiebungsrichtung (Doppelpfeile 27, 28) zueinander, ist genau festgelegt und bekannt. Die Bogenreferenzeinheit 12 ist somit aus einer in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung mittels einer kontrollierten Bewegung gemäß Doppelpfeil 27 in eine bezüglich der Seitenkante 16 des Bogens 11 definierte Referenzstellung unter Ausbildung eines Anlagekontakts zwischen der Bogenanlagefläche 20 und der Seitenkante 16 (siehe auch Fig. 2) bewegbar. Dabei erfolgt die Bewegung mittels nicht dargestellter und an sich bekannter, vorzugsweise zentral gesteuerter Stellmittel der Druckmaschine. Es können auch in bekannter Weise nicht dargestellte Messmittel vorgesehen sein, welche die Bewegung und Positionierung der Bogenreferenzeinheit 12 beispielsweise im Rahmen eines Soll-Ist-Vergleichs eines Regelkreises in Kooperation mit einer Steuereinheit (nicht dargestellt) kontrollieren. Die Bogenausrichtevorrichtung 10 weist ein Feststellelement 18 in Form eines Elektromagneten auf, mittels welcher eine Blockierung der Bogen referenzeinheit 12 an der Bogenfixiereinheit 15 in der Referenzstellung (siehe auch Fig. 2) erzielt wird unter Ausbildung einer formstabilen Bogenausrichtevorrichtung 10, die relativ zum Bezugselement 14 gemäß Doppelpfeil 28 mittels bekannter Stellmittel der Druckmaschine (nicht dargestellt) bewegbar ist.The sheet alignment device 10 has a sheet fixing unit 15 and a sheet reference unit 12 which can be moved relative to the latter in accordance with the double arrow 27 . The sheet fixing unit 15 is designed as a gripper bridge 22 , which contains a plurality of sheet grippers 23 , which fix the stationary sheet 11 on the end face with the formation of a permanent gripper closure with respect to the sheet fixing unit 15 . The sheet grippers 23 are attached to a shaft 25 of the sheet fixing unit 15 by means of a fastening mechanism 24 known per se. The bow fixing unit 15 can be moved according to the double arrow 28 towards the reference element 14 or away from it. The sheet reference unit 12 has a reference section 13, preferably in the form of a flat stop surface 19 , which is provided for establishing an operative connection with a correspondingly designed contact surface of the reference element 14 . Furthermore, the sheet reference unit 12 has a sheet contact surface 20 which, when the sheet reference unit 12 is suitably moved in accordance with the double arrow 27 , against an elastic restoring force of a spring element 17 which connects the sheet reference unit 12 to the shaft 25 of the sheet fixing unit 15 , with an opposite side edge 16 of the fixed sheet 11 in System contact can be brought. The geometric position of the reference section 13 and the sheet contact surface 20 on the sheet reference unit 12 , and in particular their distance in the direction of displacement (double arrows 27 , 28 ) from one another, is precisely defined and known. The sheet reference unit 12 is thus from a starting position shown in FIG. 1 by means of a controlled movement according to double arrow 27 into a reference position defined with respect to the side edge 16 of the sheet 11 , forming a contact between the sheet contact surface 20 and the side edge 16 (see also FIG. 2). movable. The movement takes place by means of non-illustrated and preferably known, preferably centrally controlled adjusting means of the printing press. Measuring means (not shown) can also be provided in a known manner, which control the movement and positioning of the sheet reference unit 12, for example as part of a target / actual comparison of a control loop in cooperation with a control unit (not shown). The sheet aligning device 10 has a locking element 18 in the form of an electromagnet, by means of which a blocking of the sheet reference unit 12 on the sheet fixing unit 15 in the reference position (see also FIG. 2) is achieved with the formation of a dimensionally stable sheet aligning device 10 , which is relative to the reference element 14 Double arrow 28 is movable by means of known adjusting means of the printing press (not shown).

Fig. 2 zeigt die Bogenausrichtevorrichtung 10 der Fig. 1 mit der Bogenreferenzeinheit 12 in Referenzstellung unter Ausbildung eines Anlagekontakts zwischen der Bogen anlagefläche 20 der Bogenreferenzeinheit 12 und der Seitenkante 16 des Bogens 11. In dieser Betriebsstellung ist der Bogen 11 fest mittels der Bogengreifer 23 in der Bogen fixiereinheit 15 fixiert und die Bogenreferenzeinheit 12 mittels des Feststellelements 18 fest an der Bogenfixiereinheit 15 blockiert, so dass die Bogenausrichtevorrichtung 10 eine formstabile Baueinheit bildet und in kontrollierter Weise gemäß Doppelpfeil 28, das heißt in der Zeichnung nach links, in Richtung Bezugselement 14 bewegbar ist. Bei Herstellung des Anlagekontakts zwischen dem als Anschlagfläche 19 ausgebildeten Referenzabschnitt 13 und einer entsprechenden Kontaktfläche des Bezugselements 14 ist eine erwünschte seitliche Ausrichtung des Bogens 11 erfolgt. Dabei wird bei der seitlichen Ausrichtung des Bogens 11 nicht direkt auf die Seitenkante 16 desselben referenziert, sondern vorteilhafterweise indirekt über die Bogenreferenzeinheit 12, deren als Anschlagfläche 19 ausgebildeter Referenzabschnitt 13 die beim Anschlagen am Berührungselement 14 auftretenden Kräfte kompensiert. Nach abgeschlossener seitlicher Ausrichtung beziehungsweise Passerkorrektur des Bogens 11 mittels der Bogenausrichtevorrichtung 10 kann selbiger in bekannter Weise beispielsweise an ein nicht dargestelltes Druckwerk der Druckmaschine insbesondere mittels der entsprechend ausgebildeten Bogengreifer 23 übergeben werden. Anschließend wird die Bogenausrichtevorrichtung 10 (ohne den Bogen 11) gemäß Doppelpfeil 28 (in der Zeichnung nach rechts) wieder zurück in ihre Aufnahmeposition bewegt, wobei gegebenenfalls gleichzeitig das Feststellelement 18 vorzugsweise mittels einer elektrischen Steuerung gelöst werden kann unter Freigabe der Bogenreferenzeinheit 12, welche sich aufgrund der auf sie wirkenden federelastischen Rückstellkraft des Federelements 17 gemäß Doppelpfeil 27 (in der Zeichnung nach links) von der Bogenfixiereinheit 15 weg in ihre Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 bewegt. Fig. 2 shows the sheet aligning device 10 of FIG. 1 with the sheet reference unit 12 in the reference position with formation of a contact between the sheet contact surface 20 of the sheet reference unit 12 and the side edge 16 of the sheet 11th In this operating position, the sheet 11 is firmly fixed in the sheet fixing unit 15 by means of the sheet grippers 23 and the sheet reference unit 12 is fixedly blocked on the sheet fixing unit 15 by means of the locking element 18 , so that the sheet aligning device 10 forms a dimensionally stable structural unit and in a controlled manner according to double arrow 28 , that is, in the drawing to the left, in the direction of the reference element 14 is movable. When the contact between the reference section 13 designed as a stop surface 19 and a corresponding contact surface of the reference element 14 is established, the desired lateral alignment of the sheet 11 has been achieved. The lateral alignment of the sheet 11 does not refer directly to the side edge 16 of the sheet 11 , but advantageously indirectly via the sheet reference unit 12 , the reference section 13 of which is designed as an abutment surface 19 and compensates for the forces which occur when it is struck on the contact element 14 . After the lateral alignment or register correction of the sheet 11 has been completed by means of the sheet aligning device 10 , it can be transferred in a known manner, for example, to a printing unit (not shown) of the printing press, in particular by means of the appropriately designed sheet gripper 23 . Subsequently, the sheet aligning device 10 (without the sheet 11 ) is moved back into its receiving position according to the double arrow 28 (to the right in the drawing), the locking element 18 optionally being able to be released at the same time, preferably by means of an electrical control, with the release of the sheet reference unit 12 , which is located due to the resilient restoring force of the spring element 17 acting on it according to the double arrow 27 (to the left in the drawing) moved away from the sheet fixing unit 15 into its starting position according to FIG. 1.

In Fig. 3 ist eine mögliche Führungseinrichtung 29 dargestellt, welche ein mit dem Referenzabschnitt 13 der Bogenreferenzeinheit 12 fest verbundenes Verbindungselement 30 aufweist, das zur Ausrichtung der formstabilen Bogenausrichtevorrichtung 10 und somit auch des Bogens 11 in einem Fördersystem 32 bewegbar ist. Der weitere Aufbau der in Fig. 3 dargestellten Bogenausrichtevorrichtung 10 entspricht derjenigen der Fig. 2.In Fig. 3 illustrates a possible guide means 29 is shown which has a fixed connected to the reference portion 13 of the arc reference unit 12 connecting element 30 which is movable to align the dimensionally stable sheet aligner 10, and thus also of the sheet 11 in a conveyor system 32. The further structure of the sheet alignment device 10 shown in FIG. 3 corresponds to that of FIG. 2.

Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung eine alternative Ausführungsform der Bogenausrichtevorrichtung 10, gemäß welcher die Bogenreferenzeinheit 12 ein Messelement 21 aufweist, mittels welchem die Einnahme einer definierten Referenzstellung der Bogenreferenzeinheit 12 in Bezug auf die Seitenkante 16 des Bogens 11 feststellbar ist. Dabei ermöglicht das Messelement 21 bei geeigneter Anordnung desselben eine freie Festlegung der Referenzstellung der Bogenreferenzeinheit 12 bezüglich der Seitenkante 16 des Bogens 11. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist die Wirkverbindung zwischen Bogenanlagefläche 20 und Seitenkante 16 berührungslos unter Ausbildung eines freien Luftspalts 31, so dass eine gegebenenfalls sich einstellende Beschädigung der Seitenkante 16 des Bogens 11 durch die Bogenanlagefläche 20 in Referenzstellung der Bogenreferenzeinheit 12 ausgeschlossen ist. Der weitere konstruktive Aufbau und die sich daraus ergebende Funktionsweise der Bogenausrichtevorrichtung 10 gemäß Fig. 4 entspricht derjenigen der Fig. 1 und 2. FIG. 4 shows a schematic representation of an alternative embodiment of the sheet alignment device 10 , according to which the sheet reference unit 12 has a measuring element 21 , by means of which the assumption of a defined reference position of the sheet reference unit 12 with respect to the side edge 16 of the sheet 11 can be determined. With a suitable arrangement of the same, the measuring element 21 enables the reference position of the sheet reference unit 12 to be freely established with respect to the side edge 16 of the sheet 11 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the operative connection between sheet contact surface 20 and side edge 16 is contactless with formation of a free air gap 31 , so that any damage to the side edge 16 of sheet 11 caused by sheet contact surface 20 in the reference position of sheet reference unit 12 is excluded. The further structural design and the resulting functioning of the sheet alignment device 10 according to FIG. 4 corresponds to that of FIGS. 1 and 2.

Vorteilhafterweise kann bei Einsatz der erfindungsgemäßen Bogenausrichtevorrichtung 10 in einer Druckmaschine eine zusätzliche Beruhigungsphase für den Bogen 11 am Ende des Ausrichtevorgangs relativ kurz ausfallen beziehungsweise vollständig entfallen.Advantageously, when using the sheet alignment device 10 according to the invention in a printing press, an additional settling phase for the sheet 11 at the end of the alignment process can be relatively short or completely eliminated.

Claims

1. Sheet alignment device for aligning at least one sheet relative to a reference element in a printing press, characterized in that the sheet alignment device ( 10 ) has a movable sheet reference unit ( 12 ) with a reference section ( 13 ) which is in a reference position defined with respect to the sheet ( 11 ) can be positioned and can be brought into operative connection with the reference element ( 14 ) by means of a movement of the sheet reference unit ( 12 ), together with the sheet ( 11 ) for aligning the same.

2. Device according to claim 1, characterized in that it has a sheet fixing unit ( 15 ) for fixing the sheet ( 11 ) in a defined receiving position on the sheet aligning device ( 10 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet reference unit ( 12 ) is movable relative to the sheet fixing unit ( 15 ) for taking the reference position defined with respect to at least one side edge ( 16 ) of the sheet ( 11 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet reference unit ( 12 ) is operatively connected to the sheet fixing unit ( 15 ) by means of an intermediate spring element ( 17 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an in particular electrically operable locking element ( 18 ) for blocking the sheet reference unit ( 12 ) on the sheet fixing unit ( 15 ) to form a dimensionally stable sheet alignment device ( 10 ) which is relative to the reference element ( 14 ) is movable.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference section ( 13 ) is designed as an in particular flat stop surface ( 19 ) which can be brought into active contact with the reference element ( 14 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet reference unit ( 12 ) has a sheet contact surface ( 20 ) which is in system contact after taking the defined reference position with the side edge ( 16 ) of the sheet ( 11 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet reference unit ( 12 ) has a measuring element ( 21 ) for determining a defined reference position thereof.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet fixing unit ( 15 ) is designed as a gripper bridge ( 22 ) with a plurality of sheet grippers ( 23 ).

10. Method for aligning at least one sheet relative to a reference element in a printing press, characterized by the following method steps:

- Positioning the sheet ( 11 ) in a receiving position defined with respect to a reference section ( 13 ) of a movable sheet aligning device ( 10 );
- optionally fixing the sheet ( 11 ) to the sheet aligning device ( 10 ) in the receiving position;
- Moving the sheet aligning device ( 10 ) together with the sheet ( 11 ) to produce an active contact which effects an alignment of the sheet ( 11 ) between the reference section ( 13 ) and the reference element ( 14 ).

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that
the sheet ( 11 ) is fixed to the sheet alignment device ( 10 ) in a defined receiving position by means of a sheet fixing unit ( 15 );
the reference section ( 13 ) of a movable sheet reference unit ( 12 ) of the sheet alignment device ( 10 ) is brought into a reference position defined at least with respect to a side edge ( 16 ) of the sheet ( 11 );
the sheet reference unit ( 12 ) on the sheet fixing unit ( 15 ) is blocked by means of a locking element ( 18 ) which can be actuated in particular electrically;
the sheet aligning device ( 10 ) is moved together with the sheet ( 11 ) in order to produce an active contact which effects an alignment of the sheet ( 11 ) between the reference section ( 13 ) and the reference element ( 14 ).