DE10138395A1

DE10138395A1 - Emergency actuator for automated clutch, especially passively switched clutch for motor vehicle engine, has control arrangement for passing auxiliary energy for emergency operation of clutch from storage device to emergency actuation drive

Info

Publication number: DE10138395A1
Application number: DE10138395A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Voege
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2001-08-04
Filing date: 2001-08-04
Publication date: 2003-02-20

Abstract

The device has separate emergency energy storage device (3) for providing auxiliary energy, and an emergency controler connected to at least one sensor for detecting a defect in the main controler. The sensor is connected to a control arrangement for passing the auxiliary energy for emergency operation of the clutch from the storage device, to an associated emergency actuation drive in the form of the clutch actuator drive (5). AN Independent claim is also included for the following: a method of emergency operation of an automated clutch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Notbetätigungsvorrichtung einer automatisiert steuerbaren Kupplung, insbesondere einer Motorkupplung eines Kraftfahrzeuges, die passiv schließbar ausgebildet und im Normalbetrieb über eine Hauptsteuerungsvorrichtung mittels eines zugeordneten Kupplungsstellantriebes betätigbar, insbesondere ausrückbar ist. The invention relates to an emergency operating device of an automatically controllable Clutch, in particular an engine clutch of a motor vehicle, the passive designed to be closable and in normal operation via a main control device Can be actuated, in particular disengaged, by means of an associated clutch actuator is.

Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Notbetätigung einer derartigen Kupplung. Furthermore, the invention relates to a method for the emergency actuation of such Clutch.

Automatisiert steuerbare Kupplungen sind seit längerem bekannt und werden in Kraftfahrzeugen sowohl in Verbindung mit halbautomatischen manuell schaltbaren Stufenwechselgetrieben als auch in Verbindung mit automatisierten Schaltgetrieben (ASG) eingesetzt. Ein schaltungsbedingtes Öffnen und Schließen, d. h. Aus- und Einrücken, der betreffenden Kupplung wird im Normalbetrieb durch ein bevorzugt elektronisch ausgebildetes Kupplungssteuergerät gesteuert, das im Fall eines ASG zumeist Bestandteil des betreffenden Getriebesteuergerätes ist, d. h. in dieses integriert ist. Der Öffnungszeitpunkt der Kupplung wird im Fall eines manuell steuerbaren Stufenwechselgetriebes und im Fall eines in einem Manuell-Modus betriebenen ASG über die Bedienung des Schalthebels, die durch Sensoren erfasst und an das Kupplungssteuergerät übertragen wird, im wesentlichen durch den Fahrer und im Fall eines in einem Automatik-Modus betriebenen ASG mittels durch Sensoren erfasster und an das Kupplungssteuergerät übertragener Fahrzeugparameter, wie z. B. der Motordrehzahl, der Motorlast und der Fahrzeuggeschwindigkeit, im wesentlichen durch vorgegebene Kennfelder bestimmt. Die Kupplung selbst kann im Prinzip passiv schließbar oder aktiv schließbar ausgebildet sein. Eine passiv schließbare Kupplung ist zumeist als Ein- oder Mehrscheibentrockenkupplung ausgebildet, die im Ruhezustand durch die Wirkung einer Anpressvorrichtung, z. B. einer Tellerfeder, geschlossen, d. h. eingerückt ist und mittels eines zugeordneten, mit Hilfsenergie betätigbaren Kupplungsstellantriebes geöffnet, d. h. ausgerückt werden kann, wobei der Kupplungsstellantrieb bevorzugt elektromagnetisch, elektromotorisch oder hydraulisch wirksam ausgebildet ist. Demgegenüber ist eine aktiv schließbare Kupplung zumeist als Nasskupplung, z. B. als Lamellenkupplung, ausgebildet, die im Ruhezustand drucklos und somit geöffnet ist und durch Beaufschlagung mit einem Druckmittel, vorzugsweise Hydrauliköl, geschlossen werden kann. Automatically controllable clutches have long been known and are in Motor vehicles both in connection with semi-automatic manually switchable Step change gears as well as in connection with automated gearboxes (ASG) used. A circuit-related opening and closing, d. H. Off and Engagement, the clutch in question is preferred in normal operation by a electronically trained clutch control unit controlled in the case of an ASG is usually part of the transmission control unit concerned, d. H. integrated into this is. The opening time of the clutch is in the case of a manually controllable Step change gear and in the case of an ASG operated in a manual mode about the operation of the shift lever, which is detected by sensors and sent to the Clutch control unit is transmitted, essentially by the driver and in the case an ASG operated in an automatic mode by means of sensors and transmitted to the clutch control unit vehicle parameters such. B. the Engine speed, engine load and vehicle speed, essentially by predefined maps determined. In principle, the coupling itself can be passive be closable or actively closable. A passively lockable clutch is mostly designed as a single or multi-plate dry clutch, which at rest by the action of a pressing device, e.g. B. a disc spring, closed, d. H. is indented and by means of an associated, operable with auxiliary energy Clutch actuator open, d. H. can be disengaged, the Clutch actuator preferably electromagnetic, electric motor or hydraulic is effectively trained. In contrast, an actively lockable clutch is usually a Wet clutch, e.g. B. as a multi-plate clutch, which is depressurized in the idle state and is thus open and preferably by applying a pressure medium Hydraulic oil, can be closed.

Bei einem Defekt oder einem Ausfall der hydraulischen Energieversorgung oder des elektronischen Steuergerätes einer elektrohydraulischen Getriebe- und Kupplungssteuerung ist eine Betätigung der Kupplung nicht mehr möglich. Bei Verwendung einer passiv schließbaren Kupplung kehrt diese dann in ihren geschlossenen Ruhezustand zurück bzw. verbleibt in diesem. Ein in dem Getriebe gerade eingelegter Gang bleibt eingelegt, so dass der Kraftfluss zwischen dem Antriebsmotor und den angetriebenen Rädern aufrecht erhalten bleibt, was zu einer gefährlichen Fahrsituation und zu einer Beschädigung des Getriebes führen kann. Bei einer Verwendung derartiger Kupplungsvorrichtungen in einem Doppelkupplungsgetriebe, bei dem zwei jeweils über eine Kupplung und eine Getriebeeingangswelle mit dem Antriebsmotor verbindbare Teilgetriebe vorhanden sind und ein Gangwechsel bei gleichzeitig einem pro Teilgetriebe eingelegten Gang durch ein überschnittenes Schließen der einen und Öffnen der anderen Kupplung erfolgt, kann ein Defekt oder Ausfall der Getriebe- und Kupplungsteuerung im ungünstigsten Fall zu einem Blockieren des Triebsstranges und somit der angetriebenen Räder führen. Um derartige gefährliche Zustände vermeiden zu können, werden bislang aktiv schließbare Kupplungen verwendet bzw. in Erwägung gezogen, die im Störungsfall in den geöffneten Ruhezustand zurückkehren, wodurch der Kraftfluss von dem Antriebsmotor in den Triebstrang unterbrochen ist. Aktiv schließbare Kupplungen weisen aber den Nachteil auf, dass während der Dauer der Kraftübertragung zum Schließen bzw. Geschlossenhalten der jeweiligen Kupplung ein hohes hydraulisches Druckniveau erzeugt und aufrecht erhalten werden muss, was sich negativ auf den Gesamtwirkungsgrad des betreffenden Getriebes auswirkt. Es wäre daher vorteilhaft, passiv schließbare Kupplungen zu verwenden und diese im Notfall, d. h. bei einem steuerungsseitig oder energieseitig auftretenden Fehler in der Getriebe- und Kupplungssteuerung, zu öffnen. In the event of a defect or failure of the hydraulic power supply or the electronic control unit of an electro-hydraulic transmission and Clutch control is no longer possible to operate the clutch. at Using a passively lockable clutch will then return it to yours closed rest state or remains in this. One in the gearbox The currently engaged gear remains engaged so that the flow of power between the Drive motor and the driven wheels is maintained, resulting in a dangerous driving situation and damage to the gearbox. at a use of such coupling devices in one Dual clutch transmission, in which two each have a clutch and one Transmission input shaft with the drive motor connectable sub-transmissions are present and a gear change with a gear engaged per sub-transmission at the same time overlapping closing of one coupling and opening of the other coupling can occur Defect or failure of the transmission and clutch control in the worst case blocking the drive train and thus the driven wheels. Around To be able to avoid such dangerous conditions has so far been actively closable Couplings used or considered in the event of a fault in the open Return to hibernation, causing the flow of power from the drive motor to the Drivetrain is interrupted. Clutches that can be actively locked, however, have the disadvantage that during the duration of the power transmission to close or Keeping the respective clutch closed a high hydraulic pressure level generated and maintained, which negatively affects the Overall efficiency of the gearbox affected. It would therefore be advantageous to use passively lockable couplings and this in an emergency, d. H. at a Control or energy errors in the transmission and Clutch control, open.

Aus der DE 195 44 021 A1 ist ein Steuerungssystem bekannt, durch das bei einem erkannten Fehler in der Motorsteuerung eines Verbrennungsmotors durch Ansteuerung vorhandener Mittel der Kraftfluss zwischen dem Verbrennungsmotor und den Antriebsrädern unterbrochen wird. Als Mittel im Sinne der bekannten Erfindung wird eine Motorkupplung, die passiv schließbar ausgebildet sein kann und bedarfsweise geöffnet wird, ein automatisiertes Schaltgetriebe, das in den Leerlauf geschaltet werden kann, eine Wandlerüberbrückungskupplung, die geöffnet werden kann, und ein Getriebeautomat angesehen, bei dem die neutrale Fahrstufe eingelegt werden kann. Nachteilig an dem bekannten Steuerungssystem ist, dass auf die vorhandenen Getriebe- und Kupplungssteuerungen zurückgegriffen wird und somit Fehler bzw. Fehlfunktionen dieser Steuerungen oder der zugeordneten Stellantriebe nicht erkannt werden können und darauf nicht reagiert werden kann. From DE 195 44 021 A1 a control system is known, through which one detected errors in the engine control of an internal combustion engine by activation existing means of power flow between the internal combustion engine and the Drive wheels is interrupted. As a means in the sense of the known invention, a Motor clutch, which can be designed to be passively lockable and opened if necessary an automated manual transmission that can be shifted into neutral a lockup clutch that can be opened and a Gearbox viewed, in which the neutral gear can be engaged. A disadvantage of the known control system is that the existing transmission and clutch controls are used and thus errors or malfunctions these controls or the associated actuators cannot be recognized and cannot be responded to.

In der DE 197 23 362 A1 wird eine Notbetätigung für eine automatisiert steuerbare Kraftfahrzeugkupplung beschrieben, die passiv schließbar ausgebildet ist, und in der der bevorzugt als Elektromotor ausgebildete Kupplungsstellantrieb entweder verschiebbar gelagert und bei einem Ausfall durch einen auf die Lagerung wirksamen Zusatzantrieb verschiebbar ist oder parallel zu diesem ein zweiter auf dasselbe Stellelement (Ausrückhebel) wirksamer Kupplungsstellantrieb angeordnet ist. Nachteilig an dieser bekannten Notbetätigung ist der hohe Aufwand für die Lagerung und den Zusatzantrieb bzw. den zweiten Kupplungsstellantrieb, der hohe Platzbedarf, insbesondere wegen des erforderlichen großen Stellweges, und die Beschränkung der Aktivierung auf einen unmittelbaren Defekt des Haupt-Kupplungsstellantriebes. Eine Aktivierung der Notbetätigung beispielsweise bei einem Defekt der elektronischen Steuerung oder der Stromversorgung ist weder vorgesehen noch möglich. DE 197 23 362 A1 describes an emergency actuation for an automatically controllable one Motor vehicle clutch described, which is passively closable, and in which preferably designed as an electric motor clutch actuator either slidable stored and in the event of a failure by an additional drive effective on the bearing is displaceable or parallel to this a second on the same actuator (Release lever) effective clutch actuator is arranged. Disadvantage of this Known emergency operation is the high cost of storage and the additional drive or the second clutch actuator, the high space requirement, especially because of required large travel, and the limitation of activation to one immediate failure of the main clutch actuator. An activation of the Emergency operation, for example in the event of a defect in the electronic control or the Power supply is neither provided nor possible.

Es ist daher das Problem der vorliegenden Erfindung, eine Notbetätigungsvorrichtung für eine passiv schließbare Kupplung zur Verfügung zu stellen, mittels der bei einem Defekt der Hauptsteuerungsvorrichtung der Kupplung bzw. des Getriebes die Kupplung automatisiert geöffnet wird. It is therefore the problem of the present invention, an emergency operating device for to provide a passively lockable coupling by means of which in the event of a defect the clutch or the main control device of the clutch or the transmission is opened automatically.

Des weiteren soll ein Verfahren zur Notbetätigung einer derartigen Kupplung angegeben werden. Furthermore, a method for emergency actuation of such a clutch is to be specified become.

Das Problem die Notbetätigungsvorrichtung betreffend wird erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass ein separater, d. h. von der Hauptsteuerungsvorrichtung unabhängiger Notenergiespeicher zur Bereitstellung von Hilfsenergie und ein Notsteuergerät vorgesehen sind, und dass das Notsteuergerät mit mindestens einem Sensor zur Erkennung eines Defektes der Hauptsteuerungsvorrichtung und mit einem Steuerungsmittel in Verbindung steht, durch das die Hilfsenergie zur Notbetätigung der Kupplung aus dem Notenergiespeicher in einen zugeordneten Notstellantrieb leitbar ist. According to the invention, the problem regarding the emergency actuation device is described in Connection with the preamble of claim 1 solved in that a separate, d. H. emergency energy storage independent of the main control device for Provision of auxiliary energy and an emergency control device are provided, and that the Emergency control device with at least one sensor for detecting a defect in the Main control device and communicates with a control means that the auxiliary energy for emergency actuation of the clutch from the emergency energy storage in an associated emergency actuator is conductive.

Bei einem Defekt der Hauptsteuerungsvorrichtung, der sowohl steuerungsseitig, z. B. in Form eines Ausfalls eines elektronischen Steuergerätes, als auch energieseitig, z. B. in Form einer größeren Leckage in einem hydraulischen Leitungssystem, auftreten kann, steht somit ausreichend Hilfsenergie zur Verfügung, um die Kupplung sicher zu öffnen und hinreichend fang geöffnet zu halten. Durch die Auswertung des Sensorsignals wird ein Defekt in der Hauptsteuerungsvorrichtung erkannt und daraufhin die Kupplung geöffnet. Der Antriebsmotor wird somit von dem Triebstrang getrennt, so dass eine gefährliche Fahrsituation des Kraftfahrzeuges und Beschädigungen des Getriebes und anderer Bauteile des Triebstranges vermieden werden können. In the event of a defect in the main control device, both on the control side, e.g. B. in Form of failure of an electronic control unit, as well as energy, z. B. in Form of a major leak in a hydraulic line system that can occur there is sufficient auxiliary energy available to safely open the clutch and keep them open enough. By evaluating the sensor signal a defect in the main control device is detected and then the clutch open. The drive motor is thus separated from the drive train, so that a dangerous driving situation of the motor vehicle and damage to the transmission and other components of the drive train can be avoided.

Alternativ dazu wird das Problem die Notbetätigungsvorrichtung betreffend erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 2 auch dadurch gelöst, dass ein separater Notenergiespeicher zur Bereitstellung von Hilfsenergie und ein Steuerungsmittel vorgesehen sind, und dass das Steuerungsmittel unmittelbar derart mit der Energieversorgung der Hauptsteuerungsvorrichtung und durch deren Energiehöhe steuerbar in Verbindung steht, dass die Hilfsenergie bei einem fehlerbedingten Absinken der Energiehöhe der Hauptsteuerungsvorrichtung zur Notbetätigung der Kupplung selbsttätig durch das Steuerungsmittel aus dem Notenergiespeicher in einen zugeordneten Notstellantrieb leitbar ist. Alternatively, the problem relates to the emergency operating device according to the invention in connection with the preamble of claim 2 also thereby solved that a separate emergency energy storage to provide auxiliary energy and a Control means are provided, and that the control means directly with the energy supply of the main control device and by its energy level is controllably connected that the auxiliary energy in the event of a fault-related drop the energy level of the main control device for emergency actuation of the clutch automatically by the control means from the emergency energy storage into one assigned emergency actuator is conductive.

In diesem Fall erfolgt die Auslösung der Notbetätigung der Kupplung unmittelbar durch das fehlerbedingte Absinken der Energiehöhe der Hauptsteuerungsvorrichtung, wie beispielsweise des Systemdrucks bei einer hydraulischen Energieversorgung oder der Systemspannung bei einer elektrischen Energieversorgung. Ein Notsteuergerät und ein Sensor zur Erfassung der Energiehöhe der Hauptsteuerungsvorrichtung sind somit nicht erforderlich und können eingespart werden. In this case, the emergency actuation of the clutch is triggered immediately by the failure-related decrease in the energy level of the main control device, such as for example the system pressure in a hydraulic power supply or the System voltage with an electrical power supply. An emergency control device and a Sensors for detecting the energy level of the main control device are therefore not required and can be saved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Notbetätigungsvorrichtung sind in den Ansprüchen 3 bis 10 angegeben. Advantageous configurations of the emergency actuation device according to the invention are shown in claims 3 to 10 indicated.

Da Störungen und Fehlfunktionen der Hauptsteuerungsvorrichtung erfahrungsgemäß zumeist nicht im Kupplungsstellantrieb auftreten, kann dieser vorteilhaft auch als Notstellantrieb der Notbetätigungsvorrichtung genutzt werden. Ein separater Notstellantrieb, der entsprechenden Bauraum und zusätzliche oder geänderte Betätigungselemente, wie z. B. einen Stößel und einen Ausrückhebel, erfordern würde, kann somit eingespart werden. Experience has shown that malfunctions and malfunctions of the main control device mostly does not occur in the clutch actuator, this can also be advantageous as Emergency actuator of the emergency operating device can be used. A separate one Emergency actuator, the corresponding installation space and additional or changed Actuators such. B. would require a plunger and a release lever can thus be saved.

Ist dennoch ein separater Notstellantrieb vorgesehen, so kann dieser platzsparend und kostengünstig in den Kupplungsstellantrieb der Hauptsteuerungsvorrichtung derart integriert sein, dass die Kraftübertragung zum Ausrücken der Kupplung jeweils über dieselben Betätigungselemente erfolgt. If a separate emergency actuator is nevertheless provided, it can save space and inexpensive in the clutch actuator of the main control device such be integrated that the power transmission for disengaging the clutch in each case the same actuators.

Zur Erreichung einer guten Steuerbarkeit und einer hohen Energiedichte bzw. kompakter Abmessungen, insbesondere des Notenergiespeichers und des Notstellantriebes, ist der energieseitige Teil der Notbetätigungsvorrichtung vorteilhaft hydraulisch oder elektrisch wirksam ausgebildet. Bei Verwendung einer hydraulischen Energieversorgung werden zweckmäßig ein hydraulischer Druckspeicher als Notenergiespeicher, ein hydraulisches Schaltventil als Steuerungsmittel, und ein hydraulischer Stellzylinder als Notstellantrieb genutzt, wobei das hydraulische Schaltventil abhängig von den zur Verfügung stehenden physikalischen Steuergrößen elektromagnetisch oder hydraulisch steuerbar ausgebildet sein kann. Bei Verwendung einer elektrischen Energieversorgung werden vorteilhaft ein elektrischer Akkumulator als Notenergiespeicher, ein elektrisches Schaltrelais als Steuerungsmittel, und ein Elektromagnet oder ein Elektromotor als Notstellantrieb verwendet, wobei das elektrische Schaltrelais elektromagnetisch oder hydraulisch steuerbar sein kann. To achieve good controllability and a high energy density or more compact Dimensions, especially the emergency energy storage and the emergency actuator, is the energy-side part of the emergency operating device advantageously hydraulically or electrically effectively trained. When using a hydraulic power supply expediently a hydraulic pressure accumulator as emergency energy storage, a hydraulic one Switch valve as control means, and a hydraulic actuating cylinder as an emergency actuator used, the hydraulic switching valve depending on the available physical control variables designed to be electromagnetically or hydraulically controllable can be. When using an electrical power supply, an advantageous electrical accumulator as emergency energy storage, an electrical switching relay as Control means, and an electromagnet or an electric motor as an emergency actuator used, the electrical switching relay electromagnetic or hydraulic can be controllable.

Alternativ dazu kann die Notbetätigungsvorrichtung aber auch mechanisch wirksam ausgebildet sein. In diesem Fall dient bevorzugt ein Federspeicher als Notenergiespeicher, und eine elektromagnetisch oder hydraulisch betätigbare Sperrvorrichtung kann als Steuerungsmittel verwendet werden. Alternatively, the emergency actuation device can also be mechanically effective be trained. In this case, a spring accumulator is preferably used as Emergency energy storage, and an electromagnetically or hydraulically actuated Locking device can be used as a control means.

Zur Vermeidung einer unbeabsichtigten Auslösung der Notbetätigungsvorrichtung, insbesondere unmittelbar nach der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges, nach der eine gewisse Zeitspanne für den Aufbau eines ausreichenden Energieniveaus der Hauptsteuerungsvorrichtung erforderlich ist, und nach dem Abstellen des Kraftfahrzeuges, nach dem die Energieversorgung abgestellt ist und das Energieniveau der Hauptsteuerungsvorrichtung absinkt, sollte eine entsprechende Sicherungsvorrichtung vorgesehen sein. Diese Sicherungsvorrichtung kann mit einem Zünd- bzw. Anlasserschloss des Kraftfahrzeuges derart in Verbindung stehen, dass die Notbetätigungsvorrichtung in der "Ein"-Position des Zünd- bzw. Anlasserschlosses aktivierbar und in der "Aus"-Position nicht aktivierbar ist. Des weiteren kann die Sicherungsvorrichtung mit einer Verzögerungsvorrichtung derart in Verbindung stehen, dass die Notbetätigungsvorrichtung nach einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges ("Ein"-Position des Zünd- bzw. Anlasserschlosses) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nicht aktivierbar und nach Ablauf der Zeitspanne aktivierbar ist. To avoid unintentional triggering of the emergency operating device, especially immediately after starting the motor vehicle, after the one certain period of time for building up a sufficient energy level Main control device is required, and after turning off the Motor vehicle, after which the energy supply is turned off and the energy level of the main control device should drop, a corresponding one Safety device may be provided. This safety device can with a Ignition or starter lock of the motor vehicle are connected in such a way that the Emergency operating device in the "on" position of the ignition or starter lock can be activated and cannot be activated in the "off" position. Furthermore, the Security device are connected to a delay device in such a way that the emergency operating device after starting the motor vehicle ("On" position of the ignition or starter lock) within a predetermined Time period cannot be activated and can be activated after the time period has expired.

Das Problem das Verfahren zur Notbetätigung der Kupplung betreffend wird erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 11 dadurch gelöst, dass in einem separaten Notenergiespeicher Hilfsenergie zur Notbetätigung der Kupplung bereitgehalten wird, dass mittels mindestens eines Sensors der Betriebszustand der Hauptsteuerungsvorrichtung ermittelt und ein entsprechendes Informationssignal an ein Notsteuergerät übermittelt wird, und dass durch das Notsteuergerät das Informationssignal ausgewertet und bei Erkennung eines Defektes der Hauptsteuerungsvorrichtung ein Steuerungsmittel derart angesteuert wird, dass die Hilfsenergie zur Notbetätigung der Kupplung aus dem Notenergiespeicher in einen zugeordneten Notstellantrieb geleitet wird. The problem with the procedure for emergency actuation of the clutch is concerned solved according to the invention in connection with the preamble of claim 11, that auxiliary energy for emergency actuation of the Coupling is kept ready by means of at least one sensor Operating state of the main control device determined and a corresponding Information signal is transmitted to an emergency control device, and that by the Emergency control device evaluates the information signal and upon detection of a defect the main control device is controlled a control means such that the Auxiliary energy for emergency actuation of the clutch from the emergency energy storage in one assigned emergency actuator.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 12 bis 16 angegeben. Advantageous embodiments of the method according to the invention are in the Claims 12 to 16 specified.

Störungen und Fehlfunktionen der Hauptsteuerungsvorrichtung können sowohl energieseitig, d. h. in der Energieerzeugung und -verteilung, als auch steuerungsseitig, d. h. in dem Steuergerät und von diesem ansteuerbaren Steuerungsmitteln zur Energieverteilung, auftreten, wobei die auftretenden und sensierbaren Fehler von der physikalischen Ausbildung der Energieversorgung und des Steuergerätes abhängen. Bei Verwendung einer hydraulischen Energieversorgung der Hauptsteuerungsvorrichtung wird vorteilhaft der Systemdruck sensiert und bei einer Unterschreitung eines vorgegebenen Mindestdruckes die Notbetätigung der Kupplung ausgelöst, wogegen bei Verwendung einer elektrischen Energieversorgung der Hauptsteuerungsvorrichtung zweckmäßig die Systemspannung sensiert und bei einer Unterschreitung einer vorgegebenen Mindestspannung die Notbetätigung der Kupplung ausgelöst wird. Bei Verwendung eines elektronischen Steuergerätes der Hauptsteuerungsvorrichtung wird bevorzugt der Spannungslevel eines Kontrollsignals sensiert und bei Unterschreitung eines vorgegebenen Spannungslevels die Notbetätigung der Kupplung ausgelöst. Malfunctions and malfunctions of the main control device can both energy side, d. H. in energy generation and distribution, as well as on the control side, d. H. in the control unit and control means that can be controlled by it Energy distribution, occur, the occurring and sensible errors from the physical training of the power supply and the control unit depend. at Using a hydraulic power supply to the main control device the system pressure is advantageously sensed and if the pressure falls below a predetermined minimum pressure triggered the emergency actuation of the clutch, whereas at Use of an electrical power supply for the main control device sensible senses the system voltage and if the voltage falls below one predetermined minimum voltage, the clutch actuation is triggered. at Use of an electronic control device of the main control device is preferably senses the voltage level of a control signal and if it falls below a predetermined voltage level triggered the clutch emergency operation.

Da nach der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges eine gewisse Zeitspanne zum Aufbau eines ausreichenden Energieniveaus der Energieversorgung und eines erforderlichen Spannungslevels des Kontrollsignals des Steuergerätes erforderlich ist, wird der Sensor und/oder das Notsteuergerät nach der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges vorteilhaft erst mit einer vorgegebenen Zeitverzögerung aktiviert bzw. das Informationssignal des Sensors erst nach Ablauf der Zeitverzögerung verarbeitet. Entsprechend wird der Sensor und/oder das Notsteuergerät nach der Außerbetriebnahme des Kraftfahrzeuges zweckmäßig unverzüglich deaktiviert, da das Energieniveau der Energieversorgung und der Spannungslevel des Kontrollsignals des Steuergerätes dann naturgemäß absinken. Durch diese Maßnahmen kann eine ungewollte Auslösung der Notbetätigung der Kupplung ohne Vorliegen eines tatsächlichen Defektes in der Hauptsteuerungsvorrichtung zuverlässig vermieden werden. Since after the commissioning of the motor vehicle a certain period of time to set up a sufficient energy level of the energy supply and a required one Voltage level of the control signal of the control unit is required, the sensor and / or the emergency control device advantageous after starting the motor vehicle activated only with a predetermined time delay or the information signal of the Sensors processed only after the time delay has elapsed. The sensor accordingly and / or the emergency control device after the decommissioning of the motor vehicle expediently deactivated immediately, since the energy level of the energy supply and the voltage level of the control signal from the control unit then naturally drops. Through these measures, an unwanted triggering of the emergency operation of the Coupling without an actual defect in the Main control device can be reliably avoided.

Zusätzlich zu einer fehlerbedingten Auslösung der Notbetätigung der Kupplung kann diese auch unfallbedingt betätigt, d. h. geöffnet werden, was vorteilhaft dadurch erreicht wird, dass dem Notsteuergerät von einem Crashsensor bei Erkennung eines Unfalles ein Notsignal zur Auslösung der Notbetätigung der Kupplung zugeleitet wird. Durch die dadurch erfolgende Trennung des Antriebsmotors von dem Triebstrang wird der weitere Unfallverlauf positiv beeinflusst und die Unfallfolgen gemildert. Der Crashsensor kann beispielsweise ein vorhandener Beschleunigungssensor sein, durch den bei Sensierung einer zu hohen Beschleunigung bzw. Verzögerung auch ein Treibstoffabschaltventil geschlossen wird und Airbags ausgelöst werden. In addition to a fault-related triggering of the clutch emergency operation this also operated due to an accident, d. H. be opened, which advantageously achieves this is that the emergency control device from a crash sensor when an accident is detected Emergency signal to trigger the emergency actuation of the clutch is supplied. Through the thereby separating the drive motor from the drive train becomes the further one Accident course positively influenced and the consequences of the accident mitigated. The crash sensor can For example, an existing acceleration sensor through which when sensed If the acceleration or deceleration is too high, a fuel cut-off valve also is closed and airbags are deployed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, die beispielhaft zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Notbetätigungsvorrichtung und des betreffenden Verfahrens dienen. Further details of the invention emerge from the following detailed Description and the accompanying drawings, which serve as examples to explain the emergency actuation device according to the invention and the method in question.

Hierzu zeigen jeweils in schematischer Form: In each case show in schematic form:

Fig. 1a-1c eine hydraulisch wirksame Notbetätigungsvorrichtung in verschiedenen Betriebszuständen, FIGS. 1a-1c, a hydraulically effective emergency operation in different operating states,

Fig. 2a-2c eine mechanisch wirksame Notbetätigungsvorrichtung mit einer hydraulisch wirksamen Sperrvorrichtung und einer elektromagnetisch wirksamen Sicherungsvorrichtung in verschiedenen Betriebszuständen, und FIGS. 2a-2c a mechanically effective emergency operation device with a hydraulically effective locking device and an electromagnetically active safety device in different operating states, and

Fig. 3a-3c eine mechanisch wirksame Notbetätigungsvorrichtung wie zuvor, jedoch mit einer elektromagnetisch wirksamen Sperrvorrichtung. FIGS. 3a-3c a mechanically effective emergency operation as above, but with an electromagnetically active locking device.

In den Fig. 1a bis 1c ist eine erste bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Notbetätigungsvorrichtung 1 einer Kupplung in drei Betriebszuständen dargestellt, in Fig. 1a im deaktivierten und gesicherten Zustand, in Fig. 1b im deaktivierten und entsicherten Zustand, und in Fig. 1c im aktivierten Zustand. Die Notbetätigungsvorrichtung 1 ist hydraulisch wirksam ausgebildet und umfasst im wesentlichen einen als hydraulischen Druckspeicher 2 ausgebildeten Notenergiespeicher 3, einen als hydraulischen Stellzylinder 4 ausgebildeten Kupplungsstellantrieb 5, und ein als elektrohydraulisches Schaltventil 6 ausgebildetes Steuerungsmittel 7. Der hydraulische Stellzylinder 4 weist einen Kolben 8 auf, der einerseits einen mit einer Hydraulikleitung 9 in Verbindung stehenden Druckraum 10 begrenzt. Andererseits steht der Kolben 8 mit einem Stößel 11 in Verbindung, über den durch eine Verschwenkung 12 eines Ausrückhebels 13 eine nicht abgebildete passiv schließbare Kupplung betätigbar, d. h. aus- und einrückbar ist. Eine in dem Druckraum 10 angeordnete Vorlastfeder 14 sorgt für eine spielfreie Verbindung zwischen dem Kolben 8 und dem Stößel 11 einerseits und dem Ausrückhebel 13 andererseits. Der Stellzylinder 4 ist sowohl Bestandteil der Notbetätigungsvorrichtung 1 als auch einer nicht dargestellten Hauptsteuerungsvorrichtung einer Kupplungssteuerung bzw. einer integrierten Getriebe- und Kupplungssteuerung. Im Normalbetrieb, d. h. bei ordnungsgemäß funktionierender Hauptsteuerungsvorrichtung, befindet sich das Schaltventil 6 in der in Fig. 1a und Fig. 1b dargestellten Ruhestellung 15, in der der Stellzylinder 4 über eine hydraulische Zuleitung 16 mit einer Energieversorgungs und -verteilungseinrichtung der Hauptsteuerungsvorrichtung in Verbindung steht. In Fig. 1a und Fig. 1b ist die Kupplung durch eine Drucklosschaltung des Druckraumes 10 eingerückt und kann durch eine Druckversorgung des Druckraumes 10 über die Zuleitung 16 ausgerückt werden. Im Notfall, d. h. wenn ein Fehler oder eine Fehlfunktion der Hauptsteuerungsvorrichtung aufgetreten und erkannt worden ist, wird das Schaltventil 6 durch einen in einer elektrischen Steuerleitung 17 übertragenen Steuerimpuls, wie in Fig. 1c abgebildet, in eine Notfallposition 18 umgeschaltet, in der der Druckspeicher 2 über eine separate hydraulische Zuleitung 19 und die Hydraulikleitung 9 mit dem Druckraum 10 des Stellzylinders 4 in Verbindung steht und die Kupplung durch die Beaufschlagung des Kolbens 8 mit Hydrauliköl aus dem Druckspeicher 2 ausgerückt wird. Ein in der Steuerleitung 17 angeordneter Schalter 20 steht derart mit einem nicht abgebildeten Zünd- bzw. Anlasserschloss in Verbindung, dass er in der "Aus"-Position des Schlosses geöffnet (siehe Fig. 1a) und in der "Ein"-Position des Schlosses (siehe Fig. 1b und Fig. 1c) geschlossen ist. Es handelt sich somit um eine Sicherungsvorrichtung 21 zur Vermeidung einer ungewollten Auslösung der Notbetätigung der Kupplung bei abgestelltem Kraftfahrzeug. Über eine Versorgungseinheit 22, die eine Pumpe 23, ein Regelventil 24, und eine Steuerleitung 25 umfasst, kann der Druckspeicher 2 bedarfsweise, d. h. nach einem betätigungs- oder leckagebedingten Abfall des Hydraulikdruckes in dem Druckspeicher 2, aus dem Ölsumpf oder einer Versorgungsleitung der Hauptsteuerungsvorrichtung wiederaufgefüllt werden. In Figs. 1a to 1c, a first preferred embodiment of the emergency operation device 1 according to the invention is shown a clutch in three operating states in Fig. 1a, in the deactivated and secured state, in Fig. 1b in the deactivated and unlocked state, and in Fig. 1c in the activated Status. The emergency actuation device 1 is designed to be hydraulically effective and essentially comprises an emergency energy store 3 designed as a hydraulic pressure accumulator 2 , a clutch actuator 5 designed as a hydraulic actuating cylinder 4 , and a control means 7 designed as an electrohydraulic switching valve 6 . The hydraulic actuating cylinder 4 has a piston 8 which on the one hand delimits a pressure chamber 10 which is connected to a hydraulic line 9 . On the other hand, the piston 8 is connected to a plunger 11 , via which a passively lockable clutch (not shown) can be actuated, ie disengaged and engaged, by pivoting 12 of a release lever 13 . A preload spring 14 arranged in the pressure chamber 10 ensures a play-free connection between the piston 8 and the tappet 11 on the one hand and the release lever 13 on the other hand. The actuating cylinder 4 is both a component of the emergency actuation device 1 and a main control device ( not shown) of a clutch control or an integrated transmission and clutch control. In normal operation, that is with a correctly functioning main control device 1a is the switching valve 6 as shown in Fig. Rest position 15 shown 1b and Fig., In which the actuating cylinder 4 is connected via a hydraulic supply line 16 to a power supply and distributing facility, the main control device in connection. In Fig. 1a and Fig. 1b, the clutch is engaged by a depressurization of the pressure chamber 10 and can be disengaged by a pressure supply of the pressure chamber 10 via the supply line 16. In an emergency, ie when a fault or a malfunction of the main control device has occurred and has been detected, the switching valve 6 is switched to an emergency position 18 by the control pulse transmitted in an electrical control line 17 , as shown in FIG. 1c, in which the pressure accumulator 2 is connected to the pressure chamber 10 of the actuating cylinder 4 via a separate hydraulic feed line 19 and the hydraulic line 9 and the clutch is disengaged from the pressure accumulator 2 by the hydraulic oil being applied to the piston 8 . A switch 20 arranged in the control line 17 is connected to an ignition or starter lock, not shown, in such a way that it opens in the "off" position of the lock (see FIG. 1a) and in the "on" position of the lock (see Fig. 1b and Fig. 1c) is closed. It is therefore a safety device 21 for avoiding an unwanted triggering of the emergency actuation of the clutch when the motor vehicle is parked. Via a supply unit 22 , which comprises a pump 23 , a control valve 24 , and a control line 25 , the pressure accumulator 2 can be replenished from the oil sump or a supply line of the main control device, if necessary, ie after an actuation or leakage-related drop in the hydraulic pressure in the pressure accumulator 2 become.

Durch die erfindungsgemäße Notbetätigungsvorrichtung 1 werden wesentliche in der Hauptsteuerungsvorrichtung der Getriebe- und Kupplungssteuerung auftretende Störungen erkannt und daraufhin die zugeordnete Kupplung geöffnet. Durch die automatisiert erfolgende Trennung des Antriebsmotors von dem Triebstrang werden gefährliche Fahrzustände und Beschädigungen des Getriebes und anderer Bauteile des Triebstranges vermieden. The emergency actuation device 1 according to the invention recognizes essential faults occurring in the main control device of the transmission and clutch control and then opens the assigned clutch. The automated separation of the drive motor from the drive train prevents dangerous driving conditions and damage to the transmission and other components of the drive train.

Eine zweite bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Notbetätigungsvorrichtung 1' einer Kupplung ist in den Fig. 2a bis 2c abgebildet, in Fig. 2a im deaktivierten und gesicherten Zustand, in Fig. 2b im deaktivierten und entsicherten Zustand, und in Fig. 2c im aktivierten Zustand. Die Notbetätigungsvorrichtung 1' ist mechanisch wirksam ausgebildet und umfasst im wesentlichen einen als Federspeicher 26 ausgebildeten Notenergiespeicher 3' mit einem Federelement 27 und ein als Sperrvorrichtung 28 ausgebildetes Steuerungsmittel 7'. Der Federspeicher 26 ist in den hydraulischen Stellzylinder 4 der Hauptsteuerungsvorrichtung derart integriert, dass durch eine Entspannung des Federelementes 27 das Ausrücken der zugeordneten Kupplung über den Kolben 8, den Stößel 11, und den Ausrückhebel 13 der Hauptsteuerungsvorrichtung erfolgt. Die Sperrvorrichtung 28 weist einen Sperrriegel 29 auf, der als ein in einem Sperrzylinder 30 beweglich gelagerter Sperrkolben 31 ausgebildet ist. Der Sperrriegel 29 kann einerseits in einem Druckraum 32 über eine mit einer Versorgungsleitung der Hauptsteuerungsvorrichtung in Verbindung stehende Hydraulikleitung 33 mit Hydrauliköl beaufschlagt und dadurch in der in Fig. 2a und Fig. 2b dargestellten verriegelten Position 34 gehalten werden. Andererseits steht der Sperrriegel 29 mit einer Entriegelungsfeder 35 in Verbindung, durch die der Sperrriegel 29 bei absinkendem Hydraulikdruck in Richtung des Druckraumes 32 in eine in Fig. 2c dargestellte entriegelte Position 36 gedrückt werden kann. Bei einem Ausfall oder einer Fehlfunktion der Hauptsteuerungsvorrichtung, die mit einem Absinken des Systemdruckes in der Energieversorgung der Hauptsteuerungsvorrichtung und somit auch in dem Druckraum 32 der Sperrvorrichtung 28 verbunden ist, wird der Sperrriegel 29 selbsttätig in die entriegelte Position 36 bewegt, so dass durch eine Entspannung des Federelementes 27 die Kupplung ausgerückt wird. Die Notbetätigung der Kupplung wird in diesem Fall unmittelbar durch das Absinken des Systemdruckes der Hauptsteuerungsvorrichtung ausgelöst. Ein Drucksensor zur Überwachung des Systemdruckes und ein Notsteuergerät zur Auswertung des Sensorsignals und Auslösung der Notbetätigungsvorrichtung 1' sind daher nicht erforderlich. Um eine ungewollte Auslösung der Notbetätigung der Kupplung bei abgestelltem Kraftfahrzeug zu vermeiden, ist eine Sicherungsvorrichtung 21' vorgesehen, die im wesentlichen aus einem elektromagnetisch betätigbaren Sperrriegel 37 besteht. Dieser Sperrriegel 37 steht über zwei elektrische Leitungen 38 derart mit einem nicht abgebildeten Zünd- bzw. Anlasserschloss in Verbindung, dass er in der "Aus"-Position des Schlosses in einer verriegelten Position 39 (siehe Fig. 2a) und in der "Ein"-Position in einer entriegelten Position 40 (siehe Fig. 2b und 2c) gehalten wird. A second preferred embodiment of the emergency actuation device 1 'of a clutch according to the invention is shown in FIGS . 2a to 2c, in FIG. 2a in the deactivated and secured state, in FIG. 2b in the deactivated and unlocked state, and in FIG. 2c in the activated state. The emergency actuation device 1 'is designed to be mechanically effective and essentially comprises an emergency energy store 3 ' designed as a spring store 26 with a spring element 27 and a control means 7 'designed as a locking device 28 . The spring accumulator 26 is integrated in the hydraulic actuating cylinder 4 of the main control device such that the associated clutch is disengaged via the piston 8 , the plunger 11 , and the release lever 13 of the main control device by relaxing the spring element 27 . The locking device 28 has a locking bolt 29 which is designed as a locking piston 31 movably mounted in a locking cylinder 30 . The locking bar 29 can on the one hand in a pressure chamber 32 via a supply line of the main controller related hydraulic line acted upon 33 with hydraulic oil and are thereby held in the in Fig. 2a and Fig. Illustrated locked position 34 2b. On the other hand, the locking bolt 29 is connected to an unlocking spring 35 , by means of which the locking bolt 29 can be pressed into an unlocked position 36 shown in FIG. 2c when the hydraulic pressure drops in the direction of the pressure chamber 32 . In the event of a failure or a malfunction of the main control device, which is associated with a drop in the system pressure in the power supply of the main control device and thus also in the pressure chamber 32 of the locking device 28 , the locking bar 29 is automatically moved into the unlocked position 36 , so that relaxation occurs of the spring element 27, the clutch is disengaged. In this case, the emergency actuation of the clutch is triggered directly by the drop in the system pressure of the main control device. A pressure sensor for monitoring the system pressure and an emergency control device for evaluating the sensor signal and triggering the emergency actuation device 1 'are therefore not necessary. In order to avoid an unwanted triggering of the emergency actuation of the clutch when the motor vehicle is parked, a safety device 21 'is provided, which essentially consists of an electromagnetically actuated locking bolt 37 . This locking bolt 37 is connected via two electrical lines 38 to an ignition or starter lock, not shown, in such a way that it is in the locked position 39 in the "off" position of the lock (see FIG. 2a) and in the "on" position. Position is held in an unlocked position 40 (see FIGS. 2b and 2c).

Schließlich ist in den Fig. 3a bis 3c eine dritte bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Notbetätigungsvorrichtung 1" einer Kupplung dargestellt, in Fig. 3a im deaktivierten und gesicherten Zustand, in Fig. 3b im deaktivierten und entsicherten Zustand, und in Fig. 3c im aktivierten Zustand. Die Notbetätigungsvorrichtung 1" entspricht weitgehend der Notbetätigungsvorrichtung 1' gemäß Fig. 2a bis 2c. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Sperrvorrichtung 28' nunmehr, ähnlich der Sicherungsvorrichtung 21', im wesentlichen aus einem elektromagnetisch betätigbaren Sperrriegel 29' besteht, der über zwei elektrische Leitungen 41 in die verriegelte Position 34' (siehe Fig. 3a und Fig. 3b) und in die entriegelte Position (siehe Fig. 3c) steuerbar ist, wobei die Leitungen 41 mit einem Notsteuergerät der Notbetätigungsvorrichtung 1" oder unmittelbar mit einem Steuergerät der Hauptsteuerungsvorrichtung in Verbindung stehen können. Die Sperrvorrichtung 28' und die Sicherungsvorrichtung 21' können somit weitgehend baugleich ausgeführt sein. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Notbetätigungsvorrichtung
1' Notbetätigungsvorrichtung
1" Notbetätigungsvorrichtung
2 (hydraulischer) Druckspeicher
3 Notenergiespeicher
3' Notenergiespeicher
4 (hydraulischer) Stellzylinder
5 Kupplungsstellantrieb
6 (elektrohydraulisches) Schaltventil
7 Steuerungsmittel
7' Steuerungsmittel
7" Steuerungsmittel
8 Kolben
9 Hydraulikleitung
10 Druckraum
11 Stößel
12 Verschwenkung
13 Ausrückhebel
14 Vorlastfeder
15 Ruhestellung
16 (hydraulische) Zuleitung
17 (elektrische) Steuerleitung
18 Notfallposition
19 (hydraulische) Zuleitung
20 Schalter
21 Sicherungsvorrichtung
21' Sicherungsvorrichtung
22 Versorgungseinheit
23 Pumpe
24 Regelventil
25 Steuerleitung
26 Federspeicher
27 Federelement
28 Sperrvorrichtung
28' Sperrvorrichtung
29 Sperrriegel
29' Sperrriegel
30 Sperrzylinder
31 Sperrkolben
32 Druckraum
33 Hydraulikleitung
34 verriegelte Position
34' verriegelte Position
35 Entriegelungsfeder
36 entriegelte Position
36' entriegelte Position
37 Sperrriegel
38 (elektrische) Leitung
39 verriegelte Position
40 entriegelte Position
41 (elektrische) Leitung
Finally, FIGS . 3a to 3c show a third preferred embodiment of the emergency actuation device 1 ″ of a clutch according to the invention, in FIG. 3a in the deactivated and secured state, in FIG. 3b in the deactivated and unlocked state, and in FIG. 3c in the activated state The emergency actuation device 1 "largely corresponds to the emergency actuation device 1 'according to FIGS . 2a to 2c. The only difference is that, similar to the securing device 21 ', the locking device 28 ' now essentially consists of an electromagnetically actuated locking bar 29 'which is moved into the locked position 34 ' via two electrical lines 41 (see FIGS . 3a and Fig. 3b) and in the unlocked position (see FIG. 3c), the lines 41 can be connected to an emergency control device of the emergency actuation device 1 "or directly to a control device of the main control device. The locking device 28 'and the safety device 21 ' can thus largely identical in construction REFERENCE SIGN LIST 1 emergency operating device
1 'emergency operating device
1 "emergency operating device
2 (hydraulic) pressure accumulators
3 emergency energy stores
3 'emergency energy storage
4 (hydraulic) actuating cylinders
5 clutch actuator
6 (electro-hydraulic) switching valve
7 control means
7 'control means
7 "control means
8 pistons
9 hydraulic line
10 pressure chamber
11 plungers
12 pivoting
13 release lever
14 preload spring
15 resting position
16 (hydraulic) supply line
17 (electrical) control line
18 emergency position
19 (hydraulic) supply line
20 switches
21 safety device
21 'safety device
22 supply unit
23 pump
24 control valve
25 control line
26 spring accumulator
27 spring element
28 locking device
28 'locking device
29 locking bolt
29 'locking bolt
30 locking cylinders
31 locking piston
32 pressure chamber
33 hydraulic line
34 locked position
34 'locked position
35 release spring
36 unlocked position
36 'unlocked position
37 locking bolt
38 (electrical) line
39 locked position
40 unlocked position
41 (electrical) line

Claims

1. Emergency actuation device of an automatically controllable clutch, in particular an engine clutch of a motor vehicle, which is designed to be passively lockable and can be actuated, in particular disengaged, in normal operation via a main control device by means of an associated clutch actuator ( 5 ), characterized in that a separate emergency energy store ( 3 , 3 ') for the provision of auxiliary energy and an emergency control device are provided, and the emergency control device is connected to at least one sensor for detecting a defect in the main control device and to a control means ( 7 , 7 ') by means of which the auxiliary energy for emergency actuation of the clutch from the emergency energy store ( 3 , 3 ') in an assigned emergency actuator.

2. Emergency actuation device of an automatically controllable clutch, in particular an engine clutch of a motor vehicle, which is designed to be passively lockable and can be actuated, in particular disengaged, via a main control device by means of an associated clutch actuator ( 5 ), characterized in that a separate emergency energy store ( 3 , 3 ') for the provision of auxiliary energy and a control means ( 7 , 7 ') are provided, and that the control means ( 7 , 7 ') is directly connected to the energy supply of the main control device and is controllable by its energy level in such a way that the auxiliary energy in the event of an error-related drop in the Energy level of the main control device for emergency actuation of the clutch can be conducted automatically by the control means ( 7 , 7 ') from the emergency energy store ( 3 , 3 ') into an assigned emergency actuator.

3. Emergency actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the clutch actuator ( 5 ) of the main control device is used as an emergency actuator.

4. Emergency actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the emergency actuator in the clutch actuator ( 5 ) of the main control device is integrated.

5. Emergency actuation device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the energy-side part of the emergency actuation device ( 1 ) is hydraulically effective, and that a hydraulic pressure accumulator ( 2 ) as emergency energy storage ( 3 ) and a switching valve ( 6 ) as control means ( 7 ) Used.

6. Emergency operating device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the energy side part of the emergency operating device is electrically effective, and that an electrical accumulator as Emergency energy storage and an electrical switching relay as control means Is used.

7. Emergency actuation device according to one of claims 1, 2, or 4, characterized in that the energy-side part of the emergency actuation device ( 1 ', 1 ") is mechanically effective, and that a spring accumulator ( 26 ) as emergency energy storage ( 3 ') and one Electromagnetically or hydraulically actuated locking device ( 28 , 28 ') is used as control means ( 7 ', 7 ").

8. Emergency operating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a safety device ( 21 , 21 ') is provided to avoid unintentional triggering of the emergency operating device ( 1 , 1 ', 1 ").

9. Emergency operating device according to claim 8, characterized in that the securing device ( 21 , 21 ') is connected to an ignition or starter lock of the motor vehicle in such a way that the emergency operating device ( 1 , 1 ', 1 ") is in the" on "position. -Position of the ignition or starter lock can be activated and cannot be activated in the "off" position.

10. Emergency operating device according to claim 9, characterized in that the securing device ( 21 , 21 ') is connected to a delay device in such a way that the emergency operating device ( 1 , 1 ', 1 ") after the motor vehicle has been started up (" on "position of the ignition or starter lock) cannot be activated within a predetermined time period and can be activated after the time period has elapsed.

11.Method for emergency actuation of an automatically controllable clutch, in particular an engine clutch of a motor vehicle, which is designed to be passively lockable and can be actuated, in particular disengaged, in normal operation via a main control device by means of an associated clutch actuator ( 5 ), characterized in that in a separate emergency energy store ( 3 , 3 ') Auxiliary energy is provided for emergency actuation of the clutch, that the operating state of the main control device is determined by means of at least one sensor and a corresponding information signal is transmitted to an emergency control device, and that the information signal is evaluated by the emergency control device and a control means ( 7 , 7 ') is controlled in such a way that the auxiliary energy for emergency actuation of the clutch is conducted from the emergency energy store ( 3 , 3 ') into an assigned emergency actuator.

12. Emergency actuation method according to claim 11, characterized in that at Using a hydraulic power supply to the Main control device senses the system pressure and falls below a predetermined minimum pressure, the emergency actuation of the clutch is triggered.

13. Emergency operation method according to claim 11, characterized in that at Use of an electrical power supply for the main control device senses the system voltage and falls below a specified one Minimum voltage, the emergency actuation of the clutch is triggered.

14. Emergency actuation method according to one of claims 11 to 13, characterized characterized in that when using an electronic control unit Main control device senses the voltage level of a control signal and if the voltage falls below a predetermined level, the emergency actuation of the Clutch is triggered.

15. Emergency actuation method according to one of claims 11 to 14, characterized characterized in that the sensor and / or the emergency control device after the Commissioning of the motor vehicle with a predetermined time delay activated and immediately when the motor vehicle is decommissioned is deactivated.

16. Emergency actuation method according to one of claims 11 to 15, characterized characterized that the emergency control device by a crash sensor upon detection an accident, an emergency signal to trigger the emergency actuation of the clutch is forwarded.