DE10138331A1 - Endoskop - Google Patents
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Abstract
Um bei einem Endoskop mit einem proximalen und einem distalen Endbereich, mit einm Zuflußkanal zum Zuführen eines Fluids vom proximalen zum distalen Endbereich, mit einem Abflußkanal zum Abführen eines Fluids vom distalen zum proximalen Endbereich, mit einem mit dem Zuflußkanal in Strömungsverbindung stehenden Zuflußanschluß und mit einem mit dem Abflußkanal in Strömungsverbindung stehenden Abflußanschluß, die Handhabbarkeit des Endoskops während eines chirurgischen Eingriffs zu erleichtern, wird vorgeschlagen, daß der Zuflußanschluß relativ zum Abflußanschluß drehbar angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem proximalen und einem distalen Endbereich, mit einem Zuflußkanal zum Zuführen eines Fluids vom proximalen zum distalen Endbereich, mit einem Abflußkanal zum Abführen eines Fluids vom distalen zum proximalen Endbereich, mit einem mit dem Zuflußkanal in Strömungsverbindung stehenden Zuflußanschluß und mit einem mit dem Abflußkanal in Strömungsverbindung stehenden Abflußanschluß.
- Endoskope der eingangs beschriebenen Art werden beispielsweise dazu verwendet, urologische oder gynäkologische Eingriffe am menschlichen Körper vorzunehmen. Insbesondere können sie in Form eines Hysteroskops ausgebildet sein.
- Aus der DE-GM 74 26 959 ist zum Beispiel ein gattungsgemäßes Endoskop bekannt, bei dem der Zuflußanschluß und der Abflußanschluß drehfest miteinander verbunden sind. Dies hat insbesondere den Nachteil, daß bei einer Verdrehung des Instrumentes die üblicherweise mit Schläuchen verbundenen Anschlüsse gemeinsam verdreht werden, wobei die angeschlossenen Schläuche mit verdreht werden, so daß es zu Störungen einer Operation durch Schlauchbewegungen kommen kann.
- Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Endoskop der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß es während eines chirurgischen Eingriffs leichter handhabbar ist.
- Diese Aufgabe wird bei einem Endoskop der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zuflußanschluß relativ zum Abflußanschluß drehbar angeordnet ist.
- Wird ein solches Endoskop, beispielsweise mit einem sich in distaler Richtung erstreckenden, den Abflußkanal und den Zuflußkanal umfassenden Schaft in einen menschlichen Körper eingeführt, so können der Abflußanschluß und der Zuflußanschluß beliebig gegeneinander verdreht werden. Damit lassen sich an die Anschlüsse anzuschließende Schläuche in gewünschter Weise in Position legen, auch dann, wenn die Anschlüsse während des chirurgischen Eingriffs verdreht werden müssen. Insbesondere bei einem relativ zu den Anschlüssen verdrehbaren Schaft, kann dieser relativ zum menschlichen Körper drehfest liegen bleiben, wohingegen die Anschlüsse mit den Schläuchen praktisch beliebig orientierbar und anordenbar sind.
- Günstig ist es, wenn der Zuflußkanal und der Abflußkanal relativ zueinander drehfest angeordnet sind. Dies erhöht die Stabilität des Endoskops und gewährleistet darüber hinaus eine definierte Fluidzufuhr beziehungsweise -abfuhr.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein Instrumentenkanal vorgesehen und ist der Instrumentenkanal relativ zum Zuflußanschluß drehbar angeordnet. Durch den Instrumentenkanal können chirurgische Instrumente oder Werkzeuge hindurchgeführt werden und am distalen Endbereich aus dem Endoskop austreten, wo üblicherweise der Operationsbereich liegt. Dies erhöht die Flexibilität des Einsatzes des Endoskops, denn es können unterschiedliche Instrumente schnell und einfach ausgetauscht werden. Es wäre auch möglich, ein Instrument oder Werkzeug fest mit dem Endoskop zu verbinden.
- Vorzugsweise ist der Zuflußkanal mit mindestens einer Zuflußkanalöffnung versehen, ist ein den Zuflußkanal umgebender erster Ringraum vorgesehen und steht der Zuflußkanal über den ersten Ringraum und die mindestens eine Zuflußkanalöffnung mit dem Zuflußanschluß in Strömungsverbindung. Durch diese Anordnung kann der Zuflußanschluß beliebig am Ringraum angeordnet werden. In jeder Stellung ist durch den den Zuflußkanal umgebenden ersten Ringraum eine Strömungsverbindung vom Zuflußanschluß zum Zuflußkanal gegeben.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Abflußkanal mit mindestens einer Abflußkanalöffnung versehen ist, daß ein den Abflußkanal umgebender zweiter Ringraum vorgesehen ist und daß der Abflußkanal über den zweiten Ringraum und die mindestens eine Abflußkanalöffnung mit dem Abflußanschluß in Strömungsverbindung steht. Durch den den Abflußkanal umgebenden Ringraum ist eine beliebige Anordnung des Abflußanschlusses unter Gewährleistung einer dauernden Strömungsverbindung zwischen dem Abflußanschluß und dem Abflußkanal möglich.
- Vorteilhafterweise ist eine das Instrument vom proximalen in Richtung auf den distalen Endbereich hin durchsetzende Optik vorgesehen. Mit einer solchen, beispielsweise aus Glasfasern gebildeten Optik, läßt sich ein im distalen Endbereich des Endoskops liegender Operationsbereich von außerhalb des menschlichen Körpers einsehen. Sie kann fest mit dem Endoskop verbunden oder auch durch einen dafür vorgesehenen Kanal in das Endoskop einführbar sein.
- Grundsätzlich könnte die Optik relativ zum Zuflußkanal drehbar angeordnet sein, günstig ist es jedoch, wenn die Optik relativ zum Zuflußkanal drehfest anordenbar ist. Damit läßt sich die Optik gemeinsam mit dem Zuflußkanal bewegen, was die Handhabung des Endoskops vereinfacht.
- Vorteilhafterweise ist ein Verschlußkörper zum Verschließen des Zufluß- und/oder des Abflußkanals im proximalen Endbereich des Endoskops vorgesehen. Damit wird auf einfache Weise der Abflußkanal und/oder der Zuflußkanal verschlossen.
- Grundsätzlich ist es von Vorteil, wenn ein dem Verschlußkörper zugeordneter, drehbar gelagerter Drehkörper vorgesehen ist und wenn der Drehkörper den Zuflußanschluß umfaßt. Damit ist eine einfache Verdrehung des Drehkörpers und damit des Zuflußanschlusses relativ zum Verschlußkörper möglich, mit dem beispielsweise der Zuflußkanal oder auch die Optik drehfest verbunden sein können.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß sich der Drehkörper an dem Verschlußkörper und an einem mit dem Verschlußkörper lösbar verbindbaren Lagerelement abstützt. Auf diese Weise läßt sich der Aufbau des Endoskops vereinfachen, insbesondere auch der Zusammenbau, denn der Drehkörper und der Verschlußkörper können so eine Einheit bilden, wenn sie zusammengesetzt sind.
- Günstig ist es dabei, wenn das Lagerelement einen mit dem Verschlußkörper verschraubbaren Flansch umfaßt. Dies erleichtert insbesondere den Zusammenbau und die Herstellung der einzelnen Elemente.
- Um Fluidverluste während eines chirurgischen Eingriffs zu vermeiden, ist der Drehkörper relativ zum Verschlußkörper vorzugsweise fluiddicht angeordnet.
- Grundsätzlich kann ein mit dem Abflußanschluß versehener Grundkörper vorgesehen sein und daß der Grundkörper relativ zum Drehkörper und zum Verschlußkörper drehbar gelagert ist. Durch diese Anordnung ist eine einfache Verdrehung des Zuflußanschlusses relativ zum Abflußanschluß möglich.
- Um Fluidverluste bei einer Operation zu minimieren, ist es günstig, wenn der Grundkörper relativ zum Drehkörper und/oder zum Verschlußkörper fluiddicht angeordnet ist.
- Das Endoskop ist besonders leicht zu reinigen, wenn eine Verbindungsvorrichtung zum lösbaren Verbinden des Grundkörpers mit dem Drehkörper und/oder dem Verschlußkörper vorgesehen ist. Es läßt sich dann der Grundkörper einfach vom Drehkörper und/oder dem Verschlußkörper trennen.
- Vorteilhaft ist es, wenn die Verbindungsvorrichtung dem Grundkörper und dem Drehkörper und/oder dem Verschlußkörper zugeordnete Rastelemente umfaßt. Derartige Rastelemente sind besonders einfach herzustellen und gewährleisten eine sichere und auf einfache Weise zu lösende Verbindung zwischen den einzelnen Elementen des Endoskops.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es von Vorteil, wenn mindestens eine erste Dichtung in mindestens einem ersten Anlagebereich zwischen dem Verschlußkörper und dem Drehkörper vorgesehen ist und wenn die mindestens eine erste Dichtung einstückig am Drehkörper und/oder am Verschlußkörper angeformt ist. Mit einer solchen Dichtung läßt sich das Endoskop auf einfache Weise gegen Fluidverluste abdichten. Darüber hinaus werden zusätzliche, insbesondere separat einzusetzende Dichtringe überflüssig.
- Günstig ist es, wenn der mindestens eine erste Anlagebereich am Verschlußkörper und/oder am Lagerelement vorgesehen ist. Dadurch läßt sich eine Einheit herstellen, die aus dem Verschlußkörper und dem Drehkörper besteht, und insgesamt fluiddicht in den Anlagebereichen zwischen dem Drehkörper und dem Verschlußkörper ist.
- Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn mindestens eine zweite Dichtung in mindestens einem zweiten Anlagebereich zwischen dem Verschlußkörper und dem Drehkörper und/oder dem Grundkörper vorgesehen ist und wenn die Dichtung einstückig am Drehkörper und/oder am Verschlußkörper und/oder am Grundkörper angeformt ist. Die einstückig angeformte Dichtung macht zusätzliche, separate Dichtungsringe überflüssig. Dies erleichtert den Zusammenbau und erhöht die Wartungsfreundlichkeit des Endoskops.
- Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
- Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Endoskops und
- Fig. 2 eine Längsschnittansicht des proximalen Endbereichs des Endoskops.
- In Fig. 1 ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenes Endoskop in Form eines Hysteroskops dargestellt. Es umfaßt einen eine Längsachse definierenden Schaft 12, der durch eine sich in Längsrichtung des Schaftes 12 erstreckende Trennwand 14 im Inneren des Schaftes 12 umgibt, wodurch ein Zuflußkanal 16 und ein Abflußkanal 18 gebildet werden.
- Im proximalen Endbereich ist am Schaft 12 ein Kupplungskörper 20 drehfest mit diesem verbunden, der eine sich in proximaler Richtung hin öffnende Trichterform aufweist. Am Kupplungskörper 20 ist ein mit einem Hahn 22 versehener Abflußstutzen 24 angeordnet, der mit der Längsachse in Richtung auf das proximale Ende des Endoskops 10 hin einen Winkel von ungefähr 75° einschließt.
- Das proximale Ende der Trennwand 14 ist mit einem Verschlußkörper 26 verbunden. Eine in proximaler Richtung des Endoskops 10 weisende Grundfläche 28 des im wesentlichen kegelstumpfförmigen Verschlußkörpers 26 ist mit einer sich von distal nach proximal hin konisch erweiternden Sacklochbohrung 30 versehen, so daß sich eine hülsenartige Verlängerung ausgehend von einem Boden 29 des Verschlußkörpers 26 in distaler Richtung ergibt. Im Bereich der Sacklochbohrung 30 sind in radialer Richtung über den Umfang verteilt mehrere Öffnungen 32 vorgesehen.
- Nahezu zentral sind die Grundfläche 28 und der Boden 29 des Verschlußkörpers 26 durch eine Bohrung 34 durchbrochen, die von einem sich in proximaler Richtung erstreckenden Anschlußschaft 36 durchsetzt wird, der ein wenig über den Boden 29 hinaus in die Sacklochbohrung 30 hineinragt. Am distalen Ende des Anschlußschafts 36 ist ein Adapterstutzen 38 zum Verbinden mit einer Optik angeordnet. Durch den Anschlußschaft 36, der so angeordnet ist, daß er den Zuflußkanal 16 durch die Sacklochbohrung 30 hindurch verlängert, kann beispielsweise ein Glasfaserbündel bis zum distalen Ende des Schaftes 12 hindurchgeschoben werden, um einem Operateur das Betrachten des Operationsbereichs zu ermöglichen.
- Die Grundfläche 28 und der Boden 29 werden von einer weiteren, unter einem flachen Winkel relativ zur Längsachse des Endoskops 10 angeordneten Bohrung 40durchbrochen, die sich in proximaler Richtung einstufig erweitert und mit einem Innengewinde 42 versehen ist. Dieses ist mit einem an einem Instrumentenstutzen 44 versehenen Außengewinde 43 verschraubt. Der Instrumentenstutzen 44 weist einen weiteren Hahn 46 auf, um ihn zu verschließen.
- In die Bohrung 40 ist im Bereich ihres kleineren Durchmessers ein schwach gekrümmtes Rohr 48 eingesetzt, das fluiddicht mit dem Abflußkanal 18 verbunden ist und in diesen hineinragt. Das distale Ende des Verschlußkörpers 26 ist mit einer Verschlußplatte 50 versehen, die einerseits eine Durchbrechung 51 für das Rohr 48 und andererseits eine Durchbrechung 53 aufweist, die die Sacklochbohrung 30 mit dem Zuflußkanal 16 verbindet. Damit bildet der Verschlußkörper 26 insgesamt einen Verschluß sowohl für den Zuflußkanal 16 als auch den Abflußkanal 18.
- Den Verschlußkörper 26 umgibt eine Dichtkugel 52, die sich in proximaler Richtung an den sich kegelstumpfförmig erweiternden Abschnitt des Verschlußkörpers 26, in distaler Richtung an einen mit dem hülsenförmigen Ende des Verschlußkörpers 26 verschraubten und diesen umgebenden Schraubflansch 54 anschmiegt. Letzerer wird so weit auf den Verschlußkörper 26 aufgeschraubt, daß die Dichtkugel 52 um diesen rotieren kann, wobei sie an Gleitflächen 56 und 57 zwischen der Dichtkugel 52 und dem Verschlußkörper 26 sowie an Gleitflächen 58 und 59 zwischen der Dichtkugel 52 und dem Schraubflansch 54 während einer Drehung entlanggleitet.
- An die Gleitfläche 56 der Dichtkugel 52 schließt sich in proximaler Richtung eine einstückig angeformte Dichtlippe 60 an. Eine Dichtlippe 62 ist einstückig an die Gleitfläche 59 der Dichtkugel 52 in distaler Richtung angeformt. Mittels der Dichtlippen 60 und 62 wird eine Abdichtung der Dichtkugel 52 gegenüber dem mit dem Schraubflansch 54 versehenen Verschlußkörper 26 realisiert.
- Im Inneren ist die Dichtkugel 52 mit einer sich in proximaler Richtung konisch erweiternden Bohrung versehen, so daß der Verschlußkörper 26 im Bereich der Öffnungen 32 von einem Ringraum 64 umgeben ist. In der Dichtkugel 52 ist eine sich in radialer Richtung schräg nach außen einstufig erweiternde Anschlußbohrung 66 angebracht, die im Bereich ihres größeren Durchmessers mit einem Innengewinde 68 versehen ist. In die Bohrung 66 ist ein mit einem Außengewinde 70 und einem Hahn 74 versehener Zuflußstutzen 72 verschraubt.
- An den Schraubflansch 54 schließt sich in distaler Richtung ein Rohrstutzen 76 an, der seitlich zum Abflußkanal 18 hin eine Ausnehmung 78 aufweist.
- Der Kupplungskörper 20 ist inwändig mit einem kurzen, rohrzylindrischen Abschnitt 80 versehen, dessen Innendurchmesser dem Außendurchmesser des Rohrstutzens 76 entspricht und auf diesen aufgeschoben werden kann. Eine in proximale Richtung weisende ringförmige Stirnkante 82 liegt im zusammengesetzten Zustand des Endoskops 10 an einer in radialer Richtung schräg in Richtung auf das distale Ende hin weisenden ringförmigen, einstückig an die Dichtkugel 52 angeformten Dichtlippe 84 an.
- Zwischen dem Rohrstutzen 76 und dem trichterförmigen Kupplungskörper 20 ist ein zweiter Ringraum 86 ausgebildet, in den der Abflußstutzen 24 mündet. Der Ringraum 86 ist über die Ausnehmung 78 mit dem Abflußkanal 18 in Fluidverbindung stehend.
- Außen am Kupplungskörper 20 sind symmetrisch zwei um eine quer zur Längsachse des Endoskops 10 orientierte Schwenkachse schwenkbare Verriegelungselemente 88 und 89 angeordnet, an denen zu an der Dichtkugel 52 angeordneten Rastelementen korrespondierende Rastelemente vorgesehen sind, um den Kupplungskörper 20 mit der Dichtkugel 52 rastend zu verbinden. Durch Verschwenken der Verriegelungselemente 88 und 89 kann die Verbindung gelöst werden.
- Am Endoskop 10 ist somit der Zuflußstutzen 72 bei Drehung der Dichtkugel 52 um den Verschlußkörper 26 relativ zum Instrumentstutzen 44 verdrehbar. Ebenso ist der Abflußstutzen 24 sowohl um den Instrumentenstutzen 44 als auch um den Zuflußstutzen 72 frei drehbar.
- Wird der Kupplungskörper 20 von der Dichtkugel 52 gelöst, so kann der Schaft 12 von der Trennwand 14 entfernt werden, so daß diese und insbesondere auch der Schaft 12 auf einfache Weise gereinigt werden können.
Claims (19)
1. Endoskop mit einem proximalen und einem distalen
Endbereich, mit einem Zuflußkanal zum Zuführen
eines Fluids vom proximalen zum distalen
Endbereich, mit einem Abflußkanal zum Abführen eines
Fluids vom distalen zum proximalen Endbereich,
mit einem mit dem Zuflußkanal in
Strömungsverbindung stehenden Zuflußanschluß und mit einem mit
dem Abflußkanal in Strömungsverbindung stehenden
Abflußanschluß, dadurch gekennzeichnet, daß der
Zuflußanschluß (72) relativ zum Abflußanschluß
(24) drehbar angeordnet ist.
2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Zuflußkanal (16) und der Abflußkanal (18)
relativ zueinander drehfest angeordnet sind.
3. Endoskop nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Instrumentenkanal
(44) vorgesehen ist und daß der Instrumentenkanal
relativ zum Zuflußanschluß (72) drehbar
angeordnet ist.
4. Endoskop nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Zuflußkanal (16)
mit mindestens einer Zuflußkanalöffnung (32)
versehen ist, daß ein den Zuflußkanal (16)
umgebender erster Ringraum (64) vorgesehen ist und daß
der Zuflußkanal (16) über den ersten Ringraum
(64) und die mindestens eine Zuflußkanalöffnung
(32) mit dem Zuflußanschluß (72) in
Strömungsverbindung steht.
5. Endoskop nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abflußkanal (18)
mit mindestens einer Abflußkanalöffnung (78)
versehen ist, daß ein den Abflußkanal (18)
umgebender zweiter Ringraum (86) vorgesehen ist und daß
der Abflußkanal (18) über den zweiten Ringraum
(26) und die mindestens eine Abflußkanalöffnung
(78) mit dem Abflußanschluß (24) in
Strömungsverbindung steht.
6. Endoskop nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine das Endoskop
(10) vom proximalen in Richtung auf den distalen
Endbereich hin durchsetzende Optik vorgesehen
ist.
7. Endoskop nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Optik relativ zum Zuflußkanal (16)
drehfest anordenbar ist.
8. Endoskop nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Verschlußkörper
(26) zum Verschließen des Zufluß- (16) und/oder
des Abflußkanals (18) im proximalen Endbereich
des Endoskops (10) vorgesehen ist.
9. Endoskop nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß ein dem Verschlußkörper (26) zugeordneter,
drehbar gelagerter Drehkörper (52) vorgesehen ist
und daß der Drehkörper (52) den Zuflußanschluß
(72) umfaßt.
10. Endoskop nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß sich der Drehkörper
(52) am Verschlußkörper (26) und an einem mit dem
Verschlußkörper (26) lösbar verbindbaren
Lagerelement (54) abstützt.
11. Endoskop nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß das Lagerelement einen mit dem
Verschlußkörper (26) verschraubbaren Flansch (54)
umfaßt.
12. Endoskop nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkörper (52)
relativ zum Verschlußkörper (26) fluiddicht
angeordnet ist.
13. Endoskop nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem
Abflußanschluß (24) versehener Grundkörper (20)
vorgesehen ist und daß der Grundkörper (20) relativ zum
Drehkörper (52) und zum Verschlußkörper (26)
drehbar gelagert ist.
14. Endoskop nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß der Grundkörper (20) relativ zum
Drehkörper (52) und/oder zum Verschlußkörper (26)
fluiddicht angeordnet ist.
15. Endoskop nach einem der Ansprüche 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, daß eine
Verbindungsvorrichtung (88, 89) zum lösbaren Verbinden des
Grundkörpers (20) mit dem Drehkörper (52)
und/oder dem Verschlußkörper (26) vorgesehen ist.
16. Endoskop nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Verbindungsvorrichtung (88, 89) dem Grundkörper (20) und dem
Drehkörper (52) und/oder dem Verschlußkörper (26)
zugeordnete Rastelemente umfaßt.
17. Endoskop nach einem der Ansprüche 12 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine erste
Dichtung (60, 62) in mindestens einem ersten
Anlagebereich (56, 57; 58, 59) zwischen dem
Verschlußkörper (26) und dem Drehkörper (52)
vorgesehen ist und daß die mindestens eine erste
Dichtung (60, 62) einstückig am Drehkörper (52) und/
oder am Verschlußkörper (26) angeformt ist.
18. Endoskop nach Anspruch 17, dadurch
gekennzeichnet, daß der mindestens eine erste Anlagebereich
(56, 57; 58, 59) am Verschlußkörper (26) und/oder
am Lagerelement (54) vorgesehen ist.
19. Endoskop nach einem der Ansprüche 14 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine zweite
Dichtung (84) in mindestens einem zweiten
Anlagebereich (82) zwischen dem Verschlußkörper (26)
und dem Drehkörper (52) und/oder dem Grundkörper
(20) vorgesehen ist und daß die Dichtung (84)
einstückig am Drehkörper (52) und/oder am
Verschlußkörper (26) und/oder am Grundkörper (20)
angeformt ist.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637065A1 (de) * | 2004-09-21 | 2006-03-22 | Richard Wolf GmbH | Endoskopisches Instrument |
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