DE10138125A1

DE10138125A1 - Gas venting method for automobile hydraulic braking system has braking fluid fed from braking circuits to brake fluid reservoir for removal of gas bubbles

Info

Publication number: DE10138125A1
Application number: DE10138125A
Authority: DE
Inventors: Guenther Schmidt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-08-03
Filing date: 2001-08-03
Publication date: 2003-02-13
Also published as: JP4541697B2; EP1417118A2; US7344206B2; US20040251740A1; EP1417118B1; JP2004538209A; WO2003016114A2; WO2003016114A3; DE50204796D1

Abstract

The venting method has braking pressure valves (28) between a hydraulic reservoir and the wheel braking cylinders (30) and a separation valve (52) between the master braking cylinder and each wheel braking cylinder opened, while a pressure reduction valve (32) is closed, allowing the brake fluid to flow into a brake fluid reservoir (24) at which gas bubbles are removed. An Independent claim for a master braking cylinder for gas venting of a hydraulic braking system for an automobile is also included.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entgasung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, die eine Fremdkraft-Betriebsbremsanlage und eine Muskelkraft-Hilfsbremsanlage aufweist, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a method for degassing a hydraulic Vehicle brake system, the external brake and a service brake system Has muscle power auxiliary braking system, with the features of the preamble of Claim 1.

Eine derartige Fahrzeugbremsanlage ist bekannt aus der WO 98/28 174. Die Fremdkraft-Betriebsbremsanlage der bekannten Fahrzeugbremsanlage weist eine Hydropumpe auf, die mit einem Elektromotor antreibbar ist und deren Saugseite an einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen ist. An eine Druckseite der Hydropumpe ist ein Hydrospeicher angeschlossen. Der Elektromotor, die Hydropumpe und der Hydrospeicher bilden eine Fremdenergiequelle zur Betätigung der Fremdkraft-Betriebsbremsanlage. An die Druckseite der Hydropumpe und den Hydrospeicher, also an die Fremdenergiequelle, sind Radbremszylinder angeschlossen, wobei jeder Radbremszylinder ein Bremsdruckaufbauventil aufweist, das der Fremdenergiequelle und dem Radbremszylinder zwischengeschaltet ist. Über jeweils ein Bremsdruckabsenkventil sind die Radbremszylinder an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen. Die Bremsdruckaufbauventile und die Bremsdruckabsenkventile bilden Bremsdrucksteuerventilanordnungen, mit denen sich ein Radbremsdruck in den Radbremszylindern radindividuell einstellen lässt. Auch eine Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung lässt sich mit den Bremsdrucksteuerventilanordnungen durchführen. Dies ist an sich bekannt und soll an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. Such a vehicle brake system is known from WO 98/28 174. Die External power service brake system of the known vehicle brake system a hydraulic pump that can be driven by an electric motor and the Suction side is connected to a brake fluid reservoir. To one A hydraulic accumulator is connected to the pressure side of the hydraulic pump. The Electric motor, the hydraulic pump and the hydraulic accumulator form one External energy source for actuating the external power service brake system. To the Pressure side of the hydraulic pump and the hydraulic accumulator, i.e. to the External energy source, wheel brake cylinders are connected, each Wheel brake cylinder has a brake pressure build-up valve, which the External energy source and the wheel brake cylinder is interposed. about The brake cylinders are connected to the brake pressure reduction valve Brake fluid reservoir connected. The brake pressure build-up valves and the brake pressure reduction valves form brake pressure control valve assemblies, with which a wheel brake pressure in the wheel brake cylinders is wheel-specific can be adjusted. Also an anti-lock, traction slip and / or Driving dynamics control can be done with the brake pressure control valve arrangements carry out. This is known per se and should not be described in more detail here are explained.

Für den Ausfall der Betriebsbremsanlage weist die bekannte Fahrzeugbremsanlage eine Muskelkraft-Hilfsbremsanlage auf. Diese umfasst einen Hauptbremszylinder, der mit Muskelkraft betätigbar ist. An den Hauptbremszylinder ist unter Zwischenschaltung eines Trennventils mindestens einer der Radbremszylinder der Fahrzeugbremsanlage angeschlossen. Bei Ausfall der Betriebsbremsanlage werden bzw. sind die Trennventile geöffnet und die Bremsdruckaufbau- und -absenkventile geschlossen. Dadurch ist die Fremdenergiequelle hydraulisch von der Muskelkraft-Hilfsbremsanlage getrennt und die an den Hauptbremszylinder angeschlossenen Radbremszylinder sind hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbunden, so dass durch Betätigung des Hauptbremszylinders mit den an ihn angeschlossenen Radbremszylindern gebremst werden kann. Während einer Betriebsbremsung werden die Trennventile geschlossen, so dass der Hauptbremszylinder hydraulisch von der Fremdkraft-Betriebsbremsanlage getrennt und nicht von dieser mit Druck beaufschlagt wird. Die Betriebsbremsung ist oben dargelegt worden. Known for the failure of the service brake system Vehicle brake system on a muscle power auxiliary brake system. This includes a master brake cylinder that can be operated with muscle power. To the Master brake cylinder is at least with the interposition of a isolating valve one of the wheel brake cylinders of the vehicle brake system is connected. at Failure of the service brake system, the isolation valves are opened and the brake pressure build-up and reduction valves closed. This is the External energy source hydraulically separated from the muscle power auxiliary brake system and are the wheel brake cylinders connected to the master brake cylinder hydraulically connected to the master brake cylinder so that by actuation the master brake cylinder with the wheel brake cylinders connected to it can be braked. During service braking, the Isolation valves closed so that the master cylinder is hydraulically actuated by the Power brake system separately and not from this with pressure is applied. The service braking has been set out above.

Bei Fremdkraft-Betriebsbremsanlagen, die eine Hydropumpe und einen Hydrospeicher als Fremdenergiequelle aufweisen, besteht die Möglichkeit, dass Gasblasen in der Bremsflüssigkeit auftreten, die zu einer unerwünschten Kompressibilität der Bremsflüssigkeit führen. Ist beispielsweise der Hydrospeicher als Gasdruckspeicher mit einer Membran ausgebildet, die ein Speichergas von der Bremsflüssigkeit trennt, so ist eine Diffusion von Speichergas durch die Membran in die Bremsflüssigkeit unvermeidbar. Das Gas ist zwar zunächst in der Bremsflüssigkeit gelöst, wird jedoch, wenn die eindiffundierte Gasmenge zunimmt und nicht mehr vollständig lösbar ist, außer Lösung gehen und ausperlen, also Gasblasen bilden. Auch bei einem Abfall des Drucks der Bremsflüssigkeit kann gelöstes Gas außer Lösung gehen, ausperlen und Gasblasen bilden. Dabei muss der Druckabfall keineswegs durch einen Fehler der Fahrzeugbremsanlage bedingt sein, auch betriebsübliche Druckschwankungen der Hydraulikflüssigkeit der Fahrzeugbremsanlage können zu einem Ausperlen von in der Bremsflüssigkeit gelöstem Gas führen. Auch bei einem einen Kolben aufweisenden Hydrospeicher ist mit einem Gaseintritt am Kolben vorbei in die Bremsflüssigkeit zu rechnen. Des weiteren kann die Hydropumpe Luft ansaugen und in die Bremsflüssigkeit einbringen. In the case of external power service brake systems that have a hydraulic pump and one Having hydraulic storage as an external energy source, there is a possibility that Gas bubbles occur in the brake fluid, which leads to an undesirable Brake fluid compressibility. For example, if Hydraulic accumulator designed as a gas pressure accumulator with a membrane, the one Separates storage gas from the brake fluid, so there is a diffusion of Storage gas through the membrane in the brake fluid inevitable. The gas is initially dissolved in the brake fluid, but is when the diffused amount of gas increases and is no longer completely soluble, except Go solution and bubble out, so form gas bubbles. Even if the Pressure of the brake fluid can cause the dissolved gas to go out of solution and form gas bubbles. The pressure drop does not have to go through one Faults in the vehicle brake system may also be due to normal operating conditions Pressure fluctuations in the hydraulic fluid of the vehicle brake system can lead to a bubbling of gas dissolved in the brake fluid. Also at a hydraulic accumulator with a piston is on with a gas inlet Piston count into the brake fluid. Furthermore, the Draw in the hydraulic pump air and introduce it into the brake fluid.

Um Gasblasen in der Muskelkraft-Hilfsbremsanlage und den Radbremszylindern zu vermeiden, sind in der Fahrzeugbremsanlage der genannten WO 98/28 174 Zylinder-Kolben-Anordnungen für diejenigen Radbremszylinder vorgesehen, die an den Hauptbremszylinder angeschlossen sind. Die Zylinder-Kolben- Anordnungen bilden Medientrenner, die die Bremsflüssigkeit der Fremdkraft- Betriebsbremsanlage von der Bremsflüssigkeit der Muskelkraft-Hilfsbremsanlage und der Radbremszylinder trennt. Dadurch wird verhindert, dass Gas aus der Bremsflüssigkeit der Fremdkraft-Betriebsbremsanlage in die Bremsflüssigkeit der Muskelkraft-Hilfsbremsanlage und die Radbremszylinder gelangt. Eine Kompressibilität der Bremsflüssigkeit durch Gasblasen in der Muskelkraft- Hilfsbremsanlage wird vermieden. To gas bubbles in the muscle power auxiliary brake system and the wheel brake cylinders to be avoided in the vehicle brake system mentioned WO 98/28 174 Cylinder-piston arrangements are provided for those wheel brake cylinders that are connected to the master brake cylinder. The cylinder-piston Arrangements form media separators that brake the brake fluid of the external power Service brake system from the brake fluid of the muscle power auxiliary brake system and the wheel brake cylinder separates. This will prevent gas from coming out Brake fluid of the external power service brake system in the brake fluid Muscle power auxiliary brake system and the wheel brake cylinder arrives. A Compressibility of the brake fluid through gas bubbles in the muscle strength Auxiliary braking system is avoided.

Eine Kompressibilität der Bremsflüssigkeit der Muskelkraft-Hilfsbremsanlage würde deren Bremswirkung mindern oder die Hilfsbremsanlage außer Betrieb setzen. Gasblasen in der Bremsflüssigkeit in der Fremdkraft-Betriebsbremsanlage und eine dadurch bewirkte Kompressibilität der Bremsflüssigkeit werden bei der bekannten Fahrzeugbremsanlage in Kauf genommen, da die Hydropumpe und der Hydrospeicher eine ausreichende Bremsflüssigkeitsmenge zur Verfügung stellen, um trotz Kompressibilität der Bremsflüssigkeit einen ausreichenden Bremsflüssigkeitsdruck in den Radbremszylindern aufzubauen. A compressibility of the brake fluid Muscle power auxiliary braking system would reduce their braking effect or that Take the auxiliary brake system out of operation. Gas bubbles in the brake fluid in the Power brake system and a resulting compressibility of the Brake fluid is available from the known vehicle brake system taken because the hydraulic pump and the hydraulic accumulator a sufficient Provide brake fluid quantity to the compressibility of the Brake fluid a sufficient brake fluid pressure in the To build wheel brake cylinders.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Zur Entgasung einer hydraulischen, eine Fremdkraft-Betriebsbremsanlage und eine Muskelkraft-Hilfsbremsanlage aufweisenden Fahrzeugbremsanlage schlägt die Erfindung vor, das oder die Bremsdruckaufbauventile eines oder mehrerer Radbremszylinder und das dem Hauptbremszylinder und den Radbremszylindern zwischengeschaltete Trennventil zu öffnen und die Bremsdruckabsenkventile zu schließen oder geschlossen zu halten. Unter Entgasung ist das Entfernen von Bremsflüssigkeit, die Gasblasen aufweisen kann, aus der Fahrzeugbremsanlage und der Ersatz durch gasblasenfreie Bremsflüssigkeit gemeint. Bremsflüssigkeit aus dem unter Druck stehenden Hydrospeicher strömt durch die offenen Bremsdruckaufbauventile, durch das offene Trennventil und durch den Hauptbremszylinder in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter, in dem Gasblasen aus der Bremsflüssigkeit austreten können. Auf diese Weise wird Bremsflüssigkeit, die Gasblasen aufweisen kann, aus der Fahrzeugbremsanlage in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter verdrängt und durch Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher ersetzt. Dadurch werden Gasblasen und insbesondere eine Ansammlung von Gasblasen in der Fahrzeugbremsanlage vermieden. Außer dem Vorteil der Entgasung der Bremsflüssigkeit in der Fahrzeugbremsanlage hat das erfindungsgemäße Verfahren den weiteren Vorteil, dass auf Medientrenner verzichtet werden kann. For degassing a hydraulic, a power brake and proposes a vehicle brake system having a muscle power auxiliary brake system the invention before, the one or more brake pressure build-up valves Wheel brake cylinder and that of the master brake cylinder and the wheel brake cylinders Intermediate isolation valve to open and the brake pressure reduction valves to close or keep closed. The removal of Brake fluid, which may have gas bubbles, from the vehicle brake system and the replacement with gas bubble-free brake fluid is meant. brake fluid from the pressurized hydraulic accumulator flows through the open ones Brake pressure build-up valves, through the open isolation valve and through the Master brake cylinder in the brake fluid reservoir, in the gas bubbles can escape from the brake fluid. That way Brake fluid, which may have gas bubbles, from the vehicle brake system displaced into the brake fluid reservoir and by brake fluid replaced from the hydraulic accumulator. This will cause gas bubbles and in particular an accumulation of gas bubbles in the vehicle brake system avoided. Besides the advantage of degassing the brake fluid in the The vehicle brake system has the further method according to the invention The advantage is that there is no need for media separators.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand. The subclaims have advantageous refinements and developments the subject of the invention specified in claim 1.

Gemäß Anspruch 2 wird die Hydropumpe zur Entgasung eingeschaltet. Sie fördert Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter durch die offenen Bremsdruckaufbauventile, das offene Trennventil und den Hauptbremszylinder zurück in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter. Die Fahrzeugbremsanlage einschließlich ihrer Bremsdruckaufbauventile, der Trennventile und des Hauptbremszylinders wird dadurch mit Bremsflüssigkeit "durchgespült", wobei in der Bremsflüssigkeit enthaltene Gasblasen im Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter austreten. Es kann auch vor Einschalten der Hydropumpe der Hydrospeicher durch Öffnen der Bremsdruckaufbauventile und des Trennventils entleert werden, bevor die Hydropumpe eingeschaltet wird, damit die Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher, die Gasblasen enthalten kann, in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter gelangt, wo die Gasblasen austreten können. Der Entgasungsvorgang kann mehrfach wiederholt werden. According to claim 2, the hydraulic pump is switched on for degassing. she promotes brake fluid from the brake fluid reservoir through the open brake pressure build-up valves, the open isolating valve and the Master brake cylinder back in the brake fluid reservoir. The Vehicle brake system including its brake pressure build-up valves, the Isolation valves and the master brake cylinder are filled with brake fluid "flushed", with gas bubbles contained in the brake fluid in the Escape the brake fluid reservoir. It can also be turned on before the Hydraulic pump of the hydraulic accumulator by opening the brake pressure build-up valves and the isolation valve before the hydraulic pump is switched on, thus the brake fluid from the hydraulic accumulator, which contain gas bubbles can get into the brake fluid reservoir where the gas bubbles can exit. The degassing process can be repeated several times.

Anspruch 3 sieht eine radweise Entgasung der Fahrzeugbremsanlage vor, in dem jeweils nur ein Bremsdruckaufbauventil und entweder das zugeordnete Bremsdruckabsenkventil oder das Trennventil geöffnet werden. Es werden also die einem Fahrzeugrad zugeordneten Teile der Fahrzeugbremsanlage einzeln entgast. Dies stellt eine zuverlässige Entgasung jedes einem Radbremszylinder zugeordneten Teils der Fahrzeugbremsanlage sicher, wogegen bei einem gleichzeitigen Öffnen mehrerer Bremsdruckaufbauventile die den Radbremszylindern zugeordneten Teile der Fahrzeugbremsanlage unterschiedlich gut durchgespült werden können. Claim 3 provides for wheel-wise degassing of the vehicle brake system, in which only one brake pressure build-up valve and either the assigned Brake pressure reduction valve or the isolation valve can be opened. So there will be the parts of the vehicle brake system assigned to a vehicle wheel individually degassed. This provides reliable degassing from each wheel brake cylinder assigned part of the vehicle brake system safely, whereas at one simultaneous opening of several brake pressure build-up valves Parts of the vehicle brake system assigned to wheel brake cylinders can be flushed through differently.

Anspruch 4 sieht vor, zur Entgasung die Bremsdruckaufbauventile und anstelle der Trennventile die Bremsdruckabsenkventile zu öffnen, die Trennventile werden geschlossen. Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher und/oder der Hydropumpe strömt in diesem Fall durch die Bremsdruckaufbauventile und die Bremsdruckabsenkventile in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter, wo Gasblasen austreten können. Der Hauptbremszylinder wird bei dieser Ausgestaltung der Erfindung bei der Entgasung nicht durchgespült, es wird allerdings auch vermieden, dass Bremsflüssigkeit, die Gasblasen enthalten kann, aus der Fahrzeugbremsanlage in den Hauptbremszylinder gelangt. Claim 4 provides for the degassing the brake pressure build-up valves and instead of the isolation valves to open the brake pressure reduction valves, the isolation valves will be closed. Brake fluid from the hydraulic accumulator and / or the In this case, the hydraulic pump flows through the brake pressure build-up valves and the Brake pressure reduction valves in the brake fluid reservoir where gas bubbles can exit. The master cylinder is the in this embodiment Invention not degassed during degassing, but it is avoided that brake fluid, which may contain gas bubbles, from the Vehicle brake system gets into the master brake cylinder.

Um nicht in den Bremsbetrieb einzugreifen sieht Anspruch 8 vor, die Entgasung nur bei stehendem Fahrzeug vorzunehmen, was mit Raddrehsensoren, die bei modernen, eine Schlupfregeleinrichtung aufweisenden Fahrzeugbremsanlagen vorhanden sind, unschwer feststellbar ist. In order not to interfere with the braking operation, claim 8 provides for degassing only when the vehicle is stationary, what with wheel rotation sensors that modern vehicle brake systems having a slip control device are present, is easy to determine.

Anspruch 9 ist auf einen speziell zur Durchführung des erfindungsgemäßen Entgasungs-Verfahrens ausgebildeten Hauptbremszylinder gerichtet. Ein radbremszylinderseitiger Anschluss des Hauptbremszylinders mündet in etwa tangential in eine Zylinderbohrung des Hauptbremszylinders. Dies hat folgenden Zweck: Beim Spülen der Fahrzeugbremsanlage zur Entgasung strömt Bremsflüssigkeit bei offenem Trennventil durch den radbremszylinderseitigen Anschluss in den Hauptbremszylinder ein und an anderer Stelle, an der der Hauptbremszylinder an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen ist, aus. Durch die in etwa tangentiale Ausrichtung des radbremszylinderseitigen Anschlusses strömt die Bremsflüssigkeit in etwa tangential in den Hauptbremszylinder ein, es stellt sich eine schraubenförmige Strömung entlang einer Wandung der Zylinderbohrung in Richtung des bremsflüssigkeitsvorratsseitigen Anschlusses des Hauptbremszylinders ein, an dem der Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen ist. Durch die Strömung entlang der Zylinderwandung werden an der Wand haftende Gasblasen abgelöst und mit der Strömung aus dem Hauptbremszylinder heraus gefördert. Eine sonst im Lauf der Zeit größer werdende Ansammlung von Gasblasen im Hauptbremszylinder wird dadurch vermieden. Claim 9 is specifically for performing the invention Degassing process trained master cylinder. On Wheel brake cylinder-side connection of the master brake cylinder opens approximately tangentially into a cylinder bore of the master brake cylinder. This has the following Purpose: When flushing the vehicle brake system for degassing flows Brake fluid with the isolating valve open through the wheel cylinder side Connection in the master cylinder and in another place where the Master brake cylinder is connected to the brake fluid reservoir, out. Due to the approximately tangential orientation of the wheel cylinder side The brake fluid flows approximately tangentially into the Brake master cylinder on, there is a helical flow along a wall of the cylinder bore in the direction of brake fluid supply-side connection of the master brake cylinder to which the brake fluid reservoir is connected. Through the current Gas bubbles adhering to the wall are detached along the cylinder wall and conveyed with the flow out of the master brake cylinder. Another one accumulation of gas bubbles in the This avoids the master brake cylinder.

drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic vehicle brake system for implementing the inventive method; and

Fig. 3 einen Querschnitt eines Hauptbremszylinders der Fahrzeugbremsanlage aus Fig. 1. Fig. 3 shows a cross section of a brake master cylinder of the vehicle braking system in FIG. 1.

Description of the embodiment

Die in Fig. 1 dargestellte, erfindungsgemäße, hydraulische Fahrzeugbremsanlage 10 weist eine Fremdkraft-Betriebsbremsanlage und eine Muskelkraft-Hilfsbremsanlage auf, es handelt sich somit um eine sog. elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Muskelkraft-Hilfsbremsanlage. The hydraulic vehicle brake system 10 according to the invention shown in FIG. 1 has an external power service brake system and a muscle power auxiliary brake system, so it is a so-called electrohydraulic vehicle brake system with a muscle power auxiliary brake system.

Als Fremdenergiequelle 12 weist die Fahrzeugbremsanlage 10 zwei hydraulisch parallel geschaltete Hydropumpen 14 auf, die mit einem gemeinsamen Elektromotor 16 antreibbar sind. An eine Druckseite der Hydropumpen 14 ist ein Hochdruck-Hydrospeicher 18 angeschlossen, der Bestandteil der Fremdenergiequelle 12 ist. Der Hydrospeicher 18 kann beispielsweise als ein eine Membran aufweisender Gasdruckspeicher, als gasdruck- oder federbeaufschlagter Metall-Faltenbalgspeicher oder als federbeaufschlagter Kolbenspeicher ausgebildet sein. An den Hydrospeicher 18 sind ein Drucksensor 20 und ein Wegsensor 22 angeschlossen. Eine Saugseite der Hydropumpen 14 ist an einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 angeschlossen. Ein Druckbegrenzungsventil 26 verbindet die Druckseite mit der Saugseite der Hydropumpen 14. As the external energy source 12 , the vehicle brake system 10 has two hydraulic pumps 14 which are connected in parallel and can be driven by a common electric motor 16 . A high-pressure hydraulic accumulator 18 , which is part of the external energy source 12, is connected to a pressure side of the hydraulic pumps 14 . The hydraulic accumulator 18 can be designed, for example, as a gas pressure accumulator having a membrane, as a gas-pressure or spring-loaded metal bellows accumulator or as a spring-loaded piston accumulator. A pressure sensor 20 and a displacement sensor 22 are connected to the hydraulic accumulator 18 . A suction side of the hydraulic pumps 14 is connected to a brake fluid reservoir 24 . A pressure relief valve 26 connects the pressure side to the suction side of the hydraulic pumps 14 .

An die Fremdenergiequelle 12 sind, unter Zwischenschaltung von Druckaufbauventilen 28, Radbremszylinder 30 angeschlossen. Die Radbremszylinder 30 sind einander hydraulisch parallel geschaltet, es ist jedem Radbremszylinder 30 ein eigenes Druckaufbauventil 28 zugeordnet. Des weiteren ist jedem Radbremszylinder 30 ein Bremsdruckabsenkventil 32 zugeordnet, über das die Radbremszylinder 30 an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 angeschlossen sind. Das einem Radbremszylinder 30 zugeordnete Bremsdruckaufbauventil 28 und das dem gleichen Radbremszylinder 30 zugeordnete Bremsdruckabsenkventil 32 bilden eine Bremsdrucksteuerventilanordnung 34. Im dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fahrzeugbremsanlage 10 sind die Bremsdruckaufbauventile 28 und die Bremsdruckabsenkventile 32 als Proportional-Druckbegrenzungsventile ausgebildet, die mit einem Proportional-Elektromagneten betätigbar sind. Es ist bekannt und möglich, die beiden einem Radbremszylinder 30 zugeordneten Druckbegrenzungsventile 28, 30 durch zwei 2/2-Wege- Magnetventile oder durch ein 3/3-Wege-Magnetventil zu ersetzen. Wheel brake cylinders 30 are connected to the external energy source 12 with the interposition of pressure build-up valves 28 . The wheel brake cylinders 30 are hydraulically connected in parallel, each wheel brake cylinder 30 is assigned its own pressure build-up valve 28 . Furthermore, each wheel brake cylinder 30 is assigned a brake pressure reduction valve 32 , via which the wheel brake cylinders 30 are connected to the brake fluid reservoir 24 . The brake pressure build-up valve 28 assigned to a wheel brake cylinder 30 and the brake pressure reduction valve 32 assigned to the same wheel brake cylinder 30 form a brake pressure control valve arrangement 34 . In the illustrated and described exemplary embodiment of the vehicle brake system 10 , the brake pressure build-up valves 28 and the brake pressure reduction valves 32 are designed as proportional pressure relief valves, which can be actuated with a proportional electromagnet. It is known and possible, both a wheel brake 30 associated with pressure relief valves 28, 2-way solenoid valves 30 to be replaced by two 2 / or by a 3/3-way solenoid valve.

Einer Fahrzeugachse zugeordnete Radbremszylinder 30 sind mit einem Bremsdruckausgleichsventil 36 verbunden, das für eine radindividuelle Bremsdruckregelung, insbesondere zur Blockierschutz- oder Schlupfregelung schließbar ist. Die Bremsdruckausgleichsventile 36 sind als 2/2-Wege- Magnetventile ausgebildet, sie sind in ihrer stromlosen Grundstellung offen. Wheel brake cylinders 30 assigned to a vehicle axle are connected to a brake pressure compensation valve 36 , which can be closed for a wheel-specific brake pressure control, in particular for anti-lock or slip control. The brake pressure compensation valves 36 are designed as 2/2-way solenoid valves, they are open in their de-energized basic position.

Zur Steuerung bzw. Regelung weist die Fahrzeugbremsanlage 10 ein elektronisches Steuergerät 38 auf, das Signale u. a. vom Drucksensor 20 und vom Wegsensor 22 des Hydrospeichers 18 und von an die Radbremszylinder 30 angeschlossenen Drucksensoren 40 erhält und das u. a. den Elektromotor 16 der Hydropumpen 14 und sämtliche Magnetventile 28, 32, 36 der Fahrzeugbremsanlage 10 steuert. Als Bremskraft- bzw. Bremsdruck- Sollwertgeber weist die Fahrzeugbremsanlage 10 ein Bremspedal 42 auf, an das ein Pedalwegsensor 44 angeschlossen ist. Des weiteren ist ein Bremslichtschalter 46 an das Bremspedal 42 angeschlossen, mit dem feststellbar ist, ob das Bremspedal 42 betätigt ist. Mit den beiden Hydropumpen 14 wird, unabhängig von einer Betätigung des Bremspedals 42, stets ein zum Bremsen ausreichender Mindestdruck im Hydrospeicher 18 aufrecht erhalten. Wird das Bremspedal 42 betätigt, wird abhängig von einer Stellung des Bremspedals 42 mit den die Bremsdruckaufbauventile 28 und die Bremsdruckabsenkventile 32 umfassenden Bremsdrucksteuerventilanordnungen 34 ein Radbremsdruck in den Radbremszylindern 30 eingestellt. Dies ist an sich bekannt und soll hier nicht weiter vertieft werden. Solange die Ausgleichsventile 36 geöffnet sind, ist der Radbremsdruck in den Radbremszylindern 30 einer Fahrzeugachse gleich, eine achsindividuelle Bremsdruckregelung ist möglich und vorgesehen. Für eine radindividuelle Bremsdruckregelung werden die Ausgleichsventile 36 geschlossen. Dies ist insbesondere für eine Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung notwendig. Auch diese Regelungen mittels der Bremsdrucksteuerventilanordnungen 34 sind an sich bekannt und sollen deswegen nicht weiter vertieft werden. Für die Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung ist jedem Fahrzeugrad ein Raddrehsensor 48 zugeordnet, deren Signale dem elektronischen Steuergerät 38 zugeleitet und von diesem als Regeleingangsgrößen verarbeitet werden. For control or regulation, the vehicle brake system 10 has an electronic control unit 38 , which receives signals from, among other things, the pressure sensor 20 and the displacement sensor 22 of the hydraulic accumulator 18 and from pressure sensors 40 connected to the wheel brake cylinders 30 , and this includes the electric motor 16 of the hydraulic pumps 14 and all the solenoid valves 28 , 32 , 36 of the vehicle brake system 10 controls. The vehicle brake system 10 has a brake pedal 42 , to which a pedal travel sensor 44 is connected, as the brake force or brake pressure setpoint generator. Furthermore, a brake light switch 46 is connected to the brake pedal 42 , with which it can be determined whether the brake pedal 42 is actuated. With the two hydraulic pumps 14 , irrespective of an actuation of the brake pedal 42 , a minimum pressure sufficient for braking in the hydraulic accumulator 18 is always maintained. If the brake pedal 42 is actuated, a wheel brake pressure in the wheel brake cylinders 30 is set as a function of a position of the brake pedal 42 with the brake pressure control valve arrangements 34 comprising the brake pressure build-up valves 28 and the brake pressure reduction valves 32 . This is known per se and should not be discussed further here. As long as the equalization valves 36 are open, the wheel brake pressure in the wheel brake cylinders 30 is the same as that of a vehicle axle, and an axle-specific brake pressure control is possible and provided. The compensation valves 36 are closed for a wheel-specific brake pressure control. This is particularly necessary for anti-lock control, traction control and / or driving dynamics control. These regulations by means of the brake pressure control valve arrangements 34 are also known per se and are therefore not to be deepened further. For the anti-lock control, traction slip control and / or driving dynamics control, each vehicle wheel is assigned a wheel rotation sensor 48 , the signals of which are fed to the electronic control unit 38 and processed by the latter as control input variables.

Die Fremdenergiequelle 12, die Bremsdruckaufbauventile 28, die Bremsdruckabsenkventile 32 und die Radbremszylinder 30 bilden die Fremdkraft- Betriebsbremsanlage der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10. The external energy source 12 , the brake pressure build-up valves 28 , the brake pressure reduction valves 32 and the wheel brake cylinders 30 form the external power service brake system of the hydraulic vehicle brake system 10 .

Zur Muskelkraft-Hilfsbremsung im Falle eines Ausfalls der Betriebsbremsanlage weist die Fahrzeugbremsanlage 10 einen Hauptbremszylinder 50 auf, der mit dem Bremspedal 42 betätigt wird. Der Hauptbremszylinder 50 ist als Zweikreis- Hauptbremszylinder 50 ausgebildet, an den hydraulisch voneinander getrennt und unter Zwischenschaltung je eines Trennventils 52 die Radbremszylinder 30 angeschlossen sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel bilden die der Vorderachse zugeordneten Radbremszylinder 30 einen und die der Hinterachse zugeordneten Radbremszylinder 30 einen anderen Bremskreis. Eine andere Bremskreiszuordnung der Radbremszylinder 30 ist möglich. Die Trennventile 52 sind als in ihrer Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet. Zur Fremdkraftbremsung werden die Trennventile 52 geschlossen und dadurch der Hauptbremszylinder 50 hydraulisch von den Radbremszylindern 30 getrennt. For auxiliary muscle braking in the event of a failure of the service brake system, the vehicle brake system 10 has a master brake cylinder 50 which is actuated by the brake pedal 42 . The master brake cylinder 50 is designed as a two-circuit master brake cylinder 50 , to which the wheel brake cylinders 30 are hydraulically separated and with the interposition of a separating valve 52 . In the exemplary embodiment shown, the wheel brake cylinders 30 assigned to the front axle form one brake circuit and the wheel brake cylinders 30 assigned to the rear axle form a different brake circuit. Another brake circuit assignment of the wheel brake cylinder 30 is possible. The isolating valves 52 are designed as 2/2-way solenoid valves which are open in their basic position. For external power braking, the isolation valves 52 are closed and the master brake cylinder 50 is thereby hydraulically separated from the wheel brake cylinders 30 .

An einen Bremskreis des Hauptbremszylinders 50 ist unter Zwischenschaltung eines Simulatorventils 54 ein sog. Pedalwegsimulator 56 angeschlossen. Das Simulatorventil 54 ist ein in seiner stromlosen Grundstellung geschlossenes 2/2- Wege-Magnetventil. Zur Fremdkraftbremsung wird, bei geschlossenen Trennventilen 22, das Simulatorventil 54 geöffnet und dadurch der Pedalwegsimulator 56 hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder 50 verbunden. Der Pedalwegsimulator 56 ist ein beispielsweise feder- oder gasdruckbeaufschlagter Hydrospeicher, in den Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 50 verdrängbar ist. Der Pedalwegsimulator 56 ermöglicht bei geschlossenen Trennventilen 52 einen Weg des Bremspedals 42 mit einem Pedalkraftanstieg, der einem Pedalkraftanstieg, wie er von muskelkraftbetätigten Fahrzeugbremsanlagen gewohnt ist, zumindest ähnlich ist. Zur Redundanz ist ein Drucksensor 58 an einen Bremskreis des Hauptbremszylinders 50 angeschlossen, dessen Signal als Sollwert für die in den Radbremszylindern 30 aufzubauenden Radbremsdrücke anstelle des Pedalswegs verwendet werden kann. A so-called pedal travel simulator 56 is connected to a brake circuit of the master brake cylinder 50 with the interposition of a simulator valve 54 . The simulator valve 54 is a closed 2/2 way solenoid valve in its de-energized basic position. For external power braking, the simulator valve 54 is opened when the isolation valves 22 are closed, and the pedal travel simulator 56 is thereby hydraulically connected to the master brake cylinder 50 . The pedal travel simulator 56 is a hydraulic accumulator, for example spring-loaded or gas-pressurized, into which brake fluid can be displaced from the master brake cylinder 50 . When the isolation valves 52 are closed, the pedal travel simulator 56 enables the brake pedal 42 to travel with an increase in pedal force which is at least similar to an increase in pedal force as is known from muscle-powered vehicle brake systems. For redundancy, a pressure sensor 58 is connected to a brake circuit of the master brake cylinder 50 , the signal of which can be used instead of the pedal travel as a setpoint for the wheel brake pressures to be built up in the wheel brake cylinders 30 .

Der Hauptbremszylinder 50 und die an ihn angeschlossenen Radbremszylinder 30 bilden die Muskelkraft-Hilfsbremsanlage der Fahrzeugbremsanlage 10. The master brake cylinder 50 and the wheel brake cylinders 30 connected to it form the muscle power auxiliary brake system of the vehicle brake system 10 .

Durch die Hydropumpen 14 und/oder den Hydrospeicher 18 der Fremdenergiequelle 12 können Luft und/oder Druckgas aus dem Hydrospeicher 18 in die Bremsflüssigkeit gelangen. Die Luft oder das Druckgas, nachfolgend zusammenfassend als Gas bezeichnet, kann in der Bremsflüssigkeit gelöst oder auch in Form von Gasbläschen enthalten sein. Durch Druckwechsel oder Anreicherung kann in der Bremsflüssigkeit gelöstes Gas ebenfalls Gasbläschen bilden. Die Bremsflüssigkeit wird dadurch kompressibel. Diese Kompressibilität ist zwar mittels der Fremdenergiequelle 12 ausgleichbar, die Funktion der Muskelkraft-Hilfsbremsanlage ist durch eine Kompressibilität der Bremsflüssigkeit zumindest vermindert. Um Gasbläschen in der Bremsflüssigkeit zu vermeiden oder aus der Bremsflüssigkeit zu entfernen, also zum Entgasen der Bremsflüssigkeit, ist das nachfolgend beschriebene, erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen:
Zur Entgasung werden die Bremsdruckaufbauventile 28 geöffnet. Unter Druck stehende Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher 18 der Fremdenergiequelle 12 strömt durch die Bremsdruckaufbauventile 28, die offenen Trennventile 52 und den Hauptbremszylinder 50 in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24, wo Gasblasen aus der Bremsflüssigkeit austreten können. Vorzugsweise wird das Verfahren Radbremse per Radbremse durchgeführt. Es wird also jeder Radbremszylinder 30 einzeln entlüftet, d. h. es wird stets nur ein Bremsdruckaufbauventil 28 geöffnet. Die Entgasung wird vorzugsweise nur bei stehendem Fahrzeug, feststellbar mittels der Raddrehsensoren 48, und bei nicht betätigtem Bremspedal 42, feststellbar mittels des Bremslichtschalters 46, durchgeführt. Dies ist sehr wichtig, da die Fahrzeugbremsanlage 10 während der Entgasung nicht bremsbereit ist. Sofern eine nahezu verzögerungsfreie Bremsung während der Entgasung einleitbar ist, wäre eine Entgasung auch während der Fahrt denkbar. Air and / or compressed gas can get into the brake fluid from the hydraulic accumulator 18 through the hydraulic pumps 14 and / or the hydraulic accumulator 18 of the external energy source 12 . The air or the compressed gas, hereinafter referred to collectively as gas, can be dissolved in the brake fluid or can also be contained in the form of gas bubbles. Due to changes in pressure or accumulation, gas dissolved in the brake fluid can also form gas bubbles. This makes the brake fluid compressible. Although this compressibility can be compensated for by means of the external energy source 12 , the function of the muscle power auxiliary brake system is at least reduced by a compressibility of the brake fluid. In order to avoid gas bubbles in the brake fluid or to remove them from the brake fluid, that is, to degas the brake fluid, the method according to the invention described below is provided:
The brake pressure build-up valves 28 are opened for degassing. Pressurized brake fluid from the hydraulic accumulator 18 of the external energy source 12 flows through the brake pressure build-up valves 28 , the open isolation valves 52 and the master brake cylinder 50 into the brake fluid reservoir 24 , where gas bubbles can escape from the brake fluid. The wheel brake method is preferably carried out by wheel brake. Each wheel brake cylinder 30 is therefore vented individually, ie only one brake pressure build-up valve 28 is always opened. The degassing is preferably carried out only when the vehicle is stationary, ascertainable by means of the wheel rotation sensors 48 , and when the brake pedal 42 is not actuated, ascertainable by means of the brake light switch 46 . This is very important because the vehicle brake system 10 during degassing is not ready to brake. If an almost instantaneous braking can be initiated during degassing, degassing would also be conceivable while driving.

Zur Entgasung können die Hydropumpen 14 eingeschaltet sein oder werden. Auch ist es möglich, zunächst eine Entleerung des Hydrospeichers 1 8 abzuwarten, damit eventuell Gas enthaltende Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher 18 möglichst vollständig austritt. Durch Einschalten der Hydropumpen 14 wird der Hydrospeicher 18 anschließend wieder druckbeaufschlagt/mit Bremsflüssigkeit gefüllt. Dies kann mehrmals wiederholt werden, um eine möglichst vollständige Entfernung von Bremsflüssigkeit, die Gas enthalten kann, aus dem Hydrospeicher 18 zu erreichen. Eine abschließende Druckbeaufschlagung/Befüllung des Hydrospeichers 18 mit Bremsflüssigkeit erfolgt unmittelbar nach einer letzten Entleerung des Hydrospeichers 18, damit die Fahrzeugbremsanlage 10 bremsbereit ist oder schnellstmöglich wird. For degassing, the hydraulic pumps 14 can be switched on. It is also possible to first wait for the hydraulic accumulator 1 8 to be emptied, so that any brake fluid containing gas emerges from the hydraulic accumulator 18 as completely as possible. By switching on the hydraulic pumps 14 , the hydraulic accumulator 18 is then pressurized again / filled with brake fluid. This can be repeated several times in order to achieve the most complete possible removal of brake fluid, which may contain gas, from the hydraulic accumulator 18 . A final pressurization / filling of the hydraulic accumulator 18 with brake fluid takes place immediately after the hydraulic accumulator 18 has been emptied for the last time, so that the vehicle brake system 10 is ready for braking or becomes as quick as possible.

Das ggf. wiederholte Entleeren des Hydrospeichers 18 kann auch durch Öffnen mindestens eines der Bremsdruckaufbauventile 28 und Öffnen des zugeordneten Bremsdruckabsenkventils 32 bei geschlossenen Trennventilen 52 direkt in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24 erfolgen. Dadurch wird verhindert, dass Gas enthaltende Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher 18 in Richtung des Hauptbremszylinders 50 strömt. The possibly repeated emptying of the hydraulic accumulator 18 can also be carried out by opening at least one of the brake pressure build-up valves 28 and opening the associated brake pressure reduction valve 32 with the isolation valves 52 closed directly into the brake fluid reservoir 24 . This prevents gas-containing brake fluid from flowing out of the hydraulic accumulator 18 in the direction of the master brake cylinder 50 .

Um eventuell Gas enthaltende Bremsflüssigkeit aus den Bremsdruckabsenkventilen 32 zu entfernen, können diese, während der Entgasung, gemeinsam mit dem jeweils zugeordneten Bremsdruckaufbauventil 28 geöffnet werden, so dass Bremsflüssigkeit aus der Fremdenergiequelle 12 auch die Bremsdruckabsenkventile 32 durchströmt. Auch die Entgasung der Bremsdruckabsenkventile 32 kann radweise erfolgen. Die Trennventile 52 werden zur Entgasung der Bremsdruckabsenkventile 32 vorzugsweise geschlossen, die Ausgleichsventile 36 können geschlossen werden. Werden zur Entgasung die Bremsdruckaufbauventile 28 und die Bremsdruckabsenkventile 32 geöffnet und die Trennventile 52 geschlossen, durchströmt die Bremsflüssigkeit nicht den Hauptbremszylinder 50, sondern gelangt aus den Bremsdruckabsenkventilen 32 direkt in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24. Dies hat den Vorteil, dass ein Eintritt von Gasblasen in den Hauptbremszylinder 50 vermieden wird. In order to remove any brake fluid containing gas from the brake pressure reduction valves 32 , these can be opened together with the associated brake pressure build-up valve 28 during degassing, so that brake fluid from the external energy source 12 also flows through the brake pressure reduction valves 32 . The degassing of the brake pressure reduction valves 32 can also be carried out wheel by wheel. The isolating valves 52 are preferably closed for degassing the brake pressure reduction valves 32 , the compensating valves 36 can be closed. If the brake pressure build-up valves 28 and the brake pressure reduction valves 32 are opened and the separating valves 52 are closed for degassing, the brake fluid does not flow through the master brake cylinder 50 , but instead passes directly from the brake pressure reduction valves 32 into the brake fluid reservoir 24 . This has the advantage that entry of gas bubbles into the master brake cylinder 50 is avoided.

Zur Entgasung der Ausgleichsventile 36 werden diese sowie jeweils ein mit dem Ausgleichsventil 36 verbundenes Bremsdruckaufbauventil 28 und ein mit dem Ausgleichsventil 36 verbundenes Bremsdruckabsenkventil 32, das einem anderen Radbremszylinder 30 als das Bremsdruckaufbauventil 28 zugeordnet ist, geöffnet. Die Trennventile 52 werden vorzugsweise geschlossen. Bremsflüssigkeit aus der Fremdenergiequelle 12 strömt durch das geöffnete Bremsdruckaufbauventil 28, das offene Ausgleichsventil 36 und das geöffnete Bremsdruckabsenkventil 32 in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 24. Devolatilization of the compensating valves 36, these, along with a connected to the compensating valve 36 brake pressure increase valve, respectively 28 and connected to the compensating valve 36 brake pressure reduction valve 32, 30 is assigned as the brake pressure build-up valve 28 to another wheel brake cylinder are opened. The isolation valves 52 are preferably closed. Brake fluid from the external energy source 12 flows through the opened brake pressure build-up valve 28 , the open compensation valve 36 and the opened brake pressure reduction valve 32 into the brake fluid reservoir 24 .

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt des Hauptbremszylinders 50 im Bereich eines radbremszylinderseitigen Anschlusses 60. Zur Verdeutlichung ist einer der Radbremszylinder 30 symbolisch dargestellt, allerdings ohne das zwischengeschaltete Trennventil 52. Wie in der Zeichnung zu sehen, mündet eine Bohrung 62 des Anschlusses 60 tangential in eine Zylinderbohrung 64 des Hauptbremszylinders 50. Die tangentiale Anordnung der Bohrung 62 des radbremszylinderseitigen Anschlusses 60 in die Zylinderbohrung 64 des Hauptbremszylinders 50 hat folgenden Zweck: Bei der erfindungsgemäßen Entgasung, die oben erläutert worden ist, strömt Bremsflüssigkeit aus Richtung der Radbremszylinder 30 durch den Anschluss 60 in die Zylinderbohrung 64 des Hauptbremszylinders 50. Der Austritt der Bremsflüssigkeit erfolgt an anderer, in Fig. 2 nicht sichtbarer Stelle, beispielsweise durch ein Zentralventil in einem Kolben des Hauptbremszylinders 50 oder durch eine Schnüffelbohrung, die mit axialem Abstand von der Bohrung 62 des radbremszylinderseitigen Anschlusses 60 in einer Zylinderwand des Hauptbremszylinders 50 angebracht ist. Durch die tangentiale Anordnung der Bohrung 62 des radbremszylinderseitigen Anschlusses 60 strömt die Bremsflüssigkeit bei der Entgasung in Umfangsrichtung an der Innenseite der Zylinderwand des Hauptbremszylinders 50 entlang, es bildet sich eine schraubenlinienförmige Strömung in der Zylinderbohrung 64 entlang der Zylinderwand aus. Die Strömung entlang der Zylinderwand löst Gasbläschen, die sich eventuell an der Innenseite der Zylinderwand des Hauptbremszylinders 50 abgesetzt haben, von der Zylinderwand. Die schraubenlinienförmig durch die Zylinderbohrung 64 strömende Bremsflüssigkeit nimmt die Gasbläschen mit und fördert sie dadurch aus dem Hauptbremszylinder 50 heraus in Richtung des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 24 (Fig. 1), wo die Gasbläschen aus der Bremsflüssigkeit austreten können. Dadurch wird eine Entgasung des Hauptbremszylinders 50, also eine Entfernung eventuell im Hauptbremszylinder 50 befindlicher Gasbläschen aus dem Hauptbremszylinder 50, erreicht. Der Hauptbremszylinder 50 ist speziell für das beschriebene Verfahren zur Entgasung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10 geeignet. Fig. 2 shows a cross section of the master cylinder 50 in the region of a radbremszylinderseitigen terminal 60. For clarification, one of the wheel brake cylinders 30 is shown symbolically, but without the interposed isolating valve 52 . As can be seen in the drawing, a bore 62 of the connection 60 opens tangentially into a cylinder bore 64 of the master brake cylinder 50 . The tangential arrangement of the bore 62 of the wheel brake cylinder-side connection 60 into the cylinder bore 64 of the master brake cylinder 50 has the following purpose: In the degassing according to the invention, which was explained above, brake fluid flows from the direction of the wheel brake cylinder 30 through the connection 60 into the cylinder bore 64 of the master brake cylinder 50 , The escape of the brake fluid takes place at another point, which is not visible in FIG. 2, for example through a central valve in a piston of the master brake cylinder 50 or through a sniffer bore which is axially spaced from the bore 62 of the wheel brake cylinder-side connection 60 in a cylinder wall of the master brake cylinder 50 is. Due to the tangential arrangement of the bore 62 of the connection 60 on the wheel brake cylinder side, the brake fluid flows in the circumferential direction along the inside of the cylinder wall of the master brake cylinder 50 during degassing; a helical flow forms in the cylinder bore 64 along the cylinder wall. The flow along the cylinder wall releases gas bubbles, which may have settled on the inside of the cylinder wall of the master brake cylinder 50 , from the cylinder wall. The brake fluid flowing helically through the cylinder bore 64 takes the gas bubbles with them and thereby conveys them out of the master brake cylinder 50 in the direction of the brake fluid reservoir 24 ( FIG. 1), where the gas bubbles can escape from the brake fluid. Characterized degassing of the master cylinder 50, that is, a distance may be in the master cylinder reaches 50 befindlicher gas bubbles from the brake master cylinder 50. The master brake cylinder 50 is particularly suitable for the method described for degassing a hydraulic vehicle brake system 10 .

Claims

1. A method for degassing a hydraulic vehicle brake system which has an external power service brake system and a muscle power auxiliary brake system, the external power service brake system having a hydraulic pump, the suction side of which is connected to a brake fluid reservoir and on the pressure side of which a hydraulic accumulator and with the interposition of a brake pressure build-up valve at least one Wheel brake cylinder is connected, the wheel brake cylinder being connected to the brake fluid reservoir via a brake pressure lowering valve and the muscle power auxiliary brake system having a master brake cylinder which can be actuated with muscle power, which is connected to the brake fluid reservoir and to which the wheel brake cylinder is connected with the interposition of a separating valve, characterized in that to degas the vehicle brake system ( 10 ), the brake pressure build-up valve ( 28 ) and the isolation valve ( 52 ) are opened and the brake dr The lowering valve ( 32 ) can be closed.

2. A method for degassing a hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump ( 14 ) is switched on for degassing.

3. A method for degassing a hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the vehicle brake system ( 10 ) has a plurality of wheel brake cylinders ( 30 ) with associated brake pressure build-up valves ( 28 ) and brake pressure reduction valves ( 34 ), the brake pressure build-up valves ( 28 ) on the pressure side of the Hydraulic pump ( 14 ) and to the hydraulic accumulator ( 18 ) and the brake pressure reduction valves ( 32 ) are connected to the brake fluid reservoir, and at least one wheel brake cylinder ( 30 ) is connected to the master brake cylinder ( 50 ) with the interposition of a separating valve ( 52 ), and that Degassing takes place wheel by wheel, the brake pressure build-up valve ( 28 ) and the brake pressure reduction valve ( 32 ) of a wheel brake cylinder ( 30 ) being opened and the brake pressure build-up valve ( 28 ) and / or the brake pressure reduction valve ( 32 ) of the other wheel brake cylinders ( 30 ) being closed.

Is 4. A method for degassing a hydraulic vehicle brake system according to claim 3, characterized in that for the degassing of a connected, with the interposition of the separating valve (52) to the master brake cylinder (50) wheel brake cylinder (30), the separating valve (52) instead of the Bremsdruckabsenkventils (32) is opened ,

5. A method for degassing a hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that for degassing the vehicle brake system ( 10 ), the brake pressure build-up valve ( 28 ) and the brake pressure reduction valves ( 32 ) are opened and the isolating valve ( 52 ) is closed.

6. A method for degassing a hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the hydraulic accumulator ( 18 ) is emptied for degassing.

7. A method for degassing a hydraulic vehicle brake system according to claim 5, characterized in that the hydraulic accumulator ( 18 ) is refilled with the hydraulic pump ( 14 ) after its emptying and is then emptied again.

8. Process for degassing a hydraulic vehicle brake system according to Claim 1, characterized in that the degassing when standing Vehicle is carried out.

9. master cylinder for degassing a hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that a radbremszylinderseitiger port (60) opens the main brake cylinder (50) approximately tangentially into a cylinder bore (64) of the master cylinder (50).