DE10136465A1

DE10136465A1 - Chuck device for work pieces e.g. door/window frame parts has holder element with first and second holding-down pad to fix work piece from two opposite sides

Info

Publication number: DE10136465A1
Application number: DE2001136465
Authority: DE
Inventors: Gerd Bremer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2003-02-13

Abstract

The device has a clamp element (1) with support (2) for a work piece and a holder element (3) with holding-down pad (4). The holder element is moveable, esp. pivoted below the support, and the work piece is clamped on the support via a second holding-down pad (5) on the element. The element is curved, with a holding-down pad at either end, and a vertically moveable guide (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen, insbesondere von zu bearbeitenden Werkstücken, mit mindestens einem Spannelement, an dem eine Auflage für den Gegenstand vorgesehen ist und das ein den Gegenstand teilweise umgreifendes Halteelement aufweist, an dem mit einem ersten Niederhalter der Gegenstand auf die Auflage klemmbar ist. The present invention relates to a device for clamping Objects, in particular workpieces to be machined, with at least one Clamping element on which a support is provided for the object and the one has the object partially encompassing holding element on which with a first hold-down the object can be clamped onto the support.

Es gibt bereits Vorrichtungen zum Einspannen von Gegenständen, die eine Fixierung des Gegenstandes ermöglichen, um diesen zu bearbeiten. Beispielsweise werden Leisten, Rahmen, Bögen, Rundbögen für Fenster, Fensterrahmen, Türen, Türrahmen oder andere Gegenstände aus Holz, Kunststoff oder metallischen Werkstoffen eingespannt, um dann Nuten oder andere Profilierungen in das Material einzuarbeiten. Dabei werden Spanneinrichtungen eingesetzt, die am Maschinentisch befestigt sind und das Werkstück von oben mit angreifenden Spannarmen festklemmen, so daß das Werkstück beim Bearbeitungsvorgang sicher fixiert ist. Falls an dem Werkstück eine beidseitige Bearbeitung erforderlich ist, beispielsweise weil Innen- und Außenkontur eine Bearbeitung benötigen, stören die Spannarme und müssen nach der Bearbeitung der einen Seite entfernt werden und auf der anderen Werkstückseite positioniert werden. Diese Vorgehensweise ist aufwendig und kostenintensiv. There are already devices for clamping objects, the one Allow the object to be fixed in order to process it. For example strips, frames, arches, arches for windows, window frames, doors, Door frames or other objects made of wood, plastic or metallic Clamped materials, then grooves or other profiles in the material incorporate. Clamping devices are used on the machine table are attached and the workpiece from above with attacking clamping arms clamp so that the workpiece is securely fixed during the machining process. If on the workpiece requires machining on both sides, for example because The inner and outer contours need machining, the clamping arms and must be removed after editing one side and on the other Workpiece side to be positioned. This procedure is complex and expensive.

Im Stand der Technik wurden daher Spanneinrichtungen vorgeschlagen, bei denen die Spanner von der Innen- oder Außenkontur des Werkstückes weggedreht oder weggeschwenkt werden und auf der gegenüberliegenden Seite weitere Spanner an das Werkstück herangefahren werden, um von der anderen Seiten ein Einspannen vorzunehmen. Diese Spannvorrichtungen sind aufwendig, da jeweils für die Innen- und Außenkontur gesonderte Spannelemente erforderlich sind, so daß eine Vielzahl von Spannelementen vorgesehen werden muß, die die Spannvorrichtung kompliziert und vergleichsweise teuer macht. Clamping devices have therefore been proposed in the prior art in which the clamps are turned away from the inner or outer contour of the workpiece or be pivoted away and on the opposite side to other tensioners the workpiece can be brought up to be clamped from the other side make. These clamping devices are complex, since each for the interior and outer contour separate clamping elements are required, so that a variety of clamping elements must be provided, the clamping device complicated and comparatively expensive.

Es gibt auch Spannsysteme, bei denen die Spannelemente, die auf der einen Konturenseite des Werkstückes angeordnet waren, von der Spannvorrichtung gelöst und auf die andere Seite des Werkstückes umgesetzt werden, um dann wieder an der Vorrichtung fixiert und zum Spannen des Werkstückes eingesetzt werden. Dieses Umsetzen der Spannelemente ist problematisch, da das Werkstück nicht bewegt werden darf, da ansonsten die Null- bzw. Fixpunkte für die nachfolgenden Arbeitsgänge verlorengehen und das Werkstück für eine weitere Bearbeitung neu vermessen werden muß. There are also clamping systems in which the clamping elements are on one Contour side of the workpiece were arranged, released from the clamping device and to be transferred to the other side of the workpiece and then again on the Device fixed and used to clamp the workpiece. This Moving the clamping elements is problematic because the workpiece does not move may otherwise be the zero or fixed points for the following Operations are lost and the workpiece is new for further processing must be measured.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der Gegenstände für eine Bearbeitung fixiert werden können und anschließend auf einfache Weise ein Umspannen möglich ist, um gegenüberliegende Konturenseiten des Werkstükkes zu bearbeiten. It is therefore an object of the present invention to provide a device for Clamping objects of the type mentioned to create with the Objects can be fixed for editing and then easily reclamping is possible to opposite contour sides of the Machining workpieces.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This task is accomplished with a device for clamping objects solved the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist an dem Halteelement zum Festklemmen des Gegenstandes ein erster und ein zweiter Niederhalter vorgesehen, mit denen ein Gegenstand auf die Auflage klemmbar ist. Dabei kann durch eine Bewegung des Halteelementes unterhalb der Auflage der Gegenstand von zwei gegenüberliegenden Seiten fixiert werden, wobei nur ein Spannelement für das beidseitige Festklemmen des Gegenstandes vorgesehen werden muß. Diese Ausgestaltung der Spannelemente ist auch platzsparend und kann mit konstruktiv einfachen Mitteln realisiert werden, da mit einem Minimum an Bauteilen ein Einspannen von Werkstücken möglich ist. According to the invention is on the holding element for clamping the object first and a second hold-down device are provided with which an object on the Pad is clampable. This can be done by moving the holding element below the support the object is fixed from two opposite sides be, with only one clamping element for clamping the Subject must be provided. This configuration of the clamping elements is also space-saving and can be realized with structurally simple means, because with workpieces can be clamped with a minimum of components.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Halteelement unterhalb der Auflage verschwenkbar geführt, wobei das Halteelement vorzugsweise bogenförmig ausgebildet ist und an gegenüberliegenden Seiten der erste und der zweite Niederhalter angeordnet sind. Dadurch läßt sich auf einfache Weise eine Schwenkbewegung der Halteelemente durchführen, wobei die bogenförmige Ausbildung der Halteelemente ein Umgreifen des Werkstückes ermöglicht. Insbesondere können die Halteelemente gleichmäßig gekrümmt ausgebildet sein, so daß eine formschlüssige Führung der Halteelemente unterhalb der Auflage ermöglicht wird. According to a preferred embodiment, the holding element is below the Support pivoted out, the holding element preferably is arcuate and on opposite sides of the first and second Hold-down devices are arranged. This allows a simple Perform pivoting movement of the holding elements, the arcuate configuration of the Holding elements allows the workpiece to be gripped. In particular can the holding elements should be evenly curved so that a positive guidance of the holding elements below the support is made possible.

Wenn die Führung des Halteelementes in vertikale Richtung bewegbar ist, kann über die Bewegung der Führung ein Werkstück zwischen Auflage und Niederhalter eingeklemmt werden. Zum Lösen des Werkstückes wird das Halteelement nach oben gefahren, um dann anschließend unterhalb der Auflage verschwenkt zu werden. Zur Fixierung wird dann der gegenüberliegende Niederhalter auf das Werkstück gedrückt, wobei die Führung des Halteelementes nach unten bewegt wird. Statt dieser zusätzlichen Vertikalbewegung ist es auch möglich, den Niederhalter klemmend, beispielsweise keilförmig auszubilden, um das Werkstück zu fixieren. If the guide of the holding element is movable in the vertical direction, can a workpiece between the support and the hold-down device via the movement of the guide be pinched. To release the workpiece, the holding element is removed driven above, then swiveled below the support become. The fixation device is then held down on the Workpiece pressed, the guide of the holding element is moved down. Instead of this additional vertical movement, it is also possible to use the hold-down device clamping, for example, wedge-shaped to fix the workpiece.

Vorzugsweise ist ein Hubantrieb zum Bewegen des Halteelementes und Festklemmen des Gegenstandes vorgesehen. Dieser Hubantrieb kann pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder manuell betätigbar sein, so daß die Vorrichtung sich sowohl bei kleineren als auch bei größeren Bearbeitungszentren einsetzen läßt. Preferably, a lifting drive for moving the holding element and Clamping the object provided. This linear actuator can be pneumatic, be hydraulically, electrically or manually operable, so that the device is both can be used for smaller and larger machining centers.

Für eine einfache mechanische Ausgestaltung des Halteelementes weist dies vorzugsweise zwei Bogensegmente auf, die über einen unter der Auflage angeordneten Schwenkantrieb bewegbar sind. Zwischen den Bogensegmenten ist endseitig jeweils ein Niederhalter gelagert, der zur Anpassung an die Form und Oberfläche des Werkstückes auch mit einem gewissen Spiel an den Bogensegmenten aufgenommen sein kann. Es ist auch möglich, die Bogensegmente über eine Mechanik manuell zu betätigen. For a simple mechanical configuration of the holding element, this indicates preferably two arch segments, which are arranged above one under the support Swivel drive are movable. Is between the arc segments one hold-down each is mounted, which is used to adapt to the shape and surface of the Workpiece with a certain play on the arc segments can be included. It is also possible to move the arch segments using a mechanism to operate manually.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Auflage eine Ansaugeinrichtung zur Vorfixierung des Gegenstandes auf. Dadurch kann beim Umspannen der Gegenstand sicher an der Auflage gehalten werden, so daß ein gemessener Nullpunkt für die weitere Bearbeitung verwendet werden kann. According to a further embodiment of the invention, the overlay has a Suction device for pre-fixing the object. This allows the Wrapping the item securely held on the pad so that a measured zero point can be used for further processing.

Die Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen umfaßt vorzugsweise mehrere Spannelemente, die in Reihe oder in einer anderen Anordnung an einem Maschinentisch gehalten sind. Vorzugsweise sind die Spannelemente verstellbar, so daß die Vorrichtung zur Bearbeitung unterschiedlicher Werkstücke einsetzbar ist. The device for clamping objects preferably comprises several Clamping elements in a row or in another arrangement on one Machine table are held. The tensioning elements are preferably adjustable so that the device can be used to machine different workpieces.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen The invention is described below using two exemplary embodiments With reference to the accompanying drawings. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Spannelementes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen; Figure 1 is a perspective view of a clamping element of an inventive device for clamping objects.

Fig. 2A, 2B und 2C verschiedene Ansichten des Spannelementes der Fig. 1; Fig. 2A, 2B and 2C show different views of the clamping element of Fig. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen mit in Reihe angeordneten Spannelementen; Figure 3 is a perspective view of a first embodiment of an apparatus for gripping objects arranged in series with clamping elements.

Fig. 4A, 4B und 4C verschiedene Ansichten der Vorrichtung der Fig. 3; FIGS. 4A, 4B and 4C show different views of the apparatus of Fig. 3;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit bogenförmig angeordneten Spannelementen, und Fig. 5 is a perspective view of a second embodiment of a device according to the invention with arcuately disposed clamping elements, and

Fig. 6A, 6B und 6C verschiedene Ansichten der Vorrichtung der Fig. 5. Fig. 6A, 6B and 6C show different views of the apparatus of Fig. 5.

Ein in den Fig. 1 bis 2C gezeigtes Spannelement 1 umfaßt eine Auflage 2 für ein hier nicht dargestelltes Werkstück sowie ein Halteelement 3. An dem Halteelement 3 sind ein Niederhalter 4 und ein Niederhalter 5 zur Auflage auf ein Werkstück vorgesehen. A clamping element 1 shown in FIGS . 1 to 2C comprises a support 2 for a workpiece (not shown here) and a holding element 3 . A holding-down device 4 and a holding-down device 5 are provided on the holding element 3 for resting on a workpiece.

Das Halteelement 3 umfaßt zwei metallische Bogensegmente 30 und 31, zwischen denen endseitig die Niederhalter 4 und 5 gelagert sind. Hierfür sind in den Bogensegmenten 30 und 31 jeweils Öffnungen 32 und 33 ausgespart, in die Bolzen zur Lagerung der Niederhalter 4 und 5 eingefügt sind. Die Niederhalter 4 und 5 können dabei mit einem gewissen Spiel an den Bogensegmenten 30 und 31 gehalten sein, um sich bei einer geneigten Oberfläche des Werkstückes an die Kontur anpassen zu können. Die Niederhalter 4 und 5 können je nach zu bearbeitenden Werkstück aus Gummi, Kunststoff oder anderen Materialien hergestellt sein. Auch die Bogensegmente 30 und 31 können aus Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material bestehen. The holding element 3 comprises two metallic arc segments 30 and 31 , between which the hold-down devices 4 and 5 are mounted at the ends. For this purpose, openings 32 and 33 are recessed in the arc segments 30 and 31 , into which bolts for mounting the hold-down devices 4 and 5 are inserted. The hold-downs 4 and 5 can be held with a certain play on the arc segments 30 and 31 in order to be able to adapt to the contour on an inclined surface of the workpiece. Depending on the workpiece to be machined, the hold-down devices 4 and 5 can be made of rubber, plastic or other materials. The arch segments 30 and 31 can also consist of plastic or another suitable material.

Das Halteelement 3 ist in einer Führung 6 verschwenkbar, wobei die Führung 6 zwei Schenkel 60 und 61 aufweist, die jeweils ein Bogensegment 30 oder 31 teilweise formschlüssig umgreifen. Die Bewegung des Halteelementes 3 kann beispielsweise über Reib- oder Zahnräder erfolgen, die seitlich auf die Bogensegmente 30 oder 31 drücken. Auch andere Antriebe oder eine manuell bedienbare Mechanik zum Bewegen der Halteelemente 3 können eingesetzt werden. The holding element 3 can be pivoted in a guide 6 , the guide 6 having two legs 60 and 61 , each of which partially engages around a curved segment 30 or 31 in a form-fitting manner. The movement of the holding element 3 can take place, for example, by means of friction or toothed wheels which press laterally onto the arc segments 30 or 31 . Other drives or a manually operated mechanism for moving the holding elements 3 can also be used.

Die Führung 6 des Halteelementes 3 ist in vertikaler Richtung bewegbar, wobei ein Hubantrieb 7 vorgesehen ist, der an einer Seite an einer Grundplatte 8 festgelegt ist. Der Hubantrieb bewegt die Führung 6 und damit das Halteelement 3 um einen gewissen Betrag in vertikale Richtung und kann über eine Hydraulik, Pneumatik, Elektrik oder mechanisch betrieben werden. The guide 6 of the holding element 3 can be moved in the vertical direction, a lifting drive 7 being provided, which is fixed on one side to a base plate 8 . The lifting drive moves the guide 6 and thus the holding element 3 by a certain amount in the vertical direction and can be operated via hydraulics, pneumatics, electrics or mechanically.

Die Auflage 2 umfaßt einen Körper 21 mit einer mittigen Aussparung zur Durchführung des Halteelementes 3. Der Körper 21 ist über einen Sockel 22 an der Grundplatte 8 festgelegt, wofür mehrere Öffnungen 23 zum Einfügen von Schrauben vorgesehen sind. An dem Körper 21 ist ferner eine Öffnung 20 zum Anschluß einer Vakuumleitung vorgesehen, die in Verbindung mit der umlaufenden Nut 24 an der Auflage steht. Dadurch kann ein auf der Auflage 2 anliegendes Werkstück über ein Ansaugen an der Auflage 2 vorfixiert werden. Statt der Nut 24 kann auch eine andere umlaufende Vakuumabdichtung vorgesehen werden. The support 2 comprises a body 21 with a central recess for the passage of the holding element 3 . The body 21 is fixed on the base plate 8 via a base 22 , for which purpose a plurality of openings 23 are provided for inserting screws. On the body 21 there is also an opening 20 for connecting a vacuum line, which is connected to the circumferential groove 24 on the support. As a result, a workpiece resting on the support 2 can be pre-fixed on the support 2 by suction. Instead of the groove 24 , another circumferential vacuum seal can also be provided.

In den Fig. 3 bis 4C ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen gezeigt, wobei mehrere in einer Reihe angeordnete oben beschriebene Spannelemente 1 vorgesehen sind. Die Spannelemente 1 sind auf einem Maschinentisch 11 fixiert und dienen zur Fixierung eines Rahmens 10 aus Holz, Kunststoff oder einem anderen Werkstoff. Um den Rahmen 10 sowohl an der Innenkontur als auch an der Außenkontur bearbeiten zu können, müssen die Spannelemente 1 zunächst ausschließlich an der Innen- oder Außenkontur vorgesehen werden. Zum Bearbeiten der gegenüberliegenden Konturseite müssen dann die Halteelemente 3 der Spannelemente 1 auf die andere Seite umgeschwenkt werden. In FIGS. 3 to 4C, a first embodiment of a device according to the invention is shown, for gripping objects, wherein a plurality of clamping elements arranged in a row above 1 are provided. The clamping elements 1 are fixed on a machine table 11 and serve to fix a frame 10 made of wood, plastic or another material. In order to be able to machine the frame 10 both on the inner contour and on the outer contour, the clamping elements 1 must first be provided exclusively on the inner or outer contour. To edit the opposite contour side, the holding elements 3 of the clamping elements 1 must then be swiveled to the other side.

In den Figuren sind die Halteelemente 3 in verschiedenen Positionen gezeigt. Auf der linken Seite in Fig. 3 und 4A ist das Halteelement 3 mit dem Niederhalter 4 im angedrückten Zustand gezeigt, so daß der Rahmen 10 gegen die Auflage 2 des Spannelementes 1 gedrückt ist. Benachbart zu diesem Spannelement 1 ist ein weiteres Spannelement 1 dargestellt, bei dem der Niederhalter 4 schon von der Oberfläche des Rahmens 10 gelöst wurde, wobei die Führung 6 des Halteelementes 3 über den Hubantrieb nach oben bewegt wurde. Nach dem Lösen des Halteelementes 3 kann dieses durch die Führung 6 verschwenkt werden, wie dies bei dem mittleren Spannelement 1 gezeigt ist. Der Schwenkvorgang des Halteelementes 3 endet in der Position, wenn der gegenüberliegende Niederhalter 5 oberhalb des Rahmens 10 angeordnet ist und der Niederhalter 4 unterhalb der Auflage 2 positioniert ist. In dieser Position wird der Hubantrieb betätigt, um die Führung 6 zusammen mit dem Halteelement 3 nach unten zu bewegen und somit den Niederhalter 5 auf das Werkstück 10 zu drücken, das zwischen Niederhalter 5 und Auflage 2 eingespannt ist. Nachdem alle Halteelemente 3 der Spannelemente 1 umgesetzt wurden, kann die gegenüberliegende Kontur des Rahmens 10 bearbeitet werden. Das Umsetzen der Halteelemente 3 kann dabei nacheinander oder auch gleichzeitig erfolgen. In the figures, the holding elements 3 are shown in different positions. On the left side in Fig. 3 and 4A, the holding element 3 is shown with the blank holder 4 in the pressed state, so that the frame 10 is pressed against the support 2 of the tension member 1. Adjacent to this tensioning element 1 , a further tensioning element 1 is shown, in which the hold-down device 4 has already been detached from the surface of the frame 10 , the guide 6 of the holding element 3 having been moved upward via the lifting drive. After loosening the holding element 3 , this can be pivoted through the guide 6 , as shown in the middle clamping element 1 . The pivoting process of the holding element 3 ends in the position when the opposing hold-down device 5 is arranged above the frame 10 and the hold-down device 4 is positioned below the support 2 . In this position, the lifting drive is actuated in order to move the guide 6 together with the holding element 3 downward and thus to press the hold-down device 5 onto the workpiece 10 , which is clamped between the hold-down device 5 and the support 2 . After all the holding elements 3 of the clamping elements 1 have been implemented, the opposite contour of the frame 10 can be machined. The holding elements 3 can be implemented in succession or simultaneously.

In den Fig. 5 bis 6C ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einspannen von Gegenständen gezeigt, bei der die Spannelemente 1 bogenförmig angeordnet sind, um auch gebogene Leisten beidseitig bearbeiten zu können. Die Spannelemente 1 sind auf einem Maschinentisch 13 festgelegt und spannen eine bogenförmige Leiste 12 ein. Die Spannelemente 1 sind in unterschiedlichen Positionen gezeigt, um das Umsetzen der Halteelemente 3 zu veranschaulichen. Die Halteelemente 3 können die Leiste 12 an der Außenkontur und an der Innenkontur umgreifen. Zum Freigeben der Leiste 12 kann das Halteelement 3 in eine mittlere Position gefahren werden, wobei Niederhalter 4 und Niederhalter 5 etwa auf derselben Höhe angeordnet sind. In dieser Position läßt sich die Leiste 12 auf einfache Weise nach oben entnehmen. In Figs. 5 to 6C, a second embodiment of a device according to the invention is shown, for gripping objects, in which the clamping elements 1 are arranged in an arc shape to be able to edit both sides by also curved strips. The clamping elements 1 are fixed on a machine table 13 and clamp an arcuate bar 12 . The tensioning elements 1 are shown in different positions to illustrate the implementation of the holding elements 3 . The holding elements 3 can grip around the bar 12 on the outer contour and on the inner contour. To release the bar 12 , the holding element 3 can be moved into a middle position, the holding-down device 4 and the holding-down device 5 being arranged approximately at the same height. In this position, the bar 12 can be easily removed upwards.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen bilden die Halteelemente 3 und die Führungen 6 eine bewegliche Einheit. Um unterschiedliche Werkstücke zu bearbeiten, können die Halteelemente 3 auch auswechselbar gestaltet werden, um beispielsweise Werkstücke unterschiedlicher Dicke bearbeiten zu können. Ferner können die Spannelemente 1 auf dem Maschinentisch verstellbar montiert werden, um unterschiedliche Formen von Leisten oder Rahmen bearbeiten zu können. In the illustrated exemplary embodiments, the holding elements 3 and the guides 6 form a movable unit. In order to process different workpieces, the holding elements 3 can also be designed to be interchangeable, for example to be able to process workpieces of different thicknesses. Furthermore, the clamping elements 1 can be adjustably mounted on the machine table in order to be able to process different shapes of strips or frames.

Die Antriebe können je nach Bedarf hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder mechanisch betätigt werden. Für Bearbeitungszentren wird sich eine automatische Steuerung der Antriebe eignen. The drives can be hydraulic, pneumatic, electric or as required mechanically operated. For machining centers there will be an automatic one Suitable for controlling the drives.

Die Vorfixierung der Werkstücke durch ein Vakuum an der Auflage 2 ist nicht zwingend erforderlich, um die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Spannen von Gegenständen zu realisieren jedoch vorteilhaft, um ein Verrutschen der Gegenstände beim Umspannen zu vermeiden. The pre-fixation of the workpieces by a vacuum on the support 2 is not absolutely necessary in order to implement the device according to the invention for clamping objects, but is advantageous in order to prevent the objects from slipping when being reclamped.

Claims

1. Device for clamping objects ( 10 , 12 ), in particular workpieces to be machined, with at least one clamping element ( 1 ), on which a support ( 2 ) for the object ( 10 , 12 ) is provided and the one object ( 10 , 12 ) partially encompassing holding element ( 3 ), on which the object ( 10 , 12 ) can be clamped onto the support ( 2 ) with a first hold-down device ( 4 ), characterized in that the holding element ( 3 ) below the support ( 2 ) is movably guided and the object ( 10 , 12 ) can be clamped onto the support ( 2 ) via a second hold-down device ( 5 ) attached to the holding element ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the holding element ( 3 ) below the support ( 2 ) is pivotally guided.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding element ( 3 ) is arcuate and on opposite sides of the first and the second hold-down device ( 4 , 5 ) are arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide ( 6 ) of the holding element ( 3 ) is movable in the vertical direction.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a lifting drive for moving the holding element ( 3 ) and clamping the object ( 10 , 12 ) is provided.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding element ( 3 ) has one or more, preferably two, arc segments ( 30 , 31 ) which are movable via a swivel drive arranged under the support ( 2 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the two arc segments ( 30 , 31 ) at the end of each hold-down ( 4 , 5 ) are mounted.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support ( 2 ) has a suction device for pre-fixing the object ( 10 , 12 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device has a plurality of clamping elements ( 1 ) for clamping strips, frames ( 10 ) or other objects ( 12 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the clamping elements ( 1 ) are adjustably held on a machine table ( 11 , 13 ).