DE10130581B4

DE10130581B4 - jig

Info

Publication number: DE10130581B4
Application number: DE2001130581
Authority: DE
Inventors: Michael Kastel; Roland Melzer
Original assignee: Melzer Maschinenbau GmbH
Current assignee: Melzer Maschinenbau GmbH
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2005-03-03
Anticipated expiration: 2021-06-28
Also published as: DE10130581A1

Abstract

Spannvorrichtung (1) für zu bearbeitende Werkstücke, mit einem Maschinen- oder Werkzeugtisch (2), auf dem eine Basis (3) eines Werkstückhalters angeordnet ist, wobei die Basis (3) über ein Führungssystem (7, 8) auf dem Maschinen- oder Werkzeugtisch (2) verlagerbar ist, wobei eine Feststelleinrichtung (9, 10) vorgesehen ist, mit der die Basis (3) in einer ausgewählten Position des Maschinen- oder Werkzeugtischs (2) feststellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungssystem (7, 8) drei entlang von Schienen spielfrei verlagerbare Wälzelemente (8a, 8b, 8c) der Basis (3) umfaßt, und
daß wenigstens ein Wälzelement (8c) gegenüber den beiden anderen Wälzelementen (8a, 8b) versetzt angeordnet ist und mit diesen eine Dreipunktauflage festlegt.Clamping device (1) for workpieces to be machined, with a machine or tool table (2) on which a base (3) of a workpiece holder is arranged, wherein the base (3) via a guide system (7, 8) on the machine or Tool table (2) is displaceable, wherein a locking device (9, 10) is provided, with which the base (3) in a selected position of the machine or tool table (2) can be determined,
characterized,
in that the guide system (7, 8) comprises three rolling elements (8a, 8b, 8c) of the base (3) which can be displaced along rails without play, and
in that at least one rolling element (8c) is offset relative to the two other rolling elements (8a, 8b) and defines with them a three-point support.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a clamping device according to the preamble of Patent claim 1.

Aus der Praxis bekannte Spannvorrichtungen für die Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere in CNC-Stationen, umfassen eine Palette, auf der in verschiedenen Rillen verschiedene Spannmittel für die Werkstücke festlegbar sind. Diese Spannmittel müssen durch genaue Vermaßung positioniert werden und die Paletten weisen zu diesem Zweck Positioniermarkierungen an den Seiten auf. Das Umrüsten solcher Spannvorrichtungen ist aufwendig, weil hierzu bestimmte Werkzeuge erforderlich sind und auch das Positionieren der Spannmittel zeitaufwendig ist.Out known in practice clamping devices for the machining of workpieces, in particular in CNC stations, include a pallet on which in different Grooving different clamping devices for the workpieces can be fixed are. These clamping devices must by exact measurement be positioned and the pallets have for this purpose positioning marks on the sides. The conversion Such fixtures is expensive because this specific Tools are required and also the positioning of the clamping device time consuming.

Die DE 32 08 209 A1 beschreibt eine Spanneinrichtung für Rohre, die einen Maschinentisch aufweist, auf dem eine Basis eines Werkstückhalters angeordnet ist, wobei ein Führungssystem, bestehend aus einem Antriebsrad und einem Treibkabel, welches mit der Basis verbunden ist, ein Verlagern der Basis ermöglicht, wozu ein Führungssystem aus Kugeln und entsprechend ausgebildeten Nuten an den Maschinentisch angeordnet ist. Ferner ist eine Feststelleinrichtung vorgesehen, die mit der Basis in einer ausgewählten Position feststellbar ist. Desweiteren ist eine weitere Werkstückhalterung in drei Punkten eines Werkstücks vorgesehen, bei der in regelmäßigen Abständen an der Basis höhenverstellbar, angeordnete Rippen auf einer Schiene angeordnet sind, wobei über ein Keilflächensystem eine Höhenanpassung erfolgt und bei dem Schienen zur Aufnahme der Klemmbacken jeweils auf drei Stützen abgelegt sind, welche Stützen entlang von als Achsen ausgebildeten Führungen axial zustellbar sind, wobei die Zustellbewegung über ein T-förmiges Drehstück derart erfolgt, dass die Schubbewegung auf die eine Stütze zugleich als Zugbewegung auf die andere Stütze übertragen wird. Die Drehstücke werden durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung mit einer Kolbenstange zeitgleich verstellt, wobei die Stützen entlang einer Linie auf den entsprechenden Achsen angeordnet sind.The DE 32 08 209 A1 describes a clamping device for pipes comprising a machine table, on which a base of a workpiece holder is arranged, wherein a guide system consisting of a drive wheel and a drive cable, which is connected to the base, a displacement of the base allows, including a guide system of balls and correspondingly formed grooves is arranged on the machine table. Further, a locking device is provided, which is detectable with the base in a selected position. Furthermore, a further workpiece holder is provided in three points of a workpiece, are arranged at regular intervals at the base height adjustable, arranged ribs on a rail, with a height adjustment via a wedge surface system and stored in the rails for receiving the jaws on three supports are which supports are axially deliverable along guides formed as axes, wherein the feed movement via a T-shaped rotary piece takes place such that the pushing movement is transmitted to the one support at the same time as a pulling movement to the other support. The rotating pieces are simultaneously displaced by a piston-cylinder arrangement with a piston rod, the supports being arranged along a line on the respective axes.

Die DE 197 56 695 A1 zeigt eine Linearführung zum Zusammenfahren einer verfahrbaren Spannbacke und eines Spannwerkzeugs, die gemeinsam mit einer feststehenden Spannbacke ein Werkstück einspannen kann, wobei die Verlagerung der Spannbacke über einen Schlitten erfolgt, der eine Gewindespindel lagert, deren Ende in einer Höhlung im Bereich der festen Spannbacke aufgenommen wird. Der Schlitten wird hierbei durch zwei seitliche Nuten geführt, gegen die sich im vorderen Bereich des Schlittens ein Paar von durch Federn beaufschlagter Kugeln und im hinteren Bereich ein zweites Paar von durch Federn beaufschlagter Kugeln sich jeweils abstützt, wobei das erste Kugel-Paar sich gegen die untere Kante der liegend V-förmigen Nut abstützt und das zweite Kugel-Paar sich gegen die obere Kante der Nut abstützt, wobei der Schlitten weitgehend spielfrei gegen das Schlittenbett gedrückt sein soll und entsprechend verfahren werden kann.The DE 197 56 695 A1 shows a linear guide for moving together a movable jaw and a clamping tool, which can clamp a workpiece together with a fixed jaw, wherein the displacement of the clamping jaw via a carriage which supports a threaded spindle, the end of which is received in a cavity in the region of the fixed jaw , The carriage is guided by two lateral grooves, against which in the front region of the carriage, a pair of balls acted upon by springs and in the rear region, a second pair of balls acted upon by springs, respectively, wherein the first ball-pair against the lower edge of the lying V-shaped groove is supported and the second ball-pair is supported against the upper edge of the groove, the carriage should be pressed largely free of play against the carriage bed and can be moved accordingly.

Die DE 297 16 104 U1 zeigt eine Spannvorrichtung, bei der an einem Grundkörper oder Maschinentisch zwei Schlitten angeordnet sind, die über eine Schraubspindel gemeinsam aufeinander zu- oder voneinander wegbewegbar sind, wobei auf jedem der Schlitten drei Quernuten ausgebildet sind, in die eine mit einem entsprechenden Fixiervorsprung ausgebildete lösbare Spannbacke eingelegt werden kann, wobei die Spannbacke weiterhin mit vier Schrauben an dem Schlitten festgelegt wird. Ferner kann eine mittlere Spannbacke vorgesehen sein. Die nicht von den Spannbacken abgedeckten Bereiche der Schlitten werden durch Abdeckbleche, die in hierzu vorgesehenen Nuten mit ihren abgekanteten Enden eingreifen, fixiert, wobei zur Abdeckung des Bereichs zwischen den beiden Schlitten im Bereich der mittleren Spannbacke eine Abdeckplatte vorgesehen ist, falls die mittlere Spannbacke abgehoben wird. Die Abdeckungen erfordern sehr breite Schlitten die wiederum die Abdeckbleche erfordern und damit umständlich in der Handhabung sind.The DE 297 16 104 U1 shows a clamping device in which two carriages are arranged on a base body or machine table, which are mutually movable toward or away from each other via a screw spindle, wherein on each of the carriage three transverse grooves are formed, in which a trained with a corresponding fixing projection releasable clamping jaw can be, with the jaw is still set with four screws on the carriage. Furthermore, a middle clamping jaw may be provided. The areas of the carriages which are not covered by the clamping jaws are fixed by cover plates, which engage with their bevelled ends in grooves provided for this purpose, and a cover plate is provided to cover the area between the two carriages in the region of the middle clamping jaw, if the central clamping jaw is lifted off becomes. The covers require very wide slide which in turn require the cover plates and are therefore cumbersome to handle.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Spannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die eine zuverlässige Abstützung für zu bearbeitende Werkstücke ermöglicht.It The object of the invention is a tensioning device according to the preamble of claim 1 to provide a reliable support for machined workpieces allows.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Spannvorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is in the above-mentioned clamping device according to the invention with the characterizing Characteristics of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ermöglicht das Verlagern der Basis des Werkstückhalters auf dem Maschinen- oder Werkzeugtisch, bei dem es sich z.B. um eine Palette handelt, durch einfaches Lösen einer Feststelleinrichtung und entsprechendes Zustellen, ohne daß hierfür Werkzeuge erforderlich sind. Vorzugsweise sind die wesentlichen Bestandteile der Spannvorrichtung auf einer Platte oder dgl. aufgeschraubt, die dann auf einer an die Maschine angepaßte Palette festlegbar ist.The Inventive clamping device allows moving the base of the workpiece holder on the machine or tool table, which may be e.g. is a pallet, by simply loosening a locking device and corresponding deliveries without tools for this purpose required are. Preferably, the essential ingredients the clamping device on a plate or the like. Screwed, the can then be fixed on a pallet adapted to the machine.

Die Feststellung an der Palette erfolgt über eine Feststelleinrichtung, die die Basis gegenüber der Palette verrastet, wobei zweckmäßigerweise eine Aufhebung der Verrastung durch Betätigen eines ggf. zusätzlich gesicherten Knopfes möglich ist, während die Verrastung ansonsten ausreichend fest ist, um auch der auf die Basis wirkenden Kräfte während der Bearbeitung in einem Bearbeitungszentrum standzuhalten.The determination on the pallet via a locking device which locks the base relative to the pallet, wherein expediently a release of the latching by pressing a possibly additionally secured button is possible while the catch otherwise sufficiently strong is to withstand the forces acting on the base during machining in a machining center.

Das Führungssystem, mit dem die Basis spielfrei auf dem Werkzeugtisch verlagerbar ist, umfaßt ein System von vorgespannten, auf Schienen verlagerbaren Wälzelementen, durch die ein praktisch spielfreies Verschieben ermöglicht ist, das darüber hinaus nur einen geringen Widerstand gegen Verschiebung darstellt. Zugleich ist durch die Vorspannung in dem Führungssystem sichergestellt, daß es nicht zu einem Verkanten und damit zu Abweichungen von Lagertoleranzen kommt.The Guidance system with which the base is displaceable on the tool table without play, comprises a system of prestressed rolling elements displaceable on rails, which enables a virtually backlash-free shifting that about it In addition, only a small resistance to displacement represents. At the same time it is ensured by the bias in the guide system that it is not to tilting and thus deviations from bearing tolerances comes.

Erfindungsgemäß umfaßt das Führungssystem insgesamt drei Wälzelemente, die nach Art eines Schlittens entsprechend auf drei Schienen auf der Palette verlagerbar sind, wobei hierdurch eine lagegenaue Dreipunktauflage geschaffen ist. Das dritte Wälzelement ist dem gemäß gegenüber den beiden anderen Wälzelementen versetzt angeordnet, wobei der Versatz über einen Fortsatz, der in Verlagerungsrichtung des Schraubstocks vorsteht, bewerkstelligt ist. Die beiden anderen Wälzelemente sind vorzugsweise auf einer zur Verlagerungsachse des Schlittens senkrechten imaginären Achse angeordnet.According to the invention, the guidance system comprises a total of three rolling elements, according to the manner of a carriage on three rails the pallet are displaced, thereby creating a positionally accurate three-point support is. The third rolling element is the according to the two other rolling elements offset, wherein the offset via an extension, the in Displacement direction of the vise protruding, accomplished. The other two rolling elements are preferably on a to the axis of displacement of the carriage vertical imaginary Axis arranged.

Die Feststelleinrichtung umfaßt zweckmäßigerweise ein vorgespanntes Rastglied, das mit einer an dem Werkzeugtisch oder der Palette oder der anschraubbaren Platte angeordneten Zahnstange in Eingriff bringbar ist. Je nach Stufung der Zahnstange läßt sich somit ein grobes oder feines Feststellprofil für eine Basis definieren, wobei alternativ auch ein Reibradsystem oder andere formschlüssig oder kraftschlüssig wirkende Feststelleinrichtungen in Betracht kommen. Vorzugsweise kann die Feststelleinrichtung durch Betätigung eines Löseknopfes, ggf. mit Hilfe einer Übersetzungseinrichtung oder einer hydraulisch oder über ein Gestänge wirkenden Verbindung von außen gelöst werden, wodurch Manipulationen unmittelbar am Rastglied nicht erforderlich sind. Eine seitlich an der Palette angeordnete Skala ermöglicht reproduzierbare Einstellungen.The Locking device comprises expediently a prestressed locking member, which is connected to one of the tool table or the pallet or the bolt-on plate arranged rack can be brought into engagement. Depending on the gradation of the rack can be thus define a coarse or fine locking profile for a base, wherein Alternatively, a friction wheel or other form-fitting or force fit effective detention facilities are eligible. Preferably can the locking device by pressing a release button, if necessary with the help of a translation device or one hydraulically or over a linkage acting connection from the outside solved be, thereby manipulating directly on the locking member is not required are. A laterally arranged on the pallet scale allows reproducible Settings.

Eine alternative Ausgestaltung einer Feststelleinrichtung umfaßt zweckmäßigerweise einen Kugelumlauftrieb, wobei an der Basis eine Mutter angeordnet ist, die die stufenlose Verstellung der Basis erlaubt. Die Verstellung der Basis durch Drehen der Mutter erlaubt ferner eine hohe Reproduzierbarkeit der Einstellung, insbesondere wenn die Mutter eine Skala aufweist. Zur Festlegung der Basis an der Palette ist beispielsweise ein hydraulisch aufweitbares Rohr oder geeignete Klemmeinrichtung vorgesehen, das die Basis durchsetzt und die gesamte Palette überspannt und bei hydraulischer Beaufschlagung die Basis unverschieblich fixiert.A Alternative embodiment of a locking device comprises expediently a ball screw drive, wherein arranged at the base of a nut is that allows the stepless adjustment of the base. The adjustment The base by turning the nut also allows a high reproducibility of Attitude, especially if the mother has a scale. to Fixing the base to the pallet is for example a hydraulic expandable tube or suitable clamping device provided, the the base interspersed and spanned the entire range and hydraulic Loading the base fixed immovably.

Vorzugsweise umfaßt die Spannvorrichtung im Bereich der Basis jeweils eine dort ansetzende Abdeckung, um das Führungssystem zu überdecken und damit vor Einwirkung von Verunreinigungen und Werkzeug zu schützen. Eine solche Abdeckung ist vorzugsweise in der Art einer Balgenfaltung ausgebildet, und beiderseits des Basisbereichs des Schraubstocks angesetzt. Vorzugsweise handelt es sich um eine Abdeckung aus einem hitzebeständigem Material.Preferably comprises the tensioning device in the region of the base in each case a covering there, around the leadership system to cover and to protect it from the effects of contaminants and tools. Such Cover is preferably designed in the manner of a bellows fold, and attached to both sides of the base portion of the vise. Preferably it is a cover made of a heat-resistant material.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Spannvorrichtung wenigstens eine weitere Basis, die bei zwei Basen im Prinzip spiegelbildlich zu der ersten Basis angeordnet ist, wodurch ein System von zwei oder mehr Basen auf derselben Palette bzw. auf demselben Werkzeugtisch verlagerbar vorgesehen ist. Die zweite Basis ist zweckmäßigerweise mit denselben Führungssystemen und Feststelleinrichtungen ausgebildet und beide Basen definieren gemeinsam eine Werkzeugaufnahme für unterschiedlich lange Werkzeuge, deren Stirnseiten beiderseits genau bearbeitet werden können, da durch die Einspannung in einer Spannvorrichtungen mit zwei Basen oder Schlitten eine Durchbiegung im Bearbeitungsbereich wirksam vermieden wird.According to one Particularly preferred embodiment of the invention comprises the clamping device at least one more base, which in principle is a mirror image of two bases is arranged to the first base, creating a system of two or more bases on the same pallet or on the same tool table is provided displaced. The second base is expediently with the same guidance systems and locking devices formed and define both bases together a tool holder for tools of different lengths, whose end faces can be processed exactly on both sides, since by clamping in a two-base chuck or carriage a deflection in the processing area effectively is avoided.

Zweckmäßigerweise nutzen die mehreren Basen im Bereich ihrer Auflage dieselben Schienen, wobei im Falle des Vorsehens eines Fortsatzes dieser zu Erzielung einer besonders günstigen Bewegungsfreiheit vorzugsweise der anderen Basis zugewandt angeordnet ist, und in der anderen Basis eine Aussparung ausgebildet ist, in die der Fortsatz der erstgenannten Basis wenigstens teilweise einführbar ist. In diesem Fall sind die Fortsätze auf jeweils separaten Schienen gelagert, wobei die Aussparung in den Basen jeweils im Bereich der nicht genutzten Schiene liegt. Dagegen können die Feststelleinrichtungen die auf der Palette vorgesehenen Mittel jeweils gemeinsam nutzen.Conveniently, use the multiple bases in the area of their circulation the same rails, wherein in the case of providing an extension of this to achieve a especially favorable Freedom of movement preferably arranged facing the other base is in, and in the other base a recess is formed in the extension of the former base is at least partially insertable. In this case, the extensions are mounted on separate rails, wherein the recess in the Bases in each case in the area of the unused rail lies. On the other hand can the detention facilities are the means provided on the pallet each in common.

Die Basen definieren somit einen vielseitigen Universaltisch, der gleichermaßen für die Bearbeitung kurzer und langer Werkstücke unterschiedlicher Dicke bzw. Durchmesser geeignet ist.The Bases thus define a versatile universal table, equally for editing short and long workpieces different thickness or diameter is suitable.

Die vorstehend beschriebene Basis kann wahlweise einen abnehmbaren Werkstückhalter umfassen, das z.B. über miteinander ausgefluchtete Bohrungen und Zapfen aufgesetzt wird oder über ein Schienensystem mit bekannten Werkstückhalterungen verbunden werden kann. Die Schienen verlaufen dann vorzugsweise quer zur Verlagerungsrichtung der Basen und definieren eine Art Kreuztisch. Vorzugsweise wird eine Basis jeweils einstückig mit einem Werkstückhalter ausgebildet sein.The The base described above may optionally include a removable workpiece holder comprising e.g. above aligned holes and pins is placed or over a rail system can be connected to known workpiece holders can. The rails then preferably extend transversely to the direction of displacement of the Bases and define a kind of cross table. Preferably, a Base in one piece with a workpiece holder be educated.

Der Werkstückhalter der Spannvorrichtung umfaßt zweckmäßigerweise ein Portal, das gegenüber der Basis einen oberen Portalbalken sowie zwei seitliche, die Basis mit dem Portalbalken verbindende seitliche Führungen für eine Adapterplatte aufweist. Der derart ausgestaltete Werkstückhalter definiert ein Universalprisma, in dem ggf. gleichzeitig eine Mehrzahl von Werkstücken unterschiedlicher Abmessungen und Gestalten einspannbar sind. Zur Anpassung an die jeweiligen Abmessungen eines zu bearbeitenden Werkstücks werden die Adapterplatten ausgetauscht.The workpiece holder of the clamping device suitably comprises a portal, which has an upper portal beam opposite the base and two lateral, the base with the portal beam connecting lateral guides for an adapter plate. The workpiece holder configured in this way defines a universal prism in which, if appropriate, a plurality of workpieces of different dimensions and shapes can be clamped simultaneously. To adapt to the respective dimensions of a workpiece to be machined adapter plates are replaced.

Der Portalbalken weist eine Mehrzahl von gleichzeitig absenkbaren Fixiergliedern auf, insbesondere ausfahrbare Zylinder, wodurch über die gesamte Breite des Portal eine gleichmäßig wirkende Kraft auf ein einzuspannendes Werkstück gegeben ist. Die Fixierglieder sind vorzugsweise über eine Koppeleinrichtung derart miteinander verbunden, daß bei unterschiedlichen Durchmessern von zu bearbeitenden Werkstücken die auf die Werkstücke wirkende Kraft und damit Spannung zunächst gleichmäßig auf die Fixierglieder verteilt wird, um ein Verwinden des Portals oder der Werkstücke zu vermeiden und zugleich zu verhindern, daß einige Werkstücke nur schwach eingespannt sind. Diese Koppeleinrichtung kann durch eine hydraulische Verbindung der Fixierglieder bewerkstelligt werden, ebenso durch eine Mehrzahl von Kraftverteilungsbalken, die mit den Fixiergliedern zumindest mittelbar in Verbindung stehen und so für eine gleichmäßig starke Einspannung besorgen. Eine günstige Einpannung wird auch erreicht, wenn der Portalbalken absenkbar ausgebildet ist.Of the Portal beam has a plurality of simultaneously lowerable fixing members on, in particular extendable cylinder, whereby over the entire width of the Portal a uniform force on a workpiece to be clamped given is. The fixing members are preferably via a coupling device connected together so that at different diameters of workpieces to be machined the on the workpieces initially acting force and thus tension evenly on the fixators is distributed to a twisting of the portal or the workpieces to avoid and at the same time prevent some workpieces only are weakly clamped. This coupling device can by a hydraulic connection of the fixing members are accomplished also by a plurality of force distribution bars, which coincide with the Fixing members are at least indirectly connected and so for a uniformly strong Get a fixation. A cheap one Tension is also achieved when the gantry beam is lowered.

Der Portalbalken kann ferner nach oben verschwenkbar ausgebildet sein, um das Absetzen schwerer Werkstücke zu ermöglichen. Insbesondere bei darüber hinaus langen Werkstücken, bei denen die beiden Basen auf der Palette weit auseinander gefahren sind, wird eine erheblich verbesserte Handhabung erreicht.Of the Portal beam may also be designed to pivot upward, to settle heavy workpieces to enable. Especially at beyond long workpieces, where the two bases on the pallet moved far apart are significantly improved handling is achieved.

Um möglichst unterschiedliche Werkstücke in derselben Spannvorrichtung bearbeiten zu können ist der Auflagebereich des Prismas als austauschbare Adapterplatte ausgebildet, die wahlweise eine Aufnahme für ein einziges Werkstück oder eine Mehrzahl von Werkstücken ermöglicht. Die Adapterplatte kann bei verschwenkbarem Portalbalken von oben eingesetzt werden.Around preferably different workpieces in to edit the same clamping device is the support area of the prism designed as an exchangeable adapter plate, the optional a recording for a single workpiece or a plurality of workpieces allows. The adapter plate can be used with swiveling gantry beam from above become.

Vorzugsweise ist die Adapterplatte jedoch normal zur Ebene des Portals in dieses einsetzbar und dann in den seitlichen Führungen absenkbar, so daß die vertikale Verlagerung der Adapterplatte kurz ist und ein Verkanten nahezu ausgeschlossen wird. Hierzu weist die Adapterplatte, die z.B. aus Stahl besteht, vorzugsweise in ihren Eckenbereichen seitlich vorstehen Nasen oder Flügel auf, die im wesentlichen flach zur Aufnahme in einer Nut der seitlichen Führungen aufgenommen sind. Die seitlichen Führungen weisen in einem Bereich in etwa oberhalb der Höhe eines Flügels wenigstens einseitig insgesamt vier Ausnehmung auf, durch die die Adapterplatte normal einsetzbar ist, und dann nur um die Höhe der Flügel abgesenkt zu werden braucht. Es ist möglich, je drei seitliche Flügel vorzusehen, ferner alternativ eine Ausnehmung und Nut auf halber Höhe zur Aufnahme von weniger hohen Adapterplatten, z.B. für hohe Werkstücke. Ferner können die Adapterplatten Durchbrechungen aufweisen.Preferably However, the adapter plate is normal to the level of the portal in this can be lowered and lowered in the lateral guides, so that the vertical Displacement of the adapter plate is short and canting nearly is excluded. For this purpose, the adapter plate, e.g. out Steel exists, preferably laterally project in their corner areas Noses or wings on, which is substantially flat for receiving in a groove of the lateral guides are included. The lateral guides point in one area in about above the height a grand piano at least on one side a total of four recess through which the Adapter plate is used normally, and then lowered only by the height of the wings needs to be. It is possible, ever three side wings provide, alternatively, a recess and groove in half Height to Receiving less high adapter plates, e.g. for high workpieces. Further can the adapter plates have openings.

Die Adapterplatten sind somit auswechselbar und definieren mit ihren jeweiligen Geometrien die Möglichkeiten eines Universalprismas.The Adapter plates are thus interchangeable and define with their respective geometries the possibilities a universal prism.

Insbesondere kann vorteilhaft die Adapterplatte selbst, da sie leicht auswechselbar und kostengünstig in der Herstellung ist, von derselben Maschine, die ein Formteil (z.B. ein Gußteil oder ein Schmiedeteil) mit schwierigen geometrischen Abmessungen bearbeiten soll, zunächst als spezielle Werkstückhalterung an das zu bearbeitende Werkstück angepaßt werden. Auch bei kleinen Losgrößen kann eine individuell an das Werkstück angepaßte Adapterplatte vorgesehen werden, die die Rüstzeiten, auch gegenüber einer standardisierten Prisma-Adapterplatte verkürzt. Hierdurch können Adapterplatten-Rohlinge eine vielseitige Verwendung finden.Especially Can be beneficial to the adapter plate itself, as it is easily replaceable and cost-effective is in the making, from the same machine, which is a molded part (e.g., a casting or a forging) with difficult geometrical dimensions should, first as a special workpiece holder to the workpiece to be machined be adjusted. Even with small lot sizes can an individual to the workpiece adapted Adapter plate are provided, the set-up times, even compared to a standardized prism adapter plate shortened. This allows adapter plate blanks a find versatile use.

Gemäß einem ersten Schritt des Verfahrens wird eine Spanneinrichtung mit einem Rohling der Adapterplatte ausgestattet und dann durch Einspannen beispielsweise von zwei Klötzen festgelegt. Alternativ kann zum Festlegen – auch eine zu bearbeitende – weitere Adapterplatte quer eingespannt werden. Anschließend wird – ausgehend von einer vermessenen Kontur eines Werkstücks mit komplexen Abmessungen oder von dessen digitalisierten Daten – beispielsweise eine mittels eines Programms ermittelte Kontur aus der Adapterplatte gefräst, die an die Kontur des Werkstücks angepaßt ist. Es ist ebenso möglich, von einer Einspannung von mehreren Werkstücken in einer Aufspannung auszugehen, ebenso von Teile-Familien.According to one first step of the method is a clamping device with a Blank of the adapter plate equipped and then by clamping for example, two blocks established. Alternatively, to set - even one to edit - another Adapter plate are clamped transversely. Subsequently, starting from a measured Contour of a workpiece with complex dimensions or its digitized data - for example a determined by a program contour from the adapter plate milled, to the contour of the workpiece customized is. It is also possible to assume a clamping of several workpieces in one clamping, as well from parts families.

In einem zweiten Schritt wird dann die Adapterplatte z.B. durch ein Fräswerkzeug bearbeitet und eine Kontur aus dem Vollen gefräst und ggf. durch einen weiteren Arbeitsgang weiter bearbeitet. Hierbei können auch Durchbrechungen in der Adapterplatte vorgesehen werden, wo Überstände des Werkstücks bei Einspannung die Adapterplatte durchsetzen würden.In in a second step, the adapter plate is then inserted e.g. through a milling tool edited and a contour milled from the solid and possibly by another Operation further processed. This can also be perforations in the adapter plate are provided, where protrusions of the workpiece at Clamping would enforce the adapter plate.

In einem nächsten Schritt kann bereits das oder die zu bearbeitende Werkstücke in die als Werkstückhalterung gefertigte Spannvorrichtung eingelegt und vorzugsweise von derselben Maschine bearbeitet werden. Ist eine Serie abgeschlossen, kann die Adapterplatte in der vorstehend beschriebenen Weise ausgetauscht werden, steht aber für spätere weitere Serien erneut zur Verfügung. Die Bearbeitung der Adapterplatte stellt somit ein schnell ausführbares Vorprogramm vor der eigentlichen Bearbeitung dar.In a next step, the workpiece or workpieces to be machined can already be inserted into the clamping device produced as a workpiece holder and preferably machined by the same machine be. If a series is completed, the adapter plate can be exchanged in the manner described above, but is available again for later further series. The processing of the adapter plate thus represents a fast executable pre-program before the actual processing.

Durch das Vorsehen der Adapterplatte in dem Werkstückhalter wird vorteilhaft eine Möglichkeit geschaffen, preiswert und schnell in derselben Bearbeitungsstation wie für das Werkstück eine Aufnahme für dieses zu fertigen.By the provision of the adapter plate in the workpiece holder is advantageously a Opportunity created inexpensive and fast in the same processing station as for the workpiece Recording for to manufacture this.

Entsprechend entfallen die Wege zum Werkzeugbau, und eine kurzfristige Umrüstung oder Anpassung an Änderungen von Bearbeitungen oder Maßen ist gewährleistet.Corresponding eliminates the path to tooling, and a short-term conversion or Adaptation to changes of edits or dimensions is guaranteed.

Der aus Portal und Adapterplatte gebildete Werkstückhalter definiert somit eine Hochdruckspannvorrichtung, die zugleich sehr genau und sehr vielseitig ist.Of the formed from portal and adapter plate workpiece holder thus defines a High-pressure clamping device, which is also very accurate and very versatile is.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den abhängigen Ansprüchen.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description as well as from the dependent ones Claims.

Die Erfindung wir nachstehend unter der Bezugnahme auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to a preferred Embodiment based the attached Drawings closer explained.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung mit zwei Basen. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of a clamping device according to the invention with two bases.

2 zeigt eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung aus 1. 2 shows a plan view of the clamping device 1 ,

3 zeigt eine Seitenansicht der Spannvorrichtung aus 1 und 2. 3 shows a side view of the clamping device 1 and 2 ,

4 zeigt eine Seitenansicht eines Schraubstocks der Spannvorrichtung aus 1 bis 3. 4 shows a side view of a vise of the tensioner 1 to 3 ,

5 zeigt eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung aus 1 bis 3 ohne Abdeckung. 5 shows a plan view of the clamping device 1 to 3 without cover.

6 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Spannvorrichtung, bestehend aus einer Basis aus 1 bis 5 und einem Werkstückhalter. 6 shows a schematic side view of a clamping device, consisting of a base 1 to 5 and a workpiece holder.

7 zeigt einen horizontalen Schnitt durch den Werkstückhalter aus 6. 7 shows a horizontal section through the workpiece holder 6 ,

8 zeigt eine Seitenansicht der Spannvorrichtung vergleichbar 6 mit einer anderen Adapterplatte. 8th shows a side view of the clamping device comparable 6 with another adapter plate.

In 1 ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Spannvorrichtung dargestellt, die eine als Palette 2 ausgebildete Basisplatte aufweist, die dazu geeignet ist, in eine CNC-gesteuerte Werkzeugmaschine auf entsprechenden Fördereinrichtungen eingeschleust bzw. wieder ausgeschleust zu werden. Auf der Palette 2 sind zwei Basen 3 von Werkstückhaltern angeordnet. In 1 bis 5 sind aus Gründern der Übersichtlichkeit jeweils nur die Basen 3 dargestellt, diese sind jedoch im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit zugehörigen Werkstückhaltern 11 einstückig ausgebildet. Eine Skala 2a auf der Palette 2 ermöglicht ein schnelles Positionieren.In 1 is a total with 1 designated clamping device shown, the one as a pallet 2 trained base plate, which is adapted to be introduced into a CNC-controlled machine tool on corresponding conveyors or discharged again. On the pallet 2 are two bases 3 arranged by workpiece holders. In 1 to 5 For reasons of clarity, only the bases are each 3 However, these are in the present embodiment with associated workpiece holders 11 integrally formed. A scale 2a on the pallet 2 allows a quick positioning.

Die Schraubstöcke 3 sind an ihrer Oberseite mit Bohrungen 4 dargestellt, die für die Aufnahme von Zapfen ausgebildet sind, die zur Aufnahme einer (in 1 bis 5 nicht dargestellten) anderen Aufnahme zum Bearbeiten von Werkzeugstücken nach unten vorstehen. Alternativ können auf den Basen 3 Schienen angeordnet sein.The vices 3 are at their top with holes 4 represented, which are designed for the reception of pins which are adapted to receive a (in 1 to 5 not shown) projecting other receptacle for editing tool pieces down. Alternatively, on the bases 3 Be arranged rails.

Zwischen jeweils der ersten Basis 3 und der zweiten Basis 3 sowie beiderseits der Basen 3 und einer seitlichen Randbegrenzung 5 sind Abdeckungen 6 in Gestalt von Faltenbalgen angeordnet, die die Oberseite der Palette 2 vollständig kapseln und damit gegen herabfallende Späne und Werkzeuge sichern. Die Abdeckungen sind im Querschnitt U-förmig.Between each of the first base 3 and the second base 3 as well as on both sides of the bases 3 and a lateral boundary 5 are covers 6 arranged in the form of bellows, which are the top of the pallet 2 completely encapsulate and secure against falling chips and tools. The covers are U-shaped in cross-section.

In 5 ist erkennbar, daß unterhalb der Abdeckungen 6 auf der Palette 2 als Schwalbenschwanzschienen 7 ausgebildete Führungen jeweils parallel zueinander angeordnet sind, wobei insgesamt 4 Schienen 7a, 7b (außen), 7c, 7d (innen) vorgesehen sind. Jede der Basen 3 weist je drei Schlitten 8a, 8b, 8c auf, die über ein Kugelumlaufsystem vorgespannt auf den Schienen 7 mit sehr geringem Widerstand und spielfrei in Richtung der Schienen verlagerbar sind. Die jeweils auf den beiden äußeren 7a, 7b Schienen gleitenden Schlitten 8a, 8b stützen gemeinsam mit einem dritten Schlitten 8c die Basis 3 ab, welcher Schlitten 8c an einem normalen Fortsatz 3a der Basis 3 angeordnet ist. Somit werden die beiden äußeren Schienen 7a, 7b jeweils von einem Schlitten 8a, 8b der Basen 3 benutzt, während die innen liegenden Schienen 7c, 7d nur jeweils von einem Schlitten 8c jeweils einer Basis 3 genutzt werden. Durch die drei Schlitten 8a, 8b, 8c wird eine saubere Dreipunktauflage der Basis 3 definiert.In 5 it can be seen that below the covers 6 on the pallet 2 as dovetail rails 7 trained guides are each arranged parallel to each other, with a total of 4 rails 7a . 7b (Outside), 7c . 7d (inside) are provided. Each of the bases 3 has three sleds each 8a . 8b . 8c on which a ball-and-cage system is preloaded on the rails 7 with very little resistance and play in the direction of the rails are displaced. The each on the two outer 7a . 7b Rails sliding carriage 8a . 8b support together with a third sled 8c the base 3 off, which sled 8c on a normal extension 3a the base 3 is arranged. Thus, the two outer rails 7a . 7b each from a sled 8a . 8b the bases 3 used while the inside rails 7c . 7d only one carriage each 8c each one base 3 be used. Through the three sleds 8a . 8b . 8c will be a clean three-point pad of the base 3 Are defined.

Im Bereich des Fortsatzes 3a der einen Basis weist die andere Basis 3 eine entsprechend angeformte Durchbrechung 3b auf, so daß die beiden Basen 3 auch sehr nahe beieinander aufgestellt werden können, ohne daß der vorstehende Fortsatz 3a hierfür eine Begrenzung bildet.In the area of the extension 3a one base has the other base 3 a correspondingly shaped opening 3b on, so that the two bases 3 can also be placed very close to each other without the protruding extension 3a this forms a limitation.

Auf der Palette 2 ist ferner eine Zahnstange 9 angeordnet, die mit jeweils einem Ratschenglied 10 eines jeden der beiden Basen 3 eine Feststelleinrichtung definiert, und das Verrasten der Basen 3 in einer beliebigen Lage, wahlweise gestuft, ermöglicht. Das Ratschenglied 10 kann über einen an der Basis 3 angeordneten Druckknopf 10a gelöst werden, so daß die Abdeckung 6 zum Verändern der Stellung der beiden Basen 3 zueinander nicht entfernt zu werden braucht.On the pallet 2 is also a rack 9 arranged, each with a ratchet member 10 of each of the two bases 3 defines a locking device, and the latching of the bases 3 in any position, optionally stepped. The ratchet link 10 can have one at the base 3 arranged push button 10a be solved so that the cover 6 to change the position of the two bases 3 does not need to be removed to each other.

Die Spannvorrichtung 1 ermöglicht über die beiden praktisch stufenlos einstellbaren Basen 3 die Aufnahme von Spannwerkzeugen beliebiger Gestalt und für beliebige Werkstückgrößen, insbesondere solche Werkstücke, die eine große Länge aufweisen und bei denen die beiden Basen oder Reiter weiter auseinander gefahren werden müssen, um eine Durchbiegung zu verhindern. Der resultierende Universaltisch ermöglicht vielseitige Einsatzmöglichkeiten.The tensioning device 1 allows the two practically infinitely adjustable bases 3 the inclusion of clamping tools of any shape and for any workpiece sizes, especially those workpieces that have a large length and in which the two bases or riders must be moved further apart to prevent sagging. The resulting universal table allows versatile uses.

6 zeigt eine erste Möglichkeit eines auf der Basis 3 abgestützten Spannwerkzeugs 11. Das Spannwerkzeug 11 ist in der Art eines Portals ausgebildet, und umfaßt gegenüber der Basis 3 einen Portalbalken 15 sowie einen Rahmen 12 aus zwei seitlichen Führungen, die Basis 3 und Portalbalken 15 verbinden. Eine Adapterplatte 13 ist auf der Basis 3 bzw. oberhalb der Basis 3 abgestützt. Die Adapterplatte definiert ein Prisma für ein Werkstück 14. 6 shows a first possibility of one on the base 3 supported clamping tool 11 , The clamping tool 11 is designed in the manner of a portal, and comprises opposite the base 3 a portal bar 15 as well as a frame 12 from two side guides, the base 3 and portal beams 15 connect. An adapter plate 13 is based 3 or above the base 3 supported. The adapter plate defines a prism for a workpiece 14 ,

Der Portalbalken 15 sieht Spannglieder 16 vor, die in Richtung auf das Werkstück 14 in senkrecht nach unten gerichteter Richtung ausfahrbar sind. Gemeinsam mit der eingesetzten Adapterplatte 13 wird so ein Hochdruckspanner definiert.The portal beam 15 sees tendons 16 in front, towards the workpiece 14 are extendable in a vertically downward direction. Together with the adapter plate used 13 so a high-pressure vices is defined.

Man erkennt, daß Werkstücke 14 unterschiedlicher Durchmesser auf der Adapterplatte 13 aufspannbar sind, und daß entsprechend die Spannglieder 15 auszufahren sind.It can be seen that workpieces 14 different diameter on the adapter plate 13 are aufspannbar, and that accordingly the tendons 15 are to be extended.

Die Adapterplatte 13 weist an ihrem oberen und unteren seitlichen Rand vorstehende Flügel 17 auf, die in Nuten 18 der seitlichen Führungen 12 absenkbar sind. Die seitlichen Führungen 12 weisen ferner das Hindurchtreten der Flügel 17 zulassende Ausnehmungen 19 auf, die mit den Nuten 18 in Verbindung stehen. Damit kann die Adapterplatte 13 auch ohne Anheben des Portalbalkens 15 (bei zurückgefahrenen Fixiergliedern 15) angehoben und ausgetauscht werden. Die Adapterplatte 13 zentriert sich selbst.The adapter plate 13 has at its upper and lower lateral edge projecting wings 17 on that in grooves 18 the lateral guides 12 are lowerable. The lateral guides 12 further indicate the passage of the wings 17 permitting recesses 19 on, with the grooves 18 keep in touch. This allows the adapter plate 13 even without lifting the portal beam 15 (with retracted Fixiergliedern 15 ) and exchanged. The adapter plate 13 centers itself.

In 8 ist eine alternative Ausgestaltung einer Spannvorrichtung mit einer Adapterplatte 13' dargestellt, bei der eine Mehrzahl von Werkstücken 14 auch unterschiedlicher Durchmesser eingespannt werden können. Man erkennt, daß ebensogut auf der flachen Auflage 13a der Adapterplatte 13' ein flaches Werkstück plazierbar ist und zuverlässig eingespannt werden kann. Die Werkstücke 14 werden ebenfalls auf einem entsprechenden Prisma oder Werkstückträger 11' der anderen Basis 3 abgestützt.In 8th is an alternative embodiment of a clamping device with an adapter plate 13 ' shown in which a plurality of workpieces 14 also different diameter can be clamped. One recognizes that just as well on the flat edition 13a the adapter plate 13 ' a flat workpiece is placeable and can be clamped reliably. The workpieces 14 are also on a corresponding prism or workpiece carrier 11 ' the other base 3 supported.

Man erkennt, daß somit Werkstücke 14 verschiedenster Länge und Dimensionierung auf der Spanneinrichtung 1 für die Bearbeitung festgelegt werden können, ohne daß hierzu einer umständliche Justierung erforderlich ist. Vorzugsweise kann noch eine Anzeige, beispielsweise eine digitale Anzeige, der genauen Lage der Basen 3 vorgesehen sein, um reproduzierbare Einstellungen zu ermöglichen.It can be seen that thus workpieces 14 various lengths and dimensions on the clamping device 1 can be set for editing, without the need for a cumbersome adjustment is required. Preferably, a display, such as a digital display, the exact location of the bases 3 be provided to allow reproducible settings.

Die in 6 und 8 gezeigten Adapterplatten 13, 13' sind weisen dieselben Flügel 17 auf. Es ist möglich, weitere Ausnehmungen 19 und Nuten 18 vorzusehen, um beispielsweise weniger hohe Adapterplatten aufnehmen zu können oder bei zusätzlichen Flügeln 17 die Stabilität ihrer Halterung zu erhöhen.In the 6 and 8th shown adapter plates 13 . 13 ' are the same wings 17 on. It is possible to have more recesses 19 and grooves 18 provide, for example, to accommodate less high adapter plates can or additional wings 17 to increase the stability of their mount.

Mit einem Rohling einer Adapterplatte kann zweckmäßig eine Bearbeitungsmaschine, beispielsweise ein Fräszentrum, den Rohling gemäß der Geometrie eines schwer einzuspannenden Werkstücks in einem ersten Schritt während der Einspannung in dem Portal bearbeiten, wobei zum Festlegen des Rohlings ein oder mehrere Klötze oder dgl. dienen können, so daß auch komplizierte Geometrien von Werkstücken, die in einem Universalprisma nichtWith A blank of an adapter plate can expediently a processing machine, for example, a milling center, the blank according to the geometry a hard-to-clamp workpiece in a first step while edit the clamping in the portal, wherein to set the blank one or more blocks or the like can serve, so that too complicated geometries of workpieces in a universal prism Not

Claims

Clamping device ( 1 ) for workpieces to be machined, with a machine or tool table ( 2 ) on which a base ( 3 ) of a workpiece holder, wherein the base ( 3 ) via a guidance system ( 7 . 8th ) on the machine or tool table ( 2 ) is displaceable, a locking device ( 9 . 10 ), with which the base ( 3 ) in a selected position of the machine or tool table ( 2 ), characterized in that the guiding system ( 7 . 8th ) three rolling elements displaceable along rails ( 8a . 8b . 8c ) the base ( 3 ), and that at least one rolling element ( 8c ) with respect to the two other rolling elements ( 8a . 8b ) is arranged offset and defines a three-point support with these.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the guide system ( 7 . 8th ) each a rolling element ( 8a . 8b . 8c ) associated rails ( 7a . 7b . 7c ).

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device ( 9 . 10 ) a prestressed locking member ( 10 ) connected to one of the machine or tool table ( 2 ) arranged rack ( 9 ) defines a detentive statement.

Clamping device according to claim 3, characterized in that the locking member ( 10 ) has a manually operable unlocking.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device comprises a recirculating ball drive, whose associated nut at the base ( 3 ) is arranged.

Clamping device according to claim 5, characterized in that that the Locking device comprises a hydraulically expandable tube.

Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on both sides of the base ( 3 ) one cover each ( 6 ) that controls the management system ( 7 . 8th ) covers.

Clamping device according to claim 7, characterized in that the cover ( 6 ) has a bellows fold.

Clamping device according to claim 7 or 8, characterized in that the cover ( 6 ) at least on the one hand the basis ( 3 ) to an edge ( 5 ) of the machine or tool table ( 2 ) enough.

Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one further base ( 3 ) on the machine or tool table ( 2 ) is arranged.

Clamping device according to claim 10, characterized in that the rolling elements of the at least two bases ( 3 ) at least partially on the same rails ( 7a . 7b ) are relocatable.

Clamping device according to claim 10 or 11, characterized in that the staggered rolling element ( 8c ) of at least two bases ( 3 ) each have their own rail ( 7c . 7d ) assigned.

Clamping device according to one of claims 10 to 12, characterized in that two mutually facing bases ( 3 ) each have a recess ( 3b ) into which an extension ( 3a ) of the other base is insertable.

Clamping device according to claim 13, characterized in that the recess ( 3b ) a rail ( 7c ) is arranged spanning, and that the staggered rolling element ( 8c ) in the region of the extension ( 3a ) is arranged.

Clamping device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the machine or tool table ( 2 ) is designed as a pallet.

Clamping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the base ( 3 ) with a workpiece holder ( 11 ) is integrally formed.

Clamping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the base ( 3 ) a removable workpiece holder ( 11 ) having.

Clamping device according to claim 16 or 17, characterized in that the workpiece holder ( 11 ) a portal ( 12 . 14 ) comprising a plurality of fixing members (approximately lowerable at the same time) ( 15 ) having.

Clamping device according to claim 18, characterized in that the fixing members ( 15 ) are connected to each other via a coupling device and allows the holding of different sized workpieces to be machined simultaneously with the same voltage.

Clamping device according to Claim 19, characterized in that the coupling device has a hydraulic connection with the fixing members ( 15 ) having.

Clamping device according to claim 19, characterized that the Coupling device comprises a plurality of force distribution bars, the with the fixing at least indirectly for the transmission of the voltage in Connection stand and the voltage on each at least two fixing members to distribute.

Clamping device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the portal ( 12 . 14 ) a pivotable portal beam ( 12 ).

Clamping device according to one of claims 18 to 22, characterized in that the portal ( 12 . 14 ) a lowerable portal bar ( 12 ).

Clamping device according to one of claims 18 to 23, characterized in that an adapter plate ( 13 ) as workpiece support removable in the portal ( 12 . 14 ) is arranged.

Clamping device according to claim 24, characterized in that the adapter plate ( 13 ) are lowered over laterally projecting lugs in ensprechenden guide grooves of a frame of the portal.

Clamping device according to claim 25, characterized in that the frame has a recess which allows the removal of the adapter plate ( 13 ) after lifting normal to the portal.

Clamping device according to one of claims 24 to 26, characterized in that the adapter plate inserted into the portal ( 13 ) is supported with an edge facing away from the fixing members on the bottom of the portal.