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DE10129966A1 - Türöffner für eine Schiebetür - Google Patents

Türöffner für eine Schiebetür

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DE10129966A1
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motor
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cargo hold
opener according
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DE10129966A
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William B Huber
William H Slavik
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INTELLITEC PRODUCTS,LLC, TAMPA, FLA., US
Original Assignee
TECHNICAL PRODUCTS Inc
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Abstract

Türöffner für eine Schiebetür in einem Lastwagen, wobei eine Welle drehbar im Inneren des Frachtraums angebracht und derart mit der Türe verbunden ist, dass eine Drehung der Welle veranlasst, dass sich die Türe zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position bewegt. Die Welle wird durch einen Motor gedreht, der außerhalb des Frachtraums befestigt ist und mit der drehbaren Welle über ein Antriebssystem verbunden ist, das sich durch die Wand des Frachtraums erstreckt. Diese Anordnung erlaubt die Verwendung eines relativ großen herkömmlichen Motors, ohne dass dieser sich in die Türöffnung hinein erstreckt oder eine Reduktion in der Höhe der Türöffnung erforderlich macht.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türöffner für eine Schiebetür in einem Lastwagen und insbesondere einen Öffner, der den nutzbaren Innenraum des Lastwagens maximiert.
Das US-Patent 4,860,813 (Ballyns) gibt einen Türöffner für eine Schiebetür in einem Lastwagen an. In dem angegebenen System ist die Tür über flexible Wickelbänder mit einer Trommel verbunden, die auf einer drehbaren Welle innerhalb des Lastwagens über der Türöffnung angebracht ist. Weiterhin ist ein Motor im Innenraum des Lastwagens über der Türöffnung vorgesehen, um die Trommel zu drehen und dadurch die Position der Türe zu steuern.
Bei diesem Ansatz müssen sowohl die drehbare Welle als auch der Motor im Inneren des Lastwagens über der Türöffnung vorgesehen sein, was für viele Anwendungen nachteilig ist. Insbesondere, wenn ein Motor herkömmlicher Größe verwendet wird, sind die Größenanforderungen für die drehbare Welle und den Motor zum Antreiben der Welle derart, dass die obere Kante der Türöffnung niedriger vorgesehen werden muss, als für einen Lastwagen optimal ist. Alternativ muss zur Beseitigung dieses Nachteils ein nicht-standardmäßiger und relativ teuerer Motor verwendet werden.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, einen verbesserten Türöffner anzugeben, der diese Nachteile des Standes der Technik beseitigt.
Die im Folgenden zur Einführung beschriebene bevorzugte Ausführungsform ist ein Türöffner in einem Lastwagen mit einem Frachtraum und einer Türöffnung in dem Frachtraum, die mit einer Schiebetür geschlossen werden kann.
Die angegebene Ausführungsform umfasst eine drehbar im Inneren des Frachtraums angebrachte Welle. Die Welle ist derart mit der Türe verbunden, dass die Drehung der Welle die Türe zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position bewegt. Die Welle wird durch einen Motor angetrieben, der außerhalb des Frachtraums angebracht ist. Dieser Motor ist mit der Welle über ein Antriebssystem verbunden, das sich durch die Wand des Frachtraums erstreckt, um den Motor und die Welle derart miteinander zu verbinden, dass die Drehung des Motors eine Drehung der Welle und damit eine Bewegung der Türe veranlasst.
Durch das Positionieren der Welle innerhalb des Frachtraums und des Motors außerhalb des Frachtraums optimiert der angegebene Türöffner die Raumnutzung innerhalb des Lastwagens über der Türöffnung. Insbesondere kann ein herkömmlicher Motor mit relativ großem Durchmesser verwendet werden, um die drehbare Welle anzutreiben, ohne dass die Türöffnung unterhalb ihrer optimalen Position vorgesehen werden muss. Auf diese Weise werden alle Vorteile eines motorisierten Türöffners vorgesehen, während die Kompromisse bezüglich der Größe der Türöffnung und der effizienten Nutzung des Innenvolumens des Lastwagens minimiert werden.
Die vorstehenden Erläuterungen dienen als Einführung zu der vorliegenden Erfindung und schränken den Umfang der beigefügten Ansprüche in keiner Weise ein.
Fig. 1 ist eine Rückansicht eines Lastwagens, der eine bevorzugte Ausführungsform des Türöffners der vorliegenden Erfindung umfasst,
Fig. 2 ist eine Querschnittansicht entlang der Linie 2-2 von Fig. 1,
Fig. 3 ist eine Längsschnittansicht entlang der Linie 3-3 von Fig. 2,
Fig. 4 ist eine Längsschnittansicht entlang der Linie 4-4 von Fig. 2,
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm einer Steuereinrichtung, die für die Verwendung mit dem Türöffner von Fig. 1-4 geeignet ist,
Fig. 6 und 7 sind Flussdiagramme, die den Betrieb der Steuereinrichtung von Fig. 5 jeweils bei der Betätigung der Öffnen- und Schließen-Schalter darstellen,
Fig. 8a-8c bilden ein schematisches Diagramm einer Implementierung der Steuereinrichtung von Fig. 5.
Im Folgenden wird zuerst auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine Rückansicht eines Lastwagens 10 zeigt, der einen Frachtraum 12 mit einer Öffnung 14 umfasst. Unter "Lastwagen" sind hier allgemein Lastwagen und Anhänger, einschließlich von z. B. Lieferwägen und Sattelschleppern, mit Frachträumen bzw. Frachtcontainern zu verstehen.
Die Öffnung 14 kann mit einer Schiebetüre 16 aus einer Vielzahl von separaten Türplatten 18 geschlossen werden, die durch entsprechende Rollen 22 in Schienen 20 geführt werden, die an den Seiten des Frachtraums 12 montiert sind.
Benachbarte Türplatten 18 sind über Scharniere miteinander verbunden. Die Elemente 10 bis 24 sind herkömmlich und können beispielsweise wie in dem US-Patent 4,860,813 (Ballyns) beschreiben ausgebildet sein. Ein geeigneter Frachtraum 12 kann von Utilimaster (Waukarusa, Indiana) erhalten werden, und eine geeignete Schiebetür 16 kann von Whiting Company (Akron, New York) erhalten werden.
In Fig. 1 ist die Türe 16 in eine geschlossenen Position gezeigt, in welcher die Türe 16 die Öffnung 14 schließt. Die Türe 16 kann entlang der Schienen 20 zu einer geöffneten Position (nicht gezeigt) bewegt werden, in der die Türe 16 über der Öffnung 14 und allgemein an der Oberseite des Frachtraums 12 positioniert ist.
Wie in Fig. 2-4 gezeigt, umfasst ein Türöffner 40 für die Türe 16 eine Welle 42, die drehbar in Wellenlagern 44 befestigt ist und sich parallel zu und über der Öffnung 14 erstreckt. Zwei Trommeln 46 sind an der Welle 42 befestigt und je zwei Bänder 48, 50 sind um jede der Trommeln in entgegengesetzten Wicklungsrichtungen gewickelt.
Die ersten Bänder 48 sind über eine entsprechende Strebe 52 (Fig. 3) mit der oberen Türplatte 18 verbunden. Jede Strebe 52 umfasst eine Rolle 54 an ihrem oberen Ende, die durch die entsprechende Schiene 20 geführt wird. Das untere Ende jeder Strebe 52 ist an der Welle der Rolle 22 befestigt, die an der oberen Kante der oberen Türplatte 18 vorgesehen ist. Das obere Ende jeder Strebe 52 hält eine Ringschraube 56, und die ersten Bänder 48 sind jeweils über eine Zugfeder 58 mit den Ringschrauben 56 verbunden. Die zweiten Bänder 50 sind jeweils mit dem unteren Teil der untersten Türplatte 18 verbunden.
Weil die Bänder 48, 50 in derselben Richtung auf den Trommeln 46 gewickelt sind, wickelt eine Drehung der Welle 42 im Uhrzeigersinn (aus der Perspektive von Fig. 3) die ersten Bänder 48 auf und gibt die zweiten Bänder 50 aus, um die Türe 16 zu der geschlossenen Position zu bewegen. Umgekehrt gibt eine Drehung der Welle 42 gegen der Uhrzeigersinn (aus der Perspektive von Fig. 3) die ersten Bänder 48 aus und wickelt die zweiten Bänder 50 auf, um die Türe 16 zusammen mit den Schienen 20 zu der geöffneten Position zu bewegen. Die Zugfedern 58 halten die ersten und die zweiten Bänder 48, 50 auch dann gespannt, wenn sich die Ausrichtung der Teile zueinander bei der Bewegung der Streben 52 und der Türplatten um den gekrümmten Teil der Schienen 20 ändert.
Eine Verdrehungsfeder 60 ist um die Welle 42 herum angebracht (Fig. 2). Das erste Ende der Verdrehungsfeder 60 ist an der Wand des Frachtraums 12 befestigt, und das zweite Ende dreht sich mit der Welle 42 und ist durch eine Einstellschraube befestigt. Die Einstellschraube erlaubt die Einstellung des durch die Verdrehungsfeder vorgesehenen Drehmoments, um einem wesentlichen Teil des Gesamtgewichts der Türe 16 entgegenzuwirken.
Die Drehposition der Welle 42 wird durch einen Motor 70 gesteuert, der einstellbar durch eine Klammer 72 außerhalb des Frachtraums 12 positioniert und an dem Rahmen des Lastwagens 10 befestigt ist (Fig. 4). Ein Zahnrad 74 ist auf der Ausgabewelle des Motors 70 befestigt, und ein Zahnrad 76 ist auf der Welle 42 in Ausrichtung mit dem Zahnrad 74 befestigt. Eine endlose Kette 78 erstreckt sich zwischen den Zahnrädern 74, 76 und läuft durch eine Öffnung 80 in der Wand des Frachtraums 12. Der Motor 70 ist vorzugsweise ein Umkehrmotor, der in einer ersten Richtung zum Öffnen der Türe 16 und in einer zweiten Richtung zum Schließen des Türe 16 angetrieben werden kann. Der Motor 70 kann durch eine geeignete Motorsteuerung aktiviert werden, welche die im Folgenden beschriebene Steuerungseinrichtung umfasst. Dabei ist zu beachten, dass der Türöffner der vorliegenden Erfindung nicht auf die Verwendung mit der im Folgenden beschriebenen Steuereinrichtung beschränkt ist und dass viele alternative Anordnungen möglich sind.
Ein Gehäuse 90 ist außen am Frachtraum 12 um den Motor 70 und die äußeren Teile des Antriebssystems einschließlich des Zahnrads 74 herum vorgesehen. Dieses Gehäuse 90 sieht einen Wetterschutz für den Motor 70 vor und schließt die Öffnung 80 des Frachtraums 12 effektiv.
Wie am besten in Fig. 4 zu sehen, sind der Motor 70, die Welle 42 und das Gehäuse 90 alle über einer horizontalen Ebene P1 positioniert, die mit der Oberseite der Türöffnung 14 ausgerichtet ist. Weiterhin sind alle diese Elemente unterhalb einer horizontalen Ebene P2 mit einer maximalen Höhe angeordnet, die mit dem äußersten Teil des Frachtraums 12 ausgerichtet ist. Der Türöffner 40 erhöht die Gesamthöhe des Frachtraums 12 also nicht und erstreckt sich auch nicht in den Bereich der Öffnung 14.
Weil der Motor 70 außerhalb des Frachtraums 12 positioniert ist, kann ein herkömmlicher, relativ großer Motor 70 verwendet werden, ohne dass die Größe der Öffnung 14 reduziert werden muss und ohne dass der Motor 70 in die Öffnung 14 vorsteht. Weil die Welle 42, die Trommeln 46 und die assoziierten Elemente innerhalb des Frachtraums 12 angeordnet sind, können sie einfach und effizient mit der Türe 16 verbunden werden. Indem der Türöffner 40 in zwei Teile unterteilt wird, von denen einer außerhalb des Frachtraums 12 angebracht ist, wird ein besonders raumeffizienter Türöffner vorgesehen, der alle Vorteile eines Türöffners mit einer intern angebrachten Welle 42 vorsieht und alle Nachteile eines im Inneren angebrachten Motors beseitigt.
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm einer Steuereinrichtung 100, die für die Steuerung des oben beschriebenen Türöffners 40 geeignet ist. Die Steuereinrichtung 100 empfängt Eingangssignale von den Öffnen- und Schließen-Schaltern 102, 104, die durch einen Bediener betätigt werden, um die Türe jeweils zu einer geöffneten oder geschlossenen Position zu bewegen. In einigen Ausführungsformen können zwei Sätze von Schaltern 102, 104 vorgesehen werden, von denen einer in der Kabine des Lastwagens und der andere im Frachtraum 12 angebracht wird. Es können beliebige geeignete Schalter einschließlich von einfachen mechanischen Schaltern verwendet werden.
Die anderen Eingangssignale für die Steuereinrichtung 100 werden durch einen Türpositionssensor 106, einen Motorstromsensor 108 und einen Batteriespannungssensor 110 vorgesehen. Der Türpositionssensor 106 gibt ein Zwei-Zustände- Sensorsignal aus, das in einem ersten Zustand ist, wenn die Türe 16 in der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Position ist und die ansonsten in einem zweiten Zustand ist. Der Türpositionssensor 106 kann durch verschiedene mechanische und optische Schalter einschließlich von standardmäßigen Grenzschaltern implementiert werden. Der Motorstromsensor 108 gibt ein Signal zu der Steuereinrichtung 100 aus, das den durch den Motor 70 gezogenen Strom angibt. Dieser Strom steigt herkömmlicherweise steil an, wenn der Motor 70 ein stark erhöhtes Drehmoment an seiner Ausgabewelle vorsieht. Der Batteriespannungssensor 110 gibt ein Spannungssignal an die Steuereinrichtung 100 aus, welches die Spannung der Batterie angibt, die den Motor 70 und die Steuereinrichtung 100 mit Strom versorgt.
Die Steuereinrichtung 100 verarbeitet die oben beschriebenen Eingangssignale, um den Motor 70 sowie eine im Frachtraum 12 angebrachte Frachtraumleuchte 112 und eine in der Kabine des Lastwagens 10 angebrachte Anzeigeleuchte 114 zu steuern. Die Frachtraumleuchte 112 kann eine geeignete Leuchte wie etwa eine Deckenleuchte sein, die das Innere des Frachtraums 12 beleuchtet, damit Fracht geladen werden kann. Die Anzeigeleuchte 114 kann eine einfache LED-Anzeigeleuchte sein, die durch die Steuereinrichtung 100 wie im Folgenden beschrieben verwendet wird, um anzugeben, dass sich die Türe 16 nicht in der geschlossenen Position befindet.
Die Steuereinrichtung 100 kann durch viele verschiedene Technologien einschließlich von analogen Schaltungskomponenten, digitalen Schaltungskomponenten und programmierten Prozessoren implementiert werden. Fig. 6 und 7 stellen den Betrieb der Steuereinrichtung 100 jeweils in Reaktion auf das Betätigen der Öffnen- und Schließen-Schalter 102, 104 dar, und Fig. 8a-8c bilden ein detailliertes schematisches Diagramm einer Ausführungsform der Steuereinrichtung 100. Die Knoten A-F von Fig. 8a sind jeweils mit den Knoten in von Fig. 8b und 8c verbunden, und der Knoten G von Fig. 8b ist mit dem Knoten G von Fig. 8c verbunden. Wie in Fig. 6 gezeigt, prüft die Steuereinrichtung 100 bei der Betätigung des Öffnen-Schalters 102 zuerst, ob der Motor 70 bereits läuft. Wenn dem so ist, wird die Bestätigung des Öffnen-Schalters 102 als Problemsituation interpretiert, wobei der Motor 70 abgeschaltet wird, bevor die Steuerung zu Knoten 120 übergeht.
Wenn der Motor 70 zum Zeitpunkt der Betätigung des Öffnen- Schalters 102 nicht läuft, startet die Steuereinrichtung 100 den Motor 70 in einer Türöffnungsrichtung und schaltet die Frachtraumleuchte 112 ein. Die Steuereinrichtung 100 überwacht dann das Signal des Motorstromsensors, bis das Signal des Motorstromsensors den Schwellwert A1 überschreitet. Dies gibt an, dass die Tür 16 auf ein Hindernis gestoßen ist, worauf die Steuereinrichtung 100 den Motor 70 ausschaltet.
Unabhängig davon, ob der Motor 70 ein- oder ausgeschaltet war, wenn der Öffnen-Schalter 102 betätigt wurde, prüft die Steuereinrichtung 100, ob das Signal des Batteriespannungssensors größer oder kleiner als ein Schwellwert V1 ist, der beispielsweise gleich 12 Volt sein kann. Wenn dem so ist, wird eine Variable T auf eine längere Zeitdauer (z. B. 1 Stunde) gesetzt; andernfalls wird die Variable T auf eine kürzere Zeitdauer (z. B. 2 Minuten) gesetzt. Die Steuereinrichtung 100 wartet für die Zeitdauer gleich der Variable T und lässt dann die Frachtraumleuchte 112 in einem Zyklus blinken (zum Beispiel wird die Frachtraumleuchte 112 innerhalb eines Intervalls von einer Minute acht Mal kurz ausgeschaltet), bevor die Frachtraumleuchte 112 ausgeschaltet wird.
Die Frachtraumleuchte 112 erleichtert das Laden und Entladen von Fracht, nachdem die Türe 16 die geöffnete Position erreicht hat, und der Blinkzyklus warnt Personen innerhalb des Frachtraums 12, dass die Frachtraumleuchte 112 demnächst ausgeschaltet wird. Das automatische Abschalten der Frachtraumleuchte 112 verhindert, dass die Frachtraumleuchte 112 die Ladung der Batterie so weit verbraucht, dass der Lastwagen nicht gestartet werden kann. Durch das automatische Einstellen der Dauer der Frachtbeleuchtung auf der Basis der Batteriespannung wird eine weitere Entladung der Batterie bei einer niedrigen Spannung, d. h. bei einer niedrigen Batterieladung, verhindert.
Wenn wie in Fig. 7 gezeigt der Schließen-Schalter 104 betätigt wird, prüft die Steuereinrichtung 100 zuerst, ob der Motor 70 bereits läuft. Wenn dem so ist, wird die Betätigung des Schließen-Schalters 104 als Problemsituation interpretiert, wobei der Motor 70 ausgeschaltet wird, bevor die Steuerung zu Knoten 122 übergeben wird.
Andernfalls wird der Motor 70 in der Türschließrichtung gestartet und wird die Frachtraumleuchte ausgeschaltet. Die Steuereinrichtung 100 überwacht dann den Motorstrom und lässt den Motor 70 laufen, bis der Motorstrom den Schwellwert Al überschreitet. Zu diesem Punkt wird der Motor 70 ausgeschaltet. Während des normalen Betriebs wird dadurch der Motor veranlasst, die Türe zu der geschlossenen Position zu bewegen, bevor der Motor 70 ausgeschaltet wird. Wenn alternativ dazu ein Hindernis unter der Türe 16 ist, welches Verhindert, dass die Türe 16 die geschlossene Position erreicht, wird der Motor 70 ausgeschaltet, wenn die Türe 16 das Hindernis erreicht.
Die Steuereinrichtung 100 prüft dann das Signal des Türpositionssensors, um zu bestimmen, ob die Türe 16 vollständig geschlossen ist. Wenn die Türe vollständig geschlossen ist, schaltet die Steuereinrichtung 100 die Anzeigeleuchte 114 aus. Wenn die Türe nicht vollständig geschlossen ist, schaltet die Steuereinrichtung die Anzeigeleuchte 114 ein. Die Steuereinrichtung wartet dann eine Minute, bevor sie die Frachtraumleuchte 112 ausschaltet. Die Anzeigeleuchte 114 warnt den Fahrer in der Kabine des Lastwagens, dass die Türe 16 nicht vollständig geschlossen ist. Indem die Frachtraumleuchte 112 für eine Minute eingeschalten bleibt, nachdem der Motor 70 ausgeschaltet wurde, wird einer innerhalb des Frachtraums eingeschlossenen Person die Möglichkeit gegeben, einen Schalter im Inneren des Frachtraums 12 zu finden, um die Türe 16 zu öffnen.
Die verschiedenen durch die Steuereinrichtung 100 implementierten Funktionen können auch unabhängig voneinander verwendet werden. Außerdem sind viele Variationen möglich. Zum Beispiel kann ein ferngesteuerter Schalter wie etwa ein herkömmliches schlüsselloses Öffnungssystem verwendet werden, um die Öffnen- und Schließen-Signale vorzusehen, was die Bedienung der Steuereinrichtung 100 weiter vereinfacht.
An der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsform können verschiedene Änderungen und Modifikationen gemacht werden. Anstelle der gezeigten Kette/Zahnrad-Anordnung kann das Antriebssystem Antriebsbänder, -kabel oder -Wellen umfassen. Der zum Antreiben des Türöffners verwendete Motor kann elektrisch oder hydraulisch betrieben werden und kann entweder auf der Ober- oder Rückseite des Frachtraums angebracht werden. Die Bänder können als Drahtkabel ausgebildet sein und entweder direkt oder indirekt mit der Türe verbunden werden. Die Bänder können mit der Türe verbunden werden, wobei Zugfedern oder anderen Elemente zwischen den Bändern und der Türe vorgesehen werden können oder nicht.
Die vorstehende ausführliche Beschreibung stellt nur einige wenige der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Aus diesem Grund ist diese Beschreibung lediglich beispielhaft und in keiner Weise beschränkend. Der Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche einschließlich aller Äquivalente definiert.
Beschriftungen zu Fig. 5
102
Öffnen-Schalter
104
Schließen-Schalter
106
Türpositionssensor
108
Motorstromsensor
110
Batteriestromsensor
100
Steuereinrichtung
70
Motor
112
Frachtraumleuchte
114
Anzeigeleuchte
Beschriftungen zu Fig. 6
1
Öffnen
2
Ist der Motor an? Ja Nein
3
Ausschalten von Motor
4
Starten von Motor in Öffnenrichtung
5
Einschalten von Frachtraumleuchte
6
Ist der Motorstrom < A1? Ja Nein
7
Ausschalten von Motor
8
Ist die Batteriespannung < V1? Ja Nein
9
Setzen von T = 1 Stunde
10
Setzen von T = 2 Minuten
11
Warten für Zeitdauer T
12
Blinkzyklus der Frachtraumleuchte
13
Ausschalten von Frachtraumleuchte
14
ENDE
Beschriftungen zu Fig. 7
1
Schließen
2
Ist der Motor an? Ja Nein
3
Ausschalten von Motor
4
Starten von Motor in Schließrichtung und Einschalten von Frachtraumleuchte
5
Ist der Motorstrom < A1? Ja Nein
6
Ausschalten von Motor
7
Gibt der Positionssensor an, dass die Türe vollständig geschlossen ist? Ja Nein
8
Einschalten von Anzeige
9
Ausschalten von Anzeige
10
Warten für 1 Minute
11
Ausschalten von Frachtraumleuchte
12
Ende

Claims (14)

1. Türöffner für einen Lastwagen, der einen Frachtraum, eine Türöffnung im Frachtraum und eine Schiebetür umfasst, welche zwischen einer geöffneten Position, in der die Tür innerhalb des Lastwagens über der Türöffnung positioniert ist, und einer geschlossenen Position, in der die Türe die Türöffnung schließt, bewegt werden kann, wobei der Türöffner umfasst:
eine drehbar innerhalb des Frachtraums befestigte Welle (42), wobei die Welle (42) derart mit der Türe (16) verbunden ist, dass eine Drehung der Welle (42) veranlasst, dass sich die Türe (16) zwischen der geschlossenen und der geöffneten Position bewegt,
einen außerhalb des Frachtraums (12) angebrachten Motor (70), und
ein Antriebssystem, das sich durch die Wand des Frachtraums (12) erstreckt, um den Motor (70) und die Welle (42) derart miteinander zu verbinden, dass eine Drehung des Motors (70) eine Drehung der Welle (42) und eine Bewegung der Türe (16) veranlasst.
2. Türöffner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem ein erstes Zahnrad (76), das mit der Welle (42) im Inneren des Frachtraums verbunden ist, ein zweites Zahnrad (74), das mit dem Motor (70) außerhalb des Frachtraums verbunden ist, und eine endlose Kette (78) umfasst, die sich durch die Wand des Frachtraums (12) erstreckt und das erste und zweite Zahnrad (74, 76) miteinander verbindet.
3. Türöffner nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin gekennzeichnet durch ein Gehäuse (90), das außerhalb des Frachtraums (12) um den Motor (70) herum angebracht ist, um einen Wetterschutz für den Motor (70) und das Antriebssystem vorzusehen.
4. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastwagen ein Paar von Schienen (20) umfasst, welche die Türe (16) zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position führen, und dass die Welle (42) mit der Tür (16) über ein erstes Band (48), das sich zwischen einem oberen Teil der Türe (16) und der Welle (42) erstreckt, und über ein zweites Band (50) verbunden ist, das sich zwischen einem unteren Teil der Türe (16) und der Welle (42) erstreckt.
5. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (42) und der Motor (70) oberhalb einer horizontalen Ebene positioniert sind, die mit der Oberseite der Türöffnung (14) ausgerichtet ist.
6. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türe (16) eine Vielzahl von Türplatten (18) umfasst, wobei jede Türplatte (18) wenigstens eine Rolle (22) auf jeder Seite der Türplatte (18) aufweist, um entlang einer entsprechenden Schiene (20) geführt werden zu können.
7. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türe (16) eine Strebe (52) umfasst, die schwenkbar mit der obersten Türplatte (18) verbunden ist, wobei die Strebe (52) wenigstens eine Rolle (54) aufweist, um entlang einer entsprechenden Schiene (20) geführt werden zu können, wobei das erste Band (48) an der Strebe (52) befestigt ist.
8. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch eine Feder (58), deren erstes Ende mit einem der Bänder (48) verbunden ist und deren zweites Ende mit dem entsprechenden oberen Teil der Türe (16) verbunden ist.
9. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Motor (70) vom Frachtraum (12) nach hinten erstreckt.
10. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberster Teil des Frachtraums (12) eine horizontale Ebene maximaler Höhe definiert, wobei der Motor (70) und das Antriebssystem vollständig unterhalb der horizontalen Ebene maximaler Höhe angeordnet sind.
11. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch:
einen Motorstromsensor (108), der betrieben werden kann, um ein Stromsensorsignal zu erzeugen, das den durch den Motor (70) gezogenen Strom angibt, und
eine Steuereinrichtung (100), die auf das Stromsensorsignal reagiert, wobei die Steuereinrichtung (100) betrieben werden kann, um den Motor (70) zu stoppen, wenn das Stromsensorsignal einen Stromschwellwert überschreitet.
12. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch:
einen Türpositionssensor (106), der betrieben werden kann, um ein Positionssensorsignal zu erzeugen, das angibt, ob die Türe (16) in der geschlossenen Position ist, und
eine Anzeigeleuchte (114),
wobei die Steuereinrichtung (100) auch auf das Positionssensorsignal reagiert und mit der Anzeigeleuchte (114) verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (100) betrieben werden kann, um die Anzeigeleuchte (114) zu aktivieren, wenn das Positionssensorsignal angibt, dass die Türe (16) nicht in der geschlossenen Position ist.
13. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch:
eine im Frachtraum (12) angebrachte Frachtraumleuchte (112),
eine Steuereinrichtung (100), die betrieben werden kann, um die Frachtraumleuchte (112) während des Betriebs des Motors (70) einzuschalten, wobei die Steuereinrichtung (100) betrieben werden kann, um die Frachtraumleuchte (112) für eine vorbestimmte Zeitdauer eingeschaltet zu halten, nachdem die Türe (16) die geöffnete Position erreicht, die Frachtraumleuchte (112) nach der vorbestimmten Zeitdauer wiederholt aufleuchten zu lassen und die Frachtraumleuchte (112) dann auszuschalten.
14. Türöffner nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (100) betrieben werden kann, um die Länge der vorbestimmten Zeitdauer in Reaktion auf ein Spannungssignal zu variieren, das die Batteriespannung des Lastwagens angibt.
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