DE10127275A1 - Traction motor for utility vehicle comprises transverse hydraulic motor driving synchronising and bevel gear system which in turn drives planet gear system connected to drive gearwheel for vehicle - Google Patents
Traction motor for utility vehicle comprises transverse hydraulic motor driving synchronising and bevel gear system which in turn drives planet gear system connected to drive gearwheel for vehicleInfo
- Publication number
- DE10127275A1 DE10127275A1 DE10127275A DE10127275A DE10127275A1 DE 10127275 A1 DE10127275 A1 DE 10127275A1 DE 10127275 A DE10127275 A DE 10127275A DE 10127275 A DE10127275 A DE 10127275A DE 10127275 A1 DE10127275 A1 DE 10127275A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- reduction
- hydraulic motor
- drive device
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 25
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0069—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle
- B60K2007/0076—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle the motor axle being horizontal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung befaßt sich allgemein mit einer Antriebsvorrichtung und ins besondere mit einer kompakten hydraulischen Antriebsvorrichtung von Radanordnungen, welche insbesondere als Aktionsmotor oder Servomotor bei einem Nutzfahrzeug einsetzbar ist, und welche einen Hydromotor, wenig stens ein Planetengetriebe, welches mit dem Ausgang verbunden ist, und eine getriebene Hauptradanordnung umfaßt.The invention relates generally to a drive device and ins especially with a compact hydraulic drive device from Wheel arrangements, which in particular as an action motor or servo motor can be used in a commercial vehicle, and which a hydraulic motor, little least a planetary gear, which is connected to the output, and comprises a driven main gear assembly.
Es ist bekannt, einen Radantrieb vorzusehen, welcher einen Hydromotor, ein Planetengetriebe, welches mit dem Ausgang verbunden ist, und ein hohles Rad zur Drehmomentabgabe sowie eine Anordnung mit einem getriebenen Hauptrad umfaßt. Das getriebene Hauptrad muß sehr stark versetzt sein, um zu ermöglichen, daß dieses ein Drehmoment im wesentlichen zentrisch in Achsrichtung des Radantriebs abgeben kann. Aus diesen Gründen ist ein teurer Einbau des getriebenen Hauptrads erforderlich. Zur Abstützung des Hydromotors und des Planetengetriebes weist der übliche Radantrieb eine Mehrzahl von gesonderten Bauteilen auf. Hierdurch wird die Herstellung der bekannten Antriebsvorrichtung sehr kostenintensiv und Wartungsarbeiten lassen sich nur schwierig oder manchmal überhaupt nicht ohne einen Aus einanderbau der üblichen Antriebsvorrichtung vornehmen.It is known to provide a wheel drive, which is a hydraulic motor Planetary gear, which is connected to the output, and a hollow Wheel for torque delivery and an arrangement with a driven Main wheel includes. The driven main gear must be very strongly offset in order to to allow this to have a torque substantially centered in Axis direction of the wheel drive can give. For these reasons, is a expensive installation of the driven main wheel required. To support the Hydromotor and the planetary gear has the usual wheel drive Majority of separate components. This will make the known drive device very expensive and maintenance work are difficult or sometimes not at all without an end make each other the usual drive device.
In ähnlicher Weise ist es bekannt, eine Motoreinheit vorzusehen, die in ähnlicher Weise einen Hydromotor und ein Planetengetriebe aufweist, wel ches mit der Ausgangsseite verbunden ist. Bei der bekannten Vorrichtung ist die Längsachse des Hydromotors in Winkelrichtung bezüglich der Längs achse des Getriebes verschoben, die mit dem Ausgang verbunden ist, da hierdurch der Hydromotor wenigstens teilweise zu Wartungszwecken an einer Steuerkappe vorbei zugänglich ist, welche mit dem Hydromotor ver bunden ist. Obgleich ein hohles Rad zur Drehmomentabgabe sowie eine Anordnung mit einem getriebenen Hauptrad derart ausgelegt sind, daß man ein versetztes Hauptrad benötigt, welches mit hohen Herstellungskosten verbunden darstellbar ist, steigt bei der einteiligen Auslegung des hohlen Rads der Fertigungsaufwand. Infolge der Aufnahme des Hydromotors können die Arbeitsgeräusche desselben ungehindert sich zur Außenseite ausbreiten. Die Auslegung als Konstantmotor ermöglicht keine Steuerung bei der be kannten Antriebsvorrichtung. Gesonderte Lager sind für jedes Zahnrad erforderlich, und aus diesem Grunde und infolge der winkelmäßigen Ver schiebung der Achse des Hydromotors bezüglich der Antriebslängsachse benötigt die übliche Antriebsvorrichtung einen relativ großen Einbauraum.Similarly, it is known to provide a motor unit which is shown in similarly has a hydraulic motor and a planetary gear, wel ches is connected to the output side. In the known device the longitudinal axis of the hydraulic motor in the angular direction with respect to the longitudinal axis of the gearbox, which is connected to the output, because as a result, the hydraulic motor at least partially for maintenance purposes a control cap is accessible, which ver with the hydraulic motor is bound. Although a hollow wheel for torque delivery and one Arrangement with a driven main gear are designed so that one an offset main gear is required, which has high manufacturing costs can be represented connected, increases in the one-piece design of the hollow Rads the manufacturing effort. As a result of the inclusion of the hydraulic motor can the working noises of the same spread to the outside unhindered. The design as a constant motor does not allow control at the be knew drive device. Separate bearings are for each gear required, and for this reason and due to the angular Ver shift of the axis of the hydraulic motor with respect to the drive longitudinal axis the usual drive device requires a relatively large installation space.
Das übliche Radendsystem ist mit Nachteilen dahingehend verbunden, daß eine Antriebsvorrichtung, insbesondere zum Einsatz als ein Traktionsmotor oder Servomotor bei Nutzfahrzeugen vorzusehen ist, welche eine kompakte Auslegung hat, wartungsfreundlich ist, eine Lagerung eines einfach ausge stalteten Hauptrads, welches so einfach wie möglich ausgelegt ist, zu gestat ten und einen möglichst geräuscharmen Betrieb zu erreichen. Die Antriebs vorrichtung muß die geringstmöglichen Außenabmessungen haben, so daß sie nicht an der Seite über die Breite eines Laufrads eines Schwerlastfahr zeuges übersteht.The usual wheel end system has disadvantages in that a drive device, in particular for use as a traction motor or servo motor is to be provided in commercial vehicles, which is a compact Design has, is easy to maintain, a storage of a simple designed main wheel, which is designed as simple as possible and to achieve operation that is as quiet as possible. The drive device must have the smallest possible external dimensions so that they don't sideways across the width of an impeller of a heavy duty ride stuff survives.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Radendübertragungssystem mit einer dreifachen Untersetzung mit zwei Gängen bereit, bei dem ein in Querrichtung angeordneter Hydraulikmotor zum Einsatz kommt. Die Vorrichtung oder das System enthält eine integrale Feder, die eine hydraulische Notentriegelung gestattet, und eine Feststellbremse mit einer kompakten Auslegung, bei der eine leichte Zugänglichkeit zu dem Hydraulikmotor zur Vereinfachung von Wartungsarbeiten gegeben ist. Die kompakte Auslegung kann an gelenkten und nicht gelenkten Antriebsachsen als eine ökonomische Alternative zu üblichen Antriebsachsen eingesetzt werden.The present invention provides a wheel end transmission system with a triple reduction with two gears ready, one in the transverse direction arranged hydraulic motor is used. The device or that System includes an integral spring that has a hydraulic emergency release permitted, and a parking brake with a compact design, in which easy access to the hydraulic motor to simplify Maintenance work is given. The compact design can be steered on and non-steered drive axles as an economical alternative to usual drive axles are used.
Das Radendantriebssystem ermöglicht den Einsatz eines relativ kleinen Hydraulikmotors, um eine hohe Traktionsleistung oder eine hohe Höchst geschwindigkeit über Nebenwellen-Übersetzungsverhältnisse zu erzeugen. Die Nebenwellen-Übersetzungsräder sind durch eine Synchronisiereinrich tung verbunden, um eine unmittelbare fliehkraftabhängige Umschaltung zwischen den wählbaren Übersetzungsverhältnissen zu erreichen.The wheel drive system enables the use of a relatively small one Hydraulic motor to get a high traction performance or a high maximum to generate speed via auxiliary shaft gear ratios. The countershaft transmission wheels are through a synchronizer tion connected to an immediate centrifugal changeover between the selectable gear ratios.
Die kompakte Antriebsvorrichtung stellt eine mit geringen Kosten verbundene Alternative zu üblichen Antriebsachsen dar, wenn ein hydrostatischer Antrieb erwünscht ist. Die Abkopplungseigenschaften entsichern die Bremse, um ein Schleppen des Fahrzeugs zu gestatten.The compact drive device provides a low cost Alternative to common drive axles if a hydrostatic drive is desired. The decoupling properties unlock the brake to one Allow towing of the vehicle.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Radendübertragungsgetriebe mit einem dreifachen Übersetzungsverhältnis und zwei Gängen bereit, welche eine hochdichte und kompakte Auslegung hat. Die Übertragungseinrichtung ist derart ausgelegt, daß sie im Zusammenwirken mit einem hydrostatischen Motorantrieb einsetzbar ist, um eine Verhältnisaufteilung zu erreichen, so daß man hohe Traktionskräfte und hohe Höchstgeschwindigkeiten erzielen kann. Die Energie bzw. das Drehmoment von der Nebenwellen-Überset zungseinrichtung wird um 90° über einen Hypoidring und ein treibendes Zahnrad mit einer abschließenden Untersetzung an dem Planetenradende umgelenkt.The present invention provides a wheel end transmission with a triple gear ratio and two gears ready, which one high density and compact design. The transmission device is designed to interact with a hydrostatic Motor drive can be used to achieve a ratio distribution, so that you can achieve high traction forces and high top speeds can. The energy or torque from the auxiliary shaft transmission tion device is turned 90 ° via a hypoid ring and a driving Gear with a final reduction on the planet gear end diverted.
Diese Vorteile erhält man durch die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung, welche eine Antriebseinrichtung aufweist, die einen Hydromotor umfaßt, welcher die Eingangswelle antreibt, welche synchronisiert das Getriebe antreibt. Ein synchronisiertes Zahnrad ist in Kämmeingriff mit einem hierzu passenden Zahnrad, um eine Ganguntersetzung im unteren Bereich bereit zustellen. Ein weiteres synchronisiertes Zahnrad ist in Kämmeingriff mit einem weiteren hierzu passenden Zahnrad, um einen hohen Gangbereich bei der Zahnradkämmübersetzung bereitzustellen. Die Zahnradkämmeingriffs übersetzung für den niedrigen Bereich und die Zahnradgangübersetzung für den hohen Bereich bilden eine erste Untersetzungseinrichtung.These advantages are obtained by the drive device according to the invention, which has a drive device which comprises a hydraulic motor, which drives the input shaft, which synchronizes the transmission drives. A synchronized gear is in mesh with one another matching gear to prepare a gear reduction in the lower range to deliver. Another synchronized gear is meshed with another gear to match this to ensure a high gear range the gear comb ratio to provide. The gear meshing Low gear ratio and gear ratio for the high area forms a first reduction device.
Die passenden Zahnräder sind auf einer Nebenwelle angeordnet, welche ein treibendes Zahnrad antreibt. Das treibende Zahnrad ist in Antriebskämmein griff mit dem Hohlrad, um eine zweite Getriebeuntersetzung bereitzustellen. Somit wird Energie bzw. das Drehmoment von der Nebenwellenuntersetzung um 90° über ein Hypoidhohlrad und ein treibendes Zahnrad umgelenkt, und die abschließende Untersetzung erfolgt am Planetenradende.The matching gears are arranged on a countershaft, which is a driving gear. The driving gear is in drive comb gripped the ring gear to provide a second gear reduction. Thus energy or torque from the countershaft reduction deflected by 90 ° via a hypoid ring gear and a driving gear, and the final reduction takes place at the end of the planet gear.
Das Hohlrad treibt die Ausgangswelle über eine Bremsanlage an. Die Aus gangswelle treibt das radendseitige Planetengetriebe an, welches das Rad antreibt.The ring gear drives the output shaft via a brake system. The out gear shaft drives the wheel-side planetary gear, which drives the wheel drives.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigtFurther details, features and advantages of the invention result from the description of preferred embodiments below Reference to the attached drawing. In it shows
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Teilschnittansicht durch eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a perspective view of a partial sectional view through a drive device according to the invention,
Fig. 2 eine Schnittansicht der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1, und Fig. 2 is a sectional view of the drive device according to Fig. 1, and
Fig. 3 eine perspektivische Außenansicht der Antriebsvorrichtung nach den Fig. 1 und 2. Fig. 3 is an external perspective view of the drive device according to FIGS. 1 and 2.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 weist eine bevorzugte Ausfüh rungsform nach der Erfindung eine Antriebsvorrichtung auf, welche an einem Fahrzeugradende angeordnet ist, und insbesondere an einer Achsschenkel gabel A angeordnet ist, an der ein Achsschenkel B angebracht ist. Der Achsschenkel B führt eine Schwenkbewegung bezüglich der Achsschenkel gabel A um eine Schwenkachse "x-x" (siehe Fig. 2) aus. Das Hydraulikfluid (nicht gezeigt) wird über eine Dreh- bzw. Schwenkverbindung zwischen der Achsschenkelgabel A und dem Achsschenkel B über Anschlüsse P zugelei tet. Das in der Anlage befindliche Hydraulikfluid treibt den Hydromotor 2 auf eine übliche Weise an.With reference to FIGS . 1 to 3, a preferred embodiment according to the invention has a drive device which is arranged on a vehicle wheel end, and in particular is arranged on a steering knuckle A, to which a steering knuckle B is attached. The steering knuckle B performs a pivoting movement with respect to the steering knuckle fork A about a pivot axis "xx" (see FIG. 2). The hydraulic fluid (not shown) is supplied via a rotary or swivel connection between the steering knuckle fork A and the steering knuckle B via connections P. The hydraulic fluid in the system drives the hydraulic motor 2 in a conventional manner.
Die Antriebsvorrichtung weist im wesentlichen einen Hydromotor 2 auf, welcher eine Eingangswelle 3 antreibt, welche Getriebezahnräder 5, 6 über eine Synchronisierungseinrichtung 4 synchronisiert antreibt. Das synchro nisierte Zahnrad 5 ist in Kämmeingriff mit dem Zahnrad 15, um einen Zahn radkämmeingriff für den unteren Bereich bereitzustellen. Das synchronisierte Zahnrad 6 ist in Kämmeingriff mit dem Zahnrad 16, um einen Kämmeingriffs zustand für einen hohen Bereich bereitzustellen. Der Zahnradkämmeingriff für den unteren Bereich und der Zahnradkämmeingriff für den hohen Bereich bilden eine erste Untersetzungseinrichtung. Wie an sich bekannt, verleiht die Synchronisierungseinrichtung 4 der Antriebsvorrichtung das Vermögen, daß eine fliehkraftabhängige Schaltung zwischen dem Zahnradkämmeingriff für den unteren Bereich und dem Zahnradkämmeingriff für den oberen Bereich mittels einer Kupplungsbetätigungseinrichtung (nicht gezeigt) möglich ist, welche vom Fahrzeugführer betätigt wird.The drive device essentially has a hydraulic motor 2 , which drives an input shaft 3 , which drives gearwheels 5 , 6 synchronized via a synchronization device 4 . The synchronized gear 5 is in meshing engagement with the gear 15 to provide a gear meshing engagement for the lower region. The synchronized gear 6 is meshed with the gear 16 to provide a meshing condition for a high range. The gear comb engagement for the lower area and the gear comb engagement for the high area form a first reduction device. As is known per se, the synchronization device 4 of the drive device lends the ability that a centrifugal force-dependent switching between the gear comb engagement for the lower region and the gear comb engagement for the upper region is possible by means of a clutch actuation device (not shown) which is actuated by the vehicle driver.
Die Zahnräder 15, 16 sind auf einer Nebenwelle 13 angeordnet, welche ein treibendes Zahnrad 18 antreibt. Das treibende Zahnrad 18 ist in Antriebs kämmeingriff mit dem Hohlrad 28. Das Hohlrad 28 und das treibende Zahn rad 18 bilden eine zweite Getriebeuntersetzungseinrichtung. Somit wird die Energie bzw. das Drehmoment von der Nebenwelle bei der Untersetzung um 90° über ein Hypoidhohlrad 28 und das treibende Zahnrad 18 umgelenkt und die abschließende Untersetzung erfolgt am Planetenradende, wie dies nachstehend noch näher beschrieben wird.The gear wheels 15 , 16 are arranged on a secondary shaft 13 , which drives a driving gear wheel 18 . The driving gear 18 is in meshing engagement with the ring gear 28 . The ring gear 28 and the driving toothed wheel 18 form a second gear reduction device. Thus, the energy or the torque of the countershaft is redirected by the reduction gear through 90 ° via a hypoid ring gear 28 and the driving gear 18 and the final reduction takes place at the end of the planet gear, as will be described in more detail below.
Das Hohlrad 28 treibt die Ausgangsweile 33 über eine Bremsanlage 40 an. Wie an sich bekannt, ist das Sonnenrad 34 in Antriebseingriff mit einer Reihe von Planetenrädern 36, welche auf einer Radnabenlagerung 70 (siehe Fig. 2) vorgesehen sind. Die Planetenräder 36 sind in Antriebseingriff mit einem Hohlrad 38, welches integral mit dem Rad 60 ausgebildet ist. Die Ausgangs welle 33 treibt das radendseitige Planetengetriebe 50 an, welches das Rad 60 antreibt.The ring gear 28 drives the output shaft 33 via a brake system 40 . As is known per se, the sun gear 34 is in driving engagement with a series of planet gears 36 which are provided on a wheel hub bearing 70 (see FIG. 2). The planet gears 36 are in driving engagement with a ring gear 38 which is integrally formed with the gear 60 . The output shaft 33 drives the wheel-end planetary gear 50 , which drives the wheel 60 .
Das hohle Rad 60 ist mittels zwei Lagern 62, 64 auf einem Radnabenlager 70 gelagert. Selbstverständlich kann sich die Lagerungsauslegung wie beim Stand der Technik üblich ändern. Beispielsweise können die Lager 62, 64 als einteilige Wälzlager ausgebildet sein. Eine geeignete Dichtungsanordnung 72 ist zwischen dem Nabenlager 70 und dem hohlen Rad 60 angeordnet.The hollow wheel 60 is mounted on a wheel hub bearing 70 by means of two bearings 62 , 64 . Of course, the bearing design can change as is customary in the prior art. For example, the bearings 62 , 64 can be designed as one-piece roller bearings. A suitable sealing arrangement 72 is arranged between the hub bearing 70 and the hollow wheel 60 .
Das Nabenlager 70 ist einteilig ausgelegt und dient zusammen mit dem Lager für das hohle Rad 60 als Lager einer Planetengetriebeeinrichtung 50. Zusätzlich trägt das Nabenlager 70 eine Bremsanlage 40, die bei der darge stellten bevorzugten Ausführungsform vorgesehen und als eine Not-/Sicher heitsbremse oder eine Feststellbremse dient. Die Bremsanlage 40 wird vorzugsweise von einer hydraulischen Notauslöse- und Feststellbremse unter Anwendung einer integralen Feder mit einer kompakten Auslegung gebildet, welche eine einfache Wartung des Hydraulikmotors gestattet.The hub bearing 70 is designed in one piece and, together with the bearing for the hollow wheel 60, serves as a bearing for a planetary gear device 50 . In addition, the hub bearing 70 carries a brake system 40 , which is provided in the preferred embodiment shown and serves as an emergency / safety brake or a parking brake. The brake system 40 is preferably formed by a hydraulic emergency release and parking brake using an integral spring with a compact design, which allows easy maintenance of the hydraulic motor.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu ersehen, daß nach der Erfindung eine radendseitige Getriebeanordnung mit drei Untersetzungsverhältnissen und zwei Gängen bereitgestellt wird, bei der ein in Querrichtung angeordnete Hydraulikmotor eingesetzt wird. Die kompakte Auslegung kann bei einer nicht gelenkten und bei gelenkten Antriebsachsen als eine ökonomische Alternati ve zu üblichen Antriebsachsen eingesetzt werden. Die radendseitige An triebsvorrichtung ermöglicht den Einsatz eines relativ kleinen Hydraulikmo tors, um hohe Traktionskräfte und hohe Höchstgeschwindigkeiten über die Nebenwellen-Übersetzungsverhältnisse bereitzustellen, und die Nebenwellen- Übersetzungszahnräder sind über eine Synchronisierungseinrichtung ver knüpft, um der Anordnung das Vermögen einer fliehkraftabhängigen Um schaltung zwischen den Untersetzungsverhältnissen zu verleihen.From the above description it can be seen that according to the invention a wheel-end gear arrangement with three reduction ratios and providing two gears, one in the transverse direction Hydraulic motor is used. The compact design cannot with one steered and steered drive axles as an economic alternative ve can be used with common drive axles. The wheel side An drive device allows the use of a relatively small hydraulic motor tors to high traction forces and high top speeds over the To provide auxiliary shaft gear ratios, and the auxiliary shaft gear ratios Translation gears are ver via a synchronization device attaches to the arrangement the assets of a centrifugal order to give circuit between the reduction ratios.
Die kompakte Antriebsvorrichtung stellt eine mit geringen Kosten verbundene Alternative zu üblichen Antriebsachsen bereit, wenn ein hydrostatischer Antrieb erwünscht ist. Die Energie bzw. das Drehmoment von der Neben wellenuntersetzung wird um 90° über einen Hypoidring und ein treibendes Zahnrad umgelenkt, und die abschließende Untersetzung erfolgt im radseiti gen Planetengetriebe.The compact drive device provides a low cost Alternative to usual drive axles ready when a hydrostatic Drive is desired. The energy or torque from the side wave reduction is 90 ° over a hypoid ring and a driving Gear redirected, and the final reduction takes place in the wheel side planetary gear.
Obgleich die Erfindung voranstehend an Hand von bevorzugte Ausführungs formen erläutert worden ist, ist die Erfindung natürlich nicht auf die dort beschriebenen Einzelheiten beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abände rungen und Modifikationen möglich, die der Fachmann im Bedarfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.Although the invention has been described above in terms of preferred embodiment forms has been explained, the invention is of course not to those there details described are limited, but there are numerous variations rations and modifications possible that the specialist can make if necessary without leaving the inventive concept.
Claims (9)
einen Hydromotor (2), welcher eine sich drehende Abgabeein richtung zur Abgabe eines Abgabedrehmoments hat;
eine Untersetzungsgetriebeeinrichtung für eine Untersetzung des Abgabeelements;
wenigstens eine Planetengetriebeeinrichtung (50), welche mit der Untersetzungszahnradeinrichtung zur Abgabe eines Drehmoments auf ein treibendes Zahnrad des Fahrzeugs antriebsverbunden ist.1. Drive device for use as a traction motor in a commercial vehicle, which has the following:
a hydraulic motor ( 2 ) which has a rotating delivery device for delivering a delivery torque;
a reduction gear device for reducing the delivery element;
at least one planetary gear device ( 50 ) which is drive-connected to the reduction gear device for delivering a torque to a driving gear of the vehicle.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US58820400A | 2000-06-06 | 2000-06-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10127275A1 true DE10127275A1 (en) | 2001-12-13 |
Family
ID=24352911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10127275A Withdrawn DE10127275A1 (en) | 2000-06-06 | 2001-06-05 | Traction motor for utility vehicle comprises transverse hydraulic motor driving synchronising and bevel gear system which in turn drives planet gear system connected to drive gearwheel for vehicle |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR0102268A (en) |
| DE (1) | DE10127275A1 (en) |
| IT (1) | ITRM20010274A1 (en) |
| SE (1) | SE0101972L (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1541402A3 (en) * | 2003-12-11 | 2005-12-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle and vehicle comprising it |
| EP1777092A1 (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-25 | Joseph Vögele AG | Wheel drive unit |
| CN101830172A (en) * | 2010-05-12 | 2010-09-15 | 湖北车桥有限公司 | Wheel-rim electric axle |
| CN109019447A (en) * | 2018-10-10 | 2018-12-18 | 湖北先行专用汽车有限公司 | A kind of horizontal door frame synchronous driving system |
-
2001
- 2001-05-23 IT IT2001RM000274A patent/ITRM20010274A1/en unknown
- 2001-06-05 DE DE10127275A patent/DE10127275A1/en not_active Withdrawn
- 2001-06-05 BR BR0102268-7A patent/BR0102268A/en not_active Application Discontinuation
- 2001-06-06 SE SE0101972A patent/SE0101972L/en unknown
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1541402A3 (en) * | 2003-12-11 | 2005-12-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle and vehicle comprising it |
| US7591338B2 (en) | 2003-12-11 | 2009-09-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle and vehicle comprising it |
| EP1777092A1 (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-25 | Joseph Vögele AG | Wheel drive unit |
| CN101830172A (en) * | 2010-05-12 | 2010-09-15 | 湖北车桥有限公司 | Wheel-rim electric axle |
| CN109019447A (en) * | 2018-10-10 | 2018-12-18 | 湖北先行专用汽车有限公司 | A kind of horizontal door frame synchronous driving system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR0102268A (en) | 2002-02-19 |
| SE0101972L (en) | 2001-12-07 |
| ITRM20010274A1 (en) | 2002-11-25 |
| SE0101972D0 (en) | 2001-06-06 |
| ITRM20010274A0 (en) | 2001-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0615077B1 (en) | Power transmission with two hydraulic engines | |
| DE3444562C2 (en) | Manual transmission for motor vehicles | |
| DE19542726B4 (en) | bevel friction ring gearing | |
| EP3027455B1 (en) | Drive train of a motor vehicle | |
| DE102012007656B3 (en) | Final drive for motor car, has planetary gears that are coupled indirectly or directly to differential gear boxes in common rotational axis | |
| EP2470392B1 (en) | Transfer case | |
| DE3602930C2 (en) | ||
| EP2134564A2 (en) | Transfer case for motor vehicles | |
| DE19723776A1 (en) | Electric individual wheel drive for agricultural and industrial working vehicle | |
| DE3604393C2 (en) | ||
| DE102012216802A1 (en) | Transfer case for driven axle exhibiting motor vehicle, has input shaft which is connected with ring gear of planetary gear portion whose sun gear is connected to planet spider that is rotatably fixed on housing | |
| DE2549408A1 (en) | AXLE DRIVE WITH A DIFFERENTIAL GEAR | |
| EP0590265B1 (en) | Drive for a cross-country vehicle | |
| WO1987003661A1 (en) | Multi-step gear-box | |
| DE4235683C2 (en) | Transmission device for power transmission | |
| DE2350171A1 (en) | TORQUE DISTRIBUTOR GEAR | |
| DE102006001334B3 (en) | Gear arrangement for variable torque distribution | |
| DE3513888A1 (en) | POWER TRANSMISSION SYSTEM FOR A VEHICLE | |
| EP1634756B1 (en) | Drive arrangement | |
| EP0126222B1 (en) | Drive for vehicles, in particular an all-wheel drive for motor vehicles | |
| DE102006022175A1 (en) | Transmission device for distributing a drive torque to at least two drive shafts | |
| EP1322489A1 (en) | Final drive assembly with differential lock | |
| DE102019203655A1 (en) | Spur gear differential for a vehicle | |
| DE3733152C2 (en) | ||
| DE10127275A1 (en) | Traction motor for utility vehicle comprises transverse hydraulic motor driving synchronising and bevel gear system which in turn drives planet gear system connected to drive gearwheel for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |