DE10127025B4

DE10127025B4 - Actuator with two arranged on a common axis electric motors

Info

Publication number: DE10127025B4
Application number: DE10127025A
Authority: DE
Inventors: Bernd Frühwald; Bernd Salomon
Original assignee: Buehler Motor GmbH
Current assignee: Buehler Motor GmbH
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2021-05-29
Also published as: DE10127025A1

Abstract

Stellantrieb (1) mit zwei auf einer gemeinsamen Achse (2) angeordneten Elektromotoren (3, 4), die mit einem Zahnrad-Zwischengehäuse (5) verbunden sind, wobei sich die Ausgangswellen (6, 7) der Elektromotoren (3, 4) gegenüberstehen, Zahnräder (11, 12) aufweisen, die im Zwischengehäuse (5) mit einem Getriebe (8) in Eingriff sind, die Zahnräder (11, 12) Stirnräder sind und das Getriebe (8) aus zumindest einem Zahnradsatz (14) besteht, wobei die Zahnräder (11, 12) im Zwischengehäuse (5) mit dem Zahnradsatz (14) Betrieblich in Eingriff sind und der Abstand A von einander gegenüberliegenden Lagerschilden (9, 10) der Elektromotoren (3, 4) kleiner ist als die Gesamtbreite B des Zahnradsatzes (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (3, 4) entweder mit dem gleichen Getriebezweig oder mit zwei getrennten Getriebezweigen, die unabhängige Aufgaben erfüllen, Betrieblich gekoppelt sind, der Zahnradsatz (14) aus zwei, jeweils einstückigen Doppelzahnrädern (28, 29) besteht und im Zwischengehäuse (5) gelagert ist und die Lagerschilde (9, 10) und das...actuator (1) with two on a common axis (2) arranged electric motors (3, 4), which are connected to a gear intermediate housing (5), wherein the output shafts (6, 7) of the electric motors (3, 4) face each other, gears (11, 12) in the intermediate housing (5) with a transmission (8) are engaged, the gears (11, 12) Spur gears are and the transmission (8) consists of at least one gear set (14), the gears (11, 12) in the intermediate housing (5) with the gear set (14) are operationally engaged and the distance A from opposite each other End shields (9, 10) of the electric motors (3, 4) is smaller than the total width B of the gear set (14), characterized that the electric motors (3, 4) either with the same transmission branch or with two separate transmission branches, the independent tasks fulfill, Operationally coupled, the gear set (14) consists of two, respectively one-piece Double gears (28, 29) and in the intermediate housing (5) is mounted and the Bearing shields (9, 10) and the ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit zwei auf einer gemeinsamen Achse angeordneten Elektromotoren, die mit einem Zahnrad-Zwischengehäuse verbunden sind, wobei sich die Ausgangswellen der Elektromotoren gegenüberstehen, Zahnräder aufweisen, die im Zwischengehäuse mit einem Getriebe in Eingriff sind, die Zahnräder Stirnräder sind und das Getriebe aus zumindest einem Zahnradsatz besteht, wobei die Zahnräder im Zwischengehäuse mit dem Zahnradsatz getrieblich in Eingriff sind und der Abstand A von einander gegenüberliegenden Lagerschilden der Elektromotoren kleiner ist als die Gesamtbreite B des Zahnradsatzes.The The invention relates to an actuator with two on a common Axis arranged electric motors connected to a gear intermediate housing are, with the output shafts of the electric motors facing each other, Have gears, in the intermediate housing are engaged with a gear, the gears are spur gears and the gearbox is off at least one gear set, wherein the gears in the intermediate housing with the gear set are engaged in gear and the distance A of opposite each other End shields of the electric motors is smaller than the total width B of the gear set.

Aus der DE-OS 199 06 796 A1 ist ein Stellantrieb bekannt, der als Hilfsbetätigungseinrichtung für eine im Regelfall elektromechanisch betätigte Feststellbremsanlage mit einem Aktuator zur Betätigung einer Feststellbremse ausgeführt ist. Der bekannte Stellantrieb weist zwei auf einer gemeinsamen Achse angeordnete Elektromotoren auf, die im wesentlichen zylindrisch ausgebildet sind, je einen Kegeltrieb aufweisen, wodurch die Elektromotoren relativ weit voneinander entfernt angeordnet sind, wodurch sich die Gesamtbaulänge entsprechend vergrößert. Die Elektromotoren sind darüber hinaus relativ weit entfernt vom Zwischengehäuse, wodurch die in den Elektromotoren entstehende Wärme nur ungenügend in Richtung auf das Zwischengehäuse als Wärmesenke geleitet werden kann.Out DE-OS 199 06 796 A1 discloses an actuator is known, which serves as an auxiliary operating device for a in Normally electromechanically actuated parking brake system with an actuator for actuation a parking brake executed is. The known actuator has two on a common Axis arranged on electric motors, which is substantially cylindrical are formed, each having a bevel gear, whereby the electric motors relative are arranged far from each other, which increases the overall length accordingly. The Electric motors are above In addition, relatively far away from the intermediate housing, which in the electric motors resulting heat only insufficient towards the intermediate housing as heat sink can be directed.

Die DE-PS 839 998 beschreibt einen gattungsgemäßen Stellantrieb, wobei dieser als Blockwinde dient und nur einen Getriebeausgang aufweist, der von zwei Elektromotoren gemeinsam angetrieben wird. Es besteht darin zwar die Möglichkeit nur einen Elektromotor einzuschalten, es wird aber unabhängig von der Zahl der zugeschalteten Elektromotoren immer nur ein Getriebeausgang betätigt. Der Durchmesser der verwendeten Elektromotoren wird in diesem Anwendungsbeispiel durch die Seiltrommel begrenzt, daher ist eine große Gesamtlänge der Anordnung, in welche die Länge der beiden Elektromotoren, sowie deren Abstand eingeht vorhanden.The DE-PS 839 998 describes a generic actuator, this serves as a logger and has only one transmission output, the is driven by two electric motors together. It is Although the possibility to turn on only one electric motor, but it is independent of the number of switched electric motors always only one transmission output actuated. The diameter of the electric motors used is in this application example limited by the cable drum, therefore, a large overall length of the arrangement, in which the length the two electric motors, as well as their distance is received.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Stellantrieb mit zwei Elektromotoren und einem Getriebe-Zwischengehäuse zu schaffen, der sehr kompakt aufgebaut ist und möglichst vielfältig anwendbar ist, wobei eine hohe Genauigkeit der Getriebezuordnung und damit eine geringe Geräuschentwicklung gewährleistet ist.Therefore It is an object of the present invention with an actuator to create two electric motors and a transmission intermediate housing, which is very compact and as versatile as possible is, with a high accuracy of gear allocation and thus a low noise level guaranteed is.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die beiden getrennt voneinander betreibbaren Getriebezweige können eine Vielzahl an Anwendungen mit dem vorliegenden Stellantrieb ausgeführt werden, z.B. können automatisierte Schaltgetriebe im Kfz. Betätigt werden. Durch die Lagerung des Zahnradsatzes im Zwischengehäuse und der Passungsringfläche zwischen den Lagerschilden und dem Zwischengehäuse ist eine sehr genaue Anordnung zwischen den Zahnrädern der Elektromotoren und dem Zahnradsatz möglich, welche zu verringerten Geräuschemissionen führt. Durch die genannten Maßnahmen ist auch ein sehr kompakter bauraumsparender Aufbau möglich.These The object is achieved with the features of claim 1. By the two separately operable transmission branches can a variety be performed on applications with the present actuator, e.g. can automated manual transmission in a car. To be actuated. By storage of the gear set in the intermediate housing and the fitting ring surface between the end shields and the intermediate housing is a very accurate arrangement between the gears the electric motors and the gear set possible, which reduced noise emissions leads. By the measures mentioned is also a very compact space-saving construction possible.

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt.further developments The invention are set forth in the subclaims.

Eine besonders günstige, kompakte Bauform ergibt sich, wenn das Verhältnis der Gesamtlänge L aus den beiden Elektromotoren mit dem Zwischengehäuse und dem Durchmesser D der Elektromotoren die Beziehung: 2,3 > L/D > 2,7 erfüllt.A especially cheap, compact design results when the ratio of the total length L out the two electric motors with the intermediate housing and the diameter D of the Electric motors the relationship: 2.3> L / D> 2.7 met.

Um eine sehr gute Wärmeabfuhr zu erreichen ist vorgesehen die Oberfläche der Lagerschilde gegenüber einer Kreisscheibe mit dem Durchmesser der Lagerschilde deutlich zu vergrößern, vorzugsweise um den Faktor 2. Dadurch ist der Gesamtwärmeübergangswiderstand geringer.Around a very good heat dissipation to reach the surface of the end shields is provided opposite a Clearly increase circular disc with the diameter of the end shields, preferably by a factor of 2. As a result, the overall heat transfer resistance is lower.

Durch die Verwendung besonders gut wärmeleitender Materialien für die Lagerschilde wird die Wärmeabfuhr weiter verbessert. Besonders günstig ist die Wärmeleitfähigkeit bei Aluminium oder Magnesium.By the use of heat conduction is particularly good Materials for the end shields will heat dissipation further improved. Is particularly favorable the thermal conductivity with aluminum or magnesium.

Eine weiter verbesserte Kühlwirkung wird durch mit Kühlrippen versehenen Lagerschilden erreicht.A further improved cooling effect gets through with cooling fins provided bearing shields achieved.

Wird das Zwischengehäuse zusätzlich durch ein Kühlmedium, z.B. Öl gefüllt, ist eine noch bessere Wärmeabfuhr möglich.Becomes the intermediate housing additionally through a cooling medium, e.g. oil filled, is an even better heat dissipation possible.

Es ist wünschenswert möglichst wenige verschiedene Teile zu verwenden um eine wirtschaftliche Herstellung des Stellantriebs zu gewährleisten. Hierzu ist vorgesehen die Elektromotoren identisch auszubilden.It is desirable preferably a few different parts to use for economical production to ensure the actuator. For this is intended to form the electric motors identical.

Auch bei der Montage gilt es die Anzahl der einzelnen auszuführenden Schritte so gering wie möglich zu halten und möglichst gleiche Fügerichtungen vorzusehen. Daher ist es sehr zweckmäßig bei Elektromotoren mit Steckanschlüssen darauf zu achten, dass die Steckanschlüsse auf derselben Seite des Stellantriebs angeordnet sind und die Steckrichtungen der Steckanschlüsse parallel zueinander orientiert sind. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich die beiden Steckanschlüsse durch einen gemeinsamen Stecker zu kontaktieren.Also During assembly, the number of individual executions must be considered Steps as low as possible to keep and as possible same directions provided. Therefore, it is very useful with electric motors plug-in connections make sure that the connectors on the same side of the Actuators are arranged and the plug directions of the plug connections in parallel oriented to each other. In this embodiment, it is possible the both plug connections to contact through a common plug.

Die Elektromotoren sind jeweils über zumindest zwei Anschraubstellen mit dem Zwischengehäuse verbunden sind. Dadurch ist eine ausreichende feste Verbindung herstellbar.The electric motors are each at least two Anschraubstellen with Zwischengehäu se are connected. As a result, a sufficient solid connection can be produced.

Die Lagerschilde können zumindest vier Anschraubaugen aufweisen. Dann ist es möglich, dass jeweils zwei Anschraubaugen für die Befestigung der Lagerschilde an ein Motorgehäuse und zwei Anschraubaugen für die Befestigung der Lagerschilde an das Zwischengehäuse dienen.The Bearing shields can have at least four attachment eyes. Then it is possible that respectively two attachment eyes for the attachment of the end shields to a motor housing and two attachment eyes for the Attach the end shields to the intermediate housing.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anschraubaugen über den Umfang der Elektromotoren nicht gleichmäßig verteilt und vorzugsweise mit einem Winkelabstand von ca. 76° bzw. 104° voneinander entfernt sind. Hierdurch ist es möglich in dem Bereich des größeren Winkelabstands z.B. die Steckverbindung unterzubringen.In a further embodiment the invention is provided that the attachment eyes on the Scope of electric motors not evenly distributed and preferably with an angular distance of about 76 ° or 104 ° apart. hereby Is it possible in the range of the larger angular distance e.g. to accommodate the connector.

Bei Stellantrieben mit kompletten und eigenständigen Elektromotoren, die an ein Zwischengehäuse mit Getriebebauteilen angeflanscht wird, muss auf eine ausreichende Genauigkeit der zu fügenden Teile geachtet werden, hierzu weisen die Lagerschilde und das Zwischengehäuse eine Passungsringfläche auf, wobei die Passungsringflächen einen Schiebesitz bilden. Dadurch lässt sich ein exakter Achsabstand zwischen Motorwelle und weiteren Getriebeachsen herstellen.at Actuators with complete and independent electric motors, the to an intermediate housing Flanged with gear components, must be sufficient Accuracy of the parts to be joined be respected, this purpose, the end shields and the intermediate housing one Passungsringfläche on, with the Passungsringflächen form a sliding seat. This allows an exact center distance between the motor shaft and other transmission axles.

Eine großflächige Auflagefläche zwischen den Lagerschilden und dem Zwischengehäuse dient zum einen einer besseren Wärmeabfuhr und zum anderen einer genauen winkelmäßigen Ausrichtung von Motorwelle zu Getriebeachsen oder -wellen.A large contact surface between the Bearing shields and the intermediate housing serves for a better heat dissipation and second, accurate angular alignment of the motor shaft to transmission axles or shafts.

Insbesondere bei einem kühlmittelgefüllten Zwischengehäuse, aber auch zum Schutz vor schädlichen Umwelteinflüssen ist es wichtig für eine ausreichende Abdichtung des Zwischengehäuses an der Nahtstelle zu den Elektromotoren zu sorgen. Dafür ist je eine Dichtung vorgesehen, die sich zuwischen zwischen den Lagerschilden und dem Zwischengehäuse befindet.Especially at a coolant-filled intermediate housing, but also to protect against harmful environmental influences is it important for adequate sealing of the intermediate housing at the interface to the To provide electric motors. Therefore is ever a seal provided that to wipe between the End shields and the intermediate housing is located.

Es wird betont, dass durch die erfindungsgemäße Ausführung des Stellantriebs auch Elektromotoren verwendbar sind, die eine komplette Drehrichtungs- und Drehwinkelerkennungseinrichtung enthalten, bestehend aus jeweils zwei Hallsensoren und einem Magnetpolrad, ohne auf die genannte kompakte Bauweise verzichten zu müssen. Gleiches gilt für eine vollständige in jedem Antriebsmotor vorhandene Entstörschutzbeschaltung, wobei im Motorgehäuse alle zur Entstörung notwendigen Bauteile enthalten sind.It is emphasized that by the inventive design of the actuator also Electric motors are used which provide a complete direction of rotation and rotation angle detection means, each consisting of two Hall sensors and a Magnetpolrad, without the said to dispense with compact design. The same applies to a complete in each drive motor existing suppressor circuit, wherein in Motor housing all for filtering necessary components are included.

Zur sicheren Abdichtung der Elektromotoren gegenüber dem Innenraum des Zwischengehäuses weisen die Lagerschilde Kugellager auf, die einen mitdrehenden Dichtring besitzen. Durch diese Maßnahme ist eine Abdichtung bis zu IP 69 möglich.to have secure sealing of the electric motors relative to the interior of the intermediate housing the bearing plates on ball bearings, which has a co-rotating sealing ring have. By this measure a seal up to IP 69 is possible.

Als Motorgehäuse kann ein Gehäusetopf verwendet werden. Dieser Gehäusetyp ist besonders wirtschaftlich herstellbar, ist leicht abzudichten und benötigt nur einen geringen Bauraum:
Aufgrund der besonderen Gegebenheiten und der erforderlichen kurzen Bauweise soll die Länge L2 des Motorgehäuses nur zwischen 55% und 65% der Länge L1 der Elektromotoren ohne Wellenüberstand betragen. Dabei beträgt die Ankerpaketlänge 20% bis 23% des Motordurchmessers D.As a motor housing, a housing pot can be used. This housing type is particularly economical to manufacture, is easy to seal and requires only a small space:
Due to the special conditions and the required short design, the length L2 of the motor housing should only be between 55% and 65% of the length L1 of the electric motors without shaft overhang. The anchor packet length is 20% to 23% of the motor diameter D.

Zweckmäßigerweise ist der Zahnradsatz im Zwischengehäuse gelagert. dadurch ist eine kompakte vormontierte Baueinheit herstellbar, die an anderer Stelle in beliebige Applikationen eingebaut werden kann. Dabei ist der Zahnradsatz auf einer Achse im Zwischengehäuse gelagert, wobei zwei Lagerstellen der Achse des Zahnradsatzes in dem selben Teil ausgebildet sind.Conveniently, the gear set is stored in the intermediate housing. this is one compact pre-assembled unit can be produced elsewhere can be installed in any application. It is the Gear set stored on an axle in the intermediate housing, with two bearings the axis of the gear set are formed in the same part.

Zu einer kompakten Bauweise trägt ein Abstand der gemeinsamen Achse des Stellantriebs von der Achse des Zahnradsatzes bei, der kleiner ist als der Außenradius des Motorgehäuses im magnetisch aktiven Bereich.To a compact design contributes a distance of the common axis of the actuator from the axis at the gear set smaller than the outer radius of the motor housing in the magnetically active region.

In einer weiteren Ausführungsform des Stellantriebs durchdringen die Lagerschilde die Wandung des Zwischengehäuses. Durch diese Maßnahme können die einander gegenüberliegenden Lagerschilde besonders nah zueinander angeordnet werden, die Wärmeabfuhr zu einem Kühlmedium ist unmittelbar möglich und die Stabilität bei optimierter Wandstärke des Zwischengehäuses ist dadurch im eingebauten Zustand besonders groß.In a further embodiment of the actuator, the end shields penetrate the wall of the Intermediate casing. By this measure, the opposite each other End shields are arranged particularly close to each other, the heat dissipation to a cooling medium is immediately possible and the stability with optimized wall thickness of the intermediate housing is thus particularly large when installed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It demonstrate:

1 eine Draufsicht auf einen Stellantrieb, 1 a top view of an actuator,

2 einen Teilschnitt des Stellantriebs, 2 a partial section of the actuator,

3 eine Prinzipdarstellung des Stellantriebs mit Stecker und 3 a schematic diagram of the actuator with plug and

4 eine vereinfachte Darstellung eines Elektromotors. 4 a simplified representation of an electric motor.

1 zeigt eine Draufsicht auf einen Stellantrieb 1 mit zwei Elektromotoren 3, 4, vorzugsweise mechanisch kommutierte Gleichstrommotoren, bestehend aus je einem als tiefgezogener Motortopf ausgebildetes Motorgehäuse 19 und einem Lagerschild 9, 10 und einem Zwischengehäuse 5 in dem ein Zahnradsatz 14 über Lagerstellen 25 gelagert ist. Der Zahnradsatz besteht im vorliegenden Beispiel aus zwei Doppelzahnrädern, die vorzugsweise aus Sintermaterial bestehen und geradverzahnt sind. Die Doppelzahnräder bestehen aus je einem direkt mit einem der Elektromotoren 3, 4 getrieblich in Eingriff stehenden größeren Zahnrad 28 und je einem mit dem größeren Zahnrad 28 einstückigen kleineren Zahnrad 29. Die Elektromotoren 3, 4 können beide mit dem gleichen Getriebezweig oder mit zwei getrennten Getriebezweigen, die unabhängige Aufgaben erfüllen, getrieblich gekoppelt sein. Die Motorengehäuse 19 besitzen am Topfende einen Flansch 27 mit zwei Anschraubaugen 30. Mit Schrauben 31 sind die Motorgehäuse 19 an Anschraubaugen 18 der Lagerschilde 9, 10 befestigt. Weitere Schrauben 32 dienen zur Befestigung der Lagerschilde 9, 10 an das Zwischengehäuse 5. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Elektromotoren 3, 4 identisch ausgebildet. Daher sind die Elektromotoren aufgrund der höheren Stückzahlen wirtschaftlicher herstellbar. Die Lagerschilde 9, 10 sind so ausgeführt, dass sie auch unabhängig vom Zwischengehäuse 5 als vollwertiges Lagerschild verwendbar sind. Daher können die eingesetzten Elektromotoren auch in anderen Applikationen eingesetzt werden, z. B. als Einzelantrieb. Das Verhältnis der Gesamtlänge L aus den beiden Elektromotoren 3, 4 mit dem Zwischengehäuse 5 und dem Durchmesser D der Elektromotoren 3, 4 erfüllen vorzugsweise die Beziehung: 2,3 > L/D > 2,7. Dieses Verhältnis steht für einen besonders kompakten Aufbau bei hoher Leistung. Anschlüsse 15, 16 sind auf derselben Seite des Stellantriebs angeordnet. 1 shows a plan view of an actuator 1 with two electric motors 3 . 4 , Preferably mechanically commutated direct current motors, each consisting of a motor housing designed as a deep-drawn motor housing 19 and a bearing plate 9 . 10 and an intermediate housing 5 in which a gear set 14 over bearings 25 is stored. The gear set consists in the present example of two double gears, which preferably consist of sintered material and are straight teeth. The double gears consist of one directly with one of the electric motors 3 . 4 geared larger gear 28 and one with the larger gear 28 one-piece smaller gear 29 , The electric motors 3 . 4 Both can be coupled with the same transmission branch or with two separate transmission branches that perform independent tasks, geared. The motor housing 19 have a flange at the bottom of the pot 27 with two screw-on eyes 30 , With screws 31 are the motor housing 19 on screw-on eyes 18 the bearing shields 9 . 10 attached. Other screws 32 serve for fixing the end shields 9 . 10 to the intermediate housing 5 , In the present embodiment, the two electric motors 3 . 4 identically formed. Therefore, the electric motors are more economical to produce due to the higher quantities. The bearing shields 9 . 10 are designed so that they are independent of the intermediate housing 5 can be used as a full bearing shield. Therefore, the electric motors used can also be used in other applications, eg. B. as a single drive. The ratio of the total length L from the two electric motors 3 . 4 with the intermediate housing 5 and the diameter D of the electric motors 3 . 4 preferably satisfy the relationship: 2.3> L / D> 2.7. This ratio stands for a particularly compact design with high performance. connections 15 . 16 are arranged on the same side of the actuator.

2 zeigt einen Teilschnitt des Stellantriebs 1. Darin sind Zahnräder 11, 12 als Motorritzel gezeigt, die einstückig mit der jeweiligen Motorwelle oder als montiertes Teil ausgeführt sein können. Die Zahnräder 11, 12 stehen sich unmittelbar, lediglich durch einen geringen Luftspalt voneinander getrennt gegenüber und sind mit den größeren Zahnrädern 28 des Zahnradsatzes 14 getrieblich in Eingriff. Der Zahnradsatz 14 ist auf einer Achse 24 gelagert, die in den Lagerstellen 25 montiert ist. Der Abstand der Achse 24 von der gemeinsamen Achse 2 der beiden Elektromotoren 3 und 4 ist kleiner als der Außenradius R (siehe 1) der Motorgehäuse 19. Der Abstand A der einander gegenüberliegenden Lagerschilde 9, 10 der Elektromotoren 3, 4 ist kleiner als die Gesamtbreite B des angetriebenen Zahnradsatzes 14. Dadurch ist der äußerst kompakte Aufbau möglich. Die Lagerschilde 9, 10 sind mit dem Zwischengehäuse 5 zur besseren Wärmeübertragung und für eine definierte Auflage und Zentrierbarkeit großflächig und zur besseren Abdichtung teilweise über eine Dichtung 22 verbunden. Die Gesamtoberfläche der Lagerschilde 9, 10 ist deutlich größer als bei herkömmlichen flachen Lagerschilden. Zur Zentrierung sind an den Lagerschilden 9, 10 und am Zwischengehäuse 5 Passungsringflächen 20 vorgesehen, die eine genaue radiale Anordnung der Elektromotoren 3, 4 im Zwischengehäuse 5 gewährleisten. In axialer Richtung grenzen die Lagerschilde 9, 10 und das Zwischengehäuse 5 über Auflageflächen 21 aneinander an. Eine Oberflächenvergrößerung wird insbesondere auch durch die Kühlrippen 13 bewirkt, die auch die Funktion von Verstärkungsrippen haben. Die Kühlrippen 13 sind um Lageraufnahmen 33 der Lagerschilde 9, 10 angeordnet. Die Lagerschilde 9, 10 und damit die Elektromotoren 3, 4 durchdringen Wandungen 23 des Zwischengehäuses 5 und sind so besonders nahe aneinander anordbar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umgreifen Teile des Zwischengehäuses 5 einen Teil der Lagerschilde 9, 10. Dadurch ist der Aufbau insgesamt robuster. 2 shows a partial section of the actuator 1 , In it are gears 11 . 12 shown as a motor pinion, which may be integral with the respective motor shaft or as a mounted part. The gears 11 . 12 are directly opposite, separated only by a small air gap and are with the larger gears 28 of the gear set 14 geared into engagement. The gear set 14 is on an axis 24 stored in the storage areas 25 is mounted. The distance of the axis 24 from the common axis 2 the two electric motors 3 and 4 is smaller than the outer radius R (see 1 ) of the motor housing 19 , The distance A of the opposite end shields 9 . 10 the electric motors 3 . 4 is smaller than the total width B of the driven gear set 14 , This makes the extremely compact design possible. The bearing shields 9 . 10 are with the intermediate housing 5 for better heat transfer and for a defined support and centerability over a large area and for better sealing partially via a seal 22 connected. The total surface of the end shields 9 . 10 is significantly larger than with conventional flat end shields. For centering are on the end shields 9 . 10 and on the intermediate housing 5 Passungsringflächen 20 provided that a precise radial arrangement of the electric motors 3 . 4 in the intermediate housing 5 guarantee. In the axial direction, the end shields 9 . 10 and the intermediate housing 5 over contact surfaces 21 to each other. A surface enlargement is in particular by the cooling fins 13 causes, which also have the function of reinforcing ribs. The cooling fins 13 are about storage shots 33 the bearing shields 9 . 10 arranged. The bearing shields 9 . 10 and with it the electric motors 3 . 4 penetrate walls 23 of the intermediate housing 5 and are so very close to each other. In the illustrated embodiment, encompass parts of the intermediate housing 5 a part of the end shields 9 . 10 , As a result, the overall structure is more robust.

3 zeigt eine Prinzipdarstellung des Stellantriebs 1 mit einem Stecker 17, der in einer Vormontagestellung dargestellt und zum Einstecken in parallel angeordnete Steckeranschlüsse 15, 16 ausgerichtet ist. Durch den einzigen Stecker 17 wird zum einen die Teileanzahl reduziert und zum anderen die Anzahl der Montageschritte verringert. 3 shows a schematic diagram of the actuator 1 with a plug 17 , which is shown in a pre-assembly position and for insertion into parallel plug connections 15 . 16 is aligned. Through the single plug 17 On the one hand, the number of parts is reduced and, on the other hand, the number of assembly steps is reduced.

4 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines der Elektromotoren 3, 4 mit dem Motorgehäuse 19, dem Lagerschild 3, 4, mit Kühlrippen 13, der Lageraufnahme 33 zur Aufnahme eines Kugellagers 26 und mit der darin gelagerten Ausgangswelle 6, 7 auf der ein Zahnrad 11, 12 montiert ist. Das Zahnrad 11, 12 kann auch einstückig mit der Ausgangswelle 6, 7 sein. Die Länge L2 des Motorgehäuses 19 beträgt vorzugsweise 55% bis 65% der Länge L1 der Elektromotoren (3, 4) ohne Wellenüberstand. 4 shows a simplified representation of one of the electric motors 3 . 4 with the motor housing 19 , the end shield 3 . 4 , with cooling fins 13 , the warehouse pickup 33 for receiving a ball bearing 26 and with the output shaft mounted therein 6 . 7 on the one gear 11 . 12 is mounted. The gear 11 . 12 Can also be integral with the output shaft 6 . 7 be. The length L2 of the motor housing 19 is preferably 55% to 65% of the length L1 of the electric motors ( 3 . 4 ) without shaft overhang.

11: Stellantriebactuator
22: gemeinsame Achsecommon axis
33: Elektromotorelectric motor
44: Elektromotorelectric motor
55: Zwischengehäuseintermediate housing
66: Ausgangswelleoutput shaft
77: Ausgangswelleoutput shaft
88th: Getriebetransmission
99: Lagerschildend shield
1010: Lagerschildend shield
1111: Zahnradgear
1212: Zahnradgear
1313: Kühlrippencooling fins
1414: Zahnradsatzgearset
1515: Steckanschlussplug-in connection
1616: Steckanschlussplug-in connection
1717: Steckerplug
1818: AnschraubaugeAnschraubauge
1919: Motorgehäusemotor housing
2020: PassungsringflächePassungsringfläche
2121: Auflageflächebearing surface
2222: Dichtungpoetry
2323: Wandung (des Zwischengehäuses)wall (of the intermediate housing)
2424: Achse des Zahnradsatzesaxis of the gear set
2525: Lagerstelle der Achsedepository the axis
2626: Kugellagerball-bearing
2727: Flanschflange
2828: größeres Zahnradbigger gear
2929: kleineres Zahnradsmaller gear
3030: Anschraubaugen am Flansch des TopfesAnschraubaugen at the flange of the pot
3131: Schraubescrew
3232: Schraubescrew
3333: Lageraufnahmebearing seat

Claims

Actuator ( 1 ) with two on a common axis ( 2 ) arranged electric motors ( 3 . 4 ), which are provided with a gear intermediate housing ( 5 ), the output waves ( 6 . 7 ) of the electric motors ( 3 . 4 ), gears ( 11 . 12 ), which in the intermediate housing ( 5 ) with a transmission ( 8th ) are engaged, the gears ( 11 . 12 ) Are spur gears and the transmission ( 8th ) from at least one gear set ( 14 ), wherein the gears ( 11 . 12 ) in the intermediate housing ( 5 ) with the gear set ( 14 ) Are operatively engaged and the distance A from opposite end shields ( 9 . 10 ) of the electric motors ( 3 . 4 ) is smaller than the total width B of the gear set ( 14 ), characterized in that the electric motors ( 3 . 4 ) with either the same transmission branch or with two separate transmission branches that perform independent tasks, are operatively coupled, the gear set ( 14 ) consist of two, in each case one-piece double gears ( 28 . 29 ) and in the intermediate housing ( 5 ) is stored and the end shields ( 9 . 10 ) and the intermediate housing ( 5 ) a fitting ring surface ( 20 ) exhibit.

Actuator according to claim 1, characterized in that the ratio of the total length L from the two electric motors ( 3 . 4 ) with the intermediate housing ( 5 ) and the diameter D of the electric motors ( 3 . 4 ) satisfies the relationship: 2.3> L / D> 2.7.

Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the surface of the end shields ( 9 . 10 ) with respect to a circular disk with the diameter of the end shields ( 9 . 10 ) is significantly increased, preferably by a factor of 2.

Actuator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the end shields ( 9 . 10 ) consist of a good heat conducting material, in particular aluminum or magnesium.

Actuator according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the end shields ( 9 . 10 ) with cooling fins ( 13 ) are provided.

Actuator according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the intermediate housing ( 5 ) is oil-filled.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motors ( 3 . 4 ) are formed identically.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motors ( 3 . 4 ) Plug connections ( 15 . 16 ) located on the same side of the actuator ( 1 ) are arranged and the plug-in directions of the plug-in connections are oriented parallel to each other.

Actuator according to claim 8, characterized in that the two plug connections ( 15 . 16 ) by a common plug ( 17 ) are contactable.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motors ( 3 . 4 ) each have at least two Anschraubstellen with the intermediate housing ( 5 ) are connected.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end shields ( 9 . 10 ) at least four attachment eyes ( 18 ) exhibit.

Actuator according to claim 11, characterized in that in each case two attachment eyes ( 18 ) for the attachment of the end shields ( 9 . 10 ) to a motor housing ( 19 ) and two attachment eyes ( 18 ) for the attachment of the end shields ( 9 . 10 ) to the intermediate housing ( 5 ) serve.

Actuator according to claim 11 or 12, characterized in that the attachment eyes ( 18 ) over the circumference of the electric motors ( 3 . 4 ) are not evenly distributed and preferably with an angular distance of about 76 ° or 104 ° apart.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Passungsringflächen ( 20 ) form a sliding seat.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the end shields ( 9 . 10 ) and the intermediate housing ( 5 ) a large contact surface ( 21 ) is available.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the end shields ( 9 . 10 ) and the intermediate housing ( 5 ) a seal ( 22 ) intended is.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that in each drive motor ( 3 . 4 ) A direction of rotation and rotation angle detection device is included, preferably consisting of two Hall sensors and a Magnetpolrad.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that in each drive motor ( 3 . 4 ) An interference suppression circuit is included, which contains all necessary components for suppression.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the intermediate housing ( 5 ) facing end shields ( 9 . 10 ) Ball-bearing ( 26 ), which have a co-rotating sealing ring.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor housing ( 19 ) is a housing pot

Actuator according to one of claims 12 to 20, characterized in that the length L2 of the motor housing ( 19 ) between 55% and 65% of the length L1 of the electric motors ( 3 . 4 ) without wave projection.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the length of an anchor packet of the electric motors ( 3 . 4 ) Is 20 to 23% of the engine diameter D.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear set ( 14 ) on one axis ( 24 ) in the intermediate housing ( 5 ) is stored.

Actuator according to claim 23, characterized in that two bearing points ( 25 ) of the axis ( 24 ) of the gear set ( 14 ) in the same part ( 5 ) are formed.

Actuator according to claim 23 or 24, characterized in that the distance of the common axis ( 2 ) of the actuator ( 1 ) from the axis ( 24 ) of the gear set ( 14 ) is smaller than the outer radius R of the motor housing ( 19 ) in the magnetically active region.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end shields ( 9 . 10 ) a wall ( 23 ) of the intermediate housing ( 5 penetrate).

Actuator according to one of claims 24 to 26, characterized in that the distance between the two in the end shields ( 9 . 10 ) received ball bearings ( 26 ) is significantly smaller than the distance of the two bearing points of the axis ( 25 ) from each other.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end shields ( 9 . 10 ) have a cascading shape.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the intermediate housing ( 5 ) only together with the flanged electric motors ( 3 . 4 ) has achieved sufficient stability.