DE10123527B4

DE10123527B4 - Verfahren und System zum Ermitteln der absoluten Winkelposition eines Reifens beziehungsweise Seitenwandtorsionssensors

Info

Publication number: DE10123527B4
Application number: DE10123527A
Authority: DE
Inventors: Henrik Dr. Siegle; Dietmar Dr. Arndt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2005-10-13
Anticipated expiration: 2021-05-16
Also published as: ITMI20020969A0; DE10123527A1; ITMI20020969A1; JP2002357416A; FR2824904B1; FR2824904A1

Abstract

Verfahren zum Ermitteln einer absoluten Winkelposition eines Reifens (10) mittels eines Seitenwandtorsionssensors mit den Schritten:
– Messen der Phasenlage des Reifens (10) durch den Seitenwandtorsionssensor,
– Messen der Phasenlage einer dem Reifen (10) zugeordneten Felge (12) und
– Ermitteln der absoluten Phasenlage des Reifens (10) mit der gemessenen Phasenlage des Reifens (10) und der gemessenen Phasenlage der Felge (12),
dadurch gekennzeichnet,
– dass die gemessene Phasenlage des Reifens (10) mit der gemessenen Phasenlage der Felge (12) verglichen wird und dadurch die absolute Winkelposition des Reifens (10) ermittelt wird, und
– dass die gemessene Phasenlage des Reifens (10) unter Berücksichtigung der absoluten Winkelposition des Reifens (10) korrigiert wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der absoluten Winkelposition eines Reifens mittels eines Seitenwandtorsionssensors mit den Schritten: Messen der Phasenlage des Reifens durch den Seitenwandtorsionssensor und Messen der Phasenlage einer dem Reifen zugeordneten Felge sowie Ermitteln der absoluten Phasenlage des Reifens mit der gemessenen Phasenlage des Reifens und der gemessenen Phasenlage der Felge. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Ermitteln der absoluten Winkelposition eines Seitenwandtorsionssensors an einem Reifen mit Mitteln zum Messen der Phasenlage des Reifens durch den Seitenwandtorsionssensor und Mitteln zum Messen der Phasenlage einer dem Reifen zugeordneten Felge sowie Mitteln zum Ermitteln der absoluten Winkelposition des Reifens aus der gemessenen Phasenlage des Reifens und der gemessenen Phasenlage der Felge.

Seitenwandtorsionssensoren kommen insbesondere zum Einsatz, um die von einem Rad und einem Reifen auf die Fahrbahn übertragenen Momente beziehungsweise die momentanen Reibwerte von Reifen auf der Fahrbahn auszuwerten. Zu diesem Zweck ist es bekannt, in der Seitenwand eines Reifens eine Vielzahl von permanentmagnetischen Arealen gleichmäßig über den gesamten Umfang des Reifens zu verteilen. Insbesondere ist es möglich, die permanentmagnetischen Areale in die Reifenwandung einzulagern oder auf die Reifenwandung aufzubringen. In einem Abstand zur Reifenwand ist ein Messwertaufnehmer angeordnet, der mindestens zwei in unterschiedlichem radialem Abstand von der Drehachse des Rades angeordnete Messelemente aufweist. Die Änderungen der Magnetfelder infolge der Drehbewegung des Reifens rufen an den Ausgängen der Messwertaufnehmer Signale hervor, die die Drehbewegung des Reifens widerspiegeln. Kommt es nun zu einer Verformung des Reifens infolge der an dem Reifen angreifenden Kräfte beziehungsweise infolge der übertragenen Antriebs- oder Bremsmomente, so bewirkt dies eine Verschiebung der Phasenlage zwischen den von den Messelementen abgegebenen Messsignalen. Somit kann diese Verschiebung der Phasenlage als Maß für die übertragenen Momente beziehungsweise für die momentanen Reibwerte ausgewertet werden.

Bei der Bestimmung der Phasenlage eines Reifens hat es sich als problematisch erwiesen, dass die Herstellung einer homogenen sinusförmigen Magnetisierung über den gesamten Reifenumfang mit großen Schwierigkeiten verbunden ist. Es werden daher Korrekturverfahren benötigt, um diese Unzulänglichkeiten der Magnetisierung auszugleichen. Diese bestehen beispielsweise darin, dass man die Magnetisierung des Reifens in Abhängigkeit der Winkelposition ausmisst und die Beziehung dieser Größen in einer Kennlinie hinterlegt. Durch Berücksichtigung dieser Kennlinie können die Nachteile der nicht perfekten Magnetisierung rechnerisch eliminiert werden. Allerdings ist zur Berücksichtigung dieser Kennlinie erforderlich, dass die absolute Winkellage des magnetisierten Reifens bekannt ist, denn nur so ist dem System bekannt, welche Stelle der Kennlinie zur Ermittlung der Korrekturdaten zu verwenden ist.

Ein Verfahren und ein System der eingangs genannten Art geht aus der DE 44 35 160 A1 hervor. Die WO 01/19656 A1 offenbart eine elektronische Auswerteeinheit für die Messsignale eines Reifensensors, wobei die Messwerte zweier Messaufnehmer miteinander verglichen werden. Die DE 199 04 818 A1 betrifft eine Sensoranordnung für ein KFZ-Regelungssystem mit einem Reifensensor. Es sind Maßnahmen vorgesehen, um die Phasenlage zwischen dem Innensensor- und dem Außensensorsignal (Radlagersensor- und Federbeinsensorsignal) zu bestimmen und auszugleichen, um eine Verschiebung des Reifens auf der Felge zu berücksichtigen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren beziehungsweise ein verbessertes System zu schaffen.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren dadurch gelöst, dass die gemessene Phasenlage des Reifens mit der gemessenen Phasenlage der Felge verglichen wird und dadurch die absolute Winkelposition des Reifens ermittelt wird und dass die gemessene Phasenlage des Reifens unter Berücksichtigung der absoluten Winkelposition des Reifens korrigiert wird. Beim System ist zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass mit den Mitteln zum Ermitteln der absoluten Winkelposition die gemessene Phasenlage des Reifens mit der gemessenen Phasenlage der Felge verglichen wird und dass in einem Funktionselement die gemessene Phasenlage des Reifens unter Berücksichtigung der absoluten Winkelposition des Reifens korrigiert wird. Die gemessene Phasenlage des Reifens reicht alleine nicht aus, um die absolute Winkelposition zu ermitteln. Indem man jedoch zusätzlich die gemessene Phasenlage der Felge berücksichtigt, wird die absolute Winkelposition des Reifens ermittelt. Diese wird dann für nachfolgende Korrekturverfahren verwendet. Die gemessene Phasenlage des Reifens wird unter Berücksichtigung der absoluten Winkelposition des Reifens korrigiert. Somit kann die Kenntnis der absoluten Winkelposition des Reifens zu einer verbesserten Bestimmung der Phasenlage des Reifens durch einen Seitenwandtorsionssensor vorteilhaft eingesetzt werden.

Das Verfahren ist besonders vorteilhaft dadurch weitergebildet, dass die Phasenlage der Felge durch ein Polrad mit N Polpaaren beziehungsweise Zähnen gemessen wird und dass der Seitenwandtorsionssensor M magnetische Phasen aufweist, wobei M ≠ N. Auf diese Weise verändern sich die Messsignale des Seitenwandtorsionssensors mit einer anderen Frequenz als die Messsignale des der Felge zugeordneten Polrades. Folglich lässt sich durch den Vergleich der beiden Messsignale auf die absolute Winkelposition des Reifens schließen.

In diesem Zusammenhang ist es besonders nützlich, dass das Polrad zum Messen der Phasenlage der Felge zu einem ABS-Drehzahlfühler gehört. ABS-Drehzahlfühler sind ohnehin bei zahlreichen Fahrzeugen vorgesehen, so dass es besonders ökonomisch ist, die Signale dieses Drehzahlfühlers zur Bestimmung der absoluten Winkelposition des Reifens zu verwenden.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Seitenwandtorsionssensor M magnetische Phasen aufweist, wobei |M-N| = 1. Die Anzahl der magnetischen Phasen des Seitenwandtorsionssensors unterscheidet sich damit um genau eine Phase von der Anzahl der magnetischen Phasen des ABS-Drehzahlfühlers. Somit kann auf die absolute Winkelposition des Reifens mittels des Noniusprinzips geschlossen werden. Dabei wird die Bestimmung der absoluten Winkelposition umso genauer, je größer die Anzahl der Polpaare ist. Liegen beispielsweise ein Polrad des ABS-Drehzahlfühlers mit 48 Polpaaren vor und hat der Seitenwandtorsionssensor 47 magnetische Phasen, so kann die Winkelposition mit einer Genauigkeit von 360°/48 gemessen werden.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet, dass bei fest mit der Felge verbundenem Reifen die Phase Ph (Felge) der Felge durch Messung einer Phase Ph(ImB) eines radial inneren magnetisierten Bereiches des Reifens und einer Phase Ph(ÄmB) eines radial äußeren magnetisierten Bereiches des Reifens als Ph(Felge) = k·(Ph(ÄmB) – Ph(ImB))ermittelt wird, wobei k eine Reifenkonstante ist. Bei fest mit der Felge verbundenem Reifen entspricht die Phase des Reifens der Phase der Felge. Kennt man nun die Phasenlage des Reifens bezüglich der Felge und die Phasenlage der Felge selbst, die fest mit dem Drehzahlfühler verbunden ist, so kann unter Zuhilfenahme des Noniusprinzips die absolute Phasenlage des Reifens bestimmt werden.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn die gemessene Phasenlage des Reifens in Kenntnis einer Kennlinie korrigiert wird, die die Magnetisierung des Reifens in Abhängigkeit der Winkelposition des Reifens enthält. Durch die Kenntnis der absoluten Winkelposition des Reifens ist es möglich, eine zuvor gemessene Kennlinie, die die Magnetisierung in Abhängigkeit der Winkelposition aufzeigt, zu nutzen.

Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen System dadurch auf, dass mit den Mitteln zum Ermitteln der absoluten Winkelposition die gemessene Phasenlage des Reifens mit der gemessenen Phasenlage der Felge verglichen wird und dass in einem Funktionselement die gemessene Phasenlage des Reifens unter Berücksichtigung der absoluten Winkelposition des Reifens korrigiert wird. Auf diese Weise werden von dem erfindungsgemäßen System die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens umgesetzt. Die gemessene Phasenlage des Reifens wird somit unter Berücksichtigung der absoluten Winkelposition des Reifens korrigiert. Insgesamt erfolgt somit die Bestimmung der Phasenlage des Reifens durch einen Seitenwandtorsionssensor mit höherer Genauigkeit.

Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße System dadurch, dass ein Polrad mit N Polpaaren beziehungsweise Zähnen zum Messen der Phasenlage der Felge vorgesehen ist und dass der Seitenwandtorsionssensor M magnetische Phasen aufweist, wobei M ≠ N. Durch einen Vergleich der mit unterschiedlichen Frequenzen schwingenden Messsignale lässt sich auf die absolute Winkelposition des Reifens schließen.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems ist es nützlich, dass das Polrad zum Messen der Phasenlage der Felge zu einem ABS-Drehzahlfühler gehört. Dabei handelt es sich um eine besonders ökonomische Lösung, da ABS-Drehzahlfühler in zahlreichen Fahrzeugen ohnehin vorgesehen sind.

In einer sehr bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist dieses so ausgelegt, dass der Seitenwandtorsionssensor M magnetische Phasen aufweist, wobei |M-N| = 1. Da sich die Anzahl der magnetischen Phasen der jeweiligen Sensoren somit um genau eine Phase unterscheidet, kann auf die absolute Winkelposition mittels des Noniusprinzips geschlossen werden.

Bei dem erfindungsgemäßen System ist vorzugsweise vorgesehen, dass bei fest mit der Felge verbundenem Reifen die Phase Ph(Felge) der Felge durch Messung einer Phase Ph(ImB) eines radial inneren magnetisierten Bereiches des Reifens und einer Phase Ph(ÄmB) eines radial äußeren magnetisierten Bereiches des Reifens als Ph (Felge) = k·(Ph(ÄmB) – Ph(ImB))ermittelt wird, wobei k eine Reifenkonstante ist. Bei fest mit der Felge verbundenem Reifen entspricht die Phase des Reifens der Phase der Felge. Kennt man nun die Phasenlage des Reifens bezüglich der Felge und die Phasenlage der Felge selbst, die fest mit dem Drehzahlfühler verbunden ist, so kann unter Zuhilfenahme des Noniusprinzips die absolute Phasenlage des Reifens bestimmt werden.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die gemessene Phasenlage des Reifens in Kenntnis einer Kennlinie korrigiert wird, die die Magnetisierung des Reifens in Abhängigkeit der Winkelposition des Reifens enthält. Eine zuvor gemessene Kennlinie gibt reifenspezifisch die Abhängigkeit der Magnetisierung von der Winkelposition des Reifens an. Durch diese Kenntnis und durch die Kenntnis der absoluten Winkelposition lässt sich somit die Genauigkeit der Bestimmung der Phasenlage des Reifens verbessern.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch die Kombination eines Seitenwandtorsionssensors und eines ABS-Drehzahlfühlers die Absolutposition des Seitenwand torsionssensors bestimmt werden kann. Insbesondere ist dies dann möglich, wenn sich die Anzahl der magnetischen Phasen des Seitenwandtorsionssensors genau um eine Phase von der des ABS-Drehzahlfühlers unterscheidet. Unter diesen Voraussetzungen ist nämlich eine genaue Bestimmung der Absolutposition mittels des Noniusprinzips möglich.

Zeichnungen
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.
Dabei zeigt:
1 eine schematische Darstellung eines Teils eines Rades zur Erläuterung der Bestimmung der Phasenlage eines Reifens;
2 mehrere Diagramme zur Erläuterung des Noniusprinzips; und
3 ein Blockdiagramm zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Systems.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Teils eines Rades zur Erläuterung der Bestimmung der Phasenlage eines Reifens. Auf einer Felge 12 ist ein Reifen 10 angeordnet. Dieser Reifen 10 weist unterschiedlich magnetisierte permanentmagnetische Areale 14, 16, 18 auf, wobei diese in ihrer Polung abwechselnd angeordnet sind. Beispielsweise ist der Bereich 14 der Nordpol eines Magneten, der Bereich 16 ist der Südpol, der Bereich 18 wiederum der Nordpol, etc. Der Reifen 10 ist in 1 in einem tordierten Zustand dargestellt, das heißt, dass die Reifenbereiche im wesentlichen in Umfangsrichtung des Reifens 10 verschoben sind. Dabei sind radial weiter außen liegende Bereiche des Reifens 10 stärker verschoben als weiter innen liegende Bereiche, das heißt solche, die näher bei der Felge 12 liegen. Bringt man nun an verschiedenen radialen Positionen, das heißt beispielsweise bei den Linien a und b Messwertaufnehmer an, so wird man feststellen, dass bei einer Verformung des Reifens 10 infolge der an dem Reifen 10 angreifenden Kräfte beziehungsweise infolge der übertragenen Antriebs- oder Bremsmomente eine Verschiebung der Phasenlage zwischen den von den bei den Linien a und b angeordneten Messelementen abgegebenen Messsignalen auftritt. Bei fest mit der Felge verbundenem Reifen ergibt sich die Phase der Felge Ph(Felge) (Linie c) zu Ph(Felge) = k·(Ph(ÄmB) – Ph(ImB)),wobei Ph(ÄmB): Phase des äußeren magnetisierten Bereiches bei der Linie a in 1;
Ph(ImB): Phase des inneren magnetisierten Bereiches bei der Linie b in 1;
Ph(Felge): Phase der Felge bei der Linie c in 1;
k: Reifenkonstante.
Kennt man die Phasenlage des Reifens 10 bezüglich der Felge 12 und die Phasenlage der Felge 12 selbst, die fest mit dem Drehzahlfühler des ABS verbunden ist, so kann auf die absolute Phasenlage des Reifens 10 geschlossen werden.
In 2 ist erläutert, wie aus den genannten Größen die absolute Phasenlage des Reifens bestimmt werden kann. 2 zeigt mehrere Diagramme zur Erläuterung des hierzu verwendeten Noniusprinzips. Bei den in 2 dargestellten Diagrammen sind unterschiedliche Größen jeweils in Abhängigkeit des Drehwinkels φ des Rades aufgetragen. 2a zeigt eine sinus- beziehungsweise kosinusförmige Funktion, die der Aufnahme von Messwerten mit N Polpaaren zugeordnet ist. Im vorliegenden Fall gilt N = 2. 2b zeigt entsprechende sinus- beziehungsweise kosinusförmige Kurven, die mit N + 1 = 3 Polpaaren korreliert sind. Durch Bildung der Umkehrfunktion des Tangens (Arctan) erhält man die in 2c beziehungsweise in 2d dargestellten Funktionen, wobei 2c aus den sinus- beziehungsweise kosinusförmigen Verläufen in 2a hervorgeht, während 2d aus den sinus- beziehungsweise kosinusförmigen Verläufen gemäß 2b hervorgeht. 2e veranschaulicht, wie man durch Subtraktion der in 2c und in 2d dargestellten Funktionen die absolute Phasenlage bestimmen kann. Sind die 2a und 2c beispielsweise dem Polrad des ABS-Drehzahlfühlers zugeordnet und die 2b und 2d entsprechend dem Seitenwandtorsionssensor, so ist anhand von 2e erkennbar, dass genau nach einer Raddrehung von φ = 360° eine Differenz zwischen den Funktionen der 2c und der 2d von 0° mod 360° vorliegt. Dies entspricht einer bestimmten Winkelposition des Seitenwandtorsionssensors. Findet nun eine Änderung dieser absoluten Winkelposition statt, so liegt die Differenz von 0° mod 360° bei einer anderen Radwinkelstellung vor, aus der die absolute Winkelposition des Seitenwandtorsionssensors hervorgeht.
3 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Systems. Zunächst werden die in 3 verwendeten Symbole erläutert:
101: Messen der Phasenlage mit einem Seitenwandtorsionssensor.
102: Messen der Phasenlage mit einem ABS-Polrad.
103: Bestimmen der absoluten Phasenlage mit einem Noniusverfahren.
104: Korrigieren der von dem Seitenwandtorsionssensor gemessenen Phasenlage.
105: Ergebnis der Bestimmung der absoluten Phasenlage in Funktionselement 103.
106: Ausgeben der verbesserten Phasenlage des Seitenwandtorsionssensors.
In Funktionselement 101 wird von einem Seitenwandtorsionssensor eine Phasenlage gemessen. Diese von dem Seitenwandtorsionssensor gemessene Phasenlage soll in Funktionselement 104 korrigiert werden, beispielsweise über eine Kennlinie, die Informationen über das Magnetfeld in Abhängigkeit der Winkelposition enthält. Um eine solche Korrektur in Funktionselement 104 zuverlässig vornehmen zu können, ist es erforderlich, die absolute Phasenlage zu kennen. Zu diesem Zweck wird in Funktionselement 102 die Phasenlage von einem ABS-Polrad gemessen. Die in Funktionselement 101 und in Funktionselement 102 gemessenen Phasenlagen werden in Funktionselement 103 mittels eines Noniusverfahrens kombiniert. Dieses liefert das Ergebnis 105, nämlich die absolute Phasenlage. In Funktionselement 104 wird nun aus der gemessenen Phasenlage und der absoluten Phasenlage beispielsweise über die Kennlinie eine Korrektur vorgenommen, so dass in Funktionselement 106 die verbesserte Phasenlage ausgegeben werden kann.

Claims

Verfahren zum Ermitteln einer absoluten Winkelposition eines Reifens (10) mittels eines Seitenwandtorsionssensors mit den Schritten: – Messen der Phasenlage des Reifens (10) durch den Seitenwandtorsionssensor, – Messen der Phasenlage einer dem Reifen (10) zugeordneten Felge (12) und – Ermitteln der absoluten Phasenlage des Reifens (10) mit der gemessenen Phasenlage des Reifens (10) und der gemessenen Phasenlage der Felge (12), dadurch gekennzeichnet, – dass die gemessene Phasenlage des Reifens (10) mit der gemessenen Phasenlage der Felge (12) verglichen wird und dadurch die absolute Winkelposition des Reifens (10) ermittelt wird, und – dass die gemessene Phasenlage des Reifens (10) unter Berücksichtigung der absoluten Winkelposition des Reifens (10) korrigiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass die Phasenlage der Felge (12) durch ein Polrad mit N Polpaaren beziehungsweise Zähnen gemessen wird und – dass der Seitenwandtorsionssensor M magnetische Phasen aufweist, wobei M ≠ N.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrad zum Messen der Phasenlage der Felge (12) zu einem ABS-Drehzahlfühler gehört.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenwandtorsionssensor M magnetische Phasen aufweist, wobei |M-N| = 1.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei fest mit der Felge (12) verbundenem Reifen (10) die Phase Ph(Felge) der Felge (12) durch Messung einer Phase Ph(ImB) eines radial inneren magnetisierten Bereiches des Reifens (10) und einer Phase Ph(ÄmB) eines radial äußeren magnetisierten Bereiches des Reifens (10) als Ph(Felge) = k·(Ph(ÄmB) – Ph(ImB)), ermittelt wird, wobei k eine Reifenkonstante ist.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessene Phasenlage des Reifens (10) in Kenntnis einer Kennlinie korrigiert wird, die die Magnetisierung des Reifens (10) in Abhängigkeit der Winkelposition des Reifens (10) enthält.
System zum Ermitteln der absoluten Winkelposition eines Seitenwandtorsionssensors an einem Reifen (10) mit – Mitteln zum Messen der Phasenlage des Reifens (10) durch den Seitenwandtorsionssensor, – Mitteln zum Messen der Phasenlage einer dem Reifen (10) zugeordneten Felge (12) und – Mitteln zum Ermitteln der absoluten Winkelposition des Reifens (10) aus der gemessenen Phasenlage des Reifens (10) und der gemessenen Phasenlage der Felge (12), dadurch gekennzeichnet, – dass mit den Mitteln zum Ermitteln der absoluten Winkelposition die gemessene Phasenlage des Reifens (10) mit der gemessenen Phasenlage der Felge (12) verglichen wird, und – dass in einem Funktionselement (104) die gemessene Phasenlage des Reifens (10) unter Berücksichtigung der absoluten Winkelposition des Reifens (10) korrigiert wird.
System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, – dass ein Polrad mit M Polpaaren beziehungsweise Zähnen zum Messen der Phasenlage der Felge (12) vorgesehen ist und – dass der Seitenwandtorsionssensor M magnetische Phasen aufweist, wobei M ≠ N.
System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrad zum Messen der Phasenlage der Felge (12) zu einem ABS-Drehzahlfühler gehört.
System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenwandtorsionssensor M magnetische Phasen aufweist, wobei |M-N| = 1.
System nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei fest mit der Felge (12) verbundenem Reifen (10) die Phase Ph(Felge) der Felge (12) durch Messung einer Phase Ph(ImB) eines radial inneren magnetisierten Bereiches des Reifens (10) und einer Phase Ph(ÄmB) eines radial äußeren magnetisierten Bereiches des Reifens (10) als Ph(Felge) = k·(Ph(ÄmB) – Ph(ImB)),ermittelt wird, wobei k eine Reifenkonstante ist.
System nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessene Phasenlage des Reifens (10) in Kenntnis einer Kennlinie korrigiert wird, die die Magnetisierung des Reifens (10) in Abhängigkeit der Winkelposition des Reifens (10) enthält.