DE1012099B

DE1012099B - Gearbox for connecting an agricultural device to a tractor

Info

Publication number: DE1012099B
Application number: DEE13111A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerhard Hofmann; Lorenz Scherer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-10-20
Filing date: 1956-10-20
Publication date: 1957-07-11

Description

Es sind Getriebe zur Verbindung eines landwirtschaftlichen Gerätes, insbesondere eines Pfluges, mit einem Schlepper bekannt, die an dem bekannten Dreipunktgestänge angebracht sind. Diese Getriebe stellen, in der Vertikalebene gesehen, sogenannte viergliedrige kinematische Ketten dar. Bei diesen Getrieben wird der ideelle Führungspunkt· für das Gerät durch Verlängern des oberen und der unteren Lenker gefunden. Er liegt meist vor der Schlepperhinterachse und bewirkt eine große ideelle Grindellänge. Darunter wird der in die Vertikalebene projizierte waagerechte Abstand vom Führungspunkt bis zum Angriffspunkt der Resultierenden R aus den Bodenkräften am Pflugkörper verstanden. Dieser lange ideelle Grindel hat verschiedene Nachteile. *5There are known gears for connecting an agricultural implement, in particular a plow, to a tractor, which are attached to the known three-point linkage. Seen in the vertical plane, these gears represent so-called four-link kinematic chains. With these gears, the ideal guide point for the device is found by lengthening the upper and lower links. It is usually in front of the tractor's rear axle and causes a large ideal leg length. This is understood to mean the horizontal distance projected into the vertical plane from the guide point to the point of application of the resultant R from the soil forces on the plow body. This long, ideal grind has various disadvantages. * 5

Da der ideelle Führungspunkt eines derartigen Gelenkvierecks auf dem unteren Lenker oder dessen Verlängerung liegt, ist sein Verstellbereich begrenzt. Die Verstellmöglichkeit zur Steuerung des Pfluges in bezug auf die Belastung der Schlepperhinterräder ist ungenügend. Ebenso ist infolge der großen Grindellänge die Tiefenhaltung bei Bodenwellen und ungleicher Bodenfestigkeit nicht ausreichend, weil mit der Vertikalverschiebung des Pfluges eine verhältnismäßig geringe Änderung des Anstellwinkels verbunden ist. Der Anstellwinkel ist der Winkel, den die Richtlinie von Scharspitze bis Anlagenende des Pflugkörpers mit der Horizontalen bildet. Er wird bei einer bestimmten Vertikalverschiebung des Pfluges um so größer, je kleiner die ideelle Grindellänge ist. Außerdem hat eine kleine ideelle Grindellänge gegenüber einer großen den Vorteil, daß eine schon verhältnismäßig geringe Verstellung des ideellen Führungspunktes sich stärker auf die Veränderung der Sohlenkraft und damit auf die Größe der Hinterachsbelastung des Schleppers auswirkt.Since the ideal guide point of such a four-bar linkage on the lower link or its Extension, its adjustment range is limited. The adjustment option for controlling the plow in in relation to the load on the tractor's rear wheels is insufficient. The same is due to the great length of the leg the keeping of depth in bumps and uneven soil firmness is not sufficient because with the vertical displacement of the plow is associated with a relatively small change in the angle of attack is. The angle of attack is the angle that the guideline is from the tip of the blade to the end of the system Plow body forms with the horizontal. With a certain vertical displacement of the The smaller the ideal leg length, the larger the plow. It also has a small ideal leg length compared to a large one the advantage that a relatively small adjustment of the The ideal leadership point focuses more on the change in the sole force and thus on the size the rear axle load on the tractor.

Um den Verstellbereich des ideellen Führungspunktes zu vergrößern, wurden bereits Getriebe vorgeschlagen, die aus sechs Gliedern bestehen. Diese Maßnahme führte aber nicht zu dem gewünschten Erfolg, z. B. das Durchrutschen der Räder eines Schleppers beim Pflügen in allen Bodenarten zu verhindern. Auch der schnelle Einzug am Feldanfang ist damit nicht erreichbar, weil die Lage des ideellen Führungspunktes auf dem oberen oder unteren Lenker ⁴S oder deren Verlängerungen beschränkt ist. Sein Lagebereich ist immer noch zu eng begrenzt, um eine kurze Grindellänge und damit kurze Einzugstrecke und genügende Schlepperhinterradbelastung zu erzielen. In order to increase the adjustment range of the ideal guide point, gears have already been proposed that consist of six links. However, this measure did not lead to the desired success, e.g. B. to prevent the wheels of a tractor from slipping when plowing in all types of soil. The rapid entry at the beginning of the field is not achievable because the position of the ideal guide point on the upper or lower link ⁴ S or their extensions is limited. Its position area is still too narrowly limited to achieve a short leg length and thus a short pull-in distance and sufficient tractor rear wheel load.

Die Erfindung löst die Aufgabe, diese Nachteile zu verhindern, dadurch, daß zur Verbindung eines landwirtschaftlichen Gerätes mit einem Schlepper ein Getriebe verwendet wird, das in der Vertikalebene eine Getriebe zur VerbindungThe invention solves the problem of preventing these disadvantages, in that for the connection of an agricultural Device with a tractor a gear is used, which in the vertical plane a Gear for connection

eines landwirtschaftlichen Gerätesof an agricultural implement

mit einem Schlepperwith a tug

Anmelder:
Gebrüder Eberhardt, Ulm/Donau, Seestr. 1Applicant:
Eberhardt Brothers, Ulm / Danube, Seestr. 1

Dipl.-Ing. Gerhard. Hofmann, Ulm/Donau,
und Lorenz Scherer, Ulm/Donau,
sind als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Gerhard. Hofmann, Ulm / Danube,
and Lorenz Scherer, Ulm / Danube,
have been named as inventors

achtgliedrige klimatische Kette darstellt, welche die Verlegung des ideellen Führungspunktes an einen beliebigen Ort zuläßt. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, den ideellen Führungspunkt für alle Bodenarten so zu legen oder zu verstellen, daß die Auswirkungen der am Gerät angreifenden Kräfte auf den Schlepper möglichst günstig sind, daß er das zum Eindringen des Pfluges notwendige Einzugsmoment erzeugt und daß er eine günstige kurze ideelle Grindellänge ergibt.represents eight-link climatic chain, which relocates the ideal guide point to any one Place allows. With this facility it is possible to find the ideal guide point for all types of soil to be placed or adjusted in such a way that the effects of the forces acting on the device on the tractor are as favorable as possible that it generates the pull-in torque necessary for the penetration of the plow and that it results in a convenient, short, ideal leg length.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß ein Glied der achtgliedrigen Kette fest mit dem Schlepper, ein zweites fest mit dem Gerät verbunden ist.A special feature of the invention is that one link of the eight-link chain is fixed with the tractor, a second one is firmly connected to the device.

Ferner können ternäre und/oder quaternäre Glieder in binäre oder ternäre Glieder so umgewandelt werden, daß Gelenke auftreten-, in welchen mehr als zwei Glieder zusammentreffen und der Zwanglauf des Getriebes erhalten bleibt.Furthermore, ternary and / or quaternary terms can be converted into binary or ternary terms, that joints occur in which more than two links meet and the forced running of the gear preserved.

Unter binären Gliedern werden Glieder mit nur zwei Gelenken verstanden,- wobei natürlich an jedem Gelenk auch zwei oder mehr Glieder angelenkt werden können. Unter ternären bzw. quaternären Gliedern werden Glieder mit drei bzw.-vier Gelenken verstanden, deren Lage zueinander unverändert bleibt.Binary members are members with only two joints, - of course, on each Joint also two or more links can be articulated. Under ternary or quaternary members are understood to be links with three or four joints, the position of which remains unchanged in relation to one another.

Ein anderes Merkmal der Erfindung ist die Verstellbarkeit zweier oder mehrerer Getriebeglieder gegeneinander zur Einstellung des Gerätes in bezug auf Arbeitstiefe und Führung.. Ein besonderer Vorteil der Erfindung gegenüber den bekannten vier- undAnother feature of the invention is adjustability two or more gear members against each other for setting the device in relation on depth of work and leadership .. A particular advantage the invention over the known four and

709 587/37709 587/37

sechsgliedrigen Verbindungsgetrieben zwischen Schlepper und Gerät liegt darin,; daß das achtgliedrige Getriebe eine selbsttätige Steuerung leichter zuläßt. Beim achtgliedrigen Getriebe ist es wegen der viel größeren Anzahl von Ausführungsmöglichkeiten möglich, das Getriebe so auszulegen, daß Glieder auftreten, die nur geringe Kräfte· aufnehmen, und diese Glieder; ^können dann leicht durch verhältnismäßig kleine Steuerkräfte in der gewünschten Richtung ver-six-link linkage between the tractor and device lies in; that the eight-link transmission allows automatic control more easily. In the case of the eight-link gearbox, because of the much larger number of design options, it is possible to to design the transmission in such a way that links occur which only absorb small forces, and these Limbs; ^ can then easily be adjusted in the desired direction by relatively small control forces

der Glieder 2 und 3. 4,8 ist der Schnittpunkt der Verlängerung des Gliedes 7 mit der Verlängerung der Geraden durch die reellen Drehpole 6, 8 und A₁ 6.the members 2 and 3. 4.8 is the intersection of the extension of the member 7 with the extension of the straight line through the real rotational poles 6, 8 and A _1. 6

Die am Gerät wirkenden, aus dem Gewicht G₁ aus 5 der durch Messungen ermittelten Bodenwiderstandskraft R und aus der Anlagenkraft Aw bestimmten Kräfte W₁ Wo und 5" sind in Abb. 1 am Pflug und in Abb. 2 im Kräfteplan dargestellt. Da in einem bestimmten Fall G eine konstante und Aw eine gestellt werden. Man kann z. B. den oberen Lenker io schätzte, wenig veränderliche Größe ist, werden Rich-(Glied 5) so legen, daß er in Arbeitsstellung des Ge- tung und Größe der Kräfte W₁ Wo und S nur noch rätes ungefähr senkrecht zur Koppel (Glied 6) ver- von der Größe und Richtung der Bodenwiderstandsläuft, so daß diese nur eine geringe Längskraft auf- kraft R beeinflußt. Das achtgliedrige Getriebe nach zunehmen hat. Dadurch kann man z. B. von einer der Erfindung ist nun so regelbar, daß die Wirkungsgegen die Kraft einer Feder höhenverschwenkbaren 15 linie der Kraft Wo immer in einem Abstand α über Sohle aus über ein mechanisches Gestänge oder eine dem ideellen Führungspunkt I₁ 8 liegt, so daß das hydraulische Verbindung oder über die Schlepper- Moment a ■ Wo nicht zu klein wird und die Sohlenhydraulik zwei oder, mehr Getriebeglieder gegen- ^^ _{s = w}*_{& _dnen Mindestwert unterschreitet, einander so verstellbar machen, daß die Sohlenkraft 0 b The forces W ₁ Wo and 5 ″ acting on the device from the weight G ₁ from 5, the ground resistance force R determined by measurements and from the system force Aw , are shown in Fig. 1 on the plow and in Fig. 2 in the force diagram A constant and Aw can be set in a certain case G. One can, for example, place the upper link in an estimated, little changeable size, so that it is in the working position of the direction and size of the forces W ₁ where and S only guess roughly perpendicular to the coupling (link 6) varies with the size and direction of the ground resistance, so that this only influences a small longitudinal force on R. The eight-link gear has to be increased B. from one of the invention can now be regulated so that the action against the force of a spring is vertically pivotable 15 line of force where always at a distance α above the sole of a mechanical linkage or the ideal guide point I ₁ 8, so that the hydraulic connection or via the tractor torque a ■ Where it is not too small and the sole hydraulics two or more gear members against- ^^ _{s = w} * _{& _{dnen below the} minimum value, make each other adjustable so that the sole force 0 b

auf einem annähernd konstanten Wert gehalten und 20 gleichgültig in welcher Bodenart der Pflug eingesetzt damit das Gerät in bezug auf Tiefenhaltung und Füh- wird.kept at an approximately constant value and used regardless of the type of soil in which the plow was used so that the device is in terms of depth control and guidance.

rung selbsttätig steuerbar ist. Außerdem ist in Abb. 1 zu erkennen, daß dertion is automatically controllable. It can also be seen in Fig. 1 that the

Mehrere Ausführungsbeispiele sind in den Zeich- ideelle Führungspunkt I₁ 8 nahe am Angriffspunkt nungen im Schema dargestellt. der resultierenden Bodenkraft R am Pflug liegt undSeveral embodiments are voltages in the drawings ideal guidance point I ₁ 8 close to the point of application shown in the scheme. the resulting ground force R is on the plow and

Abb. 1 zeigt die Vorrichtung als achtgliedriges Ge- ^a5 sich somit eine kleine ideelle Grindellänge ergibt, triebe mit dem steuerbaren ideellen Führungspunkt Schon eine kleine, senkrecht zur Wirkungslinie Wb und dem Lageplan für die an einem Pflug angreifen- verlaufende Verschiebung des ideellen Führungs^ den Kräfte; punktes I₁ 8 bewirkt eine verhältnismäßig große Ver-Fig. 1 shows the device as an eight-part gear ^a 5 thus results in a small ideal leg length, drives with the controllable ideal guide point Already a small, perpendicular to the line of action Wb and the map for the attack on a plow running displacement of the ideal guide ^ the forces; point I ₁ 8 causes a relatively large

■· Abb. 2 zeigt den zu Abb. 1 gehörenden Kräfteplan; änderung der Richtung der Kraft W und damit auch Abb. 3 zeigt eine andere Ausführung der acht- 30 der Schlepperhinterachsbelastung und der Sohlenr gliedrigen Getriebekette, worin das ternäre Glied 1 in kraft. Um den ideellen Führungspunkt I₁ 8 zu verein binäres und das quaternäre Glied 4 in ein ternäres stellen, genügt-es, eines oder mehr der Glieder der umgewandelt ist; Kette entweder mit der Hand oder selbsttätig zu ver-■ · Fig. 2 shows the plan of forces belonging to Fig. 1; Change in the direction of the force W and thus also Fig. 3 shows a different embodiment of the eight-linkage of the tractor rear axle load and the sole-link transmission chain, in which the ternary link 1 is in operation. In order to unite the ideal guide point I ₁ 8 in binary and put the quaternary member 4 in a ternary one, it is sufficient to have one or more of the members that is converted; Chain can be connected either by hand or automatically

Äbb. 4 zeigt ein Schema einer an einem Pflugkörper stellen. Zur Bedienung mit der Hand genügen die an angelenkten, gegen die Kraft einer Feder schwenk- 35 sich bekannten Einrichtungen, wie Stellhebel,. Gebaren Sohle, deren Sohlenkraft 5" an dem Anlenk- windekurbeln od. dgl.Fig. 4 shows a diagram of a place on a plow body. They are sufficient for manual operation articulated, pivoting against the force of a spring 35 known devices, such as control levers. Bearing Sole, the sole force of which is 5 ″ on the Anlenk- winch cranks or the like.

punkt La der Sohle am Pflug vorbeigeht; Bei dem in Abb. 5 dargestellten Ausführungs-point La the sole passes the plow; In the embodiment shown in Fig. 5

Abb. 5 zeigt ein Schema wie Abb. 1, in welchem beispiel ist eine selbsttätige Einrichtung gezeigt, bei .von der Sohle aus ein Glied der Kette gesteuert wird; der die Koppel 6 mit einem Zylinder Z₁ versehen ist, Abb. 6 zeigt ein Schema des Getriebes mit Schnell- 4° der durch eine Leitung L mit einem zweiten am kupplungen in perspektivischer Darstellung. Pfluggrindel P angelenkten Zylinder Z₂ verbunden ist.Fig. 5 shows a diagram like Fig. 1, in which example an automatic device is shown in which a link of the chain is controlled from the sole; which the coupling 6 is provided with a cylinder Z ₁ , Fig. 6 shows a diagram of the transmission with rapid 4 ° through a line L with a second on the couplings in a perspective view. Pfluggrindel P hinged cylinder Z _{2 is} connected.

--. Das in Abb. 1 dargestellte achtgliedrige Getriebe Der ZylinderZ₁ dient zur Längenänderung der Kopzur Verbindung des Schleppers T mit dem Gerät P, pel 6. Die Pflugsohle ist federnd ausgebildet oder in .diesem Falle mit einem Pflug, besteht aus dem am kurz hinter dem Schar angelenkt und höhenbeweglich Schlepper T befestigten ternären Glied I₁ dem als ⁴⁵ gegen den Druck einer Feder F. Der Kolben des unterer Lenker ausgebildeten binären Glied 2, dem als Zylinders Z₂ ist an der Sohle angelenkt. Wird die Zwischenlenker ausgebildeten binären Glied 3, dem an Sohlenkraft S zu groß, so kann die Sohle nach oben einer in einer Koppel gelagerten Querachse an- ausweichen, drückt mit dem Kolben das öl aus dem gelenkten quaternären Glied 4, dem als oberer Lenker Zylinder Z₂ durch die Leitung L in den Zylinder Z₁ benutzten binären Glied 5_/ dem als Koppel benutzten 5o und verändert die Länge der Koppel 6. Die Kraft der ternären Glied 6, dem als Strebe dienenden binären Feder F ist der zulässigen Sohlenkraft 5" angepaßt. Glied 7 und dem als Grinde! des Gerätes .P dienenden Durch die Veränderung der Koppellänge (Glied 6) binären Glied 8. Die Gelenkpunkte I₁ 2 (sprich: eins, ändert sich auch die Richtung des Gliedes 5. Der zwei), 1, 5 usw. sind jeweils mit den in ihnen zusam- Pol I₁ 6 wandert auf der Linie 1, 4/4, 6, und damit menlaufenden, miteinander dort gelenkig verbundenen 55 wandert auch der ideelle Führungspunkt I₁ 8 auf der Gliedern gekennzeichnet und stellen reelle Drehpole Verlängerung der Linie 4, 8/1, 4. Nach Abb. 1 des Getriebes dar. Im Gelenkpunkt 1,2 treffen sich ändert sich auch der Abstand α des ideellen Zugdie Glieder 1 und 2, im Gelenkpunkt 1, 5 treffen sich
die Glieder 1 und 5 usw. -. The eight-link gear shown in Fig. 1 The cylinder _{Z 1} is used to change the length of the head to connect the tractor T with the device P, pel 6. The plow sole is resilient or in this case with a plow, consists of the on just behind the share articulated and vertically movable tractor T attached ternary member I _{1 to} the as ⁴⁵ against the pressure of a spring F. The piston of the lower link formed binary member 2, which as cylinder Z ₂ is hinged to the sole. If the intermediate link formed binary link 3 is too large for the sole force S , the sole can give way upwards to a transverse axis mounted in a coupling, and the piston pushes the oil out of the steered quaternary link 4, the cylinder Z as the upper link ₂ through the line L in the cylinder Z ₁ used binary member 5 _/ the 5o used as a coupling and changes the length of the coupling 6. The force of the ternary member 6, the binary spring F serving as a strut, is adapted to the permissible sole force 5 ". ! member 7 and the as scabs of the device .P serving By changing the coupling length (element 6) binary member 8. the hinge points I ₁ 2 (read: one, also changes the direction of the member 5. the two), 1, 5 etc. are each with the in them together. Pole I ₁ 6 wanders on the line 1, 4/4, 6, and thus menlaufenden, connected to each other there articulated 55 wanders also the ideal guide point I ₁ 8 on the limbs marked and places real pivot poles Ve Extension of the line 4, 8/1, 4. According to Fig. 1 of the gearbox. At the joint point 1, 2 the distance α of the ideal train also changes, the links 1 and 2, at the joint point 1, 5 meet
links 1 and 5 etc.

Ferner ist die zeichnerische Bestimmung des ideellen Führungspunktes 1, 8 als Momentanpol der Getriebeglieder 1 und 8 dargestellt. Für diesen Pol wurden auf bekannte Weise zwei Polgeraden gepunktes I₁ 8 von der Wirkungslinie Wo und damit dieFurthermore, the graphic determination of the ideal guide point 1, 8 as the instantaneous pole of the gear members 1 and 8 is shown. For this pole, two pole lines were dotted I ₁ 8 from the line of action Wo and thus the

Sohlenkraft 5 = Wo -?-. Auf diese Weise ist eine selbst b Sole force 5 = Where -? -. In this way one is self b

zeichnet, deren Verlängerungen sich in demselbendraws whose extensions are in the same

tätige Steuerung des Pfluges in Abhängigkeit von der Sohlenkraft S möglich, so daß dadurch eine weitgehend konstante Sohlenkraft vS¹ erzielt werden kann. Die Steuerung der Koppel 6 oder eines anderenActive control of the plow as a function of the base force S is possible, so that a largely constant base force vS ¹ can thereby be achieved. The control of the coupling 6 or another

schneiden; sie sind die gestrichelt gezeichneten ⁶5 Gliedes der achtgliedrigen Kette muß nicht auf dem Geraden 1, 6/6, 8 und 4, 8/1, 4. Dabei ist 6,8 ein beschriebenen hydraulischen Wege ausgeführt werden, reeller Drehpol. 1,6 ist der Schnittpunkt der Ver- Die Bewegung der Sohle kann auch durch mechanische längerung des Gliedes 5 mit der Verlängerung der Mittel auf das zu steuernde Glied übertragen werden. Geraden 1,4/4,6. Der Gelenkpunkt4,6 ist ein reeller Ein weiteres Ausführungsbeispiel der selbsttätigencut; they are the ⁶ 5 link of the eight-link chain, shown in dashed lines, does not have to be on the straight line 1, 6/6, 8 and 4, 8/1, 4. Here, 6.8 is a described hydraulic path, real pivot. 1.6 is the point of intersection of the movement of the sole can also be transmitted to the member to be controlled by mechanical lengthening of the limb 5 with the lengthening of the means. Straight lines 1.4 / 4.6. The articulation point4,6 is a real one. Another embodiment of the automatic

DrehpoL 1,4 ist der Schnittpunkt der Verlängerungen 7° Steuerung des ideellen Führungspunktes I_-, 8 in' AbrPivot point 1, 4 is the intersection of the extensions 7 ° Control of the ideal guide point I _- , 8 in 'Abr

hängigkeit von der Sohlenkraft 5" zeigt Abb. 4. Um dabei den Anstellwinkel beliebig ändern zu können, ist die Sohle an einem Ausleger A in einem neben der Wirkungslinie der Sohlenkraft S liegenden Lager La um eine waagerechte Achse gegen die Wirkung einer Feder F zwischen Anschlägen As schwenkbar gelagert. Auch hierbei ist es möglich, eines der Glieder der kinematischen Kette z. B. mit Hilfe einer hydraulischen Verbindung, Zylinder Z₃ und Leitung L zum Zylinder Z₁ nach Abb. 5 oder mit Hilfe einer mechanischen Vorrichtung zu steuern. Die Unterseite der Sohle weist ihrem hinteren Ende zu eine nach einer Kurve K gekrümmte Gleitfläche auf, die entweder konzentrisch zu der Achse La verläuft, um die Winkelsteuerung ganz auszuschalten, oder, schwächer gekrümmt, eine positive oder, stärker gekrümmt, eine negative Winkelsteuerung ermöglicht.Dependence on the sole force 5 "is shown in Fig. 4. In order to be able to change the angle of attack at will, the sole is on an arm A in a bearing La lying next to the line of action of the sole force S around a horizontal axis against the action of a spring F between stops As here, too, it is possible to control one of the links of the kinematic chain, for example with the aid of a hydraulic connection, cylinder Z ₃ and line L to cylinder Z ₁ according to Fig. 5, or with the aid of a mechanical device The bottom of the sole has its rear end on a curved sliding surface according to a curve K , which either runs concentrically to the axis La in order to completely switch off the angle control, or, less curved, allows a positive or, more curved, a negative angle control.

Die Sohlenkraft 5" verursacht ein Drehmoment um die Achse des Lagers La, dem die Feder F entgegenwirkt. Überwiegt das Drehmoment aus 5 über das aus der Federkraft F, so bewegt sich die Sohle um die Achse des Lagers La und setzt den Steuermechanismus Z₃ in Tätigkeit. Gleichzeitig bleibt aber der Anstellwinkel gleich, wenn die Kurve K konzentrisch zur Achse des Lagers La verläuft. In diesem Falle wird nur der ideelle Zugpunkt 1, 8 seine Lage so ändern, daß die Sohlenkraft 6* wieder kleiner wird. Ist die Kurve K schwächer gekrümmt, so wird sie bei der Bewegung im Lager La den Pflugkörper etwas auf die Spitze stellen, den Anstellwinkel also steller machen, im umgekehrten Falle aber den Anstellwinkel flacher stellen. In beiden Fällen wird aber der ideelle Führungspunkt 1, 8 seine Lage gleichzeitig so ändern, daß die Sohlenkraft 5 wieder kleiner wird. Entsprechend verhält es sich bei kleiner werdender Sohlenkraft S. The sole force 5 "causes a torque around the axis of the bearing La, which is counteracted by the spring F. If the torque from 5 outweighs that from the spring force F, the sole moves around the axis of the bearing La and sets the control mechanism Z ₃ in activity. At the same time the angle of attack remains the same when the curve K is concentric with the axis of the bearing La. In this case, only the ideal towing point 1, 8 its location change so that the sole motor 6 * again becomes smaller. if the curve K If it is less curved, it will turn the plow body slightly on its tip when moving in the bearing La , thus making the angle of attack more stable, but in the opposite case it will make the angle of attack flatter. In both cases, however, the ideal guide point 1, 8 will be its position at the same time change so that the base force 5 becomes smaller again. The situation is correspondingly smaller when the base force S becomes smaller .

In Abb. 6 ist das Getriebe in perspektivischem Schema dargestellt. Es sind Schnellkupplungen eingezeichnet. Das mit dem achtgliedrigen Getriebe am Schlepper T angeschlossene Gerät P kann durch Hochziehen des Steckers Λ mit einem Griff vom Pflug gelöst werden. An dem Stecker St sind Zugseile Zs od. dgl. befestigt, die zu zwei Riegeln Ri führen, die auf den unteren, mit Haken H versehenen Lenkern 2 drehbar angelenkt sind und die Riegel Ri herausschwenken, wenn der Stecker St gezogen wird. Senkt sich nun das untere Lenkerpaar, so kann man mit dem Schlepper wegfahren und das Gerät stehenlassen. In Fig. 6 the transmission is shown in perspective. Quick couplings are shown. The device P , which is connected to the tractor T with the eight-link gear, can be detached from the plow with a handle by pulling up the plug Λ. On the plug St pull cables Zs or the like are attached, which lead to two bars Ri , which are pivoted on the lower link 2 provided with hooks H and swivel out the bar Ri when the plug St is pulled. If the lower pair of links is now lowered, the tractor can be driven away and the device can be left standing.

Auch zum Ankuppeln eignet sich das Getriebe sehr gut, weil die Glieder 5 und 3, zum Gerät gehörend, ein einfaches Rückwärtsfahren des Schleppers T gestatten und der Fahrer nur mit dem Gelenkstück 1, 3, 5 in das Zugmaul Zm des Schleppers T einzufahren und den Stecker St einzuführen braucht; gleichzeitig stehen die Haken der unteren Lenker 2,2' unter den Anlenkzapfen 2, 4 und 2', 4'. Ein leichtes Anheben der unteren Lenker 2, 2' läßt diese die Anlenkzapfen 2, 4 und 2', 4' fassen. Läßt man nun die Riegel Ri, Ri' wieder einfallen, so ist der Ankupplungsvorgang leichter und schneller beendet als an den bekannten Dreipunktanhängungen.The gearbox is also very suitable for coupling, because the links 5 and 3, belonging to the device, allow the tractor T to be easily reversed and the driver can only move into the hitch Zm of the tractor T with the articulated piece 1, 3, 5 and the Needs to introduce plug st; at the same time the hooks of the lower links 2, 2 'are under the pivot pins 2, 4 and 2', 4 '. A slight lifting of the lower links 2, 2 'allows them to grasp the pivot pins 2, 4 and 2', 4 '. If you let the bolts Ri, Ri ' collapse again, the coupling process is ended more easily and quickly than with the known three-point hitching.

Zur Schnittbreitenverstellung des Gerätes P ist am Rahmen desselben eine an sich bekannte Spindel Sp mit Mutter Mu vorgesehen, an der ein Kugelgelenk Kg mit verstellbaren Anschlägen As₁ angebracht ist.To adjust the cutting width of the device P , a known spindle Sp with nut Mu is provided on the frame, on which a ball joint Kg with adjustable stops As _{1 is} attached.

In der Ausführung nach Abb. 6 ist das ternäre Glied 1 (Abb. 1) in ein binäres Glied 1 mit dem Gelenk 1,3,5 (Abb. 3) umgewandelt, in welchem die Glieder 1, 3 und 5 zusammenlaufen.In the embodiment according to Fig. 6, the ternary link 1 (Fig. 1) is converted into a binary link 1 with the joint 1,3,5 (Fig. 3), in which the links 1, 3 and 5 converge.

Eine weitere Ausführungsart der selbsttätigen Steuerung zur Regelung der Arbeitstiefe läßt die achtgliedrige kinematische Kette über ein Tastrad zu. Zu diesem Zweck ist am Gerät P ein um eine waagerechte Achse schwenkbares Tastrad (nicht dargestellt) angebracht, das über ein mechanisches Gestänge oder über eine hydraulische Einrichtung zwei oder mehr Getriebeglieder gegeneinander verstellt und dadurch die Lage des ideellen Führungspunktes der gewünschten Arbeitstiefe entsprechend einstellt.Another embodiment of the automatic control for regulating the working depth allows the eight-link kinematic chain via a jockey wheel. For this purpose, a jockey wheel (not shown) pivotable about a horizontal axis is attached to the device P , which adjusts two or more gear members against each other via a mechanical linkage or a hydraulic device and thereby adjusts the position of the ideal guide point of the desired working depth.

Claims

Patent claims:

1. Transmission for connecting an agricultural device with a tractor, thereby characterized in that the transmission represents an eight-link kinematic chain in the vertical plane, which allows the ideal guide point to be moved to any location.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that one link of the eight-link kinematic chain is firmly connected to the tractor, a second is permanently connected to the device.

3. Transmission according to claims 1 and 2, characterized in that ternary and / or quaternary members are converted into binary or ternary members so that joints occur in which more than two links come together and the forced running of the gear is retained.

4. Transmission according to claims 1 to 3, characterized in that for setting the Device in terms of working depth and guidance two or more gear members against each other are adjustable.

5. Transmission according to claims 1 to 4, characterized in that an automatic control device for the adjustment of two or more gear members against each other is provided, which is influenced by the variable size of the sole force 5 ¹ in that the sole of the plow body is resilient in the vertical plane or about an axis arranged in the vicinity of the coulter against the force of a spring and its movement is transmitted hydraulically or mechanically via a linkage or via the tractor hydraulics to the gear members to be adjusted.

6. Transmission according to claims 1 to 4, characterized in that the automatic control device is influenced by the variable size of the sole force S in that the sole is pivotable about a horizontal axis lying next to the line of action of the sole force S against the action of a spring between stops is.

7. Transmission according to claims 1 to 4 and 6, characterized in that the about the horizontal axis (La) to the rear end of its underside to be pivoted sole has a curve (K) curved sliding surface which is either concentric to the axis (La) runs in order to completely switch off the angle control, or, less curved, enables a positive or, more curved, a negative angle control.

8. Transmission according to claims 1 to 4, characterized in that an automatic control device for regulating the working depth by adjusting two or more gearboxes

members are provided against each other, from a vertically pivotable on the device Jockey wheel and a linkage influenced by the movements of the jockey wheel or a hydraulic system or the like.

9. Transmission according to claims 1 to S, characterized in that in some connection points quick coupling devices are provided between the gearbox, tractor and implement.

For this purpose 2 sheets of drawings