DE10118873A1 - Linear guide has guide rails fixed to machine frame, bearing blocks, roller bodies, continuous tracks, and one-piece bearing block - Google Patents
Linear guide has guide rails fixed to machine frame, bearing blocks, roller bodies, continuous tracks, and one-piece bearing blockInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Linearführung mit einem Schlitten, der längs eines Maschinengestells verfahrbar angeordnet ist, wobei er über an dem Schlitten befestigte prismatische Lagerblöcke und über Wälzkörper an im Querschnitt im wesentlichen rechteckigen Führungsschienen abgestützt ist, die an dem Ma schinengestell befestigt sind, und wobei die zwischen den Lagerblöcken und den Führungsschienen abrollbar angeordneten Wälzkörper mehrere endlose Wälzkörperumläufe mit jeweils einer Reihe tragender Wälzkörper, einer Reihe rücklaufender Wälzkörper und zwei diese Reihen miteinander verbindenden Umlenkreihen bilden.The invention relates to a linear guide with a carriage, which is along one Machine frame is movably arranged, wherein it is on the carriage fixed prismatic bearing blocks and rolling elements on in cross section in is supported essentially rectangular guide rails which on the Ma machine frame are attached, and being between the bearing blocks and Rolling elements arranged in a rollable manner on the guide rails are endless Rolling element revolutions, each with a row of load-bearing rolling elements, one row return rolling elements and two connecting these rows together Form deflection rows.
Eine solche Linearführung wird, wenn sie als Wälzkörper Zylinderrollen enthält, auch Rollenumlaufeinheit genannt. Sie wird im Werkzeugmaschinenbereich eingesetzt. Ein Problem solcher bekannten Linearführungen besteht in folgen dem: Wenn die Führungsschienen mit Schrauben an dem Maschinengestell befestigt sind, können beim Entlangfahren der Lagerblöcke an den Führungsschienen und damit beim Überfahren der Kanten der in die Führungsschienen gebohrten Schraubenlöcher Dichtungsleisten der Lagerblöcke beschädigt wer den. Um dieses zu verhindern, ist es bekannt, die Führungsschienen an den Seiten der Schraubenlöcher mit Abdeckbändern zu versehen, was jedoch ei nen zusätzlichen Aufwand bedeutet.Such a linear guide, if it contains cylindrical rollers as rolling elements, also called roller circulation unit. It is used in the machine tool sector used. A problem with such known linear guides is as follows dem: If the guide rails with screws on the machine frame are attached, can move along the bearing blocks on the guide rails and thus when driving over the edges of the guide rails drilled screw holes sealing strips of the bearing blocks who damaged the. To prevent this, it is known to attach the guide rails to the To provide sides of the screw holes with masking tapes, but this ei means additional effort.
Für einen Großteil der Werkzeugmaschinen ist es wünschenswert, dass eine einzubauende Linearführung eine große Tragzahl bei möglichst kleinem Bau raum sowie eine hohe Steifigkeit aufweist. Ihre Montage soll einfach und ko stengünstig sein und sie soll hohe Verfahrgeschwindigkeiten ermöglichen. Sie soll keine Schienenungeradheiten aufweisen, die nicht durch eine geeignete Montage eliminiert werden können. Das gesamte Linearsystem soll vorge spannt geliefert werden können. Seine Teile, wie Führungsschienen, Schlitten und Lagerblöcke, sollen aber auch getrennt geliefert werden können, ohne Nachteile in Kauf nehmen zu müssen.For the majority of machine tools, it is desirable that a Linear guide to be installed has a large load rating with the smallest possible construction space and high rigidity. Your assembly should be simple and economical be inexpensive and it should enable high travel speeds. she should not have rail irregularities that are not due to a suitable one Assembly can be eliminated. The entire linear system should be featured can be delivered under tension. Its parts, such as guide rails, sledges and bearing blocks, but should also be able to be delivered separately without Having to accept disadvantages.
Aus Fig. 11 der deutschen Offenlegungsschrift 21 29 024 ist eine Linearfüh rung der eingangs genannten Art bekannt, bei welcher eine am Maschinenge stell angeschraubte Führungsschiene drei in waagerechter Ebene angeordnete Laufbahnen für Wälzkörper eines oberen Lagerblocks und eine in senkrechter Ebene angeordnete Laufbahn für Wälzkörper eines seitlichen Lagerblocks aufweist. Die Wälzkörper sind an den Lagerblöcken in Gehäusen gehalten, an denen für jede Reihe tragender Wälzkörper eine sich in Fahrtrichtung erstrec kende Öffnung ausgebildet ist. Durch diese ragen jeweils die Wälzkörper teil weise nach außen, um an den Laufbahnen der Führungsschiene abrollen zu können. Auf diese Weise ergibt sich jeweils zwischen dem Gehäuse und der Führungsschiene eine Vielzahl von Längsschlitzen, durch welche Schmierstoff aus dem Lagerbereich nach außen gelangen kann und Schmutzpartikel von außen in den Lagerbereich gelangen können.From Fig. 11 of German Offenlegungsschrift 21 29 024 a linear leadership tion of the type mentioned is known, in which a screwed to the machine alternate guide rail three horizontally arranged raceways for rolling elements of an upper bearing block and a vertically arranged raceway for rolling elements of a side Bearing blocks. The rolling elements are held on the bearing blocks in housings on which an opening in the direction of travel is formed for each row of supporting rolling elements. Through this, the rolling elements partially project outwards in order to be able to roll on the raceways of the guide rail. In this way, there is a large number of longitudinal slots between the housing and the guide rail, through which lubricant can escape from the bearing area and dirt particles can reach the bearing area from the outside.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Linearführung zu schaffen, die für viele zu fahrende Kilometer des Schlittens längs der jeweiligen Führungs schiene nur eine einzige Gebrauchsdauer-Schmierstoffmenge benötigt wird und bei der das Eindringen von Schmutz in den Lagerbereich erschwert ist, so dass die Linearführung schmutzunempfindlich ist.The invention is based on the object of creating a linear guide which for many kilometers of sledge to be driven along the respective guide only a single amount of service life lubricant is required and where the entry of dirt into the storage area is difficult, so that the linear guide is insensitive to dirt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass jede Führungs schiene an mehreren ihrer vier Rechteck-Längsseiten von einem einstückigen Lagerblock teilweise umgeben ist. Dadurch, dass der Lagerblock einstückig ausgeführt ist, werden Zwischenräume zwischen den benachbarten Lager blockteilen vermieden, über welche der entsprechende Lagerbereich der Line arführung nach außen geöffnet bzw. von außen zugänglich sein könnte. Eine besonders günstige Ausführung ergibt sich dabei, wenn jede Führungsschiene an drei Längsseiten von dem einstückigen Lagerblock umgeben ist. In diesem Fall genügen für die seitliche Abdichtung bereits zwei Längsdichtungsleisten. Um im Bereich der rücklaufenden Wälzkörper jegliche Spalte nach außen zu vermeiden, durch welche Schmierstoff aus dem Lagerblock austreten könnte, kann für die rücklaufenden Wälzkörper eines Wälzkörpferumlaufs jeweils ein Rücklaufkanal in den Lagerblock eingearbeitet sein, der an seinen Längsseiten von dem Werkstoff des Lagerblocks umschlossen ist. Dabei können in einem Rücklaufkanal auch mehrere Reihen rücklaufender Wälzkörper angeordnet sein.This object is achieved in that each guide rail on several of their four rectangle long sides of a one-piece Bearing block is partially surrounded. Because the bearing block in one piece there are gaps between the adjacent bearings block parts avoided, over which the corresponding storage area of the line guide could be open to the outside or accessible from the outside. A Particularly favorable design results when each guide rail is surrounded on three long sides by the one-piece bearing block. In this Two longitudinal sealing strips are already sufficient for the lateral sealing. In order to close any gaps in the area of the returning rolling elements to the outside avoid which lubricant could leak out of the bearing block, can be used for the returning rolling elements of a rolling element circulation Return channel to be incorporated into the bearing block on its long sides is enclosed by the material of the bearing block. You can do it in one Return channel also arranged several rows of returning rolling elements his.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und wer den im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and who described in more detail below. Show it
Fig. 1 eine Linearführung mit einem Schlitten, welcher längs zweier Führungsschienen eines Maschinengestells verschieblich gelagert ist, im Querschnitt; Figure 1 is a linear guide with a carriage, which is slidably mounted along two guide rails of a machine frame, in cross section.
Fig. 2 eine Linearführung mit gegenüber Fig. 1 um 90 Grad gedreht angeordneten Führungsschienen, in perspektivischer Ansicht mit einem Querschnitt. FIG. 2 shows a linear guide with guide rails arranged rotated by 90 degrees with respect to FIG. 1, in a perspective view with a cross section.
Eine in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Linearführung besteht aus ei nem Maschinengestell 1, einem Schlitten 2, zwei parallelen, an dem Maschi nengestell 1 angeschraubten Führungsschienen 3 und zwei Lagerblöcken 4, die an dem Schlitten 2 angeschraubt sind. In entsprechender Weise enthält die in Fig. 2 dargestellte Linearführung ein Maschinengestell 5, einen Schlitten 6, die beiden parallelen Führungsschienen 3 und die beiden diesen zugeordneten Lagerblöcke 4.A linear guide according to the invention shown in Fig. 1 consists of egg nem machine frame 1 , a carriage 2 , two parallel, to the machine frame 1 screwed guide rails 3 and two bearing blocks 4 which are screwed to the carriage 2 . Correspondingly, the linear guide shown in FIG. 2 contains a machine frame 5 , a slide 6 , the two parallel guide rails 3 and the two bearing blocks 4 assigned to them.
Die Führungsschienen 3 enthalten Anschraubbohrungen 7 in den Bereichen ihrer Anlagen an dem Maschinengestell 1 bzw. 5. Hier sind nicht dargestellte Schrauben eingesetzt, die in das Maschinengestell 1 bzw. 5 eingeschraubt sind, wodurch die Führungsschienen 3 an dem jeweiligen Maschinengestell 1 bzw. 5 befestigt sind. Die Lagerblöcke 4 enthalten ebenfalls Anschraubbohrun gen, in welche nicht dargestellte Schrauben eingesetzt und in den anliegenden Schlitten 2 bzw. 6 eingeschraubt sind.The guide rails 3 contain screw holes 7 in the areas of their systems on the machine frame 1 or 5 . Screws, not shown, are used here, which are screwed into the machine frame 1 or 5 , as a result of which the guide rails 3 are fastened to the respective machine frame 1 or 5 . The bearing blocks 4 also contain Anschraubbohrun gene, in which screws, not shown, are inserted and screwed into the adjacent carriage 2 or 6 .
Jede Führungsschiene 3 ist im Querschnitt ungefähr rechteckig ausgebildet. Sie ragt von dem Maschinengestell 1 bzw. 5, an welchem sie angeschraubt ist, ab, wobei drei freie Längsseiten der Führungsschiene 3 von dem zugehörigen Lagerblock 4 etwa U-förmig umgeben sind. Der Lagerblock 4 hat eine entspre chende einstückige Form und enthält mehrere endlose Wälzkörperumläufe, wobei er sich mit Wälzkörpern an der Führungsschiene abstützt und längs die ser verschiebbar ist. Jeweils an der kürzeren Reckteckseite der Führungs schiene 3 ist der Lagerblock 4 mit Wälzkörpern 8 abgestützt, die in zwei par allelen endlosen Umläufen angeordnet sind. Für die rücklaufende Reihe dieser Wälzkörper 8 enthält der Lagerblock 4 einen Rücklaufkanal 9. In Fig. 1 sind die Wälzkörper 8 der freien kürzeren Rechteckseite der im Querschnitt unge fähr rechteckig ausgebildeten Führungsschiene 3 zugeordnet. In Bezug auf den im Querschnitt ungefähr U-förmigen Lagerblock 4 befinden sich die Wälz körper 8 an dessen Stegseite. An der oberen längeren Rechteckseite der Füh rungsschiene 3 sind die Wälzkörper 10 des Lagerblockes 4 abgestützt und befinden sich in dem Lagerblock 4 in zwei parallelen endlosen Umläufen, wofür der Lagerblock 4 in seinem oberen Schenkel einen Rücklaufkanal 11 aufweist. An der Unterseite weist die Führungsschiene 3 eine gegenüber der Rechteck seite um einen Winkel a geneigte Laufbahn 12 auf. Hier stützen sich Wälzkör per 13 des Lagerblockes 4 ab, die in einem endlosen Wälzkörperumlauf am unteren Schenkel des Lagerblockes 4 angeordnet sind, wofür in diesen ein Rücklaufkanal 14 eingearbeitet ist.Each guide rail 3 is approximately rectangular in cross section. It protrudes from the machine frame 1 or 5 , to which it is screwed, three free long sides of the guide rail 3 being surrounded by the associated bearing block 4 in an approximately U-shape. The bearing block 4 has a corre sponding one-piece shape and contains a plurality of endless rolling element revolutions, whereby it is supported with rolling elements on the guide rail and can be displaced along the water. Each on the shorter corner of the guide rail 3 , the bearing block 4 is supported with rolling elements 8 , which are arranged in two par allelic endless rotations. For the return row of these rolling elements 8 , the bearing block 4 contains a return channel 9 . In Fig. 1, the rolling elements 8 are assigned to the free, shorter side of the rectangle of the guide rail 3 which is approximately rectangular in cross section. In relation to the approximately U-shaped bearing block 4 in cross section, the rolling bodies 8 are located on its web side. On the upper, longer rectangular side of the guide rail 3 , the rolling elements 10 of the bearing block 4 are supported and are located in the bearing block 4 in two parallel endless rotations, for which the bearing block 4 has a return channel 11 in its upper leg. On the underside, the guide rail 3 has a raceway 12 inclined relative to the rectangle side by an angle a. Here Wälzkör are supported by 13 of the bearing block 4 , which are arranged in an endless rolling element circulation on the lower leg of the bearing block 4 , for which purpose a return channel 14 is incorporated.
Fig. 2 zeigt eine Ausführung, bei der die beiden Führungsschienen 3 mit ihren großen Rechteckseiten nicht waagerecht, wie an den Maschinengestell 1, son dern senkrecht an dem Maschinengestell 5 anliegend angeschraubt sind. Hier sind die Führungsschienen 3 und die sie jeweils umgebenden Lagerblöcke 4 also um die Längsrichtung der Führungsschienen 3 um 90 Grad verdreht an geordnet. In entsprechender Weise nehmen auch die Wälzkörper 8, 10 und 13 sowie die Rücklaufkanäle 9, 11 und 14 eine um 90 Grad gedrehte Stellung ein. Fig. 2 shows an embodiment in which the two guide rails 3 with their large rectangular sides not horizontally, as on the machine frame 1 , son perpendicular to the machine frame 5 are screwed. Here, the guide rails 3 and the bearing blocks 4 surrounding them are arranged around the longitudinal direction of the guide rails 3 by 90 degrees. In a corresponding manner, the rolling elements 8 , 10 and 13 and the return channels 9 , 11 and 14 also assume a position rotated by 90 degrees.
Die Führungsschiene 3 ist in ihrer Geometrie jeweils so gestaltet, dass ihre Anschraubbohrung 7 außerhalb der Laufbahnen für die Wälzkörper 8, 10 und 13 liegt. Bei dieser Anordnung der Anschraubbohrung 7 ist eine sichere und steife Verbindung mit dem Maschinengestell 1 bzw. 5 geschaffen. Die Wälz körper 8 und 10 sind jeweils in Wälzkörperumlaufpaaren angeordnet, während die Wälzkörper 13 jeweils nur einen Umlauf bilden. Die dargestellten Wälzkör per 13 dienen als Untergriff und als Elemente, mit welchen die notwendige Vorspannung für ein vorgespanntes System eingestellt werden kann. Entspre chend der Größe des Winkels α der Laufbahn 12 für die Wälzkörper 13 kann die Vorspannung zwischen einzelnen Wälzkörpergruppen unterschiedlich aus gewählt werden. The geometry of the guide rail 3 is designed such that its screw hole 7 lies outside the raceways for the rolling elements 8 , 10 and 13 . With this arrangement of the screw hole 7 , a secure and rigid connection to the machine frame 1 or 5 is created. The rolling bodies 8 and 10 are each arranged in pairs of rolling elements, while the rolling elements 13 each form only one revolution. The illustrated Wälzkör by 13 serve as a grip and as elements with which the necessary pretension for a prestressed system can be set. Accordingly, the size of the angle α of the raceway 12 for the rolling elements 13 , the bias between individual groups of rolling elements can be selected differently.
Mit den erfindungsgemäßen Ausführungen wird der Vorteil erzielt, dass Ab deckbänder für Anschraubbohrungen der Führungsschienen bzw. ein ander weitiges Verschließen der Anschraubbohrungen nicht notwendig ist, weil der Bereich der Führungsschienen 3, in dem sich die Anschraubbohrungen 7 be finden, von Teilen des Lagerblockes 4 nicht berührt wird. With the designs according to the invention the advantage is achieved that from cover tapes for screw holes in the guide rails or other closing of the screw holes is not necessary because the area of the guide rails 3 , in which the screw holes 7 be found, parts of the bearing block 4 not is touched.
11
Maschinengestell
machine frame
22
Schlitten
carriage
33
Führungsschiene
guide rail
44
Lagerblock
bearing block
55
Maschinengestell
machine frame
66
Schlitten
carriage
77
Anschraubbohrung
screw-on
88th
Wälzkörper
rolling elements
99
Rücklaufkanal
Return channel
1010
Wälzkörper
rolling elements
1111
Rücklaufkanal
Return channel
1212
Laufbahn
career
1313
Wälzkörper
rolling elements
1414
Rücklaufkanal
Return channel
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