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DE10116011B4 - Wind turbine - Google Patents

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DE10116011B4 DE10116011A DE10116011A DE10116011B4 DE 10116011 B4 DE10116011 B4 DE 10116011B4 DE 10116011 A DE10116011 A DE 10116011A DE 10116011 A DE10116011 A DE 10116011A DE 10116011 B4 DE10116011 B4 DE 10116011B4
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Abstract

Windenergieanlage mit einem Rotor und mit wenigstens einem Rotorblatt und einer Verstelleinrichtung zur Einstellung des Pitchwinkels für das Rotorblatt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung wenigstens zwei motorische Antriebe (12) aufweist, die die zum Verstellen des Rotorblattes erforderliche Kraft an mehreren Stellen des Rotorblattes gleichzeitig einleiten.Wind turbine with a rotor and with at least one rotor blade and an adjusting device for adjusting the pitch angle for the rotor blade, characterized that the adjusting device at least two motor drives (12), which required for adjusting the rotor blade Initiate force at several points of the rotor blade at the same time.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einem Rotor mit wenigstens einem Rotorblatt und einer Verstelleinrichtung für das Rotorblatt.The The present invention relates to a wind turbine with a Rotor with at least one rotor blade and an adjusting device for the Rotor blade.

Solche Windenergieanlagen sind im Stand der Technik seit langem bekannt und werden auch in der Fachliteratur beschrieben. So z.B. bei Erich Hau in "Windkraftanlagen", Springer-Verlag, 2. Auflage, 1996, Seiten 231 ff.Such Wind turbines have long been known in the art and are also described in the specialist literature. For example, with Erich Home in "wind turbines", Springer-Verlag, 2nd edition, 1996, pages 231 ff.

Diese Verstelleinrichtung muss so ausgelegt sein, dass sie das Rotorblatt bzw. bei einer zentralen Rotorblattverstellung die Rotorblätter in einer akzeptablen Zeit in eine vorgebbare Position stellen kann. Dazu ist im Stand der Technik häufig ein Motor vorgesehen, der eine durch die Rotorblätter und deren Lasten vorgegebene Mindestleistung aufweisen muss.These Adjustment device must be designed so that it covers the rotor blade or at a central rotor blade adjustment, the rotor blades in can set an acceptable time in a predetermined position. To is common in the art a motor is provided which provides a predetermined by the rotor blades and their loads Minimum performance must have.

Aus DE 297 22 109 U1 ist eine Windenergieanlage bekannt, bei welcher eine erste Verstelleinrichtung für eine Grobverstellung und eine zweite Verstelleinrichtung für die Feinverstellung des Rotorblattes sorgt.Out DE 297 22 109 U1 a wind energy plant is known, in which a first adjusting device for a coarse adjustment and a second adjusting device for the fine adjustment of the rotor blade provides.

Aus DE 197 31 918 A1 ist eine Windenergieanlage bekannt, bei welcher für ein Rotorblatt jeweils eine Verstelleinrichtung zur individuellen Verstellung des Rotorblattes unabhängig von anderen Rotorblättern vorgesehen ist.Out DE 197 31 918 A1 is a wind turbine is known in which an adjusting device for individual adjustment of the rotor blade is provided independently of other rotor blades for a rotor blade in each case.

Unabhängig von Betrachtungen zum Einsatz und zur Auslegung von Getrieben ist leicht prognostizierbar, dass mit steigender Anlagengröße auch die Rotorblätter größer werden und somit auch der zur Rotorblattverstellung verwendete Motor eine höhere Leistung bereitstellen muss. Diese höhere Leistung führt unvermeidlich zu größeren Abmessungen des Motors.Independent of Considerations for the use and design of gearboxes is easy Predictable that with increasing plant size and the rotor blades are larger and thus also the motor used for rotor blade adjustment higher performance must provide. This higher Performance leads inevitably to larger dimensions of the motor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Windenergieanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die genannten Nachteile im Stand der Technik vermieden werden.task The present invention is therefore a wind turbine of the type mentioned in such a way that said Disadvantages in the prior art can be avoided.

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Windenergieanlage mit dem Merkmal nach Anspruch 1 verwirklicht. Bei der erfindungsgemäßen Windenergieanlage weist die Verstelleinrichtung wenigstens zwei Antriebe auf, die beim Verstellen des Rotorblattes gleichzeitig die zur Verstellung notwendige Kraft in das Rotorblatt einleiten.This is inventively a wind turbine with the feature of claim 1 realized. In the wind power plant according to the invention the adjusting device has at least two drives which when adjusting the rotor blade at the same time for adjustment introduce necessary force into the rotor blade.

Weiterhin ist es erfndungsgemäß möglich, verfügbare Antriebe zu verwenden, die jetzt schon in großen Stückzahlen zur Verfügung stehen und die auch im Dauerbetrieb bereits erprobt sind. Darüber hinaus sind Vorrichtungen und Verfahren für deren Handhabung bereits bekannt und erprobt.Farther it is erfndungsgemäß possible, available drives to use, which are already available in large quantities and have already been tested in continuous operation. Furthermore are already devices and methods for their handling known and tested.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebe Elektromotoren, nämlich bevorzugt Gleichstrommotoren. Im Fall einer Störung können diese Elektromotoren mit einer vorhandenen Notstromversorgung, z. B. in Form einer Batterie, verbunden werden.In a particularly preferred embodiment According to the invention, the drives are electric motors, namely preferred DC motors. In the case of a fault, these electric motors with a existing emergency power supply, z. B. in the form of a battery connected become.

Es ist auch möglich, für die Elektromotoren Drehstrom-Asynchronmotoren zu verwenden. Zur Erzeugung eines Bremsmomentes werden dann diese Motoren nach der Abschaltung des während des Rotorblatt-Verstellvorganges fließenden Drehstromes mit einem Gleichstrom beaufschlagt, so dass in den Asynchronmotoren ein stehendes Magnetfeld erzeugt wird. Dadurch können die noch drehenden Motoren abgebremst werden und in den stillstehenden Motoren wird ein Bremsmoment beibehalten.It is possible, too, for the Electric motors to use three-phase asynchronous motors. To produce a braking torque then these motors after shutdown during the the rotor blade adjustment process flowing three-phase current with a DC applied, so that in the asynchronous motors a standing Magnetic field is generated. This allows the still rotating engines be braked and in the stationary motors is a braking torque maintained.

Weiterevorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.More Advantageous embodiments The invention are described in the subclaims.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben. Dabei zeigen:in the Following is an embodiment of the Invention with reference to the attached Figures described. Showing:

1 eine vereinfachte Darstellung einer Rotorblattwurzel mit mehreren Antrieben, 1 a simplified representation of a rotor blade root with multiple drives,

2 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Steuerung und 2 a simplified representation of a controller according to the invention and

3 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Steuerung mittels Gleichstrommotor. 3 a simplified representation of a control according to the invention by means of a DC motor.

In 1 ist stark vereinfacht eine Rotorblattwurzel 10 gezeigt, an deren Umfang drei Verstellantriebe 12 angeordnet sind. Die Rotorblattwurzel 10 selbst weist eine Außenverzahnung 14 an ihrem äußeren Umfang auf, die durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist.In 1 is greatly simplified a rotor blade root 10 shown at the periphery of three adjusting drives 12 are arranged. The rotor blade root 10 itself has an external toothing 14 at its outer periphery, which is shown by a dashed line.

Die Verstellantriebe 12 sind in gleichförmigem Abstand am Umfang der Rotorblattwurzel 10 angeordnet. Die Verstellantriebe greifen über eine Verzahnung bevorzugt an einer Kugeldrehverbindung, die als Drehlager für das Rotorblatt eingebaut ist, an und verstellen hierüber das Rotorblatt. Theoretisch wäre es zwar grundsätzlich denkbar, dass die Verstellantriebe auch direkt am Rotorblatt angreifen, dies ist jedoch unter Umständen ungünstig, da die Rotorblattwurzel – wie auch der Rest des Rotorblattes – aus glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK) oder ähnlichem besteht und ein Angriff der Verstellantriebe direkt im Motorblatt zur Zerstörung des Rotorblattes führen könnte. Durch einen gleichzeitigen Betrieb aller drei Antriebe 12 muss jeder Antrieb 12 nur noch ein Drittel der erforderlichen Gesamtleistung aufbringen, die zum Verstellen des Rotorblattes 10 erforderlich ist.The adjusting drives 12 are at a uniform distance at the circumference of the rotor blade root 10 arranged. The adjusting drives engage via a toothing preferably on a ball slewing ring, which is installed as a pivot bearing for the rotor blade, and adjust over this the rotor blade. Theoretically, it would be conceivable in principle that the adjusting drives also act directly on the rotor blade, but this is possibly unfavorable because the Rotor blade root - as well as the rest of the rotor blade - made of glass fiber reinforced plastic (GRP) or the like and an attack of the adjusting drives directly in the engine blade could lead to the destruction of the rotor blade. By a simultaneous operation of all three drives 12 every drive needs 12 apply only a third of the required total power required to adjust the rotor blade 10 is required.

Weiterhin beaufschlagt dadurch, dass jeder der Verstellantriebe nur noch einen Teil, im konkreten Beispiel nur noch ein Drittel, der erforderlichen Gesamtkraft aufbringen muss, kann auch dessen Dimensionierung kleiner ausfallen, als bei einem Einsatz nur eines einzigen Verstellantriebes 12.Furthermore charged by the fact that each of the adjusting drives only a part, in the specific example only one third, must muster the required total force, its dimensioning can be smaller than when using only a single adjustment 12 ,

Im Falle eines Schadens an einem der Verstellantriebe 12 kann dieser bei geeigneter Dimensionierung immer noch manuell gehandhabt werden und z.B. unter Einsatz eines Flaschenzuges innerhalb des Turmes der Windenergieanlage ausgetauscht werden.In case of damage to one of the adjusting drives 12 this can still be handled manually with appropriate dimensioning and exchanged for example using a pulley within the tower of the wind turbine.

In 2 ist eine Steuerungsvorrichtung dargestellt. Diese Steuerungsvorrichtung weist eine zentrale Steuerungseinheit 20 und mehrere Komponenten 22 auf, die als Messwertaufnehmer und/oder Sollwertgeber und/oder Eingabemittel ausgebildet sein können. Über diese Komponenten 22 werden der Steuerungseinheit 20 Informationen zur Verfügung gestellt, aus welchen diese zur Ansteuerung der Verstellantriebe 12 erforderliche Steuerungsdaten ableitet.In 2 a control device is shown. This control device has a central control unit 20 and several components 22 on, which can be designed as a transducer and / or setpoint generator and / or input means. About these components 22 become the control unit 20 Information provided, from which these for controlling the adjusting drives 12 derived control data.

Diese Steuerungsdaten können beispielsweise eine Schaltvorrichtung 24 beeinflussen, welche die als Drehstrom-Asynchronmotoren ausgebildeten Verstellantrie be 12 entweder mit einem Drehstrom zum Verstellen der Rotorblattes 10 oder mit einem Gleichstrom zum Erzeugen eines Bremsmomentes in den Verstellantrieben 12 beaufschlagt.This control data may, for example, a switching device 24 affect, which are designed as three-phase asynchronous variable adjustment be 12 either with a three-phase current for adjusting the rotor blade 10 or with a direct current for generating a braking torque in the adjusting drives 12 applied.

Dadurch können die Verstellantriebe bei spontanen Lastwechseln an den Rotorblättern, z.B. bei böigen Winden, die sprunghaft und kurzzeitig ihre Richtung ändern, so dass eine sinnvolle Rotorblattverstellung nicht möglich ist, eine Bremswirkung ausüben.Thereby can the adjusting drives during spontaneous load changes on the rotor blades, e.g. at gusty Winches that change their direction abruptly and for a short time that a meaningful rotor blade adjustment is not possible exert a braking effect.

Die drei Verstellantriebe 12 sind so ausgelegt, dass auch die weitere Verstellfunktion der Rotorblätter aufrechterhalten werden kann, wenn einer der drei Verstellantriebe ausfällt. Die gesamte Windenergieanlage muss also nicht abgestellt werden, wenn ein Verstellantrieb – aus welchen Gründen auch immer – einmal ausfallen sollte, weil dann die jeweils notwendige Pitchregulierung noch durch die zwei verbliebenen Verstellantriebe aufrechterhalten werden kann.The three adjusting drives 12 are designed so that the further adjustment function of the rotor blades can be maintained if one of the three adjusting drives fails. The entire wind energy plant must therefore not be turned off when an adjustment - for whatever reason - should fail once, because then the respectively necessary pitch regulation can still be maintained by the two remaining adjustment drives.

Fällt einer der Verstellantriebe aus, sind zwar die Lasten, die dann auf den zwei verbleibenden Verstellantrieben liegen, größer als zuvor, allerdings ist jeder Verstellantrieb so ausgelegt, dass er auch für längere Zeit im Überlastbetrieb gefahren werden kann. Insofern ist also jeder einzelne Verstellantrieb etwas überdimensioniert, um für den Fall, dass einer der Verstellantriebe ausfällt, noch für eine gewisse Zeit im Überlastbetrieb gefahren werden kann, zumindestens so lange, um einen sicheren Stopp der Windenergieanlage einzuleiten bzw. die Rotorblätter in Fahnenstellung zu bringen.Falls one of the adjusting, are indeed the loads, which then on the two remaining adjusting drives are larger than before, but each is Adjusting drive designed so that it is in overload operation for a long time can be driven. In this respect, therefore, each individual adjustment is slightly oversized, around for the case that one of the adjusting drives fails, even in overload operation for a certain time can be driven, at least as long to make a safe stop initiate the wind turbine or the rotor blades in To bring the flag position.

3 zeigt beispielhaft einen der Antriebe 12, der über eine als Schütz ausgebildete Schaltvorrichtung 24 mit der normalen Betriebsspannung verbunden ist. Dabei ist der Schütz in Arbeitsposition. 3 shows an example of one of the drives 12 , The trained on a contactor switching device 24 connected to the normal operating voltage. The contactor is in working position.

Kommt es nun zu einem Stromausfall, wird auch der Schütz abfallen und die Kontakte des Schützes werden umschalten und in ihrer Ruhelage den Verstell antrieb 12 mit der Batterie 26 verbinden, so dass in einem solchen Fall eine Verstellung des Rotorblattes in die Fahnenstellung und damit ein Anhalten der Anlage sicher möglich ist. Eine Tiefentladung der Batterie wird dabei (missbilligend) in Kauf genommen und ist einem unbestimmten Zustand der Anlage einer unklaren Pitch-Einstellung der Rotorblätter vorzuziehen.If there is a power failure, the contactor will drop and the contacts of the contactor will switch over and drive the adjustment in their rest position 12 with the battery 26 connect, so that in such a case, an adjustment of the rotor blade in the feathering position and thus stopping the plant is certainly possible. A deep discharge of the battery is thereby accepted (disapproving) and is to be preferred to an indeterminate state of the installation of an unclear pitch adjustment of the rotor blades.

Claims (12)

Windenergieanlage mit einem Rotor und mit wenigstens einem Rotorblatt und einer Verstelleinrichtung zur Einstellung des Pitchwinkels für das Rotorblatt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung wenigstens zwei motorische Antriebe (12) aufweist, die die zum Verstellen des Rotorblattes erforderliche Kraft an mehreren Stellen des Rotorblattes gleichzeitig einleiten.Wind energy plant with a rotor and with at least one rotor blade and an adjusting device for adjusting the pitch angle for the rotor blade, characterized in that the adjusting device at least two motor drives ( 12 ), which simultaneously introduce the force required for adjusting the rotor blade at several points of the rotor blade. Windenergieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Antriebe (12) ein Elektromotor ist.Wind energy plant according to claim 1, characterized in that at least one of the drives ( 12 ) is an electric motor. Windenergieanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein elektrischer Gleichstrommotor ist.Wind energy plant according to claim 2, characterized that the electric motor is a DC electric motor. Windenergieanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein Drehstrom-Asynchronmotor ist und dass der Drehstrom-Asynchronmotor zeitweise mit Gleichstrom beaufschlagt ist.Wind energy plant according to claim 2, characterized that the electric motor is a three-phase asynchronous motor and that the three-phase asynchronous motor temporarily subjected to direct current is. Windenergieanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (12) der Verstelleinrichtung miteinander gekoppelt sind.Wind energy plant according to one of the preceding claims, characterized in that the drives ( 12 ) of the adjusting device are coupled together. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehstrom-Asynchronmotoren durch einen Transformator elektrisch miteinander gekoppelt sind.Wind energy plant according to one of claims 4 or 5, characterized in that the three-phase asynchronous motors a transformer are electrically coupled together. Windenergieanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Messmittel (22) zur Ermittlung momentaner Beanspruchung wenigstens eines Teiles der Windenergieanlage und durch Steuerungsmittel (20), welche die für eine momentane Beanspruchung gewünschte Stellung wenigstens eines Rotorblattes ermitteln und mittels der Verstelleinrichtung entsprechend verstellen.Wind energy plant according to one of the preceding claims, characterized by measuring means ( 22 ) for determining instantaneous stress of at least a part of the wind energy plant and by control means ( 20 ), which determine the desired position for a momentary stress position of at least one rotor blade and adjust accordingly by means of the adjusting device. Windenergieanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit wenigstens zwei Rotorblättern, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Rotorblatt asynchron zu dem oder den anderen verstellbar ist.Wind energy plant according to one of the preceding claims, with at least two rotor blades, characterized in that at least one rotor blade asynchronous is adjustable to the one or the other. Windenergieanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teilabschnitt wenigstens eines Rotorblattes asynchron zu mindestens einem weiteren verstellbaren Teilabschnitt desselben Rotorblattes oder zu dem oder den anderen Rotorblättern oder deren Teilabschnitt verstellbar ist.Wind energy plant according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one section at least one Rotor blade asynchronous to at least one other adjustable Part of the same rotor blade or to the one or the other rotor blades or whose section is adjustable. Windenergieanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die für eine bestimmte momentane Beanspruchung gewünschte Stellung des oder der Rotorblätter über mit den Steuerungsmitteln (20) verbundene Eingabemittel vorgeben lässt.Wind energy plant according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the rotor blade (s) desired for a given instantaneous load is transmitted to the control means ( 20 ) lets you specify associated input means. Windenergieanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung zur Verstellung des Rotorblattes einen Verstellmotor und ein von diesem angetriebenes Verstellgetriebe aufweist, wobei die Steuerungsmittel (20) einen Istwert über die momentane Stellung des Rotorblattes erhalten und über die Verstelleinrichtung das Rotorblatt verstellen.Wind energy plant according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device for adjusting the rotor blade has an adjusting motor and an adjusting gear driven by the latter, wherein the control means ( 20 ) receive an actual value on the current position of the rotor blade and adjust the rotor blade via the adjusting device. Windenergieanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel (20) die Verstellung des Rotorblattes verzögerungsfrei mit der Erfassung der Messwerte vornehmen.Wind energy plant according to one of the preceding claims, characterized in that the control means ( 20 ) make the adjustment of the rotor blade without delay with the acquisition of the measured values.
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