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DE10115194B4 - Buoy and submarine with handling device - Google Patents

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DE10115194B4
DE10115194B4 DE10115194A DE10115194A DE10115194B4 DE 10115194 B4 DE10115194 B4 DE 10115194B4 DE 10115194 A DE10115194 A DE 10115194A DE 10115194 A DE10115194 A DE 10115194A DE 10115194 B4 DE10115194 B4 DE 10115194B4
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DE
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buoy
submarine
handling device
antenna
float
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DE10115194A
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Wolfgang Dipl.-Ing. Dirks
Hans-Jürgen Dipl.-Ing. Voermann
Reiner Dipl.-Ing. Oldewurtel
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ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
Nordseewerke GmbH
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Abstract

Boje, die mindestens einen Schwimmkörper sowie ein Kopplungselement zur Verbindung mit einem Basiselement aufweist, sowie bei der der Schwimmkörper mindestens eine Antenne sowie mindestens einen Sensor derart haltert, dass im Schwimmzustand die Antenne in einem in lotrechter Richtung oberen Bereich und das Kopplungselement in einem in lotrechter Richtung unteren Bereich des Schwimmkörpers angeordnet sind und bei der das Kopplungselement mindestens einen Übertragungskanal für Daten bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (9) in einem druckfesten Dom (8) des Schwimmkörpers (7) angeordnet ist, dass der Dom (8) aus einem Kunststoff ausgebildet ist, der für Hochfrequenzstrahlung durchlässig ist und dass an das Kopplungselement (10) ein seilartiges Verbindungselement (4) anschließbar ist.Buoy, the at least one float and a coupling element for connection to a base element and in which the float at least one antenna and at least one sensor such holds that in the floating state the Antenna in a vertically upper portion and the coupling element arranged in a vertically lower portion of the float are and wherein the coupling element at least one transmission channel for data provides, characterized in that the antenna (9) in one pressure-resistant dome (8) of the float (7) is arranged, that the dome (8) formed of a plastic is that for High frequency radiation permeable is and that the coupling element (10) a rope-like connecting element (4) connectable is.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Boje, die mindestens einen Schwimmkörper sowie ein Kopplungselement zur Verbindung mit einem Basiselement aufweist sowie bei der der Schwimmkörper mindestens eine Antenne sowie mindestens einen Sensor derart haltert, dass im Schwimmzustand die Antenne in einem in lotrechter Richtung oberen Bereich und das Kopplungselement in einem in lotrechter Richtung unteren Bereich des Schwimmkörpers angeordnet sind und bei der das Kopplungselement mindestens einen Übertragungskanal für Daten bereitstellt.The The invention relates to a buoy comprising at least one floating body a coupling element for connection to a base element as well as at the float at least one antenna and at least one sensor such holds, that in the floating state, the antenna in a vertical direction upper portion and the coupling element in a vertically lower direction Area of the float are arranged and wherein the coupling element at least one transmission channel for data provides.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Unterseeboot mit Handhabungseinrichtung, das mindestens eine Schleuse zum Aussetzen und zum Aufnehmen von Schwimmkörpern aufweist und bei dem die Handhabungseinrichtung im Bereich der Schleuse angeordnet ist sowie bei dem die Handhabungseinrichtung als eine Winde ausgebildet ist, die eine Windentrommel zur Bevorratung eines seilartigen Verbindungselementes aufweist, das mindestens einen Datenübertragungskanal zu einer Boje bereitstellt.The Invention relates to this In addition, a submarine with handling device that at least having a lock for exposing and receiving floats and wherein the handling device is arranged in the region of the lock is and in which the handling device is designed as a winch is that a winch drum for storing a rope-like connecting element comprising the at least one data transmission channel to a buoy provides.

Moderne und konventionell angetriebene Unterseeboote ermöglichen aufgrund von außenluftunabhängigen Antriebssystemen eine Tauchzeit von deutlich mehr als einer Woche. Ein aus diesen langen Tauchzeiten resultierendes Problem stellt die exakte navigatorische Positionsbestimmung dar. Weiterhin ist auf Grund physikalischer Gegebenheiten die Kommunikation nach außen z. B. für den Empfang und das Absetzen von taktischen Kommandos im getauchten Zustand stark eingeschränkt möglich.modern and conventionally powered submarines allow due to air independent drive systems a dive time of well over a week. One of these long diving time resulting problem poses the exact navigational Position determination. Furthermore, due to physical Conditions the communication to the outside z. B. for the reception and the discontinuation Of tactical commands in the submerged state severely limited possible.

Zur Unterstützung einer möglichst genauen Positionsbestimmung werden derzeit an Bord der Unterseeboote Inertialplattformen verwendet, die sich durch eine hochgenaue Arbeitsweise auszeichnen. Mit zunehmendem zeitlichen Abstand zum letzten Kalibrierungszeitpunkt nimmt jedoch die Genauigkeit der Positionsbestimmung ab und mehrere Tage nach dem letzten Auftauchen liegen bereits relativ hohe Unsicherheitsbereiche vor.to support one possible Accurate positioning are currently aboard the submarines Inertial platforms used, characterized by a highly accurate operation distinguished. With increasing time interval to the last calibration time However, the accuracy of the position determination decreases and more Days after the last appearance are already relatively high uncertainty areas in front.

Eine bekannte Maßnahme zu Erhöhung der Genauigkeit der Positionsbestimmung besteht darin, dass das Unterseeboot in bestimmten zeitlichen Abständen seine vorgesehene Tauchtiefe verlässt und sich der Wasseroberfläche zumindest auf Seerohrtiefe nähert, um mit Hilfe eines Ausfahrmastes Positionsdaten zu empfangen und/oder taktische Kommandos und weitere Daten empfangen und senden zu können.A known measure to increase The accuracy of the position determination is that the Submarine at certain intervals its intended depth leaves and the water surface at least approaching the depth of the sea, to receive position data with the help of an extension mast and / or receive and send tactical commands and other data.

Durch die Positionierung des Ausfahrmastes oberhalb der Wasseroberfläche ist es dem Unterseeboot zwar möglich, satellitengestützte Positionsinformationen zu empfangen sowie Daten- oder Fernsprechverbindungen mit Landstationen, Kommunikationssatelliten oder Verbänden aufzunehmen, es besteht aber gleichzeitig ein erhöhtes Risiko einer Fremddetektion.By the positioning of the extension mast is above the water surface while it is possible for the submarine satellite-based Receive position information as well as data or telephone connections with land stations, communication satellites or associations, At the same time, however, there is an increased risk of external detection.

Aus der DE 44 40 150 A1 ist es bekannt, ein Unterseeboot mit einem fernlenkbaren Aufklärungsfahrzeug auszustatten, das über ein kabelartiges Kopplungselement während einer Erkundung mit dem Unterseeboot verbunden ist. Das Aufklärungsfahrzeug kann bojenartig teilweise aus dem Wasser auftauchen und mit Hilfe einer Antenne Erkundungen oberhalb der Wasseroberfläche durchführen. Erfaßte Daten können unmittelbar über das Kabel zum Unterseeboot übertragen werden.From the DE 44 40 150 A1 It is known to equip a submarine with a remotely steered reconnaissance vehicle which is connected to the submarine via a cable-like coupling element during an exploration. The reconnaissance vehicle may partially emerge from the water buoys and perform with the help of an antenna exploration above the water surface. Captured data can be transmitted directly to the submarine via the cable.

In der DE 37 37 342 A1 wird ein Unterseeboot mit einem Geräteträger beschrieben, der über einen Schwenkarm oder einer Seilwindenvorrichtung aussetzbar ist. Zum Positionieren des Schwimmkörpers mindestens bereichsweise aus dem Wasser aufgetaucht muß das Unterseeboot selbst eine Schwimmpositionierung relativ dicht unterhalb der Wasseroberfläche einnehmen. Ein Aussetzen und Einholen des Schwimmkörpers in einem tiefen Tauchzustand ist nicht möglich.In the DE 37 37 342 A1 a submarine with a device carrier is described, which is exposed via a pivoting arm or a cable winch device. To position the float at least partially surfaced from the water, the submarine itself must take a floating positioning relatively close below the water surface. A suspension and retrieval of the float in a deep diving state is not possible.

Aus der DE 28 37 134 A1 ist ein weiterer Schwimmkörper bekannt, der bojenartig von einem Unterwasserfahrzeug ausgesetzt werden kann und der über ein Kabel mit dem Unterwasserfahrzeug in Verbindung steht. Auch bei dieser Vorrichtung wird die Boje vom Unterwasserfahrzeug in einem Schwimmzustand relativ dicht unterhalb der Wasseroberfläche ausgesetzt.From the DE 28 37 134 A1 Another floating body is known, which can be exposed buoy-like by an underwater vehicle and is connected via a cable to the underwater vehicle. Also in this device, the buoy is exposed by the underwater vehicle in a floating state relatively close below the water surface.

Die DE 312 211 beschreibt ein Unterseeboot, bei dem mit Hilfe einer Seilwinde eine Boje aus einem Transportschacht ausgesetzt und wieder in den Transportschacht eingeholt werden kann. Die Boje ist in einem oberen Bereich mit einem fotografischen Sensor versehen, um elektrisch eine Bildinformation zum getauchten Unterseeboot übertragen zu können.The DE 312 211 describes a submarine in which, with the help of a winch, a buoy can be suspended from a transport shaft and brought back into the transport shaft. The buoy is provided with a photographic sensor in an upper area in order to be able to electrically transmit image information to the submerged submarine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Boje der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, dass u. a. neben der Möglichkeit der externen Kommunikation eine Nutzung zur Positionsbestimmung für Unterseeboote ermöglicht wird.task The present invention is a buoy of the aforementioned Art to construct such that u. a. next to the possibility the external communication is a use for position determination for submarines allows becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antenne in einem druckfesten Dom des Schwimmkörpers angeordnet ist, dass der Dom aus einem Kunststoff ausgebildet ist, der für Hochfrequenzstrahlung durchlässig ist und dass an das Kopplungselement ein seilartiges Verbindungselement anschließbar ist.This object is achieved in that the antenna is arranged in a pressure-resistant dome of the floating body, that the dome is formed of a plastic, for High-frequency radiation is permeable and that a cable-like connecting element can be connected to the coupling element.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Unterseeboot der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, dass eine verbesserte Navigationsgenauigkeit und überhaupt externe Kommunikation auch auf größeren Tauchtiefen unterstützt wird.Further Object of the present invention is to provide a submarine Initially mentioned type such that an improved Navigation accuracy and at all External communication is supported even at greater depths.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Boje im Bereich des Unterseebootes von einer Trichterwandung gehaltert ist.These Task is inventively characterized solved, that the buoy in the area of the submarine from a funnel wall is held.

Durch die Kombination des Unterseebootes mit einer aussetzbaren und einholbaren Boje, die mit entsprechenden Kommunikationseinrichtungen ausgestattet ist, wird eine Positionierung des Unterseebootes auf geringer Tauchtiefe vermieden. Die schwimmende Boje selbst verursacht nur ein relativ geringes Ortungsrisiko. Durch die Anordnung der Antenne in einem in lotrechter Richtung oberen Bereich und die Positionierung des Kopplungselementes in einem in lotrechter Richtung unteren Bereich wird eine automatische optimale Arbeitspositionierung der Boje erreicht, die eine Positionierung aller gegebenenfalls ortbaren Bauelemente relativ dicht oberhalb der Wasseroberfläche ermöglicht.By the combination of the submarine with a deployable and retrievable Buoy equipped with appropriate communication facilities is a positioning of the submarine at shallow depth avoided. The floating buoy itself causes only a relatively small Tracking risk. By arranging the antenna in a vertical position Towards the upper area and the positioning of the coupling element in a vertically lower area becomes an automatic optimal job positioning of the buoy achieved, which is a positioning all optionally locatable components relatively close above the water surface allows.

Zur Bereitstellung eines ausreichend großen Auftriebes für die Boje wird vorgeschlagen, dass der Schwimmkörper mindestens bereichsweise aus einem Schaumstoff ausgebildet ist.to Providing sufficient buoyancy for the buoy It is proposed that the float at least partially is formed of a foam.

Ein guter Kompromiss zwischen einer hohen Auftriebskraft und einer mechanischen Stabilität kann dadurch erreicht werden, dass der Schaumstoff als ein Glasfaser-Kunststoff-Schaum mit Halterungsausnehmungen für aufzunehmende Bauelemente ausgebildet ist.One Good compromise between a high buoyancy force and a mechanical one Stability can be achieved by using the foam as a fiberglass plastic foam with mounting recesses for male components is formed.

Eine besonders kompakte, stabile und zur Aufnahme von Sensoren und Antennen geeignete Ausführungsform lässt sich dadurch erreichen, dass der Schwimmkörper eine kugelartige Gestaltung aufweist.A particularly compact, stable and to accommodate sensors and antennas suitable embodiment let yourself achieve that the float a spherical design having.

Für die Durchführung einer hochgenauen Positionsbestimmung erweist es sich als vorteilhaft, dass die Antenne zum Empfang von GPS-Signalen ausgebildet ist.To carry out a highly accurate position determination, it proves to be advantageous that the antenna is designed to receive GPS signals.

Zur Erfassung der jeweiligen Isttiefe der Boje wird vorgeschlagen, dass der Sensor als ein Drucksensor ausgebildet ist.to Recording the respective actual depth of the buoy is suggested that the sensor is designed as a pressure sensor.

Zur Erfassung der jeweiligen tiefenabhängigen Schallgeschwindigkeit des Wassers wird vorgeschlagen, dass ein Sensor als Schallgeschwindigkeitsmesser ausgebildet ist.to Recording the respective depth-dependent sound velocity The water is suggested to be a sensor as a sound velocity meter is trained.

Eine visuelle Erfassung eines Umgebungsbereiches der Boje wird dadurch ermöglicht, dass der Sensor als ein optischer Sensor ausgebildet ist.A visual capture of a surrounding area of the buoy thereby becomes allows that the sensor is designed as an optical sensor.

Eine Kommunikation mit anderen Landstationen, Kommunikationssatelliten oder Verbänden wird durch einbringen von geeigneten Antennen realisiert.A Communication with other land stations, communication satellites or associations realized by introducing suitable antennas.

Zur Realisierung der Datenübertragung über das Verbindungselement ist vorgesehen, dass im Bereich des Schwimmkörpers mindestens ein Sender angeordnet ist, der über das Verbindungselement mit einem Empfänger im Bereich des Basiselementes kommuniziert.to Realization of data transfer via the Connecting element is provided that in the area of the float at least a transmitter is arranged over the connecting element communicates with a receiver in the region of the base element.

Eine besonders günstige Positionierung des Bojenschwerpunktes lässt sich dadurch erreichen, dass die Antenne in einem druckfesten Dom des Schwimmkörpers angeordnet ist.A especially cheap Positioning of the buoy center of gravity can be achieved by the antenna is arranged in a pressure-resistant dome of the floating body is.

Eine zweckmäßige Einkopplung der Antennen/Sensoren kann dadurch erfolgen, dass der Dom aus einem Kunststoff ausgebildet ist, der für Hochfrequenzenstrahlung durchlässig ist. Bei Verwendung eines optischen Sensors wird ein entsprechender optischer Weg berücksichtigt.A appropriate coupling The antennas / sensors can be done by the dome from a Plastic is formed, which is permeable to high-frequency radiation. When using an optical sensor is a corresponding optical Way considered.

Ein vorteilhafter mechanischer Aufbau kann dadurch erreicht werden, dass an das Kopplungselement ein seilartiges Verbindungselement anschließbar ist.One advantageous mechanical structure can be achieved thereby that on the coupling element a rope-like connecting element connectable is.

Verbesserte Möglichkeiten zur Datenübertragung können dadurch bereitgestellt werden, dass das Verbindungselement mindestens zwei voneinander unabhängige Datenübertragungskanäle bereitstellt.improved options for data transmission can be provided by the fact that the connecting element at least two independent Provides data transmission channels.

Ein vorteilhafter Installationsort für die Handhabungseinrichtung kann dadurch bereitgestellt werden, dass die Handhabungseinrichtung in einem hinteren Oberdeckbereich angeordnet ist.One favorable installation location for the handling device can be provided by arranged the handling device in a rear upper deck area is.

Darüber hinaus ist auch daran gedacht, dass die Handhabungseinrichtung in einem vorderen Oberdeckbereich angeordnet ist.Furthermore is also thought that the handling device in one front upper deck area is arranged.

Im Hinblick auf die gegebene Geometrie eines Unterseebootes erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass die Handhabungseinrichtung im Bereich eines Turmes angeordnet ist.in the With regard to the given geometry of a submarine It is particularly advantageous that the handling device is arranged in the area of a tower.

Eine definierte Positionierung und Arretierung der Boje an Bord des Unterseebootes wird dadurch bereitgestellt, dass die Boje im Bereich des Unterseebootes von einer Trichterwandung gehaltert ist.A defined positioning and locking of the buoy aboard the submarine is provided by the fact that the buoy in the area of the submarine is supported by a funnel wall.

Eine vorteilhafte Bevorratung der Boje an Bord des Unterseebootes wird auch dadurch unterstützt dass ein Aufnahmebereich für die Boje von einem Deckel verschließbar ist.A advantageous storage of the buoy aboard the submarine is also supported by it that a recording area for the buoy is closed by a lid.

Eine automatische Durchführung der erforderlichen Handhabungsvorgänge lässt sich dadurch unterstützen, dass im Bereich der Trichterwandung ein Endlagenschalter zur Positionsbestimmung der Boje angeordnet ist.A automatic execution The required handling operations can be supported by the fact that in the area of the funnel wall, a limit switch for determining the position the buoy is arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention shown schematically. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines Unterseebootes, das eine Boje im Bereich der Wasseroberfläche ausgesetzt hat, 1 a schematic diagram of a submarine which has exposed a buoy in the area of the water surface,

2 eine vergrößerte Prinzipdarstellung einer Boje, 2 an enlarged schematic representation of a buoy,

3 eine vergrößerte Darstellung mit schematischem Querschnitt der Boje gemäß 2 3 an enlarged view with a schematic cross section of the buoy according to 2

4 eine Prinzipdarstellung eines Unterseebootes zur Veranschaulichung möglicher Einbauorte der Handhabungseinrichtung für die Boje und 4 a schematic diagram of a submarine to illustrate possible installation locations of the handling device for the buoy and

1 zeigt ein Unterseeboot (1) mit einem Turm (2) und einem Antrieb (3), das über ein seilartiges Verbindungselement (4) mit einer Boje (5) gekoppelt ist. Die Boje (5) schwimmt im Bereich einer Wasseroberfläche (6). 1 shows a submarine ( 1 ) with a tower ( 2 ) and a drive ( 3 ), which via a rope-like connecting element ( 4 ) with a buoy ( 5 ) is coupled. The buoy ( 5 ) floats in the area of a water surface ( 6 ).

Das Verbindungselement (4) kann als ein zugfestes Kabel ausgebildet sein und stellt mindestens einen Übertragungsweg für Daten von der Boje (5) zum Unterseeboot (1) bereit. Ebenfalls ist daran gedacht, mehrere Datenübertragungswege zu realisieren und zusätzlich auch eine Datenübertragung vom Unterseeboot (1) zur Boje (5) zu ermöglichen.The connecting element ( 4 ) can be designed as a tensile cable and provides at least one transmission path for data from the buoy ( 5 ) to the submarine ( 1 ) ready. It is also intended to realize several data transmission paths and in addition also a data transmission from the submarine ( 1 ) to the buoy ( 5 ).

2 zeigt eine Ausführungsform der Boje (5), bei der ein kugelartiger Schwimmkörper (7) mit einem druckfesten Dom (8) zur Aufnahme mindestens einer Antenne und eines Sensors (12) versehen ist. Über ein Kopplungselement (10) erfolgt ein Anschluss an das Verbindungselement (4) und mit Hilfe eines Ballastgewichtes (11) werden ein niedriger Schwerpunkt der Boje (5) sowie eine optimale Positionierung der Antenne und des Sensors (12) unterstützt. 2 shows an embodiment of the buoy ( 5 ), in which a ball-like float ( 7 ) with a pressure-resistant dome ( 8th ) for receiving at least one antenna and a sensor ( 12 ) is provided. Via a coupling element ( 10 ) is a connection to the connecting element ( 4 ) and with the help of a ballast weight ( 11 ), a low center of gravity of the buoy ( 5 ) as well as an optimal positioning of the antenna and the sensor ( 12 ) supported.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht der Boje (5) gemäß 2 zur Veranschaulichung in einer größeren Detailliertheit. Der Schwimmkörper (7) wird vorzugsweise aus einem Glasfaser-Kunststoff-Schaum mit druckfester Eigenschaft ausgebildet. Die Konstruktion kann derart erfolgen, dass zunächst zwei halbkugelartige Gebilde hergestellt werden, die mit geeigneten Ausnehmungen für die Aufnahme der einzusetzenden Antennen/Sensoren ausgestattet werden (12). Nach einer Montage der Bauelemente werden die beiden kugelartigen Teile im Bereich einander zugewandter Trennflächen (13) zusammenlaminiert. 3 shows a schematic side view of the buoy ( 5 ) according to 2 to illustrate in greater detail. The float ( 7 ) is preferably formed of a glass fiber-plastic foam with pressure-resistant property. The construction can be carried out such that initially two hemispherical structures are produced, which are equipped with suitable recesses for receiving the antennas / sensors to be used ( 12 ). After assembly of the components, the two spherical parts are in the region of mutually facing separating surfaces ( 13 ) laminated together.

Der Dom (8) wird aus einem Material realisiert, das durchlässig für Hochfrequenzstrahlung ist. Die Elektronikeinheit (15) zur Verarbeitung der Signale der Antennen/Sensoren (12) werden in einem Innenraum (16) der Boje positioniert. Die Bauelemente (15) sind über eine Anschlussleitung (17) mit dem Kopplungselement (10) verbunden, das als ein zugfester Stecker ausgebildet ist und einen mechanisch belastungsfähigen Anschluss an das Verbindungselement (4) bereitstellt.The cathedral ( 8th ) is realized from a material which is permeable to high-frequency radiation. The electronics unit ( 15 ) for processing the signals of the antennas / sensors ( 12 ) are placed in an interior ( 16 ) positioned the buoy. The components ( 15 ) are connected via a connecting cable ( 17 ) with the coupling element ( 10 ), which is designed as a tensile plug and a mechanically loadable connection to the connecting element ( 4 ).

Im Bereich des Schwimmkörpers (7) wird ein Drucksensor (18) positioniert, um eine jeweilige Tauchtiefe der Boje (5) detektieren zu können. Ebenfalls ist es möglich, im Bereich der Boje (5) Sensoren für weitere physikalische Messwerte sowie Antennen für zusätzliche Kommunikationswege zu installieren. Ebenfalls ist daran gedacht, im Bereich der Boje (5) optische Sensoren und/oder Bildaufnehmer zu installieren, um visuelle Informationen über die Umgebung der Boje (5) an das Unterseeboot (1) übertragen zu können.In the area of the float ( 7 ), a pressure sensor ( 18 ) to a respective depth of the buoy ( 5 ) to detect. It is also possible in the area of the buoy ( 5 ) To install sensors for additional physical measurements as well as antennas for additional communication paths. It is also thought, in the area of the buoy ( 5 ) to install optical sensors and / or imagers to provide visual information about the environment of the buoy ( 5 ) to the submarine ( 1 ) to be transmitted.

4 zeigt das Unterseeboot (1) um verschiedene Einbaumöglichkeiten für eine Handhabungseinrichtung (19) zu veranschaulichen, die beim Einsetzen und Aussetzen der Boje (5) Verwendung findet. Die Handhabungseinrichtung (19) umfasst eine Winde (29) mit Windentrommel (21), auf der das aufgewickelte Verbindungselement (4) bevorratet wird. Die Winde (20) ist mit einem Windenantrieb (22) ausgestattet. Als mögliche Einbauorte kommen insbesondere der Turm (2), ein hinterer Oberdeckbereich (23) oder ein vorderer Oberdeckbereich (243) in Frage, wobei zusätzlich eine Umlenkrolle (27) zum Einsatz kommt. 4 shows the submarine ( 1 ) to various installation options for a handling device ( 19 ) to be demonstrated when inserting and suspending the buoy ( 5 ) Is used. The handling device ( 19 ) includes a winch ( 29 ) with winch drum ( 21 ), on which the wound-up connecting element ( 4 ) is stored. The winds ( 20 ) is with a winch drive ( 22 ) fitted. Possible installation locations are in particular the tower ( 2 ), a rear upper deck area ( 23 ) or a front upper deck area ( 243 ) in question, wherein additionally a deflection roller ( 27 ) is used.

Eine Trichterwandung (30) des Turmeinlasses bzw. Oberdeckeinlasses (28) ist in einem unteren Bereich mit einem Endlagenschalter (31) versehen, der ein Aufliegen der Boje (5) signalisiert und hierdurch einen Schließvorgang des Deckels (29) frei gibt. Das zugfeste Kabel (4) wird über einen Trichterhals mit Rohr zur Winde gebracht. Die Winde ist druckwasserdicht ausgeführt. Zur Übertragung von elektrischer Energie, von Steuersignalen, dem jeweiligen Zustand der Endlagenschalter sowie der Daten von und zur Boje (5) werden vorzugsweise Druckkörperdurchführungen eingesetzt, um eine Kopplung zum übrigen Bereich des Unterseebootes (1) zu realisieren.A funnel wall ( 30 ) of the tower inlet or upper deck inlet ( 28 ) is in a lower area with a limit switch ( 31 ), which is a resting of the buoy ( 5 ) and thereby closing the lid ( 29 ) are free. The tensile cable ( 4 ) is brought to the winch via a funnel neck with a tube. The winch is designed watertight. For transmission of electrical energy, control signals, the respective state of the limit switches and the data from and to the buoy ( 5 ) pressure body bushings are preferably used to couple to the rest of the submarine ( 1 ) to realize.

Claims (15)

Boje, die mindestens einen Schwimmkörper sowie ein Kopplungselement zur Verbindung mit einem Basiselement aufweist, sowie bei der der Schwimmkörper mindestens eine Antenne sowie mindestens einen Sensor derart haltert, dass im Schwimmzustand die Antenne in einem in lotrechter Richtung oberen Bereich und das Kopplungselement in einem in lotrechter Richtung unteren Bereich des Schwimmkörpers angeordnet sind und bei der das Kopplungselement mindestens einen Übertragungskanal für Daten bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (9) in einem druckfesten Dom (8) des Schwimmkörpers (7) angeordnet ist, dass der Dom (8) aus einem Kunststoff ausgebildet ist, der für Hochfrequenzstrahlung durchlässig ist und dass an das Kopplungselement (10) ein seilartiges Verbindungselement (4) anschließbar ist.Buoy having at least one float and a coupling element for connection to a base member, and in which the float at least one antenna and at least one sensor holds such that in the floating state, the antenna in a vertically upper portion and the coupling element in a vertical Are arranged in the lower region of the floating body and in which the coupling element provides at least one transmission channel for data, characterized in that the antenna ( 9 ) in a pressure-resistant dome ( 8th ) of the float ( 7 ) is arranged that the dome ( 8th ) is formed of a plastic which is permeable to high-frequency radiation and that to the coupling element ( 10 ) a rope-like connecting element ( 4 ) is connectable. Boje nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkörper (7) mindestens bereichsweise aus einem Schaumstoff ausgebildet ist.Buoy according to claim 1, characterized in that the floating body ( 7 ) is at least partially formed of a foam. Boje nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Schaumstoff als ein Glasfaser-Kunststoff-Schaum mit Halterungsausnehmungen für aufzunehmende Bauelemente ausgebildet ist.Buoy according to claim 1 or 2, characterized that foam as a fiberglass plastic foam with retaining recesses for inclusion Components is formed. Boje nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkörper (7) eine kugelartige Gestaltung aufweist.Buoy according to one of claims 1 to 3, characterized in that the floating body ( 7 ) has a spherical-like design. Boje nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (12) zum Empfang von GPS-Signalen ausgebildet ist.Buoy according to one of claims 1 to 4, characterized in that the antenna ( 12 ) is designed to receive GPS signals. Boje nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) als ein Drucksensor ausgebildet ist.Buoy according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 18 ) is formed as a pressure sensor. Boje nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) als ein optischer Sensor ausgebildet ist.Buoy according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 18 ) is formed as an optical sensor. Boje nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Schwimmkörpers (7) mindestens ein Sender angeordnet ist, der über das Verbindungselement (4) mit einem Empfänger im Bereich des Basiselementes kommuniziert.Buoy according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the region of the floating body ( 7 ) at least one transmitter is arranged, which via the connecting element ( 4 ) communicates with a receiver in the region of the base element. Unterseeboot mit Handhabungseinrichtung, das mindestens eine Schleuse zum Aussetzen und zum Aufnehmen von Schwimmkörpern aufweist und bei dem die Handhabungseinrichtung im Bereich der Schleuse angeordnet ist, sowie bei dem die Handhabungseinrichtung als eine Winde ausgebildet ist, die eine Windentrommel zur Bevorratung eines seilartigen Verbindungselementes aufweist, das mindestens einen Datenübertragungskanal zu einer Boje bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Boje (5) im Bereich des Unterseebootes (1) von einer Trichterwandung (30) gehaltert ist.Submarine with handling device, which has at least one lock for exposing and receiving floats and in which the handling device is arranged in the region of the lock, and in which the handling device is designed as a winch having a winch drum for storing a rope-like connecting element, the provides at least one data transmission channel to a buoy, characterized in that the buoy ( 5 ) in the area of the submarine ( 1 ) from a funnel wall ( 30 ) is held. Unterseeboot nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (4) mindestens zwei voneinander unabhängige Datenübertragungskanäle bereitstellt.Submarine according to claim 9, characterized in that the connecting element ( 4 ) provides at least two independent data transmission channels. Unterseeboot nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (19) in einem hinteren Oberdeckbereich (23) angeordnet ist.Submarine according to claim 9 or 10, characterized in that the handling device ( 19 ) in a rear upper deck area ( 23 ) is arranged. Unterseeboot nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (19) in einem vorderen Oberdeckbereich (24) angeordnet ist.Submarine according to claim 9 or 10, characterized in that the handling device ( 19 ) in a front upper deck area ( 24 ) is arranged. Unterseeboot nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (19) im Bereich eines Turmes (2) angeordnet ist.Submarine according to claim 9 or 10, characterized in that the handling device ( 19 ) in the area of a tower ( 2 ) is arranged. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufnahmebereich für die Boje (5) von einem Deckel (29) verschließbar ist.Submarine according to one of claims 9 to 13, characterized in that a receiving area for the buoy ( 5 ) from a lid ( 29 ) is closable. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Trichterwandung (30) ein Endlagenschalter (31) zur Positionsbestimmung der Boje (5) angeordnet ist.Submarine according to one of claims 9 to 13, characterized in that in the region of the funnel wall ( 30 ) a limit switch ( 31 ) for determining the position of the buoy ( 5 ) is arranged.
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