DE1011329B

DE1011329B - Device for controlling a drafting system

Info

Publication number: DE1011329B
Application number: DEB25651A
Authority: DE
Inventors: Oskar Niemann
Original assignee: BREMER WOLL KAEMMEREI
Current assignee: BREMER WOLL KAEMMEREI
Priority date: 1953-05-18
Filing date: 1953-05-18
Publication date: 1957-06-27

Description

Anmelder: Bremer Woll-Kämmerei, Bremen-Blumenthal Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Streckwerkes, insbesondere einer Nadelstabstrecke mit mehreren nach dem Strecken zusammengefaßten Faserbändern, deren Dicke vor dem Streckwerk einzeln abgetastet wird und bei der die Dickenänderungen der einzelnen Bänder gemeinsam das Streckwerk steuern.Applicant: Bremer Woll-Kämmerei, Bremen-Blumenthal The invention relates to a device for controlling a drafting system, in particular a needle bar draw frame with several slivers combined after stretching, the thickness of which before Drafting system is scanned individually and in which the changes in thickness of the individual Belts control the drafting system together.

Zur Erzielung gleichmäßig starker Faserbänder, Lunten, Watten usw. in Textilmaschinen sind bereits Meßeinrichtungen bekannt, welche die Stürke der durchlaufenden Bänder o. dgl. messen und bei von der Normalstärke abweichenden Werten ein Streckwerk steuern, so daß die Bänder an den betreffenden Stellen durch mehr oder weniger starken Verzug ausgeglichen werden.To achieve evenly thick slivers, slivers, wadding, etc. Measuring devices are already known in textile machines, which measure the strength of the Measure continuous tapes or the like and with values deviating from normal strength control a drafting system so that the belts at the relevant points through more or less severe delay can be compensated.

Als Meß- -und Steuereinrichtungen hat man für diesen Zweck bereits mechanische Tastvorrichtungen benutzt, deren Ausschläge durch ein umfangreiches Getriebe zur Steuerung des Streckwerkes nutzbar geinacht werden. Derartige mechanische Tast- und Regelvorrichtungen haben infolge zahlreicher Gelenk-und Lagerstellen erhebliche Reibungsverluste und arbeiten nicht schnell und feinfühlig genug. Man hat deshalb für den gleichen Zweck auch schon Fotozellen benutzt, mit denen die Bänder durchleuchtet werden und der Antrieb des Streckwerkes bei Abweichungen der Bandstärke elektrisch.gesteuert wird. Es ist weiter bekannt, die Bänder mechanisch, hydraulisch. oder elektrisch abzutasten und durch die Tasteinrichtungen über ein elektronisches Steuergerät das Streck-#verk zu beeinflussen. Als hydraulisches Abtastorgan soll dabei beispielsweise ein mit Flüssigkeit gefüllter und durch eine Membran abgeschlossener Hohlkörper dienen, bei dem die durch die Dickenänderung des Stoffes verursachte geringe Membraneindrückung genügt, um das elektronische Steuergerät zu betätigen.As measuring and control devices one already has for this purpose mechanical sensing devices are used, the deflections of which by an extensive Gearbox for controlling the drafting system can be used. Such mechanical Sensing and regulating devices have considerable due to numerous joint and bearing points Frictional losses and do not work quickly and sensitively enough. That's why you have photocells have also been used for the same purpose, with which the ribbons are illuminated and the drive of the drafting system is electrically controlled in the event of deviations in the sliver thickness will. It is also known that the belts are mechanical, hydraulic. or electric to be scanned and by the scanning devices via an electronic control unit the To influence stretching # Verk. As a hydraulic scanning element, for example a hollow body filled with liquid and closed by a membrane in which the slight membrane indentation caused by the change in thickness of the fabric is sufficient to operate the electronic control unit.

E's ist auch schon eine Regeleinrichtung mit einer hydraulischen Übertragung bekannt, bei der eine einfache Übersetzung der von einer Meßzange ausgeführten Bewegungen in Kräfte erfolgt, die der je- weiligen Stellung der Meßzange entsprechen und dadurch den Druck auf die Oberwalze des Einzugswalzenpaares bestimmen, wodurch der Durchschlupf und damit die Stärke des zu verstreckenden Faserhandes geregelt wird.A control device with hydraulic transmission is also known, in which the movements carried out by a measuring clamp are simply translated into forces that correspond to the respective position of the measuring clamp and thereby determine the pressure on the upper roller of the pair of intake rollers, whereby the slip and thus the strength of the fiber hand to be drawn is regulated.

Diese Einrichtung wirkt jedoch nur innerhalb des Streckwerkes selbst und regelt das Streckwerk nicht von Abfrihlorganen her, welche vor dem Streckwerk angeordnet sind, so daß die Regelung nur durch Änderung des Schlupfes der Faserbänder erfolgt.However, this device only works within the drafting system itself and does not regulate the drafting system from cooling elements, which are in front of the drafting system are arranged so that the control only by changing the slip of the slivers he follows.

Die bisher bekannten, dem vorerwähnten Zweck dienenden Vorrichtungen haben noch gewisse Mängel: sie sind z. B. zu verwickelt, bewegen zu große Massen oder geben zu geTinge Ausschläge.The previously known devices serving the aforementioned purpose still have certain shortcomings: they are z. B. too involved, move too large a crowd or give too little spikes.

Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung zur Steuerung eines Streckwerkes geschaffen, die unter Verwendung einer hydraulischen Übertragung den Vorteil hat, daß sie mit verhältnismäßig wenigen Teilen in einfacher Weise bei geringen Änderungen der Dicke des zu messenden Stoffes große Ausschläge an den Steuerteilen hervorrufen kann.The invention provides a device for controlling a drafting system created, which has the advantage of using a hydraulic transmission, that they can be made with relatively few parts in a simple manner with minor changes the thickness of the material to be measured cause large deflections on the control modules can.

Zu diesem Zweck ist bei der Vorrichtung gemäß Erfindung jedem Faserband eine als Taster dienende 'Nießrolle zugeordnet, die über eine Hebelübersetzung mit einem in einem abgeschlossenen Flüssigkeitsbehälter verschiebbaren Kolben od. dgl. verbunden ist, so daß die Dickenänderungen jedes Faserbandes in Bewegungen der einzelnen Kolben im Behälter umgewandelt werden und die daraus sich ergebenden Schwankungen der Flüssigkeitsmenge des Behälters mittels einer am Behälter angeschlossenen Flüssiglizeitsleitung einen Kolben od. dgl. in einem Zylinder be-,vegen, wodurch die weitere Steuerung des Streckwerkes bewirkt wird. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist dafür bestimmt, mehrere Bänder gleichzeitig abzutasten, so daß sich die Einwirkung der einzelnen Kolben auf die Behälterflüssigkeit überlagert und der mit dem Behälter verbundene Steuerkolben das Streckwerk entsprechend dieser Überlagerung der einzelnen Banddickenänderungen reguliert. Das Streckwerk und die mit ihm verbundene Abtastvorrichtung wird im allgemeinen durch einen Motor zweckmäßig über ein Getriebe betätigt, welches einen konstanten und einen veränderlichen Abtrieb besitzt, wobei der konstante Abtrieb die Einzugwalzen des Streckwerkes, die Führungswalzen der Abtastvorrichtung und das in der Streckzone liegende Nadelfeld antreibt und der veränderliche Abtrieb mit dem Verzugszylinderpaar gekuppelt ist, Zwischen dem das Streckwerk - steuernden Kolben und dem die Streckung ändernden Getriebe sind im allgemeinen noch Übertragungs-, Schalt- oder Verstärkungsmittel angeordnet.For this purpose, in the device according to the invention, each sliver is assigned a 'nut roller' serving as a button, which is connected via a lever transmission to a piston or the like that can be displaced in a closed liquid container, so that the changes in thickness of each sliver in movements of the individual pistons in the Container are converted and the resulting fluctuations in the amount of liquid in the container by means of a liquid line connected to the container move a piston or the like in a cylinder, whereby the further control of the drafting system is effected. The device according to the invention is intended to scan several belts at the same time, so that the action of the individual pistons is superimposed on the container liquid and the control piston connected to the container regulates the drafting system according to this superimposition of the individual belt thickness changes. The drafting system and the scanning device connected to it are generally operated by a motor, expediently via a gearbox, which has a constant and a variable output, the constant output driving the draw-in rollers of the drafting system, the guide rollers of the scanning device and the needle field located in the stretching zone and the variable output is coupled to the draft cylinder pair . Between the piston controlling the drafting system and the gear changing the drafting, transmission, switching or amplification means are generally also arranged.

Weitere Einzelheitenund Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung hervor, die eine heispielsweise Ausführungsform zeigt und in welcher Fig. 1 die schematisch dargestellte, mit einem Streckwerk verbundene Abtastvorrichtung in Draufsicht und Fig. 2 Seitenansicht der wesentlichen Teile nach Fig. 1 ist.Further details and features of the invention emerge from the following description in conjunction with the drawing, which shows an exemplary embodiment and in which FIG. 1 shows the schematically illustrated scanning device connected to a drafting system in a plan view and FIG. 2 shows a side view of the essential parts according to FIG. 1 is.

Die in den Figuren dargestellte Einrichtung enthält ein Streckwerk zum Verziehen mehrerer nebeneinander laufender Bänder. Dieses Streck-,verk besteht aus dem Einzugwalzenpaar 1, einem Nadelf eld 2 und dem Streckwalzenpaax 3. Mit 4 ist ein Trichter bezeichnet, in dem die einzelnen Bänder 5 nach erfolgter Streckung zusammenlaufen. Vor den Einzugwalzen 1 befindet sich eine Führungsplatte 6 für die Bänder und darüber ein Flüssigkeitsbehälter 7. In der Seitenwand 8 dieses Behälters sind die Kolbenstangen 10 einer Zahl der Bänder entsprechenden Anzahl Kolben 9 verschiebbar, gelagert, welche durch Druckfedern 11 nach außen gedrückt werden. Die freien äußeren -Enden der Kolbenstangen liegen gegen die Arme 12 von Winkelhebeln 13 an, welche bei 14 schwenkbar, aber ortsfest gehalten sind. Innerhalb der andeTen Hehelarme 15 sind frei drehbar auf Achsen 16 'Meßrollen 17 gelagert, welche auf den zu messenden Bändern 5 ruhen und durch bei 18 einzustell-ende Gewichte 19 gegen die Bänder gedrückt werden. Die Bänder laufen über als Widerlager dienende Führungswalzen 20.The device shown in the figures contains a drafting system for drawing several strips running next to one another. This stretching, Verk consists of the intake roller pair 1, a needle eld 2 and the stretching roller pair 3. 4 denotes a funnel in which the individual bands 5 converge after stretching. Before the feed rollers 1 there is a guide plate 6 for the belts and also a liquid container 7. In the side wall 8 of the container, the piston rods 10 are a number of bands corresponding number of piston 9 slidably mounted, which are pressed by compression springs 11 to the outside. The free outer ends of the piston rods rest against the arms 12 of angle levers 13 , which are pivotable at 14, but are held in a stationary manner. Within the other helm arms 15 , measuring rollers 17 are freely rotatably mounted on axes 16 ', which rest on the bands 5 to be measured and are pressed against the bands by weights 19 to be set at 18. The belts run over guide rollers 20 serving as abutments.

Der Flüssigkeitsbehälter 7 ist durch eine Leitung 21 mit einem Zylinder 22 verbunden, in dem ein Kolben 23 ver schiebbar gelagert ist. Die Kolbenstange 24 des Kolbens-23 läuft in einem Gehäuse 25, welches irgendeine Übertragungs-, Schalt-, Verstärkungseinrichtung od. dgl. enthält, durch welche die Bewegung des Steue#rkolbens 23 - an eine Übertragungsstange 26 weitergeleitet wird. Diese Übertragungsstange 26 steht mit dem Verstellhebel 27 eines stufenlos regelbaren Getriebes 28 in Verbindung, welches bei 29 einen konstanten und bei 30 einen veränderlichen Ab- trieb hat, dessen Änderungen durch Verstellung des Hebels 27 erfolgen. Bei 31 ist das Getriebe über einen Riemen 32 und die Riemenscheibe 33 mit dem mit gleicher Umdrehung laufenden Motor 34 gekuppelt. Der konstant umlaufende Antrieb treibt über ein Zahnrad 35 das Einzugwalzenpaar 1 an. Gleichzeitig wird über die Zahnräder 36 bis 43 das Nadelfeld betätigt. Von dem Zahnrad 40 aus werden außerdem gleichzeitig die Führungswalzen 20 der Abtast- oder Meßvarrichtungen angetrieben. Der veränderliche Ab- trieb 30 des Getriebes ist über eine Kette 44 od. dgl. mit einem Zahnrad 45 verbunden, wodurch das Streckwalzenpaar 3 angetrieben wird.The liquid container 7 is connected by a line 21 to a cylinder 22 in which a piston 23 is slidably mounted ver. The piston rod 24 of the piston 23 runs in a housing 25 which contains any transmission, switching, amplifying device or the like through which the movement of the control piston 23 is passed on to a transmission rod 26 . This transmission rod 26 is engaged with the lever 27 of a continuously variable transmission 28 in combination, which has drifted at a constant 29 and 30 at a variable waste, which changes take place by adjustment of the lever 27th At 31 , the transmission is coupled via a belt 32 and the belt pulley 33 to the motor 34 running at the same rotation. The constantly rotating drive drives the pair of feed rollers 1 via a gear 35 . At the same time, the needle field is actuated via the gears 36 to 43. The guide rollers 20 of the scanning or measuring devices are also driven by the gearwheel 40 at the same time. The variable exhaust drive 30 of the transmission is od via a chain 44. Like. With a gear wheel 45 is connected, is driven whereby the stretching roller pair. 3

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist fc>Igtnde: Durch den konstanten Antrieb der Einzug- 1 und Führungswalzen 20 werden sechs nebeneinander laufende Bänder 5 unter den Meßrollen 17 hindurchgezogen. Venn die Meßrollen keinen Ausschlag ergeben, durchlaufen die Bänder mit einem gleichmäßigen Verzug das Streckwerk. Das gleiche tritt ein, wenn zufällig dicke Stellen in ein oder mehreren Bändern gleichzeitig durch ein entsprechendes Ausmaß ein oder mehrerer dünner Stellen in anderen Bändern ausgeglichen werden. In diesem Falle werden zwar durch die- positiven oder negativen Ausschläge der Tastrollen 17 die Kolben 9 betätigt. Der Flüssigkeitsbehälter 7 wirkt aber als hydraulisches Addierwerk so, daß die positiven und negativen H.übe der verschiedenen Kolben 9 keine Veränderung der Flüssigkeitsmenge am Behälter 7 verursachen. Damit bleibt der Stenerkolben 23 in Ruhe, und es tritt keine Änderung in dem normalen Streckverlauf ein. Da die sechs Bänder nach dem Austritt aus dem Streckwerk in dem Trichter 4 zu einem gemeinsamen Strang zusammengefaßt werden, spielen ausgleichende Unterschiede in verschiedenen Bändern keine Rolle. Treten jedoch beim Durchlauf der Bänder Dickenunterschiede auf, die sich nicht ausgleichen, so wird durch die Kolben 9 bei einem Dickenüberschuß Flüssigkeit aus dem Behälter 7 verdrängt und bei einer Unterschreitung der normalen Stärke durch dünn-e Stellen Flüssigkeit durch die Kolben 9 angesaugt. In jedem Fall überlagern sich die einzelnen Kolbenhübe bei gleichzeitig auftretenden dicken oder dünnen oder dicken und dünnen Stellen in mehreren Bändern. Dementsprechend bewirkt die verdrängte oder angesaugte Flüssigkeit eine mehr oder weniger große Verstellung des Steuerkolbens 23 in dem Zylinder 22. Die Kolbenstange 24 steuert das Gerät 25, in dem eine Mertragungs-, eine Schalteiurichtung oder eine Verstärkungseinrichtung angeordnet sein kann, die ihrerseits die Stange 26 betätigt. Die letztere verstellt den Hebel 27 des Getriebes 28. Dieser wird von dem Motor 34 über die Riemenscheibe 31 konstant angetrieben. Sein ebenfalls konstant laufender Abtrieb 29 treibt die Einzugwalzen 1, das Nadelfeld 2 und die Führungswalzen 20 gleichmäßig an., so daß die Förderung der Bänder gleichmäßig erfolgt. Bei Verstellung des Hebels 27 wird der veränderliche Abtrieb 30 des Getriebes 28 geändert, so daß die Streckwalzen 3 bei an den Meßwalzen auftretenden dicken Stellen der Bänder schneller gedreht und bei dünneren Bandstellen langsamer angetrieben werden. Die Anordnung kann für jeden gewünschten Verzug eingerichtet sein.The operation of the device is as follows: Due to the constant drive of the draw-in 1 and guide rollers 20, six belts 5 running next to one another are pulled under the measuring rollers 17 . If the measuring rollers do not deflect, the belts run through the drafting system with an even draft. The same occurs if, by chance, thick spots in one or more bands are compensated for at the same time by a corresponding amount of one or more thin spots in other bands. In this case, the pistons 9 are actuated by the positive or negative deflections of the feeler rollers 17. The liquid container 7, however, acts as a hydraulic adding unit in such a way that the positive and negative H. over the various pistons 9 do not cause any change in the amount of liquid in the container 7. The star piston 23 thus remains at rest and there is no change in the normal course of extension. Since the six bands are combined into a common strand in the funnel 4 after they exit the drafting system, compensating differences in different bands do not play a role. If, however, differences in thickness occur during the passage of the belts that do not even out, the pistons 9 displace liquid from the container 7 if the thickness is too high, and if the thickness falls below the normal, liquid is sucked in through the pistons 9 through thin spots. In any case, the individual piston strokes overlap in several bands when thick or thin or thick and thin points occur at the same time. Accordingly, the displaced or sucked in liquid causes a more or less large adjustment of the control piston 23 in the cylinder 22. The piston rod 24 controls the device 25, in which a transmission, a switching device or a reinforcing device can be arranged, which in turn actuates the rod 26 . The latter adjusts the lever 27 of the transmission 28. This is constantly driven by the motor 34 via the belt pulley 31. Its output 29 , which also runs constantly, drives the feed rollers 1, the needle field 2 and the guide rollers 20 uniformly, so that the belts are conveyed evenly. When the lever 27 is adjusted, the variable output 30 of the gear 28 is changed, so that the stretching rollers 3 are rotated faster when thick areas of the strips occur on the measuring rollers and are driven more slowly when thinner areas of the strip are used. The arrangement can be set up for any desired delay.

Claims

PATENT APPROACH: 1. Device for controlling a drafting system, in particular a 'needle bar section with several slivers combined after the stretching, the thickness of which is individually scanned in front of the drafting unit and in which the changes in thickness of the individual slivers jointly control the drafting unit, characterized in that each sliver a measuring roller (17) serving as a button is assigned which is connected via a lever transmission, g with a piston (9) or the like displaceable in a closed liquid container (7) , so that the changes in thickness of each sliver (5) in movements of the individual pistons (9) in the container (7) and the resulting fluctuations in the amount of liquid in the container (7) are converted into a piston (23) or the like in a cylinder (22 ) by means of a liquid line (21) connected to the container ) move, whereby the further control of the drafting system is effected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring rollers (17) are pressed against the one-he driven roller (20) running slivers by fixed angle levers (13) , the one-er arm (15) an adjustable loading weight ( 19) and its other arm (12) moves the piston that is displaceable in the liquid container (7). 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the piston (9 ) displaceable in the liquid container (7) is pressed outward by a spring (11) and in by means of its piston rod (10) with the lever arm (12) Connection is on hold. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the liquid container (7) is arranged between the feed rollers (1) and the measuring rollers (17) feeding the belt to the drawing zone, and the feed rollers (1) and guide rollers (20) together are driven. 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that with the common drive for the feed rollers (1) and guide rollers (20) organs of the drafting system, for. B. a needle field (2) is coupled. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the drafting system and the scanning device connected to it is actuated by a motor (34) via a gear (28) with a constant (29) and a variable output (30) , whose constant output (29) drives the feed rollers (1) of the drafting system, the guide rollers (20) of the scanning device and the needle field (2) located in the drafting zone and whose variable output (30) is coupled to the drafting cylinder pair (3). 7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that transmission, switching or amplifying means are arranged between the piston (23) controlling the drafting system and the transmission (28) changing the drafting. Documents considered: German Patent No. 904 873.