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DE10110903A1 - Elektrische Maschine - Google Patents

Elektrische Maschine

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Publication number
DE10110903A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
electrical machine
stator
drive shaft
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE10110903A
Other languages
English (en)
Inventor
Ingo Rennert
Klaus Revermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE10110903A priority Critical patent/DE10110903A1/de
Publication of DE10110903A1 publication Critical patent/DE10110903A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Eine elektrische Maschine, welche insbesondere als Starter/Generator-Einheit ausgestaltet und mit einem Verbrennungsmotor (1) koppelbar ist, umfaßt einen ersten Stator (5) und einen auf einer Antriebswelle (2) angeordneten Rotor (6, 7). Der erste Stator (5) bildet mit dem Rotor (6, 7) eine Asynchronmaschine. Im Freiraum des Rotors (6, 7) ist ein zweiter Stator (11) angeordnet, der mit dem Rotor (6, 7) eine Synchronmaschine bildet. Bei niedrigen Drehzahlen der Antriebswelle (2) wird die Synchronmaschine verwendet, während bei hohen Drehzahlen die Asynchronmaschine verwendet wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere eine in Form einer Starter/Generator-Einheit für ein Kraftfahrzeug ausgestaltete elektrische Maschine, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Starter/Generator-Systeme sind weitläufig bekannt und ermöglichen einerseits einen schnelleren und leiseren Start des damit gekoppelten Antriebsmotors und andererseits eine hohe Generatorleistung, um Energie für bestimmte Verbraucher des Kraftfahrzeugs bereitzustellen.
Zur Ausgestaltung derartiger Starter/Generator-Systeme sind unterschiedliche Varianten bekannt.
Eine erste Variante sieht die Verwendung eines parallel zu der Antriebswelle des Antriebsmotors angeordneten Klauenpolgenerators vor, wobei der Klauenpolgenerator über einen Riemen mit dem Antriebsmotor gekoppelt ist. Gemäß einer weiteren Variante wird als Starter/Generator-Einheit eine schwungnutzende Doppelkupplungsmaschine mit mechanischem Energiespeicher verwendet.
Den beiden zuvor genannten Varianten ist gemeinsam, daß die Starter/Generator-Einheit getrennt von der Antriebswelle des Antriebsmotors vorgesehen ist. Bei einer dritten Variante, die einer elektrischen Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 entspricht, ist hingegen die (auch als Kurbelwellenstartergenerator bezeichnete) Starter/Generator-Einheit auf der Antriebswelle vorgesehen.
Der grundsätzliche Aufbau einer derartigen Antriebsvorrichtung mit einer auf der Antriebswelle angeordneten Starter/Generator-Einheit kann beispielsweise den Druckschriften WO 98/05882, DE 196 16 504 A1, DE 196 32 074 A1 oder DE 43 36 162 A1 entnommen werden. Bei diesen bekannten Antriebsvorrichtungen wird als Antriebsaggregat ein Verbrennungsmotor verwendet, dessen Kurbelwelle mit einer als Starter/Generator-Einheit dienenden elektrischen Maschine verbunden ist. Die elektrische Maschine umfaßt einen Rotor und einen den Rotor umgebenden Stator, wobei die Wicklungen des Stators über einen Wechselrichter mit der Kraftfahrzeugbatterie verbunden sind. Der Rotor der elektrischen Maschine steht üblicherweise abtriebsseitig über eine Getriebekupplung mit der Getriebeeingangswelle eines Getriebes in Verbindung.
Die als Starter/Generator-Einheit dienende elektrische Maschine wird in zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben. In einem Motorbetrieb übernimmt die elektrische Maschine bei Betätigen des Anlasserschlüssels die Funktion eines Anlassers oder Motors zum Starten des Verbrennungsmotors. Hierzu werden den Statorwicklungen entsprechende Erregerströme derart zugeführt, daß der Rotor mit einem Anlaufdrehmoment beaufschlagt wird, welches das Starten des Verbrennungsmotors ermöglicht. Nach dem Starten des Verbrennungsmotors arbeitet die elektrische Maschine im Generatorbetrieb, in dem der Rotor über die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors in Rotation versetzt und somit in den Statorwicklungen eine Spannung induziert wird, welche beispielsweise zur Energieversorgung des Bordnetzes bzw. der daran angeschlossenen Verbraucher des Kraftfahrzeuges dient.
Die zuvor beschriebene Starter/Generator-Einheit kann sowohl als Asynchronmaschine als auch als Synchronmaschine ausgestaltet sein. Die Asynchronmaschine ist zwar preislich sehr günstig, besitzt jedoch bauartbedingt den Nachteil, daß sie im unteren und oberen Drehzahlbereich zuwenig Leistung bereitstellt und einen schlechten Wirkungsgrad aufweist. Im mittleren Drehzahlbereich liefert die Asynchronmaschine hingegen hohe Leistungen und weist einen guten Wirkungsgrad auf.
Bei der Synchronmaschine sind diese Verhältnisse gleichmäßiger. Die Synchronmaschine ist jedoch teurer. Im unteren Drehzahlbereich liefert die Synchronmaschine hohe Leistungen und weist einen guten Wirkungsgrad auf.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Maschine vorzuschlagen, die über den gesamten Drehzahlbereich hohe elektrische Leistungen zur Verfügung stellen kann.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine elektrische Maschine mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Bei der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine, welche insbesondere in Form einer Starter/Generator-Einheit mit einem Verbrennungsmotor koppelbar ist, ist ein gegenüber einem ersten Stator, der fest in einem Gehäuse der elektrischen Maschine angeordnet ist, drehbar gelagerter Rotor vorgesehen, wobei im Freiraum des Rotors ein zweiter Stator fest angeordnet ist.
Der erste Stator bildet mit dem Rotor eine erste elektrische Maschine, insbesondere eine Asynchronmaschine, während der zweite Stator mit dem Rotor eine zweite elektrische Maschine, insbesondere eine Synchronmaschine, bildet. Zu diesem Zweck sind an dem Rotorträger des Rotors Permanentmagnete angebracht, die mit dem zweiten Stator durch Induktion in Wechselwirkung stehen. Die Synchronmaschine ist insbesondere bei niedrigen Drehzahlen der Antriebswelle bzw. Kurbelwelle vorteilhaft und kann beispielsweise zur 12 V-Bordnetzversorgung dienen. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da gesicherte Erkenntnisse belegen, daß in Kraftfahrzeugen ca. 50% der elektrischen Leistung bei Drehzahlen unter 1000 Umdrehungen/Minute benötigt werden. Wie zuvor beschrieben worden ist, ist in diesem Drehzahlbereich die Synchronmaschine besonders wirkungsvoll. Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung kann somit im gesamten Drehzahlbereich ein hoher Wirkungsgrad erzielt und eine hohe elektrische Leistung erzeugt werden. Die Asynchronmaschine ist bei hohen Drehzahlen vorteilhaft und kann zur Bereitstellung höherer Leistungen verwendet werden.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere bei elektrischen Maschinen vorteilhaft, die frontseitig, d. h. auf der dem Getriebe abgewandten Seite des Verbrennungsmotors angeordnet werden.
Bei bekannten Antriebsvorrichtungen ist die auf der Kurbelwelle befindliche elektrische Maschine zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe angeordnet. Eine derartige Anordnung hat jedoch eine axiale Verlängerung der gesamten Antriebsvorrichtung zur Folge, da für jedes Kilowatt Leistung der elektrischen Maschine eine Verlängerung von ca. 1 cm erforderlich ist. Darüber hinaus müssen die Montagevorrichtungen, welche zum Zusammenfügen des Getriebes und des Motors dienen, aufgrund der Anordnung der elektrischen Maschine zwischen dem Motor und dem Getriebe verändert und angepaßt werden, was entsprechende Kosten zur Folge hat.
Wird die elektrische Maschine auf der dem Getriebe gegenüberliegenden Seite des Verbrennungsmotors angeordnet, sind keine Änderungen am Motor, am Getriebe oder an den Montagevorrichtungen erforderlich. Es wird kein zusätzlicher Bauraum benötigt. Unter Berücksichtigung sämtlicher Aspekte handelt es sich demzufolge um die kostengünstigste Variante, um die elektrische Maschine auf der Kurbelwelle anzuordnen. Des weiteren ist diese Anordnung äußerst kundendienstfreundlich, da die elektrische Maschine leicht von außen zugänglich ist. Darüber hinaus können komplizierte und demzufolge anfällige Zwischengetriebe vermieden werden. Der üblicherweise auf derjenigen Seite der Kurbelwelle, auf welcher erfindungsgemäß vorzugsweise die elektrische Maschine angeordnet ist, befindliche Riementrieb zur Betätigung des Klimakompressors, der Lenkhilfepumpe usw. des Kraftfahrzeugs entfällt, so daß diese Komponenten elektrisch betrieben werden müssen. Hinsichtlich des Klimakompressors ist beispielsweise ein elektrisch betriebener Klimakompressor erforderlich, der möglichst bereits im Leerlauf eine Leistung von ca. 3 kW zur Verfügung stellen sollte. Ein derartiger elektrischer Kompressor kann vorteilhaft mit der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine betrieben werden.
Die Erfindung stellt insbesondere für elektrische Maschinen mit kurzer Baulänge eine wesentliche Verbesserung dar. Die aktive Eisenlänge einer herkömmlichen Asynchronmaschine ist bei einem vorgegebenen Durchmesser von Rotor und Ständer in etwa proportional zu der gelieferten elektrischen Leistung, wobei 1 cm Baulänge in etwa 1 kW Leistung entspricht. Bei elektrischen Maschinen mit kurzer Baulänge, beispielsweise im Bereich 6 cm, kann jedoch die aktive Eisenlänge nicht mehr gesteigert werden. Dieses Problem kann erfindungsgemäß durch die Integration einer Synchronmaschine in den freien Bereich des Rotors behoben werden, da auf diese Weise die aktive Eisenlänge in die Tiefe der elektrischen Maschine gelegt wird.
Der Rotor kann beidseitig gelagert und über ein elastisches Kopplungselement mit der Antriebswelle verbunden sein. Das elastische Kopplungselement dient bei dieser Ausführungsform einerseits zum Toleranzausgleich und andererseits zur Schwingungstilgung auf der Kurbelwelle, da die Rotormasse gleichzeitig als Tilgermasse fungiert.
Die zuvor beschriebene erfindungsgemäße elektrische Maschine, welche eine Synchronmaschine und eine Asynchronmaschine umfaßt und besonders kompakt ausgestaltet ist, erzeugt im Vergleich zu einer herkömmlichen einzelnen Synchron- oder Asynchronmaschine höhere thermische Verluste. Es müssen daher umfangreichere Kühlmöglichkeiten vorgesehen werden. Der innere Bereich des Rotors kann über zentrisch verlaufende Kühlrippen gekühlt werden. Im vorderen Bereich der elektrischen Maschine kann eine Luft- oder Wasserkühlung vorgesehen sein, während im hinteren Bereich der elektrischen Maschine vorzugsweise eine Wasserkühlung zum Einsatz kommt. Darüber hinaus kann eine Ölsprühkühlung vorgesehen sein, bei der innerhalb der elektrischen Maschine eine geringe Ölmenge geführt und durch Drehung des Rotors zerstäubt wird. Auf diese Weise wird das Öl gleichmäßig im Innenraum der elektrischen Maschine verteilt und verbessert somit den Wärmeübergang innerhalb der elektrischen Maschine.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Seitenansicht gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und
Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Teilansicht der Fig. 1 gezeigten elektrischen Maschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
In Fig. 1 ist ein Verbrennungsmotor 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, über dessen von den Kolben des Verbrennungsmotors 1 angetriebene Kurbelwelle 2 ein Drehmoment über eine (nicht gezeigte) Getriebekupplung (bzw. über einen Wandler bei einem Automatikgetriebe) auf die Getriebeeingangswelle eines Schalt- oder Automatikgetriebes 3 zum Antrieb der am Fahrwerk des Kraftfahrzeugs angebrachten Räder übertragen wird.
Auf der dem Getriebe 3 gegenüberliegenden Seite des Verbrennungsmotors 1 ist eine elektrische Maschine 4 angeordnet. Diese elektrische Maschine 4 dient als Starter/Generator-Einheit und ermöglicht einerseits einen einfachen Start des Verbrennungsmotors 1 und andererseits eine hohe Generatorleistung, um nach dem Starten des Verbrennungsmotors 1 Energie für bestimmte Verbraucher des Kraftfahrzeugs bereitzustellen.
Die elektrische Maschine 4 umfaßt ein Gehäuse 9, in dem ein Stator, von dem die Statorwicklung 5 mit einem Weicheisenkern dargestellt ist, fest angeordnet ist. Ein Rotor 6 mit einem daran befestigten Permanentmagnet- und Dynamoblechpaket 7 ist innerhalb des Stators 5 drehbar gelagert. Der Stator 5 steht mit dem Rotor 6 in induktiver Wechselwirkung und bildet mit diesem eine Asynchronmaschine, beispielsweise eine 42 V-Asynchronmaschine.
Der Rotor 6 ist in dem Gehäuse 9 beidseitig gelagert, wobei es sich bei den Lagern 8 beispielsweise um Rollen-, Kugel, Nadel- oder Gleitlager handeln kann. Der Rotor 6 ist über ein elastisches Kopplungselement 10, welches beispielsweise aus Hartgummi gefertigt ist, mit der Kurbelwelle 2 verbunden. Das Kopplungselement 10 dient somit sowohl zum Ausgleich von Toleranzen als auch zur Schwingungstilgung auf der Kurbelwelle 2, da die Masse des Rotors 6 gleichzeitig als Tilgermasse fungiert. Eine separate Bedämpfungseinrichtung ist daher nicht erforderlich, so daß eine kompakte Gesamtanordnung der elektrischen Maschine 4 erzielt werden kann.
Im freien und ungenutzten Bereich des Rotors 6 ist mindestens eine weitere Statorwicklung 11 mit einem Weicheisenkern angeordnet, die wie die Statorwicklung 5 mit dem Rotor 6 in induktiver Wechselwirkung steht und somit mit dem Rotor 6 eine Synchronmaschine, beispielsweise eine 12 V-Synchronmaschine, bildet. Zu diesem Zweck sind, wie in Fig. 1 gezeigt ist, an dem Rotorträger Permanentmagnete 12, beispielsweise aus Neodym, angebracht. Diese Permanentmagnete 12 können gegebenenfalls aus thermischen Gründen über Keramikringe oder dergleichen abgekoppelt und in den Rotorträger eingeklebt bzw. mit diesem verklammert oder verschraubt sein. Der notwendige magnetische Rückschluß dieser Permanentmagnete 12 erfolgt über den Deckel des dargestellten Gehäuses 9, welcher hierzu aus Stahl gefertigt ist.
Die durch den Stator 5 und den Rotor 6 gebildete Asynchronmaschine sowie die durch den Stator 5 und den Rotor 6 gebildete Synchronmaschine können voneinander unabhängig betrieben werden. Da die Synchronmaschine insbesondere bei niedrigen Drehzahlen der Kurbelwelle 2 einen guten Wirkungsgrad aufweist und hohe elektrische Leistungen bereitstellen kann, wird die Synchronmaschine vorzugsweise zur Bereitstellung von Leistungen bei Drehzahlen kleiner als beispielsweise 1000 Umdrehungen/Minute verwendet, während die Asynchronmaschine vorzugsweise zur Bereitstellung von Leistungen bei Drehzahlen größer als 1000 Umdrehungen/Minute verwendet wird.
Im Motorbetrieb übernimmt die elektrische Maschine 4 bei Betätigen des Anlasserschlüssels die Funktion eines Anlassers zum Starten des Verbrennungsmotors 1. Hierzu wird den Statorwicklungen 5 bzw. 11 eine entsprechende elektrische Energie zugeführt, so daß der Rotor 6 mit einem Anlaufdrehmoment beaufschlagt wird, welches das Starten des Verbrennungsmotors 1 ermöglicht. Nach dem Starten des Verbrennungsmotors 1 befindet sich die elektrische Maschine 4 im Generatorbetrieb, wobei der Rotor 6 über die Kurbelwelle 2 und das Kopplungselement 11 in Rotation versetzt und somit in den Statorwicklungen 5 bzw. 11 eine Spannung induziert wird, welche zur Energieversorgung von verschiedenen Verbrauchern oder der Batterie des Kraftfahrzeuges dient.
In Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht des oberen Abschnitts der in Fig. 1 gezeigten elektrischen Maschine 4 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt, wobei in Fig. 2 insbesondere die Kühlung der elektrischen Maschine 4 betreffende Einzelheiten dargestellt sind.
Die erfindungsgemäße kompakte elektrische Maschine, die sowohl eine Synchronmaschine als auch eine Asynchronmaschine umfaßt, erzeugt im Vergleich zu einer herkömmlichen einzelnen Synchron- oder Asynchronmaschine zwangsläufig höhere thermische Verluste. Es müssen daher umfangreichere Kühlmöglichkeiten vorgesehen werden.
Aus diesem Grund ist gemäß Fig. 2 eine Kühlwasserführung 13 derart ausgestaltet, daß sowohl der obere Bereich als auch die dem Verbrennungsmotor 1 zugewandte Seite der elektrischen Maschine 4 über Kühlrippen mit Kühlwasser gekühlt wird. Von besonderer Bedeutung sind hierbei die in Fig. 2 gezeigten zentrisch verlaufenden Kühlrippen, die eine ausreichende Kühlung des inneren Bereichs des Rotors 6 gewährleisten.
Der vordere Bereich, d. h. die dem Verbrennungsmotor 4 abgewandte Seite, der elektrischen Maschine 4 wird durch Luftstrom gekühlt, wozu ebenfalls Kühlrippen 15 vorgesehen sind. Selbstverständlich kann auch für den vorderen Bereich der elektrischen Maschine 4 eine Wasserkühlung vorgesehen sein, wobei dann das Wasserkühlsystem des an dem Gehäuse lösbar zu befestigenden Gehäusedeckels z. B. über eine Steckverbindung mit dem in Fig. 2 gezeigten oberen Kühlwasserkreislauf 14 gekoppelt werden kann.
Obwohl dies in Fig. 2 nicht gezeigt ist, kann auch eine Ölsprühkühlung vorgesehen sein, bei der innerhalb der elektrischen Maschine 4 eine geringe Ölmenge geführt und durch Drehung des Rotors 6 zerstäubt wird. Auf diese Weise wird das Öl gleichmäßig im Innenraum der elektrischen Maschine 4 verteilt und verbessert somit den Wärmeübergang innerhalb der elektrischen Maschine.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist das Gehäuse 9 über Dichtungen 17 abgedichtet, wobei der Gehäusedeckel beispielsweise über eine Schraubverbindung an dem Restgehäuse befestigt werden kann. Zudem ist in Fig. 2 für den oberen Stator 5 eine beidseitige Isolation 16 dargestellt, die den Stator 5 gegenüber dem Gehäuse 9 isoliert.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Verbrennungsmotor
2
Kurbelwelle
3
Getriebe
4
Elektrische Maschine
5
Statorwicklung
6
Rotor
7
Rotor-Blechpaket
8
Lager
9
Gehäuse
10
Kopplungselement
11
Statorwicklung
12
Magnet
13
Wasserkanal
14
Wasserkühlrippen
15
Luftkühlrippen
16
Isolierung
17
Dichtung

Claims (14)

1. Elektrische Maschine,
mit einem in einem Gehäuse (9) fest angeordneten ersten Stator (5), und
mit einem auf einer Antriebswelle (2) drehbar gelagerten Rotor (6, 7), der mit dem ersten Stator (5) durch Induktion in Wechselwirkung steht,
dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Rotors (6, 7) ein zweiter Stator (11) fest in dem Gehäuse (9) angeordnet ist, der ebenfalls mit dem Rotor (6, 7) durch Induktion in Wechselwirkung steht.
2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor einen Rotorträger (6) mit einem daran befestigten ersten Magnetpaket (7), welches gegenüberliegend von dem ersten Stator (5) angeordnet ist, und einem daran befestigten zweiten Magnetpaket (12), welches gegenüberliegend von dem zweiten Stator (11) angeordnet ist, umfaßt.
3. Elektrische Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Magnetpaket (12) an dem Rotorträger (6) befestigt oder in den Rotorträger eingeklebt ist.
4. Elektrische Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Magnetpaket (12) über Keramikelemente von dem Rotorträger (6) entkoppelte Permanentmagnete aus Neodym umfaßt.
5. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Stator (5) mit dem Rotor (6, 7) eine erste elektrische Maschine und der zweite Stator (11) mit dem Rotor (6, 7) ein zweite Maschine bildet, und
daß Steuermittel vorgesehen sind, welche in einem ersten Drehzahlbereich der Antriebswelle (2) die erste elektrische Maschine und in einem niedrigeren zweiten Drehzahlbereich der Antriebswelle (2) die zweite elektrische Maschine verwenden.
6. Elektrische Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Stator (5) mit dem Rotor (6, 7) eine 42 V-Asynchronmaschine und der zweite Stator (11) mit dem Rotor (6, 7) ein 12 V-Synchronmaschine bildet, und
daß die Steuermittel derart ausgestaltet sind, daß sie die 42 V-Asynchronmaschine bei einer Drehzahl der Antriebswelle (2) größer als ca. 1000 Umdrehungen/Minute und die 12 V-Synchronmaschine bei einer Drehzahl der Antriebswelle (2) kleiner als ca. 1000 Umdrehungen/Minute verwenden.
7. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotor (6, 7) beidseitig auf der Antriebswelle (2) gelagert ist, und
daß ein elastisches Kopplungselement (10) vorgesehen ist, welches den Rotor (6, 7) mit der Antriebswelle (2) elastisch verbindet.
8. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Kühlmittel (13-15) zum Kühlen der elektrischen Maschine vorgesehen sind.
9. Elektrische Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlmittel (13-15) eine im Innenraum der elektrischen Maschine (4) angeordnete Ölsprüheinrichtung umfassen, welche derart ausgestaltet ist, daß bei Rotation des Rotors (6, 7) Öl in den Innenraum der elektrischen Maschine (4) gesprüht wird.
10. Elektrische Maschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlmittel (13-15) eine im Innenbereich des Rotors (6, 7) wirksame Kühlrippeneinrichtung (15) umfassen.
11. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (6, 7) in dem Gehäuse (7) innerhalb des ersten Stators (5) drehbar gelagert ist.
12. Antriebsvorrichtung,
mit einem Antriebsaggregat (1), und
mit einer elektrischen Maschine (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Rotor (6, 7) der elektrischen Maschine mit einer durch das Antriebsaggregat (1) verlaufenden Antriebswelle (2) gekoppelt ist.
13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Antriebsaggregat (1) ein Getriebe (4) nachgeschaltet ist, und
daß die elektrische Maschine (4) an der Antriebswelle (2) auf der dem Getriebe (4) gegenüberliegenden Seite des Antriebsaggregats (1) angeordnet ist.
14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Stator (11) auf der dem Antriebsaggregat (1) abgewandten Seite des Gehäuses (9) der elektrischen Maschine (4) angeordnet ist.
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