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DE10110615A1 - Verfahren zur Erzeugung von Ansteuerimpulsen für Leistungshalbleiter - Google Patents

Verfahren zur Erzeugung von Ansteuerimpulsen für Leistungshalbleiter

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Publication number
DE10110615A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pwm signal
delay
reference voltage
voltage
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10110615A
Other languages
English (en)
Inventor
Roman Gronbach
Reinhard Rieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10110615A priority Critical patent/DE10110615A1/de
Priority to GB0204917A priority patent/GB2377095B/en
Priority to FR0202837A priority patent/FR2821995B1/fr
Priority to FR0210089A priority patent/FR2827094B1/fr
Publication of DE10110615A1 publication Critical patent/DE10110615A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Generierung versetzter Ansteuerungsimpulse für Halbbrücken (1), die in Mehrphasenumrichtern (12, 13, 14) oder Gleichspannungsumrichtern (18) aufgenommen sind mit nachfolgenden Verfahrensschritten: DOLLAR A Dem Verschieben der Referenzspannung u¶Ref¶ (31) um eine Verzögerungs- oder Totzeit T¶0¶ (33) oder dem Verschieben der Steuerspannung u¶St¶ (30) um die Verzögerungs- bzw. Totzeit T¶0¶ (33), jeweils dividiert durch die Anzahl n der Versetzungen.

Description

Technisches Gebiet
Die Umformung von elektrischer Energie, z. B. in einem Fahrzeugbordnetz erfolgt übli­ cherweise durch statische Umrichter. Dort werden Gleichgrößen in Wechselgrößen einer bestimmten Frequenz oder Wechselgrößen in Gleichgrößen umgeformt. Wechsel- oder Gleichgrößen sind z. B. Spannungen oder Ströme. Es besteht auch die Möglichkeit, Gleich­ größen in Gleichgrößen z. B. eine Gleichspannung in eine Gleichspannung mit einem ande­ ren Spannungsniveau umzuformen.
Stand der Technik
Aus DE 199 47 476.1 ist ein Umrichter für die Umformung von elektrischer Energie be­ kannt. Dieser Umrichter wird in einem Bordnetz eines Fahrzeuges eingesetzt und umfaßt mindestens eine Halbbrücke. Die Halbbrücke ihrerseits umfaßt wenigstens einen High- side- und einen Low-side-Schalter, wobei die Schalter an der Halbbrücke in beliebiger An­ zahl vorgebbar sind. Die High-side-Schalter sind mit einem Pluspol verbunden, während die Low-side-Schalter entweder mit Masse bzw. dem Minuspol verbunden werden können, die mit einer die elektrische Energie erzeugenden Komponente, z. B. einem Drehstromge­ nerator in Verbindung steht. Parallel zur Halbbrücke ist ein Zwischenkreiskondensator an­ geordnet, dessen Kapazität möglichst klein sein soll. Um dies zu erreichen, wird die An­ steuerung der Schalter gegeneinander versetzt vorgenommen, so daß der vom Zwischen­ kreiskondensator zu liefernde Strom möglichst gering bleibt.
Bei derzeit eingesetzten Gleichstrom/Gleichstrom-Wandlern (DC/DC-Wandlern) wird bei einphasiger Beschaltung nur ein PWM-Signal generiert. Das dabei übliche Ansteuerverfah­ ren liegt in der Erzeugung eines Referenzsignals in Form eines Trapezes. Bei diesem An­ steuerverfahren sind die Reset-Zeitpunkte jeweils um halbe Periodendauer T/2 zueinander versetzt. Ungünstig bei trapezförmigen verlaufenden Referenzsignalen sind deren ver­ schlechterte Eigenschaften hinsichtlich der EMV. Ferner ist bei diesem Ansteuerungsver­ fahren der Umstand von Nachteil, daß die Reset-Zeitpunkte auf die halbe Periodendauer T/2 festgelegt sind und daher ein Einsatz bei versetzt getakteten Multiphasenhalbbrücken nur mit erhöhtem Aufwand durchführbar ist.
Darstellung der Erfindung
Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren können versetzt getaktete Multipha­ sen-Halbbrücken zuverlässig angesteuert werden, wobei die Versetzung der Ansteuerim­ pulse auf zwei verschiedene Arten erfolgen kann.
Einerseits kann die Referenzspannung um eine Zeitspanne T0 verschoben werden. Dies wird mittels eines Signalgenerators bewerkstelligt oder durch Einsatz eines analogen Ver­ zögerungsgliedes, an welchem die Totzeiten in weiten Bereichen voreinstellbar ist. Je nach Anzahl der eingesetzten Halbbrücken lassen sich, um ausreichende Ansteuerpausen herbei­ zuführen, zeitlich gleichmäßig voneinander entfernte Ansteuerzeitpunkte einstellen. Zu diesen Zeitpunkten erfolgt eine Ansteuerung der entsprechenden Halbbrücke mittels mit­ ten-ausgerichteten PWM-Ansteuerbefehlen (Center-aligned-PWM), die zur Vermeidung von Signalunschärfen und Signalüberlappungen einer Kanten ausgerichteten PWM (Edge- aligned PWM) vorzuziehen ist.
Andererseits kann die Versetzung der Ansteuerungsimpulse versetzt getakteter Multipha­ sen-Halbbrücken auch durch eine Verschiebung der PWM-Impulse um eine Totzeit T0 er­ folgen. Dazu wird ein T-Glied eingesetzt, so z. B. ein analog arbeitendes Totzeitglied oder ein Schieberegister. Im Rahmen einer Erzeugung von Ansteuersignalen auf digitalem We­ ge können Zähler eingesetzt werden, die an der jeweils positiven/negativen Flanke des be­ herrschenden PWM-Signals zurückgesetzt werden. Die Zählerstände der digitalen Zähler werden ausgewertet; bei Erfüllen bestimmter Kriterien können Ausgangsgatter signalab­ hängig gesetzt oder rückgesetzt werden.
Bei zweifach versetzter Taktung (n = 2) der Ansteuersignale eröffnen sich in Anwendung des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens die Möglichkeiten, entweder die Refe­ renzspannung URef oder die Steuerspannung USt zu spiegeln und auf diese Weise ein PWM- Signal zu modulieren, d. h. zeitlich innerhalb der Periodendauer zu verschieben.
Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren zur Generierung von versetzten An­ steuerimpulsen für Multiphasen-Halbbrücken kann wahlweise als Software-Algorhythmus in einen Mikrokontroller oder als programmierbare Logik ausgeführt werden; es läßt sich selbstverständlich auch als Hardware-Aufbau realisieren.
Zeichnung
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 ein Modul einer Halbbrücke für versetzte Ansteuerung,
Fig. 2 einen vollständigen Dreiphasenumrichter, aufgebaut aus drei identischen Halbbrücken für versetzte Ansteuerung,
Fig. 2.1 einen Gleichspannungswandler (DC/DC-Wandler) mit unterschiedlichen Spannungsniveaus,
Fig. 3 eine Verschiebung der Referenzspannung URef1 um T0,
Fig. 4 eine Verschiebung der PWM-Signale um eine Verzögerungszeit T0 = TPeriode/n,
Fig. 5 die Generierung von PWM-Signalen bei 2-fach versetzten Schalten mit Ver­ zögerungsglied,
Fig. 6 die Umsetzung der Zeitverzögerung mittels Spiegelung der Referenzspan­ nung bei u = 50%,
Fig. 7 die Erzeugung von versetzten PWM-Signalen bei 2-fach versetzten Takten und
Fig. 8 die digitale Umsetzung der Zeitverzögerung mit Zählern für positi­ ve/negative Flanke des PWM-Signals.
Ausführungsvarianten
Fig. 1 ist ein Modul einer Halbbrücke für versetzte Ansteuerung entnehmbar.
Fig. 1 zeigt ein Modul einer Halbbrücke 1 für einen Umrichter mit versetzter Ansteue­ rung. Als Beispiel werden hier vier parallel geschaltete Schalter 4, 5, 6 und 7 sowie 8, 9, 10 und 11 dargestellt. Es ist jedoch auch jede andere Zahl von parallelen Ventilen bzw. eine andere Anzahl paralleler Teilzweige denkbar. Mit Bezugszeichen 2 ist eine Zwischenkreis­ kapazität bezeichnet, während mit den Bezugszeichen 3.1, 3.2, 3.3 und 3.4 Entkopplungs­ indiktivitäten identifiziert sind, die für die Funktionsfähigkeit des Umrichters erforderlich sind.
Der Darstellung gemäß Fig. 2 ist ein vollständiger Dreiphasenumrichter, aufgebaut aus drei identischen Halbbrücken für versetzte Ansteuerung entnehmbar.
Jede der Halbbrücken 12, 13 und 14 sind Entkopplungsinduktivitäten 3.1, 3.2, 3.3 sowie 3.4 zugeordnet. Für die Ansteuerung der Schalter bzw. Ventile kann beispielsweise durch Anordnung einer Steuer- und Regeleinrichtung Sorge getragen werden.
Mit dem Bezugszeichen 15, 16 und 17 sind die Phasenwicklungen eines Drehstromgene­ rators beispielhaft in schematischer Form wiedergegeben, der über den Multiphasen- Umrichter, der einzelne Halbbrücken 12, 13 und 14 enthält, betrieben wird.
Der Darstellung gemäß Fig. 2.1 ist ein Gleichspannungswandler (DC/DC-Wandler) mit unterschiedlichen Spannungsniveaus zu entnehmen.
Der Gleichspannungswandler 18 gemäß der Darstellung in Fig. 2.1 umfaßt eine Halb­ brücke analog zur Darstellung gemäß Fig. 1. Auf der High-side der Halbbrücke 1 gemäß der Darstellung in Fig. 2.1 sind die High-side-Schalter 4, 5, 6 und 7 angeordnet, während sich auf der Low-side der Halbbrücke gemäß der Darstellung in Fig. 2.1 die Low-side- Schalter 8, 9, 10 und 11 befinden. Die einzelen Parallelzweige der Halbbrücke des Gleich­ spannungswandlers 18 gemäß Fig. 2.1 sind jeweils mit Entkopplungsinduktivitäten 3.1, 3.2, 3.3 bzw. 3.4 versehen. In Abwandlung der Halbbrücke 1 gemäß der Darstellung in Fig. 1, ist an der als Gleichspannungswandler 18 dienenden Halbbrücke gemäß der Dar­ stellung in Fig. 2.1 eine weitere Kapazität in Gestalt eines Kondensators 21 angeordnet. Das erste Spannungsniveau 19 ist durch eine Gleichspannung von 14 V gegeben, mit wel­ cher ein Teil eines Fahrzeugbordnetzes versorgt werden kann, während das zweite Span­ nungsniveau 20 des Gleichspannungsumrichters 18 gemäß der Darstellung in Fig. 2.1 beispielsweise auf einem Niveau von etwa 42 V liegt, mit welchem weitere Verbraucher eines Versorgungsbordnetzes eines Kraftfahrzeuges versorgt werden können.
In der Darstellung gemäß Fig. 3 ist die Verschiebung einer Referenzspannung uRef um eine Verzögerungszeit T0 dargestellt.
Die Darstellung gemäß Fig. 3 zeigt den Verlauf der Steuerspannung 30, uSt, der sich über die Zeit nicht ändert. Der Steuerspannung 30 überlagert ist der dreieckförmige Verlauf 31 der Referenzspannung uRef1. Das PWM-Signal 32 (PWM1) ist als rechteckförmig verlau­ fender Signalverlauf wiedergegeben. Wird die Referenzspannung 31 um die Verzöge­ rungszeit T0 33 verschoben, stellt sich ein um die Verzögerungszeit T0, 33, entsprechende verschobene Referenzspannung 35 ein. Die Verzögerungszeit T0 wird gemäß der Bezie­ hung
T0 = TPeriode/n
ermittelt, wobei n die Anzahl der Versetzungen, d. h. die Taktung bedeutet.
Der gleiche Effekt stellt sich bei einer Verschiebung des PWM-Signals 32 um die Verzöge­ rungszeit T0 (Bezugszeichen 33) ein, wenn die Steuerspannung uSd, 30, und Referenzspan­ nung uRef, 31 unverändert bleiben, wobei die Referenzspannung nach wie vor einen im we­ sentlichen dreieckförmigen Verlauf aufweist, welcher für den Einsatz eines Center-aligned- PWM-Signals 32 enorm vorteilhaft ist, insbesondere hinsichtlich einer Besserung der EMV.
Das sich ergebende, verschobene PWM-Signal ist gemäß Fig. 3 mit Bezugszeichen 36 gekennzeichnet und ist ebenso um T0 verschoben, wie der Referenzspannungsverlauf 31 gemäß des linken Diagramms in Fig. 3.
Fig. 4 zeigt die Erzeugung versetzter PWM-Signale durch Spiegelung von Steuerspan­ nung uSt und Spiegelung der Referenzspannung uRef bei 2-fach versetzter Taktung (n = 2).
Im linken Teil der Darstellung gemäß Fig. 4 ist die Spiegelung des Spannungsverlaufes der Referenzspannung uR, 31, bei u = 50% dargestellt. Aus der Spiegelung der Referenz­ spannung 31 uRef an der Spiegelachse 38 die in diesem Beispiel durch u = 50% willkürlich ausgewählt ist, resultiert ein Umklappen der Referenzspannung 31 uR. Die sich einstellen­ den PWM-Signale 32 bzw. 36 gehorchen somit den nachfolgenden Gleichungen:
PWM1 = SIGN (uRef1 - uSt)
PWM2 = SIGN (uRef2 - uSt).
Ein Vergleich der Verläufe von PWM-Signal 1, Bezugszeichen 32 mit dem Verlauf des PWM-Signals 2, Bezugszeichen 36, zeigt, daß durch die dargestellte Manipulation der Re­ ferenzspannung 31 eine Verschiebung des zweiten PWM-Signals 36 um die Verzögerungs- oder Totzeit T0 33 erfolgt.
Im rechten Teil der Darstellung gemäß Fig. 4 ist eine weitere Manipulationsmöglichkeit zur Erzeugung einer Verzögerung eines PWM-Signals 31 wiedergegeben. Auch diese Dar­ stellung bezieht sich auf den Sonderfall n = 2, mithin auf eine 2-fach versetzte Taktung des PWM-Signals. Gemäß dieser Variante des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens wird das Referenzsignal, d. h. die Referenzspannung UR, 31, beibehalten und verläuft kon­ tinuierlich dreieckförmig, während die Steuerspannung 30, uSt, an der Spiegelachse 38 bei u = 50% gespiegelt wird. Die Bildung der PWM-Signale 32 bzw. 36 erfolgt gemäß dieser Ausführungsvariante gemäß der nachfolgend wiedergegebenen Beziehungen:
PWM1 = SIGN (uRef - uSt1)
PWM2 = SIGN (USt2 - uRef).
Auch mit der Spiegelung der Steuerspannung 30, uSt, läßt sich eine Verzögerung des zwei­ ten PWM-Signals 36 um die Verzögerungs- oder Totzeit T0, 33, erzielen.
Der Darstellung gemäß Fig. 5 ist der Aufbau einer Anordnung von Generieren von PWM- Signalen bei 2-fach versetztem Schalten entnehmbar.
Das Ausgangs-PWM-Signal wird an einem Abgriffspunkt abgegriffen und einem Verzöge­ rungsglied 40 aufgeschaltet. Handelt es sich bei dem Verzögerungsglied 40 um ein analo­ ges Verzögerungsglied, kann an diesem die Verzögerungszeit T0, Bezugszeichen 33, vor­ eingestellt werden, um ein zeitlich verschobenes PWM-Signal 36 zu erhalten. Erfolgt die Umsetzung auf digitalem Wege, kann auf Verzögerungsglied 40 ein Schieberegister einge­ setzt werden.
Fig. 6 verdeutlicht die Umsetzung der Zeitverzögerung mittels Spiegelung der Referenz­ spannung uR, Bezugszeichen 31.
Fig. 6 entspricht einer Umsetzung des linken Teils des Diagramms gemäß Fig. 4. Die Steuerspannung uSt, 30, wird an beiden mit positiven Vorzeichen belegten Eingängen der Eingangsseite 44 von Operationsverstärkern 41, 42 aufgegeben. Am Ausgang 45 der Operationsverstärker 41 bzw. 42 stehen deren Ausgangssignale mit invertiertem Eingang von K-Gliedern 46 bzw. 47 in Verbindung, an deren Ausgang wiederum die zeitlich zueinander verschobenen PWM-Signale 32 bzw. 36 anstehen und abgreifbar sind.
Die Referenzspannung 31, uRef, wird direkt auf den Eingang des K1-Glieds 46 geschaltet, während dem K2-Glied 47 eine Invertierungsstufe 43 vorgeschaltet ist. An dieser ist die Spiegelachse 38 bei u = 50% implimentiert; gemäß der Beziehung y = x - 1 wird die Refe­ renzspannung uRef, Bezugszeichen 31, gespiegelt und läßt sich gemäß des in Fig. 4 wie­ dergegebenen Verlaufes einstellen, d. h. insbesondere zeitlich verschieben.
Fig. 7 zeigt die Erzeugung von Versetzten PWM-Signalen bei 2-fach versetztem Schalten unter Spiegelung der Steuerspannung uSt bei u = 50% und anschließender Bildung des in­ vertierten PWM-Signals. Gemäß der im rechten Teil von Fig. 4 wiedergegebenen Spie­ gelung der Steuerspannung 30, uSt, ist in der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 7 die In­ vertierungsstufe 43 dem Operationsverstärker 42 für die Steuerspannung 30 vorgeschaltet. In dieser Variante für den Sonderfall n = 2 wird die Referenzspannung 31 uRef einem K1- Glied bzw. einem K2-Glied 46 bzw. 47 direkt aufgegeben.
Ausgangsseitig stehen am K1-Glied 46 und am K2-Glied 47 PWM-Signale 32 bzw. 36 an, die zueinander zeitlich um T0, d. h. der eingestellten Verzögerungs- oder Totzeit entspre­ chend, zueinander verschoben sind.
Der Darstellung in Fig. 8 ist eine digitale Umsetzung der Zeitverzögerung von PWM- Signalen mit digitalen Zählern für positive/negative Signalflanke des PWM-Signals ent­ nehmbar.
In dieser digitalen Ausführungsvariante steht der Taktgeber 50 (CLK) über Verbindungs­ leitungen mit dem Takteingang 52 eines jeden Flip-Flops 51 bzw. 53 an, wobei die in Rei­ he hintereinandergeschalteten Flip-Flops 51 bzw. 53 mit einem beherrschenden, dem Ma­ ster-PWM-Signal beaufschlagt sind. Der positive Ausgang des ersten Flip-Flops 51 steht am Eingang einer "UND-NICHT"-Verknüpfung 55 und einer "ODER"-Verknüpfung 54 an. Der negative Ausgang des zweiten Flip-Flops 53 steht ebenfalls an beiden Verknüp­ fungen 54 bzw. 55 an.
Das vom Taktgeber 50 ausgehende Startsignal steht außer an den beiden Taktsignaleingän­ gen 52 der beiden aufgezählten Flip-Flops 51 bzw. 53 am Taktgebereingang 60 von jeweils einem digitalen Zähler 56 bzw. 57 an. Der digitale Zähler 56 zählt die positiven Flanken­ durchgänge 58, der digital arbeitende Zähler 56 die Durchgänge der jeweils negativen Flanken 59. An den digitalen Zählern 56, 57 werden die jeweils positiven/negativen Flan­ ken des Master-PWM-Signals zurückgesetzt. Die digitalen Zähler 56, 57 können z. B. als 12-Bit-Zähler ausgeführt sein, welche die positive Flanke 58 um die Totzeit T0, 33, verset­ zen oder in der Alternative die negative Flanke 59 des Master-PWM-Signals um die Tot­ zeit T0, 33, versetzen.
Nachfolgend seien Zahlenwerte angegeben, die lediglich als Beispiel gedacht sind.
Bezugszeichenliste
1
Halbbrücke
2
Zwischenkreiskapazität
3.1
Entkopplungsinduktivität
3.2
Entkopplungsinduktivität
3.3
Entkopplungsinduktivität
3.4
Entkopplungsinduktivität
4
Schalter High-side
5
Schalter High-side
6
Schalter High-side
7
Schalter High-side
8
Schalter Low-side
9
Schalter Low-side
10
Schalter Low-side
11
Schalter Low-side
12
Erste Halbbrücke
13
Zweite Halbbrücke
14
Dritte Halbbrücke
15
Phasenwicklung
16
Phasenwicklung
17
Phasenwicklung
18
Gleichspannungsumrichter
19
Erstes Spannungsniveau
20
Zweites Spannungsniveau
21
Kondensator
30
Spannung uSt
31
Referenzspannung uR
32
Erstes PWM-Signal
33
Verzögerungs-, Totzeit
34
Versetzung um T0
35
Verschobene Referenzspannung
36
Verschobenes PWM-Signal
37
Gespiegelte Referenzspannung
38
Spiegelachse u = 50%
39
Invertiertes PWM-Signal
40
Analoges Verzögerungsglied
41
Operationsverstärker
42
Weiterer Operationsverstärker
43
Invertierungsstufe
44
Eingangsseite
45
Ausgangsseite
46
K1-Glied
47
K2-Glied
50
Taktgeber
51
Flip-Flop-Baustein
52
Taktgebereingang
53
Weiterer Flip-Flop-Baustein
54
ODER-Verknüpfung
55
UND-NICHT-Verknüpfung
56
Digitalzähler positive Flanke
57
Digitalzähler negative Flanke
58
Positives Flankensignal
59
Negatives Flankensignal
60
Taktgeber Eingang

Claims (11)

1. Verfahren zur Generierung versetzter Ansteuerungsimpulse für Halbbrücken (1), die an Mehrphasenumrichtern (12, 13, 14) oder Gleichspannungsumrichtern (18) aufgenommen sind, mit nachfolgenden Verfahrensschritten:
  • - dem Verschieben der Referenzspannung UR (31) um eine Verzögerungszeit der den Versetzungen entspricht oder
  • - dem Verschieben eines PWM-Signals (32) um eine Verzögerungszeit T0 (33), die der Periodendauer T, geteilt durch die Anzahl n der Versetzungen entspricht.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschieben der Referenzspannung uR (31) durch die Triggerung eines Signalgenerators erfolgt.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschieben der Referenzspannung uRef (31) mittels eines im Signallauf angeordneten Verzöge­ rungsgliedes (40) erfolgt, an welchem die Verzögerungs- oder Totzeit T0 (33) vor­ gebbar ist.
4. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des PWM-Signals (32) mittels eines digitalen Verzögerungsglieds (40) erfolgt.
5. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des PWM-Signals (32) bei digitaler Umsetzung mittels eines Schieberegisters vorge­ nommen wird.
6. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsimpuls des PWM-Signals (32) dasjenige eines Center-aligned-PWM-Signals ist.
7. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei digitaler Umset­ zung der versetzten Ansteuerung von Halbbrücken (12, 13, 14) die Verzögerung des PWM-Signals (32) mittels digitaler Zähler (56, 57) erfolgt.
8. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einer der digi­ talen Zähler (56, 57) der positiven Flanke (58) und einer der digitalen Zähler (56, 57) der negativen Flanke (59) des PWM-Signals (32) zugeordnet ist.
9. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei 2-fach versetzten Takten (n = 2) zur Spiegelung der Referenzspannung uRef (31) diese eine Invertie­ rungsstufe (43) durchläuft.
10. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei 2-fach versetzten Takten (n = 2) zur Spiegelung der Steuerungspannung uSt (30) diese einer Invertie­ rungsstufe (43) aufgeschaltet wird.
11. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzung der versetzten Ansteuerung wahlweise als Softwarealgorithmus in einem Mikrokon­ troller oder als programmierbare Logik implementiert ist.
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