DE10110529A1

DE10110529A1 - Adjustment device for vehicle seats has planetary gearing with housing parts with inner toothed wheelworks and held together by retaining ring which engages over edge flanges

Info

Publication number: DE10110529A1
Application number: DE2001110529
Authority: DE
Inventors: Hubert Biehler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2002-09-12

Abstract

The adjustment device (2) for rotationally adjusting two centrically mounted adapter pieces (3,4) for a vehicle seat has a planetary gearing (7) with housing parts (12,13) with inner toothed wheelworks (19, 11). The housing parts each have an edge flange (15, 16) whereby a separate retaining ring (17) engages over these flanges to hold the housing parts together. Independent claim describes planetary gearing with sun wheel, planetary wheels and two hollow wheels with different number of teeth. The tooth of each planetary wheel located in engagement meshes with the other hollow wheel with an operational engagement angle of between 20 and 35 degrees.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung zur Drehverstellung zweier zentrisch gelagerter Adapterstücke, insbesondere für einen Sitz vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjusting device for rotating two Centrally mounted adapter pieces, especially preferably for a seat of a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Eine Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art ist bereits aus der DE 32 01 309 C2 bekannt. Bei der bekannten Verstelleinrichtung handelt es sich bei den zentrisch gelagerten Adapterstücken um Beschlaglaschen, die ein stückig mit jeweils einem Gehäuseteil ausgebildet sind. Bei den aus den Be schlaglaschen und den Gehäuseteilen bestehenden Adapterstücken handelt es sich um Tiefziehteile, wobei sich im tiefgezogenen Bereich das Planetenge triebe mit seinen beiden Innenverzahnungen befindet. Die Befestigung der beiden Gehäuseteile aneinander erfolgt über sogenannte Halteplatten, die im Querschnitt eine Stufenform haben und ringsegmentartig ausgebildet sind. Diese Halteplatten sind jeweils an einem Gehäuseteil befestigt, übergreifen dabei einen entsprechenden Rand des anderen Gehäuseteils und erstrecken sich über etwa 90°. Die Halteplatten dienen nicht nur dazu, ein Auseinander fallen der beiden Gehäuseteile zu verhindern, sondern auch dazu, auf die Ver stelleinrichtung wirkende Axialkräfte aufzunehmen.An adjustment device of the type mentioned is already known from DE 32 01 309 C2 known. The known adjustment device is in the case of the centrally mounted adapter pieces around fitting brackets, the one are integrally formed with one housing part each. In the case of the Be flaps and the housing parts existing adapter pieces it is deep-drawn parts, with the planetary cone in the deep-drawn area with its two internal gears. The attachment of the two housing parts to each other via so-called holding plates, which in Cross section have a step shape and are designed like a ring segment. These holding plates are each attached to a housing part, overlap thereby a corresponding edge of the other housing part and extend over about 90 °. The holding plates are not only used to separate them prevent falling of the two housing parts, but also to the Ver Actuator absorbing axial forces.

Nachteilig bei der bekannten Verstelleinrichtung ist, daß diese bei hohen axialen Belastungen auseinanderklaffen kann und ihre Funktion verliert. Die Belastung kann durch axial von außen auf die Beschlaglasche wirkende Kräfte erfolgen. Des weiteren können die innenliegenden, sehr schmalen Zahnräder des Planetengetriebes radial sehr stark belastet werden und wei chen dann aus. Die höchste Beanspruchung ergibt sich, wenn beide Arten der Belastung auftreten, nämlich die axiale Belastung von außen und die ra diale Belastung von innen.A disadvantage of the known adjustment device is that it is at high axial loads can diverge and lose their function. The Load can be exerted on the fitting bracket axially from the outside Forces occur. Furthermore, the inside can be very narrow Gears of the planetary gear are radially very heavily loaded and white then cancel The highest stress arises when both types the load occur, namely the axial load from the outside and the ra diale load from the inside.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Verstelleinrichtung besteht darin, daß diese nur eine Verstellung um etwa 180° zuläßt. Eine Verstellung über 180° hinaus ist nicht möglich, da die bewegbaren Beschlagteile dann jeweils an der an dem anderen Beschlagteil befestigten Halteplatte anschlagen. Zwar ist es grundsätzlich möglich, eine Verstellung der Beschlagteile von mehr als 180° dadurch zu erzielen, daß die Halteplatten verkürzt werden, sich also über weniger als 90° erstrecken, dies hat jedoch gleichzeitig zur Folge, daß die Halteplatten noch weniger ihre Funktion der Aufnahme von entspre chenden auf die Verstelleinrichtung wirkenden Kräften und des Zusammen haltens der Gehäuseteile erfüllen können.Another disadvantage of the known adjustment device is that this only allows an adjustment of about 180 °. An adjustment over 180 ° is also not possible, since the movable fittings then on hit the retaining plate attached to the other fitting part. Is it is basically possible to adjust the fitting parts by more than To achieve 180 ° in that the holding plates are shortened, that is extend over less than 90 °, but at the same time this means that the holding plates correspond even less to their function of accommodating forces acting on the adjusting device and together holding the housing parts can meet.

Schließlich besteht ein weiterer Nachteil der bekannten Verstelleinrichtung darin, daß die Verstelleinrichtung mit ihren einstückig ausgebildeten Be schlagteilen stets dem jeweiligen Anwendungsfall anzupassen ist bzw. unter schiedliche Verstelleinrichtungen mit unterschiedlichen Beschlagteilen für verschiedene Einsatzfälle zur Verfügung gestellt werden müssen.Finally, there is another disadvantage of the known adjustment device in that the adjusting device with its integral Be striking parts must always be adapted to the respective application or under different adjustment devices with different fittings for different applications must be made available.

Aus der DE 199 33 895 A1 geht ebenfalls eine Verstelleinrichtung der ein gangs genannten Art hervor. Hierbei ist die Verstelleinrichtung modulartig aufgebaut. Die Zahnräder des Planetenbetriebes sind in einem Gehäuse auf genommen. An dieses Gehäuse können die Adapterstücke bedarfsweise an gesetzt werden. Der Aufbau des Gehäuses der bekannten Verstelleinrichtung ist derart, daß das eine Gehäuseteil einen Randflansch und das andere Ge häuseteil einen Bördelrand aufweist und daß der Bördelrand um den Rand flansch gebördelt ist. Nachteilig bei dieser bekannten Verstelleinrichtung ist zunächst, daß unterschiedliche Arten von Gehäuseteilen eingesetzt werden müssen. Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, daß das den Bördelrand aufweisende Gehäuseteil vom Material her derart zu wählen ist, daß in einfa cher Weise eine Bördelung des Randes möglich ist. Dies ist insofern nachtei lig, als daß der Rest des Gehäuses relativ steif sein muß.From DE 199 33 895 A1 an adjustment device is also included mentioned above. The adjustment device is modular built up. The gears of planetary operation are in a housing taken. If necessary, the adapter pieces can be attached to this housing be set. The structure of the housing of the known adjusting device is such that the one housing part has an edge flange and the other Ge housing part has a flange and that the flange around the edge flange is flanged. A disadvantage of this known adjustment device first of all, that different types of housing parts are used have to. Another disadvantage arises from the fact that the flanged edge The housing part to be chosen from the material is such that in simple cher way a flanging of the edge is possible. This is a disadvantage lig, that the rest of the case must be relatively stiff.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die möglichst universell einsetzbar ist, auch bei hohen Belastungen stets ihre Funktionen beibehält und in einfacher Weise montiert werden kann.The object of the present invention is therefore to provide an adjusting device to provide the type mentioned at the outset that is as universal as possible can be used, always maintains its functions even under high loads and can be easily assembled.

Die zuvor genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die beiden Gehäuseteile jeweils einen Randflansch aufweisen und daß ein separater die Randflansche übergreifender und die Gehäuseteile zusammenhaltender Haltering vorgesehen ist. Die erfindungsgemäße Ausgestal tung bietet eine Reihe von zum Teil wesentlichen Vorteilen. Zunächst einmal ist es bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ohne weiteres möglich, die Gehäuseteile relativ zueinander um 360° oder mehr zu verdrehen. Ein An schlagen des einen Gehäuseteils an dem anderen Gehäuseteil beim Verdrehen kann nicht auftreten. Ein Auseinanderklaffen der Gehäuseteile kann auch nicht auftreten. Durch die Übertragung von auftretenden Kräften auf das ge samte Gehäuse ist es außerdem möglich, das Gehäuse der Verstelleinrichtung insgesamt mit geringeren Wandstärken auszubilden, was wiederum einen zum Teil erheblichen Gewichtsvorteil gegenüber der bekannten Verstellein richtung zur Folge hat.According to the invention, the aforementioned object is essentially as a result solved that the two housing parts each have an edge flange and that a separate overlapping the edge flanges and holding the housing parts together Retaining ring is provided. The Ausgestal invention tion offers a number of advantages, some of which are significant. First of all it is easily possible in the embodiment according to the invention, the Rotate housing parts relative to each other by 360 ° or more. An on hitting one housing part on the other housing part when twisting cannot occur. A gaping apart of the housing parts can also do not occur. By transferring forces to the ge Entire housing, it is also possible, the housing of the adjusting device overall to train with smaller wall thicknesses, which in turn one sometimes considerable weight advantage compared to the known Verstellin direction.

Darüber hinaus kann durch den umlaufenden Haltering eine hinreichende Abdichtung des Planetengetriebes bzw. der einzelnen Zahnräder des Plane tengetriebes erzielt werden. Der Haltering überträgt aber nicht nur hohe Kräfte und dichtet automatisch ab, er ist auch sehr kostengünstig herzustel len und einfach zu montieren. Außerdem besteht ein wesentlicher Vorteil der Erfindung darin, daß eine modulare Baueinheit zur Verfügung gestellt wird, an der bedarfsweise die erforderlichen Adapterstücke befestigt werden. Ge genüber der aus der DE 32 01 309 C2 bekannten Verstelleinrichtung sind die Beschlaglaschen bzw. die Adapterstücke nicht mehr einstückig mit den Ge häuseteilen ausgebildet. Damit ist die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für jeden Anwendungsfall einsetzbar. Neben der Verwendung bei Sitzen in der Automobilindustrie kommt beispielsweise auch der Einsatz bei Büromö beln in Frage. Im übrigen kann die erfindungsgemäße Baueinheit sowohl zur Sitzlehnen- als auch zur Sitzhöhenverstellung verwendet werden.In addition, the circumferential retaining ring can be sufficient Sealing the planetary gear or the individual gear wheels of the tarpaulin transmission can be achieved. The retaining ring does not only transmit high ones Forces and seals automatically, it is also very inexpensive to manufacture len and easy to assemble. There is also a significant advantage of Invention in that a modular unit is provided where necessary, the necessary adapter pieces are attached. Ge compared to the adjustment device known from DE 32 01 309 C2 Fitting tabs or the adapter pieces no longer in one piece with the Ge trained parts of the house. This is the adjustment device according to the invention can be used for every application. In addition to use when sitting in the automotive industry, for example, is also used for office furniture beln in question. Otherwise, the structural unit according to the invention can both Seat back and seat height adjustment can be used.

Die Verwendung eines Halterings als separates Bauteil hat den wesentlichen Vorteil, daß die Gehäuseteile gänzlich auf ihre Funktionen im Zusammenhang mit der Anordnung des Planetengetriebes einerseits und der Aufnahme der auftretenden Kräfte andererseits ausgelegt werden können, während der Hal tering von seiner Materialart und von der verwendeten Materialstärke aus schließlich auf die Haltefunktion abgestimmt werden muß.The use of a retaining ring as a separate component has the essential Advantage that the housing parts are entirely related to their functions with the arrangement of the planetary gear on the one hand and the inclusion of the forces occurring on the other hand can be interpreted during the Hal tering based on its type of material and the material thickness used finally must be coordinated with the holding function.

Die Montage des Halterings läßt sich in besonders einfacher Weise dadurch realisieren, daß der Haltering über die Randflansche gebördelt ist. Eine derartige Bördelung läßt sich einfach und kostengünstig vornehmen und ohne weiteres in den Herstellungs- und Montageprozeß integrieren. Im übrigen muß beim Bördeln des Halterings nicht befürchtet werden, daß eines der Ge häuseteile in Mitleidenschaft gezogen wird, wie dies bei der DE 199 33 895 A1 der Fall ist, wo eines der Gehäuseteile als solches den Bördelrand auf weist.The mounting of the retaining ring can be done in a particularly simple manner Realize that the retaining ring is crimped over the edge flanges. Such Flanging can be done easily and inexpensively and without integrate further into the manufacturing and assembly process. Furthermore there is no need to fear that one of the Ge parts of the house are affected, as in DE 199 33 895 A1 the case is where one of the housing parts as such has the flanged edge has.

Von besonderer Bedeutung ist die Art der Verbindung der Adapterstücke mit den jeweiligen Gehäuseteilen. Neben einer Schraubverbindung eignet sich vor allem eine Laserschweißverbindung. Eine derartige Schweißverbindung läßt sich sehr schnell vornehmen und kann gut in der Großserie eingesetzt werden. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, daß durch das Laserschweißen sichergestellt werden kann, daß sich kein "Durchschweißen" ergibt, also Ge trieberäder mit verschweißt werden, oder sich ein übermäßiger Wärmeverzug ergibt.The type of connection of the adapter pieces is of particular importance the respective housing parts. In addition to a screw connection is also suitable especially a laser welded joint. Such a welded joint can be carried out very quickly and can be used well in large series become. It is important in this context that laser welding it can be ensured that there is no "welding through", ie Ge gears are welded with, or there is excessive heat distortion results.

Um eine sichere und allseitige Befestigung der beiden Gehäuseteile zu erzie len, sind die Randflansche an den Gehäuseteilen umlaufend ausgebildet. Im übrigen sind die Gehäuseteile von ihrer äußeren Form her identisch, so daß sie einfach zusammengefügt werden können. Außerdem können für beide Ge häuseteile gleiche Platinen verwendet werden.To ensure a secure and all-round attachment of the two housing parts len, the edge flanges are circumferentially formed on the housing parts. in the rest of the housing parts are identical in terms of their outer shape, so that they can be easily put together. In addition, for both Ge same parts of the housing are used.

Die Abdichtung bzw. ein hinreichender Schutz des Planetengetriebes gegen Verschmutzungen läßt sich insbesondere dadurch erzielen, daß die Gehäuse teile an ihren äußeren Flachseiten jeweils eine geschlossene Oberfläche mit Ausnahme jeweils einer mittigen Öffnung zum Einsetzen eines Betätigungs elements in eine Eingriffsöffnung in den Sonnenrädern aufweisen. Dies ist beispielsweise beim Lackieren von Bedeutung. Gleichzeitig kann Fett nicht austreten. Letztlich stellt die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung als modu lare Baueinheit eine im wesentlichen nach außen abgeschlossene Baugruppe dar. Die topfartige Ausbildung bei der Gehäuseteile und Verbindung mit dem Haltering ergibt im übrigen ein sehr steifes Gehäuse, über das die auftreten den radialen und axialen Kräfte sicher aufgenommen werden können. Auch kann die Verstelleinrichtung aufgrund ihrer Ausbildung nicht über die Mit telachse knicken, was bei vielen in der Praxis verwendeten Verstelleinrich tungen von Nachteil ist. Sealing or adequate protection of the planetary gear against Contamination can be achieved in particular in that the housing share a closed surface on their outer flat sides Exception in each case a central opening for the insertion of an actuation have elements in an engagement opening in the sun gears. This is important for painting, for example. At the same time, fat cannot escape. Ultimately, the adjustment device according to the invention is a modu lare structural unit is a subassembly that is essentially closed to the outside represents. The pot-like training in the housing parts and connection with the The retaining ring also results in a very rigid housing, over which they occur the radial and axial forces can be safely absorbed. Also Due to their training, the adjustment device cannot use the Mit kink axis, which is the case with many adjustment devices used in practice is disadvantageous.

Im übrigen können die topfförmigen Gehäuseteile als Tiefziehteile ausgebil det sein, was sich einfach und kostengünstig herstellen läßt. Beim Tiefziehen läßt sich ohne weiteres auch die jeweilige Innenverzahnung realisieren.Otherwise, the cup-shaped housing parts can be formed as deep-drawn parts det be what can be produced easily and inexpensively. When deep drawing the respective internal toothing can also be easily realized.

Durch das Tiefziehen der Innenverzahnungen ergeben sich auf den Außen seiten der Gehäuseteile Verzahnungsbereiche, die bei der Erfindung genutzt werden. An den Adapterstücken sind nämlich zu den Verzahnungsbereichen korrespondierende Verzahnungsbereiche vorgesehen. Beim Ansetzen der Adapterstücke an die Gehäuseteile greifen die einzelnen Zähne der Verzah nungsbereiche ineinander. Hierdurch wird zum einen das Positionieren der Adapterstücke erleichtert. Zum anderen können durch die Formschlußver bindung Kräfte in radialer bzw. Umfangsrichtung aufgenommen und über tragen werden, was sich wiederum auf die zuvor erwähnte Laserschweiß verbindung auswirkt. Diese muß in diesem Falle nämlich lediglich zur Auf nahme von Axialkräften ausgelegt sein. Diesem Gedanken kommt im übrigen auch eine eigenständige Bedeutung zu.The deep drawing of the internal gears results in the outside sides of the housing parts toothing areas used in the invention become. The adapter pieces are namely to the tooth areas Corresponding toothed areas are provided. When applying the Adapter pieces on the housing parts grip the individual teeth of the tooth areas of interrelation. As a result, the positioning of the Adapter pieces relieved. On the other hand, by the form-locking ver Binding forces absorbed in the radial or circumferential direction and over will be wearing, which in turn affects the aforementioned laser welding connection affects. In this case, this only has to be done Be designed for axial forces. This thought comes for the rest also an independent meaning too.

Üblicherweise weisen Planetengetriebe der in Rede stehenden Art einen ho hen Grad an Selbsthemmung auf. Um auch in Extremfällen eine Selbsthem mung des Planetengetriebes sicherzustellen, ist eine weitere diesbezügliche Einrichtung vorgesehen ist. Bei einer besonders einfachen Ausgestaltung weist die Einrichtung zur Selbsthemmung wenigstens ein auf das Sonnenrad und/oder ein Planetenrad wirkendes Federmittel auf. Günstig ist es in diesem Zusammenhang, daß das Federmittel zwischen einem Gehäuseteil und dem Sonnenrad oder einem Planeten angeordnet und damit Bestandteil der Bau einheit ist. Aus Platzgründen ist als Federmittel eine Tellerfeder vorgesehen, die sehr schmal ist und vorzugsweise auf das Sonnenrad wirkt, da hier die größte Hemmungswirkung erzielt wird. Das Federmittel dient im übrigen nicht nur der Selbsthemmung, sondern zur Vergleichmäßigung der Bewe gung des Planetengetriebes. Gerade bei Geradverzahnungen weist das Plane tengetriebe eine gewisse Hakeligkeit auf. Durch die Federbeaufschlagung wird diese Hakeligkeit vom Benutzer so gut wie nicht wahrgenommen.Planetary gears of the type in question usually have a ho level of self-locking. A self-help even in extreme cases Ensuring the planetary gear is another Facility is provided. With a particularly simple design the device for self-locking has at least one on the sun gear and / or spring means acting on a planet gear. It is cheap in this Context that the spring means between a housing part and the Sun gear or a planet arranged and thus part of the construction unity is. For reasons of space, a disc spring is provided as the spring means, which is very narrow and preferably acts on the sun gear, since here the greatest inhibitory effect is achieved. The spring means also serves not just self-locking, but to even out the movement planetary gearbox. The tarpaulin is particularly useful for straight gears gearboxes have a certain stiffness. By spring loading This flaccidity is hardly noticed by the user.

Damit bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung gewährleistet ist, daß, wie dies auch bei der aus der DE 32 01 309 C2 bekannten Verstelleinrichtung vorgesehen ist, sich sämtliche Kräfte und Momente am im Eingriff ste henden Zahn aufheben, d. h., daß die Anordnung insgesamt so gewählt ist, daß die Summe aller angreifenden Kräfte und Moment Null ist, kann auch bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung vorgesehen sein, daß die erste In nenverzahnung und die zweite Innenverzahnung gleiche Wälzpunkte, d. h. gleiche Betriebswälzkreise und/oder gleiche Betriebseingriffswinkel aufwei sen. Dies wird letztlich in identischer Weise erreicht, wie dies bei der aus der DE 32 01 309 C2 bekannten Verstelleinrichtung der Fall ist. Insoweit wird hierauf ausdrücklich Bezug genommen, so daß die diesbezügliche Offenba rung zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.So that it is ensured in the adjusting device according to the invention that as is also the case with the adjusting device known from DE 32 01 309 C2 it is intended to ste all forces and moments in engagement pick up the tooth, d. that is, the overall arrangement is chosen so The fact that the sum of all attacking forces and moment is zero can also with the adjusting device according to the invention can be provided that the first In internal toothing and the second internal toothing same pitch points, d. H. same operating rolling circles and / or the same operating pressure angle sen. Ultimately, this is achieved in an identical manner to that of the DE 32 01 309 C2 known adjustment device is the case. So far expressly referred to this, so that the relevant Offenba tion is made the subject of the present application.

Von der Handhabung her ist es besonders vorteilhaft, daß die Planetenräder spielfrei in die jeweiligen Innenverzahnungen und/oder das Sonnenrad ein greifen. Die Spielfreiheit kann in besonders einfacher Weise dadurch realisiert werden, daß das Sonnenrad und/oder die Planetenräder und/oder die Innen verzahnung durch Ausmessen oder Paaren gewählt werden. Um eine hohe Krafteinleitung und Kraftaufnahme der einzelnen Zahnräder realisieren zu können, bietet es sich an, die jeweiligen Verzahnungen des Planetengetriebes als Schrägverzahnung oder als Pfeilverzahnung auszubilden. Hierdurch er gibt sich eine höhere Überdeckung, so daß sehr hohe Kräfte aufgenommen werden können, was dann besonders vorteilhaft ist, wenn die erfindungsge mäße Verstelleinrichtung an Stellen eingesetzt wird, wo entsprechend hohe Kräfte auftreten. Treten bei bestimmten Anwendungen keine sehr hohen Kräfte auf, kann sich die Schräg- oder Pfeilverzahnung dennoch anbieten, da dann nicht nur eine hohe Sicherheit gegeben ist, sondern grundsätzlich auch minderwertigere und damit kostengünstigere Einsatzmaterialien Anwendung finden können.In terms of handling, it is particularly advantageous that the planet gears without play in the respective internal gears and / or the sun gear to grab. The freedom from play can be realized in a particularly simple manner be that the sun gear and / or the planet gears and / or the inside gearing can be selected by measuring or pairing. To a high Force transmission and force absorption of the individual gears to realize can, it is appropriate, the respective toothing of the planetary gear to be designed as helical teeth or as arrow teeth. This way he there is a higher coverage, so that very high forces are absorbed can be, which is particularly advantageous when the fiction appropriate adjustment device is used in places where correspondingly high Forces occur. Do not occur very high in certain applications The helical or arrow teeth can still offer forces, because then there is not only a high level of security, but also in principle inferior and therefore less expensive feed materials application can find.

Zur Betätigung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung gibt es an sich zwei grundsätzliche Möglichkeiten, nämlich einerseits über ein Handrad und andererseits über einen Elektromotor. Das Verstellmittel ist dabei jeweils den Sonnenrädern zugeordnet. In jedem Falle ist es durch die Erfindung möglich, Elektromotoren zur Verstellung einzusetzen, die eine sehr geringe Motorlei stung aufweisen, da, wie zuvor ausgeführt worden ist, die Kräfte zum Verstel len der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung sehr gering sind. There are per se for actuating the adjustment device according to the invention two basic options, namely on the one hand via a handwheel and on the other hand via an electric motor. The adjustment means is the Assigned sun gears. In any case, the invention makes it possible Use electric motors for adjustment, which have a very low motor power exhibit, since, as has been explained above, the forces for adjusting len the adjustment device according to the invention are very low.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments explained. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Sitzes mit zwei erfindungs gemäßen Verstelleinrichtungen, Fig. 1 is a perspective view of a seat with two fiction, modern adjusting devices,

Fig. 2 eine Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Verstell einrichtung, Fig. 2 is an exploded view of an adjustment device according to the invention,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine zusammengebaute Verstelleinrichtung, Fig. 3 is a plan view of an assembled adjustment device,

Fig. 4 eine Querschnittsansicht der Verstelleinrichtung aus Fig. 3 ent lang der Schnittlinie IV-IV aus Fig. 3, Fig. 4 is a cross-sectional view of the adjusting device of Fig. 3 ent long the line IV-IV of Fig. 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Verstelleinrichtung aus Fig. 3 in Pfeilrich tung V und Fig. 5 is a plan view of the adjusting device of Fig. 3 in the direction of arrow V and

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Verstelleinrichtung aus Fig. 3. FIG. 6 shows a perspective view of the adjusting device from FIG. 3.

In Fig. 1 ist ein Sitz 1 dargestellt, der mit zwei Verstelleinrichtungen 2 verse hen ist. Es darf an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, daß in Fig. 1 nur ein mögliches Ausführungsbeispiel der Verwendung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 2 dargestellt ist. Weitere mögliche Anwendungen der er findungsgemäßen Verstelleinrichtung 2 sind beispielsweise in den Fig. 1, 2, 3, 4 und 6 der DE 32 01 309 C2 gezeigt. Auf diese Anwendungen wird hiermit ausdrücklich Bezug genommen. Insoweit wird die DE 32 01 309 C2 hiermit ausdrücklich zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht. Im üb rigen sind aber auch Anwendungen möglich, die nicht in der zuvor genann ten deutschen Patentschrift gezeigt sind, beispielsweise zur Verstellung von Flügelklappen bei Flugzeugen oder aber in Verbindung mit bzw. bei Büro möbeln.In Fig. 1, a seat 1 is shown, which is hen with two adjusting devices 2 verses. It should be pointed out here that only one possible embodiment of the use of the adjusting device 2 according to the invention is shown in FIG. 1. Further possible applications of the inventive adjustment device 2 are shown, for example, in FIGS. 1, 2, 3, 4 and 6 of DE 32 01 309 C2. We hereby expressly refer to these applications. In this respect, DE 32 01 309 C2 is hereby expressly made the subject of the present application. In the usual but also applications are possible that are not shown in the aforementioned German patent, for example for adjusting wing flaps on airplanes or in connection with or in office furniture.

Die Verstelleinrichtung 2 dient zur Drehverstellung zweier zentrisch gelager ter Adapterstücke 3, 4. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Adapterstücken 3, 4 um Beschlagteile, die einerseits an der Lehne 5 und andererseits an dem Sitzteil 6 des Sitzes 1 befestigt sind. The adjustment device 2 is used for the rotary adjustment of two centrally mounted adapter pieces 3 , 4 . In the illustrated embodiment, the adapter pieces 3 , 4 are fitting parts which are fastened on the one hand to the backrest 5 and on the other hand to the seat part 6 of the seat 1 .

Wie sich aus den Fig. 2 und 4 ergibt, weist die Verstelleinrichtung 2 ein Pla netengetriebe 7 auf. Das Planetengetriebe 7 weist ein Sonnenrad 8 und drei mit dem Sonnenrad 3 kämmende Planetenräder 9 auf. Weiterhin weist das Planetengetriebe 7 eine erste Innenverzahnung 10 und eine zweite Innen verzahnung 11 auf. Hierbei ist die erste Innenverzahnung an einem ersten Gehäuseteil 12 vorgesehen, während die zweite Innenverzahnung 11 an ei nem zweiten Gehäuseteil 13 vorgesehen ist. Die Gehäuseteile 12, 13 sind je weils topfartig ausgebildet und bilden nicht nur das Getriebegehäuse 14 des Planetengetriebes 7, sondern auch das Gehäuse der Verstelleinrichtung 2 selbst. Das Getriebegehäuse 14 ist insgesamt derart ausgebildet, daß die Ge häuseteile 12, 13 relativ zueinander verdrehbar und in axialer Richtung un verlierbar einander gehalten sind.As can be seen from FIGS. 2 and 4, the adjusting device 2 has a planetary gear 7 . The planetary gear 7 has a sun gear 8 and three planet gears 9 meshing with the sun gear 3 . Furthermore, the planetary gear 7 has a first internal toothing 10 and a second internal toothing 11 . Here, the first internal toothing is provided on a first housing part 12 , while the second internal toothing 11 is provided on a second housing part 13 . The housing parts 12, 13 are each weils pot-shaped and not only form the transmission case 14 of the planetary gear unit 7, but also the housing of the adjusting device 2 itself. The gear housing 14 is generally formed such that the Ge housing parts 12, rotated 13 relative to each other and in axial direction are held un captive to each other.

Wesentlich ist nun zunächst, daß die beiden Gehäuseteile 12, 13 jeweils einen Randflansch 15, 16 aufweisen und daß ein separater, die Randflansche 15, 16 übergreifender und die Gehäuseteile 12, 13 zusammenhaltender Haltering 17 vorgesehen ist. Der Haltering 17 ist dabei derart ausgebildet, daß er die bei den Gehäuseteile 12, 13 sowohl in axialer als auch in radialer Richtung zu sammenhält. Durch den die beiden Gehäuseteile 12, 13 zusammenhaltenden Haltering 17 ergibt sich eine modulare Baueinheit, an der die als separate Bauteile ausgebildeten Adapterstücke 3, 4 befestigt werden können.It is now essential that the two housing parts 12 , 13 each have an edge flange 15 , 16 and that a separate retaining ring 17 is provided which overlaps the edge flanges 15 , 16 and holds the housing parts 12 , 13 together. The retaining ring 17 is designed such that it holds together the housing parts 12 , 13 both in the axial and in the radial direction. The holding ring 17 holding the two housing parts 12 , 13 together results in a modular structural unit to which the adapter pieces 3 , 4 designed as separate components can be attached.

Vorliegend sind die beiden Adapterstücke 3, 4 mit den Gehäuseteilen 12, 13 laserverschweißt. In Fig. 6 ist eine Laserschweißverbindung 18 bezüglich des Adapterstücks 3 gezeigt. Das Adapterstück 4 ist in ähnlicher Weise ver schweißt.In the present case, the two adapter pieces 3 , 4 are laser-welded to the housing parts 12 , 13 . In FIG. 6, a laser welding connection is shown of the adapter piece 3 with respect to the eighteenth The adapter piece 4 is welded in a similar manner ver.

Der Haltering 17 ist, wie sich dies insbesondere aus Fig. 4 ergibt, an seinen beiden Rändern über die Randflansche 15, 16 gebördelt. Der Haltering 17 ist also an keinem der Gehäuseteile unmittelbar befestigt. Im übrigen kann der Haltering 17 im Gegensatz zu der Darstellung gemäß Fig. 2, bei der die Rand kanten des Halterings 17 bereits abgebogen sind, auch als einfacher Rohrab schnitt ausgebildet sein, dessen eine äußere Randkante zunächst abgewin kelt wird. In einem späteren Verfahrensschritt wird auch die andere Randkan te abgewinkelt. Hierauf wird nachfolgend noch näher eingegangen. The retaining ring 17 , as can be seen in particular from FIG. 4, is flanged on both edges via the edge flanges 15 , 16 . The retaining ring 17 is therefore not directly attached to any of the housing parts. Incidentally, the retaining ring 17, in contrast to the illustration shown in FIG. 2, in which the edge edges of the retaining ring 17 are already bent, can also be designed as a simple Rohrab section, the outer edge of which is initially bent away. In a later process step, the other edge is also angled. This will be discussed in more detail below.

Wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt, sind die Randflansche 15, 16 umlau fend ausgebildet. Fig. 4 verdeutlicht dabei, daß die Gehäuseteile 12, 13 von ihrer äußeren Form her identisch sind. Die Gehäuseteile 12, 13 weisen an ih ren äußeren Flachseiten 19, 20 jeweils eine geschlossene Oberfläche mit Aus nahme jeweils einer mittigen Öffnung 21, 22 zum Einsetzen eines Betäti gungselements in eine Eingriffsöffnung 23 im Sonnenrad 8 des Planetenge triebes 7 auf. Bei dem Betätigungselement 24 kann es sich um einen Torsi onsstab handeln, dessen Enden vierkantartig zum Einsetzen in die Eingriffs öffnung 23 dienen.As is apparent especially from FIG. 2, the edge flanges 15, 16 formed umlau fend. Fig. 4 illustrates that the housing parts 12 , 13 are identical in terms of their outer shape. The housing parts 12 , 13 have on their outer flat sides 19 , 20 each have a closed surface with the exception of a central opening 21 , 22 for inserting an actuating element into an engagement opening 23 in the sun gear 8 of the planetary gear 7 . The actuating element 24 can be a torsion on rod, the ends of which serve as a square for insertion into the engagement opening 23 .

Die Innenverzahnungen 10, 11 des Planetengetriebes 7 sind vorliegend ein stückig mit den Gehäuseteilen 12, 13 ausgebildet. Bei den Gehäuseteilen 12, 13 selbst handelt es sich um Tiefziehteile, wobei die Innenverzahnungen 10, 11 beim Tiefziehen zur Herstellung der Topfform der Gehäuseteile 12, 13 mit tiefgezogen worden sind. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die Zähnezahl der ersten Innenverzahnung 10 ungleich der Zähne der zweiten Innenverzahnung 11 ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zähnezahl der zweiten Innenverzahnung 11 um 3 größer als die Zähnezahl der ersten Innenverzahnung 10.The internal teeth 10 , 11 of the planetary gear 7 are in the present case integrally formed with the housing parts 12 , 13 . The housing parts 12 , 13 themselves are deep-drawn parts, the internal teeth 10 , 11 being deep-drawn during deep-drawing to produce the pot shape of the housing parts 12 , 13 . In this connection it should be pointed out that the number of teeth of the first internal toothing 10 is not the same as the teeth of the second internal toothing 11 . In the exemplary embodiment shown, the number of teeth of the second internal toothing 11 is 3 larger than the number of teeth of the first internal toothing 10 .

Bei der Verstelleinrichtung 2 kann vorgesehen sein, daß sich sämtliche Kräfte und Momente an dem in Eingriff stehenden Zahn jedenfalls zumindest im wesentlichen aufheben. Die Kräftefreiheit wird dadurch erreicht, daß eine Verzahnung mit immer konstanten Eingriffsverhältnissen verwendet wird, wobei die Betriebseingriffswinkel jeweils gleich sind. Die Momentenfreiheit wird dadurch erreicht, daß die Betriebswälzkreise der Innenverzahnungen 12, 15 gleich sind, diese also gleiche Wälzpunkte haben. Hinsichtlich der Einzel heiten dieser im wesentlichen kräfte- und momentenfreien Ausgestaltung der Verstelleinrichtung 2 wird ausdrücklich auf die DE 32 01 309 C2 verwiesen, die hiermit insoweit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.In the adjusting device 2, it can be provided that all forces and moments on the meshing tooth are at least essentially canceled out. The freedom from forces is achieved by using a toothing with always constant engagement conditions, the operating pressure angles being the same in each case. The freedom from moments is achieved in that the operating pitch circles of the internal gears 12 , 15 are the same, that is to say they have the same pitch points. With regard to the details of this essentially force and torque-free design of the adjusting device 2 , reference is expressly made to DE 32 01 309 C2, which is hereby made the subject of the present application.

Im übrigen kann es bei der Verstelleinrichtung 2 so sein, daß die Planetenrä der 9 und die Innenverzahnungen 10, 11 jeweils die gleiche Teilung, d. h. das gleiche Modul haben, so daß sich kein Teilungsfehler ergibt. Otherwise, it can be so in the adjusting device 2 that the planetary gears 9 and the internal gears 10 , 11 each have the same pitch, ie the same module, so that there is no pitch error.

Wie sich aus den einzelnen Figuren im übrigen ergibt, sind auf den äußeren Flachseiten 19, 20 der Gehäuseteile 12, 13 Verzahnungsbereiche 24 vorgese hen. Zu den Verzahnungsbereichen 24 sind an den Adapterstücken 3, 4 kor respondierende Verzahnungsbereiche 25, 26 vorgesehen. Es darf darauf hin gewiesen werden, daß es sich versteht, daß statt der Verzahnungsbereiche auch anderweitig ausgebildete Bereiche möglich sind, die einen Formschluß in radialer bzw. Umfangsrichtung zwischen den Adapterstücken 3, 4 und den Gehäuseteilen 12, 13 gewährleisten. Die Verwendung von Verzahnungsbe reichen 24 an den Gehäuseteilen 12, 13 und der korrespondierenden Verzah nungsbereiche 25, 26 an den Adapterstücken 3, 4 bietet sich deshalb beson ders an, da beim Tiefziehen der Gehäuseteile 12, 13 mit den jeweiligen Innen verzahnungen 10, 11 die äußeren Verzahnungsbereiche 24 auf den äußeren Flachseiten 19, 20 ohnehin entstehen. Diese Verzahnungsbereiche 24 wer den bei der Erfindung als Ansetzhilfe für die Adapterstücke 3, 4 und zur Aufnahme von Tangentialkräften genutzt, während die jeweiligen Laserver schweißungen 18 für die Adapterstücke 3, 4 entsprechend geringer dimen sioniert werden können, da die Laserverschweißungen 18 lediglich Axial kräfte aufnehmen müssen.As can be seen from the individual figures, are on the outer flat sides 19 , 20 of the housing parts 12 , 13 toothed areas 24 vorgese hen. To the toothing areas 24 kor corresponding toothing areas 25 , 26 are provided on the adapter pieces 3 , 4 . It should be pointed out that it goes without saying that, instead of the toothed areas, other areas are also possible which ensure a positive connection in the radial or circumferential direction between the adapter pieces 3 , 4 and the housing parts 12 , 13 . The use of Zahnahnungsbe range 24 on the housing parts 12 , 13 and the corresponding toothing areas 25 , 26 on the adapter pieces 3 , 4 is therefore particularly appropriate, since the deep-drawing of the housing parts 12 , 13 with the respective internal teeth 10 , 11 external toothing areas 24 arise on the outer flat sides 19 , 20 anyway. These toothed areas 24 who used the attachment aid for the adapter pieces 3 , 4 and for absorbing tangential forces in the invention, while the respective laser welds 18 for the adapter pieces 3 , 4 can be dimensioned correspondingly less, since the laser welds 18 only absorb axial forces have to.

Weiterhin weist die Verstelleinrichtung 2 eine Einrichtung zur Selbsthem mung des Planetengetriebes 7 auf. Hierzu ist grundsätzlich wenigstens ein Federmittel vorgesehen, das auf das Sonnenrad 8 und/oder wenigstens ein Planetenrad 9 wirkt. Im konkreten Fall ist als Federmittel eine Tellerfeder 27 vorgesehen, die zwischen einem Gehäuseteil, vorliegend dem Gehäuseteil 12 und dem Sonnenrad 8 angeordnet ist. Hierzu ist im Gehäuseteil 12 eine dies bezügliche Ausnehmung 28 vorgesehen, in die die Tellerfeder 27 eingelegt ist. Die Tiefe der Ausnehmung 28 ist derart gewählt, daß die Tellerfeder 27 mit einer vergleichsweisen geringen Federkraft auf das Sonnenrad 8 wirkt, so daß sich das Drehmoment am Sonnenrad und damit am jeweiligen Betäti gungselement (Handrad oder Elektromotor) nur wenig erhöht. Im übrigen wird durch die Federbeaufschlagung des Sonnenrades 8 eine axiale Bewe gung des Sonnenrades im Getriebegehäuse 14 verhindert. Es ergibt sich also eine Spielfreiheit in axialer Richtung. Furthermore, the adjusting device 2 has a device for self-locking the planetary gear 7 . For this purpose, at least one spring means is basically provided, which acts on the sun gear 8 and / or at least one planet gear 9 . In the specific case, a disk spring 27 is provided as the spring means, which is arranged between a housing part, in the present case the housing part 12 and the sun gear 8 . For this purpose, a recess 28 is provided in the housing part 12 , in which the plate spring 27 is inserted. The depth of the recess 28 is chosen such that the plate spring 27 acts with a comparatively low spring force on the sun gear 8 , so that the torque on the sun gear and thus on the respective actuating element (handwheel or electric motor) increases only slightly. Incidentally, the spring action of the sun gear 8 prevents axial movement of the sun gear in the transmission housing 14 . This results in freedom from play in the axial direction.

Nicht dargestellt ist, daß die Planetenräder 7 spielfrei in die Innenverzahnun gen 10, 11 bzw. das Sonnenrad 8 eingreifen. Die Spielfreiheit wird dadurch erzielt, daß das Sonnenrad 8 und/oder die Planetenräder 9 durch Ausmessen und Paaren ausgewählt werden. Im übrigen ist dargestellt, daß die einzelnen Verzahnungen des Planetengetriebes 7 als Geradverzahnung ausgebildet sind. Möglich ist es aber auch, eine Schrägverzahnung oder aber eine Pfeil verzahnung zu wählen.It is not shown that the planet gears 7 engage in the internal gear gene 10 , 11 or the sun gear 8 without play. The backlash is achieved in that the sun gear 8 and / or the planet gears 9 are selected by measuring and pairing. Otherwise, it is shown that the individual toothings of the planetary gear 7 are designed as straight teeth. However, it is also possible to choose helical teeth or arrow teeth.

Die Montage bzw. der Zusammenbau der erfindungsgemäßen Verstelleinrich tung 2 erfolgt derart, daß zunächst ein ring- oder rohrförmiger Haltering an einem Ende randseitig abgekantet wird. In den abgekanteten Ring wird dann das erste Gehäuseteil 12 eingesetzt. Der Flansch 15 liegt dann auf dem ge kanteten Teil des Halterings 17 auf. Anschließend wird die Tellerfeder 27 in die Ausnehmung 28 eingelegt. Dann werden das Sonnenrad 8 und die Plane tenräder 9 in das topfartige erste Gehäuseteil 12 eingesetzt. Sodann wird das Getriebegehäuse 14 durch Aufsetzen des zweiten Gehäuseteils 13 geschlos sen. Daraufhin wird der Haltering 17 an seinem anderen Ende um den Rand flansch 16 des zweiten Gehäuseteils 13 gebördelt. Je nach Anwendungs zweck werden dann die Adapterstücke 3, 4 positioniert, wobei die Verzah nungsbereiche 24 einerseits und 25, 26 andererseits ineinandergreifen. An schließend erfolgt die Laserverschweißung der Adapterstücke 3, 4 an den Gehäuseteilen 12, 13.The assembly or assembly of the Verstelleinrich device 2 according to the invention is carried out in such a way that a ring-shaped or tubular retaining ring is folded at one end at the edge. The first housing part 12 is then inserted into the folded ring. The flange 15 is then on the ge edged part of the retaining ring 17 . The plate spring 27 is then inserted into the recess 28 . Then the sun gear 8 and the tarpaulin 9 are used in the pot-like first housing part 12 . Then the gear housing 14 is closed by placing the second housing part 13 sen. Then, the retaining ring 17 is crimped at its other end to the edge flange 16 of the second housing part. 13 Depending on the application, the adapter pieces 3 , 4 are then positioned, the toothing areas 24 on the one hand and 25, 26 on the other hand intermeshing. Then the laser welding of the adapter pieces 3 , 4 to the housing parts 12 , 13 takes place .

Claims

1. adjusting device ( 2 ) for the rotary adjustment of two centrally mounted adapter pieces ( 3 , 4 ), in particular for a seat ( 1 ) preferably a motor vehicle, with a sun gear ( 8 ) and planet gears ( 9 ) on planetary gear ( 7 ), the Planetary gear ( 7 ) is provided with a first housing part ( 12 ) with a first internal toothing ( 10 ) and a second housing part ( 13 ) with a second internal toothing ( 11 ), with a transmission housing ( 14 ), the housing parts ( 12 , 13 ) relative to each other which are rotatably and captively held together, characterized in that the two housing parts ( 12 , 13 ) each have an edge flange ( 15 , 16 ) and that a separate one, which overlaps the edge flanges ( 15 , 16 ) and the housing parts ( 12 , 13 ) holding ring ( 17 ) is easily seen.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 2 ) forms a modular unit and that the adapter pieces ( 3 , 4 ) are formed as separate components which can be fastened to the housing parts ( 12 , 13 ).

3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining ring ( 17 ) over the edge flanges ( 15 , 16 ) is crimped.

4. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adapter pieces ( 3 , 4 ) with the respective housing parts len ( 12 , 13 ) via a laser welded connection ( 18 ), or a screw connection are connected.

5. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the edge flanges ( 15 , 16 ) are circumferential.

6. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing parts ( 12 , 13 ) are identical in terms of their outer shape.

7. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing parts ( 12 , 13 ) on their outer flat sides ( 19 , 20 ) each have a closed surface with the exception of a respective central opening ( 21 , 22 ) for inserting an actuating element into a Have engagement opening ( 23 ) in the sun gear ( 8 ) of the planetary gear ( 7 ).

8. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the internal teeth ( 10 , 11 ) of the planetary gear ( 7 ) are integrally formed with the housing parts ( 12 , 13 ).

9. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing parts ( 12 , 13 ) are designed as deep-drawn parts.

10. Adjusting device according to the preamble of claim 1 and in particular according to one of the preceding claims, characterized in that on the outer flat sides ( 19 , 20 ) of the housing parts ( 12 , 13 ) toothing areas ( 24 ) are provided and that on the adapter pieces ( 3 , 4 ) toothing areas ( 25 , 26 ) corresponding to the toothing areas ( 24 ) are provided.

11. Adjusting device according to the preamble of claim 1 and in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a device for self-locking of the planetary gear ( 7 ) is vorgese hen.

12. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for self-locking has at least one spring means acting on the sun gear ( 8 ) and / or a planet gear ( 9 ).

13. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring means is arranged between a housing part ( 12 , 13 ) and the sun gear ( 8 ) or a planet gear ( 9 ).

14. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that a plate spring ( 27 ) is provided as the spring means.

1 S. adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the number of teeth of the first internal toothing ( 10 ) is un equal to the number of teeth of the second internal toothing ( 11 ).

16. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears ( 9 ) engage in the internal toothing ( 10 , 11 ) and / or the sun gear ( 8 ) without play.

17. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 8 ) and / or the planet gears ( 9 ) are selected by measuring and pairs.

18. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothings of the planetary gear ( 7 ) are designed as helical teeth or as arrow teeth.

19. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 8 ) is assigned a manually operable handwheel and / or an electric motor.

20. Seat ( 1 ) or armchair with two at least two adjustment devices ( 2 ) according to one of the preceding claims.