DE1010872B

DE1010872B - Process for filling powdery substances, in particular explosives, and device for carrying out the process

Info

Publication number: DE1010872B
Application number: DEH19852A
Authority: DE
Inventors: Walter Stephen Bohlman; Jack Dabney Hayes Jun
Original assignee: Hercules Powder Co
Current assignee: Hercules Powder Co
Priority date: 1953-04-01
Filing date: 1954-04-01
Publication date: 1957-06-19

Description

Verfahren zum Abfüllen pulverförmiger Stoffe, insbesondere Sprengstoffe, und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf das Abfüllen von körnigen und halbgelatinösere Sprengstoffen in Behälter, d. h. Patronenhülsen, und Verdichten. derselben.Process for filling powdery substances, in particular explosives, and apparatus for performing the method. The invention relates to the Filling of granular and semi-gelatinous explosives into containers, d. H. Cartridge cases, and compacting. the same.

Es war bisher mit den bekannten. Verfahren. und Vorrichtungen, nicht möglich, Patronen. beliebiger Gestalt und Länge rasch und in großer Zahl mit gleichförmiger Fülldichte herzustellen.So far it was with the known. Procedure. and fixtures, no possible cartridges. of any shape and length quickly and in large numbers with uniform Establish filling density.

Dieser Mangel wird durch die Erfindung beseitigt. Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Abfüllen pulverförmiger Stoffe, insbesondere Sprengstoffe, in Behälter und Verdichten derselben, wobei diese mittels eines Stößels durch einen Füllnippel in den Behälter hineingedrückt werden und der Behälter einer Rüttelbewegung unterworfen wird.This deficiency is eliminated by the invention. The invention relates to first a method for filling powdery substances, in particular explosives, in containers and compacting the same, this by means of a ram through a Filling nipples are pressed into the container and the container is shaken is subjected.

Das neue Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Stößels nach dem Füllen, des Behälters verkürzt und die Bewegung des Stößels mit dem verkürzten Hub fortgesetzt wird, bis der Füllnippel mindestens teilweise mit einem verdichteten Kern des Materials gefüllt ist, worauf der gefüllte Behälter durch einen leeren, ersetzt und. der Hub des Stößels zum Hineindrücken des verdichteten Kerns in den leeren Behälter wieder verlängert wird.The new method is characterized in that the stroke of the ram after filling, the container is shortened and the movement of the plunger with the shortened Stroke is continued until the filling nipple is at least partially compressed with a The core of the material is filled, whereupon the filled container is replaced by an empty, replaced and. the stroke of the ram to push the compressed core into the empty container is extended again.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses neuen Verfahrens, welche. als wesentliche Bestandteile eine Rüttelplatte, mindestens einen Füllnippel, einen Fülltrichter und einen Stößel aufweist. Die neue Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daßsie Mittel zurSteuerungdes Stößelhubshat.The invention also relates to an apparatus for performing this new procedure which. as essential components a vibrating plate, at least has a filling nipple, a filling funnel and a plunger. The new device is characterized in that it has means for controlling the slide stroke.

Am besten bewährt sich eine Steuerung, wobei der Stößel mit einem innerhalb eines Zylinders angeordneten Kolben versehen ist, der über zwei Kanäle von beiden. Seiten beaufschlagt wird.The best is a control, whereby the plunger with a inside a cylinder arranged piston is provided, which has two channels from both. Pages is acted upon.

Die Rüttelplatte ist bei der bevorzugten Ausführungsform elastisch angeordnet, und das Rüttelmittel besteht aus einem starr an der Platte angeordneten bekannten Rüttler. Dabei wirkt der Rüttler nur im Aufwärtshub.In the preferred embodiment, the vibrating plate is elastic arranged, and the vibrating means consists of a rigidly arranged on the plate well-known vibrator. The vibrator only works in the upward stroke.

Vorzugsweise sind die Stößel elastisch gelagert und an einen, oberhalb des Fülltrichters angeordneten Kreuzkopf angeschlossen.The tappets are preferably mounted elastically and on one above of the hopper arranged cross head connected.

Zum Verständnis der Erfindung soll sie an Hand der Zeichnungen beschrieben werden.To understand the invention, it is to be described with reference to the drawings will.

Fig. 1 ist eine Ansicht, teilweise im Aufriß und teilweise im Schnitt, einer Packmaschine gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Ansicht, teilweise im Aufriß und teilweise im Schnitt, nach Linie 2-2 in Fg. 1, Fig. 3 eine Schnittansicht der nachgiebigen Anordnung für die in der Maschine nach Fig. 1 hin- und hergehenden Stößelstangen, Fig. 4 eine schematische Ansicht im Aufriß von der bei der Maschine nach Fig. 1 und 2 benutzten Faltanordnung, Fig. 5 ein, schematisches Diagramm einer Ausführungs.fo,rm mit einer Mehrzahl drehbar angeord= neter Schiffchen, Fig. 6 eine Ansicht, teilweise im Aufriß, teilweise im Schnitt, eines bevorzugten pneumatischen Rüttlers zur Verwendung bei der Packvorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 1 is a view, partly in elevation and partly in section; of a packaging machine according to the invention, Fig. 2 is a view, partly in elevation and partly in section, along line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view of FIG compliant arrangement for reciprocating in the machine of FIG Push rods, Figure 4 is a schematic view in elevation from that of the machine 1 and 2 used folding arrangement, Fig. 5 is a schematic diagram of a Execution form with a plurality of rotatably arranged shuttles, FIG. 6 a View, partly in elevation, partly in section, of a preferred pneumatic Vibrator for use in the packing device according to the invention.

Nach den Fig. 1 bis 4 wird die Packmaschine von einem Gestell 10 getragen.. Eine Platte 11 ist an jedem Ende auf elastischen Lagern 12 abgestützt und. kann mittels durch Flüssigkeit betätigter Zylinder 13 gehoben werden. und gesenkt werden. Ein pneumatischer Rüttler 14 ist an: der Unterseite der Platte 11 a,ngebolzt, wobei der Krafthub des Kolbens 15 in senkrechter Richtung oder senkrecht zur Ebene der Platte 11 erfolgt. Ein Gestell 16 zur Aufnahme gefüllter Patronen, ist drehbar auf einer Achse 17 angeordnet und wird durch pneumatische Zylinder 18 betätigt. Eine Falteinrichtung 19 wird auf Stangen 20 in einer Lage unmittelbar oberhalb. des Gestells 16, wenn. sich dieses in der senkrechten, in Fig.2 gezeigten Lage befindet, getragen. Die Falteinrichtung 19 ist (Fig. 1) in zwei Abschnitte 21 und 22 aufgeteilt. Der Unterabschnitt 22 enthält die Faltmatrizen 23, während die Faltkolben 24 in dem Abschnitt 21 angeordnet sind und sich nach unten in die Matrizen 23 erstrecken. Luftzylinder 25 sind, am Abschnitt 21 angebracht und enthalten Kolben 26. Kolbenstangen 27 führen von den Kalben 26 durch Teil 21 und sind im Teil 22 verankert. Die Falteinrichtung -wird durch an. jedem Ende der Maschine angeordnete Zylinder 28 betätigt. Die Kolbenstangen der Luftzylinder 28 sind, mit Hebeln 29 verbunden" welche ihrerseits mit den Zugstangen 20 verbunden sind; welche den Mechanismus zum Faltelf nach unten, ziehen.According to FIGS. 1 to 4, the packaging machine is supported by a frame 10. A plate 11 is supported at each end on elastic bearings 12 and. can be lifted by means of fluid actuated cylinders 13. and be lowered. A pneumatic vibrator 14 is bolted to: the underside of the plate 11 a, the power stroke of the piston 15 taking place in a perpendicular direction or perpendicular to the plane of the plate 11. A frame 16 for holding filled cartridges is rotatably arranged on an axis 17 and is actuated by pneumatic cylinders 18. A folding device 19 is on bars 20 in a position immediately above. of the frame 16 if. this is in the vertical position shown in Figure 2, worn. The folding device 19 is divided into two sections 21 and 22 (FIG. 1). The sub-section 22 contains the folding dies 23, while the folding pistons 24 are arranged in the section 21 and extend downwards into the dies 23. Air cylinders 25 are attached to section 21 and contain pistons 26. Piston rods 27 lead from calves 26 through part 21 and are anchored in part 22. The folder - is through on. cylinders 28 located at each end of the machine are actuated. The piston rods of the air cylinders 28 are connected to levers 29, which in turn are connected to the pull rods 20, which pull the mechanism down to the folding eleven.

Ein Schiffchen 30 ist schwenkbar an jedem Ende auf Armren 31 angebracht, welche ihrerseits schwenkbar an dem Gestell sitzen. Ein Zugeisen 32 erstreckt sich von der Basis des Schiffchens 30 und ein: Zugeisen 32a von der Basis des Arms 31. Zylinder 33 und 34 für eine Flüssigkeit sind, vorgesehen, um das Schiffchen zu bewegen, wobei die Kolbenstange von Zylinder 33 mit Zugeisen 32 und die Kolbenstange des Zylinders 34 mit Zugeisen 32 a verbunden sind. Wenn das Schiffchen 30 sich in der Lage der Fig. 2 befindet, schwenkt die Betätigung dies Zylinders 33 deal Boden des, Schiffchens nach außen in die mit gestrichelten Linien bei 35 gezeigte Lage. Wenn Zylinder 34 betätigt wird und die Arme 31 nach unten gezogen werden, dann nimmt Schiffchen 30 die waagerechte, mit gestrichelten Linien, bei 36 gezeigte Lage ein. In Fig. 1 sind Patronen 37 mit ihrem auf der Platte 11 ruhenden, Boden dargestellt. Unmittelbar oberhalb des Schiffchens ist ein Trichter 38 angeordnet, dessen Boden von: einer Nippelplatte 39 gebildet ist. Die Nippel 40 treten in. die Öffnungen der Patronen 37 ein, wenn Schiffchen und Platte in die Füllage gehoben werden. Tandemrührer 41 sind in dem Trichter 38 an jeder Seite der Nippel 40 angebracht. Ein Kreuzkopf 42 ist oberhalb des Trichters 38 gelegen und wird in seiner Gesamtheit durch Kurbeln 43 auf einer zur Kraftquelle führenden Welle hin- und herbewegt. Vom Kreuzkopf 42 wird eine Vielzahl hin-und hergehender metallischer Stößelstangen 44 getragen. Hölzerne Stößel 45 sind mit den. Metalls.tößelstangen 44 verbunden und enden in Gummispitzen 46. Um die Stößelstangen 44 sind luftdichte Zylinder 48 zwischen waagerechten Traversen 47 angebracht. Der Kolben 49 ist an der Stößelstange 44 innerhalb des Zylinders 48 befestigt. Luft niederen Drucks wird in den Zylinder 48 durch Kanal 50 über Rohr 51 und Verteiler 52 einsgeführt. Luft hohen Drucks wird in den Zylinder 48 durch Kanal 53 über Leitung 54 und Verteiler 55 einsgeführt. Nach Fig. 3 .ist der Kolben 49 in dem Zylinder 48 an dem Kanal 53 angelangt und verhütet das Einführen von Hochdruckluft.A shuttle 30 is pivotally mounted at each end on arms 31, which in turn sit pivotably on the frame. A pull bar 32 extends from the base of the shuttle 30 and a: pull bar 32a from the base of the arm 31. Cylinders 33 and 34 for a liquid are provided to move the boat, the piston rod of cylinder 33 with pull bars 32 and the piston rod of the Cylinder 34 are connected with pull iron 32 a. When the shuttle 30 is in the 2, the actuation of the cylinder 33 pivots the bottom of the, The shuttle outwards into the position shown with dashed lines at 35. if Cylinder 34 is actuated and arms 31 are pulled down, then takes Shuttle 30 the horizontal position shown with dashed lines at 36. In Fig. 1 cartridges 37 are shown with their resting on the plate 11, bottom. A funnel 38 is arranged immediately above the shuttle, the bottom of which is formed by a nipple plate 39. The nipples 40 enter the openings of the cartridges 37 when the boat and plate are lifted into the filling layer. Tandem stirrer 41 are attached to each side of the nipple 40 in the funnel 38. A crosshead 42 is located above the funnel 38 and is in its entirety by cranking 43 moved back and forth on a shaft leading to the power source. From crosshead 42 A plurality of reciprocating metallic push rods 44 are carried. Wooden Plunger 45 are with the. Metalls.tößelstangen 44 connected and end in rubber tips 46. Around the push rods 44 are airtight cylinders 48 between horizontal cross members 47 attached. The piston 49 is on the pushrod 44 within the cylinder 48 attached. Low pressure air is piped into cylinder 48 through passage 50 51 and distributor 52 introduced. High pressure air is passed into cylinder 48 Channel 53 introduced via line 54 and distributor 55. According to Fig. 3 .is the piston 49 has arrived in the cylinder 48 at the channel 53 and prevents the introduction of high pressure air.

Oberhalb der oberen. Kreuzkopftraverse 47 geht jede Stange durch einen, oberen, einen, mit öffnwigen versehernen Nockenteil 56 tragenden. Zylinderkopf und wird am Außereingriffkommen durch eine Mutter 57 verhindert. Jeder Nocken ist durch die Stange frei bewegbar. An dem unteren Wegende der Stößelstange 44, wenn ihr wirksamer Hub den größten Wert erreicht, trifft die Mutter 57 den Nocken, 56. Wenn. die Stäßelstange sich ihrem oberen Wegende nähert und ihr wirksamer Hub. seinen kleinsten Wert hat, berührt das obere Ende der Stößelstange den, Vorsprung 58 und zieht den ganzen Nocken nach oben, bis der Kolben 49 sein oberes Wegende in dem Zylinder 48 erreicht. Wenn die Stößelstange 44 oben ist, gibt der Teil 59 des. Nockens 56 den verlängerten Hebel 60 frei, welcher an einem drehbaren, unter Federwirkung stehenden. Stab 61 befestigt ist. Dieser Stab 61 kann sich nur in Uhrzeigerrichtung drehen, wenn alle Nacken 56 aller Stößelstangen 44 den Hebel 60 freigegeben haben. Wenn der ganze Hebel 60 freigegeben ist, dreht sich Stab 61 in Uhrzeigerrichtung, um einen nicht dargestellten Ventilmechanismus zu betätigen., dessen Wirken später beschrieben wird. Wenn, die Stößelstangen 44 in die untere Lage zurückgekehrt sind, zwingen der bzw. die ersten in Berührung finit dem Hebel kommendem. Nocken diesen, sich in entgegengesetzter Uhrzeigerrichtung zu drehen, uni für den nächsten Zyklus gespannt zu werden. Das zu verpackende Material wird dem Trichter 38 durch beliebige Mittel, z. B. einen sich bewegenden Bandförderer od. dgl., zugeführt.Above the top. Cross-head traverse 47, each rod goes through a, upper, one, with opening provided cam part 56 bearing. Cylinder head and is prevented from disengaging by a nut 57. Every cam is through the rod can be moved freely. At the lower end of the travel of the push rod 44, if its more effective Stroke reaches the largest value, the nut 57 hits the cam, 56. If. the pushrod approaches its upper end of the path and its effective hub. has its lowest value, The top of the push rod contacts the protrusion 58 and pulls the entire cam upward until the piston 49 reaches its upper end of travel in the cylinder 48. if the push rod 44 is at the top, the part 59 of the cam 56 is the elongated Lever 60 free, which is on a rotatable, spring-loaded. Bar 61 is attached. This rod 61 can only rotate clockwise if all Neck 56 of all push rods 44 have released the lever 60. If the whole Lever 60 is released, rod 61 rotates clockwise, about one not to operate the valve mechanism shown., the action of which will be described later will. When the push rods 44 have returned to the down position, force the first one to come into contact with the lever. Cam this, yourself to turn counterclockwise, uni tensioned for the next cycle to become. The material to be packaged is fed into the hopper 38 by any means, z. B. od a moving belt conveyor. Like. Supplied.

Die Maschine arbeitet folgendermaßen: Der zu verpackende Sprengstoff wird in gleichförmiger Weise in den Trichter 38 durch nicht gezeigte Mittel, z. B. ein Förderband, eingeführt. Das Schiffchen. 30 ist anfänglich mit leeren, Hülsen. beladen. Die Hülsen werden lose in dem Schiffchen gehalten und können sich darin frei in Längsrichtung bewegen. Nach den. Fig. 1 und 2 befindet sich das. Schiffchen. in der aufrechten. Lage, und die Platte 11 wird mittels der Zylinder 13 gehoben, bis die Hülsen 37 die Nippel 40 berühren.. Die Rührer 41 drehen sich stetig,- und der Kreuzkopf 42 wird veranlaßt, sich ununterbrochen synchron mit den Rührern 41 mittels der Kurbeln 43, welche mit einer nicht gezeigten Kraftquelle verbunden. sind, hin- und herzubewegen.. Sobald sich die Platte 11 gehoben, hat und die Hülsen 37 die Nippel berühren, wird der Rüttler 14 automatisch betätigt. Die Stößel 45, welche ununterbrochen mit dem Kreuzkopf hin- und hergehen, drücken den. Sprengstoff durch die Nippel 40 in die Behälter hinein., wo er stetig durch die den Patronen 37 über die Platte 11 mitgeteilte Rüttelbewegung verdichtet wird. Infolge des gleichmäßigen Einführers des Sprengstoffes in den Trichter 38, der synchronen Verteilung durch die Rührer 41 und der Wirkung der Stößel 45 werden. d'ie Hülsen: praktisch gleichzeitig gefüllt, wodurch der Sprengstoff in jeder Hülse praktisch dem gleichen Rütteln ausgesetzt ist: Wenn die Höhe des verdichteten Pulvers über die Auslaßöffnung der Nippel 40 steigt, wird das Pulver dann. in den Nippeln 40 durch die Sta:mpfwirkung der Stößel 45 verdichtet. Während dieser ganzen. Zeit wird Luft niedrigen Drucks. in den oberen Teil der Zylinder 48 durch den Kanal 50 eingeführt. Der Druck dieser Luft .ist ein solcher, daß mit jeder nachfolgenden Zunahme an Pulver, welches in, dem Nippel 40 verdichtet wird, der wirksame Hub der Stößelstange 44 durch das Zusammendrücken. der Luft in dem oberen Teil des Zylinders 48 durch den Kolben 49 verkürzt wird. Bei dem Aufwärtshub des Kreuzkopfes jedoch verlängert dieLuft niederenDrucks wieder den Hub des Stößels 45, und der nächste Zuwachs zu dem in dann Nippel verdichteten. Pulver wird durch den nachfolgenden Hub auf eine ausreichende Dichte verdichtet, um den wirksamen Hub des Stößels 45 noch weiter zu verkürzen. Wenn. jeder Nippel bis zu der gewünschten Höhe gefüllt ist, wird der Kolben 49 durch Wirkung des in dem Nippel verdichteten Pulvers bis zu einem Punkt angehoben, wo. er über den Kanal 53 hinausgeht und der Luft hohen Druckes das Einfließen .in den unteren Teil des Zylinders 48 erlaubt. Der hohe Luftdruck überwindet dann den niederen Luftdruck, und der Kolben 49 wird dann in den oberen Teil des. Zylinders 48 gedrückt, um den Stößel 45 von dem Pulver in dem Trichter oder Nippel abzuheben. Wenn. die Luft hohen Drucks jede Stößelstange 44 zu dem oberen Ende ihres Weges drückt, wird jeder Nocken 56 angehoben und gibt anschließend. den Hebel 60 frei. Wenn die letzte Stäßelstange 44 sich gehoben und der letzte Nocken 56 den Hebel 60 freigegeben hat, wird denn unter Federwirkung stehenden Stab 61 Drehung im Uhrzeigersinn ermöglicht, um einenVentilmechanismus zu betätigen, welcher das Strömen der Luft zu dem Rüttler 14 abschließt und das Strömen der Luft in. die Zylinder 13 umkehrt, um die Platte zu, senken. Senken der Platte 11 ermöglicht denHülsen 37, von denNippeln 40 abzugleiten, worauf die verdichtete, zusammenhängende Pulversäule in der Hülse von dien Nippeln abbricht, welche infolgei der darin. verdichteten Kerne abgeschlossen. bleiben..The machine operates as follows: The explosive to be packaged is uniformly fed into the hopper 38 by means not shown, e.g. B. a conveyor belt introduced. The shuttle. 30 is initially with empty, pods. loaded. The sleeves are held loosely in the shuttle and can move freely in the longitudinal direction therein. After the. Fig. 1 and 2 is the. Shuttle. in the upright. Position, and the plate 11 is raised by means of the cylinder 13 until the sleeves 37 touch the nipples 40 .. The stirrers 41 rotate continuously, - and the cross head 42 is caused to move continuously synchronously with the stirrers 41 by means of the cranks 43, which are connected to a power source not shown. are to move back and forth .. As soon as the plate 11 has lifted and the sleeves 37 touch the nipples, the vibrator 14 is actuated automatically. The plungers 45, which continuously reciprocate with the cross head, press the. Explosives through the nipple 40 into the container. Where it is continuously compressed by the shaking movement communicated to the cartridges 37 via the plate 11. As a result of the uniform introduction of the explosive into the funnel 38, the synchronous distribution by the stirrer 41 and the action of the plunger 45. d'ie pods: filled practically at the same time, as a result of which the explosive in each pod is subjected to practically the same shaking: when the height of the compacted powder rises above the outlet opening of the nipple 40, the powder then becomes. compressed in the nipples 40 by the damping action of the tappets 45. During this whole. At this time, low pressure air is introduced into the upper part of the cylinders 48 through the passage 50 . The pressure of this air is such that with each subsequent increase in powder compacted into nipple 40, the effective stroke of pushrod 44 from the compression. the air in the upper part of the cylinder 48 is shortened by the piston 49. However, on the upstroke of the crosshead, the lower pressure air again extends the stroke of the ram 45, and the next increment to that then compressed into the nipple. Powder is compacted to a sufficient density by the subsequent stroke in order to shorten the effective stroke of the ram 45 even further. If. Each nipple is filled to the desired level, the piston 49 is raised to a point by the action of the powder compacted in the nipple. it goes beyond the channel 53 and allows the high pressure air to flow into the lower part of the cylinder 48. The high air pressure then overcomes the low air pressure and the piston 49 is then pushed into the top of the cylinder 48 to lift the plunger 45 from the powder in the funnel or nipple. If. As the high pressure air pushes each pushrod 44 toward the top of its travel, each cam 56 is raised and then releases. the lever 60 free. When the last pushrod 44 has risen and the last cam 56 has released the lever 60, the resilient rod 61 is allowed to rotate clockwise to actuate a valve mechanism which shuts off the flow of air to the vibrator 14 and the flow of air in. the cylinder 13 reverses to lower the plate. Lowering the plate 11 enables the sleeves 37 to slide off the nipples 40, whereupon the compacted, coherent column of powder in the sleeve breaks off from the nipples, which as a result of the nipples therein. compacted cores completed. stay..

Zylinder 33 wird nun betätigt, um den Boden des Schiffchens 30 samt den Hülsen. 37 nach außen zu schwenken und die Platte freizugeben, wie in: gestrichelten Linien bei 35 gezeigt. Die gefüllten, lose von dem Schiffchen 30 gehaltenen Hülsen fallen durch das Schiffchen, 30 in das Gestell 16. Dann wird Zylinder 34 selbsttätig betätigt, um das nun leere Schiffchen 30 in. die waagerechte, mit gestrichelten Linien bei 36 (Fig. 2) dargestellte Lage zu schwenken. Eine neue Reihe leerer Hülsen wird dann selbsttätig in das Schiffchen 30 durch eine nicht gezeigte automatische Hülsenspeiseeinrichtung eingesetzt. Der Zylinder 34 wird dann betätigt, um das Schiffchen 30 zurück in die senkrechte Lage unter den. Nippeln 40 zu schwenken. Die Platte 11 wird dann angehoben, um die neuen Hülsen mit den. Nippeln 40 in Eingriff zu bringen. In diesem Zeitpunkt wird die in Kanal 53 eintretende Ho.chdru.ckluft abgelassen. und der Druck unter dem Kolben 49 entspannt. Die Luft niederen Drucks drückt dann-, Deng Kolben 49 nach unten, um die Stößelstangen. 44 auf ihre ganze Länge unterhalb des Kreuzkopfes auszuziehen. Wenn, die Stößelstangen 44 auf ihre längste wirksa,mei Länge gezogen. werden., drücken die Muttern 57 die Nocken 56 nach unten, und der Hebel 60 wird wieder herabgedrückt. Der Stab, 61 wird in entgegengesetzter Uhrzeigerrichtung gedreht, der Ventilmechareis.mus. umgekehrt und mit Vorsprung 58 für den nächsten: Zyklus gespannt.Cylinder 33 is now actuated to the bottom of the shuttle 30 including the sleeves. 37 to pivot outward and release the plate as shown in: dashed lines at 35. The filled sleeves, held loosely by the shuttle 30, fall through the shuttle 30 into the frame 16. Then cylinder 34 is automatically actuated to turn the now empty shuttle 30 into the horizontal one shown with dashed lines at 36 (FIG. 2) Able to pan. A new row of empty tubes is then automatically inserted into the shuttle 30 by an automatic tube feeding device, not shown. The cylinder 34 is then actuated to return the shuttle 30 to the vertical position under the. Swivel nipples 40. The plate 11 is then raised to accommodate the new sleeves with the. Bring nipples 40 into engagement. At this point in time, the high pressure air entering channel 53 is released. and the pressure under piston 49 is released. The low pressure air then pushes Deng piston 49 downward around the pushrods. 44 extend their entire length below the crosshead. When the pushrods 44 are pulled to their longest effective length. are., the nuts 57 press the cams 56 down, and the lever 60 is pressed down again. The rod, 61 is rotated counterclockwise, the valve mechareis.mus. vice versa and with projection 58 for the next: cycle tense.

Der Kreuzkopf 42 ist stetig während dieser Zeit hin- und' hergegangen, und mit dem ersten Hub, der ausgezogenen Stößelstangen 44 und Stößel 45 werden die in. den, Nippeln 40 aufgebauten, Kerne in die leeren Hülsen; gestoßen und. die Abfüll- und, Abpa.ckoperationen wiederholt. Während des. Füllens dieser Reihet von Patronen wird das Gestell 16, welches die gefüllte erste Reihe Hülsen enthält, aus, der in Fig. 2 gezeigten Stellung in die senkrechte, in gestrichelten Linien; 20 in Fig. 2 gezeigte Lage mittels Luftzylinders 18 geschwenkt. Zylinder 28 wird betätigt und der Faltmechanismus 19 durch Stangen 20 nach unten; gezogen. Wenn die Faltmatrizen 23 die Ränder der öffnungen der Hülsen nach innen wenden, drückt der Teil 21, welcher seitlich getrennt von. dem Teil 22 durch Zylinder, 25 (Fi.g. 1) gehalten wird, die Faltkolben 24 nach unten, durch .die Faltmatrizen 23, um das Zusammenfalten zu vollenden. Deir Druck wird dann in dem Zylinder 28 umgekehrt und die Falteinrichtung 19 in die unwirksame Stellung angehoben. Das Gestell 16 wird dann nach außen durch Zylinder 18 in die mit gestrichelten Linien bei 35 in Fig. 2 gezeigte Entleerungslage gedrückt. Die fertigen Hülsen. werden dann, nach Wunsch in eine Mulde oder auf ein Fördeirban@d entleert.The cross head 42 has been going back and forth steadily during this time, and with the first stroke, the pushrods 44 and tappets 45 are extended in the nipples 40 built-up cores into the empty sleeves; bumped and. the filling and, repackaging operations repeated. During the filling of this series of cartridges the frame 16, which contains the filled first row of pods, is made of the in Fig. 2 position shown in the vertical, in dashed lines; 20 in Fig. The position shown in FIG. 2 is pivoted by means of an air cylinder 18. Cylinder 28 is actuated and the folding mechanism 19 down by rods 20; drawn. When the folding matrices 23 turn the edges of the openings of the sleeves inwards, the part 21, which presses laterally separated from. the part 22 is held by cylinders 25 (Fig. 1) which Folding piston 24 down, through .die folding matrices 23 to complete the folding. The pressure is then reversed in the cylinder 28 and the folder 19 in raised the inoperative position. The frame 16 is then outwardly by cylinders 18 pressed into the emptying position shown with dashed lines at 35 in FIG. The finished pods. are then, if desired, in a hollow or on a Fördeirban @ d emptied.

Außer dem Zuführen des zu verpackenden Materials zu dem Trichter oder zu einem Speisebaud und dem Zuführen von leeren, Behältern zu der Hülsenspeisemaschine ist die gesamte Betätigung der in den Fi-g. 1 bis 4 gezeigten Maschine automatisch. Die, besonderen, für diese Maschine gebrauchten Ventilmechanismen werden durch Druckluft betätigt und aus üblichen bekannten Teilen hergestellt. Hydraulische oder elektrische Mechanismen können gewünschtenfalls angewendet werden. Die verschiedenen Zylinder der erläuterten Ausführungsform waren Luftzylinder. Hydraulische Zylinder, welche die notwendige Bewegung der verschiedenen, Teile der Apparatur bewirken, können gewünschten.falls an. ihrer Stelle gebraucht werden.Besides feeding the material to be packaged to the hopper or to a feed building and the feeding of empty containers to the tube feeding machine is the entire operation of the in Figs. 1 to 4 machine shown automatically. The special valve mechanisms used for this machine are powered by compressed air actuated and made from common known parts. Hydraulic or electric Mechanisms can be applied if desired. The different cylinders of the illustrated embodiment were air cylinders. Hydraulic cylinders, which be able to bring about the necessary movement of the various parts of the apparatus if desired. are needed in their place.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gemäß den Fig. 1 bis 4 geht der Kreuzlcopf stetig hin und her, selbst wenn kein Material während eines Teils des Zyklus abgefüllt werden soll. Der Zyklus kann auch so gesteuert werden, d.aß Hin.- und, Hergehen des Kreuzkopfes nur während des Füllens stattfindet. Ferner kann Hin- und Herbewegung des Kreuzkopfs von durch Flüssigkeit betätigten: Zylindern an. Stelle der beschriebenen Getriebe mit Kraftquelle bewirkt werden.In the preferred embodiment of the invention according to FIG up to 4 the Kreuzlcopf goes steadily to and fro, even if no material during part of the cycle is to be filled. The cycle can also be controlled in this way that the reciprocation of the crosshead only takes place during filling. Furthermore, reciprocating motion of the crosshead can be performed by liquid actuated: Cylinders. Place of the transmission described can be effected with a power source.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 5 gezeigt, wo drei Schiffchen, 62, 63 und 64, jedes mit einer Reihe von, Löchern zur Aufnahme von. Hülsen schwenkbar angeordnet, auf einem schwenkbaren Träger 65 dargestellt sind. Um die Leistung an gefüllten, Patronen zu vergrößern., kann die Zusammenstellung nach Fig.5 mit denn Trichter und dem Kreuzkopf gemäß der Ausführungsform der Fig. 1 bis 4 ausgerüstet - werden. Bei dieser a,bgeän, derten Konstruktion würden die leeren Hülsen in die Schiffchen, bei der Station A durch einen schematisch mit gestrichelten Linien bei 66 dargestellten Hülsenspeiser gegeben werden. Dieses Schiffchen würde dann zur Station B gedreht werden, wo, Füllen und. Verpacken, gemäß der beschriebenen Arbeitsweise stattfinden würde. Das durch in gestrichelten. Linien bei 67 gezeigte Mittel und Entleeren. der gefüllten Hülsen würde dann, wie dargestellt, auf Station C stattfinden. Eine solche Abänderung der Vorrichtung der Erfindung kann auch für automatischen. Betrieb durch. Steuermittel betätigt werden. Zusätzlich .ist es erwünscht, die Schiffchen dieser Ausführungsform so abzuändern, daß sie Druck auf die Hülsen ausüben können" um diese in dein Schiffchen zu halten, während sie nicht auf der Platte ruhen. Ein solcher Druck kann. leicht durch Verwendung gespaltener Schiffchen erhalten: werden, deren Teile durch mechanische Mittel zusammengezogen werden.Another embodiment of the invention is shown in Fig. 5 where three boats, 62, 63 and 64, each with a series of holes for receiving. Sleeves arranged pivotably, are shown on a pivotable carrier 65. In order to increase the capacity of filled cartridges, the arrangement according to FIG. 5 can be equipped with the funnel and the cross head according to the embodiment of FIGS. In this a, b changed construction, the empty tubes would be placed in the shuttle at station A by a tube feeder shown schematically at 66 in dashed lines. This shuttle would then be turned to station B, where, filling and. Packing, would take place according to the procedure described. That through in dashed. Lines shown at 67 means and deflate. of the filled pods would then take place at station C as shown. Such a modification of the device of the invention can also be used for automatic. Operation through. Control means are operated. In addition, it is desirable to modify the boats of this embodiment so that they can apply pressure to the sleeves "to hold them in the boat while they are not resting on the plate. Such pressure can easily be obtained by using split boats: the parts of which are pulled together by mechanical means.

Es wurde gefunden, daß das Abpacken. von Stoffen in Behälter mit hoher gleichförmiger Dichte am besten mittels einer Rüttelbewegung bewirkt wird, wobei der Krafthub bei jeder Schwingung nur in, einer Richtung ausgeübt wird. Somit wird bei der Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1 vorzugsweise ein Rüttler verwendet, bei welchem der Krafthub des Kolbens in Aufwärtsrichtung stattfindet und der Kolben frei nach jedem Krafthub fallen. kann, abgedämpft nur durch die während des Aus.laßhubs entweichende Luft. Für viele Stoffe, insbesondere leichtere, ist die Frequenz der Rüttelbewegung sehr wesentlich, um beste Ergebnisse zu erhalten. Daher ist es oft erwünscht, verschiedene Rüttelfrequenzen beim Verpacken verschieden,er Stoffe zu verwenden. Zur Vermeidung der Notwendigkeit des Rüttlerwechsels ist es oft erwünscht, einen Rüttler mit steuerbarer Frequenz gemäß der USA.-Patentschrift 2 609 791 zu benutzen. Obwohl elektrische und hydraulische Rüttler gebraucht werden können, werden die besten Ergebnisse mit. pneumatischen, erhalten. Im Hinblick auf die Sicherheit ist es nicht erwünscht, einen, elektrischen Rüttler zum Abpacken von Sprengstoff zu benutzen. Pneumatische Rüttler werden, im allgemeinen gegenüber hydraulischen bevorzugt, weil der pneumatische im allgemeinen sich durch eine höhere Frequenz auszeichnet, welche gewöhnlich notwendig ist; um die meisten Stoffe in befriedigender Weise abzupacken sowohl im Hinblick auf die Dichte wie auf die zur Erreichung dieser Dichte erforderliche Zeit.It was found that the packaging. of substances in containers with high uniform density is best effected by means of a shaking motion, wherein the power stroke is only exerted in one direction for each oscillation. Thus becomes in the embodiment of the invention according to FIG. 1, a vibrator is preferably used, in which the power stroke of the piston takes place in the upward direction and the piston fall freely after each power stroke. can, dampened only by the during the Aus.laßhubs escaping air. For many fabrics, especially lighter ones, the frequency is the Shaking motion is essential for best results. Hence it often is desired, different vibrating frequencies when packing different, he substances too use. To avoid having to change the vibrator, it is often desirable to a vibrator with controllable frequency according to US Pat. No. 2,609,791 use. Although electric and hydraulic vibrators can be used the best results with. pneumatic, received. In terms of security it is not desirable to use an electric vibrator for packing explosives to use. Pneumatic vibrators are, in general, compared to hydraulic ones preferred because of the pneumatic in general through a higher frequency, which is usually necessary; to most fabrics to pack in a satisfactory manner, both in terms of density and density time required to reach this density.

In Fig. 6 ist teilweise .iin Schnitt, teilweise im Aufriß ein pneumatischer Rüttler mit Krafthub in einer Richtung dargestellt, welcher leicht zur Verwendung als Plattenrüttler gemäß der Erfindung umgewandelt werden. kann. Ein, hin- und hergehender Kolben; 70 ist in einem von einem Zylinder 72 gebildeten. Zylinderraum 71 angeordnet. Der untere Teil des Zylinders 72 ist von einem Zylinderboden 73 gebildet, welcher in luftdichter Verbindung- mit dem übrigen Teil des Zylinders 72 durch einig Dichtung 74 und Schraubenbolzen; 75 gehalten, wird. Eine Ringnut 76 ist in, der Wand des Zylinders in seiner Mitte ausgebildet. Kanäle 77 und 78 sind in. dem äußeren Umfang des Kolbens 70 an Stellen, welche mit der Mitte der Ringnut in 'Übereinstimmung stehen, wenn: der Kolben 70 abwechselnd an, dem Ende seines. Aus.laß- oder Krafthubs ist. Eine Leitung 79 führt von denn Kanal 77 durch Kolben 70 zu dem Boden desselben. Einte Leitung 80 führt von. dem Kanal 78 durch den Kolben 70 zum oberen. Teil des Kolbens 70. Leitung 80 ist mit einem Gev,.#indestöpse181 verschlossen,. Auslaßkanäle 82 und 83 sind in, der Zylinderwand im gleichen: Abstand von. den Zylinderenden angeordnet. Der Abstand zwischen, den. Auslaßkanälen 82 und 83 ist ein solcher, daß während des Hin- und Herganges ein Ende des Kolbens einen Auslaßkanal gerade zu bedecken beginnt, wenn das entgegengesetzte Kolbenende den anderen Aus.laßkan.al freizugeben beginnt. Ein, Gewindekanal 84 für Lufteinlaß ist in einer Seite des Zylinders 72 angebracht und führt in die Ringnut 76. Ein. Gewindekanal 85 für Lufteinlaß ist in der gegenüberliegenden Seite des .Zylinders 72 angebracht und führt auch. in die Ringnut 76. Ein, Gewindestöpsel 86 ist in: dem Lufteinlaßkanal 85 angeordnet.In Fig. 6 is partially .i in section, partially in elevation, a pneumatic Shaker shown with power stroke in one direction, which is easy to use can be converted as a plate vibrator according to the invention. can. One, reciprocating Pistons; 70 is in one formed by a cylinder 72. Cylinder space 71 arranged. The lower part of the cylinder 72 is formed by a cylinder base 73, which in airtight connection with the remainder of the cylinder 72 by some seal 74 and screw bolts; 75 is held. An annular groove 76 is in, the wall of the Cylinder formed in its center. Channels 77 and 78 are in the outer circumference of the piston 70 at positions which correspond to the center of the annular groove in ' stand when: the piston 70 alternately, the end of its. Aus.laß- or power strokes is. A line 79 leads from the channel 77 through piston 70 to the bottom of the same. A line 80 leads from. the channel 78 through the piston 70 to the upper. part of Piston 70. Line 80 is closed with a Gev,. # Indestöpse181 ,. Outlet ducts 82 and 83 are in, the cylinder wall in the same: distance from. the cylinder ends arranged. The distance between the. Outlet channels 82 and 83 is such, that during the reciprocation one end of the piston straight an exhaust passage begins to cover when the opposite end of the piston reaches the other Aus.laßkan.al starts to release. A threaded duct 84 for air intake is in one side of the Cylinder 72 attached and leads into the annular groove 76. A. Threaded channel 85 for air inlet is mounted in the opposite side of the cylinder 72 and also leads. into the annular groove 76. A threaded plug 86 is arranged in the air inlet duct 85.

Der Rüttler Fig. 6 arbeitet folgendermaßen: Druckluft wird durch Lufteinlaß 84 eingeführt und strömt in Ringnut 76, Kanal 77 und durch Leitung 79 zu dem Boden des Zylinders 71. Der Kolben 70 wird durch die Druckluft nach oben: gedrückt, bis der Kanal 77 über die Ringnut 76 hinausgeht und der Auslaßkanal 82 von: dem Boden des Kolbens 70 freigegeben, wird. Der Aufwärtshub des Kolbens 70 wird etwas durch das im oberen Teil des Zylinders 71 gebildete Luftkissen gedämpft, wenn, einanal der obere Teil des Kolbens 70 den, Auslaßkanal 83 abgeschlossen hat. Nach Vollendung- seines Aufwärtshubs fällt der Kolben 70 frei herab, in seinem Abwärtsfallen abgedämpft durch das Luftkissen, welches sich bildet, wenn .der untere Teil des Kolbens den Auslaßkanal 82 verschließt. Sobald der Kanal 77 wieder in Übereinstimmung mit der Ringnut 76 ist, wird Luft wieder dem Boden des Zylinders 71 zugeführt. Leitung 80 und der zum oberen Teil des Kolbens 70 von der Ringnut 76 führende Kanal 78 sind vorgesehen, um Benutzung .des gezeigten. Rüttlers mit einem Krafthub in entgegengesetzter Richtung zu erlauben, wenn Leitung 79 zu-und Leitung 80 aufgestöpselt ist. Wenn beide Leitungen ohne Stöpsel gelassen werden:, wird ein üblicher Zweiwegehub erhalten. Die Kanäle 86, 87 und 88, welche durch Bolzen. 85, 89, 90 verstöpselt werden, sind für die Aufnahme eines beispielweise in der USA.-Patentschrift 2 609 791 gezeigten Frequenzsteuerventils vorgesehen.The vibrator Fig. 6 operates as follows: Compressed air is supplied through air intake 84 is introduced and flows into annular groove 76, channel 77 and through line 79 to the bottom of the cylinder 71. The piston 70 is pushed upwards by the compressed air: until the channel 77 goes beyond the annular groove 76 and the outlet channel 82 from: the bottom of the piston 70 is released. The upstroke of the piston 70 is slightly through the air cushion formed in the upper part of the cylinder 71 damped, if one-channel the upper part of the piston 70 has completed the outlet channel 83. After completion On its upward stroke, the piston 70 falls freely, dampened in its downward fall by the air cushion that forms when .the lower part of the piston the Outlet channel 82 closes. Once the channel 77 is back in accordance with the Is the annular groove 76, air is fed back to the bottom of the cylinder 71. Line 80 and the channel 78 leading to the upper part of the piston 70 from the annular groove 76 intended to use the shown. Vibrator with a power stroke in the opposite direction Direction to allow when line 79 is closed and line 80 is unplugged. if both lines are left unplugged: a standard two-way stroke is obtained. The channels 86, 87 and 88, which by bolts. 85, 89, 90 are plugged for receiving one shown, for example, in U.S. Patent No. 2,609,791 Frequency control valve provided.

Während es, im allgemeinem erwünscht ist, einen pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen, Rüttler zur Mitteilung der notwendigen Rüttelbewegung an die Platte zu benutzen,, kann die gewünschte Bewegung@auch durch andere mechanische Mittel erzeugt werden.While, in general, it is desirable to be pneumatic, hydraulic or electric, vibrator to communicate the necessary vibrating movement to the To use plate, the desired movement @ can also be done by other mechanical Funds are generated.

Demgemäß ist nach dem Verfahren und der Vorrichtung der Erfindung es jetzt möglich, gleichförmig gefüllte Behälter herzustellen" welche durch eine beträchtliche Länge und einem verhältnismäßig kleinen Durchmesser ausgezeichnet sind. Beispielsweise wurden, beim Verpacken von Sprengstoff ausgezeichnete Ergebnisse mit sowohl frei fließenden körnigen Pulvern, wie: auch halbgelatinösen Zusammenstellungen bei Patronen von 3 bis 5 cm Durchmesser und 30 bis 60 cm Länge erzielt. Die Erfindung ist auch zum Füllen anderer Arten von. Behältern brauchbar.Accordingly, according to the method and apparatus of the invention it is now possible to produce uniformly filled containers "which by a considerable length and a relatively small diameter are. For example, the packaging of explosives has had excellent results with both free-flowing granular powders as well as semi-gelatinous compositions achieved with cartridges 3 to 5 cm in diameter and 30 to 60 cm in length. The invention is also used to fill other types of. Containers usable.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Procedure. for filling powdery substances, in particular explosives, in containers and compressing the same, these means of a plunger through a filling nipple into the. Container are pushed in and the container is subjected to a shaking movement, characterized in that the stroke of the push rod (44) after learning to fill, the container (37) is shortened and the movement of the push rod (44) continues with the shortened stroke until the filling nipple (40) at least partially with a compressed core of the material is filled, whereupon the filled container (37) is replaced by an empty one (37) and the stroke of the push rod (44) for pressing the compacted core into the empty one Container (37) is extended again.

2. Device for performing. of the procedure after. Claim 1, characterized by means for controlling the ram stroke.

3. Device according to claim 2 with a vibrating plate, at least one filling nipple, a filling funnel and a tappet with rod, characterized in that the pushrod (44) with one inside a cylinder. (48) arranged piston (49) -is provided, the via two channels (50, 55) of. is applied to both sides.

4. Device according to Claim 3, characterized in that the vibrating plate (11) is arranged elastically (12) and the vibrating means consists of a known vibrator rigidly arranged on the plate (14) exists.

5. Apparatus according to claim. 3 or 4, characterized in that the vibrator (14) only works in the upward stroke.

6. Device according to the. Claims. 3 to 5, characterized in that the push rod (44) is resiliently mounted. -7. Device according to the. Claims 3 to 6, characterized by a cross head (42) arranged above the funnel (38) to which the push rod (44) is connected. References considered: U.S. Patent Nos. 1317 422, 1 346 064, 2097080.