DE10107313A1 - Verfahren zur Herstellung eines Pulverpresslings und Verfahren zur Herstellung eines Magneten - Google Patents
Verfahren zur Herstellung eines Pulverpresslings und Verfahren zur Herstellung eines MagnetenInfo
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Abstract
Beschrieben wird ein Verfahren zur Herstellung eines Magneten unter Verwendung einer Vorrichtung, die eine Pressplatte, einen ersten Stempel und einen zweiten Stempel zum Pressen des Magnetpulvers umfasst. Das Magnetpulver wird mit den ersten und zweiten Stempeln gepresst unter Bildung eines Presslings aus dem Magnetpulver. Der Abstand zwischen den ersten und zweiten Stempeln wird vergrößert, um den mittels der ersten und zweiten Stempel auf den Pressling ausgeübten Druckes zu vermindern. Mit dem Absenken der Pressplatte wird begonnen, nachdem die Verminderung des Druckes gestartet worden ist und bevor sie gestoppt wird. Der Pressling wird aus der Pressplatte vollständig ausgestoßen, bevor der Druck Null wird.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung eines
Pulverpresslings und auf ein Verfahren zu Herstellung eines Magneten, und
außerdem bezieht sie sich auf eine Pulverpresse, die zum Pressen eines Pul
vers verwendet wird, und auf ein Verfahren zum Betreiben der Pulverpresse.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Pressverfahren,
das insbesondere geeignet ist für die Herstellung eines Presslings, der eine
Gestalt aufweist, bei der die Dimension in der Pressrichtung (in der Richtung, in
der ein uniaxialer Druck ausgeübt wird) größer ist als die Dimension in der
Richtung senkrecht zur Pressrichtung (beispielsweise eine Stabform und eine
Zylinderform).
Auf dem Gebiet der Pulvermetallurgie werden bereits verschiedene Verfahren
angewendet, um einem Pulver eine Form zu geben. Unter ihnen wird insbe
sondere auf dem Gebiet der Herstellung von Sintermagneten in großem Um
fang ein Verfahren zum Pressen eines magnetischen Legierungspulvers
(Magnetpulvers) mit einer Pulverpresse angewendet.
Ein konventionelles Verfahren zur Herstellung eines Vorpresslings (Grünlings)
aus einem magnetischen Legierungspulver wird unter Bezugnahme auf rele
vante Zeichnungen beschrieben.
Die Fig. 1A bis 1C stellen Querschnittsansichten dar, welche die Arbeitsweise
einer Pulverpresse vom Entnahme-Typ schematisch erläutern. Die Presse
umfasst: eine Pressplatte (2) mit einem durchgehenden Loch für die Bildung
eines Hohlraums 1 sowie einen oberen Stempel 3 und einen unteren Stempel 4
zum Pressen (Verdichten) des Pulvers in dem durchgehenden Loch. Die Pres
se umfasst ferner einen oberen Presskolben 5 und einen unteren Presskolben
6, die an nicht dargestellte Antriebs-Einrichtungen gekuppelt sind. In dem erläu
terten Beispiel wird der obere Presskolben 5 zusammen mit dem oberen Stem
pel 3 nach oben und unten getrieben, während der untere Presskolben 6 zu
sammen mit der Pressplatte 2 nach oben und nach unten getrieben wird. Der
untere Stempel 4 wird hinsichtlich eines Hauptkörpers 10 der Presse in einer
festen Position gehalten.
Unter Verwendung einer Presse mit dem vorgenannten Aufbau wird ein Press
ling üblicherweise wie folgt hergestellt.
Wie in Fig. 1A gezeigt, ist der obere Endabschnitt des unteren Stempels 4 im
Innern des durchgehenden Loches der Pressplatte 2 angeordnet, um den Hohl
raum 1 zu begrenzen. Der Hohlraum 1 wird mit dem Materialpulver gefüllt. Da
nach wird, wie in Fig. 1B gezeigt, der obere Stempel 3 abgesenkt, so daß ein
Endabschnitt desselben in das durchgehende Loch der Pressplatte 2 einge
führt wird, so daß das Pulver zwischen dem oberen Stempel 3 und dem unte
ren Stempel 4 gepresst (verdichtet) wird (uniaxiales Pressen bzw. Verdichten).
Auf diese Weise wird ein Vorpressling (Grünling) 7 aus dem eingefüllten Pulver
hergestellt. Danach wird, wie in Fig. 1C gezeigt, eine Stufe des Ausstoßens
des Presslings 7 aus der Pressplatte 2 durchgeführt ("Ausstoßstufe" oder
"Auswurfstufe"). In dem erläuterten konventionellen Beispiel wird die Pressplat
te 2 abgesenkt, während der untere Stempel 4 und der Pressling 7 festgehalten
werden und der obere Stempel 3 angehoben wird.
Die vorstehende Arbeitsweise wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2 näher be
schrieben.
In der Fig. 2 geben die Linien A und B die Positionen des oberen Stempels 3
bzw. der Pressplatte 2 an und die Linie C repräsentiert den Druck P, der auf die
obere Stirnfläche des Presslings 7 einwirkt. Der Pressling 7 wird unter Druck
gesetzt, nicht nur durch den oberen Stempel 3, sondern auch durch den unte
ren Stempel 4 und die Pressplatte 2. Nachstehend wird jedoch zur Vereinfa
chung nur der von dem oberen Stempel 3 auf den Pressling 7 ausgeübte Druck
spezifisch als "Pressdruck" bezeichnet und die Größe des Pressdruckes wird
als "P" bezeichnet. Der Druck P in der Fig. 2 bezieht sich auf diesen
"Pressdruck".
Die Ziffern "S1", "S2", "S3" und "S4" in der Fig. 2 repräsentieren jeweils die
Stufe des Pressens (Verdichtens) des Pulvers, die Stufe des Anhebens des
oberen Stempels 3 mit einer minimalen Geschwindigkeit, die Stufe des Aus
stoßens des Presslings 7 und die Stufe des Anhebens des oberen Stempels 3
mit einer hohen Geschwindigkeit. Diese Stufen werden nachfolgend nachein
ander beschrieben.
In der Stufe S1 wird das eingefüllte Pulver durch Anwendung eines hohen
Druckes Pc auf das Pulver gepresst unter Bildung des Presslings 7. Das Pres
sen (Verdichten) innerhalb einer engen Begrenzung wird in dieser Stufe ver
vollständigt. Der Pressling 7 liegt in dem Zustand vor, zu dem er im Innern der
Pressplatte 2 gepresst worden ist. Zum Zeitpunkt t1 wird die Stufe S2 gestartet,
wobei der obere Stempel 3 mit einer minimalen Geschwindigkeit allmählich
angehoben wird. Bei diesem allmählichen Anheben des oberen Stempels 3
dehnt sich der Pressling 7 im gepressten Zustand wie ein elastischer Körper in
einer Richtung entgegengesetzt zur Pressrichtung aus. Wenn einmal der
Pressdruck P den Wert PH (<0) erreicht hat, wird das Anheben des oberen
Stempels 3 mit minimaler Geschwindigkeit gestoppt.
Zum Zeitpunkt t2 wird die Stufe S3 des Ausstoßens des Presslings 7 gestartet.
Während dieser Stufe wird der Pressling 7 zwischen dem oberen Stempel 3
und dem unteren Stempel 4 festgehalten und der Druck PH mit einem im we
sentlichen konstanten Wert wird auf den Pressling 7 einwirken gelassen durch
die oberen und unteren Stempel 3 und 4.
Zum Zeitpunkt t3, zu dem der Pressling 7 aus der Pressplatte 2 vollständig
ausgestoßen worden ist, wird die Stufe S4 gestartet, in der der obere Stempel
3 mit einer hohen Geschwindigkeit angehoben wird. Bei diesem Anheben des
oberen Stempels 3 mit hoher Geschwindigkeit fällt der Pressdruck P abrupt ab
und wird zu Null, wenn der obere Stempel 3 von der oberen Stirnfläche des
Presslings 7 entfernt wird.
Das obengenannte Pressverfahren wird als Niederhalte-Verfahren bezeichnet
(vgl. "Powder Compaction and Processing - From Powder to Nearnet Shape",
herausgegeben von der Japan Society for Technology of Plasticity, und offen
gelegte japanische Patentpublikation Nr. 6-81006), welches das Merkmal auf
weist, dass der Pressling 7 aus der Pressplatte 2 ausgestoßen wird, während
ein konstanter Rückhaltedruck (PH) vom oberen Stempel 3 her auf den Press
ling 7 einwirken gelassen wird. Mit diesem Verfahren kann das "Zerbrechen
beim Herausnehmen" des Presslings 7 verhindert werden, ein Phänomen, das
im Verlaufe des Ausstoßens des Presslings 7 aus der Pressplatte 2 auftreten
kann.
Nachstehend wird der Mechanismus der Entstehung eines Bruches beim Her
ausnehmen unter Bezugnahme auf die Fig. 3A und 3B beschrieben.
Die Fig. 3A erläutert in schematischer Form den Zustand, in dem die Pressplat
te 2, deren Abwärtsbewegung gerade begonnen hat, einen Reibungsdruck auf
den Umfang des Presslings 7 ausübt. Die Fig. 3B erläutert in schematischer
Form den Zustand, in dem der obere Endabschnitt des Presslings 7 nach au
ßen freigesetzt wird, wenn die Absenkung der Pressplatte 2 fortschreitet. Da
der gepresste Pressling 7 ein elastischer Körper ist, hat er die Neigung, sich in
der durch den Pfeil Q1 angezeigten Richtung auszudehnen, wenn der durch
den oberen Stempel 3 auf den Pressling 7 ausgeübte Druck P1 abnimmt
(Rückfederungs-Phänomen). Wenn einmal der Druck P1 aufgehoben ist, wobei
die obere Stirnfläche des Presslings 7 freiliegt, ist der Pressling 7 gezwungen,
sich von der Pressplatte 2 aus nach außen auszudehnen. Gleichzeitig wirkt auf
den Umfang des Presslings 7 eine starke Reibung durch die Pressplatte 2 ein.
Als Folge davon tritt eine lokale Spannung im Innern des Presslings 7 auf, wo
durch ein Riss 8 gebildet wird. Dieser Riss 8 ist die Ursache für die Entstehung
eines Bruches beim Herausnehmen.
Um das Zerbrechen beim Herausnehmen bei dem Niederhalte-Verfahren zu
verhindern, wird das Einwirkenlassen eines vorgegebenen Rückhaltedruckes
PH auf den Pressling 7 fortgesetzt, bis die Stufe S3 des Ausstoßens des Press
lings 7 beendet ist. Dieses konventionelle Niederhalte-Verfahren wurde bisher
zum Pressen eines Pulvers mit einer hohen Härte, beispielsweise eines Kera
mikpulvers, und eines Pulvers aus einer intermetallischen Verbindung ange
wendet, die eine hohe Härte und eine geringe Duktilität aufweisen und bei de
nen kaum eine plastische Verformung auftritt, und es wurden dabei ausrei
chende Effekte erzielt.
Bei dem obengenannten konventionellen Verfahren tritt jedoch das folgende
Problem auf. Wenn die Pressdichte des Presslings vergleichsweise niedrig ist
wie im Falle der Herstellung eines anisotropen Seltenerdmetallmagneten, be
steht die Neigung, dass ein Buckling (Kollabieren) des Presslings auftritt. Im
Falle der Herstellung eines anisotropen Seltenerdmetallmagneten wird das
Pulver in einem Magnetfeld während des Pressens (Verdichtens) ausgerichtet.
In diesem Fall wird ein Schmiermittel dem Magnetpulver zugesetzt und außer
dem wird die Pressdichte verringert durch Pressen des Pulvers bei einem
niedrigen Druck, um dadurch das Ausrichten der Pulverteilchen zu verbessern.
Da in diesem Fall die Pressfestigkeit vermindert wird, kann ein Buckling in dem
resultierenden Pressling auch bei Anwendung eines vergleichsweise geringen
Druckes auftreten.
In den letzten Jahren besteht mit der zunehmenden Verwendung von Magne
ten das Bedürfnis, Presslinge mit einer in der Pressrichtung (Richtung der Be
wegung des Stempels) länglichen Form herzustellen. Zur Vereinfachung wird
hier die Größe eines Presslings, gemessen in der Pressrichtung, als "Höhe des
Presslings" bezeichnet und eine typische Größe für den Pressling, gemessen
in einer Richtung senkrecht zur Pressrichtung, wird als "Breite des Presslings"
oder "Durchmesser des Presslings" bezeichnet. Die Fläche des Presslings, mit
der dieser mit dem oberen Stempel in Kontakt kommt, wird als "Pressfläche"
bezeichnet und die Größe derselben wird als "Größe der Pressfläche" bezeich
net.
Wenn die "Breite des Presslings" und die "Größe der Pressfläche" fest sind, ist
dann, wenn die "Höhe des Presslings" zunimmt, die Wahrscheinlichkeit des
Auftretens eines Buckling des Presslings höher beim Anlegen eines Druckes in
der Pressrichtung während der Stufe des Ausstoßens des Presslings. Die Fig.
4A erläutert den Zustand, in dem Drucke P1 und P2 an einen Pressling mit einer
vergleichsweise geringen Presslingshöhe angelegt werden, und die Fig. 4B
erläutert den Zustand, in dem Drucke P1 und P2 an einen Pressling mit einer
vergleichsweise großen Presslingshöhe angelegt werden. Das Problem des
Buckling tritt im Falle der Fig. 4B signifikant häufiger auf als im Falle der Fig.
4A.
Die Größe des Druckes in der Pressrichtung, bei der ein Buckling eines Press
lings auftritt, d. h. die Buckling-Festigkeit (Kollapsfestigkeit) nimmt ab, wenn der
Abschnitt des Presslings 7, der aus der Pressplatte 2 nach außen vorsteht, im
Verlaufe des Ausstoßens des Presslings 7 aus der Pressplatte 2 zunimmt.
Deshalb kann in der Stufe S3, in welcher der Pressling 7 allmählich ausgesto
Ben wird, während ein Rückhaltedruck PH (ein konstanter Druck) auf den
Pressling 7 einwirken gelassen wird, um die Entstehung eines Bruchs beim
Herausnehmen zu vermeiden, zu Beginn der Stufe S3 kein Buckling auftreten.
Am Ende dieser Stufe besteht jedoch die Möglichkeit, dass ein Buckling oder
ein Kollabieren auftritt. Am Ende der Ausstoßstufe S3 ist ein großer Teil des
Presslings bereits freigelegt und der Pressling hat die Neigung, auch dann zu
kollabieren, wenn der angelegte Rückhaltedruck PH vergleichsweise gering ist.
Je größer die Presslingshöhe ist, um so höher ist die Möglichkeit, dass ein
Buckling entsteht.
Die Fig. 5 zeigt die Bereiche des Pressdruckes P, bei dem ein Bruch beim Her
ausnehmen (Entfernungs-Bruch-Bereich) und ein Buckling (Buckling-Bereich)
auftreten. In der Fig. 5 wird der Rückhaltedruck PH auf einen Wert festgesetzt,
der den Enffernungs-Bruch-Bereich umgeht. In dem in der Fig. 5 dargestellten
Fall fällt jedoch der Rückhaltedruck PH schließlich in den Buckling-Bereich, da
die Bucklingfestigkeit mit fortschreitendem Ausstoßen des Presslings 7 ab
nimmt. Dies bedeutet, dass ein Buckling in dem Pressling 7 im späteren Ver
lauf der Ausstoßungsstufe auftritt. Wenn der Rückhaltedruck PH verringert wird,
um ein Buckling zu vermeiden, gelangt er in den Entfernungs-Bruch-Bereich,
so daß der zu diesem Zeitpunkt einen Bruch durch Herausnehmen (Entfernen)
hervorruft. Dieses Problem tritt nicht auf für den Fall, dass das Verhältnis von
"Presslingshöhe" zu "Presslingsbreite" oder zur "Größe der Pressfläche" klein
ist und für den Fall, dass die Presslingsfestigkeit hoch ist, weil in diesen Fällen
der in Fig. 5 dargestellte Buckling-Bereich nach oben verschoben ist.
In der offengelegten japanischen Patentpublikation Nr. 10-8102 ist die Kontrolle
der Größe des Rückhaltedruckes während des Ausstoßens eines Presslings
aus einer Pressplatte auf der Basis der Höhe des Abschnitts des Presslings,
der aus der Pressplatte herausragt, beschrieben. Entsprechend einem Ver
such, der von den Erfindern der vorliegenden Erfindung durchgeführt wurde,
bei dem Presslinge nach dem in der obengenannten Publikation beschriebenen
Verfahren ausgestoßen wurden, trat jedoch in einigen Fällen zu Beginn des
Austretens des Presslings aus der Pressplatte ein Bruch beim Entfernen bzw.
Herausnehmen auf. Dieses Phänomen trat besonders häufig auf im Falle des
Ausstoßens von länglichen Presslingen mit einem großen Verhältnis von
"Presslingshöhe" zu "Presslingsbreite" oder zu "Größe der Pressfläche" aus
der Pressplatte.
Im Hinblick auf die vorstehenden Angaben wird es als notwendig angesehen,
den Rückhaltedruck zu Beginn des Austretens des Presslings zu kontrollieren.
Zwar ist in der obengenannten Publikation die Kontrolle des Rückhaltedruckes,
nachdem der Pressling ausgetreten ist, auf der Basis der Höhe des ausgetre
tenen Abschnitts des Presslings beschrieben, es wird jedoch nichts ausgesagt
über die Durchführung einer Kontrolle des Rückhaltedruckes, bevor der Press
ling austritt.
Der erforderliche Rückhaltedrucke PH ist außerordentlich niedrig, verglichen mit
dem Druck Pc, der während des Pressens angelegt wird. Es ist jedoch sehr
schwierig, den Pressdruck P mit hoher Genauigkeit einzustellen. Ublicherweise
werden der obere Stempel 3 und die Pressplatte 2 häufig mit hydraulischen
Einrichtungen angetrieben. Bei diesem Typ einer Presse wird üblicherweise der
hydraulische Druck eines Presszylinders gemessen und es wird der Druck P
errechnet, der an den Pressling 7 angelegt wird, auf der Basis der Größe des
hydraulischen Druckes. Dieses Verfahren ist beispielsweise in der offengeleg
ten japanischen Patentpublikation Nr. 10-152702 beschrieben.
Der bei dem obengenannten Verfahren bestimmte hydraulische Druck variiert
jedoch mit der mechanischen Widerstands-Belastung, die auf den oberen
Stempel 3 und die Düsenplatte 2 einwirkt, wenn diese Elemente angetrieben
werden, und es ist somit schwierig, den Druck P, der an den Pressling 7 ange
legt wird, genau zu bestimmen. Deshalb ist ein neues Verfahren erforderlich,
um den Druck P genau zu bestimmen, der tatsächlich an den Pressling 7 ange
legt wird, um ein Zerbrechen beim Entfernen bzw. Herausnehmen und ein
Buckling zu verhindern.
Ein Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Her
stellung eines Pulver-Presslings und ein Verfahren zur Herstellung eines Mag
neten anzugeben, bei denen das Zerbrechen beim Entfernen bzw. Heraus
nehmen und ein Buckling während des Ausstoßens eines Presslings ver
mindert sind, verglichen mit dem Stand der Technik.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Pulverpresse
zur Verfügung zu stellen, die in der Lage ist, den Druck, der an einen Pulver-
Pressling angelegt wird, mit hoher Genauigkeit zu bestimmen und die Arbe
itsweise eines Druck ausübenden Elements auf der Basis der bestimmten Er
gebnisse einzustellen, sowie ein Verfahren zum Antreiben einer solchen Pul
verpresse anzugeben.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung eines
Pulver-Presslings und eine Vorrichtung zur Herstellung desselben, die umfasst
eine Pressplatte mit einem durchgehenden Loch für die Bildung eines Hohl
raums und erste und zweite Stempel zum Pressen (Verdichten) des Pulvers in
dem durchgehenden Loch. Das Verfahren umfasst die Stufen: Füllen des Hohl
raums mit dem Pulver in einem Zustand, in dem mindestens ein Endabschnitt
des zweiten Stempels in dem durchgehenden Loch der Pressplatte angeordnet
ist; Herstellen eines Presslings aus dem Pulver durch Einführen mindestens
eines Endabschnitts des ersten Stempels in das durchgehende Loch der
Pressplatte und Pressen (Verdichten) des Pulvers zwischen dem ersten und
dem zweiten Stempel; Vergrößerung des Abstandes zwischen dem ersten und
dem zweiten Stempel, während mittels des ersten und des zweiten Stempels
ein Druck auf den Pressling ausgeübt wird, um dadurch eine Verringerung des
Druckes zu verhindern; und Starten der relativen Bewegung der Pressplatte
gegenüber dem Pressling nach Beginn der Verringerung des Druckes und
bevor die Verringerung des Druckes gestoppt wird, und Vervollständigung des
Ausstoßes des Presslings aus dem durchgehenden Loch der Pressplatte bevor
der Druck zu Null wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird mit der relativen Bewegung der
Pressplatte gegenüber dem Pressling begonnen, wenn eine vorher festgelegte
Zeit ab einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem mit der Vergrößerung des Ab
standes zwischen dem ersten und dem zweiten Stempel begonnen wurde.
Alternativ kann mit der relativen Bewegung der Pressplatte gegenüber dem
Pressling begonnen werden, wenn der Druck auf einen vorher festgelegten
ersten Wert abfällt durch Vergrößerung des Abstandes zwischen dem ersten
und dem zweiten Stempel.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird während des Fortschreitens der
relativen Bewegung der Pressplatte gegenüber dem Pressling der zweite
Stempel festgehalten, während die Pressplatte bewegt wird.
Alternativ kann während des Fortschreitens der relativen Bewegung der
Pressplatte gegenüber dem Pressling die Pressplatte festgehalten werden,
während der zweite Stempel bewegt wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Vergrößerung des Abstandes
zwischen dem ersten und dem zweiten Stempel gestoppt, wenn der Druck auf
einen vorher festgelegten zweiten Wert abgefallen ist durch Vergrößerung des
Abstandes zwischen dem ersten und dem zweiten Stempel.
Vorzugsweise wird der Druck bestimmt auf der Basis eines Ausgabesignals
eines Spannungssensors, der an mindestens einem der ersten und zweiten
Stempel befestigt ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Pulver ein Magnetpulver.
Vorzugsweise ist das Magnetpulver ein Seltenerdmetall-Legierungspulver mit
einer mittleren Teilchengröße von 5 µm oder weniger.
Vorzugsweise wird das Magnetpulver hergestellt durch Abschrecken einer
geschmolzenen Legierungsmasse.
Dem Pulver wird vorzugsweise ein Schmiermittel zugesetzt.
Das Verfahren kann ferner die Stufe der Sinterung des Pulver-Presslings um
fassen.
Während des Pressens (Verdichtens) des Pulvers zwischen dem ersten und
dem zweiten Stempel kann ein Magnetfeld zum Ausrichten an das Pulver ange
legt werden.
Vorzugsweise verläuft die Richtung des Magnetfeldes für die Ausrichtung in
dem Hohlraum im wesentlichen senkrecht zur Pressrichtung durch den ersten
und zweiten Stempel auf den Pressling.
Alternativ handelt es sich bei dem Verfahren zur Herstellung eines Magneten
gemäß der vorliegenden Erfindung um ein Verfahren zur Herstellung eines
Magneten, bei dem eine Vorrichtung verwendet wird, die eine Pressplatte,
einen ersten Stempel und einen zweiten Stempel zum Pressen (Verdichten)
des Magnetpulvers umfasst. Das Verfahren umfasst die Stufen: Herstellung
eines Presslings aus dem Magnetpulver durch Pressen (Verdichten) des Mag
netpulvers mit dem ersten und dem zweiten Stempel; Vergrößerung des Ab
standes zwischen dem ersten und dem zweiten Stempel, um dadurch den
Druck zu verringern, der durch den ersten und den zweiten Stempel auf den
Pressling ausgeübt wird; und Starten der relativen Bewegung der Pressplatte
gegenüber dem Pressling nach Beginn der Verringerung des Druckes und vor
Beendigung der Verringerung des Druckes und Vervollständigung des Aus
stoßes des Presslings aus der Pressplatte bevor der Druck Null wird.
Vorzugsweise wird in der Stufe der Herstellung eines Presslings aus dem
Magnetpulver durch Pressen des Magnetpulvers mit dem ersten und dem
zweiten Stempel ein Magnetfeld zur Ausrichtung des Pulvers angelegt, das
eine Richtung aufweist, die senkrecht zur Pressrichtung verläuft.
In der Stufe der Herstellung eines Presslings aus dem Magnetpulver durch
Pressen (Verdichten) des Magnetpulvers mit dem ersten und dem zweiten
Stempel kann ein Pressling in Form einer Platte hergestellt werden, deren
Größe, gemessen in der Richtung parallel zur Richtung des ausrichtenden
Magnetfeldes, kleiner ist als die Größe, gemessen in irgendeiner anderen
Richtung.
Die erfindungsgemäße Pulverpresse umfasst eine Pressplatte mit einem
durchgehenden Loch für die Bildung eines Hohlraums und erste und zweite
Stempel zum Pressen (Verdichten) eines Pulvers in dem durchgehenden Loch.
Mit der Presse werden die folgenden Stufen durchgeführt: Füllen des Hohl
raums mit dem Pulver in einem Zustand, in dem mindestens ein Endabschnitt
des zweiten Stempels in dem durchgehenden Loch der Pressplatte angeordnet
ist; Herstellung eines Presslings aus dem Pulver durch Einführen mindestens
eines Endabschnittes des ersten Stempels in das durchgehende Loch der
Pressplatte und Pressen (Verdichten) des Pulvers zwischen dem ersten und
dem zweiten Stempel; Vergrößerung des Abstandes zwischen dem ersten und
dem zweiten Stempel, während mittels des ersten und des zweiten Stempels
ein Druck auf den Pressling ausgeübt wird, um dadurch den Druck zu ver
ringern; und Starten der relativen Bewegung der Pressplatte gegenüber dem
Pressling nach Beginn der Verringerung des Druckes und bevor der Druck auf
einen vorher festgelegten Wert gesunken ist, und Vervollständigung des Aus
stoßes des Presslings aus dem durchgehenden Loch der Pressplatte, während
der Druck einen vorher festgelegten Wert hat.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird mit der relativen Bewegung der
Pressplatte gegenüber dem Pressling begonnen, wenn eine vorher festgelegte
Zeit ab einem Zeitpunkt, zu dem mit der Vergrößerung des Abstandes
zwischen dem ersten und dem zweiten Stempel begonnen worden ist, ver
strichen ist.
Mit der relativen Bewegung der Pressplatte gegenüber dem Pressling kann
begonnen werden, wenn der Druck auf einen vorher festgelegten Wert abge
fallen ist durch Vergrößerung des Abstandes zwischen dem ersten und dem
zweiten Stempel.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird während des Fortschreitens der
relativen Bewegung der Pressplatte gegenüber dem Pressling der zweite
Stempel festgehalten, während die Pressplatte bewegt wird.
Während des Fortschreitens der relativen Bewegung der Pressplatte
gegenüber dem Pressling kann auch die Pressplatte festgehalten werden,
während der zweite Stempel bewegt wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Vergrößerung des Abstandes
zwischen dem ersten und dem zweiten Stempel gestoppt, wenn der Druck auf
einen vorher festgelegten zweiten Wert gesunken ist durch Vergrößerung des
Abstandes zwischen dem ersten und dem zweiten Stempel.
Vorzugsweise umfasst die Pulverpresse außerdem einen Spannungssensor,
der an mindestens einem der ersten und zweiten Stempel befestigt ist, wobei
der Druck bestimmt wird auf der Basis eines Ausgabewertes des Spannung
ssensors.
Alternativ umfasst die erfindungsgemäße Pulverpresse eine Pressplatte, einen
ersten Stempel und einen zweiten Stempel zum Pressen (Verdichten) eines
Pulvers, wobei die Pulverpresse außerdem einen Sensor aufweist, der an
mindestens einem der ersten und zweiten Stempel befestigt ist, zur Bestim
mung der Spannung (Verformung) des Stempels und ein Druck, der mittels des
ersten und des zweiten Stempels auf das Pulver ausgeübt wird, wird bestimmt
auf der Basis eines Ausgabesignals des Sensors zur Kontrolle der Arbe
itsgänge des ersten und des zweiten Stempels.
Fig. 1A bis 1C stellen Querschnittsansichten dar, welche die Arbeitsstufen ei
ner Pulverpresse erläutern.
Fig. 2 stellt eine Ansicht dar, welche die konventionelle Arbeitsweise der Pul
verpresse gemäß Fig. 1 erläutert, in der die x-Achse die Zeit und die y-Achse
die Position eines oberen Stempels (Linie A), die Position einer Pressplatte
(Linie B) und den an einen Pressling angelegten Druck (Linie C) darstellen.
Fig. 3A und 3B stellen Querschnittsansichten dar, die in schematischer Form
den Zustand erläutern, in dem eine Pressplatte 2, die sich nach unten bewegt,
eine Reibungskraft auf den Umfang eines Vorpresslings 7 ausübt, bzw. den
Zustand, in dem der obere Endabschnitt des Presslings 7 aus der Pressplatte 2
nach außen freiliegt, wenn das Absenken der Pressplatte 2 fortschreitet.
Fig. 4A und 4B stellen Querschnittsansichten dar, welche die Zustände erläu
tern, in denen die Drucke P1 und P2 auf einen Pressling mit einer vergleichs
weise geringen Presslingshöhe bzw. auf einen Pressling mit einer vergleichs
weise großen Presslingshöhe einwirken.
Fig. 5 stellt eine Ansicht dar, welche die Beziehung zwischen dem auf den
Pressling 7 durch einen oberen Stempel 3 beim konventionellen Betrieb einwir
kenden Druck und den Drucken, bei denen ein Bruch bei der Entfernung
(Herausnahme) und ein Buckling auftreten, zeigt.
Fig. 6 stellt eine Ansicht dar, welche die Arbeitsweise einer Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Pulverpresse erläutert, in der die x-Achse die Zeit
und die y-Achse die Position des oberen Stempels (Linie D), die Position der
Pressplatte (Linie E) und den an den Pressling angelegten Druck (Linie F) re
präsentieren.
Fig. 7A und 7B stellen schematische Querschnittsansichten dar, welche die
Aufwärts- und Abwärts-Bewegungen der Pressplatte 2, des oberen Stempels 3
und des unteren Stempels 4 bei der konventionellen Arbeitsweise bzw. in einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutern.
Fig. 8A und 8B stellen schematische Querschnittsansichten dar, welche die
konventionelle Arbeitsweise, bei der der obere Stempel 3 und der untere
Stempel 4 angehoben werden, während die Pressplatte 2 während des Aus
stoßens des Presslings 7 festgehalten wird, sowie die Arbeitsweise gemäß ei
ner anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutern, bei wel
cher der obere Stempel 3 schneller angehoben wird als der untere Stempel 4,
während die Pressplatte 2 während des Ausstoßens des Presslings 7 festge
halten wird.
Fig. 9 stellt eine Ansicht dar, die den Fall erläutert, bei dem der Pressdruck P
zum Zeitpunkt t4 in der Mitte der Stufe S3 des Ausstoßens des Presslings zu
Null wird.
Fig. 10 stellt eine Ansicht dar, die eine Druckänderung erläutert, die festzustel
len ist, wenn die Presse so eingestellt worden ist, dass der Pressdruck P nicht
unterhalb eines vorher festgelegten Wertes PX für den Fall liegt, dass der Druck
P in der Mitte der Stufe S3 des Ausstoßens des Presslings auf den Wert PX
abgesunken ist.
Fig. 11A und 11B stellen Querschnittsansichten dar, welche die Beziehungen
zwischen den Positionen des unteren Stempels 3, des Presslings 7 und dgl. zu
einem Zeitpunkt ab der Zeit t2 bis zur Zeit t4 bzw. zu einem Zeitpunkt ab der
Zeit t4 bis zur Zeit t3 für den Fall, dass die in Fig. 9 dargestellte Druckänderung
auftritt, erläutern.
Fig. 12 stellt eine Ansicht dar, die den an den Pressling angelegten Druck P
(Linie K), die Ausgabedaten einer Druckbestimmungs-Schaltung (Linien L und
M) und die Positionen des oberen Stempels 3 (Linie N) und der Pressplatte 2
(Linie O) bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutern, bei
welcher der an den Pressling angelegte Druck mit einem Spannungssensor
bestimmt wird, der an einem Stempel für die Druckkontrolle befestigt ist.
Fig. 13 stellt eine vergrößerte Fotografie eines R-Fe-B-Legierungspulvers dar,
das durch Bandgießen hergestellt worden ist.
Fig. 14 stellt ein Diagramm dar, das die Pulverteilchengrößenverteilungen A
und B von Seltenerdmetall-Magnetlegierungen zeigt, die durch Bandgießen
bzw. Blockgießen hergestellt worden sind.
Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Be
zugnahme auf die relevanten Zeichnungen beschrieben.
Eine bei dieser Ausführungsform der Erfindung verwendete Pulverpresse hat
im Prinzip den gleichen Aufbau wie den in Fig. 1 gezeigten. Der Aufbau und die
Arbeitsweise der bei dieser Ausführungsform verwendeten Presse werden da
her unter Bezugnahme auf die Fig. 1 unter Verwendung der gleichen Be
zugsziffern für einander entsprechende Komponenten beschrieben.
Die bei dieser Ausführungsform verwendete Presse umfasst eine Pressplatte 2
mit einem durchgehenden Loch für die Bildung eines Hohlraums 1, einen
oberen Stempel 3 und einen unteren Stempel 4 zum Pressen (Verdichten)
eines Pulvers in dem durchgehenden Loch und einen oberen Presskolben 5
und einen unteren Presskolben 6, die an nicht dargestellte Antriebseinrichtun
gen gekuppelt sind, wie in Fig. 1 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform dient
wie in dem vorstehend beschriebenen konventionellen Fall der obere Presskol
ben 5 dazu, den oberen Stempel 3 nach oben und unten zu bewegen, während
der Presskolben 6 dazu dient, die Pressplatte 2 nach oben und unten zu
bewegen. Der untere Stempel 4 wird in bezug auf den Hauptkörper 10 der
Presse in einer festen Position gehalten.
Die Fig. 6 stellt eine Ansicht dar, die den Betrieb der bei dieser Ausführungs
form verwendeten Presse erläutert, die der Fig. 2 entspricht, auf die bei der
Beschreibung der konventionellen Presse vom Entnahme-Typ Bezug genom
men wird. In der Fig. 6 repräsentieren die Linien D und E die Positionen des
Stempels 3 bzw. der Pressplatte 2 und die Linie F repräsentiert den Druck, der
an die Pressfläche des Presslings 7 angelegt wird. Die Ziffern "S1", "S2", "S3"
und "S4" in der Fig. 6 repräsentieren jeweils die Stufe des Pressens
(Verdichtens) des Pulvers, die Stufe des Anhebens des oberen Stempels 3 mit
einer minimalen Geschwindigkeit, die Stufe des Ausstoßens des Presslings 7
und die Stufe des Anhebens des oberen Stempels mit einer hohen Geschwin
digkeit.
Wie in Fig. 6 gezeigt, besteht ein Merkmal dieser Ausführungsform darin, dass
mit der Stufe S3 des Ausstoßens des Presslings begonnen wird, bevor die
Stufe S2 des Anhebens des oberen Stempels 3 mit einer minimalen Ge
schwindigkeit beendet ist. Bei dieser Ausführungsform werden das Füllen des
Hohlraums 1 mit Pulver und das Pressen des Pulvers auf konventionelle Weise
durchgeführt. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass für den Fall der Herstel
lung eines Magneten unter Verwendung eines Seltenerdmetall-Legierungspul
vers der Pressdruck Pc in der Stufe des Pressens des Pulvers auf einen Wert
in dem Bereich von 10 MPa bis 300 MPa festgelegt wird.
Nachstehend werden nur die bei dieser Ausführungsform unterschiedlichen
Stufen beschrieben.
Nach Beendigung des Pressens in der Stufe S1 zum Pressen des Pulvers wird
die Stufe S2, bei welcher der obere Stempel 3 mit einer minimalen Geschwin
digkeit angehoben wird, zum Zeitpunkt t1 gestartet. Der obere Stempel 3 wird
langsam angehoben, wie durch die Linie D dargestellt, während der Druck auf
den Pressling 7 gegenüber dem Pressdruck Pc allmählich verringert wird. Wäh
rend des Anhebens des oberen Stempels 3 mit minimaler Geschwindigkeit
dehnt sich der Pressling 7 in einer Richtung entgegengesetzt zur Pressrichtung
aus wie ein gepresster elastischer Körper und deshalb werden der obere
Stempel 3 und die obere Stirnfläche des Presslings 7 miteinander in Kontakt
gehalten. Zu dem Zeitpunkt t2 (t1 < t2), bei dem der an den Pressling 7 mittels
des oberen Stempels 3 angelegte Druck in der Mitte der allmählichen Verringe
rung liegt, wird mit dem Absenken der Pressplatte 2 begonnen, um die Stufe
S3 des Ausstoßens des Presslings 7 zu initiieren. Bei dieser Ausführungsform
wird die zeitliche Abstimmung, bei der mit der Stufe S3 begonnen wird, unter
Verwendung eines Zeitgebers eingestellt. Das heißt, die verstrichene Zeit wird
gezählt ab Beginn der Stufe S2 des Anhebens des oberen Stempels 3 mit einer
minimalen Geschwindigkeit. Wenn die verstrichene Zeit einen vorher festgeleg
ten Wert erreicht hat, wird mit dem Absenken der Pressplatte 2 begonnen, um
die Stufe S3 des Ausstoßens des Presslings 7 zu initiieren.
So wird bei dieser Ausführungsform die Ausstoßstufe S3 gestartet, nachdem
der an den Pressling 7 angelegte Druck P abzunehmen beginnt. Wenn der
Zeitpunkt des Starts der Stufe S3 zu spät ist, ist die Abnahme des Druckes P
zu weit fortgeschritten, so daß die Möglichkeit besteht, dass ein Bruch bei der
Herausnahme auftritt. Die Ausstoßstufe S3 muss daher gestartet werden, be
vor der Pressdruck übermäßig stark abgenommen hat. Bei dieser Ausführungs
form wird diese Zeitkontrolle unter Verwendung eines Zeitgebers durchgeführt.
Alternativ kann dies auf andere Weise durchgeführt werden, beispielsweise
durch Bestimmung des Pressdruckes P.
Bei dieser Ausführungsform ist der Abstand zwischen dem oberen Stempel 3
und dem unteren Stempel 4 zu dem Zeitpunkt (t2) des Starts der Stufe S3 zum
Ausstoßen des Presslings 7 kleiner als zu dem Zeitpunkt, zu dem ein Teil des
Presslings 7 zuerst aus der Pressplatte 2 herausragt. Auf diese Weise wird der
Pressdruck P zu dem Zeitpunkt t2 so eingestellt, dass er groß genug ist, um die
Entstehung eines Bruches in dem Pressling 7 bei der Herausnahme zu verhin
dern.
Bei dieser Ausführungsform wird die Stufe S2 des Anhebens des oberen
Stempels 3 mit einer minimalen Geschwindigkeit auch während der Durchfüh
rung der Ausstoßungsstufe S3 fortgesetzt. Deshalb nimmt während der Stufe
S3 der Abstand zwischen dem oberen Stempel 3 und dem unteren Stempel 4
allmählich zu, wodurch der Druck P allmählich abnimmt. Dies bedeutet, dass
dann, wenn die Höhe des Abschnitts des Presslings 7, die aus der Pressplatte
2 nach außen herausragt, größer wird, der an den Pressling angelegte Druck P
geringer wird. Dadurch wird es möglich, einen in der Pressrichtung langge
streckten Pressling aus der Pressplatte 2 auszustoßen, ohne dass ein Buckling
auftritt. Bei dieser Ausführungsform kann ein länglicher Pressling mit einer Hö
he von 80 mm oder mehr, der üblicherweise nicht leicht hergestellt werden
kann, ausgestoßen werden, ohne dass ein Kollaps/Buckling auftritt.
Nach Beendigung der Stufe S3 des Ausstoßens des Presslings 7 zum Zeit
punkt t3 wird die Stufe S4 des Anhebens des oberen Stempels 3 mit einer ho
hen Geschwindigkeit gestartet.
Bei dieser Ausführungsform ist der Pressdruck P zu dem Zeitpunkt (t3), zu dem
die Ausstoßungsstufe S3 beendet ist, größer als Null, jedoch genügend gerin
ger als der Pressdruck P zu dem Zeitpunkt (t2), zu dem die Ausstoßungsstufe
S3 beginnt.
Ein Entfernungsbruch entsteht unmittelbar nachdem der obere Endabschnitt
des Presslings 7 aus der Pressdüse 2 nach außen ausgetreten ist. Dies ist
wahrscheinlich darauf zurückzuführen, dass der obere Endabschnitt des
Presslings 7 eine verhältnismäßig geringe Festigkeit aufweist, verglichen mit
dem übrigen Abschnitt. Außerdem ist die Presskraft des oberen Stempels 3 auf
den Pressling 7 vorübergehend geschwächt, wenn die Stufe S3 des Aussto
ßens des Presslings 7 gerade begonnen hat, d. h. bei dieser Ausführungsform,
wenn die Absenkung der Pressplatte 2 gerade begonnen hat. Dies ist wahr
scheinlich darauf zurückzuführen, dass der Pressling 7 vorübergehend nach
unten gepresst wird als Folge der statischen Reibung, die zwischen der Press
platte 2 und dem Umfang des Presslings 7 vorliegt. Bei der konventionellen
Arbeitsweise kann dann, wenn die Presskraft des oberen Stempels auf den
Pressling 7 bei Beginn der Ausstoßungsstufe S3 aus dem oben angegebenen
Grund geschwächt ist, der Pressdruck P vorübergehend in den Entfernungs
bruch-Bereich fallen, wie er in Fig. 5 dargestellt ist, was möglicherweise zur
Entstehung eines Entfernungsbruches führt. Bei dieser Ausführungsform kann
jedoch der Pressdruck P zu Beginn der Ausstoßungsstufe S3 (t2) auf einen
Wert festgesetzt werden, der ausreichend größer ist als der Wert, bei dem ein
Entfernungsbruch entstehen kann. Daher kann die Bildung eines Entfernungs
bruches vermieden werden, selbst wenn der Druck zu Beginn der Aussto
ßungsstufe S3 vorübergehend vermindert wird.
Außerdem wurde aufgrund eines Versuchs durch die Erfinder der vorliegenden
Erfindung gefunden, dass das Phänomen, dass die Presskraft des oberen
Stempels 3 gegenüber dem Pressling 7 vorübergehend geschwächt ist, erleich
tert werden kann durch Starten der Absenkung der Pressplatte 2, während der
obere Stempel 3 angehoben wird (d. h. während der auf den Pressling 7 in der
Pressplatte 2 einwirkende Druck P vermindert wird). Wenn mit dem Absenken
der Pressplatte 2 begonnen wird, während der obere Stempel 3 nicht angeho
ben wird, nimmt der auf den Pressling einwirkende Druck scharf ab. Wenn da
gegeben mit dem Absenken der Pressplatte 2 begonnen wird, während der
obere Stempel 3 angehoben wird, nimmt der auf den Pressling einwirkende
Druck langsamer ab. Bei dieser Ausführungsform ist daher die Möglichkeit,
dass der auf den Pressling einwirkende Druck scharf abgenommen hat, zum
Zeitpunkt des Starts der Freisetzung des Presslings gering. Es ist daher mög
lich, die Bildung eines Entfernungsbruches in geeigneter Weise zu verhindern.
Obgleich die Linien D, E und F in der Fig. 6 als gerade Linien dargestellt sind,
können sie auch gekrümmte Linien sein. Wenn nämlich der obere Stempel 3
mit einer konstanten minimalen Geschwindigkeit angehoben wird, nimmt der
Pressdruck P in einer gekrümmten Linie ab als Folge der elastischen Natur des
Presslings 7.
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 7A und 7B die Arbeitsweise
bei dieser Ausführungsform mit der konventionellen Arbeitsweise verglichen.
Die Fig. 7A zeigt eine schematische Querschnittsansicht, welche die konven
tionellen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der Pressplatte 2, des oberen
Stempels 3 und des unteren Stempels 4 erläutert. Die Fig. 7B stellt eine sche
matische Querschnittsansicht dar, welche die Aufwärts- und Abwärtsbewegun
gen der Pressplatte 2, des oberen Stempels 3 und des unteren Stempels 4
gemäß dieser Ausführungsform erläutert. Die dicken durchgezogenen Linien in
den Fig. 7A und 7B zeigen an, wie die Position der unteren Stirnfläche des
oberen Stempels mit dem Ablauf der Zeit verschoben wird, während die dicken
unterbrochenen Linien anzeigen, wie die Position der oberen Stirnfläche der
Pressplatte 2 mit dem Ablauf der Zeit verschoben wird.
Im Falle der Fig. 7A wird der obere Stempel 3 mit einer minimalen Geschwin
digkeit beispielsweise 3 s lang angehoben und das Ausstoßen des Presslings 7
(die Absenkung der Pressplatte 2) wird beispielsweise 6 s lang durchgeführt.
Der obere Stempel 3 wird beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von etwa 1
mm/s während des Anhebens mit minimaler Geschwindigkeit angehoben und
die Pressplatte 2 wird beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von etwa 20
mm/s während des Ausstoßens des Presslings abgesenkt.
Im Falle der Fig. 7B wird der obere Stempel 3 mit einer minimalen Geschwin
digkeit beispielsweise 9 s lang angehoben. Das Ausstoßen des Presslings 7
(die Absenkung der Pressplatte 2) beginnt beispielsweise 3 h nach dem Beginn
des Anhebens des oberen Stempels 3 mit minimaler Geschwindigkeit und ist
innerhalb von beispielsweise 6 s beendet. Der obere Stempel 3 wird mit einer
Geschwindigkeit von beispielsweise etwa 0,5 mm/s während der ersten 3 s des
Anhebens mit minimaler Geschwindigkeit angehoben und er wird während der
nächsten 6 s (während des Ausstoßens des Presslings 7) beispielsweise mit
einer Geschwindigkeit von etwa 0,3 mm/s angehoben. Während des Aussto
ßens des Presslings 7 wird die Pressplatte 2 mit einer Geschwindigkeit von
beispielsweise 20 mm/s abgesenkt.
Aus den Fig. 7A und 7B ist folgendes zu ersehen. Der Pressling 7 wird durch
Absenken der Pressplatte 2 in beiden Fällen ausgestoßen. Während im Falle
der Fig. 7A der Zeitraum, während dessen der obere Stempel 3 mit einer mini
malen Geschwindigkeit angehoben wird, sich mit dem Zeitraum nicht überlappt,
während dessen die Pressplatte 2 abgesenkt wird, tritt eine Überlappung dieser
Zeiträume im Falle der Fig. 7B auf.
Bei dieser Ausführungsform wird der Pressling 7 durch Absenken der Press
platte 2 ausgestoßen. Die vorliegende Erfindung ist auf diese Arbeitsweise je
doch nicht beschränkt. Da das Ausstoßen des Presslings 7 bewirkt wird durch
Bewegen der Pressplatte 2 gegenüber dem Pressling 7, kann die Pressplatte 2
auch festgehalten werden, während der untere Stempel 4 angehoben wird.
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 8A und 8B eine weitere
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben, in der die Pressplat
te 2 festgehalten wird.
Die Fig. 8A erläutert eine konventionelle Arbeitsweise, bei der der obere Stem
pel 3 und der untere Stempel 4 während des Ausstoßens des Presslings 7 mit
der gleichen Geschwindigkeit angehoben werden. Der Pressling 7 wird aus der
Pressplatte 2 ausgestoßen durch das Anheben des unteren Stempels 4. Wäh
rend des Ausstoßens des Presslings 7 werden der obere Stempel 3 und der
untere Stempel 4 in einem konstanten Abstand voneinander gehalten und auf
diese Weise wird der Pressdruck P bei dem Rückhaltedruck PH gehalten. In
diesem Fall ändert sich daher der Pressdruck P wie durch die Linie C in der
Fig. 2 dargestellt.
Die Fig. 8B erläutert die Arbeitsweise gemäß einer Ausführungsform der vorlie
genden Erfindung. Bei dieser Ausführungsform werden der obere Stempel 3
und der untere Stempel 4 während des Ausstoßens des Presslings 7 mit unter
schiedlichen Geschwindigkeiten angehoben. Insbesondere wird die Anhe
bungsgeschwindigkeit des oberen Stempels 3 so eingestellt, dass sie höher ist
als die Anhebungsgeschwindigkeit des unteren Stempels 4. Dies führt zu einer
allmählichen Zunahme des Abstandes zwischen dem oberen Stempel 3 und
dem unteren Stempel 4. Der Pressdruck P ändert sich deshalb, wie durch die
Linie F in der Fig. 6 dargestellt, und es wird somit der gleiche Effekt erzielt, wie
er in bezug auf die erste Ausführungsform beschrieben worden ist.
In der Fig. 8B kann die Anhebungsgeschwindigkeit des oberen Stempels 3
während der Stufe des Ausstoßens des Presslings auf einen Wert eingestellt
werden, (beispielsweise etwa 20 mm/s), der deutlich höher ist als die Anhe
bungsgeschwindigkeit des oberen Stempels 3, die angewendet wird vor dem
Start der Ausstoßungsstufe (beispielsweise etwa 1 mm/s). Deshalb umfasst der
hier verwendete Ausdruck "Anhebung mit minimaler Geschwindigkeit" auch
eine Anhebung des oberen Stempels 3 mit einer hohen Geschwindigkeit, so
lange die relative Geschwindigkeit des oberen Stempels 3 gegenüber dem un
teren Stempel 4 vergleichsweise niedrig ist. Die Bezeichnung "Anhebung mit
minimaler Geschwindigkeit" für den oberen Stempel 3 ist daher hier definiert
als ein Arbeitsgang, bei dem sich der Abstand zwischen dem oberen Stempel 3
und dem unteren Stempel 4 vergrößert, während sowohl der obere Stempel 3
als auch der untere Stempel 4 mit dem Pressling 7 in Kontakt stehen.
Ein wichtiger Punkt der vorliegenden Erfindung besteht darin, die relativen
Positions-Beziehungen zwischen der Pressplatte 2, dem oberen Stempel 3 und
dem unteren Stempel 4 auf die vorstehend beschriebene Weise zu steuern (zu
kontrollieren). Es ist daher auch möglich, die in der Fig. 7B dargestellte Ar
beitsweise mit der in der Fig. 8B dargestellten Arbeitsweise zu kombinieren.
Das heißt, der obere Stempel 3 und der untere Stempel 4 können angehoben
werden, während die Pressplatte 2 abgesenkt wird. Alternativ kann die Presse
in einer um 90° gedrehten Position installiert werden, so daß die Stempel und
dgl. in horizontaler Richtung angetrieben werden.
Die Fig. 9 erläutert den Fall, bei dem der Pressdruck P zum Zeitpunkt t4 in der
Mitte der Stufe S3 des Ausstoßens des Presslings 7 Null wird. Wenn der
Pressdruck P Null wird, bevor der Pressling 7 vollständig ausgestoßen worden
ist, kann möglicherweise ein Entfernungsbruch auftreten. Die Fig. 11A und 11 B
erläutern die Positions-Beziehungen zwischen dem oberen Stempel 3, dem
Pressling 7 und dgl., die festgestellt wurden, wenn sich der Druck P wie in Fig.
9 angegeben ändert. In dem in Fig. 11A dargestellten Zustand ist der Pressling
7 sandwichartig von dem oberen Stempel 3 und dem unteren Stempel 4 umge
ben. In diesem Zustand ist daher der Pressdruck P größer als Null. Danach
wird dann, wenn der obere Stempel 3 von der oberen Stirnfläche des Press
lings 7 entfernt wird vor Beendigung des Ausstoßens des Presslings 7, wie in
Fig. 11 B dargestellt, der Pressdruck P Null. Die obere Stirnfläche des Press
lings 7 ist nun frei, wobei die Kraft wegfällt, die die Rückfederung des Press
lings 7 unterdrückt. Dagegen wird der Teil des Presslings 7, auf den die starke
Reibungskraft durch die Pressplatte 2 einwirkt, an einer freien Volumenände
rung gehindert. Als Folge davon tritt eine große lokale Spannung im Innern des
Presslings 7 auf, die möglicherweise die Bildung eines Risses 8 verursacht.
Um die Bildung des Risses 8 zu verhindern, wird der an den Pressling 7 durch
den oberen Stempel 3 angelegte Druck P vorzugsweise bei einem vorher fest
gelegten Wert oder höher gehalten, bis die Ausstoßung des Presslings 7 been
det ist. Die Fig. 10 erläutert eine Druckänderung, die festgestellt wurde bei ei
ner Ausführungsform, bei der das Pressen so eingestellt wurde, dass der
Pressdruck P nicht unterhalb eines vorher festgelegten Wertes Px für den Fall
liegt, dass der Druck P in der Mitte der Stufe S3 des Ausstoßens des Press
lings auf den Wert Px abgenommen hat.
Um die obengenannte Druckänderung zu erzielen, können die folgenden Maß
nahmen ergriffen werden. Der Pressdruck P wird während der Stufe S3 des
Ausstoßens des Presslings 7 bestimmt. Wenn der bestimmte Pressdruck P
ebenso niedrig ist wie der vorher festgelegte Wert Px, können die Betätigung
des oberen Stempels 3 und/oder des unteren Stempels 4 eingeschränkt wer
den, um die Zunahme des Abstandes zwischen den Stempeln abzustoppen.
Wenn diese Einstellung (Kontrolle) durchgeführt werden kann, kann ein Entfer
nungsbruch sicher verhindert werden, unabhängig davon, ob der Pressdruck P
den vorher festgelegten Wert Px als Folge der Anhebung des oberen Stempels
3 mit minimaler Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t41, t42 oder t43 erreicht.
Um die obige Kontrolle durchzuführen, muss der Pressdruck P in Realzeit mit
hoher Genauigkeit bestimmt werden. Da der Druck Px extrem klein ist im Ver
gleich zu dem Pressdruck Pc, ist es schwierig, genau zu ermitteln, ob der
Pressdruck P auf den Wert des Druckes Px gefallen ist oder nicht bei Anwen
dung eines konventionellen Verfahrens, wie es im Falle der Verwendung von
hydraulischen Zylindern zum Antreiben der Stempel, und der Pressplatte, in
der der Pressdruck P durch Bestimmung des hydraulischen Druckes berechnet
wird, angewendet wird.
Bei der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Spannungssen
sor (Spannungsmessgerät) (nicht dargestellt) an dem oberen Stempel 3 mit
einem Klebstoff befestigt sein, so daß der Pressdruck P bestimmt wird auf der
Basis der Größe der Spannung (Verformung) des oberen Stempels 3. Ein sol
cher Spannungssensor ist vorzugsweise an dem Umfang eines Endabschnittes
des Stempels befestigt. Der Spannungssensor kann genau die Spannung
(Verformung) am Ende des Stempels während des Pressens messen. Dadurch
ist es möglich, den an den Pressling angelegten Druck zur Realzeit mit einer
hohen Genauigkeit zu bestimmen. Als Spannungssensor kann ein Span
nungsmessgerät FCA-3-11-1 L, hergestellt von der Firma Tokyo Sokki Kenkyujo
Co., Ltd., verwendet werden. Eine größere Anzahl von Spannungsmessgeräten
kann einen noch genaueren Druckwert ergeben. Bei dieser Ausführungsform
wird ein Vier-Geräte-Verfahren angewendet und vier Spannungsmessgeräte
werden an dem Umfang des Stempels befestigt zur Bestimmung des Absolut
wertes der Spannung (Verformung) des oberen Stempels 3 in zwei Richtungen,
beispielsweise in den Richtungen parallel und senkrecht zu der axialen Rich
tung. Die Spannungsmessgeräte können an dem Umfang des oberen Stem
pels 3 und/oder dem Umfang des unteren Stempels 4 befestigt sein.
Nachstehend wird ein Beispiel für ein Druckmess/Kontroll-Verfahren unter Be
zugnahme auf Fig. 12 beschrieben. In der Fig. 12 repräsentiert die Linie K den
an den Pressling 7 durch den oberen Stempel 3 angelegten Druck P. Die Lini
en L und M repräsentieren Signale, die zur Kontrolle der Operationen der
Pressplatte 2 bzw. des oberen Stempels 3 verwendet werden. Diese Signale
werden ausgegeben von einem Kontrollsignal-Ausgabe-Abschnitt, der mit ei
nem Spannungssensor gekoppelt ist. Die Linien N und O repräsentieren die
Positionen des oberen Stempels 3 bzw. der Pressplatte 2.
Zuerst bewegen sich ab dem Zeitpunkt t10 bis zum Zeitpunkt t20 sowohl die
Pressplatte 2 als auch der obere Stempel 3 nicht. Während des Zeitpunkts t20
bis zum Zeitpunkt t30 wird die Pressplatte 2 festgehalten, der obere Stempel 3
wird jedoch abgesenkt. Während des Zeitpunkts t30 bis zum Zeitpunkt t40 wird
die Pressplatte 2 abgesenkt und der obere Stempel 3 wird ebenfalls abgesenkt
mit einer Geschwindigkeit, die das Doppelte der Absenkgeschwindigkeit der
Pressplatte 2 beträgt. Infolgedessen übt die Pressplatte 2 eine nach unten ge
richtete Reibungskraft auf den Umfang des eingefüllten Pulvers aus und das
eingefüllte Pulver wird somit gegen den unteren Stempel 4 gepresst. Dadurch
wird im wesentlichen der gleiche Presseffekt erzielt wie derjenige der erhalten
wird, wenn der untere Stempel 4 angehoben wird, während der obere Stempel
3 abgesenkt wird, und er bewirkt eine Verminderung der Änderung der Dichte
des resultierenden Presslings.
Zum Zeitpunkt t1 wird die Stufe S2 des Anhebens des oberen Stempels mit
einer minimalen Geschwindigkeit gestartet. Der Druck P nimmt kontinuierlich
ab, wie durch die Linie K angezeigt. Mit der Abnahme des Druckes P nimmt die
Spannung (Verformung) des oberen Stempels 3 ab, die von dem Sensor be
stimmt wird, der an dem oberen Stempel 3 befestigt ist.
Bei dieser Ausführungsform ist der Kontrollsignalausgabe-Abschnitt so einge
stellt, dass er das Output-Signal L in den EIN-Zustand umwandelt, wenn der
Absolutwert der Spannung (Verformung) Druckes des oberen Stempels 3 den
Absolutwert einer Verformung, die einem vorher festgelegten ersten Druckwert
P3 entspricht, übersteigt. Der Kontrollsignalausgabe-Abschnitt wird auch so
eingestellt, dass er das Output-Signal M in den EIN-Zustand überführt, wenn
der Absolutwert der Verformung des oberen Stempels 3 geringer ist als der
Absolutwert einer Verformung, die einem vorher festgelegten zweiten Druck
wert P4 entspricht. Durch diese Einstellungen kann dann, wenn der Pressdruck
P abnimmt als Folge des Anhebens des oberen Stempels mit minimaler Ge
schwindigkeit, der Zeitpunkt, zu dem der Pressdruck P den ersten Druckwert
P3 erreicht, aufgrund der Verschiebung der Lage des Signals L bestimmt wer
den. In gleicher Weise kann im Verlaufe der weiteren Abnahme des Pressdruk
kes P der Zeitpunkt, zu dem der Pressdruck P den zweiten Druckwert P4 er
reicht, aus der Verschiebung der Lage des Signals M bestimmt werden.
In dem in Fig. 12 gezeigten Beispiel wird mit der Absenkung der Pressplatte 2
zu Beginn der Stufe S3 begonnen, wenn das Signal L von dem EIN-Zustand in
den AUS-Zustand überführt wird, und das Anheben des oberen Stempels 3 mit
minimaler Geschwindigkeit wird gestoppt, wenn das Signal M aus dem AUS-
Zustand in den EIN-Zustand überführt wird. Diese empfindliche Operations-
Kontrolle, die auf der Änderung des Druckes P basiert, kann genau durchge
führt werden durch direkte Messung der Verformung des oberen Stempels 3
zur Realzeit.
Durch Verwendung des Spannungs- bzw. Verfornnungssensors, wie vorste
hend beschrieben, ist es auch möglich, den vorher festgelegten Pressdruck Pc
an das Pulver anzulegen, selbst wenn die Menge des Pulvers in dem Hohlraum
variiert. Dadurch wird ein zusätzlicher Vorteil in bezug auf die Herstellung eines
Presslings mit der gewünschten Pressdichte erzielt.
Bei dieser Ausführungsform wurden die in den Fig. 12 dargestellten Signale L
und M für die Feststellung verwendet, ob der Pressdruck P beispielsweise ei
nen vorher festgelegten Wert erreicht hat oder nicht. Alternativ können auch
Konstruktionen angewendet werden, die andere Signale ausgeben.
Bei dieser Ausführungsform wurde außerdem der an das Pulver (oder den
Pressling) in dem Hohlraum angelegte Druck direkt gemessen unter Verwen
dung eines Spannungs- bzw. Verformungssensors, und auf der Basis der Mes
sergebnisse wurde der an den Pressling angelegte Druck eingestellt
(kontrolliert). Alternativ kann für den Fall, dass die Schwankung der Menge des
eingefüllten Pulvers zwischen den Cyclen gering ist, die Kontrolle des an den
Pressling angelegten Druckes durchgeführt werden durch Verwendung eines
Positions-Sensors, der die Position des oberen Stempels 3 oder der Pressplat
te 2 mit hoher Genauigkeit messen kann. Im Falle der Verwendung eines Posi
tions-Sensors kann die Absenkung der Pressplatte 2 gestartet werden, wenn
die Position des oberen Stempels 3 eine erste Positionshöhe erreicht als Folge
seiner Anhebung mit minimaler Geschwindigkeit und danach kann das Anhe
ben des oberen Stempels 3 mit minimaler Geschwindigkeit gestoppt werden,
wenn die Position des oberen Stempels 3 einen zweiten Positionswert erreicht
als Folge seiner kontinuierlichen Anhebung mit minimaler Geschwindigkeit.
Nachstehend wird die Beziehung zwischen dem Entfernungsbruch des Press
lings und der Teilchengrößenverteilung beschrieben.
Bei der Herstellung eines R-Fe-B-Legierungspulvers durch Blockgießen tritt
das Problem auf, dass die Kristallkörner grob sind und dass α-Fe zurückbleibt
und segregiert wird. In den letzten Jahren hat sich daher die Aufmerksamkeit
konzentriert auf Abschreckungs-Verfahren (Abkühlungs-Geschwindigkeit: 102
bis 104°C/s), beispielsweise das Bandgießen, das in der Regel dem Blockgie
ßen überlegen ist. Beim Bandgießen können feine Kristall-Strukturen entstehen
und damit kann das obengenannte Problem gelöst werden. Einzelheiten der
Herstellung einer R-Fe-B-Legierung durch Bandgießen sind beispielsweise in
dem US-Patent 5 383 978 angegeben. Ein durch Bandgießen hergestelltes R-
Fe-B-Legierungspulver hat eine anguläre Gestalt, wie sie in Fig. 13 gezeigt ist.
Die Teilchengrößenverteilung eines durch Bandgießen hergestellten Legie
rungspulvers ist in Fig. 14 dargestellt. Die Fig. 14 stellt ein Diagramm dar, das
die Ergebnisse der Messung mit einem Laser-Teilchengrößenverteilungsmess
gerät zeigt, wobei die x-Ache die Teilchengröße und die y-Achse die kumulati
ve Häufigkeit von Teilchen repräsentiert, die Größen haben, die gleich oder
geringer sind als ein vorgegebener Wert. Die Kurve A in der Fig. 14 repräsen
tiert die Teilchengrößenverteilung des durch Bandgießen hergestellten Pulvers.
Zum Vergleich ist die Teilchengrößenverteilung des durch konventionellen
Blockgießen hergestellten Pulvers durch die Kurve B dargestellt.
Wie aus der Fig. 14 ersichtlich, weist das durch Bandgießen hergestellte Pulver
eine geringere mittlere Teilchengröße und eine geringe Teilchengrößen
schwankung (enge Teilchengrößenverteilung) auf, verglichen mit dem durch
Blockgießen hergestellten Pulver. Insbesondere betragen die Teilchengrößen
D50 und D99 von Pulverteilchen, die in diesem erfindungsgemäßen Beispiel
verwendet werden, 4,5 µm oder weniger bzw. 15,0 µm oder weniger. Der Wert
D50 zeigt an, dass 50 Vol.-% der Teilchen Größen aufweisen, die gleich diesem
Wert oder niedriger als dieser sind, und der Wert D99 zeigt an, dass 99 Vol.-%
der Teilchen Teilchengrößen aufweisen, die gleich oder kleiner sind als dieser
Wert. Es sei darauf hingewiesen, dass der Volumenprozensatz gleich dem
Gewichtsprozentsatz ist, wenn keine Abhängigkeit der Teilchengröße von dem
Zusammensetzungs-Verhältnis besteht.
Ein Pulver, das eine durch die Kurve A dargestellte Teilchengrößenverteilung
aufweist, besitzt eine engere Teilchengrößenverteilung als ein Pulver, das eine
durch die Kurve B dargestellte Teilchengrößenverteilung aufweist. Deshalb
wird der resultierende Pressling während des Pressens weniger verdichtet und
es ist wahrscheinlicher, dass ein Rückfedern auftritt. Aus diesem Grund neigt
der Pulver-Pressling, wenn zu seiner Herstellung ein durch Bandgießen her
gestelltes Pulver verwendet wird, mehr zum Entfernungsbruch. Infolgedessen
ist es bei dem konventionellen Verfahren schwierig, das Auftreten sowohl eines
Entfernungsbruches als auch eines Buckling bei dem Pressling zu vermeiden.
Wie aus den obigen Angaben hervorgeht, weist das erfindungsgemäße Verfah
ren zur Herstellung eines Presslings insbesondere einen signifikanten Effekt
auf, wenn zur Herstellung des Presslings ein Legierungspulver verwendet wird,
das durch Bandgießen hergestellt worden ist.
Erfindungsgemäß kann somit ein Pressling in Form eines Stabes oder eines
Zylinders in guter Ausbeute hergestellt werden, ohne dass ein Entfernungs
bruch oder ein Buckling auftritt. Die vorliegende Erfindung ist daher geeignet
zur Herstellung eines radial ausgerichteten Magneten, der sich in axialer Rich
tung erstreckt.
Üblicherweise wird bei der Herstellung eines Magneten in Form einer dünnen
Platte durch Pressen ein Stempel in einer Richtung parallel zur Richtung der
Plattendicke angetrieben. In diesem Fall verläuft die Richtung des magneti
schen Feldes, das zum Ausrichten angelegt wird, parallel zur Richtung der Be
wegung des Stempels (Pressrichtung). Es ist jedoch bekannt, dass bessere
Magneteigenschaften erhalten werden, wenn das magnetische Ausrichtungs
feld in einer Richtung senkrecht zur Pressrichtung angelegt wird als wenn es in
einer Richtung parallel zur Pressrichtung angelegt wird. Deshalb wird das
Pressen zweckmäßig so durchgeführt, dass die Richtung der Plattendicke und
die Richtung des ausrichtenden Magnetfeldes senkrecht zur Pressrichtung
verlaufen. Wenn das Pressen auf diese Weise unter Anwendung des konven
tionellen Verfahrens zur Herstellung eines Presslings durchgeführt wird, ist die
Buckling-Festigkeit des resultierenden Presslings gering, da der Pressling in
einer solchen Position vorliegt, bei der während des Ausstoßens des Press
lings leicht ein Buckling entsteht, und somit wird der Pressling leicht kollabie
ren. Erfindungsgemäß kann jedoch ein Pressling in Form einer dünnen Platte
in der Position, in der leicht ein Buckling auftritt, hergestellt werden, ohne dass
ein Buckling auftritt, durch Optimieren der Druckkontrolle während des Aussto
ßens des Presslings. Dadurch ist es möglich, einen Magneten in Form einer
dünnen Platte herzustellen, der ausgezeichnete Eigenschaften aufweist, die
nach dem konventionellen Verfahren nicht erzielt werden konnten.
Nachstehend wird ein Beispiel für das erfindungsgemäße Verfahren zur Her
stellung eines Magneten beschrieben.
Zuerst wurde ein Pulver aus einer nach einem bekannten Verfahren hergestellt
Seltenerdmetall-Legierung hergestellt. Gussstücke aus einer R-Fe-B-
Seltenerdmetall-Magnetlegierung wurden durch Bandgießen hergestellt. Insbe
sondere wurde eine Legierung mit der Zusammensetzung 30 Gew.-% Nd, 1,0
Gew.-% B, 1,2 Gew.-% Dy, 0,2 Gew.-% Al, 0,9 Gew.-% Co und Rest Fe und
unvermeidliche Verunreinigungen durch Hochfrequenz-Schmelzen zum
Schmelzen gebracht, wobei eine geschmolzene Legierungsmasse erhalten
wurde. Die geschmolzene Legierungsmasse, die bei 1350°C gehalten wurde,
wurde dann unter Anwendung eines 1-Walzen-Verfahrens abgeschreckt, wobei
man Legierungsgussblättchen mit einer Dicke von 0,3 mm erhielt. Diese wur
den abgeschreckt unter den Bedingungen: Walzen-Umfangsgeschwindigkeit
etwa 1 m/s, Abkühlungsgeschwindigkeit 500°C/s und Grad der Unterkühlung
200°C.
Die so erhaltenen abgeschreckten Legierungsblättchen wurden durch Was
serstoffabsorption grob pulverisiert und dann in einer Stickstoffgas-Atmosphäre
mit einer Strahlmühle fein pulverisiert, wobei man ein Legierungspulver mit ei
ner mittleren Teilchengröße von etwa 3,5 µm erhielt.
Danach wurden 0,3 Gew.-% eines Schmiermittels zugegeben und mit dem
obengenannten Legierungspulver in einem Rüttelmischer vermischt, um die
Legierungspulver-Teilchen mit dem Schmiermittel zu beschichten. Als
Schmiermittel wird vorzugsweise ein Fettsäureester, verdünnt mit einem Lö
sungsmittel auf Erdölbasis, verwendet. In diesem Beispiel wurde Methylcaproat
als Fettsäureester verwendet und Isoparaffin wurde als Lösungsmittel auf Erd
ölbasis verwendet. Das Gewichtsverhältnis von Methylcaproat zu Isoparaffin
wurde beispielsweise auf 1 : 9 eingestellt. Bei diesem Typ eines flüssigen
Schmiermittels werden die Oberflächen der Pulverteilchen in vorteilhafter Wei
se beschichtet und gegen Oxidation geschützt, wodurch eine Störung der Aus
richtung des Presslings vermieden wird.
Das Schmiermittel ist auf das vorstehend genannte nicht beschränkt. Zu Bei
spielen für einen Fettsäureester, der außer Methylcaproat verwendbar ist, ge
hören Methylcaprylat, Methyllaurylat und Methyllaurat. Zu Beispielen für Lö
sungsmittel, die außer Isoparaffin verwendbar sind, gehören andere Lö
sungsmittel auf Erdölbasis und Naphthen-Lösungsmittel. Das Schmiermittel
kann zu jedem beliebigen Zeitpunkt vor, während oder nach der Feinpulverisie
rung zugegeben werden. Anstelle des flüssigen Schmiermittels oder zusätzlich
zu dem flüssigen Schmiermittel kann auch ein festes Schmiermittel wie Zink
stearat verwendet werden.
Anschließend wurde das erhaltene Pulver in den Hohlraum einer Presse mit
einem Aufbau, wie er in Fig. 1 dargestellt ist, eingefüllt und das Pressen wurde
wie in Fig. 6 dargestellt durchgeführt zur Herstellung eines Presslings. Um den
Pressling aus dem Hohlraum leicht ausstoßen zu können, kann das vorstehend
beschriebene flüssige Schmiermittel vor dem Einfüllen des Pulvers auf Ab
schnitte der Presse aufgebracht werden, die mit dem Pulver in Kontakt kom
men, beispielsweise das durchgehende Loch der Pressplatte und die Stirnflä
chen der oberen und unteren Stempel.
Die Größe des hergestellten Presslings betrug 70 mm × 118 mm × 80,7 mm
(Höhe). Die Pressdichte betrug 4,3 g/cm3, der Pressdruck betrug etwa 70 MPa
und die Füllmenge betrug 2 870 g. Während des Pressens wurde ein ausrich
tendes Magnetfeld in einer Richtung senkrecht zur Pressrichtung angelegt.
In diesem Beispiel wurde die Zeit von dem Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 mit
einem Zeitgeber gezählt (vgl. Fig. 6). Wenn eine vorher festgelegte Zeit TSET ab
dem Zeitpunkt t1 verstrichen war, wurde die Stufe S3 zum Ausstoßen des
Presslings gestartet. Die vorher festgelegte Zeit TSET ( = t2 - t1) wurde innerhalb
des Bereiches von 6,0 bis 9,0 geändert, wie in der nachstehenden Tabelle 1
angegeben, und es wurden die Presszustände der resultierenden Presslinge
bewertet. Die Bewertungs-Ergebnisse sind in der rechten Spalte der Tabelle 1
angegeben.
In diesem Beispiel wurde das Anheben des oberen Stempels mit minimaler
Geschwindigkeit etwa 15 s lang fortgesetzt und die Pressling-Ausstoßungs
stufe wurde etwa 9 s lang fortgesetzt. Der Pressdruck P4 war so gering, dass er
unterhalb der Messgrenze zum Zeitpunkt (t3) lag, bei dem die Ausstoßungsstu
fe beendet worden war und das Anheben des oberen Stempels 3 mit hoher
Geschwindigkeit gestartet wurde.
Wie aus der Tabelle 1 ersichtlich, trat bei den Proben 2 und 3, die gute Pres
sungszustände aufwiesen, kein Entfernungsbruch oder Kollabieren auf. In der
Probe 1 trat jedoch ein Kollaps in dem Pressling auf. Dies ist wahrscheinlich
darauf zurückzuführen, dass der Zeitpunkt des Starts der Ausstoßungsstufe so
früh war, dass der größte Teil oder die Gesamtheit des Presslings aus der
Pressplatte bereits ausgestoßen war, während der Pressdruck P ( = P3) noch
nicht ausreichend verringert worden war. In der Probe 4 trat ein Entfernungs
bruch auf, vermutlich deshalb, weil der Zeitpunkt des Starts der Ausstoßungs
stufe so spät war, dass der Pressdruck P ( = P3) zu niedrig war beim Start der
Ausstoßungsstufe, um das Rückfedern des Presslings ausreichend zu unter
drücken.
Zum Vergleich wurden die Pressungszustände von Presslingen bewertet, die
unter Anwendung der konventionellen Arbeitsweise, wie sie in Fig. 2 dargestellt
ist, hergestellt worden waren. Die Bewertungs-Ergebnisse sind in der Tabelle 2
angegeben.
In diesem Vergleichsbeispiel wurde mit dem Ausstoßen des Presslings begon
nen nach dem Abstoppen des Anhebens des oberen Stempels mit minimaler
Geschwindigkeit. In den Proben 5, 6 und 7 betrugen die Strecken, um die der
obere Stempel mit einer minimalen Geschwindigkeit angehoben wurde, 1,26
mm, 1,395 mm bzw. 1,530 mm.
Wie aus der Tabelle 2 ersichtlich, war in der Probe 5 die Strecke des Anhebens
des oberen Stempels mit minimaler Geschwindigkeit vergleichsweise klein, der
an den Pressling während der Ausstoßungsstufe (Rückhaltedruck PH) angeleg
te Druck war zu groß. Als Folge davon entstand ein Kollaps. In der Probe 7, in
der die Strecke des Anhebens des oberen Stempels mit minimaler Geschwin
digkeit vergleichsweise groß war, war der Rückhaltedruck PH zu gering. Als
Folge davon trat ein Entfernungsbruch auf. In der Probe 6, in der die Strecke
des Anhebens des oberen Stempels mit minimaler Geschwindigkeit in der Mitte
zwischen denjenigen der Proben 5 und 7 lag, traten sowohl ein Entfernungs
bruch als auch ein Kollabieren auf.
Deshalb kann bei dem konventionellen Verfahren, bei dem ein im wesentlichen
konstanter Rückhaltedruck PH vom Beginn bis zum Ende der Ausstoßungsstufe
an den Pressling angelegt wird, ein Pressling mit einer guten Pressbarkeit nicht
erhalten werden, wenn der Pressling eine große Presslingshöhe oder eine ge
ringe Pressdichte aufweist.
Die erhaltenen Presslinge wurden 2 bis 8 h lang bei 1000 bis 1100°C gesintert
zur Herstellung von Sintermagneten. Die aus den Proben 2 und 3 hergestellten
Magnete wiesen gute magnetischen Eigenschaften auf.
In dem obigen Beispiel betrug die Pressdichte 4,3 g/cm3. Es wird angenom
men, dass die vorliegende Erfindung besonders wirksam ist, wenn die Press
dichte in dem Bereich von 3,8 bis 5,0 g/cm3 liegt und wenn das Verhältnis von
Höhe des Presslings L zur minimalen Größe D der Pressfläche (L/D) 0,5 oder
mehr beträgt.
Erfindungsgemäß ist es somit möglich, die Pressdichte während des Aussto
ßens eines gepressten Presslings aus der Pressplatte zu optimieren. Die Ent
stehung eines Entfernungsbruchs oder eines Kollaps des Presslings kann da
her wirksam vermieden werden. Dadurch ist es möglich, auch einen Pressling
mit einer großen Presslingshöhe, bezogen auf die Größe der Pressfläche, bei
spielsweise einen stabförmigen Pressling oder einen zylindrischen Pressling,
mit guter Ausbeute herzustellen. Insbesondere tritt im Falle der Herstellung
eines anisotropen Magneten üblicherweise ein Entfernungsbruch und ein
Kollabieren auf, weil die Pressdichte vergleichsweise niedrig ist und das ver
wendete Pulver eine Teilchengrößenverteilung aufweist, die zum Rückfedern
neigt. Dieses Problem kann durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfah
rens gelöst werden.
Mit der erfindungsgemäßen Pulverpresse kann der mit einem Stempel an einen
Pressling angelegte Druck genau bestimmt werden. Dadurch ist es möglich,
eine empfindliche Druckkontrolle durchzuführen, die während des Ausstoßens
des Presslings aus der Pressplatte erforderlich ist.
Die Erfindung wurde zwar vorstehend anhand einer bevorzugten Ausführungs
form beschrieben, es ist jedoch für den Fachmann auf diesem Gebiet klar, daß
die Erfindung darauf nicht beschränkt ist, sondern auf zahlreiche Weise modi
fiziert werden kann und dass auch viele andere Ausführungsformen als die
vorstehend spezifisch beschriebene vorliegen können. Alle Modifikationen der
Erfindung, die in den Rahmen und Geist der vorliegenden Erfindung fallen, lie
gen innerhalb des Bereiches der nachfolgenden Patentansprüche.
Claims (25)
1. Verfahren zur Herstellung eines Pulverpresslings unter Verwendung ei
ner Vorrichtung, die eine Pressplatte mit einem durchgehenden Loch, die min
destens einen Teil eines Hohlraums bildet, und erste und zweite Stempel zum
Pressen des Pulvers in dem durchgehenden Loch umfasst, wobei das Verfah
ren die Stufen umfasst:
Füllen des Hohlraums mit dem Pulver, wobei mindestens ein Endabschnitt des zweiten Stempels in dem durchgehenden Loch der Pressplatte angeordnet ist; Einführen mindestens eines Endabschnitts des ersten Stempels in das durch gehende Loch der Pressplatte;
Pressen des Pulvers zwischen den ersten und zweiten Stempeln unter Bildung eines Pulverpresslings;
Vergrößern des Abstandes zwischen den ersten und zweiten Stempeln, um dadurch den Druck auf den Pulverpressling zu vermindern; und
Ausstoßen des Pulverpresslings aus dem durchgehenden Loch der Pressplatte durch Starten einer relativen Bewegung der Pressplatte gegenüber dem Pul verpressling nach Beginn der Verminderung des Druckes und vor dem Abstop pen der Verminderung des Druckes, und Vervollständigung des Ausstoßens des Pulverpresslings aus dem durchgehenden Lach der Pressplatte bevor der Druck Null wird.
Füllen des Hohlraums mit dem Pulver, wobei mindestens ein Endabschnitt des zweiten Stempels in dem durchgehenden Loch der Pressplatte angeordnet ist; Einführen mindestens eines Endabschnitts des ersten Stempels in das durch gehende Loch der Pressplatte;
Pressen des Pulvers zwischen den ersten und zweiten Stempeln unter Bildung eines Pulverpresslings;
Vergrößern des Abstandes zwischen den ersten und zweiten Stempeln, um dadurch den Druck auf den Pulverpressling zu vermindern; und
Ausstoßen des Pulverpresslings aus dem durchgehenden Loch der Pressplatte durch Starten einer relativen Bewegung der Pressplatte gegenüber dem Pul verpressling nach Beginn der Verminderung des Druckes und vor dem Abstop pen der Verminderung des Druckes, und Vervollständigung des Ausstoßens des Pulverpresslings aus dem durchgehenden Lach der Pressplatte bevor der Druck Null wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, worin mit der Stufe des Ausstoßens des
Pulverpresslings begonnen wird, wenn ein erster Zeitraum verstrichen ist ab
einem Zeitpunkt, zu dem die genannte Stufe der Vergrößerung des Abstandes
zwischen den ersten und zweiten Stempeln gestartet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, worin die genannte Stufe des Ausstoßens
des Pulverpresslings eingeleitet wird, wenn der Druck auf einen ersten Wert
gefallen ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, das außerdem eine Stufe umfasst, in der
der zweite Stempel während der Stufe des Ausstoßens des Pulverpresslings
festgehalten wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, das außerdem eine Stufe umfasst, in der
die Pressplatte während der Stufe des Ausstoßens des Pulverpresslings fest
gehalten wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, in der die Stufe der Vergrößerung des Ab
standes zwischen den ersten und zweiten Stempeln gestoppt wird, wenn der
Druck auf einen zweiten Wert gefallen ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1, das außerdem eine Stufe umfasst, in der
der Druck bestimmt wird unter Verwendung der Ausgabe eines Spannungs
sensors, der an mindestens einem der ersten und zweiten Stempel befestigt
ist.
8. Verfahren nach Anspruch 1, worin das Pulver ein Magnetpulver ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, worin das Magnetpulver ein Seltenerdme
tall-Legierungspulver mit einer mittleren Teilchengröße von 5 µm oder weniger
ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, das außerdem eine Stufe umfasst, in der
das Magnetpulver durch Abschrecken einer geschmolzenen Legierungsmasse
hergestellt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 8, das außerdem eine Stufe umfasst, in der
ein Schmiermittel dem Pulver zugesetzt wird.
12. Verfahren zur Herstellung eines Pulverpresslings nach Anspruch 1, das
außerdem eine Stufe umfasst, in der der Pulverpressling gesintert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, das außerdem eine Stufe umfasst, in der
ein ausrichtendes Magnetfeld an das Pulver angelegt wird während der Stufe
des Pressens des Pulvers zwischen den ersten und zweiten Stempeln.
14. Verfahren nach Anspruch 13, worin die genannte Stufe des Anlegens
eines Magnetfeldes durchgeführt wird durch Anlegen eines Magnetfeldes in
einer Richtung an den Pressling, die im wesentlichen senkrecht zur Pressrich
tung der ersten und zweiten Stempel verläuft.
15. Verfahren zur Herstellung eines Magneten unter Verwendung einer Vor
richtung, die eine Pressplatte, einen ersten Stempel und einen zweiten Stempel
zum Pressen des Magnetpulvers umfasst, wobei das Verfahren die Stufen
umfasst:
Pressen das Magnetpulvers zwischen den ersten und zweiten Stempeln unter Bildung eines Pulverpresslings;
Vergrößern des Abstandes zwischen den ersten und zweiten Stempeln, um dadurch den an den Pressling mittels der ersten und zweiten Stempel angeleg ten Druck zu vermindern; und
Ausstoßen des Pulverpresslings aus der Pressplatte durch Starten einer relati ven Bewegung der Pressplatte gegenüber dem Pulverpressling nach Beginn der Verminderung des Druckes und vor dem Abstoppen der Verminderung des Druckes, und Vervollständigung des Ausstoßens des Puiverpresslings aus der Pressplatte bevor der Druck Null wird.
Pressen das Magnetpulvers zwischen den ersten und zweiten Stempeln unter Bildung eines Pulverpresslings;
Vergrößern des Abstandes zwischen den ersten und zweiten Stempeln, um dadurch den an den Pressling mittels der ersten und zweiten Stempel angeleg ten Druck zu vermindern; und
Ausstoßen des Pulverpresslings aus der Pressplatte durch Starten einer relati ven Bewegung der Pressplatte gegenüber dem Pulverpressling nach Beginn der Verminderung des Druckes und vor dem Abstoppen der Verminderung des Druckes, und Vervollständigung des Ausstoßens des Puiverpresslings aus der Pressplatte bevor der Druck Null wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, das außerdem eine Stufe umfasst, in der
ein ausrichtendes Magnetfeld erzeugt wird, das eine Richtung aufweist, die
senkrecht zur Pressrichtung der ersten und zweiten Stempel gegen den Pul
verpressling verläuft, während der Durchführung der Stufe in der das Magnet
pulver mit den ersten und zweiten Stempeln gepresst wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, worin die Stufe des Pressens des Pulvers
zwischen den ersten und zweiten Stempeln einen Pulverpressling in Form ei
ner Platte ergibt, wobei die Größe des Presslings, gemessen in einer Richtung
parallel zur Richtung des ausrichtenden Magnetfeldes, kleiner ist als die Größe,
die in irgendeiner anderen Richtung gemessen wird.
18. Pulverpresse, die umfasst:
eine Pressplatte mit einem durchgehenden Loch, die mindestens einen Teil eines Hohlraums bildet;
einen ersten Stempel und einen zweiten Stempel, wobei die genannten Stem pel jeweils Endabschnitte aufweisen, wobei der genannte Endabschnitt des genannten zweiten Stempels einen Teil des HohNraums bildet;
eine Fülleinrichtung zum Füllen des genannten Hohlraums mit dem Pulver;
eine Positionier-Einrichtung zum Positionieren mindestens des genannten En dabschnittes des genannten ersten Stempels in dem genannten durchgehen den Loch der genannten Pressplatte; und
eine Press-Einrichtung zum Pressen des Pulvers in der genannten Pressplatte zwischen den genannten ersten und zweiten Stempeln unter Bildung eines Pulverpresslings;
wobei die genannte Positionier-Einrichtung den Abstand zwischen den genannten ersten und zweiten Stempeln vergrö ßert, während mittels der genannten ersten und zweiten Stempel ein Druck auf den Pulverpressling ausgeübt wird, wodurch der Druck auf den Pulverpressling vermindert wird; und
den Pulverpressling aus der genannten Pressplatte ausstößt durch Starten ei ner Relativbewegung der genannten Pressplatte gegenüber dem Pressling nach Beginn der Verminderung des genannten Druckes und bevor der genann te Druck auf einen ersten Wert abgenommen hat, und Vervollständigung des Ausstoßens der Presslings aus dem durchgehenden Loch der genannten Pressplatte, während der genannte Druck den ersten Wert hat.
eine Pressplatte mit einem durchgehenden Loch, die mindestens einen Teil eines Hohlraums bildet;
einen ersten Stempel und einen zweiten Stempel, wobei die genannten Stem pel jeweils Endabschnitte aufweisen, wobei der genannte Endabschnitt des genannten zweiten Stempels einen Teil des HohNraums bildet;
eine Fülleinrichtung zum Füllen des genannten Hohlraums mit dem Pulver;
eine Positionier-Einrichtung zum Positionieren mindestens des genannten En dabschnittes des genannten ersten Stempels in dem genannten durchgehen den Loch der genannten Pressplatte; und
eine Press-Einrichtung zum Pressen des Pulvers in der genannten Pressplatte zwischen den genannten ersten und zweiten Stempeln unter Bildung eines Pulverpresslings;
wobei die genannte Positionier-Einrichtung den Abstand zwischen den genannten ersten und zweiten Stempeln vergrö ßert, während mittels der genannten ersten und zweiten Stempel ein Druck auf den Pulverpressling ausgeübt wird, wodurch der Druck auf den Pulverpressling vermindert wird; und
den Pulverpressling aus der genannten Pressplatte ausstößt durch Starten ei ner Relativbewegung der genannten Pressplatte gegenüber dem Pressling nach Beginn der Verminderung des genannten Druckes und bevor der genann te Druck auf einen ersten Wert abgenommen hat, und Vervollständigung des Ausstoßens der Presslings aus dem durchgehenden Loch der genannten Pressplatte, während der genannte Druck den ersten Wert hat.
19. Pulverpresse nach Anspruch 18, worin die genannte Positiononier-
Einrichtung dazu verwendet wird, die relative Bewegung der genannten Press
platte gegenüber dem Pressling einzuleiten, wenn ein erster Zeitraum verstri
chen ist ab einem Zeitpunkt, zu dem die genannte Presse die Vergrößerung
des Abstandes zwischen den genannten ersten und zweiten Stempeln einleitet.
20. Pulverpresse nach Anspruch 18, worin die genannte Positiononier-
Einrichtung dazu verwendet wird, die relative Bewegung der genannten Press
platte gegenüber dem Pulverpressling einzuleiten, wenn der Druck auf einen
ersten Wert gefallen ist durch Vergrößerung des Abstandes zwischen den ge
nannten ersten und zweiten Stempeln.
21. Pulverpresse nach Anspruch 18, worin die genannte Positiononier-
Einrichtung dazu verwendet wird, den Pulverpressling aus der genannten
Pressplatte auszustoßen, während der genannte zweite Stempel festgehalten
wird.
22. Pulverpresse nach Anspruch 18, worin die genannte Positiononier-
Einrichtung dazu verwendet wird, den Pulverpressling aus der genannten
Pressplatte auszustoßen, während die genannte Pressplatte festgehalten wird.
23. Pulverpresse nach Anspruch 18, worin die genannte Positiononier-
Einrichtung dazu verwendet wird, die Vergrößerung des Abstandes zwischen
den genannten ersten und zweiten Stempeln zu stoppen, wenn der genannte
Druck auf einen zweiten Wert gefallen ist.
24. Pulverpresse nach Anspruch 18, die außerdem einen Dehnungssensor
aufweist, der an mindestens einem der genannten ersten und zweiten Stempel
befestigt ist, zur Bestimmung des mit dem genannten Stempel auf das genann
te Pulver ausgeübten Druckes.
25. Presse zur Herstellung eines Pulverpresslings, die umfasst:
eine Pressplatte mit einem durchgehenden Loch für die Aufnahme des zu pressenden Pulvers,
einen ersten Stempel und einen zweiten Stempel, wobei mindestens einer der genannten Stempel einen Endabschnitt aufweist, der in das genannte durch gehende Loch hineinragt und auf das Pulver innerhalb desselben einen Druck ausübt, und
einen Spannungssensor, der an mindestens einem der genannten ersten und zweiten Stempel befestigt ist, zur Bestimmung des durch den genannten Stempel auf das Pulver ausgeübten Druckes,
wobei die Bewegung der genannten ersten und zweiten Stempel entsprechend einem Ausgabe-Signal des genannten Sensors durchgeführt wird.
eine Pressplatte mit einem durchgehenden Loch für die Aufnahme des zu pressenden Pulvers,
einen ersten Stempel und einen zweiten Stempel, wobei mindestens einer der genannten Stempel einen Endabschnitt aufweist, der in das genannte durch gehende Loch hineinragt und auf das Pulver innerhalb desselben einen Druck ausübt, und
einen Spannungssensor, der an mindestens einem der genannten ersten und zweiten Stempel befestigt ist, zur Bestimmung des durch den genannten Stempel auf das Pulver ausgeübten Druckes,
wobei die Bewegung der genannten ersten und zweiten Stempel entsprechend einem Ausgabe-Signal des genannten Sensors durchgeführt wird.
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