DE10107825A1

DE10107825A1 - Self-operating switching mold-boarding system has spring elements arranged so that when fixing device is fitted, restraining force is smaller than magnetic attraction force

Info

Publication number: DE10107825A1
Application number: DE2001107825
Authority: DE
Inventors: Georg Weidner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2002-09-05

Abstract

The mold-boarding system includes rubber spring elements (8) and magnetic elements (6). The spring elements are of such a size and are so positioned that when the fixing device is fitted, the restraining force acting against the direction towards the mold underlay is smaller than the magnetic attraction force between the magnet bodies (5) and the mold underlay.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schalungssystem zur Herstellung flächiger Betonfertigteile, wobei eine ferromagnetische Schalungsunterlage und eine darauf aufsetzbare Fixiervorrichtung verwendet werden. Letztere umfasst eine Abdeckhaube und einen Haftmagnetkörper, der innerhalb der Abdeckhaube angeordnet, über Federmittel mit einem Deckelteil der Abdeckhaube gekoppelt und relativ zu diesem in den Bereich einer Öffnung der Abdeckhaube führbar ist. Diese Öffnung ist der gegenüberliegenden ferromagnetischen Schalungsunterlage zugewandt. Der Haftmagnetkörper ist je nach seiner Stellung gegenüber dem Deckelteil auf die oder von der Schalungsunterlage aufsetzbar bzw. lösbar, wobei das eine oder die mehreren Federelemente so ausgerichtet sind, dass sie mit Aufsetzen des Haftmagnetkörpers auf die Schalungsunterlage in Richtung zur Haubenöffnung auslenkbar sind. Ferner sind die Federmittel mit einer auf den Haftmagnetkörper ausübbaren Rückhaltekraft dimensioniert oder eingestellt, die größer ist als die auf den Haftmagnetkörper ausgeübte Schwerkraft. Ferner betrifft die Erfindung ein Schalungsverfahren zur Herstellung flächiger Betonfertigteile unter Verwendung des genannten Schalungssystems, wobei die Fixiervorrichtung auf wenigstens eine vorbestimmte Stelle auf der Schalungsunterlage positioniert und daraufhin die Federmittel in Richtung zur Schalungsunterlage ausgelenkt werden.The invention relates to a formwork system for producing flat Precast concrete, with a ferromagnetic formwork underlay and one on top attachable fixation device can be used. The latter includes one Cover and a magnetic holding body, which is inside the cover arranged, coupled via spring means to a cover part of the cover and can be guided relative to this in the region of an opening of the cover hood. This opening is the opposite ferromagnetic formwork base facing. The holding magnet body is depending on its position relative to the Cover part on or from the formwork base can be placed or detached, wherein the one or more spring elements are aligned so that they with Place the holding magnet body on the formwork support in the direction of Hood opening are deflectable. Furthermore, the spring means with a Holding magnet body exercisable retaining force dimensioned or set that is greater than the gravity exerted on the holding magnet body. Furthermore concerns the invention a formwork method for the production of flat precast concrete parts using said formwork system, the fixing device positioned on at least one predetermined location on the formwork support and then deflected the spring means towards the formwork support become.

Schalungssysteme etwa dieser Art sind bekannt, auch in Verbindung mit dem Einsatz von Schalungsrobotern (vgl. DE-Zeitschrift "Betonwerk und Fertigteil- Technik" 10/1998, Seite 48 ff., WO 97/06324, DE 195 07 506 A1, DE 199 03 819 A1, DE 100 02 933 A1). Derartige Schalungssysteme haben die Notwendigkeit gemeinsam, das zum Schalten des Haftmagneten, das heißt zu dessen Überführung in den auf der Schalungsunterlage haftenden Zustand ein Auslöseelement, beispielsweise eine Hubstange oder ein Bedienknauf, von extern aktiv betätigt werden muß. Denn im Ruhezustand der Rückhaltefedern ist der Abstand der Unterseite des Haftmagneten zur Schalungsunterlage so groß, dass die Kraft der Rückhaltefedern stärker ist als die magnetische Anziehungskraft. Formwork systems of this type are known, also in connection with the Use of formwork robots (cf. DE magazine "concrete plant and precast Technology "10/1998, page 48 ff., WO 97/06324, DE 195 07 506 A1, DE 199 03 819 A1, DE 100 02 933 A1). Formwork systems of this type are necessary together, that for switching the holding magnet, that is to say Transfer to the state adhering to the formwork underlay Release element, for example a lifting rod or a control knob, from an external source must be actively operated. Because in the idle state of the retaining springs The distance between the underside of the holding magnet and the formwork base is so large that the force of the retaining springs is stronger than the magnetic attraction.

Ein Roboter-Schalungssystem ist aus DE 41 29 368 bekannt. Ein programmgesteuerter Roboter bringt mit einer Greifhand Schalungselemente in Form von Randbegrenzungsstegen sowie zu ihrer lösbaren Befestigung vorgesehene Permenentmagnetkörper lagegenau an. Die Greifhand ist mit zwei Greifbacken versehen, die gegenläufig zueinander bewegbar und zum Erfassen der Schalungselemente passend profiliert sind. Allerdings muss das Positionieren in zwei aufeinanderfolgenden Schritten erfolgen, in denen zuerst der Permanentmagnetkörper lagegenau abgesetzt wird, und dann die Schalungshaube auf den Permanentmagnetkörper aufgesteckt wird.A robot formwork system is known from DE 41 29 368. On program-controlled robot brings in formwork elements with one gripping hand Form of edge boundary bars and for their releasable attachment intended magnetic demagnetic body is in exact position. The gripping hand is with two Gripping jaws that can be moved in opposite directions to each other and for gripping the formwork elements are appropriately profiled. However, the positioning must in two successive steps, in which the Permanent magnet body is positioned precisely, and then the Formwork hood is attached to the permanent magnet body.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schalungssystem und -verfahren zu schaffen, das sich durch eine erleichterte Handhabung bei Verminderung von Bauteilen und Einsparung von Handhabungs-, gegebenenfalls Roboter- Handlingszeit auszeichnet. Zur Lösung wird auf die Schalungssysteme verwiesen, die in den im Rahmen der allgemeinen erfinderischen Idee nebengeordneten Patentansprüchen 1-3 angegeben sind. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention has for its object a formwork system and method to create, which is easier to handle with a reduction of Components and saving of handling, if necessary robotic Handling time distinguished. For the solution, reference is made to the formwork systems, those in the subordinate within the framework of the general inventive idea Claims 1-3 are given. Advantageous refinements result themselves from the dependent claims.

Nach der Erfindung werden also die Parameter Federtyp bzw. Federkonstante, Magnettyp bzw. magnetische Kraft und geometrischer Abstand zwischen Haftmagnet und Schalungsunterlage so gewählt und aufeinander abgestimmt, dass bei aufgesetzter Fixiervorrichtung die magnetische Anziehungskraft zwischen dem Haftmagnetkörper und der Schalungsunterlage größer ist als die Rückhaltekraft, welche das oder die Federelemente aufzubringen vermögen. Dabei befindet sich der in Richtung zur Schalungsunterlage innerhalb der Abdeckhaube geführte Haftmagnet zunächst noch unverstellt in seiner Ausgangsposition, beispielsweise in Anlage an die Unterseiten von Federelementen, an die Unterseite eines Deckelteils der Schalungs-Abdeckhaube oder an ein sonstiges Anschlagelement innerhalb der Abdeckhaube. Erst mit Aufsetzen auf die magnetisierbare Schalungsunterlage wird die Federrückhaltekraft von der magnetischen Anziehungskraft überwunden, und der Haftmagnetkörper zieht sich auf die Schalungsunterlage. According to the invention, the parameters spring type or spring constant, Magnet type or magnetic force and geometric distance between Holding magnet and formwork underlay selected and coordinated with one another, that when the fixation device is attached, the magnetic attraction between the magnetic holding body and the formwork base is larger than that Retaining force which the spring element or elements can apply. It is located in the direction of the formwork underlay Cover magnet held at first still undisguised in its Starting position, for example in contact with the undersides of Spring elements, on the underside of a cover part of the formwork cover or to another stop element inside the cover. First with The is placed on the magnetizable formwork underlay Spring retention force overcome by the magnetic attraction, and the Holding magnet body pulls on the formwork base.

Mit der erfindungsgemäßen Einstellung des aus Haftmagnet, Federmitteln, Schalungsunterlage und Abdeckhaube gebildeten Spannmechanismus lässt sich eine automatische Schaltung des Haftmagneten bzw. der Fixiervorrichtung in den fixierten Zustand auf der Schalungsunterlage herbeiführen, wobei ein besonderes Anstoßen dieses Vorgangs beispielsweise durch eine Hubstange oder einen Bedienknauf nicht mehr notwendig ist. Vielmehr wird mit der Erfindung der Vorteil erzielt, dass in einem einzigen Arbeitsgang mit dem Aufsetzen der Fixiervorrichtung auf der Schalungsunterlage gleichzeitig oder unmittelbar damit verbunden ein Schalten, das heißt ein Verstellen des Haft-Dauermagneten in den Haftzustand auf der Schalungsunterlage, selbsttätig stattfindet. Indem erfindungsgemäß die Feder-Rückhaltekräfte auf den Haftmagneten kleiner sind als die vom Haftmagneten auf die Schalungsunterlage, beispielsweise Stahlplatte, ausgeübten Anziehungskräfte, wird der Haftmagnet mit dem Aufsetzen automatisch, ohne das genannte, gesonderte Anstoßen, auf die Schalungsunterlage gezogen. In weiterer Kosequenz werden die unterseitigen Kanten der Abdeckhaube form- und/oder kraftschlüssig auf die Schalungsunterlage unter Mitwirkung der Federelemente gedrückt oder gezogen, was beim nachfolgenden Betoniervorgang zu einer exakten Kantenformung führt.With the inventive setting of the holding magnet, spring means, Formwork underlay and cover hood formed clamping mechanism can be an automatic switching of the holding magnet or the fixing device in the Establish the fixed condition on the formwork base, being a special one Initiate this process, for example, by a lifting rod or Control knob is no longer necessary. Rather, the advantage of the invention achieved that in a single operation by putting on the Fixing device on the formwork support simultaneously or immediately with it connected a switching, that is, an adjustment of the permanent magnet in the Detention condition on the formwork base, takes place automatically. By doing According to the invention, the spring retention forces on the holding magnets are smaller than that of the holding magnet on the formwork base, for example steel plate, exerted attractive forces, the holding magnet is put on automatically, without the mentioned, toast to which Formwork underlay pulled. In a further sequence, the undersides Edges of the cover hood positively and / or non-positively on the Formwork underlay pressed or pulled with the help of the spring elements, which leads to exact edge shaping in the subsequent concreting process.

Das erfindungsgemäße Schalungssystem eignet sich besonders zum Einsatz von Schalungsrobotern, welche ein Handling und ein Positionieren der Fixiervorrichtung aus einem Lager auf die Schalungsunterlage und dort an einer vorspezifizierten Stelle vornehmen können. Ein zusätzlicher Bewegungsvorgang für einen Robotergreifer, wodurch nach aufgesetztem Haftmagneten die Schalungs-Abdeckhaube übergestülpt wird oder wodurch ein mechanisches Betätigungselement zum Haftmagnetschalten verstellt wird, kann erfindungsgemäß entfallen. Im ersteren Fall wird die Gefahr von Kollisionen (Abdeckhaube wird nicht exakt über den Haftmagneten gestülpt) vermindert und damit die Zuverlässigkeit erhöht. Im letzteren Fall ergibt sich eine konstruktive Vereinfachung, weil die Robotergreifer nicht mehr spezifisch zum Bedienen mechanischer Betätigungselemente, wie Knauf oder Hubstange ausgebildet sein müssen. Insgesamt lässt sich in allen Fällen eine beträchtliche Vereinfachung der zur Steuerung des Roboter-Bewegungsablaufs notwendigen Software erzielen. The formwork system according to the invention is particularly suitable for the use of Formwork robots that handle and position the Fixing device from a warehouse on the formwork base and there at one can carry out a pre-specified position. An additional movement for a robot gripper, which means that after the holding magnet is attached Formwork cover hood is slipped over or causing a mechanical Actuating element for holding magnet switching can be adjusted omitted according to the invention. In the former case there is a risk of collisions (Cover is not placed exactly over the holding magnet) and reduced thus increasing reliability. In the latter case there is a constructive one Simplification because the robot grippers are no longer specific to the operator mechanical actuators, such as a knob or lifting rod have to. All in all, a considerable simplification of the software necessary to control the robot movement.

Im Rahmen der allgemeinen erfinderischen Idee wird zur Lösung der genannten Erfindungsaufgabe ferner das im unabhängigen Patentanspruch 5 angegebene Schalungsverfahren vorgeschlagen. Danach werden das oder die Federmittel allein durch Aufsetzen der Fixiervorrichtung auf die Schalungsunterlage und die dabei einsetzende magnetische Anziehungskraft zwischen dem Haftmagnetkörper und der Schalungsunterlage in Richtung zur Schalungsunterlage ausgelenkt. Wird zur Positonierung der Fixiervorrichtung ein Robotergreifer verwendet, muss dieser nicht mehr zum Betätigen eines speziell an der Fixiervorrichtung ausgebildeten Auslöseorgans für das Magnet-Schalten ausgebildet bzw. programmiert sein. Denn erfindungsgemäß schaltet sich mit Aufsetzen der Fixiervorrichtung der Haftmagnet selbst in den Haftzustand auf die Schalungsunterlage. Die Federelemente sind dazu so dimensioniert, dass sie beim Aufsetzen selbstständig nachgeben. Denn gemäß Erfindung ist die Anziehungskraft aufgrund des magnetischen Feldes größer als die Rückhaltekraft der Feder.In the context of the general inventive idea to solve the above Invention task further specified in the independent claim 5 Formwork method proposed. Then the spring means or solely by placing the fixing device on the formwork base and the magnetic attraction between the holding magnet body and the formwork support is deflected towards the formwork support. Becomes A robot gripper must be used to position the fixing device no longer for actuating a specially designed on the fixing device Tripping device for magnet switching be trained or programmed. This is because according to the invention, the fixing device switches on Holding magnet even in the holding condition on the formwork base. The Spring elements are dimensioned so that they stand on their own when they are put on give in. Because according to the invention the attraction is due to the magnetic field greater than the retention force of the spring.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch besonders zeitsparend ablaufen: Ein Schalungsroboter entnimmt Fixiervorrichtungen mit integrierten Haftmagneten aus einer Lagereinrichtung und setzt sie auf der Schalungsunterlage auf einer dort vorprogrammierten Stelle ortsgerecht ab. Unmittelbar daraufhin fixiert sich durch den geschilderten, automatischen Spann- bzw. Schaltmechanismus der Haftmagnet unter selbsttätiger Überwindung der Federkraft auf der Oberfläche der Schalungsunterlage. Der Schalungsroboter kann dann sich von der Fixiervorrichtung sofort lösen und zur Lagereinrichtung für das Setzen der nächsten Fixiervorrichtung zurückbewegt werden.The method according to the invention can also run in a particularly time-saving manner: A formwork robot removes fixing devices with integrated holding magnets from a storage facility and puts it on the formwork underlay there preprogrammed location. Immediately there fixes itself through the described automatic tensioning or switching mechanism of the Holding magnet automatically overcoming the spring force on the surface of the Formwork support. The formwork robot can then move away from the Immediately release the fixing device and go to the storage facility for setting the next fixing device can be moved back.

Weitere Einzelheiten, Merkmale, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungswege der Erfindung sowie aus den Zeichnungen. Diese zeigen in:Further details, features, advantages and effects based on the Invention result from the following description more preferred Implementation routes of the invention and from the drawings. These show in:

Fig. 1 eine perspektivische, teilweise aufgerissene Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Fixiervorrichtung für das erfindungsgemäße Abschalsystem, Fig. 1 is a perspective, partially broken view of an embodiment of a fixing device for shuttering system according to the invention,

Fig. 2 eine querschnittliche Darstellung der Fixiervorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a cross-sectional view of the fixing device shown in FIG. 1,

Fig. 3 eine Ansicht auf die Fixiervorrichtung im Längsschnitt in der nicht ausgelenkten Ausgangsstellung, und Fig. 3 is a view of the fixing device in longitudinal section in the undeflected starting position, and

Fig. 4 eine entsprechende Ansicht in der Haftstellung für den Haftmagnetkörper mit Abhebemitteln. Fig. 4 shows a corresponding view in the holding position for the holding magnet body with lifting means.

Gemäß Fig. 1 (vgl. auch DE 100 02 993 A1) ist die Fixiervorrichtung als Abschalsystem ausgebildet und mit einer länglichen Abdeckhaube 1 mit quaderartiger Grundform gestaltet. Die Abdeckhaube 1 besitzt eine bodenseitige Haubenöffnung 2 und offene Stirnseiten 3 und 4, woraus sich ein U-förmiges Querschnittsprofil ergibt. In der Abdeckhaube 1 ist ein Haftmagnetkörper 5 untergebracht, bei dem einzelne Magnetelemente 6 in Kunststoff eingegossen sind. Der die Magnetelemente 6 umgebende bzw. einbettende Kunststoff verleiht dem Magnetkörper 5 ein niedriges Gewicht, was sich vorteilhaft auf Handhabung und Arbeitssicherheit auswirkt. Gleichzeitig zeichnet sich durch diese Bauweise der Haftmagnetkörper 5 durch eine hohe Haftkraft an einer im Bereich der Haubenöffnung 2 angebrachten Schalungsunterlage 22 aus.According to Fig. 1 (see. Also DE 100 02 993 A1) the fixing device is designed as a shuttering system and designed with an elongated protective cover 1 with cuboid-like basic shape. The cover 1 has a hood opening 2 on the bottom and open end faces 3 and 4 , which results in a U-shaped cross-sectional profile. In the cover 1 , a holding magnet body 5 is accommodated, in which individual magnetic elements 6 are cast in plastic. The plastic surrounding or embedding the magnetic elements 6 gives the magnetic body 5 a low weight, which has an advantageous effect on handling and occupational safety. At the same time, this design characterizes the holding magnet body 5 by a high holding force on a formwork support 22 attached in the area of the hood opening 2 .

Gemäß Fig. 1 ist die Breite b des oberen Deckelteils 7 der Abdeckhaube 1 um ein mehrfaches kleiner bemessen als die Länge l. Dadurch ergibt sich für den Deckelteil 7 eine hohe Widerstandskraft gegen Querdurchbiegungen. Um gleichwohl eine ausreichend federnd auslenkbare Aufhängung des Magnetkörpers 5 an der Unterseite des Deckelteils 7 zu erreichen, sind zwischen letzterem und der Oberseite des Magnetkörpers 5 im Beispiel zwei zylindrische Gummizugfedern 8 an ihrem jeweiligen Stirnende befestigt. In Fig. 1 ist der Magnetkörper 5 in seiner Haftstellung zur Auflage an einer Schalungsunterlage gezeigt, wobei die Zugfedern 8 aus ihrer Ruheposition ausgelenkt und stark auf Zug belastet sind. Dies zeigt sich in einer mittleren Querschnittsverengung 9, welcher die Zugfedern dabei unterliegen. Die Kombination der Abdeckhaube 1 und des Magnetkörpers 5 mit den Zugfedern 8 führt zu einem Abschalsystem, welches in unterschiedliche Schalungen eingebaut werden kann. Es ist besonders für die Produktion von Filigran- bzw. Doppelwänden und Gitterträgerdecken geeignet.Referring to FIG. 1, the width b of the upper lid part 7 of the cover 1 by a multiple dimensioned smaller than the length l. This results in a high resistance to transverse deflection for the cover part 7 . In order to achieve a sufficiently resiliently deflectable suspension of the magnetic body 5 on the underside of the cover part 7 , two cylindrical elastic tension springs 8 are attached to the respective front end between the latter and the upper side of the magnetic body 5 in the example. In Fig. 1, the magnetic body 5 is shown in its detent position for resting on a formwork support, the tension springs 8 being deflected from their rest position and being heavily loaded in tension. This is shown in a medium cross-sectional constriction 9 , to which the tension springs are subject. The combination of the cover 1 and the magnetic body 5 with the tension springs 8 leads to a shuttering system which can be installed in different formwork. It is particularly suitable for the production of filigree or double walls and lattice girder ceilings.

Gemäß Fig. 1 ist ein am Magnetkörper 5 auf dessen Oberseite angreifendes Abziehorgan 10 angeordnet, welches einen in den Magnetkörper 5 eingeschraubten Außengewindebolzen 11 aufweist. Dieser durchsetzt den Deckelteil 7 frei verschiebbar und endet in einer pilzartigen bzw. tellerartigen Erweiterung, die einen nicht magnetisierbaren Bedienknauf 12 vorzugsweise aus Edelstahl bildet. An diesem läßt sich der Magnetkörper 5 aus seiner Haftstellung lösen und - unter effektiver Unterstützung durch die Zugfedern 8 - in eine in die Abdeckhaube 1 zurückgezogene Stellung gemäß Fig. 2-4 überführen.According to FIG. 1, a pulling member 10 , which acts on the magnetic body 5 on its upper side, is arranged, which has an external threaded bolt 11 screwed into the magnetic body 5 . This passes through the cover part 7 freely movable and ends in a mushroom-like or plate-like extension, which forms a non-magnetizable control knob 12, preferably made of stainless steel. On this, the magnetic body 5 can be released from its holding position and - with the effective support of the tension springs 8 - transferred into a position retracted into the cover 1 according to FIGS. 2-4.

Gemäß Fig. 2 sind die Zugfedern 8 an ihrer bodenseitigen Stirnseite mit einem vorspringenden Schraubbolzen 13 versehen und darüber in eine komplementäre Innengewindebohrung des Magnetkörpers 5 eingeschraubt und befestigt. Ferner ist die Zugfeder 8 an ihrer oberen und bodenseitigen Stirnseite jeweils mit einer metallischen Stirnplatte 14, 15 versehen. Die obere Stirnplatte 15 ist im mittigen Bereich mit einer Innengewindevertiefung 16 ausgebildet, in die eine Befestigungsschraube 17 eingeschraubt ist und dabei den Deckelteil 7 der Abdeckhaube 1 zur Befestigung an der oberen Stirnplatte 15 der Zugfeder 8 hintergreift. Die beiden Stirnplatten 14, 15 an je einem Stirnende der Zugfeder 8 sorgen dafür, daß deren Querschnitt an den Stirnenden auch bei Zugbelastung sich nicht wesentlich verändert.According to FIG. 2, the tension springs 8 are provided on their bottom end face with a projecting screw bolt 13 and are screwed and fastened into a complementary internal threaded bore of the magnetic body 5 . Furthermore, the tension spring 8 is provided with a metal end plate 14 , 15 on its top and bottom end side. The upper end plate 15 is formed in the central area with an internal thread recess 16 , into which a fastening screw 17 is screwed and thereby engages behind the cover part 7 of the cover 1 for attachment to the upper end plate 15 of the tension spring 8 . The two end plates 14 , 15 on each end of the tension spring 8 ensure that their cross-section at the ends does not change significantly even under tensile load.

Gemäß Fig. 2 weisen die beidseitigen Längsseitenwände 20a, 20b der Abdeckhaube 1 vom Deckelteil ausgehend parallele Seitenwandabschnitte P und am bodenseitigen Ende 21a, 21b über einen stumpfen Winkel w nach außen divergierende, schräge Randabschnitte S auf. Von der Aufstandsfläche beispielsweise einer Schalungsunterlage 22 besitzt der Magnetkörper in der in Fig. 3 gezeigten Nicht-Haftstellung einen Abstand A.Referring to FIG. 2, the both sides of the longitudinal side walls 20 a, 20 1 b of the cover from the lid part starting parallel side wall portions P, and at the bottom end 21 a, 21 b via an obtuse angle w outwardly diverging, sloping edge portions S. In the non-stick position shown in FIG. 3, the magnetic body is at a distance A from the contact surface, for example of a formwork support 22 .

Dieselbe Nicht-Haftstellung mit dem Abstand A weist der Magnetkörper 5 in der Darstellung der Fig. 3 auf. Das Abziehorgan 10 ist mit seinem Außengewindebolzen 11 in eine komplementäre Gewindebohrung 23 in die Oberseite des Magnetkörpers 5 eingeschraubt. Erfindungsgemäß ist der Abstand A derart bemessen, dass die dabei entstehende Anziehungskraft zwischen dem Magnetkörper 5 und der Schalungsunterlage 22 die Rückhaltekraft der Gummizugfeder 8 übersteigt. Infolgedessen kommt es unmittelbar mit einem Aufsetzen der Fixiervorrichtung mit der Abdeckhaube 1 auf die Schalungsunterlage 22 zum "Schalten" des Haftmagnetkörpers 5, wie in Fig. 4 dargestellt.The magnetic body 5 in the illustration in FIG. 3 has the same non-stick position with the distance A. The puller 10 is screwed with its external threaded bolt 11 into a complementary threaded bore 23 in the top of the magnet body 5 . According to the invention, the distance A is dimensioned such that the force of attraction that arises between the magnetic body 5 and the formwork support 22 exceeds the retaining force of the elastic tension spring 8 . As a result, when the fixing device with the cover 1 is placed on the formwork support 22, the holding magnet body 5 "switches", as shown in FIG. 4.

Gemäß Fig. 4 ist der Magnetkörper 5 in seiner Haftstellung auf einer Aufstandsfläche bzw. Schalungsunterlage 22 gezeigt. Die Federelemente 8 stehen dabei unter Zugbelastung und unterliegen der oben erläuterten Querschnittsverengung 9. Der oben erläuterte Abstand A zwischen der Unterseite des Magnetkörpers 5 und der Aufstandsfläche ist aufgrund der magnetischen Anziehungskraft überwunden worden. Dafür hat sich ein vergrößerter Abstand E zwischen der Oberseite des Magnetkörpers 5 und der Unterseite des Deckelteils 7 gebildet. Gemäß Fig. 3 ist nur ein entsprechend kleinerer Abstand e vorhanden. Das Abziehorgan 10 lässt sich in der Stellung gemäß Fig. 4 leicht durch einen Robotergreifer 24 betätigen, indem diesem ein Drehmoment 25 in Richtung zum Deckelteil 7 erteilt wird. Wenn dabei das Hakenende 26 an die dem Deckelteil 7 zugewandte Unterseite 27 des tellerartigen Bedienknauffs 12 andrückt, wird dieser samt Außengewindebolzen 11 und Magnetkörper 5 über eine entsprechend große Hebekraft nach oben bewegt, wobei die Haftung des Magnetkörpers 5 an der Aufstandsfläche 22 gelöst wird. Dieser Lösevorgang wird dadurch unterstützt, daß der Außengewindebolzen 11 in seiner gedachten Verlängerung 11a durch die bodenseitige Haubenöffnung 2 verläuft. Entsprechendes gilt für die Mittelachsen 8a der Zugfedern 8. Diese sorgen dadurch für eine gezielte Führung des Magnetkörpers 5 von der Aufstandsfläche 22 in Richtung zum Deckelteil 7, wobei die Zugfedern dann Stoßdämpfer und Abstandhalter zur Einhaltung des in Fig. 4 markierten Abstandes e bilden. Durch die getrennte Anordnung des mit den Zugfedern 8 gebildeten Spannmechanismus und den Bedienknauf 12 bzw. des Abziehorgans 10 wird eine einfachere Handhabung und eine erhöhte Zuverlässigkeit erreicht. Des weiteren können so die Vorspann- bzw. Federelemente 8 innerhalb der Abdeckhaube 1 geschützt positioniert werden, wodurch das Abschalsystem unempfindlicher gegen Verschmutzung wird.According to Fig. 4, the magnetic body is shown in its bonding position on a supporting surface or formwork support 22. 5 The spring elements 8 are under tensile stress and are subject to the cross-sectional constriction 9 explained above. The distance A explained above between the underside of the magnetic body 5 and the contact surface has been overcome due to the magnetic attraction. For this purpose, an enlarged distance E has been formed between the upper side of the magnetic body 5 and the lower side of the cover part 7 . Referring to FIG. 3, only a correspondingly smaller distance e is present. In the position shown in FIG. 4, the puller 10 can be easily actuated by a robot gripper 24 by giving it a torque 25 in the direction of the cover part 7 . Here, when the hook end 26 to the lid part 7 facing underside of the plate-like Bedienknauffs presses 27 12, it is, together with externally threaded bolt 11 and the magnet body 5 moves about a corresponding large lifting force upward, wherein the adhesion of the magnetic body 5 is released at the contact patch 22nd This dissolution process is assisted in that the outer threaded bolt 11 extends in its imaginary extension 11a of the bottom-side hood opening. 2 The same applies to the central axes 8 a of the tension springs 8 . As a result, these ensure targeted guidance of the magnetic body 5 from the contact surface 22 in the direction of the cover part 7 , the tension springs then forming shock absorbers and spacers to maintain the distance e marked in FIG. 4. Due to the separate arrangement of the tensioning mechanism formed with the tension springs 8 and the control knob 12 or the puller 10 , easier handling and increased reliability is achieved. Furthermore, the prestressing or spring elements 8 can be positioned in a protected manner within the cover 1 , as a result of which the shuttering system becomes less sensitive to contamination.

Zur Realisierung einer magnetischen Anziehungskraft, die beim Aufsetzen der Fixiervorrichtung auf die Schalungsunterlage 22 stärker ist als die Rückhaltkraft der Gummizugfeder 8, werden für die oben erläuterte Fixiervorrichtung folgende Parameter für den Abstand A, den Federtyp und den Magnettyp angegeben:
Abstand A der Magnetkörper-Unterseite von der Schalungsunterlage 22 (vgl. Fig. 2 und 3): 6 mm
Gummizug-Federtyp: 43 Shori-Härte D mit einem zylindrischen Durchmesser von 30 mm und einer axialen Länge von 25 mm und einer radialen Taillierung (erhältlich bei Firmen Pirelli und Gummijäger)
Magnettyp: Werkstoff "Neodyn" wegen hoher Anziehungskräfte zur Überwindung des Luftspalts bzw. Abstands A (erhältlich beispielsweise bei der Firma BGW- Bohr GmBH, 97854 Steinfeld gemäß deren Prospektblätter "BGW-Haftmagnet Typ HM10" und "BGW-Abschalsystem Typ HM13" und Website "www.bgw bohr.de)In order to achieve a magnetic attraction force that is stronger than the retaining force of the elastic tension spring 8 when the fixing device is placed on the formwork support 22 , the following parameters for the distance A, the spring type and the magnet type are specified for the fixing device explained above:
Distance A of the underside of the magnetic body from the formwork support 22 (see FIGS. 2 and 3): 6 mm
Elasticated spring type: 43 Shori hardness D with a cylindrical diameter of 30 mm and an axial length of 25 mm and a radial waist (available from Pirelli and Gummijäger)
Magnet type: material "Neodyn" due to high attractive forces to overcome the air gap or distance A (available, for example, from BGW-Bohr GmBH, 97854 Steinfeld in accordance with their brochures "BGW holding magnet type HM10" and "BGW shuttering system type HM13" and website "www.bgw bohr.de)

Gemäß letztgenanntem Prospektblatt "BGW-Abschalsystem Typ HM13" können bei der Fixiervorrichtung Bohrungen für Robotergreifer (zwei je Abdeckhaube 1) vorgesehen sein. Beim erstgenannten Prospektblatt "BGW-Haftmagnet Typ HM10" entspricht die Haftkraft 900 kg.According to the last-mentioned brochure "BGW formwork system type HM13", holes for robot grippers (two per cover 1 ) can be provided in the fixing device. With the first mentioned brochure "BGW-Magnet type HM10" the adhesive force corresponds to 900 kg.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Abdeckhaube
cover

22

Haubenöffnung
hood opening

33

Stirnseite
front

44

Stirnseite
front

55

Haftungsmagnetkörper
Liability magnetic body

66

Magnetelemente
magnetic elements

77

Deckelteil
cover part

88th

Gummizugfeder
Gummizugfeder

88th

a Mittelachse
a central axis

99

Querschnittsverengung
Cross-sectional narrowing

1010

Abziehorgan
drawing-off

1111

Außengewindebolzen
Male stud

1111

a Verlängerung
a extension

1212

Bedienknauf
control knob

1313

Schraubbolzen
bolts

1414

Stirnplatte
faceplate

1515

Stirnplatte
20a, b Längsseitenwände
21a, b bodenseitiges Ende
faceplate
20a, b long side walls
21a, b bottom end

2222

Schalungsunterlage
Formwork support

2323

Gewindebohrung
threaded hole

2424

Robotergreifer
robot gripper

2525

Drehmoment
torque

2626

Hakenende
hook end

2727

Unterseite
bottom

Claims

1. Formwork system for the production of flat precast concrete parts, with a ferro-magnetic formwork support ( 22 ) and a fi xiervorrichtung that can be placed thereon, which comprises a cover ( 1 ) and a holding magnet body ( 5 ) arranged inside the cover ( 1 ) via spring means ( 8 ) coupled to a cover part ( 7 ) of the cover ( 1 ) and can be guided relative to it in the region of an opening ( 2 ) of the cover ( 1 ), the opening ( 2 ) being assigned to the opposite ferromagnetic formwork pad ( 22 ), the holding magnet body ( 5 ) depending on its position with respect to the cover part ( 7 ) on or from the formwork support ( 22 ) can be placed or detached, and one or more of the individual spring elements ( 8 ) are aligned such that they are set on Magnetic body ( 5 ) on the formwork support ( 22 ) in the direction of the hood opening ( 7 ) are deflectable, and also the Fe dermitte l ( 8 ) are dimensioned and / or set with a force which can be exerted on the holding magnet body and which is greater than the force of gravity exerted on the holding magnet body ( 5 ), characterized in that the spring element or elements ( 8 ) are dimensioned and / or adjusted are that when the fixing device is attached, a retaining force exerted by them against the direction to the formwork support ( 22 ) is smaller than the magnetic attraction force between the magnetic holding element ( 5 ) and the formwork support ( 22 ).

2. Formwork system for the production of flat precast concrete parts, with a ferro-magnetic formwork support ( 22 ) and a fi xiervorrichtung that can be placed thereon, which comprises a cover ( 1 ) and a holding magnet body ( 5 ), which is arranged inside the cover ( 1 ), via spring means ( 8 ) coupled to a cover part ( 7 ) of the cover ( 1 ) and can be guided relative to it in the region of an opening ( 2 ) of the cover ( 1 ), the opening ( 2 ) being assigned to the opposite ferromagnetic formwork pad ( 22 ), the holding magnet body ( 5 ) depending on its position with respect to the cover part ( 7 ) on or from the formwork support ( 22 ) can be placed or detached, and one or more of the individual spring elements ( 8 ) are aligned such that they are set on Magnetic body ( 5 ) on the formwork support ( 22 ) in the direction of the hood opening ( 7 ) are deflectable, and also the Fe dermitte l ( 8 ) are dimensioned and / or set with a force which can be exerted on the holding magnet body and which is greater than the force of gravity exerted on the holding magnet body ( 5 ), in particular according to claim 1, characterized in that the magnetic body ( 5 ) is designed or it is selected that when the fixing device is attached, a restraining force exerted by the spring means ( 8 ) against the direction to the formwork support ( 22 ) is smaller than the magnetic attraction between the holding magnet body ( 8 ) and the formwork support ( 22 ).

3. Formwork system for the manufacture of flat precast concrete parts, with a ferro-magnetic formwork underlay and a Fixiervor device that can be placed thereon, which comprises a cover ( 1 ) and a holding magnet body ( 5 ) that is arranged inside the cover ( 1 ), via spring means with a cover part ( 7 ) the cover is coupled and can be guided relative to it in the region of an opening ( 2 ) of the cover, the opening being assigned to the opposite ferromagnetic formwork support ( 22 ), the holding magnet body ( 5 ) depending on its position relative to the cover part ( 7 ) on or from the formwork support can be attached or detached, and one or more of the individual Federele elements ( 8 , 8 b) are aligned ( 8 a) in such a way that they are attached to the formwork support when the magnetic body ( 5 ) is placed on the formwork support Hau benöffnung (7) are deflected, and further wherein the spring means with the Haftmagnetk are dimensioned body exercisable restraining force and / or adjusted, which is greater than the force exerted on the magnetic clamp body gravity, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that in an attached fixing the distance (A) of the underside of the magnetic clamp body (5) from the surface the formwork support ( 22 ) is dimensioned such that a retaining force exerted by the spring means ( 8 ) against the direction to the formwork support ( 22 ) is smaller than the magnetic attraction between the magnetic holding element ( 5 ) and the formwork support ( 22 ).

4. Formwork system according to one of the preceding claims, marked characterized by a formwork robot that is easy to handle and position kidney of the fixing device is formed and arranged.

5. Formwork method for the manufacture of flat precast concrete elements, using a formwork system according to one of the preceding claims, wherein the fixing device is positioned on at least one predetermined location on the formwork support ( 22 ) and then the spring means ( 8 ) in the direction of the formwork support ( 22 ) can be deflected, characterized in that at least one of the spring means ( 8 ) solely by placing the fixing device on the formwork support ( 22 ) and the magnetic attraction force between the holding magnet body ( 5 ) and the formwork support ( 22 ) in the direction of the formwork support ( 22 ) is deflected.