DE10106192A1

DE10106192A1 - System for transferring support plate for workpieces from first conveyor to second uses offset, curved conveyors fitted with rollers, at least two of which are in contact with plate at any time

Info

Publication number: DE10106192A1
Application number: DE2001106192
Authority: DE
Inventors: Bernhard Allgaier
Original assignee: Stein Automation GmbH
Current assignee: Stein Automation GmbH
Priority date: 2001-02-10
Filing date: 2001-02-10
Publication date: 2002-09-26
Anticipated expiration: 2021-02-11
Also published as: DE10106192B4

Abstract

The system for transferring a support plate (2A) for workpieces from a first conveyor (3A) to a second conveyor (5A) at an angle to or parallel with it uses offset, curved conveyors (7A, 7B). These are fitted with independently-driven rollers, at least two of which are simultaneously in contact with the plate at any time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel oder parallel dazu angeordnete zweite Förderbahn, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carriers from a first conveyor track at an angle or parallel to it arranged second conveyor track, according to the preamble of Claim 1.

In der DE 44 12 276 A1 ist eine Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel dazu angeordnete zweite Förderbahn beschrieben. Diese Vorricht ung zum Umlenken eines Werkstückträgers basiert auf einem als Rundteller ausgebildeten Support, mit Antriebsrollen, der je nach gewünschter umlenk- oder geradliniger Weiterbewegung des Förderguts in verschiedene Drehstellungen gebracht werden kann. Eine derartige Umlenkstation für Förderbahnen erfordert einen vergleichsweise komplizierten und aufwendigen mechanischen Auf bau. Darüber hinaus ist auch eine vergleichsweise aufwendige Ansteuerschaltung erforderlich, welche die Verdrehbarkeit des/der Supports in Abhängigkeit von einem sich darauf befind lichen Werkstückträger steuert.DE 44 12 276 A1 describes a device for deflecting a Workpiece carrier from a first conveyor track to one at an angle described second conveyor track. This device to deflect a workpiece carrier is based on an as Round plate trained support, with drive rollers, each after the desired deflection or rectilinear movement of the Conveyed goods can be brought into different rotary positions. Such a deflection station for conveyor tracks requires one comparatively complicated and complex mechanical up construction. In addition, it is also a comparatively complex one Control circuit required, which the rotatability depending on who is on it controls the workpiece pallet.

Eine weitere Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers, von der die Erfindung ausgeht, ist in der DE 31 22 849 A1 be schrieben. In dieser Druckschrift ist eine derartige Vorrichtung beschrieben, die eine gekrümmte Umlenkbahn hat, deren die umzu setzenden Teile tragenden in Förderrichtung verschiebenden und um eine senkrecht auf der Ebene Umlenkbahn stehende Achse schwenkenden Transportelemente als Endlosriemen ausgebildet sind, welche über Lenkrollen am äußeren und inneren Rand der Umlenkbahn gespannt sind. Eine derartige Ausführungsform lässt nur eine geringe Flexibilität hinsichtlich der Geometrie der Umlenkbahn zu, desweiteren ist ein Transport eines Werkstück trägers auf einer engen Radienbahn nur bedingt möglich.Another device for deflecting a workpiece carrier, from which the invention is based, is in DE 31 22 849 A1 wrote. Such a device is in this document described, which has a curved deflection path, the umzu setting parts bearing in the direction of conveyance and about an axis perpendicular to the deflection plane pivoting transport elements designed as an endless belt are, which on castors on the outer and inner edge of the Umlenkbahn are excited. Such an embodiment leaves little flexibility in terms of geometry Umlenkbahn zu, furthermore is a transport of a workpiece carrier on a narrow radius path is only possible to a limited extent.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel oder parallel angeordnete zweite Förderbahn vorzustellen, welche die oben genannten Probleme nicht mehr auf weist. Insbesondere soll die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgestaltet sein, dass eine flexible Geometrie ohne Schwierig keiten realisierbar ist. Auch enge Radienbahnen sollen mit Hilfe dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt werden können. Desweiteren soll die gesamte Anordnung einen sehr einfach ausge führten Aufbau ermöglichen.The invention is therefore based on the object of a device for deflecting a workpiece carrier from a first conveyor track on a second conveyor track arranged at an angle or in parallel to introduce which the above problems no longer arise has. In particular, the device according to the invention should be such be designed that a flexible geometry without difficulty is feasible. Even narrow radii should help this device according to the invention can be represented. Furthermore, the entire arrangement should be very simple enable led construction.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel oder parallel dazu angeordnete zweite Förderbahn mit den Merkmalen des kennzeich nenden Teils des Anspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst.This object is achieved by a device for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carriers from a first conveyor track at an angle or parallel to it arranged second conveyor track with the features of the label nenden part of claim 1 solved according to the invention.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die Transportelemente als Einzelantriebe ausgebildet und beabstandet zueinader in Transportrichtung aneinandergereiht sind. Die Transportelemente treten dabei nacheinander und wenigstens zwei gleichzeitig (außer bei der Übergabe auf eine daran anschließende "Lineartransportbahn" oder umgekehrt) in Wirk verbindung mit dem Werkstückträger. Durch diese erfindungs gemäße Ausgestaltung einer Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers wird gewährleistet, dass sich nahezu jede Geometrie flexibel ohne jegliche Schwierigkeiten realisieren lässt. Eine Einschränkung hinsichtlich eines minimalen Radius der Umlenkbahn sowie Mehrfachkrümmungen derselben gibt es nicht. Darüber hinaus ist gewährleistet, dass diese Anordnung in be liebiger Weise ergänzt, erweitert, um- oder ausgebaut werden kann.The essential idea of the invention is that the Transport elements designed as individual drives and spaced are lined up in the transport direction. The Transport elements occur one after the other and at least two at the same time (except when handing over to it subsequent "linear transport path" or vice versa) in effect connection to the workpiece carrier. Through this fiction appropriate design of a device for deflecting a Workpiece carrier ensures that almost every Realize geometry flexibly without any difficulties leaves. A minimum radius constraint the deflection path and multiple curvatures of the same do not exist. It also ensures that this arrangement in be arbitrarily supplemented, expanded, converted or expanded can.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Transportelemente entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordnet ist. Häufig ist es ausreichend, entlang des inneren Umfangs lediglich eine Führung vorzusehen, welche ein Gleiten des Werkstückträgers ermöglicht, während der eigent liche Antrieb mit Hilfe der entlang des äußeren Umfangs der ge krümmten Umlenkbahn angeordneten Transportelemente erfolgt. Es ist dabei lediglich darauf zu achten, dass die Verschieblichkeit eines Werkstückträgers entlang des inneren Umfangs groß genug gewählt wird, um ein in sich Verdrehen des Werkstückträgers auf der gekrümmten Umlenkbahn zu vermeiden.According to the invention it is provided that at least part of the Transport elements along the outer circumference of the curved Umlenkbahn is arranged. It is often sufficient to go along only provide a guide of the inner circumference, which allows the workpiece carrier to slide while the actual Liche drive using the along the outer circumference of the ge curved deflection conveyor arranged transport elements takes place. It all you have to do is make sure that the movability of a workpiece carrier large enough along the inner circumference is selected to a twist on the workpiece carrier to avoid the curved deflection path.

Insbesondere bei derartigen Anordnungen, bei denen diese Ver schieblichkeit bzw. die Führung entlang des inneren Umfangs nicht ausreicht, um ein in sich Verdrehen und damit Verkanten des Werkstückträgers mit der Umlenkbahn bzw. der Vorrichtung zum Umlenken selbst nicht möglich ist, sieht die Erfindung vor, dass zumindest ein Teil der Transportelemente entlang des inneren Um fangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordnet sind.In particular in such arrangements in which this Ver slidability or the guidance along the inner circumference not enough to twist and tilt of the workpiece carrier with the deflection path or the device for Deflection itself is not possible, the invention provides that at least part of the transport elements along the inner order are arranged at the beginning of the curved deflection path.

In einer besonders vorteilhaften Variante der Erfindung ist vor gesehen, dass die Transportelemente mit einem einzigen für alle Transportelemente gemeinsamen Antriebsmittel antreibbar sind. Eine derartige Kopplung der einzelnen Transportelemente erlaubt einen ruckelfreien Transport eines Werkstückträgers. Insbesondere lässt sich mit Hilfe dessen die Transportgeschwindigkeit der entlang des äußeren Umfangs der ge krümmten Umlenkbahn angeordneten Transportelemente sowie die jenigen der entlang des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenk bahn angeordneten Transportelemente aufeinander abstimmen. Auf diese Weise wird ein in sich Verdrehen und Verkanten des Werk stückträgers verhindert.In a particularly advantageous variant of the invention is before seen that the transport elements with a single for all Transport elements common drive means can be driven. Such coupling of the individual transport elements allows smooth transport of a workpiece carrier. In particular, the Transport speed along the outer circumference of the ge curved deflection conveyor arranged transport elements as well as the that of the along the inner circumference of the curved deflection coordinate transport elements arranged on the track. On in this way the work becomes twisted and tilted piece carrier prevented.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass im Zentralbereich des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn ein um eine senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn stehende Drehachse drehbar gelagerter Dreh teller vorgesehen ist, welcher mit dem Werkstückträger in reib schlüssigen Kontakt verbringbar ist. Bevorzugt dreht sich dabei der Drehteller mit der Umfangsgeschwindigkeit des an diesem Drehteller anliegenden Werkstückträgers mit, so dass sich damit ein in sich Verdrehen bzw. Verkanten des Werkstückträgers auf der gekrümmten Umlenkbar sicher verhindern lässt. Darüber hinaus ist es bei dieser Ausführungsvariante der Erfindung in den meisten Fällen ausreichend, wenn lediglich Transportelemente entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn vorgesehen sind.In a particularly advantageous embodiment of the Invention is provided that in the central area of the inner Circumference of the curved deflection path one by one perpendicular to the The axis of rotation of the deflection path is rotatably mounted plate is provided, which in friction with the workpiece carrier conclusive contact can be brought. It preferably turns the turntable at the peripheral speed of this Turntable with adjacent workpiece carrier, so that with it a twisting or canting of the workpiece carrier which prevents curved deflectable. Furthermore it is in this embodiment of the invention in the sufficient in most cases, if only transport elements provided along the outer circumference of the curved deflection path are.

In einfachster Weise ist ein derartiger Drehteller dabei im wesentlichen scheibenförmig ausgebildet. Der platten-, paletten- oder rahmenförmige Werkstückträger tritt dabei vorzugsweise mit einer Seitenwand oder einer anderen senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn angeordneten Wandung mit dem Außenumfang des Dreh tellers in reibschlüssigen Kontakt. In einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass auch der Drehteller antreibbar ist. Auch hierbei erfolgt vorzugsweise eine Synchronisation der Rotations bewegung des Drehtellers mit der Transportgeschwindigkeit der nach Art einer Kettenkonstruktion aneinandergereihten Antriebe der Transportelemente.In the simplest way, such a turntable is in the essentially disc-shaped. The plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier preferably occurs one side wall or another perpendicular to the plane of the Deflection wall arranged with the outer circumference of the rotation tellers in frictional contact. In another variant it is provided that the turntable can also be driven. Also here the rotation is preferably synchronized movement of the turntable at the transport speed of the Drives strung together like a chain construction of the transport elements.

In einer bevorzugten Variante sieht die Erfindung dabei vor, dass der Drehteller mit Hilfe des einzigen oben genannten Antriebmittels antreibbar ist. Die Verwendung eines einzigen Antriebs hat wie oben bereits beschrieben den inhärenten Vorteil der einfachen Realisierbarkeit der Synchronisation zwischen der Drehgeschwindigkeit des Drehtellers und der Transportgeschwindigkeit der als Einzelantriebe ausgebildeten Transportelemente.In a preferred variant, the invention provides that the turntable using the only one mentioned above Drive means is drivable. The use of a single one The drive has the inherent advantage as described above the simple feasibility of synchronization between the Speed of rotation of the turntable and Transport speed of the trained as individual drives Transport elements.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Transportelemente drehbar an Drehachsen gelagerte Transport rollen sind. Die Drehachsen der Transportrollen verlaufen dabei vorzugsweise im wesentlichen parallel zur Ebene der Umlenkbahn sowie weiterhin im wesentlichen entlang des Radius der gekrümmten Umlenkbahn. Eine derartige Anordnung stellt zum einen sicher, dass keine Querkräfte oder sonstige parasitäre Kräfte aufzuwenden sind, zum anderen ist sichergestellt, dass der Werkstückträger stets mit einer größtmöglichen Anzahl an Transportelementen in reibschlüssigem Kontakt steht.A special embodiment of the invention provides that the Transport elements rotatably mounted on axes of rotation are rolling. The axes of rotation of the transport rollers run here preferably essentially parallel to the plane of the deflection path as well as essentially along the radius of the curved deflection path. On the one hand, such an arrangement provides sure that no shear forces or other parasitic forces on the other hand it is ensured that the Workpiece carriers always with the largest possible number of Transport elements is in frictional contact.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Transportrollen stirnseitig mit jeweils einem ersten Kegelrad starr verbunden sind, welche mit jeweils einem um eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Umlenkbahn ver laufende Drehachse drehbar gelagerten zweiten Kegelrädern in Wirkverbindung verbringbar sind, welche vorzugsweise von dem einzigen Antriebsmittel antreibbar sind. Ein derartiger Aufbau lässt sich konstruktiv einfach realisieren.A particularly advantageous embodiment of the invention provides before that the transport rollers each with one first bevel gear are rigidly connected, each with one by a ver substantially perpendicular to the plane of the deflection path running axis of rotation rotatably mounted second bevel gears in Active connection are bringable, which preferably from the only drive means can be driven. Such a structure can be implemented in a structurally simple manner.

In einer bevorzugten Variante ist vorgesehen, dass die ersten Kegelräder in Materialeinheit stirnseitig an den Transport rollen angebracht sind. Derartige Transportrollen mit integrierten Kegelrädern sind mit geringem Aufwand, insbesondere mit Hilfe eines Spritzgussverfahrens oder dergleichen kostengünstig herstellbar.In a preferred variant it is provided that the first Bevel gears in material unit on the face of the transport rolls are attached. Such transport rollers with Integrated bevel gears are particularly easy with the help of an injection molding process or the like inexpensive to manufacture.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass auch die zweiten Kegelräder stirnseitig mit jeweils einer Stirnseite einer Antriebsrolle starr verbunden sind, wobei wiederum erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass auch die zweiten Kegelräder in Materialeinheit stirn seitig an den Antriebsrollen angebracht sind.According to the invention it is provided that the second bevel gears at the end with one end of a drive roller are rigidly connected, again provided according to the invention is that the second bevel gears are also in the material unit are attached to the side of the drive rollers.

In dieser Art und Weise ausgeführte Antriebsrollen (mit Kegel rädern) lassen sich in einfacher Weise mit Hilfe eines motorisch angetriebenen Antriebsriemens, einer Antriebskette oder dergleichen antreiben, welche um die Antreibsrollen geführt ist. Auch diese Ausführungsvariante ist hinsichtlich des einfachen konstruktiven Aufbaus vorteilhaft. Drive rollers designed in this way (with cone wheels) can be easily with the help of a motor driven drive belt, a drive chain or Drive the like, which is guided around the drive rollers. This variant is also simple constructive structure advantageous.

Eine besonders vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, dass die Übersetzung des Antriebs der entlang des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportrollen und die des Antriebs entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportrollen so gewählt ist, dass die äußeren Transportrollen schneller umlaufen als die inneren Transportrollen. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Antrieb der inneren Rollen um das Verhältnis des inneren Umfangs zum äußeren Umfang der gekrümmten Umlenkbahn langsamer laufen. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Werkstückträger oder dergleichen nicht in sich verdreht wird und dabei am äußeren Umfang oder am inneren Umfang der Umlenkbahn verkantet.A particularly advantageous variant of the invention provides that the translation of the drive the along the inner Scope of the curved deflection conveyor rollers arranged and that of the drive along the outer circumference of the curved Deflecting conveyor rollers arranged so that the outer transport rollers rotate faster than the inner Transport rollers. In particular, it is provided that the Drive the inner rollers by the ratio of the inner circumference run slower towards the outer circumference of the curved deflection path. In this way it is achieved that the workpiece carrier or the like is not twisted in itself and on the outside Scope or canted on the inner circumference of the deflection path.

In einer weiteren Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass der Antriebsriemen um ein mit dem Drehteller drehend antreibend gekoppeltes Antriebsrad geführt ist. Wie im vorangegangenen ein gehend erläutert wurde, ist dabei die Rotationsgeschwindigkeit des Drehtellers auf die Transportgeschwindigkeit der Transport rollen abgestimmt.In a further variant of the invention it is provided that the drive belt drives one with the turntable coupled drive wheel is guided. As in the previous one the speed of rotation has been explained of the turntable to the transport speed of transportation roles tuned.

Die Erfindung sieht in einer weiteren Variante vor, dass den Transportrollen jeweils eine Federeinrichtung oder dergleichen zugeordnet ist, welche die jeweiligen ersten und zweiten Kegelräder beabstandet hält, solange der Werkstückträger nicht mit der entsprechenden Transportrolle in Wirkverbindung steht. Sobald der Werkstückträger jedoch mit der entsprechenden Transportrolle in Verbindung tritt, sieht die Erfindung bevor zugt vor, dass das erste Kegelrad mit dem zweiten Kegelrad in Wirkverbindung tritt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass nur dann ein Antrieb der Transportrollen erfolgt, wenn diese auch zum Antrieb des Werkstückträgers erforderlich sind. Auf diese Weise ist es prinzipiell möglich, die Länge der Umlenkbahn in beliebiger Weise zu vergrößern bzw. zu verkleinern, ohne dass eine Neudimensionierung des eigentlichen Antriebs insbesondere in leistungsmäßiger Hinsicht notwendig ist.In a further variant, the invention provides that the Transport rollers each have a spring device or the like assigned which is the respective first and second Keeps bevel gears apart as long as the workpiece carrier is not is in operative connection with the corresponding transport roller. As soon as the workpiece carrier with the appropriate Transport roller connects, the invention provides prefers that the first bevel gear with the second bevel gear in Active connection occurs. This measure has the advantage that only then the transport rollers are driven if they are too are required to drive the workpiece carrier. To this In principle, it is possible to determine the length of the deflection path enlarge or reduce in any way without a redimensioning of the actual drive in particular is necessary in terms of performance.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Transportvorrichtung bestehend aus mehreren Längsförderstrecken, Querförderstrecken, Querum setzern und Umlenkbahnen - perspektivische Darstellung - FIG. 1 shows a transport device comprising a backing of several longitudinal conveyor tracks, cross-conveyor lines, and direction change paths Querum - perspective view -

Fig. 2 eine Transportvorrichtung bestehend aus mehreren Längsförderstrecken, Querförderstrecken, Querum setzern und Umlenkbahnen - Ansicht von oben - FIG. 2 shows a transport device comprising a backing of several longitudinal conveyor tracks, cross-conveyor lines, and direction change paths Querum - top view -

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im rechten Winkel dazu angeordnete zweite Förderbahn - perspektivische Darstellung - Fig. 3 shows an inventive device for deflecting a plate-, pallet or frame-shaped workpiece carrier from a first conveyor track to a right angle arranged to second conveyor path - perspective view -

Fig. 4 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Vor richtung gemäß Fig. 3 - Seitenansicht - Fig. 4 is a detailed view of the invention according to Prior direction Fig. 3 - side view -

Fig. 5 eine Detailansicht des Antriebsmechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werk stückträgers einer ersten Förderbahn auf eine im rechten Winkel dazu angeordnete zweite Förderbahn gemäß Fig. 3 - Draufsicht von oben - Fig. 5 is a detail view of the drive mechanism of the inventive device for deflecting a plate-, pallet or frame-shaped workpiece carrier to a first conveyor path at a right angle arranged to second conveying path in accordance with Fig. 3 - top view -

Fig. 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer ersten Förder bahn auf eine im rechten Winkel dazu angeordnete zweite Förderbahn gemäß Fig. 3 - Draufsicht von oben - Fig. 6, the inventive apparatus for deflecting a workpiece support from a first conveyor track to a right angle arranged to second conveying path in accordance with Fig. 3 - top view -

Fig. 7 die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 3 - perspektivische Darstellung von unten - FIG. 7 shows the apparatus according to Fig. 3 - perspective view from below -

Die Fig. 1 zeigt eine Transportvorrichtung mit erfindungs gemäßen Vorrichtungen zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine zweite Förderbahn. Die Trans portvorrichtung 1A basiert im Beispiel auf vier Längsförder strecken 3A, 3B, 3C und 3D, vier Querförderstrecken 5A, 5B, 5C, 5D sowie zwei erfindungsgemäßen Vorrichtungen zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers 2A sowie hier nicht im Detail vorgestellten, jedoch an den Kreuzungspunkten von Längsförderstrecken 3A, 3B, 3C und 3D und Querförderstrecken 5A, 5B, 5C, 5D angeordneten Querumsetzern. Fig. 1 shows a transport device with fiction, modern devices for deflecting a workpiece support from a first conveying path onto a second conveying path. The trans port device 1 A is based in the example on four longitudinal conveyor routes 3 A, 3 B, 3 C and 3 D, four cross conveyor routes 5 A, 5 B, 5 C, 5 D and two devices according to the invention for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier 2 A and transverse converters not presented here in detail, but arranged at the intersections of longitudinal conveyor sections 3 A, 3 B, 3 C and 3 D and transverse conveyor sections 5 A, 5 B, 5 C, 5 D.

Die gesamte Anordnung der Transportvorrichtung 1A ruht auf einer Mehrzahl von T-förmig ausgebildeten Standbeinen.The entire arrangement of the transport device 1 A rests on a plurality of T-shaped legs.

Zur Verdeutlichung der Funktionsweise einer derartigen Trans portvorrichtung zeigt die Fig. 2 eine ähnliche Anordnung einer Transportvorrichtung 1a in Draufsicht von oben. Diese zweite Variante einer Transportvorrichtung 1a besteht beispielhaft aus sechs Längsförderstrecken 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, fünf Quer förderstrecken 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, an den Kreuzungspunkten ange ordneten Querumsetzern sowie an den jeweiligen Enden der Längs förderstrecken 3a und 3b angeordneten gekrümmten Umlenkbahnen 7a und 7b einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers 2a. In der Fig. 2 sind fernerhin den jeweiligen Förderstrecken 3a, 3b. . .5d, 5e Pfeile zugeordnet, welche mögliche Transportrichtungen der entsprechenden Förderstrecken 3a, 3b. . .5d, 5e symbolisieren.To illustrate the operation of such a trans port device, Fig. 2 shows a similar arrangement of a transport device 1 a in plan view from above. This second variant of a transport device 1 a consists, for example, of six longitudinal conveying sections 3 a, 3 b, 3 c, 3 d, 3 e, 3 f, five transverse conveying sections 5 a, 5 b, 5 c, 5 d, 5 e, to the Crossing points arranged transverse converters and at the respective ends of the longitudinal conveying paths 3 a and 3 b arranged curved deflection tracks 7 a and 7 b of an inventive device for deflecting a workpiece carrier 2 a. In Fig. 2 are also the respective conveyor lines 3 a, 3 b. , , 5 d, 5 e are assigned arrows which possible transport directions of the corresponding conveyor routes 3 a, 3 b. , , 5 d, 5 e symbolize.

Die Fig. 3 zeigt nunmehr eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umlenken des platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstück trägers 2 von einer ersten (hier nicht dargestellten) Förderbahn auf eine im rechten Winkel dazu angeordnete (ebenfalls nicht dargestellte) zweite Förderbahn in perspektivischer Darstellung. Korrespondierend hierzu zeigt die Fig. 6 eine Draufsicht von oben auf diese erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß der Fig. 3, während in der Fig. 5 der eigentliche Antriebsmechanismus der in den Fig. 3 und 6 dargestellten erfindungsgemäßen Vor richtung skizziert ist. Fig. 3 shows a device according to the invention for deflecting the plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier 2 from a first (not shown here) conveyor track to a second conveyor track (also not shown) arranged at right angles thereto (in a perspective view). Correspondingly, FIG. 6 shows a top view of this device according to the invention according to FIG. 3, while in FIG. 5 the actual drive mechanism of the device according to the invention shown in FIGS . 3 and 6 is outlined.

Den Figuren ist zu entnehmen, dass die eigentliche Vorrichtung zum Umlenken des Werkstückträgers 2 auf einer gekrümmten vor zugsweise kreisförmigen Umlenkbahn 7 basiert.It can be seen from the figures that the actual device for deflecting the workpiece carrier 2 is based on a curved deflection path 7, which is preferably circular.

Entlang des äußeren Umfangs u_a der gekrümmten Umlenkbahn 7 sind als Einzelantriebe 18a ausgebildete und nach Art einer Ketten konstruktion aneinandergereihte Transportelemente angeordnet. In gleicher Weise sind entlang des inneren Umfangs u_i der ge krümmten Umlenkbahn 7 derartige als Einzelantriebe 18i ausge bildete Transportelemente angeordnet.Along the outer circumference u _{a of} the curved deflection path 7 are designed as individual drives 18 a and in the manner of a chain construction arranged transport elements. In the same way, along the inner circumference u _{i of} the curved deflection path 7, such as individual drives 18 i formed transport elements are arranged.

Im Zentralbereich des inneren Umfangs u_i der kreisförmig ge krümmten Umlenkbahn 7 ist ein um eine senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn 7 stehende Drehachse ax3 drehbar gelagerter Drehteller 16 angeordnet. Dieser ist genauso wie die Transport elemente 18a und 18i in reibschlüssigen Kontakt mit dem Werk stückträger 2 verbringbar.In the central region of the inner circumference u _{i of} the circularly curved deflection path 7 , a turntable 16 is arranged which is rotatable about an axis of rotation ax3 perpendicular to the plane of the deflection path 7 . Like the transport elements 18 a and 18 i, this can be brought into frictional contact with the workpiece carrier 2 .

Die Transportelemente sind als drehbar um Drehachsen ax2 ge lagerte Transportrollen 18a, 18i ausgebildet, wobei die Dreh achsen ax2 der Transportrollen 18a, 18i im wesentlichen parallel zur Ebene der Umlenkbahn 7 sowie im wesentlichen entlang dem Radius r_i bzw. r_a der kreisförmig gekrümmten Umlenkbahn 7 verlaufen. Der Vollständigkeit halber ist der Mittelpunkt der kreisförmigen Krümmung der Umlenkbahn 7 symbolisch durch das Bezugszeichen ax4 hervorgehoben.The transport elements are formed as rotatable about axes of rotation ax2 ge mounted transport rollers 18 a, 18 i, the axes of rotation ax2 of the transport rollers 18 a, 18 i substantially parallel to the plane of the deflection path 7 and substantially along the radius r _i or r _a the circularly curved deflection path 7 . For the sake of completeness, the center point of the circular curvature of the deflection path 7 is symbolically highlighted by the reference symbol ax4.

Die Transportrollen 18a und 18i tragen stirnseitig in Material einheit und damit in starrer Verbindung ein Kegelrad 20, deren besondere Ausgestaltung insbesondere der Fig. 4 zu entnehmen ist. Die jeweiligen Transportrollen 18, 18a, 18i und Kegelräder 20 sind somit um die Drehachse ax2 drehbar gelagert. Die Halterung der Transportrollen 18, 18a, 18i erfolgt mittels eines in im wesentlichen paralleler Anordnung zur Ebene der Umlenkbahn 7 mit Hilfe einer Drehstabfeder gehaltenen Hebels 24.The transport rollers 18 a and 18 i carry a material bevel on the end face and thus in a rigid connection a bevel gear 20 , the particular configuration of which can be seen in particular in FIG . The respective transport rollers 18 , 18 a, 18 i and bevel gears 20 are thus rotatably mounted about the axis of rotation ax2. The transport rollers 18 , 18 a, 18 i are held by means of a lever 24 held in a substantially parallel arrangement to the plane of the deflection path 7 with the aid of a torsion bar spring.

Die Kegelräder 20 der jeweiligen Transportrollen 18, 18a, 18i sind mit Hilfe des an der Drehstabfeder 25 angeordneten Hebels 24 so angeordnet, dass diese jeweils mit um eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Umlenkbahn 7 verlaufende Drehachse ax1 drehbar gelagerte zweite Kegelräder 22 in Wirkverbindung ver bringbar sind. Diese zweiten Kegelräder 22 sind stirnseitig und in Materialeinheit an entsprechenden Antriebsrollen 14, 14a, 14i angebracht.The bevel gears 20 of the respective transport rollers 18 , 18 a, 18 i are arranged with the aid of the lever 24 arranged on the torsion bar spring 25 in such a way that they each have second bevel gears 22 in which are rotatably mounted about an axis of rotation ax1 essentially perpendicular to the plane of the deflection path 7 Active connection can be brought ver. These second bevel gears 22 are mounted on the end face and in material unit on corresponding drive rollers 14 , 14 a, 14 i.

Um die Antriebsrollen 14a, 14i, 14 ist ein motorisch ange triebener Antriebsriemen 10 geführt. Fernerhin ist der An triebsriemen 10 um ein mit dem Drehteller 16 gekoppeltes Antriebsrad 12 geführt, welches mit Hilfe dieses Antriebs riemens 10 den Drehteller 16 um die Drehachse ax3 in Dreh bewegung zu versetzen vermag. Der Motor 26 kann hierbei separat wie in der Fig. 5 skizziert ist angeordnet sein, es ist jedoch auch möglich, diesen an dieser der Achsen ax1 oder ax3 anzuordnen wie beispielsweise der Fig. 7 zu entnehmen ist.Around the drive rollers 14 a, 14 i, 14 , a motor-driven drive belt 10 is guided. Henceforth is to drive belt 10 passed around a coupled with the turntable 16 drive wheel 12, which is able with the aid of this drive belt 10 the turntable 16 about the axis of rotation AX3 in rotation to enable movement. The motor 26 can be arranged separately as outlined in FIG. 5, but it is also possible to arrange this on the ax1 or ax3 axis, as can be seen, for example, from FIG. 7.

Solange der Werkstückträger 2 nicht mit einer Transport rolle 18, 18a, 18i in Wirkverbindung steht, hält die Federeinrichtung bestehend aus dem Hebel 24 und der Drehstabfeder 25 die jeweiligen ersten und zweiten Kegelräder 20 und 22 der Transport- und Antriebsrollen 18, 18a, 18i bzw. 14, 14a, 14i beabstandet, so dass eine mit Hilfe des Antriebsriemens 10 hervorgerufene Drehbewegung der Antriebsrollen 14, 14a, 14i nicht auf die Transportrollen 18, 18a, 18i übertragen wird. Erst wenn der Werkstückträger 2 mit der entsprechenden Transportrolle 18, 18a, 18i in Wirkverbindung tritt wird der Hebel 24 aufgrund der Flexibilität der Drehstabfeder 25 mit dem Kegelrad 22 der Antriebsrolle 14, 14a, 14i in Wirkverbindung gebracht. In dieser Stellung erfolgt somit ein Antrieb der Transportrolle 18, 18a, 18i mit Hilfe der Antriebsrolle 14, 14a, 14i. As long as the workpiece carrier 2 is not in operative connection with a transport roller 18 , 18 a, 18 i, the spring device consisting of the lever 24 and the torsion bar 25 holds the respective first and second bevel gears 20 and 22 of the transport and drive rollers 18 , 18 a , 18 i or 14 , 14 a, 14 i spaced, so that a rotary movement caused by the drive belt 10 of the drive rollers 14 , 14 a, 14 i is not transmitted to the transport rollers 18 , 18 a, 18 i. Only when the workpiece carrier 2 is in operative connection with the corresponding transport roller 18 , 18 a, 18 i is the lever 24, due to the flexibility of the torsion bar 25, brought into active connection with the bevel gear 22 of the drive roller 14 , 14 a, 14 i. In this position, the transport roller 18 , 18 a, 18 i is thus driven with the aid of the drive roller 14 , 14 a, 14 i.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

a Transportvorrichtung
a Transport device

11

A Transportvorrichtung
A transport device

22

Werkstückträger
Workpiece carrier

22

a Werkstückträger
a workpiece carrier

22

A Werkstückträger
A workpiece carrier

33

a Längsförderstrecke
a longitudinal conveyor

33

b Längsförderstrecke
b longitudinal conveyor

33

c Längsförderstrecke
c longitudinal conveyor

33

d Längsförderstrecke
d longitudinal conveyor

33

e Längsförderstrecke
e longitudinal conveyor

33

f Längsförderstrecke
f longitudinal conveyor

33

A Längsförderstrecke
A longitudinal conveyor

33

B Längsförderstrecke
B longitudinal conveyor

33

C Längsförderstrecke
C longitudinal conveyor

33

D Längsförderstrecke
D longitudinal conveyor

55

a Querförderstrecke
a Cross conveyor line

55

b Querförderstrecke
b Cross conveyor line

55

c Querförderstrecke
c Cross conveyor

55

d Querförderstrecke
d cross conveyor

55

e Querförderstrecke
e Cross conveyor line

55

A Querförderstrecke
A cross conveyor

55

B Querförderstrecke
B cross conveyor

55

C Querförderstrecke
C cross conveyor

55

D Querförderstrecke
D cross conveyor

77

gekrümmte Umlenkbahn
curved deflection path

77

a gekrümmte Umlenkbahn
a curved deflection path

77

b gekrümmte Umlenkbahn
b curved deflection path

77

A gekrümmte Umlenkbahn
A curved deflection path

77

B gekrümmte Umlenkbahn
B curved deflection path

1414

Antriebsrolle
capstan

1414

a Antriebsrolle
a drive roller

1414

i Antriebsrolle
i Drive roller

1616

Drehteller
turntable

1818

Transportrolle
transport roller

1818

a Transportrolle
a transport roller

1818

i Transportrolle
i Transport roller

2020

Kegelrad
bevel gear

2222

Kegelrad
bevel gear

2424

Hebel mit Drehstabfeder
Lever with torsion bar spring

2626

Motor
ax₁ engine
ax ₁

Drehachse
ax₂ axis of rotation
ax ₂

Drehachse
ax₃ axis of rotation
ax ₃

Drehachse
ax₄ axis of rotation
ax ₄

Schwenkachse
u_i swivel axis
u _i

innerer Umfang
u_a inner scope
_and Others

äußerer Umfang
r_i outer scope
r _i

Innenradius
r_a inner radius
r _a

Außenradius
outer radius

Claims

1. Device for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier, on which workpieces or the like are deposited, from a first conveyor track to a second conveyor track arranged at an angle or parallel thereto, with a deflection track attached to both conveyor tracks and provided with transport elements , which carry the workpiece carriers to be moved, move them in the conveying direction and thereby swivel about a swivel axis perpendicular to the plane of the deflection path, characterized in that the transport elements are spaced apart and arranged one behind the other as individual drives ( 18 , 18 a, 18 i) which are formed one after the other and at least two can be simultaneously brought into active connection with the workpiece carrier.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least part of the transport elements ( 18 a) along the outer circumference (u _a ) of the curved deflection path ( 7 ) is arranged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least part of the transport elements ( 18 i) along the inner circumference (u _i ) of the curved deflection path ( 7 ) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport elements ( 18 a, 18 i) can be driven with a single drive means ( 10 ) common to all transport elements.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the central region of the inner circumference (u _i ) of the curved deflection path ( 7 ) a rotating plate (ax3) rotatably mounted about an axis of rotation (ax3) standing perpendicular to the plane of the deflection path ( 7 ) 16 ) is provided, which can be brought into frictional contact with the workpiece carrier ( 2 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the turntable ( 16 ) is substantially circular disc-shaped.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the turntable ( 16 ) is drivable.

8. The device according to claim 7, characterized in that the turntable ( 16 ) with the single drive means ( 10 ) can be driven.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport elements are rotatable transport rollers ( 18 , 18 a, 18 i) mounted about axes of rotation (ax2).

10. The device according to claim 9, characterized in that the axes of rotation (ax2) of the transport rollers ( 18 , 18 a, 18 i) run substantially parallel to the plane of the deflection path ( 7 ).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the axes of rotation (ax2) of the transport rollers ( 18 , 18 a, 18 i) substantially along the radius (r _i , r _a ) of the curved deflection path ( 7 ).

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transport rollers ( 18 ) are rigidly connected on the end face with a first bevel gear ( 20 ), each with a substantially perpendicular to the plane of the deflection path ( 7 ) Rotational axis (ax1) rotatably mounted second bevel gears ( 22 ) can be brought into operative connection, which can be driven.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the first bevel gears ( 20 ) in the material unit are attached to the front of the transport rollers ( 18 ).

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the second bevel gears ( 22 ) are rigidly connected on the end face with one end face of a drive roller ( 14 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the second bevel gears ( 22 ) in the material unit on the end face on the drive rollers ( 14 ) are introduced.

16. The device according to one of claims 14 to 15, characterized in that a motor-driven drive belt ( 10 ), a drive chain or the like is guided around the drive rollers ( 14 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the translation of the drive along the inner circumference (u _i ) of the curved deflection path ( 7 ) arranged transport rollers ( 18 i) and that of the drive along the outer circumference (u _a ) the curved deflection path ( 7 ) arranged transport rollers ( 18 a) is chosen so that the outer transport rollers ( 18 a) rotate faster than the inner transport rollers ( 18 i).

18. Device according to one of claims 16 and 17, characterized in that the drive belt ( 10 ) is guided around a drive wheel ( 12 ) which is rotationally coupled to the turntable ( 16 ).

19. Device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the transport rollers ( 18 a, 18 i, 18 ) are each assigned a spring device ( 24 ) or the like, which the respective first and second cone carriers ( 20 , 22nd ) spaced apart as long as the workpiece carrier ( 2 ) is not in operative connection with the corresponding transport roller ( 18 a, 18 i, 18 ), the workpiece carrier ( 2 ) is assigned a spring actuation device which connects the first bevel gear ( 20 ) with the second bevel gear ( 22 ) spends in active connection when the workpiece carrier ( 2 ) is in operative connection with the corresponding transport roller ( 18 a, 18 i, 18 ).