DE10103078C2

DE10103078C2 - Device for pulling telescopic beams in and out

Info

Publication number: DE10103078C2
Application number: DE2001103078
Authority: DE
Inventors: Erwin Kremer
Original assignee: Ruthmann Anton & Co GmbH
Current assignee: RUTHMANN GMBH & CO. KG, 48712 GESCHER, DE
Priority date: 2001-01-24
Filing date: 2001-01-24
Publication date: 2003-03-13
Anticipated expiration: 2021-01-25
Also published as: DE10103078A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ein- und Ausziehen von zumindest zwei teleskopisch zueinander verschieblichen Trägern der im Gattungsbegriff des Patent anspruchs 1 näher bezeichneten Art.The invention relates to a device for and extending at least two telescopically to each other moveable supports in the generic term of the patent claims 1 specified type.

Solche teleskopierbaren Träger findet man bei Feuerwehrlei tern, bei denen die Träger die ausfahrbaren Leiterabschnit te bilden. Hierbei können am freien, oberen Leiterende Ein richtungen vorgesehen sein, deren Winkellage bezogen auf eine Horizontalebene beispielsweise sich bei einer Nei gungsänderung der Leiter nicht ändern darf. Haupteinsatzge biet einer Vorrichtung der gattungsbildenden Art sind Hu barbeitsbühnen, insbesondere fahrbare Hubarbeitsbühnen, bei denen die teleskopierbaren Träger Teile des die Arbeits plattform tragenden Mastes sind. Aus Sicherheitsgründen muß die Arbeitsplattform in einer Horizontallage gehalten wer den, dazu dient eine Nivelliervorrichtung, über die sich die Arbeitsplattform an dem ortsfest aufzustellenden Gestell der Hubarbeitsbühne abstützt, welches entsprechend auszurichten ist. In bekannter Ausführung besteht eine der artige Nivelliervorrichtung aus hydraulisch gekoppelten Gleichlaufzylindern, auch kann eine motorische Nivellierung der Arbeitsplattform vorgesehen werden. Bei nicht telesko pierbaren Trägersystemen kennt man Nivelliervorrichtungen, die ein Parallelogrammgestänge oder ein Kettensystem auf weisen.Such telescopic carriers can be found at Feuerwehrlei tern, in which the carrier the extendable conductor section form te. Here, one can at the free, upper end of the conductor directions are provided, the angular position based on a horizontal plane, for example, with a Nei change in the direction of the ladder. Haupteinsatzge offers a device of the generic type are Hu work platforms, in particular mobile aerial work platforms, at which the telescopic carrier parts of the work platform supporting masts. For security reasons who kept the work platform in a horizontal position a leveling device is used for this purpose the work platform on the stationary frame to be erected the aerial work platform, which supports accordingly is to be aligned. In a known version there is one of the like leveling device from hydraulically coupled Synchronous cylinders, too, can be motorized leveling the working platform. At not telesko pierceable carrier systems are known as leveling devices, which have a parallelogram linkage or a chain system point.

Aus der Patentschrift DE 29 35 944 C2 ist eine Hubarbeits bühne mit einer nivellierbaren Arbeitsplattform bekannt. Das ältere deutsche Gebrauchsmuster 66 02 551 zeigt eine der Möglichkeiten für den Schwenkantrieb der Arbeitsplatt form bei einer solchen Hubarbeitsbühne. Ferner geht aus der vorveröffentlichten Patentschrift DE 195 20 080 C2 ein te leskopierbares Trägersystem hervor, wie es für eine gat tungsgemäße Vorrichtung vorgesehen ist.From the patent DE 29 35 944 C2 is lifting work stage with a leveling work platform. The older German utility model 66 02 551 shows one the possibilities for the swivel drive of the worktop shape with such an aerial work platform. Furthermore goes from the Pre-published patent DE 195 20 080 C2 a te readable carrier system, as it is for a gat device is provided.

Hinsichtlich der Nivellierung der schwenkbaren Einrichtung der am Ende des zweiten Trägers der gattungsgemäßen Vor richtung geht die Erfindung einen anderen Weg. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, den ohnehin vorhandenen Auszug- Zugstrang, über den die beiden teleskopischen Träger mit einander in Verbindung stehen, für das Halten der am Ende des zweiten Trägers angeordneten Einrichtung in einer vor bestimmten Schwenkstellung zu nutzen.With regard to the leveling of the swiveling device that at the end of the second carrier of the generic type direction the invention goes another way. You lie based on the task of extracting the existing Drawstring, over which the two telescopic beams with communicating with each other for holding the end of the second carrier arranged in a front certain pivot position to use.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der gattungsgemä ßen Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merk male des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is performed in a device of the generic type essen type according to the invention by the characterizing note male of claim 1 solved.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß sich bei einer Neigungsänderung der zumindest beiden Träger unabhängig davon, ob sie ausgezogen sind oder nicht, das eine Ende des Aus zug-Zugstranges an der betreffenden Trommel um dasjenige Bogenmaß weiter aufwickelt, um den sich das zweite Ende des Auszug-Zugstranges an der zweiten Trommel abwickelt. Damit die Träger aus- und auch eingefahren werden können, ohne daß hierbei über den Auszug-Zugstrang die vorgegebene Schwenkstellung der Einrichtung am Ende des zweiten Trägers verändert wird, besteht eine besonders vorteilhafte Ausges taltung der Erfindung darin, zusätzlich zum Auszug- Zugstrang einen Gegen-Zugstrang vorzusehen, der im Prinzip in gleicher Weise wie der Auszug-Zugstrang geführt ist, der jedoch mit seinen beiden Enden die beiden Trommeln in einem Umwicklungssinne umschlingt, der jeweils dem Umwicklungs sinn der Enden des Auszug-Zugstranges entgegengesetzt ge richtet ist.It is essential for the invention that when there is a change in inclination the at least two carriers regardless whether they moved out or not, the one end of the out train-pull cord on the drum in question Radians further wound around which the second end of the Pull-out pull cord unwound on the second drum. In order to the carrier can be extended and retracted without that in this case the given pull cord Pivotal position of the device at the end of the second carrier is changed, there is a particularly advantageous Ausges the invention in addition to the extract Zugstrang to provide a counter-pull strand, in principle in the same way as the pull-out cord is guided however, with its two ends, the two drums in one Wraps around the sense of wrapping, each of the wrapping opposite the ends of the pull-out pull cord is aimed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen erge ben sich aus den Unteransprüchen.Other advantageous embodiments of the inventions are derived from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an ei nem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the drawing to egg NEM embodiment explained in more detail. Show:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung zweier schwenkbarer, te leskopierbarer Träger, wobei hier nur der für das Ausziehen der Träger erforderliche Auszug-Zug strang dargestellt ist, Fig. 1 is a schematic representation of two swiveling te leskopierbarer carrier, wherein only the space required for the exhaustion of the carrier pull-train is shown strand,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung der beiden teleskopierbaren Träger, wobei hier nur der ergänzend zum Auszug-Zugstrang vorhandene Ge gen Zugstrang dargestellt ist, Fig. 2 shows one of Fig. 1 corresponding representation of the two telescopic support, with only the additional known to extract Ge tension cord is shown gen tension cord,

Fig. 3 eine den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstel lung der beiden Träger, wobei hier nur der für das Einziehen der Träger erforderliche Zugstrang wiedergegeben ist Fig. 3 is a FIGS . 1 and 2 corresponding presen- tation of the two carriers, here only the required for the retraction of the carrier is shown

Fig. 4 -6 den Fig. 1-3 entsprechende Darstellungen jedoch in der einen der beiden Schwenkendlagen der te leskopierbaren Träger und Fig. 4 -6 the Figs. 1-3 corresponding representations, however, in one of the two pivoting end positions of the readable carrier and

Fig. 7 eine Darstellung der beiden teleskopierbaren Trä ger in der einen der beiden Schwenkendstellungen, wobei alle drei vorhandenen Zugstränge wiederge geben sind. Fig. 7 is an illustration of the two telescopic Trä ger in one of the two pivot end positions, with all three existing pull cords are given again.

Im einzelnen erkennt man in Fig. 1 ein Gestell 1, bei dem es sich um das Grundgestell einer fahrbaren Hubarbeitsbühne handeln kann. Daran befindet sich eine horizontal ausge richtete Schwenkachse 2, an welcher der äußere Träger 3 zweier teleskopierbarer Träger 3, 4 mit seiner Bodenseite 6 angelenkt ist. Um die Schwenkachse 2 können die Träger 3, 4 um einen Winkel geschwenkt werden, der in praktischer Aus führung etwa 210° beträgt.In detail, 1 a frame 1, which may be the base frame of a mobile aerial work platform seen in Fig.. There is a horizontally aligned pivot axis 2 , on which the outer support 3 of two telescopic supports 3 , 4 is articulated with its bottom side 6 . About the pivot axis 2 , the carrier 3 , 4 can be pivoted through an angle which is approximately 210 ° in practical implementation.

Der Auszug des inneren Trägers 4 aus dem äußeren Träger 3 erfolgt über einen Hubzylinder 5, bei dem es sich vorzugs weise um einen Hydraulikzylinder handelt. Der Zylinder 5 ist mit seinem Boden an der Bodenseite 6 des äußeren Trä gers 3 befestigt und erstreckt sich in Trägerlängsrichtung, wobei er zumindest in eingefahrener und teilausgezogener Lage des inneren Trägers 4 in diesen hineinragt. Entspre chend sind die beiden Träger 3 und 4 als Hohlträger ausge bildet.The inner carrier 4 is extracted from the outer carrier 3 via a lifting cylinder 5 , which is preferably a hydraulic cylinder. The cylinder 5 is fixed with its bottom to the bottom side 6 of the outer Trä gers 3 and extends in the longitudinal direction of the carrier, wherein it protrudes at least in the retracted and partially extended position of the inner carrier 4 in this. Accordingly, the two beams 3 and 4 are formed out as a hollow beam.

Am Ende der Kolbenstange 7 des Zylinders 5 befindet sich eine erste Umlenkrolle 8, die entsprechend in Längsrichtung der Träger 3, 4 verschieblich und im Träger 4 geführt ist. Am Innenende 10 des inneren Trägers 4 ist eine weitere Um lenkrolle 9 angeordnet. Um beide Umlenkrollen 8 und 9 ist nach dem Flaschenzugprinzip ein Auszug-Zugstrang 11 herum geführt, der mit seinem einen Ende 17 mit dem äußeren Trä ger 3 und mit seinem anderen Ende 18 mit dem inneren Träger 4 in Verbindung steht. Durch die Umlenkung im Bereich der Umlenkrolle 8 bildet der Auszug-Zugstrang 11 eine Schlaufe 12, deren Länge sich je nach der Position der translatorisch verschieblichen Um lenkrolle 8 ändert. Je kürzer die Länge der Schlaufe 12 des Auszug-Zugstranges 11 ist, umso weiter ist der innere Trä ger 4 aus dem äußeren Träger 3 herausgefahren.At the end of the piston rod 7 of the cylinder 5 there is a first deflection roller 8 , which can be displaced in the longitudinal direction of the supports 3 , 4 and is guided in the support 4 . At the inner end 10 of the inner carrier 4 , a further order steering roller 9 is arranged. Around both pulleys 8 and 9 , a pull-out tensile strand 11 is guided around according to the pulley principle, which has one end 17 with the outer carrier 3 and with its other end 18 with the inner carrier 4 in connection. Due to the deflection in the region of the deflecting roller 8 , the pull-out pull cord 11 forms a loop 12 , the length of which changes depending on the position of the translationally displaceable order of the guide roller 8 . The shorter the length of the loop 12 of the pull-out pull cord 11 , the further the inner carrier 4 is moved out of the outer carrier 3 .

Der Auszug-Zugstrang 11 ist aus der Bodenseite 6 des äuße ren Trägers 3 herausgeführt und umschlingt mit seinem dor tigen Ende 17 eine Trommel 13, die am Gestell 1 koaxial zur Schwenkachse 2 für die Träger 3, 4 feststehend angeordnet ist. In gleicher Weise ist der Auszug-Zugstrang 11 aus dem Oberende 29 des inneren Trägers 1 herausgeführt und um schlingt mit seinem anderen Ende 18 eine Trommel 14, die um eine am Träger 4 gelagerte Achse 15 relativ zum Träger 4 schwenkbar ist. Fest mit der Trommel 15 ist eine Einrich tung 16 verbunden, bei der es sich im Falle des Trägersy stems für eine Hubarbeitsbühne um deren Arbeitsplattform handelt. Als Arbeitsplattform ist die Einrichtung 16 stän dig unabhängig von der Schwenkstellung oder Neigungslage der teleskopierbaren Träger 3, 4 in einer Horizontallage zu halten. Bei anderen Anwendungsfällen kann ein bestimmter Schwenkwinkel für die Einrichtung 16 vorgegeben werden, der unabhängig von der Neigungslage der Träger 3, 4 eingehalten wird. In jedem Falle erfolgt das Konstanthalten der Schwenkstellung der Einrichtung 16 durch Abstützung am Ge stell 1.The pull-out pull cord 11 is led out from the bottom side 6 of the support 3 , and, with its end 17, loops around a drum 13 which is arranged on the frame 1 coaxially with the pivot axis 2 for the support 3 , 4 . Similarly, the pull-tension cord 11 is led out from the upper end 29 of the inner carrier 1 and wraps around the other end 18 a drum 14, which is pivotable about an axis mounted on the carrier 4 relative to the carrier 15. 4 Fixed to the drum 15 is a Einrich device 16 , which is in the case of the Trägerersy stems for an aerial work platform to its working platform. As a work platform, the device 16 is constantly dig regardless of the pivot position or inclination of the telescopic carrier 3 , 4 to keep in a horizontal position. In other applications, a certain pivot angle can be specified for the device 16 , which is maintained regardless of the inclination of the beams 3 , 4 . In any case, the pivoting position of the device 16 is kept constant by support on the position 1 .

Dazu sind die Enden 17 und 18 des Auszug-Zugstranges 11 am Umfang der betreffenden Trommel 13, 14 so festgelegt, daß sich, wie Fig. 1 und Fig. 4 zeigen, mit zunehmender Nei gungslage der Träger 3, 4 nach unten hin zwangsläufig der Umschlingungswinkel des Endes 17 des Auszug-Zugstranges 11 an der feststehenden Trommel 13 vergrößert, während sich dementsprechend der Umschlingungswinkel des zweiten Endes 18 des Auszug-Zugstranges 11 an der schwenkbaren Trommel 14 um dasselbe Maß verkleinert. Voraussetzung dafür ist, daß die beiden Trommeln 13, 14 den gleichen Durchmesser haben. Weiter umschlingen die Enden 17, 18 des Auszug-Zugstranges 11 die Trommeln 13 und 14 lediglich eingängig, wobei der maximale Umschlingungswinkel an jeder Trommel 13, 14 zumin dest gleich dem maximalen Schwenkwinkel der Träger 3, 4 ist. Dieser maximale Umschlingungswinkel ergibt sich für die eine der beiden Trommeln 13, 14 in der Schwenkendlage der Träger 3, 4, in der dann an der zweiten Trommel 14 bzw. 13 der Umschlingungswinkel Null oder nahezu Null beträgt. Wie Fig. 1 weiter zeigt, ist der Auszug-Zugstrang 11 so an beiden Enden aus den teleskopierbaren Trägern 3, 4 heraus geführt, daß der tangentiale Übergang zu den beiden Trom meln 13, 14 von den beiden Umlenkrollen 8, 9 aus geradlinig ohne eine weitere Abwinklung des Auszugstranges 11 erfolgt.For this purpose, the ends 17 and 18 of the pull-pull cord 11 on the circumference of the drum 13 , 14 in question are such that, as shown in FIG. 1 and FIG. 4, with increasing inclination position of the carrier 3 , 4 downwards inevitably the The wrap angle of the end 17 of the pull-out pull cord 11 on the fixed drum 13 increases, while the wrap angle of the second end 18 of the pull-out pull cord 11 on the swiveling drum 14 decreases accordingly. The prerequisite for this is that the two drums 13 , 14 have the same diameter. Furthermore, the ends 17 , 18 of the pull-out pull cord 11 loop around the drums 13 and 14 in a single-thread manner, the maximum wrap angle on each drum 13 , 14 being at least equal to the maximum pivoting angle of the carriers 3 , 4 . This maximum wrap angle results for one of the two drums 13 , 14 in the pivoting end position of the carriers 3 , 4 , in which the wrap angle on the second drum 14 or 13 is then zero or almost zero. As Fig. 1 further shows, the pull-cord 11 is guided out at both ends of the telescopic supports 3 , 4 that the tangential transition to the two drum 13 , 14 of the two guide rollers 8 , 9 from a straight line without one further bending of the pull-out strand 11 takes place.

Wie man Fig. 1 entnimmt, wickeln sich die Enden 17 und 18 des Auszug-Zugstranges 11 über den oberen Scheitelbereich der beiden Trommeln 13 und 14 auf bzw. ab. Fig. 2 zeigt nun einen zusätzlich zum Auszug-Zugstrang 11 vorhandenen Gegen- Zugstrang 19, der innerhalb der Träger 3, 4 in gleicher Weise wie der Auszug-Zugstrang 11 entsprechend dessen Fla schenzugprinzip geführt ist, der sich jedoch mit seinen En den 20 und 21 im entgegengesetzten Sinne auf einen seitli chen Bereich der beiden Trommeln 13 und 14 auf- bzw. abwickelt. Ebenso wie beim Auszug-Zugstrang 11 sind die Enden 20 und 21 des Gegen-Zugstranges 19 an der Peripherie der beiden Trommeln 13 und 14 festgelegt, jedoch sind hier die Befestigungspunkte gegenüber denen der Enden 17 und 18 des Auszug-Zugstranges 11 um einen Winkel von etwa 90 Grad ent gegen dem Uhrzeigersinn versetzt. Bei den beiden Trommeln 13 und 14 befinden sich die Befestigungspunkte für die En den 20 und 21 des Gegen-Zugstranges 19 an gleicher Stelle, bezogen auf den Uhrzeigersinn in der 6 Uhr-Position. Dies erfordert an der Bodenseite 6 des äußeren Trägers 3 und am freien Ende 29 des inneren Trägers 4 Umlenkrollen 22 und 23 für den Gegen-Zugstrang 19. Für den Auszug-Zugstrang 11 sind solche Umlenkrollen entbehrlich, hier liegt der Befe stigungspunkt an der einen Trommel 13, demjenigen an der zweiten Trommel 14 um 180 Grad gegenüber, bezogen auf den Uhrzeigersinn liegt an der Trommel 13 der Befestigungspunkt auf der 9 Uhr-Position und der Befestigungspunkt an der Trommel 14 auf der 3 Uhr-Position. Diese Art der Befesti gung des Auszug-Zugstranges 11 und des Gegen-Zugstranges 19 bezieht sich jeweils darauf, daß in einer der beiden Schwenkendlagen die Befestigungspunkte exakt an denjenigen Positionen der Trommeln 13 und 14 liegen, an denen die be treffenden Enden der Zugstränge 11, 19 tangential auf die jeweilige Trommel 13, 14 auftreffen.As can be seen in FIG. 1, the ends 17 and 18 of the pull-out pull cord 11 wind up or down over the upper apex region of the two drums 13 and 14 . Fig. 2 now shows an addition to the pull-cord 11 existing pull-cord 19 , which is performed within the carrier 3 , 4 in the same way as the pull-out cord 11 according to its Fla principle, but with its En the 20 and 21 wound up or unwound in the opposite sense on a lateral area of the two drums 13 and 14 . As with the pull-out cord 11 , the ends 20 and 21 of the counter-pull cord 19 are fixed on the periphery of the two drums 13 and 14 , but here the fastening points are at an angle from those of the ends 17 and 18 of the pull-out cord 11 offset about 90 degrees counterclockwise. In the case of the two drums 13 and 14 , the fastening points for the ends 20 and 21 of the counter-pulling cord 19 are in the same place, with respect to the clockwise in the 6 o'clock position. This requires 4 deflection rollers 22 and 23 for the counter-tension cord 19 on the bottom side 6 of the outer support 3 and on the free end 29 of the inner support 4 . For the pull-out cord 11 such pulleys are unnecessary, here is the BEFE stigungspunkt on one drum 13 , that on the second drum 14 by 180 degrees opposite, based on the clockwise direction of the drum 13 is the attachment point at the 9 o'clock position and the attachment point on drum 14 at the 3 o'clock position. This type of fastening supply of the pull-out cord 11 and the counter-pull cord 19 relates in each case to the fact that in one of the two pivoting end positions, the attachment points lie exactly at those positions of the drums 13 and 14 where the ends of the pull cords 11 , 19 hit tangentially on the respective drum 13 , 14 .

Der Auszug-Zugstrang 11 und der Gegen-Zugstrang 19 beauf schlagen die am freien Ende des Trägers 4 drehbar gelagerte Trommel 14 mit einander entgegengesetzt gerichteten Drehmo menten oder Haltekräften, die gleich groß sind, so daß die drehbare Trommel 14 auch dann in ihrer vorgegebenen Schwenkposition festgehalten wird, wenn über den Auszug- Zugstrang 11 der innere Träger 4 ausgefahren oder über den weiteren Einzug-Antrieb, wie er nachstehend anhand von Fig. 3 erläutert werden wird, eingezogen wird. Letztlich wird damit die Schwenkposition der Einrichtung 16 sowohl unab hängig von der Neigungslage der beiden Träger 3, 4 als auch unabhängig von der Auszuglänge des inneren Trägers 4 gehal ten. Hierfür ist wichtig, daß sowohl am Auszug-Zugstrang 11 als auch am Gegen-Zugstrang 19 Längenänderungen nicht auf treten. Zum einen muß dafür für die beiden Zugstränge 11, 19 eine geeignete Materialwahl getroffen werden. Zum ande ren müssen hinsichtlich der geometrischen Führung der bei den Zugstränge 11, 19 gleiche Verhältnisse herrschen, damit bei einer Änderung der Schwenklage der Träger 3, 4 die Auf- bzw. Abwickellängen der beiden Zugstränge 11, 19 an den beiden Trommeln 13, 14 einander entsprechen. An jeder der beiden Trommeln 13, 14 muß der jeweils eine der beiden Zugstränge 11, 19 sich exakt um diejenige Bogenlänge auf wickeln, um die sich der jeweils andere Strang 19, 11 ab wickelt.The pull-out pull cord 11 and the counter-pull cord 19 beat the drum 14 , which is rotatably mounted at the free end of the carrier 4, with oppositely directed torques or holding forces which are of the same size, so that the rotatable drum 14 then also in its predetermined pivot position is retained when the inner support 4 is extended via the pull-out pull cord 11 or is drawn in via the further pull-in drive, as will be explained below with reference to FIG. 3. Ultimately, the pivoting position of the device 16 is both independent of the inclination of the two supports 3 , 4 and independent of the extension length of the inner support 4. It is important for this that both the pull-out pull cord 11 and the counter-pull cord 19 Length changes do not occur. On the one hand, a suitable choice of material must be made for the two pull strands 11 , 19 . On the other hand, the same conditions must prevail with regard to the geometric guidance of the tensile strands 11 , 19 , so that when the pivot position of the supports 3 , 4 changes, the winding or unwinding lengths of the two tensile strands 11 , 19 on the two drums 13 , 14 are mutually exclusive correspond. On each of the two drums 13 , 14 , each of the two pull strands 11 , 19 must wrap on exactly that arc length by which the other strand 19 , 11 is wound.

Fig. 3 zeigt die Einzugsvorrichtung für den äußeren Träger 3. Für den Einzugsantrieb ist der Zylinder 5 als doppelt wirkender Zylinder ausgebildet und auf seiner Kolbenstange 7 ist eine zweite Umlenkrolle 26 angeordnet, die sich an dem von der Bodenseite 6 des äußeren Trägers 3 wegliegenden Ende der Kolbenstange 7 befindet. Um diese Umlenkrolle 26 ist nach dem Flaschenzugprinzip ein Einzug-Zugstrang 27 ge führt, der mit seinem einen Ende am freien Ende 29 des in neren Trägers 4 und mit seinem weiteren Ende an dem vom an lenkseitigen Boden 6 abgelegenen Ende 28 des äußeren Trä gers 3 festgelegt ist. Auch der Einzug-Zugstrang 27 bildet eine Schlaufe 30, in welche die an der Kolbenstange 7 des Zylinders 5 zweite Umlenkrolle 26 eingehängt ist. Durch Einfahren der Kolbenstange 7 in den Zylinder 5 hinein ver größert sich die Schlaufe 30 des Einzug-Zugstranges 27 ent sprechend dem Flaschenzugprinzip infolge Mitnahme des Ein zug-Zugstranges 27 durch die Umlenkrolle 26. Dadurch wird der innere Träger 4 eingezogen, während beim Ausschub der Kolbenstange 7 aus dem Zylinder 5 heraus infolge Mitnahme des Auszug-Zugstranges 11 durch die Umlenkrolle 8 der inne re Träger 4 nach außen ausgeschoben wird. Fig. 3 shows the drawing-in device for the outer support 3. For the retraction drive, the cylinder 5 is designed as a double-acting cylinder and on its piston rod 7 there is a second deflection roller 26 which is located on the end of the piston rod 7 which is away from the bottom side 6 of the outer carrier 3 . To this pulley 26 is a pull-in train 27 leads according to the pulley principle, with one end at the free end 29 of the inner carrier 4 and with its further end at the end of the steering side bottom 6 end 28 of the outer Trä gers 3rd is set. The pull-in pull cord 27 also forms a loop 30 , in which the second deflecting roller 26 is suspended on the piston rod 7 of the cylinder 5 . By retracting the piston rod 7 into the cylinder 5 ver increases the loop 30 of the pull-in cord 27 accordingly the pulley principle due to entrainment of a pull-cord 27 by the pulley 26th Thereby, the inner holder 4 is retracted, while as a result of driving of the pull-pull string 11 is pushed by the guide roller 8 of the carrier 4 held re outwards when expulsion of the piston rod 7 of the cylinder 5 out.

Die Fig. 4-6 zeigen analog zu den Fig. 1-3 die Anordnung des Auszug-Zugstranges 11, des Gegen-Zugstranges 19 und des Einzug-Zugstranges 27 in der einen Schwenkendla ge der Träger 3, 4, wobei der innere Träger 4 voll in den äußeren Träger 3 eingezogen ist. Die Schwenkposition der Einrichtung 16 hat sich hierbei gegenüber der Trägerstel lung in den Fig. 1-3 relativ zum Gestell 1 nicht geän dert. Zudem erkennt man in Fig. 4 den maximalen Umschlin gungswinkel der Trommel 13 durch das Ende 17 des Auszug- Zugstranges 11 und andererseits den Umschlingungswinkel gleich Null des zweiten Endes 18 des Auszug-Zugstranges 11 an der zweiten, gegenüber den Trägern 3, 4 schwenkbaren Trommel 14. Umgekehrt verhält es sich bezüglich des Gegen- Zugstranges 19, der an der feststehenden Trommel 13 den kleinsten oder gleich Null betragenden Umschlingungswinkel und an der schwenkbaren Trommel 14 am Ende des inneren Trä gers 4 den maximalen Umschlingungswinkel hat. FIGS. 4-6 analogous to FIGS. 1-3, the arrangement of the pull-pull string 11, the counter-pull string 19 and the feed-pull string 27 in a Schwenkendla ge of the carrier 3, 4, wherein the inner carrier 4 is fully drawn into the outer carrier 3 . The pivot position of the device 16 has in this case relative to the carrier Stel lung in FIGS. 1-3 not changed geän relative to the frame 1. In addition, one can see in Fig. 4 the maximum wrap angle of the drum 13 through the end 17 of the pull cord 11 and on the other hand the wrap angle equal to zero of the second end 18 of the pull cord 11 on the second, relative to the carriers 3 , 4 pivotable drum 14 . Conversely, it is with respect to the counter-tension cord 19 , which has the smallest or zero wrap angle on the fixed drum 13 and the swivel drum 14 at the end of the inner carrier 4 has the maximum wrap angle.

Fig. 7 dient lediglich der Veranschaulichung, daß alle drei Zugstränge 11, 19 und 27 im Innern der beiden Träger 3, 4 angeordnet sind, wobei die Umlenkung des Auszug-Zugstranges 11 und des Gegen-Zugstranges 19 an gleicher Stelle erfolgt, lediglich sollten die Umlenkrollen 8, 9 in Achsrichtung in zwei Abschnitte unterteilt sein, um beim Schwenken der Trä ger 3, 4 die Gegenläufigkeit der Zugstränge 11, 19 ausglei chen zu können. Denn beim Aufrichten der Träger 3, 4 aus der in den Fig. 4-7 gezeigten Position heraus ver schiebt sich der Auszug-Zugstrang 11 im Innern der Träger 3, 4 in Richtung vom Gestell 1 weg, während sich der Gegen- Zugstrang 19 in Richtung zum Gestell 1 hin verschiebt. Fig. 7 is used only to illustrate that all three pull strands 11 , 19 and 27 are arranged inside the two carriers 3 , 4 , the deflection of the pull-pull cable 11 and the counter-pull cable 19 takes place in the same place, only should Deflection rollers 8 , 9 in the axial direction can be divided into two sections, in order to compensate for the opposite movement of the tension cords 11 , 19 when pivoting the carrier 3 , 4 . Because when the carrier 3 , 4 is erected from the position shown in FIGS . 4-7, the pull-out tensile strand 11 moves inside the carrier 3 , 4 in the direction away from the frame 1 , while the counter-tensile strand 19 moves in Moves towards rack 1 .

Claims

1. Device for pulling in and pulling out at least two telescopically displaceable supports ( 3 , 4 ) which can be pivoted about a horizontal axis ( 2 ) in a common vertical plane on a frame ( 1 ) via the first support ( 3 ) articulated thereon and which are connected to one another via tension cords ( 11 , 27 ) made of chains or ropes, the tension cords ( 11 , 27 ) being guided according to the pulley principle via deflection rollers ( 8 , 9 , 26 ) and each forming at least one loop ( 12 ) , at the apex of which is a displaceably driven deflecting roller ( 8 , 26 ) in the longitudinal direction of the carrier and, furthermore, at the free end of the second carrier ( 4 ) a pivotable thereon on a horizontal axis ( 15 ) is a device ( 16 ) and is independent of the pivot the carrier ( 3 , 4 ) was held in a predetermined pivoting position relative to the frame ( 1 ), characterized in that coaxial with the horizontal axis ( 2 ) about which the carriers ( 3 , 4 ) are pivotable, a first drum ( 13 ) is arranged in a fixed manner, on the circumference of which the pull-out pull cord ( 11 ) is fixed with its first end ( 17 ) that coaxial with the pivot axis ( 15 ) of the device device ( 16 ) at the free end of the second carrier ( 4 ) with this device ( 16 ) fixed, second drum ( 14 ) is arranged, the diameter of which is equal to that of the first drum ( 13 ) and on the circumference of the pull-out cord ( 11 ) is fixed with its second end ( 18 ), and that the wrap of the two drums ( 13 , 14 ) is selected so that when the pivot position of the carrier ( 3 , 4 ) changes the wrap of the pull-out cord ( 11 ) one drum ( 13 ) increases by the amount by which the wrap of this tension cord ( 11 ) on the other drum ( 14 ) decreases or on the one drum ( 13 ) decreases by the amount by which the wrap on the another drum ( 14 ) increases.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in addition to the pull-out pull cord ( 11 ) there is a counter-pull cord ( 19 ), with its ends ( 20 , 21 ) the two drums ( 13 , 14 ) each in the Wraps around the ends ( 17 , 18 ) of the pull-out pull strand ( 11 ) in the opposite direction of winding.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pull-out pull cord ( 11 ) and the counter-pull cord ( 19 ) in the entire area between the two drums ( 13 , 14 ) are guided so that when the pivot position changes Carrier ( 3 , 4 ) and / or in the case of a translational change in the carrier position, changes in length of the pull-out pull cord ( 11 ) and the counter-pull cord ( 19 ) do not result.

4. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that the pull-out pull cord ( 11 ) in the longitudinal direction of the carrier in a straight stretched position from the deflection roller ( 8 ) tangentially to the first drum ( 13 ) and in a straight stretched position from the end roller ( 9 ) of the pulley system tangentially passes to the second drum ( 14 ).

5. The device according to claim 3, characterized in that the counter-pull cord ( 19 ) in the area of the carrier ( 3 , 4 ) is guided parallel to the pull-out pull cord ( 11 ) and for tangential transition to both drums ( 13 , 14 ) at the ends of the carrier ( 3 , 4 ) additional deflection roll ( 22 , 23 ) are provided.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the pivoting angle of the carrier ( 3 , 4 ) is less than 360 degrees and correspondingly the wrapping of the drums ( 13 , 14 ) by the pull-out cord ( 11 ) and optionally the counter-pulling cord ( 19 ) is catchy and extends at most over an arc angle which is at least as large as the beam pivoting angle.

7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the carriers ( 3 , 4 ) are hollow beams and the pull-out pull cord ( 11 ) and optionally the counter-pull cord ( 19 ) inside these supports ( 3 , 4 ) are arranged.

8. The device according to claim 7, characterized in that the displaceable deflection roller ( 8 ) for the pull-out actuation on the piston rod ( 7 ) of a cylinder lying in the longitudinal direction of the carrier ( 5 ) is arranged, with its bottom side on the articulated-side bottom ( 6 ) of the first carrier ( 3 ) is fixed, the pull-out cord ( 11 ) and possibly the counter-pull cord ( 19 ) via this deflection roller ( 8 ) on the piston rod ( 7 ) and via a further deflection roller ( 9 ) at the inner end ( 10 ) of the second carrier ( 4 ) are guided.

9. The device according to claim 8, characterized in that the lifting cylinder ( 5 ) is a double-acting cylinder and on the piston rod ( 7 ), the second displaceable Liche deflecting roller ( 26 ) for the retraction of the inner carrier ( 4 ) is arranged, wherein About this two te pulley ( 26 ) the pull-in train ( 27 ) is guided.

10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that the carrier ( 3 , 4 ) form the at least one Teleskopträ ger of the telescopic mast of an aerial work platform and the device ( 16 ) at the end of the second carrier ( 4 ) is a working platform, which must be kept in a horizontal position.