DE10102714A1 - Steuerungssystem für Schiebetüren - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für Schiebetüren, insbesondere für Aufzüge, Gebäude und dergleichen, mit einem elektrischen Antrieb (3) zum Öffnen bzw. Schließen wenigstens einer Schiebetür, mit einer Antriebssteuereinrichtung, umfassend einen programmierbaren Mikrocontroller zur Steuerung des elektrischen Antriebs über eine Leistungselektronik und wenigstens eine Schnittstelle zum Anschluss eines Signalgebers und/oder -melders zur Erfassung, Überwachung und Regelung von Betriebszuständen des elektrischen Antriebs (3), und mit wenigstens einer mit der Antriebssteuereinrichtung verbindbaren Eingabeeinrichtung (2) zur überlagerten Steuerung des elektrischen Antriebs (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für Schiebetüren, insbesondere für Aufzüge, Gebäude und derglei­ chen.

Steuerungen für Schiebetüren sind im Stand der Technik be­ kannt. Diese umfassen in der Regel einen elektrischen Antrieb zum Öffnen bzw. Schließen der Schiebetüren und eine Antriebs­ steuereinrichtung zur Steuerung des elektrischen Antriebs hinsichtlich einer vorgegebenen Programmierung zum Öffnen bzw. Schließen der Schiebetüren. Die Antriebssteuereinrich­ tung umfasst dabei Signalgeber und/oder Signalmelder, bei­ spielsweise Schalter, Taster, Bewegungsmelder und derglei­ chen, über welche die Antriebssteuereinrichtung den elektri­ schen Antrieb zum Öffnen bzw. Schließen der Schiebetüren an­ steuert.

Die bisher bekannten Schiebetürsteuerungen sind nur, wenn überhaupt, mit hohem Kostenaufwand und äußerst umständlich an in Gebäuden und dergleichen vorhandene Steuersysteme anpass­ bar, nicht zuletzt, da Produkte verschiedenster Unternehmen zur Kommunikation miteinander verbunden werden müssen. Dar­ über hinaus gestalten sich Parametrierung und Diagnose der bisher bekannten Schiebetürsteuerungen äußerst schwierig, insbesondere sind eine Fernparametrierung und Ferndiagnose bisher nicht möglich.

Der Erfindung liegt in Anbetracht dieses Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungssystem für Schiebetüren, insbesondere für Aufzüge, Gebäude und derglei­ chen, bereitzustellen, welches überaus einfach und kosten­ günstig an Steuersysteme unterschiedlichster Hersteller an­ passbar und kundenspezifisch erweiterbar ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Steuerungssystem für Schiebetüren, insbesondere für Aufzüge, Gebäude und dergleichen, mit einem elektrischen Antrieb zum Öffnen bzw. Schließen wenigstens einer Schiebetür, mit einer Antriebssteuereinrichtung, umfassend einen programmierbaren Mikrocontroller zur Steuerung des elektrischen Antriebs über eine Leistungselektronik und wenigstens eine Schnittstelle zum Anschluss eines Signalgebers und/oder Signalmelders zur Erfassung, Überwachung und Regelung von Betriebszuständen des elektrischen Antriebs, und mit wenigstens einer mit der An­ triebssteuereinrichtung verbindbaren Eingabeeinrichtung zur überlagerten Steuerung des elektrischen Antriebs.

Durch die mit der Antriebssteuereinrichtung verbindbare Ein­ gabeeinrichtung zur überlagerten Steuerung des elektrischen Antriebs kann die, quasi eine Grundsteuerung bereitstellende, Antriebssteuereinrichtung schnell und kostengünstig an insbe­ sondere in Gebäuden bereits bestehende Steuersysteme ver­ schiedenster Hersteller adaptiert werden. Darüber hinaus er­ möglicht die Eingabeeinrichtung, welche vorteilhafter Weise modulartig ausgebildet ist, eine einfache und kostengünstige Erweiterung des Steuersystems, insbesondere hinsichtlich kun­ denspezifischer Anforderungen. Durch die modulartige Ausbil­ dung der Eingabeeinrichtung ist eine schnelle und kostengüns­ tige Möglichkeit geschaffen, über die Eingabeeinrichtung als einfaches Zusatzmodul die seitens der Antriebssteuereinrich­ tung gegebene Grundsteuerung in ihren Anforderungen an ver­ schiedene Steuersysteme unterschiedlichster Hersteller anzu­ passen. Über eine große Stückzahl der Antriebssteuereinrich­ tung ist somit ein Preisvorteil am Markt erzielbar.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Eingabeeinrichtung wenigstens eine zusätzliche Schnitt­ stelle zum Anschluss von Signalgebern und/oder Signalmeldern auf. Im einfachsten Fall können diese als Handschalter oder Handtaster bzw. als Lampe oder Lautsprecher ausgebildet sein.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Eingabeeinrichtung wenigstens eine Schnittstelle zum Anschluss eines Bussystems auf, vorzugsweise zum An­ schluss eines seriellen Busses, wie beispielsweise CAN, LON, EIB, IR, Power Line, und dergleichen. Über das Bussystem ist das erfindungsgemäße Steuerungssystem für Schiebetüren über­ aus einfach an bereits bestehende Steuersysteme, an Rechner, speicherprogrammierbare Steuerungen und dergleichen adaptier­ bar.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­ dung ist das erfindungsgemäße Steuerungssystem für Schiebetü­ ren über die Bus-Schnittstelle parametrierbar und/oder di­ agnosierbar. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das erfindungsgemäße Steuerungssystem für Schiebetüren über die Bus-Schnittstelle mittels einer Rechen­ einrichtung und einer Internetverbindung, mittels eines Fest- oder Mobilfunktelefons über eine Festnetz- oder Mobilfunkver­ bindung oder drahtlos per Funk fernparametrierbar und/oder ferndiagnosierbar.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­ dung weist die Eingabeeinrichtung eine Notstromversorgungs­ einrichtung auf, so dass eine unterbrechungsfreie Stromver­ sorgung gegeben ist und insbesondere bei einem Stromausfall die Schiebetüren geöffnet bzw. geschlossen werden können.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau des erfindungsgemäßen Steue­ rungssystem in einer abstrakten Darstellung;

Fig. 2 den Aufbau des erfindungsgemäßen Steuerungssystems in einem funktionalen Blockschaltbild und

Fig. 3 eine Detailansicht gemäß Fig. 2.

Fig. 1 zeigt in einem Blockdiagramm das Konzept des modulartig erweiterbaren Steuerungssystems für Schiebetüren. Die Grund­ steuerung 1, bestehend aus elektrischem Antrieb zum Öffnen bzw. Schließen wenigstens einer Schiebetür und einer An­ triebssteuereinrichtung, umfassend einen programmierbaren Mikrocontroller zur Steuerung des elektrischen Antriebs über eine Leistungselektronik und wenigstens eine Schnittstelle zum Anschluss eines Signalgebers und/oder Signalmelders zur Erfassung, Überwachung und Regelung von Betriebszuständen des elektrischen Antriebs, ist in großer Stückzahl herstellbar. Dabei ist anhand der in Fig. 1 rechtsgegebenen Bezeichnung "Basis-Software" und "Basis-Hardware" sowie der Beschriftung der Grundsteuerung 1 mit "Standard-Hardware" zu erkennen, dass die Grundsteuerung 1 und damit der Mikrocontroller pro­ grammierbar ausgebildet ist.

Anhand der gestrichelt eingezeichneten und mit Partner ge­ kennzeichneten Rechtecke ist zu erkennen, dass an die Grund­ steuerung 1 des Steuerungssystems für Schiebetüren verschie­ denste Anforderungen zur Anpassung an bestehende Steuerungs­ systeme unterschiedlichster Hersteller gestellt werden, wobei die verschiedenen Hersteller in Fig. 1 als Partner bezeichnet sind. Die Anpassung der Grundsteuerung 1 an die Partner sowie an kundenspezifische Anforderungen bzw. Ergänzungen erfolgt, wie in Fig. 1 dargestellt, mittels einer überlagerten Steue­ rung seitens einer mit der Antriebssteuereinrichtung, also der Grundsteuerung 1 verbindbaren Eingabeeinrichtung 2. Die modulartige Erweiterbarkeit ist in Fig. 1 dabei mittels der mit "Software 1", "Software 2", "Software 3" und "Software NN" bezeichneten Rechtecke dargestellt.

Fig. 2 zeigt in einem Blockdiagramm den Aufbau des Steuerungs­ system für Schiebetüren.

Die Grundsteuerung 1 umfasst

• - einen Gleichstromsmotor 3,
• - einen Inkrementalgeber zur Vierquadranten-Regelung, Er­ fassung der Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung,
• - eine Motorendstufe,
• - einen 8, 16 oder 32-Bit Mikrocontroller, welcher "in-system" programmierbar ist,
• - einen nicht flüchtigen Speicher, in welchem das Programm der Grundsteuerung 1 abgelegt ist,
• - eine Ballastschaltung,
• - eine Motorstromerfassung und Kraftbegrenzung,
• - eine Überspannungsabschaltung und
• - PFC.

Die Grundsteuerung 1 ist über eine serielle Schnittstelle, vorliegend eine RS232, mit mehreren Eingabeeinrichtungen 2 zur überlagerten Steuerung des elektrischen Antriebs verbun­ den.

Die Eingabeeinrichtungen 2 umfassen, in Fig. 2 nicht explizit dargestellt,

• - Handschalter und -taster,
• - zusätzliche Schnittstellen zum Anschluss von Signalgebern und/oder -meldern,
• - Schnittstellen zum Anschluss eines seriellen Bussystems wie CAN, LON, EIB, IR, Power Line und dergleichen,
• - eine Notstromversorgungseinrichtung um ein Öffnen bzw. Schließen auch bei Ausfall des zur Energieversorgung vor­ gesehenen Netzteils 5 zu gewährleisten,
• - eine Bus-Schnittstelle der Parametrierung und Diagnose über eine Rechnereinrichtung wie PC, Notebook, Palm und dergleichen,
• - eine Schnittstelle für Parametrierung und Diagnose über Mobil- und/oder Festnetztelefon,
• - eine Schnittstelle für eine drahtlose Parametrierung und Diagnose über Funk,
• - eine Schnittstelle für Ein- und/oder Ausgabesignale zur Ansteuerung und Auswertung und
• - eine Notstromversorgung.

Das Netzteil 5 ist als Schaltnetzteil inklusive Eingangsfil­ ter, umfassend Gleichrichter, PFC oder einen Transformator inklusive Eingangsfilter für Kleinspannungen, Gleichrichtung und PFC ausgebildet. Durch Verwendung des Transformators und einer entsprechenden Motor-Elektronik-Kombination ist die Leistungsklasse veränderbar.

Fig. 3 zeigt im Detail die Grundsteuerung 1 gemäß Fig. 2.

Claims (7)

1. Steuerungssystem für Schiebetüren, insbesondere für Auf­ züge, Gebäude und dergleichen, mit einem elektrischen Antrieb (3) zum Öffnen bzw. Schließen wenigstens einer Schiebetür, mit einer Antriebssteuereinrichtung, umfassend einen program­ mierbaren Mikrocontroller zur Steuerung des elektrischen An­ triebs über eine Leistungselektronik und wenigstens eine Schnittstelle zum Anschluss eines Signalgebers und/oder Sig­ nalmelders zur Erfassung, Überwachung und Regelung von Be­ triebszuständen des elektrischen Antriebs (3), und mit we­ nigstens einer mit der Antriebssteuereinrichtung verbindbaren Eingabeeinrichtung (2) zur überlagerten Steuerung des elekt­ rischen Antriebs (3).

2. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (2) modular­ tig ausgebildet ist.

3. Steuerungssystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrich­ tung (2) wenigstens eine zusätzliche Schnittstelle zum An­ schluss von Signalgebern und/oder Signalmeldern aufweist.

4. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrich­ tung (2) eine Schnittstelle zum Anschluss eines Bussystems aufweist, vorzugsweise zum Anschluss eines seriellen Bus­ systems.

5. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieses über die Bus- Schnittstelle parametrierbar und/oder diagnosierbar ist, vor­ zugsweise fernparametrierbar und/oder ferndiagnosierbar.

6. Steuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Parametrierung und/oder Diagnose mittels einer Recheneinrichtung über eine Internetverbin­ dung ausführbar ist.

7. Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass die Paramet­ rierung und/oder die Diagnose mittels eines Festnetz- und/ oder Mobilfunktelefons über eine Festnetz- und/oder Mobil­ funkverbindung ausführbar ist.